JP2003168898A - Ｘｙ位置決め装置及び電子部品搭載装置 - Google Patents
Ｘｙ位置決め装置及び電子部品搭載装置Info
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- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い精度で移動体を位置決めするＸＹ位置決
め装置と、電子部品を基板へ高い精度で搭載する電子部
品搭載装置とを提供する。 【解決手段】 ヘッドユニット（移動体）４を一方向に
移動自在に支持するＸ軸フレーム１１の断面形状を、水
平方向及び鉛直方向に対称な形状とする。ヘッドユニッ
ト４を案内するリニアガイド１３、１３及びＸ軸フレー
ム１１を補強するバックプレート１４、１４を同一の断
面形状、材質で形成し、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイ
ド１３、１３及びバックプレート１４、１４を設置した
状態の断面形状が水平方向及び鉛直方向に対称となる配
置で、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイド１３、１３及び
バックプレート１４、１４を取り付ける。このことで、
温度変化に伴なうＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１
３、１３の変形が防止され、ヘッドユニット４の位置決
め精度が向上する。
め装置と、電子部品を基板へ高い精度で搭載する電子部
品搭載装置とを提供する。 【解決手段】 ヘッドユニット（移動体）４を一方向に
移動自在に支持するＸ軸フレーム１１の断面形状を、水
平方向及び鉛直方向に対称な形状とする。ヘッドユニッ
ト４を案内するリニアガイド１３、１３及びＸ軸フレー
ム１１を補強するバックプレート１４、１４を同一の断
面形状、材質で形成し、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイ
ド１３、１３及びバックプレート１４、１４を設置した
状態の断面形状が水平方向及び鉛直方向に対称となる配
置で、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイド１３、１３及び
バックプレート１４、１４を取り付ける。このことで、
温度変化に伴なうＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１
３、１３の変形が防止され、ヘッドユニット４の位置決
め精度が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の平面での
位置決めを行なうＸＹ位置決め装置と、このＸＹ位置決
め装置を備え、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載
装置とに関する。
位置決めを行なうＸＹ位置決め装置と、このＸＹ位置決
め装置を備え、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載
装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子部品搭載装置は、予め半田
印刷、接着剤塗布の施された基板に電子部品を搭載する
装置であり、プリント基板上の所定位置に電子部品を搭
載するためのＸＹ位置決め装置９を備える。
印刷、接着剤塗布の施された基板に電子部品を搭載する
装置であり、プリント基板上の所定位置に電子部品を搭
載するためのＸＹ位置決め装置９を備える。
【０００３】従来のＸＹ位置決め装置９について、図
４、図５を参照して説明する。従来のＸＹ位置決め装置
9は、Ｘ方向移動ユニット９０及びＹ方向移動ユニット
２０、ヘッドユニット４等を備えて構成される。
４、図５を参照して説明する。従来のＸＹ位置決め装置
9は、Ｘ方向移動ユニット９０及びＹ方向移動ユニット
２０、ヘッドユニット４等を備えて構成される。
【０００４】Ｙ方向移動ユニット２０は、Ｙ軸フレーム
２１等を備えて構成される。Ｙ軸フレーム２１、２１
は、ＸＹ位置決め装置９の両端に、図４におけるＹ軸に
沿って延在する形態で固定されることにより２組備えら
れた構造物であり、Ｘ方向移動ユニット１０の両端を図
４におけるＹ軸方向に移動自在に支持する。
２１等を備えて構成される。Ｙ軸フレーム２１、２１
は、ＸＹ位置決め装置９の両端に、図４におけるＹ軸に
沿って延在する形態で固定されることにより２組備えら
れた構造物であり、Ｘ方向移動ユニット１０の両端を図
４におけるＹ軸方向に移動自在に支持する。
【０００５】Ｘ方向移動ユニット９０は、Ｘ軸フレーム
９１、Ｘ方向駆動部９２、リニアガイド（案内部材）９
３、バックプレート（補強部材）９４等を備えて構成さ
れ、ヘッドユニット４を図４におけるＸ軸方向に移動自
在に支持する。
９１、Ｘ方向駆動部９２、リニアガイド（案内部材）９
３、バックプレート（補強部材）９４等を備えて構成さ
れ、ヘッドユニット４を図４におけるＸ軸方向に移動自
在に支持する。
【０００６】Ｘ軸フレーム９１は、図５に示すように略
逆Ｃ字型の断面形状を有しており、軽量化のため例えば
アルミニウム材で形成される。Ｘ軸フレーム９１は、Ｙ
軸フレーム２１、２１により両端部で、図４におけるＹ
方向に移動自在に支持される形態で図４におけるＸ軸に
対して平行に設置される。Ｘ軸フレーム９１は、後述す
るヘッドユニット４を図４におけるＸ方向に移動自在に
支持する。
逆Ｃ字型の断面形状を有しており、軽量化のため例えば
アルミニウム材で形成される。Ｘ軸フレーム９１は、Ｙ
軸フレーム２１、２１により両端部で、図４におけるＹ
方向に移動自在に支持される形態で図４におけるＸ軸に
対して平行に設置される。Ｘ軸フレーム９１は、後述す
るヘッドユニット４を図４におけるＸ方向に移動自在に
支持する。
【０００７】リニアガイド９３、９３は、Ｘ軸フレーム
９１の前面側（ヘッドユニット４が取り付けられる側）
に、Ｘ軸フレーム９１に対してほぼ平行に２本設置さ
れ、ヘッドユニット４を案内する。リニアガイド９３
は、例えば角棒の対向する２面の側面を略く字型に切り
欠いた断面形状を有する鋼鉄製棒材である。また、Ｘ軸
フレーム９１の後面側には、例えば溝型鋼で形成された
バックプレート９４、９４がＸ軸フレーム９１に対して
ほぼ平行に２本設置される。バックプレート９４は、Ｘ
方向移動ユニット９０に外力が掛かった際や、温度変化
によりＸ軸フレーム９１及びリニアガイド９３、９３が
伸縮した際に、Ｘ軸フレーム９１が歪んだりしないよう
Ｘ軸フレーム９１を補強する。
９１の前面側（ヘッドユニット４が取り付けられる側）
に、Ｘ軸フレーム９１に対してほぼ平行に２本設置さ
れ、ヘッドユニット４を案内する。リニアガイド９３
は、例えば角棒の対向する２面の側面を略く字型に切り
欠いた断面形状を有する鋼鉄製棒材である。また、Ｘ軸
フレーム９１の後面側には、例えば溝型鋼で形成された
バックプレート９４、９４がＸ軸フレーム９１に対して
ほぼ平行に２本設置される。バックプレート９４は、Ｘ
方向移動ユニット９０に外力が掛かった際や、温度変化
によりＸ軸フレーム９１及びリニアガイド９３、９３が
伸縮した際に、Ｘ軸フレーム９１が歪んだりしないよう
Ｘ軸フレーム９１を補強する。
【０００８】Ｘ方向駆動部９２は、図４に示すようにＸ
軸モータ９２ａ、減速プーリ９２ｂ、Ｘ軸タイミングベ
ルト９２ｃ、小ベルト９２ｄ、支持プーリ９２ｅ等を備
えて構成され、ヘッドユニット４を駆動する。
軸モータ９２ａ、減速プーリ９２ｂ、Ｘ軸タイミングベ
ルト９２ｃ、小ベルト９２ｄ、支持プーリ９２ｅ等を備
えて構成され、ヘッドユニット４を駆動する。
【０００９】Ｘ軸モータ９２ａ、９２ａは、Ｘ軸フレー
ム９１の両端に固定して備えられており、互いに連動し
て駆動することにより、ヘッドユニット４が移動するた
めの駆動力を発生する。Ｘ軸モータ９２ａで発生した駆
動力は、小ベルト９２ｄから減速プーリ９２ｂへ伝わ
り、この減速プーリ９２ｂで適宜減速されてから、支持
プーリ９２ｅ、９２ｅを通じてＸ軸タイミングベルト９
２ｃへ伝達される。
ム９１の両端に固定して備えられており、互いに連動し
て駆動することにより、ヘッドユニット４が移動するた
めの駆動力を発生する。Ｘ軸モータ９２ａで発生した駆
動力は、小ベルト９２ｄから減速プーリ９２ｂへ伝わ
り、この減速プーリ９２ｂで適宜減速されてから、支持
プーリ９２ｅ、９２ｅを通じてＸ軸タイミングベルト９
２ｃへ伝達される。
【００１０】Ｘ軸タイミングベルト９２ｃは、Ｘ軸フレ
ーム９１の前面側に、図１におけるＸ軸方向の長さのほ
ぼ全体にわたり、支持プーリ９２ｅ、９２ｅに掛けて設
置される。また、Ｘ軸タイミングベルト９２ｃは、ヘッ
ドユニット４と接続している。Ｘ軸モータ９２ａ、９２
ａの駆動に従ってＸ軸タイミングベルト９２ｃが駆動さ
せられることで、ヘッドユニット４が図１におけるＸ軸
方向に移動する。
ーム９１の前面側に、図１におけるＸ軸方向の長さのほ
ぼ全体にわたり、支持プーリ９２ｅ、９２ｅに掛けて設
置される。また、Ｘ軸タイミングベルト９２ｃは、ヘッ
ドユニット４と接続している。Ｘ軸モータ９２ａ、９２
ａの駆動に従ってＸ軸タイミングベルト９２ｃが駆動さ
せられることで、ヘッドユニット４が図１におけるＸ軸
方向に移動する。
【００１１】ヘッドユニット（移動体）４は図示しない
吸着ノズル、吸着ポンプ等を備えて構成され、この吸着
ノズルで電子部品を吸着した状態でＸＹ位置決め装置９
の作動により移動することで基板に電子部品を搭載す
る。
吸着ノズル、吸着ポンプ等を備えて構成され、この吸着
ノズルで電子部品を吸着した状態でＸＹ位置決め装置９
の作動により移動することで基板に電子部品を搭載す
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸＹ位置決め装
置９に備えられたＸ方向移動ユニット９０では、Ｘ軸フ
レームのＹ軸方向に沿った断面形状が、垂直な中心線に
対して対称ではないので、外力によって歪みやすいとい
う問題点があった。また、Ｘ軸フレーム９１がアルミニ
ウム製であるのに対し、リニアガイド９３、９３が鋼鉄
製であるので、両者の膨張率の違いにより、温度変化に
よってＸ軸フレーム９１及びリニアガイド９３、９３が
バイメタルの様にして歪むという問題点もあった。
置９に備えられたＸ方向移動ユニット９０では、Ｘ軸フ
レームのＹ軸方向に沿った断面形状が、垂直な中心線に
対して対称ではないので、外力によって歪みやすいとい
う問題点があった。また、Ｘ軸フレーム９１がアルミニ
ウム製であるのに対し、リニアガイド９３、９３が鋼鉄
製であるので、両者の膨張率の違いにより、温度変化に
よってＸ軸フレーム９１及びリニアガイド９３、９３が
バイメタルの様にして歪むという問題点もあった。
【００１３】この様にしてＸ軸フレーム９１及びリニア
ガイド９３、９３が歪んだ場合、Ｘ方向移動ユニット９
０で位置決めされるヘッドユニット４の位置に誤差が生
じた。そのため、ＸＹ位置決め装置１でヘッドユニット
４を移動させ、電子部品の位置決めを行なう際、この位
置決めの精度が低下するという問題点があった。
ガイド９３、９３が歪んだ場合、Ｘ方向移動ユニット９
０で位置決めされるヘッドユニット４の位置に誤差が生
じた。そのため、ＸＹ位置決め装置１でヘッドユニット
４を移動させ、電子部品の位置決めを行なう際、この位
置決めの精度が低下するという問題点があった。
【００１４】温度変化によるＸ軸フレーム９１及びリニ
アガイド９３、９３の変形を抑制するため、従来のＸ方
向移動ユニット９０では、バックプレート９４、９４を
Ｘ軸フレーム９１の後面側に取り付けて補強を行なうと
いう解決法がある。
アガイド９３、９３の変形を抑制するため、従来のＸ方
向移動ユニット９０では、バックプレート９４、９４を
Ｘ軸フレーム９１の後面側に取り付けて補強を行なうと
いう解決法がある。
【００１５】しかし、従来のＸ方向移動ユニット９０は
リニアガイド９３、９３側と、バックプレート９４、９
４側とで非対称な断面構造を有しているため、熱膨張に
伴なってＸ軸フレーム９１に掛かる力がリニアガイド９
３、９３側と、バックプレート９４、９４側との間で不
均等となるため、Ｘ軸フレーム９１及びリニアガイド９
３、９３の温度変化に伴なう変形を抑制し切れなかっ
た。よって、この場合でも、ＸＹ位置決め装置９による
位置決めの精度を十分に向上することができなかった。
リニアガイド９３、９３側と、バックプレート９４、９
４側とで非対称な断面構造を有しているため、熱膨張に
伴なってＸ軸フレーム９１に掛かる力がリニアガイド９
３、９３側と、バックプレート９４、９４側との間で不
均等となるため、Ｘ軸フレーム９１及びリニアガイド９
３、９３の温度変化に伴なう変形を抑制し切れなかっ
た。よって、この場合でも、ＸＹ位置決め装置９による
位置決めの精度を十分に向上することができなかった。
【００１６】また、従来のＸ方向移動ユニット９０で
は、Ｘ軸タイミングベルト９２ｃがＸ軸フレーム９１の
前面側に設置されていた。そのため、Ｘ軸タイミングベ
ルト９２ｃのベルトテンションがＸ軸フレーム９１にお
いて不均等に掛かり、Ｘ軸フレーム９１の変形を来た
し、このこともＸＹ位置決め装置１による位置決め精度
の向上を妨げていた。
は、Ｘ軸タイミングベルト９２ｃがＸ軸フレーム９１の
前面側に設置されていた。そのため、Ｘ軸タイミングベ
ルト９２ｃのベルトテンションがＸ軸フレーム９１にお
いて不均等に掛かり、Ｘ軸フレーム９１の変形を来た
し、このこともＸＹ位置決め装置１による位置決め精度
の向上を妨げていた。
【００１７】上述の課題を解決するため、本発明は移動
体の位置決めを高い精度で行なうＸＹ位置決め装置と、
基板への電子部品搭載作業を高精度で行なう電子部品搭
載装置とを提供することを目的とする。
体の位置決めを高い精度で行なうＸＹ位置決め装置と、
基板への電子部品搭載作業を高精度で行なう電子部品搭
載装置とを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、互いに間隔を開けてＹ軸方
向に沿って延在する一対のＹ軸フレーム（２１、２１）
と、前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って延在する
とともに、両端部をＹ軸フレーム（２１、２１）に支持
された状態で、Ｙ軸方向に沿って移動自在なＸ軸フレー
ム（１１）と、該Ｘ軸フレーム（１１）にＸ軸方向に移
動自在に支持された移動体（例えばヘッドユニット４）
とを備えるＸＹ位置決め装置（１）であって、前記Ｘ軸
フレーム（１１）のＹ軸方向に沿った断面形状が、水平
な中心線に対して線対称とされるとともに、垂直な中心
線に対して線対称とされていることを特徴とする。
め、請求項１に係る発明は、互いに間隔を開けてＹ軸方
向に沿って延在する一対のＹ軸フレーム（２１、２１）
と、前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って延在する
とともに、両端部をＹ軸フレーム（２１、２１）に支持
された状態で、Ｙ軸方向に沿って移動自在なＸ軸フレー
ム（１１）と、該Ｘ軸フレーム（１１）にＸ軸方向に移
動自在に支持された移動体（例えばヘッドユニット４）
とを備えるＸＹ位置決め装置（１）であって、前記Ｘ軸
フレーム（１１）のＹ軸方向に沿った断面形状が、水平
な中心線に対して線対称とされるとともに、垂直な中心
線に対して線対称とされていることを特徴とする。
【００１９】請求項１に記載の発明によれば、Ｘ軸フレ
ームはＹ軸方向に沿った断面形状が、水平な中心線に対
して線対称とされるとともに、垂直な中心線に対して線
対称とされ、極めて対称性の高い形状を有している。こ
の様にすることで、外力によるＸ軸フレームの変形が抑
制され、ＸＹ位置決め装置による位置決めの精度が向上
する。
ームはＹ軸方向に沿った断面形状が、水平な中心線に対
して線対称とされるとともに、垂直な中心線に対して線
対称とされ、極めて対称性の高い形状を有している。こ
の様にすることで、外力によるＸ軸フレームの変形が抑
制され、ＸＹ位置決め装置による位置決めの精度が向上
する。
【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ＸＹ位置決め装置（１）において、Ｘ軸フレーム（１
１）は、該Ｘ軸フレーム（１１）の前面側にＸ軸方向に
沿って延在するように設けられるとともに、Ｘ軸方向に
沿って移動体（４）を案内する案内部材（例えばリニア
ガイド１３、１３）と、前記Ｘ軸フレーム（１１）の後
面側にＸ軸方向に沿って延在するように設けられるとと
もに、前記Ｘ軸フレーム（１１）に歪みが生じるのを防
止する補強部材（例えばバックプレート１４、１４）と
を備え、これら案内部材（１３、１３）と補強部材（１
４、１４）とがほぼ同じ材質で形成され、前記案内部材
（１３、１３）のＹ軸方向に沿った断面形状と、前記補
強部材（１４、１４）のＹ軸方向に沿った断面形状とが
ほぼ同一の形状とされるとともに、これら案内部材（１
３、１３）と補強部材（１４、１４）とがＸ軸フレーム
（１１）を挟んで対称となる位置に配置されていること
を特徴とする。
ＸＹ位置決め装置（１）において、Ｘ軸フレーム（１
１）は、該Ｘ軸フレーム（１１）の前面側にＸ軸方向に
沿って延在するように設けられるとともに、Ｘ軸方向に
沿って移動体（４）を案内する案内部材（例えばリニア
ガイド１３、１３）と、前記Ｘ軸フレーム（１１）の後
面側にＸ軸方向に沿って延在するように設けられるとと
もに、前記Ｘ軸フレーム（１１）に歪みが生じるのを防
止する補強部材（例えばバックプレート１４、１４）と
を備え、これら案内部材（１３、１３）と補強部材（１
４、１４）とがほぼ同じ材質で形成され、前記案内部材
（１３、１３）のＹ軸方向に沿った断面形状と、前記補
強部材（１４、１４）のＹ軸方向に沿った断面形状とが
ほぼ同一の形状とされるとともに、これら案内部材（１
３、１３）と補強部材（１４、１４）とがＸ軸フレーム
（１１）を挟んで対称となる位置に配置されていること
を特徴とする。
【００２１】請求項２に記載の発明によれば、Ｘ軸フレ
ームに案内部材及び補強部材を設置した状態でのＹ軸方
向に沿った断面の形状は、水平な中心線に対して線対称
とされるとともに、垂直な中心線に対して線対称とさ
れ、極めて対称性の高い形状を有している。よって、温
度が変化する際、Ｘ軸フレームと案内部材との間の膨張
率の違いに由来する力と、Ｘ軸フレームと補強部材との
間の膨張率の違いに由来する力とが打ち消しあうことと
なり、結果としてＸ軸フレーム及び案内部材の歪みが抑
制される。よって、ＸＹ位置決めユニットによる位置決
めの精度を向上させることができる。
ームに案内部材及び補強部材を設置した状態でのＹ軸方
向に沿った断面の形状は、水平な中心線に対して線対称
とされるとともに、垂直な中心線に対して線対称とさ
れ、極めて対称性の高い形状を有している。よって、温
度が変化する際、Ｘ軸フレームと案内部材との間の膨張
率の違いに由来する力と、Ｘ軸フレームと補強部材との
間の膨張率の違いに由来する力とが打ち消しあうことと
なり、結果としてＸ軸フレーム及び案内部材の歪みが抑
制される。よって、ＸＹ位置決めユニットによる位置決
めの精度を向上させることができる。
【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
ＸＹ位置決め装置（１）において、前記補強部材（１
４、１４）として、前記案内部材（１３、１３）と同一
の部材が用いられることを特徴とする。
ＸＹ位置決め装置（１）において、前記補強部材（１
４、１４）として、前記案内部材（１３、１３）と同一
の部材が用いられることを特徴とする。
【００２３】請求項３に記載の発明によれば、補強部材
と案内部材とを同一の規格とすることで、ＸＹ位置決め
装置の部品の種類を減らすことができ、部品に係る経費
を削減することができる。
と案内部材とを同一の規格とすることで、ＸＹ位置決め
装置の部品の種類を減らすことができ、部品に係る経費
を削減することができる。
【００２４】請求項４に記載の発明は、互いに間隔を開
けてＹ軸方向に沿って延在する一対のＹ軸フレーム（２
１、２１）と、前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿っ
て延在するとともに、両端部をＹ軸フレーム（２１、２
１）に支持された状態で、Ｙ軸方向に沿って移動自在な
Ｘ軸フレーム（１１）と、該Ｘ軸フレーム（１１）にＸ
軸方向に移動自在に支持された移動体（例えばヘッドユ
ニット４）とを備えるＸＹ位置決め装置（１）であっ
て、前記Ｘ軸フレーム（１１）には、前記移動体（４）
を前記Ｘ軸フレーム（１１）に沿って移動させる環状の
ベルト（タイミングベルト１２ｃ）を備え、該ベルト
（１２ｃ）が前記Ｘ軸フレーム（１１）の前面側と後面
側とを逆方向に移動して前記Ｘ軸フレーム（１１）の周
囲を周回するように配置されていることを特徴とする。
けてＹ軸方向に沿って延在する一対のＹ軸フレーム（２
１、２１）と、前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿っ
て延在するとともに、両端部をＹ軸フレーム（２１、２
１）に支持された状態で、Ｙ軸方向に沿って移動自在な
Ｘ軸フレーム（１１）と、該Ｘ軸フレーム（１１）にＸ
軸方向に移動自在に支持された移動体（例えばヘッドユ
ニット４）とを備えるＸＹ位置決め装置（１）であっ
て、前記Ｘ軸フレーム（１１）には、前記移動体（４）
を前記Ｘ軸フレーム（１１）に沿って移動させる環状の
ベルト（タイミングベルト１２ｃ）を備え、該ベルト
（１２ｃ）が前記Ｘ軸フレーム（１１）の前面側と後面
側とを逆方向に移動して前記Ｘ軸フレーム（１１）の周
囲を周回するように配置されていることを特徴とする。
【００２５】請求項４に記載の発明によれば、移動体を
Ｘ軸フレームに沿って移動させるベルトは、Ｘ軸フレー
ムの周囲を周回する形態で備えられている。よって、こ
のベルトのベルトテンションはＸ軸フレームに均等に掛
かることとなり、このベルトテンションによるＸ軸フレ
ームの変形が抑制される。このことにより、ＸＹ位置決
め装置による位置決め精度が向上する。
Ｘ軸フレームに沿って移動させるベルトは、Ｘ軸フレー
ムの周囲を周回する形態で備えられている。よって、こ
のベルトのベルトテンションはＸ軸フレームに均等に掛
かることとなり、このベルトテンションによるＸ軸フレ
ームの変形が抑制される。このことにより、ＸＹ位置決
め装置による位置決め精度が向上する。
【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一つに記載のＸＹ位置決め装置（１）を備えた
電子部品搭載装置（１００）であって、前記移動体が、
電子部品を吸着して搬送する吸着ノズルを備えたヘッド
ユニット（４）とされ、前記吸着ノズルにより基板上の
設定された位置に電子部品を搭載することを特徴とす
る。
いずれか一つに記載のＸＹ位置決め装置（１）を備えた
電子部品搭載装置（１００）であって、前記移動体が、
電子部品を吸着して搬送する吸着ノズルを備えたヘッド
ユニット（４）とされ、前記吸着ノズルにより基板上の
設定された位置に電子部品を搭載することを特徴とす
る。
【００２７】請求項５に記載の発明によれば、Ｘ軸フレ
ーム及び案内部材が変形しにくくなったことで、移動体
であるヘッドユニットの吸着ノズルにより吸着された電
子部品は、高い精度で位置決めされる。よって、基板へ
の電子部品搭載作業を高い精度で行なうことができる。
ーム及び案内部材が変形しにくくなったことで、移動体
であるヘッドユニットの吸着ノズルにより吸着された電
子部品は、高い精度で位置決めされる。よって、基板へ
の電子部品搭載作業を高い精度で行なうことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
ＸＹ位置決め装置１と、このＸＹ位置決め装置１を備え
た電子部品搭載装置１００とについて説明する。
ＸＹ位置決め装置１と、このＸＹ位置決め装置１を備え
た電子部品搭載装置１００とについて説明する。
【００２９】本発明に係るＸＹ位置決め装置１は、Ｘ方
向移動ユニット１０、Ｙ方向移動ユニット２０、ヘッド
ユニット４等を備えて構成される。また、本発明に係る
ＸＹ位置決め装置１を備えた電子部品搭載装置１００
は、図１に示すように、ＸＹ位置決め装置１の他に搬送
手段３等を備えて構成される。
向移動ユニット１０、Ｙ方向移動ユニット２０、ヘッド
ユニット４等を備えて構成される。また、本発明に係る
ＸＹ位置決め装置１を備えた電子部品搭載装置１００
は、図１に示すように、ＸＹ位置決め装置１の他に搬送
手段３等を備えて構成される。
【００３０】Ｙ方向移動ユニット２０は、Ｙ軸フレーム
２１、Ｙ方向駆動部２２、Ｙ軸ガイド２３、図示しない
位置検知手段等を備えて構成される。Ｙ軸フレーム２
１、２１は、電子部品搭載装置１００の両端に、図１に
おけるＹ軸に沿って延在する形態で備えられ、Ｘ方向移
動ユニット１０の両端を図１におけるＹ軸方向に移動自
在に支持する。
２１、Ｙ方向駆動部２２、Ｙ軸ガイド２３、図示しない
位置検知手段等を備えて構成される。Ｙ軸フレーム２
１、２１は、電子部品搭載装置１００の両端に、図１に
おけるＹ軸に沿って延在する形態で備えられ、Ｘ方向移
動ユニット１０の両端を図１におけるＹ軸方向に移動自
在に支持する。
【００３１】Ｙ方向駆動部２２は、Ｙ軸モータ２２ａ、
減速プーリ２２ｂ、Ｙ軸タイミングベルト２２ｃ、小ベ
ルト２２ｄ、支持プーリ２２ｅ等を備えて構成され、Ｘ
方向移動ユニット１０を図１におけるＹ軸方向に駆動す
る。
減速プーリ２２ｂ、Ｙ軸タイミングベルト２２ｃ、小ベ
ルト２２ｄ、支持プーリ２２ｅ等を備えて構成され、Ｘ
方向移動ユニット１０を図１におけるＹ軸方向に駆動す
る。
【００３２】Ｙ軸モータ２２ａは、Ｙ軸フレーム２１の
一端に固定して備えられており、Ｘ方向移動ユニット１
０が移動するための駆動力を発生する。Ｙ軸モータ２２
ａで発生した駆動力は、小ベルト２２ｄから減速プーリ
２２ｂへ伝わり、この減速プーリ２２ｂで適宜減速され
てからＹ軸タイミングベルト２２ｃへ伝達される。
一端に固定して備えられており、Ｘ方向移動ユニット１
０が移動するための駆動力を発生する。Ｙ軸モータ２２
ａで発生した駆動力は、小ベルト２２ｄから減速プーリ
２２ｂへ伝わり、この減速プーリ２２ｂで適宜減速され
てからＹ軸タイミングベルト２２ｃへ伝達される。
【００３３】Ｙ軸タイミングベルト２２ｃは、Ｙ軸フレ
ーム２１の図１におけるＹ方向の長さのほぼ全体にわた
って、支持プーリ２２ｅ、２２ｅに掛けて設置される。
Ｙ軸モータ２２ａ近傍側に設置された支持プーリ２２ｅ
は減速プーリ２２ｂと接続している。Ｙ軸タイミングベ
ルト２２ｃはＸ軸フレーム１１と接続しており、Ｙ軸モ
ータ２２ａから伝達された駆動力によりＸ軸フレーム１
１を駆動し、図１におけるＹ軸方向に移動させる。ま
た、図示しない位置検知手段（リニアエンコーダ）は、
例えば磁気的な手段により、Ｘ方向移動ユニット１０の
図１におけるＹ軸方向の位置を検知する。
ーム２１の図１におけるＹ方向の長さのほぼ全体にわた
って、支持プーリ２２ｅ、２２ｅに掛けて設置される。
Ｙ軸モータ２２ａ近傍側に設置された支持プーリ２２ｅ
は減速プーリ２２ｂと接続している。Ｙ軸タイミングベ
ルト２２ｃはＸ軸フレーム１１と接続しており、Ｙ軸モ
ータ２２ａから伝達された駆動力によりＸ軸フレーム１
１を駆動し、図１におけるＹ軸方向に移動させる。ま
た、図示しない位置検知手段（リニアエンコーダ）は、
例えば磁気的な手段により、Ｘ方向移動ユニット１０の
図１におけるＹ軸方向の位置を検知する。
【００３４】Ｘ方向移動ユニット１０は、Ｘ軸フレーム
１１、Ｘ方向駆動部１２、リニアガイド１３、バックプ
レート１４、図示しない位置検知手段（リニアエンコー
ダ）等を備えて構成され、ヘッドユニット（移動体）４
を支持するとともに、ヘッドユニット４を図１、図２に
おけるＸ軸方向に移動させる。
１１、Ｘ方向駆動部１２、リニアガイド１３、バックプ
レート１４、図示しない位置検知手段（リニアエンコー
ダ）等を備えて構成され、ヘッドユニット（移動体）４
を支持するとともに、ヘッドユニット４を図１、図２に
おけるＸ軸方向に移動させる。
【００３５】Ｘ軸フレーム１１は、図３に示すように略
Ｉ字型の断面形状を有しており、軽量化のため例えばア
ルミニウム材で形成される。Ｘ軸フレーム１１は、図２
におけるＸ軸に沿って延在し、Ｙ軸フレーム２１、２１
により両端部で図２におけるＹ軸方向に移動自在に支持
される形態で設置される。このとき、Ｘ軸フレーム１１
の姿勢は、ウェブ部分１１ａが鉛直方向に配置された形
態を取る。Ｘ軸フレーム１１は、後述するヘッドユニッ
ト４を図２におけるＸ軸に沿って移動自在に支持する。
Ｉ字型の断面形状を有しており、軽量化のため例えばア
ルミニウム材で形成される。Ｘ軸フレーム１１は、図２
におけるＸ軸に沿って延在し、Ｙ軸フレーム２１、２１
により両端部で図２におけるＹ軸方向に移動自在に支持
される形態で設置される。このとき、Ｘ軸フレーム１１
の姿勢は、ウェブ部分１１ａが鉛直方向に配置された形
態を取る。Ｘ軸フレーム１１は、後述するヘッドユニッ
ト４を図２におけるＸ軸に沿って移動自在に支持する。
【００３６】リニアガイド１３、１３は、案内部材であ
り、角棒の対向する２面の側面を略く字型に切り欠いた
形状を有する鋼鉄製の棒材である。リニアガイド１３、
１３は後述するＸ軸駆動部１２の駆動によりヘッドユニ
ット４が図１におけるＸ軸方向に移動する際に、ヘッド
ユニット４を案内する。リニアガイド１３、１３は合わ
せて２本、Ｘ軸フレーム１１に対してほぼ平行に設置さ
れる。リニアガイド１３、１３は、Ｘ軸フレーム１１の
２本のフランジ部分１１ｂ、１１ｂのそれぞれの先端部
であり、ヘッドユニット４が配置される前面側となる位
置に、上記略く字型の切り欠きを備えた側面が鉛直方向
を向くようにして配置される。
り、角棒の対向する２面の側面を略く字型に切り欠いた
形状を有する鋼鉄製の棒材である。リニアガイド１３、
１３は後述するＸ軸駆動部１２の駆動によりヘッドユニ
ット４が図１におけるＸ軸方向に移動する際に、ヘッド
ユニット４を案内する。リニアガイド１３、１３は合わ
せて２本、Ｘ軸フレーム１１に対してほぼ平行に設置さ
れる。リニアガイド１３、１３は、Ｘ軸フレーム１１の
２本のフランジ部分１１ｂ、１１ｂのそれぞれの先端部
であり、ヘッドユニット４が配置される前面側となる位
置に、上記略く字型の切り欠きを備えた側面が鉛直方向
を向くようにして配置される。
【００３７】バックプレート１４は補強部材であり、上
述のリニアガイド１３と同一の規格で形成される。すな
わち、バックプレート１４はリニアガイド１３と同一の
断面形状を有した棒材であるとともに、リニアガイド１
３と同一の材質で形成される。バックプレート１４は、
Ｘ方向移動ユニット１０に外力が掛かった際や、温度変
化によりＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１３、１３
が伸縮した際に、アルミニウムで形成されたＸ軸フレー
ム１１が歪んだりしないよう補強する。バックプレート
１４はＸ軸フレーム１１に合わせて２本、Ｘ軸フレーム
に対してほぼ平行に設置される。バックプレート１４、
１４は、Ｘ軸フレーム１１の２本のフランジ部分１１
ｂ、１１ｂの後面側先端部に、上記略く字型の切り欠き
を備えた側面が鉛直方向を向くようにして配置される。
述のリニアガイド１３と同一の規格で形成される。すな
わち、バックプレート１４はリニアガイド１３と同一の
断面形状を有した棒材であるとともに、リニアガイド１
３と同一の材質で形成される。バックプレート１４は、
Ｘ方向移動ユニット１０に外力が掛かった際や、温度変
化によりＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１３、１３
が伸縮した際に、アルミニウムで形成されたＸ軸フレー
ム１１が歪んだりしないよう補強する。バックプレート
１４はＸ軸フレーム１１に合わせて２本、Ｘ軸フレーム
に対してほぼ平行に設置される。バックプレート１４、
１４は、Ｘ軸フレーム１１の２本のフランジ部分１１
ｂ、１１ｂの後面側先端部に、上記略く字型の切り欠き
を備えた側面が鉛直方向を向くようにして配置される。
【００３８】上述の様に、Ｘ軸フレーム１１は略Ｉ型の
断面形状を有することで、Ｘ軸フレーム１１は図２にお
けるＹ軸方向に沿った断面形状が、水平な中心線に対し
て線対称であるとともに、垂直な中心線に対しても線対
称である。また、同一の断面形状を有したリニアガイド
１３、１３及びバックプレート１４、１４が上述の様に
設置されることで、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイド１
３、１３及びバックプレート１４、１４を設置して形成
されるＸ方向移動ユニット１０の、上記Ｙ軸方向に沿っ
た断面形状もまた、水平な中心線に対して線対称である
とともに、鉛直な中心線に対して線対称な形状となる。
断面形状を有することで、Ｘ軸フレーム１１は図２にお
けるＹ軸方向に沿った断面形状が、水平な中心線に対し
て線対称であるとともに、垂直な中心線に対しても線対
称である。また、同一の断面形状を有したリニアガイド
１３、１３及びバックプレート１４、１４が上述の様に
設置されることで、Ｘ軸フレーム１１にリニアガイド１
３、１３及びバックプレート１４、１４を設置して形成
されるＸ方向移動ユニット１０の、上記Ｙ軸方向に沿っ
た断面形状もまた、水平な中心線に対して線対称である
とともに、鉛直な中心線に対して線対称な形状となる。
【００３９】Ｘ方向駆動部１２は、図１、３に示すよう
にＸ軸モータ１２ａ、減速プーリ１２ｂ、Ｘ軸タイミン
グベルト１２ｃ、小ベルト１２ｄ、支持プーリ１２ｅ、
図示しない位置検知手段（リニアエンコーダ）等を備え
て構成され、ヘッドユニット４が移動する際、このヘッ
ドユニット４を駆動する。
にＸ軸モータ１２ａ、減速プーリ１２ｂ、Ｘ軸タイミン
グベルト１２ｃ、小ベルト１２ｄ、支持プーリ１２ｅ、
図示しない位置検知手段（リニアエンコーダ）等を備え
て構成され、ヘッドユニット４が移動する際、このヘッ
ドユニット４を駆動する。
【００４０】Ｘ軸モータ１２ａ、１２ａは、Ｘ軸フレー
ム１１の両端に固定して備えられており、互いに連動し
て駆動することにより、ヘッドユニット４が移動するた
めの駆動力を発生する。Ｘ軸モータ１２ａで発生した駆
動力は、小ベルト１２ｄから減速プーリ１２ｂへ伝わ
り、この減速プーリ１２ｂで適宜減速されてからＸ軸タ
イミングベルト１２ｃへ伝達される。
ム１１の両端に固定して備えられており、互いに連動し
て駆動することにより、ヘッドユニット４が移動するた
めの駆動力を発生する。Ｘ軸モータ１２ａで発生した駆
動力は、小ベルト１２ｄから減速プーリ１２ｂへ伝わ
り、この減速プーリ１２ｂで適宜減速されてからＸ軸タ
イミングベルト１２ｃへ伝達される。
【００４１】支持プーリ１２ｅ、１２ｅは、Ｘ軸フレー
ム１１のウェブ部分１１ａの両端部に１個ずつ設けら
れ、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃを図１におけるＸ軸に
平行に支持するとともに、Ｘ軸モータ１２ａから減速プ
ーリ１２ｂへ伝達された駆動力をさらにＸ軸タイミング
ベルト１２ｃへと伝達する。
ム１１のウェブ部分１１ａの両端部に１個ずつ設けら
れ、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃを図１におけるＸ軸に
平行に支持するとともに、Ｘ軸モータ１２ａから減速プ
ーリ１２ｂへ伝達された駆動力をさらにＸ軸タイミング
ベルト１２ｃへと伝達する。
【００４２】Ｘ軸タイミングベルト１２ｃは環状のベル
トである。Ｘ軸フレーム１１の図２におけるＸ軸方向の
長さのほぼ全体にわたり、フランジ部分１１ｂ、１１ｂ
に対して垂直に、ウェブ部分１１ａの周囲を周回する形
態で、支持プーリ１２ｅ、１２ｅに掛けることにより設
置される。すなわち、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃはＸ
軸フレーム１１の前面側と後面側とを逆方向に移動し
て、Ｘ軸フレーム１１の周囲を周回する形態で配置され
る。また、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃは、ヘッドユニ
ット４と接続している。
トである。Ｘ軸フレーム１１の図２におけるＸ軸方向の
長さのほぼ全体にわたり、フランジ部分１１ｂ、１１ｂ
に対して垂直に、ウェブ部分１１ａの周囲を周回する形
態で、支持プーリ１２ｅ、１２ｅに掛けることにより設
置される。すなわち、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃはＸ
軸フレーム１１の前面側と後面側とを逆方向に移動し
て、Ｘ軸フレーム１１の周囲を周回する形態で配置され
る。また、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃは、ヘッドユニ
ット４と接続している。
【００４３】Ｘ軸モータ１２ａ、１２ａの駆動に従って
Ｘ軸タイミングベルト１２ｃが駆動させられることで、
ヘッドユニット４が図２におけるＸ軸方向に移動する。
また、図示しない位置検知手段は、例えば磁気を用いた
方法により、ヘッドユニット４の図２におけるＸ方向の
位置を検知する。
Ｘ軸タイミングベルト１２ｃが駆動させられることで、
ヘッドユニット４が図２におけるＸ軸方向に移動する。
また、図示しない位置検知手段は、例えば磁気を用いた
方法により、ヘッドユニット４の図２におけるＸ方向の
位置を検知する。
【００４４】なお、図２では減速プーリ１２ｂと支持プ
ーリ１２ｅとが軸を共有して設置されているものとして
描図されているが、減速プーリ１２ｂから支持プーリ１
２ｅへ駆動力を伝達する手段は設計事項である。よっ
て、減速プーリ１２ｂと支持プーリ１２ｅとは例えばベ
ルトを介して接続するものとしても良いし、歯車を介し
て接続するものとしても良い。
ーリ１２ｅとが軸を共有して設置されているものとして
描図されているが、減速プーリ１２ｂから支持プーリ１
２ｅへ駆動力を伝達する手段は設計事項である。よっ
て、減速プーリ１２ｂと支持プーリ１２ｅとは例えばベ
ルトを介して接続するものとしても良いし、歯車を介し
て接続するものとしても良い。
【００４５】ヘッドユニット４は基板に電子部品を搭載
するための作業手段である。ヘッドユニット４は、Ｘ方
向移動ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２の作動に
より、図示しない部品供給手段から基板上へと電子部品
を運ぶとともに、後述する搬送手段３上に固定された基
板の所定位置上に電子備品を位置決めし、この基板に電
子部品を搭載する。
するための作業手段である。ヘッドユニット４は、Ｘ方
向移動ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２の作動に
より、図示しない部品供給手段から基板上へと電子部品
を運ぶとともに、後述する搬送手段３上に固定された基
板の所定位置上に電子備品を位置決めし、この基板に電
子部品を搭載する。
【００４６】搬送手段３は、電子部品が搭載される基板
を図１におけるＸ方向に搬送するとともに、電子部品の
搭載作業を行なう位置で上記基板を固定する。
を図１におけるＸ方向に搬送するとともに、電子部品の
搭載作業を行なう位置で上記基板を固定する。
【００４７】次に、図１を参照して本発明に係るＸＹ位
置合わせ手段１を備えた電子部品搭載装置１００による
基板への電子部品の搭載について説明する。
置合わせ手段１を備えた電子部品搭載装置１００による
基板への電子部品の搭載について説明する。
【００４８】まず、図示しない基板搬入口から、予め半
田印刷と接着剤塗布とが施された基板が電子部品搭載装
置１００内部に搬入され、搬送手段３によって電子部品
搭載作業を行なう所定位置まで搬送され、固定される。
次に、ヘッドユニット４がＸ方向移動ユニット１０及び
Ｙ方向移動ユニット２０の作動で図示しない部品供給手
段の位置まで移動し、図示しないノズルで電子部品を吸
着する。
田印刷と接着剤塗布とが施された基板が電子部品搭載装
置１００内部に搬入され、搬送手段３によって電子部品
搭載作業を行なう所定位置まで搬送され、固定される。
次に、ヘッドユニット４がＸ方向移動ユニット１０及び
Ｙ方向移動ユニット２０の作動で図示しない部品供給手
段の位置まで移動し、図示しないノズルで電子部品を吸
着する。
【００４９】ヘッドユニット４が電子部品を吸着した状
態で、再びＸ方向移動ユニット１０及びＹ方向移動ユニ
ット２０が作動してヘッドユニット４を搬入手段３上で
固定された基板の上へ移動させる。さらに、Ｘ方向移動
ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２０に備えられた
位置検知手段が検知する位置情報に基づき、Ｘ方向移動
ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２０を作動させ、
ヘッドユニット４に吸着された電子部品の位置を微調整
して、電子部品が基板上の取付位置の直上に位置するよ
う位置あわせを行なう。該位置あわせ後、ヘッドユニッ
ト４に備えられた図示しない上下動手段により、電子部
品を基板と同じ高さまで下降させるとともに、ノズルに
よる吸着を止めて、基板の所定位置に電子部品を搭載す
る。上述の操作を繰り返し、所定の電子部品を基板に搭
載した後に搬送装置３で基板を搬出口から搬出する。
態で、再びＸ方向移動ユニット１０及びＹ方向移動ユニ
ット２０が作動してヘッドユニット４を搬入手段３上で
固定された基板の上へ移動させる。さらに、Ｘ方向移動
ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２０に備えられた
位置検知手段が検知する位置情報に基づき、Ｘ方向移動
ユニット１０及びＹ方向移動ユニット２０を作動させ、
ヘッドユニット４に吸着された電子部品の位置を微調整
して、電子部品が基板上の取付位置の直上に位置するよ
う位置あわせを行なう。該位置あわせ後、ヘッドユニッ
ト４に備えられた図示しない上下動手段により、電子部
品を基板と同じ高さまで下降させるとともに、ノズルに
よる吸着を止めて、基板の所定位置に電子部品を搭載す
る。上述の操作を繰り返し、所定の電子部品を基板に搭
載した後に搬送装置３で基板を搬出口から搬出する。
【００５０】ここで、Ｘ軸フレーム１１の図２における
Ｙ軸に沿った断面が、略Ｉ字型であり、水平な中心線に
対して線対称であるとともに、垂直な中心線に対して線
対称となっていることで、Ｘ軸フレーム１１に外力が掛
かった際には、外力によるＸ軸フレーム１１の歪みが抑
制され、ＸＹ位置決め装置１によるヘッドユニット４の
位置決めの精度が向上する。そして、ＸＹ位置決め装置
１を備えた電子部品搭載装置１００においては、基板に
対する電子部品の搭載作業の精度を向上させることがで
きる。
Ｙ軸に沿った断面が、略Ｉ字型であり、水平な中心線に
対して線対称であるとともに、垂直な中心線に対して線
対称となっていることで、Ｘ軸フレーム１１に外力が掛
かった際には、外力によるＸ軸フレーム１１の歪みが抑
制され、ＸＹ位置決め装置１によるヘッドユニット４の
位置決めの精度が向上する。そして、ＸＹ位置決め装置
１を備えた電子部品搭載装置１００においては、基板に
対する電子部品の搭載作業の精度を向上させることがで
きる。
【００５１】また、Ｘ軸フレーム１１に対して、同一の
断面形状、材質で形成されたリニアガイド１３、１３及
びバックプレート１４、１４を、このＸ軸フレーム１１
に対して対称となる位置に配置することで、温度変化に
よるＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１３、１３の変
形をより効果的に抑制することができる。
断面形状、材質で形成されたリニアガイド１３、１３及
びバックプレート１４、１４を、このＸ軸フレーム１１
に対して対称となる位置に配置することで、温度変化に
よるＸ軸フレーム１１及びリニアガイド１３、１３の変
形をより効果的に抑制することができる。
【００５２】すなわち、上述のような、Ｙ軸方向に沿っ
た断面形状を水平な中心線に対して線対称であるととも
に鉛直な中心線に対して線対称であるような構造にＸ方
向移動ユニット１０を形成することで、温度が変化する
際、Ｘ軸フレーム１１とリニアガイド１３、１３との膨
張率の違いに由来する力と、Ｘ軸フレーム１１とバック
プレート１４、１４との膨張率の違いに由来する力と
は、ほぼ同じ大きさで、正反対の方向に作用する。この
ことにより、上記２つの力は打ち消しあい、結果として
Ｘ軸フレーム１１やリニアガイド１３、１３を変形させ
る方向にはほとんど作用しないこととなる。
た断面形状を水平な中心線に対して線対称であるととも
に鉛直な中心線に対して線対称であるような構造にＸ方
向移動ユニット１０を形成することで、温度が変化する
際、Ｘ軸フレーム１１とリニアガイド１３、１３との膨
張率の違いに由来する力と、Ｘ軸フレーム１１とバック
プレート１４、１４との膨張率の違いに由来する力と
は、ほぼ同じ大きさで、正反対の方向に作用する。この
ことにより、上記２つの力は打ち消しあい、結果として
Ｘ軸フレーム１１やリニアガイド１３、１３を変形させ
る方向にはほとんど作用しないこととなる。
【００５３】よって、温度変化に伴なうＸ軸フレーム１
１やリニアガイド１３、１３の変形が抑制される。この
ことにより、図示しない位置検知手段によるヘッドユニ
ット４の位置が高い精度で検知できるとともに、Ｘ方向
駆動部１２によるヘッドユニット４の移動もまた、高い
精度で検知できる。よって、ＸＹ位置決め装置１による
移動体の位置決めを高い精度で行なうことができる。そ
のため、ＸＹ位置決め装置１を備えた電子部品搭載装置
１００においては、基板に対する電子部品の搭載作業の
精度を向上させることができる。
１やリニアガイド１３、１３の変形が抑制される。この
ことにより、図示しない位置検知手段によるヘッドユニ
ット４の位置が高い精度で検知できるとともに、Ｘ方向
駆動部１２によるヘッドユニット４の移動もまた、高い
精度で検知できる。よって、ＸＹ位置決め装置１による
移動体の位置決めを高い精度で行なうことができる。そ
のため、ＸＹ位置決め装置１を備えた電子部品搭載装置
１００においては、基板に対する電子部品の搭載作業の
精度を向上させることができる。
【００５４】また、リニアガイド１３、１３及びバック
プレート１４、１４を同一の部材として作成することに
より、ＸＹ位置決め装置１に要する部品の種類を削減
し、部品にかかる経費を削減することができる。
プレート１４、１４を同一の部材として作成することに
より、ＸＹ位置決め装置１に要する部品の種類を削減
し、部品にかかる経費を削減することができる。
【００５５】また、Ｘ軸タイミングベルト１２ｃをＸ軸
フレーム１１の前面側と後面側とを逆方向に移動するよ
う、Ｘ軸フレーム１１の周囲を周回する形態でＸ軸フレ
ーム１１に設置することで、Ｘ軸タイミングベルト１２
ｃのベルトテンションに由来する力はＸ軸フレーム１１
に均等に掛かることとなる。このことで、Ｘ軸タイミン
グベルト１２ｃのベルトテンションに由来するＸ軸フレ
ーム１１の変形を防止することができる。このことによ
り、図示しない位置検知手段によるヘッドユニット４の
位置が高い精度で検知できるとともに、Ｘ方向駆動部１
２によるヘッドユニット４の移動もまた、高い精度で検
知できる。よって、ＸＹ位置決め装置１による移動体の
位置決めを高い精度で行なうことができ、ＸＹ位置決め
装置１を備えた電子部品搭載装置１００においては、基
板に対する電子部品の搭載作業の精度を向上させること
ができる。
フレーム１１の前面側と後面側とを逆方向に移動するよ
う、Ｘ軸フレーム１１の周囲を周回する形態でＸ軸フレ
ーム１１に設置することで、Ｘ軸タイミングベルト１２
ｃのベルトテンションに由来する力はＸ軸フレーム１１
に均等に掛かることとなる。このことで、Ｘ軸タイミン
グベルト１２ｃのベルトテンションに由来するＸ軸フレ
ーム１１の変形を防止することができる。このことによ
り、図示しない位置検知手段によるヘッドユニット４の
位置が高い精度で検知できるとともに、Ｘ方向駆動部１
２によるヘッドユニット４の移動もまた、高い精度で検
知できる。よって、ＸＹ位置決め装置１による移動体の
位置決めを高い精度で行なうことができ、ＸＹ位置決め
装置１を備えた電子部品搭載装置１００においては、基
板に対する電子部品の搭載作業の精度を向上させること
ができる。
【００５６】なお、本発明に係るＸＹ位置決め装置１
は、上述のように電子部品搭載装置１００に適用される
ものに限らない。ＸＹ位置決め装置１に適用される移動
体を、ヘッドユニット４ではなく、例えば半田印刷や接
着剤塗布のための装置とすることで、基板への電子部品
搭載以外の作業もまた、極めて高い精度で行なうことが
できる。
は、上述のように電子部品搭載装置１００に適用される
ものに限らない。ＸＹ位置決め装置１に適用される移動
体を、ヘッドユニット４ではなく、例えば半田印刷や接
着剤塗布のための装置とすることで、基板への電子部品
搭載以外の作業もまた、極めて高い精度で行なうことが
できる。
【００５７】なお、本発明に係るＸ方向移動ユニット１
０は、上述のものに限らない。Ｘ軸フレーム１１は、図
１におけるＹ軸に沿った断面が、水平な中心線に対して
線対称であるとともに垂直な中心線に対して線対称な形
状であるならば、該断面の形状は略Ｉ字型とは限らず、
たとえば略Ｘ字型としても良いし、その他の形状でも良
い。
０は、上述のものに限らない。Ｘ軸フレーム１１は、図
１におけるＹ軸に沿った断面が、水平な中心線に対して
線対称であるとともに垂直な中心線に対して線対称な形
状であるならば、該断面の形状は略Ｉ字型とは限らず、
たとえば略Ｘ字型としても良いし、その他の形状でも良
い。
【００５８】また、リニアガイド１３、１３及びバック
プレート１４、１４は同一の規格の部材でなくともよ
く、例えば、バックプレート１４、１４を、リニアガイ
ド１３、１３よりも多少低い精度で作成されたものとし
ても良いし、リニアガイド１３、１３と多少異なる断面
形状や材質で作成することとしても良い。
プレート１４、１４は同一の規格の部材でなくともよ
く、例えば、バックプレート１４、１４を、リニアガイ
ド１３、１３よりも多少低い精度で作成されたものとし
ても良いし、リニアガイド１３、１３と多少異なる断面
形状や材質で作成することとしても良い。
【００５９】さらに、基板実装作業の精度向上がＸ軸フ
レーム１１、リニアガイド１３、１３及びバックプレー
ト１４、１４の改良だけで十分に達成できるのであれ
ば、タイミングベルト１２ｃは必ずしも上述の実施例よ
うな設置方法を取らずとも良く、従来の様にＸ軸フレー
ム１１の前面側に取り付けるものとしても良い。
レーム１１、リニアガイド１３、１３及びバックプレー
ト１４、１４の改良だけで十分に達成できるのであれ
ば、タイミングベルト１２ｃは必ずしも上述の実施例よ
うな設置方法を取らずとも良く、従来の様にＸ軸フレー
ム１１の前面側に取り付けるものとしても良い。
【００６０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、外力に
よるにＸ軸フレームの変形が抑制され、ＸＹ位置決め装
置による位置決めの精度が向上する。
よるにＸ軸フレームの変形が抑制され、ＸＹ位置決め装
置による位置決めの精度が向上する。
【００６１】請求項２に記載の発明によれば、温度が変
化する際、Ｘ軸フレームとリニアガイドとの間の膨張率
の違いに由来する力と、Ｘ軸フレームとバックプレート
との間の膨張率に由来する力とが打ち消しあうことで、
Ｘ軸フレーム及びリニアガイドの温度変化に伴なう変形
が抑制される。結果としてＸＹ位置決め装置による位置
決めの精度を向上させることができる。
化する際、Ｘ軸フレームとリニアガイドとの間の膨張率
の違いに由来する力と、Ｘ軸フレームとバックプレート
との間の膨張率に由来する力とが打ち消しあうことで、
Ｘ軸フレーム及びリニアガイドの温度変化に伴なう変形
が抑制される。結果としてＸＹ位置決め装置による位置
決めの精度を向上させることができる。
【００６２】請求項３に記載の発明によれば、ＸＹ位置
決め装置の部品の種類を減らすことで、請求項２に記載
の効果に加えて、このＸＹ位置決め装置の部品に係る経
費を削減することができる。
決め装置の部品の種類を減らすことで、請求項２に記載
の効果に加えて、このＸＹ位置決め装置の部品に係る経
費を削減することができる。
【００６３】請求項４に記載の発明によれば、ベルトの
ベルトテンションはＸ軸フレームに均等に掛かるので、
このベルトテンションによるＸ軸フレームの変形が抑制
される。よって、ＸＹ位置決め装置による位置決め精度
が向上する。
ベルトテンションはＸ軸フレームに均等に掛かるので、
このベルトテンションによるＸ軸フレームの変形が抑制
される。よって、ＸＹ位置決め装置による位置決め精度
が向上する。
【００６４】請求項５に記載の発明によれば、高い精度
で移動体の位置決めを行なうＸＹ位置決め装置を電子部
品搭載装置１００に備えることで、基板への電子部品搭
載作業を高い精度で行なうことができる。
で移動体の位置決めを行なうＸＹ位置決め装置を電子部
品搭載装置１００に備えることで、基板への電子部品搭
載作業を高い精度で行なうことができる。
【図１】本発明に係るＸＹ位置決め装置１を備えた電子
部品搭載装置１００の斜視図である。
部品搭載装置１００の斜視図である。
【図２】本発明に係るＸＹ位置決め装置１の要部上断面
図である。
図である。
【図３】本発明に係るＸＹ位置決め装置１のＸ方向移動
ユニット１０の側断面図である。
ユニット１０の側断面図である。
【図４】従来のＸＹ位置決め装置９の要部上断面図であ
る。
る。
【図５】従来のＸＹ位置決め装置９のＸ方向移動ユニッ
ト９０の側断面図である。
ト９０の側断面図である。
１、９ ＸＹ位置決め装置
４ ヘッドユニット（移動体）
１０、９０ Ｘ方向移動ユニット
１１、９１ Ｘ軸フレーム
１２、９２ Ｘ方向駆動部
１２ａ、９２ａ Ｘ軸モータ
１２ｂ、９２ｂ 減速プーリ
１２ｃ、９２ｃ Ｘ軸タイミングベルト
１３、９３ リニアガイド（案内部材）
１４、９４ バックプレート（補強部材）
２０ Ｙ方向移動ユニット
２１ Ｙ軸フレーム
１００ 電子部品搭載装置
Claims (5)
- 【請求項１】互いに間隔を開けてＹ軸方向に沿って延在
する一対のＹ軸フレームと、 前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って延在するとと
もに、両端部をＹ軸フレームに支持された状態で、Ｙ軸
方向に沿って移動自在なＸ軸フレームと、 該Ｘ軸フレームにＸ軸方向に移動自在に支持された移動
体とを備えるＸＹ位置決め装置であって、 前記Ｘ軸フレームのＹ軸方向に沿った断面形状が、水平
な中心線に対して線対称とされるとともに、垂直な中心
線に対して線対称とされていることを特徴とするＸＹ位
置決め装置。 - 【請求項２】請求項１記載のＸＹ位置決め装置におい
て、 Ｘ軸フレームは、該Ｘ軸フレームの前面側にＸ軸方向に
沿って延在するように設けられるとともに、Ｘ軸方向に
沿って移動体を案内する案内部材と、前記Ｘ軸フレーム
の後面側にＸ軸方向に沿って延在するように設けられる
とともに、前記Ｘ軸フレームに歪みが生じるのを防止す
る補強部材とを備え、 これら案内部材と補強部材とがほぼ同じ材質で形成さ
れ、 前記案内部材のＹ軸方向に沿った断面形状と、前記補強
部材のＹ軸方向に沿った断面形状とがほぼ同一の形状と
されるとともに、これら案内部材と補強部材とがＸ軸フ
レームを挟んで対称となる位置に配置されていることを
特徴とするＸＹ位置決め装置。 - 【請求項３】請求項２記載のＸＹ位置決め装置におい
て、前記補強部材として、前記案内部材と同一の部材が
用いられることを特徴とするＸＹ位置決め装置。 - 【請求項４】互いに間隔を開けてＹ軸方向に沿って延在
する一対のＹ軸フレームと、 前記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に沿って延在するとと
もに、両端部をＹ軸フレームに支持された状態で、Ｙ軸
方向に沿って移動自在なＸ軸フレームと、 該Ｘ軸フレームにＸ軸方向に移動自在に支持された移動
体とを備えるＸＹ位置決め装置であって、 前記Ｘ軸フレームには、前記移動体を前記Ｘ軸フレーム
に沿って移動させる環状のベルトを備え、該ベルトが前
記Ｘ軸フレームの前面側と後面側とを逆方向に移動して
前記Ｘ軸フレームの周囲を周回するように配置されてい
ることを特徴とするＸＹ位置決め装置。 - 【請求項５】請求項１〜４のいずれか一つに記載のＸＹ
位置決め装置を備えた電子部品搭載装置であって、 前記移動体が、電子部品を吸着して搬送する吸着ノズル
を備えたヘッドユニットとされ、前記吸着ノズルにより
基板上の設定された位置に電子部品を搭載することを特
徴とする電子部品搭載装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366824A JP3904224B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Ｘｙ位置決め装置及び電子部品搭載装置 |
| KR1020020069563A KR100892207B1 (ko) | 2001-11-30 | 2002-11-11 | Ｘｙ 위치 결정 장치 및 전자부품 탑재장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366824A JP3904224B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Ｘｙ位置決め装置及び電子部品搭載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003168898A true JP2003168898A (ja) | 2003-06-13 |
| JP3904224B2 JP3904224B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=19176664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001366824A Expired - Lifetime JP3904224B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | Ｘｙ位置決め装置及び電子部品搭載装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3904224B2 (ja) |
| KR (1) | KR100892207B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008539572A (ja) * | 2006-02-09 | 2008-11-13 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電気的な構成素子を基板に実装するための自動実装機用の位置決めアーム |
| WO2011121992A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
| JP2011210895A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
| KR20160044319A (ko) * | 2014-10-15 | 2016-04-25 | 한화테크윈 주식회사 | 겐트리 모듈 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101994288B1 (ko) * | 2014-02-03 | 2019-06-28 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 실장 장치 |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001366824A patent/JP3904224B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-11-11 KR KR1020020069563A patent/KR100892207B1/ko active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
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| JP4843751B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-12-21 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
| DE112011101138T5 (de) | 2010-03-29 | 2013-01-17 | Panasonic Corporation | Bauteilbestückungsmaschine |
| US8826521B2 (en) | 2010-03-29 | 2014-09-09 | Panasonic Corporation | Component placement machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3904224B2 (ja) | 2007-04-11 |
| KR100892207B1 (ko) | 2009-04-07 |
| KR20030044787A (ko) | 2003-06-09 |
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