JP2003166838A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経由地、目的地を入力することで、経由地、
目的地までの経路および到着予定時刻を自動的に設定で
き、設定された到着予定時刻に正確に経由地、目的地に
到着できるように支援可能なナビゲーション装置を提供
する。 【解決手段】 経由地、目的地に加えて、経由地、目的
地までのチェックポイントあるいはタイミングの少なく
とも一方を操作部５で入力可能にし、入力されたチェッ
クポイントあるいはタイミングによって決定される到着
予定位置あるいは時刻を算出し、この算出された位置あ
るいは時刻において、これまでの時間差などを取り戻す
ための必要走行速度などを算出し、表示部４で表示し、
スピーカ８で音声で知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地と目的地を
入力すると、出発地から目的地までの経路案内が可能
で、予め、目的地への到着予定時刻も表示できるナビゲ
ーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ナビゲーション装置としては、非
常に精度の良いものが出現しており、例えば、特開平９
―９６５３９号公報には、目的地までの経路を案内する
だけでなく、目的地への到着予定時刻を画面表示するも
のが示されている。

【０００３】また、特開平８―５３９１号公報には、目
的地に予定時刻までに到着しない場合警告を発し、経由
地を変更可能なものが示されており、特開平１１―２０
１７６６号公報、特開平１１―３０４５０５号公報に
は、目的地を入力すると、目的地への到着予定時刻が算
出され、希望時間内であれば、その範囲内で経由地を選
択でき、目的地までの経路が検索されると、その経由
地、目的地までの到着予定時刻が表示されるものが示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９―９６５３９号公報に記載されているものは、あくま
でも、目的地への到着予定時刻を現在位置に応じて時々
刻々計算し変更するものであり、希望する時刻に目的地
に到着するためにはどうすればよいのか全く指示がな
く、希望通り目的地に到着するには不十分なものであ
る。

【０００５】また、特開平８―５３９１号公報には、目
的地に予定時刻までに到着しない場合警告を発し、経由
地を変更できるようにしたものが開示されているが、具
体的にどのようにすれば目的地に希望通り到着できるか
明確に記載されておらず、警報が発せられて初めて経由
地を変更すると言うだけのものである。

【０００６】また、特開平１１―２０１７６６号公報、
特開平１１―３０４５０５号公報には、目的地を入力す
ると、目的地への到着予定時刻が算出され、希望する経
路を選択し、また、変更できることが記載されている
が、この場合には、目的地に向かう初期状態において、
如何に経路を設定するかと言うだけであり、走行中にそ
の通り走行しているかどうかは一切チェックするように
なっておらず、やはり、希望どおり目的地に行くには、
余り役に立たないものである。

【０００７】本発明は、以上のような従来の問題を解決
するものであり、簡単な構成で、走行中に希望通り走行
しているかどうかを容易にチェックでき、目的地まで極
力希望通り走行支援できるナビゲーション装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、出発地及び目的地を入力することにより出発地
から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路
設定手段によって設定された経路の距離を算出する経路
距離算出手段と、出発地から目的地までの所要時間を算
出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段によって
算出された出発地から目的地までの所要時間を基に目的
地への到着予定時刻を算出する第１の到着予定時刻算出
手段と、出発地から目的地までの予め定めた通過予定位
置への到着予定時刻を算出する第２の到着予定時刻算出
手段と、通過予定位置、通過予定位置への到着予定時
刻、目的地への到着予定時刻、現在位置、現在位置と通
過予定位置との距離差、現在時刻と前記到着予定時刻と
の時刻差のうち少なくとも２つの項目を表示する表示手
段を備えた。

【０００９】この構成により、走行中の任意のタイミン
グで、目的地までの予め定めた通過予定位置、通過予定
位置への到着予定時刻、目的地への到着予定時刻、現在
位置、現在位置と通過予定位置との距離差、時刻差の少
なくとも複数の項目を表示することができ、これを参考
にこれまでの走行を修正し、目的地に向かって希望通り
到着できるように走行することができる。

【００１０】また、本発明のナビゲーション装置は、表
示手段として、現在時刻が通過予定位置への到着予定時
刻になったときに項目のうち少なくとも２つを表示する
ように構成した。この構成により、少なくとも複数の項
目が通過予定位置への到着予定時刻に自動的に表示され
ることになり、いちいち手操作しなくても、現在の走行
状況を明確に把握することができ、必要に応じて、走行
を修正することができる。

【００１１】また、本発明のナビゲーション装置は、表
示手段として、現在位置が通過予定位置に一致したとき
に項目のうち少なくとも２つを表示するように構成し
た。この構成により、先と同様、複数の項目が自動的に
表示され、手操作しなくても、現在の走行状況を明確に
把握することができる。

【００１２】また、本発明のナビゲーション装置は、出
発地及び目的地を入力することにより出発地から目的地
までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段に
よって設定された経路の距離を算出する経路距離算出手
段と、出発地から目的地までの所要時間を算出する所要
時間算出手段と、所要時間算出手段により算出された出
発地から目的地までの所要時間を基に目的地への到着予
定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、出発地から
目的地までの予め定めた確認時刻における通過予定位置
を算出する通過予定位置算出手段と、通過予定位置、目
的地への到着予定時刻、現在位置、現在位置と通過予定
位置との位置差、現在時刻と前記通過予定位置での通過
予定時刻との時間差のうち少なくとも２つの項目を表示
する表示手段を備えた。

【００１３】この構成により、走行中の任意のタイミン
グで、算出された通過予定位置、目的地への到着予定時
刻、現在位置、現在位置と前記通過予定位置との位置
差、時間差の少なくとも複数の項目を表示することがで
き、これを参考にこれまでの走行を必要に応じて修正
し、目的地に向かって希望通り到着できるように走行す
ることができる。

【００１４】また、本発明のナビゲーション装置は、表
示手段として、確認時刻において項目の少なくとも２つ
を表示するように構成した。この構成により、少なくと
も複数の項目が確認時刻において自動的に表示されるこ
とになり、手操作なしに現在までの走行状況を正確に把
握し、必要に応じて修正することができる。

【００１５】また、本発明のナビゲーション装置は、表
示手段として、現在位置が通過予定位置に到着したと
き、項目のうち少なくとも２つを表示するように構成し
た。この構成により、先と同様、複数の項目が自動的に
表示されることになり、手操作なしに現在までの走行状
況を正確に把握できるようになる。

【００１６】また、本発明のナビゲーション装置は、現
在位置が通過予定位置に到達した時刻に経路の距離と所
要時間から算出される到達している予定であった位置を
算出する当初到達予定位置算出手段を設け、表示手段
で、当初到達予定位置、及び、当初到達予定位置までの
距離を表示するように構成した。この構成により、通過
予定位置に到着した時点で、どれだけ遅れているか、早
く着いているかが正確に把握できる。

【００１７】また、本発明のナビゲーション装置は、目
的地への到着予定時刻及び現在時刻を基に目的地に到着
予定時刻に到着するのに必要な必要平均走行速度を算出
する必要平均走行速度算出手段を備え、表示手段が目的
地までの必要平均走行速度を表示するように構成した。
この構成により、表示手段に表示された必要平均走行速
度を目安に走行すれば、希望通りの走行がほぼ可能であ
り、希望通り容易に目的地に到着することができる。

【００１８】また、本発明のナビゲーション装置は、通
過予定位置への到着予定時刻及び現在時刻を基に通過予
定位置に到着予定時刻に到着するのに必要な必要平均走
行速度を算出する必要平均走行速度算出手段を備え、表
示手段が通過予定位置までの必要平均走行速度を表示す
るように構成した。この構成により、通過予定位置まで
の平均必要走行速度を容易にしることができ、通過予定
位置毎にきめ細かく走行速度を調整し、走行時間のずれ
を少なくすることができる。

【００１９】また、本発明のナビゲーション装置は、表
示手段として、その表示内容を音声で出力する手段を含
むように構成した。この構成により、画面を見なくて
も、内容を音声で知らせてくれることになり、運転の支
障になるのを少なくすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施の形態におけるナ
ビゲーション装置の概略構成図である。図２〜図４は、
同ナビゲーション装置の動作を説明する流れ図、図５〜
図７は、同ナビゲーション装置を使用した場合の具体的
な例を説明する説明図である。

【００２２】まず、図1を用いて、本発明の一実施の形
態におけるナビゲーション装置の構成を説明する。

【００２３】ＧＰＳ受信機１は、現在位置を算出するた
めに、衛星からの電波を受信する装置であり、ここで得
られた情報と、方位センサ２、車速センサ３で得られ
た、いわゆる、自立航法情報で、より正確な現在位置を
算出するように構成している。

【００２４】外部情報受信部６は、無線でセンタに接続
し、センタより道路の渋滞情報、工事中情報、その他の
道路関連情報を受信するものである。

【００２５】記憶部９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、その他のメモリで構成され、地図情報を記憶すると
共に、必要に応じ、外部情報受信部６より入手した情
報、その他の情報を記憶するものである。

【００２６】制御部１０は、先に説明したＧＰＳ受信機
１、方位センサ２、車速センサ３、表示部４、操作部
５、外部情報受信部６、音声出力部７、スピーカ８、記
憶部９にそれぞれ接続され、これらの各部からの情報を
入力し、処理し、出力するものである。

【００２７】次に、図２〜図５を用いて、上記ナビゲー
ション装置の動作を説明する。

【００２８】図２、図３は、出発地から目的地までの経
路設定を行なう場合の流れ図であり、先ず、ステップ２
０１において、操作部５を用いて、出発地、経由地、目
的地、出発予定時刻、経由地滞在時間、目的地到着希望
時刻などを入力する。

【００２９】ここで、経由地、経由地滞在時間は、必要
がなければ、必ずしも入力する必要はない。

【００３０】ステップ２０１において、出発地、経由
地、目的地、出発予定時刻、経由地滞在時間、目的地到
着希望時刻などを入力すると、それらが制御部１０に入
力され、次のステップ２０２において、制御部１０が、
記憶部９に記憶された地図情報、外部情報受信部６によ
って受信された道路渋滞情報、その他の道路関連情報を
基に、目的地までの最短経路を検索し、目的地への到着
予想時刻を算出する。

【００３１】目的地への到着予想時刻が算出されると、
次のステップ２０３において、その到着予想時刻が先に
入力した到着希望時刻より早いかどうかが判断される。
早い場合には、次のステップ２０４において、その旨が
表示部４に表示され、追加の経由地を入力するかどうか
問い合わせを行なう。したがって、ここで操作部５を用
いて、追加の経由地を入力する旨操作し、次のステップ
２０５で追加の経由地を入力すると、ステップ２０２に
戻り、再び、その追加の経由地を含む目的地までの最短
の経路が検索され、目的地までの到着予想時刻が算出さ
れる。

【００３２】ステップ２０３において、ステップ２０２
において算出された到着予想時刻がステップ２０１にお
いて操作部５を用いて入力した到着希望時刻より早くな
いと判断された場合には、ステップ２０６に移行し、こ
こでその旨が表示部4に表示され、出発時刻、到着希望
時刻、経由地、経由地滞在時間などを変更するかどうか
の問い合わせを行なう。したがって、ここで操作部５を
用いて、変更する旨操作し、次のステップ２０７でその
変更事項を入力すると、ステップ２０２に戻り、先と同
様、再び、その変更事項を含む目的地までの最短の経路
が検索され、目的地までの到着予想時刻が算出される。

【００３３】ステップ２０４において、追加の経由地を
入力しない旨操作するか、あるいは、ステップ２０６に
おいて、出発時刻、到着希望時刻等を変更しない旨操作
した場合には、ステップ２０８に移行し、ここで目的地
までの経路が確立され、目的地までの到着予想時刻が目
的地までの到着予定時刻として決定される。

【００３４】このようにして、目的地、経由地、目的地
までの到着予定時刻、経由地における滞在時間などが決
定されると、次のステップ３０１において、これらが記
憶部９または制御部１０内のメモリ（図示せず）に登録
される。すなわち、ここでは、出発地、出発予定時刻、
経由地、経由地での滞在時間、目的地、目的地への到着
予定時刻、経由地への到着予定時刻、経由地からの出発
予定時刻、出発地、経由地、目的地間のそれぞれの距
離、必要平均走行速度、必要走行時間などが記憶部９ま
たは制御部１０内のメモリに登録される。

【００３５】そして、次のステップ３０２では、経路を
走行する経過を確認する位置や時刻をそれぞれ入力する
かどうかの問合せを行ない、これを表示部４に表示す
る。したがって、ここで、表示部４の表示にしたがって
操作部５を用いて入力する旨操作し、次のステップ３０
3において、その確認位置（チェックポイント）、確認
時刻（チェックタイミング）を入力すると、次のステッ
プ３０４において、入力されたチェックポイントの位
置、チェックタイミングにおける到着予定位置がそれぞ
れ通過予定位置として記憶部９または制御部１０内のメ
モリに登録され、同時にその通過予定位置に到着する到
着予想時刻が通過予定位置の通過予定時刻として登録さ
れる。

【００３６】ステップ３０２において、入力しない旨操
作した場合は、ステップ３０5に移行し、ここで、予め
定めた主要なポイント、例えば、主要な交差点、建物、
公園などの位置がそれぞれ通過予定位置として記憶部９
または制御部１０内のメモリに登録される。

【００３７】次に、出発地より目的地に向かって実際に
走行する場合について説明する。

【００３８】経路設定を行い、かつ、チェックポイン
ト、または、チェックタイミングのいずれか一方、また
は、両方を入力すると、先に説明したように、経路が設
定されると共に、チェックポイント、チェックタイミン
グの入力によって決定される到着予定位置、到着予想時
刻が、それぞれ通過予定位置、通過予定時刻として登録
される。

【００３９】この状態で、出発地から目的地に向かっ
て、出発予定時刻通り出発地を出発したとする。出発時
点では、出発地が現在位置であるが、その後は、走行と
共に現在位置が目的地に向かって移動する。現在位置
は、図４に示すステップ４０１において、ＧＰＳ受信機
１、方位センサ２、車速センサ３の出力を基に制御部１
０が時々刻々計測し算出される。そして、現在位置が算
出されると、次のステップ４０２において、現在位置の
先にある通過予定位置が抽出される。

【００４０】通過予定位置が抽出されると、次のステッ
プ４０３において、通過予定位置の通過予定時刻になっ
たかどうかが判定される。

【００４１】通過予定位置の通過予定時刻は、通過予定
位置をチェックポイントで入力した場合、次のようにし
て算出される。

【００４２】ここで、通過予定位置をチェックポイント
で入力するとは、予め定めた一定距離（たとえば、１０
ｋｍ、２０ｋｍと言った一定距離）毎の位置を通過予定
位置として入力する、あるいは、予め定めた所定の位
置、たとえば、主要な交差点、工場、公園、役所などを
そのまま通過予定位置として入力することである。

【００４３】したがって、この場合は、出発地から通過
予定位置までの距離をｅとしたとき、それは地図情報に
より計測される。出発地から経由地までの距離をａ、そ
の距離ａを走行するのに必要な時間をｂとすると、その
距離ｂを走行するのに必要な必要平均走行速度ｃは、ｃ
＝ａ／ｂであるので、出発地から通過予定位置までに必
要な走行時間ｄは、ｄ＝ｅ／ｃであり、その走行時間ｄ
に出発時刻を加算することにより、通過予定位置への到
着予定時刻を算出することができる。

【００４４】尚、この場合、説明を単純にする為に、出
発地から経由地までの距離ａ、走行時間ｂを基に必要平
均走行速度ｃを算出し、この必要平均走行速度ｃを基に
通過予定位置における通過予定時刻を算出する場合で説
明しているが、これらの値を算出する場合、外部情報受
信部６によって受信した渋滞情報、工事中情報、その他
の道路関連情報を用いてより細かく綿密に必要走行時
間、必要走行速度を算出するようにした方がより確度の
高い位置や時刻を算出することができることは言うまで
もない。

【００４５】そして、通過予定位置が、チェックタイミ
ングを入力することによって決定された到着予定位置で
ある場合には、入力したチェックタイミングの時間間
隔、または、時刻によって容易に通過予定位置の通過予
定時刻を算出することができる。

【００４６】ここで、通過予定位置を決定するのに、チ
ェックタイミングを入力するとは、予め定めた一定時間
間隔（たとえば、１０分間隔、３０分間隔、１時間間
隔）、あるいは、予め定めた時刻（たとえば、１０時０
０分、１０時３０分、１１時００分というように決めら
れた時刻）を入力することである。

【００４７】したがって、通過予定位置は、先に計算し
た必要平均走行速度ｃで走行したときに、先に入力した
一定時間間隔、あるいは、直接入力した時刻に到着する
と予想される位置を通過予定位置とすることであり、し
たがって、この場合には、入力したチェックタイミング
の時間間隔の累積に出発時刻を加算、あるいは、入力し
たチェックタイミングの時刻そのものが、そのまま通過
予定位置の通過予定時刻となる。

【００４８】このようにして、ステップ４０３におい
て、現在時刻が通過予定位置を通過する予定であった時
刻になったことが検出されれば、そのことは、当初の予
定より遅れていると判断できる。そのため、次のステッ
プ４０４において、これまでの平均走行速度、現在位置
と通過予定位置との位置差、これまでの平均走行速度で
そのまま走行した場合の通過予定位置、経由地、目的地
への到着予想時刻、これらの到着予想時刻と当初の到着
予定時刻との時刻差（以下、遅れという）、この遅れを
取り戻すための次の経由地、目的地までの必要平均走行
速度などが算出される。

【００４９】ステップ４０３において、通過予定位置の
通過予定時刻にならないにも関わらず、ステップ４０５
において、通過予定位置に到着したことが判定された場
合には、通過予定位置に当初の通過予定時刻より早く到
着したことを表す。そのため、次のステップ４０６にお
いて、現在時刻と当初の通過予定時刻との時刻差（以
下、進みという）、これまでの平均走行速度、これまで
の平均走行速度で走行した場合の通過予想位置、その通
過予想位置と現在位置との位置差、その位置差をなくす
ための次の経由地、目的地までの必要平均走行速度など
が算出される。

【００５０】そして、これらの算出結果は、次のステッ
プ５０１において表示部４で表示され、次のステップ５
０２において、先に算出された位置差、時刻差などが許
容範囲内かどうか判定される。

【００５１】ステップ５０２での判定の結果、許容範囲
内にあれば、次のステップ５０３において、表示部４の
表示をそのままにした状態で、表示部４に表示された内
容の全て、または、その内の必要なものが音声出力部
７、スピーカ８を介して音声として出力される。

【００５２】ステップ５０２での判定の結果、先に算出
された位置差、時刻差などが許容範囲内にない場合に
は、次のステップ５０４において、その旨を表示部４、
及び、音声出力部７、スピーカ８で警報する。そして、
次のステップ５０５において、経由地や経由地における
滞在時間、経由地、目的地への到着予定時刻などを変更
するかどうかの問合せを行う。操作部５において、変更
しない旨入力した場合には、ステップ５０３に戻り、先
に説明したように、表示部４の表示をそのままにした状
態で、表示部４に表示された内容の全て、または、その
内の必要なものが音声出力部７、スピーカ８を介して音
声として出力される。

【００５３】ステップ５０５において、操作部５を用い
て経由地などを変更する旨入力した場合には、次のステ
ップ５０６において、算出された現在位置を出発地と
し、現在時刻を出発時刻として次のステップ５０７でこ
れらを制御部１０に入力し、図２に示すステップ２０１
に戻る。したがって、ここでは、必要な内容のみを変更
することで、再び、必要な経路を設定し、それぞれの到
着予定位置、経由地、目的地などの到着予定時刻などを
容易に設定し直すことができる。

【００５４】尚、ここで、先に説明した、これまでの平
均走行速度、現在位置と通過予定位置との位置差、これ
までの平均走行速度でそのまま走行した場合の通過予定
位置、経由地、目的地への到着予想時刻、これらの到着
予想時刻と当初の到着予定時刻との時刻差、この時刻差
を取り戻すための次の経由地、目的地までの必要平均走
行速度、現在時刻と当初の通過予定時刻との時刻差、こ
れまでの平均走行速度で走行した場合の通過予想位置、
その通過予想位置と現在位置との位置差、その位置差を
なくすための次の経由地、目的地までの必要平均走行速
度は、それぞれ次の通り算出される。

【００５５】１）これまでの平均走行速度＝これまでの
走行距離／これまでの走行時間 ２）現在位置と通過予定位置との位置差＝出発地からこ
れまでの走行距離―出発地から通過予定位置までの距離 ３）これまでの平均走行速度でそのまま走行した場合の
通過予定位置、経由地、目的地への到着予想時刻＝出発
時刻+（出発地から通過予定位置、経由地、目的地まで
の距離／これまでの平均走行速度） ４）到着予想時刻と到着予定時刻との時刻差＝到着予想
時刻―到着予定時刻 ５）時刻差を取り戻すための次の経由地、目的地までの
必要平均走行速度＝現在位置から次の経由地、目的地ま
での距離／（次の経由地、目的地への到着予定時刻−現
在時刻） ６）現在時刻と当初の通過予定時刻との時刻差＝現在時
刻−通過予定位置における当初の通過予定時刻 ７）これまでの平均走行速度で走行した場合の通過予想
位置＝これまでの走行速度×これまでの走行時間 ８）通過予想位置と現在位置との位置差＝出発地から通
過予想位置までの距離―出発地から現在位置までの距離 ９）位置差、時刻差をなくすための次の経由地、目的地
までの必要平均走行速度＝現在位置から次の経由地、目
的地までの距離／（次の経由地、目的地までの到着予定
時刻−現在時刻） すなわち、本実施の形態では、それぞれ先に説明した結
果を算出するためのそれぞれの算出手段を備えている。

【００５６】次に、具体的な一例を、図６〜図８を用い
て、更に、詳細に説明する。

【００５７】図６は、出発地、経由地、目的地をそれぞ
れ設定し、出発地から経由地経由で目的地まで到着する
ための経路を設定した地図を示している。そして、この
場合には、出発地より経由地Ａ、Ｂ、Ｃを経由して目的
地に到着する経路を示しており、経由地Ａ、Ｂ、Ｃにお
ける到着予定時刻をそれぞれ９時３０分、１２時００
分、１５時００分としている。

【００５８】また、図６において、△印は、実際に走行
した場合の現在位置を示しており、それぞれにおいて到
着予定位置Ａ１や経由地Ａ、Ｂへの到着予定時刻より相
当遅れていることを示している。

【００５９】図７は、図６に示した経路を模式的に示し
たものであり、出発地を８時００分に出発し、経由地
Ａ、Ｂ、Ｃでそれぞれ３０分、６０分、６０分の滞在時
間をとり、目的地に１８時００分に到着したいとした場
合のそれぞれの経由地Ａ、Ｂ、Ｃにおける到着予定時
刻、出発予定時刻を自動的に設定した状態を示してい
る。そして、ここでも、実際に、走行したときの各経由
地Ａ、Ｂ、Ｃにおける到着時刻、出発時刻を示してい
る。

【００６０】実際に走行した場合に、道路の渋滞、その
他の事情で、経由地Ａまでに１時間５０分、経由地Ａか
ら経由地Ｂまでに２時間３０分というように当初設定し
た走行時間（１時間３０分、２時間００分）より余計に
かかり、経由地Ｂにおいて滞在時間を短縮しても、それ
でも目的地に到着するのが予定時刻一杯になる、あるい
は、それより遅くなるかも知れないと、予想されたこと
を想定して、経由地Ｂにおいて、経由地Ｃを経由地Ｄに
変更した状態を示している。このようにすれば、経由地
Ｄにおいて、予定で３０分、実際に２５分の滞在時間を
取ることができたことを示している。

【００６１】図８は、チェックポイント、チェックタイ
ミングを入力し、通過予定位置、通過予定時刻を設定し
た詳細な例を示している。具体的には、１０分ごとのチ
ェックタイミングが入力され、１０分経過する毎に何処
を通過していなければならないか、その通過予定位置を
設定している。

【００６２】今、出発地から経由地Ａまでの距離が７５
ｋｍ、外部情報受信部６によって受信した道路交通情報
や過去の走行実績などを考慮して、出発地から経由地Ａ
までの走行時間が１時間３０分、その間の平均走行時速
が５０ｋｍ／ｈであると設定したとする。この場合、出
発から２０分が経過すると、本来８．３ｋｍ地点にある
通過予定位置Ａ２を走行していなければならないが、実
際には７ｋｍ地点を走行していた。このとき、何が算出
され、表示されるかを示したのが、図８である。

【００６３】すなわち、この例では、現在時刻（すなわ
ち、通過予定位置の通過予定時刻）、現在位置のほか、
これまでの平均走行速度、通過予定位置までの距離、通
過予定位置の通過予想時刻、当初の通過予定時刻との時
刻差、これまでの走行速度でそのまま走行した場合の経
由地Ａへの到着予想時刻、目的地への到着予想時刻、当
初の到着予定時刻との時刻差、その差を取り戻すための
次の経由地、目的地までの必要平均走行速度などが算出
され、表示されることを示している。

【００６４】このように、本実施の形態によれば、出発
地、経由地、目的地などを入力し、経路を設定した状態
で、更に、チェックポイント、チェックタイミングを入
力可能とし、これらのチェックポイント、チェックタイ
ミングで決定される到着予定位置、到着予定時刻などに
なったとき、それぞれ時々刻々算出される現在位置と先
に設定された到着予定位置との距離差、時刻差、さらに
は、これらの距離差、時刻差を取り戻すために必要な必
要平均走行速度などを自動的に算出し、表示し、音声な
どで出力することができるため、これらの表示や出力を
基に、その後の走行を修正し、容易に、経由地、目的地
などに正確に予定通り到着することができるようにな
る。そして、万一、許容範囲を大きく外れて到着が遅れ
る、あるいは、早く着きすぎるといった場合には、それ
を自動的に警報するようにしているため、その時点で、
経由地、滞在時間、到着予定時刻など、必要なものだけ
変更すればよく、他のものを変更することなく、容易に
変更可能であるという利点を有する。

【００６５】尚、本実施の形態では、図４に示すステッ
プ４０３において、通過予定時刻になったかどうかを判
断し、通過予定時刻になっていない状態で、ステップ４
０５において、通過予定位置に到着したかどうかを判断
しているため、ステップ４０３では遅れている場合を検
出し、ステップ４０５では早く到着した場合を検出す
る。そして、いずれか一方が検出された段階で、次のス
テップ４０４、４０６に移行するようにし、それぞれに
必要な情報を算出するようにしているが、図９に示すよ
うに、通過予定位置、通過予定時刻のいずれが到来した
場合でも、それらを共にステップ９０１において検出
し、次のステップ９０２において必要な情報を算出する
ように構成してもよい。

【００６６】このように構成した場合には、当初の予定
より遅れている場合は、通過予定時刻になったときと、
その後、通過予定位置に到着したときの両方で、それぞ
れそのときに合った表示、通報を行なうことができ、早
く到着した場合も、通過予定位置に到着したときと、そ
の後、到着予定時刻になったときの両方で、それぞれそ
のときに合った表示、警報をすることができるようにな
る。

【００６７】すなわち、先に説明した実施の形態では、
当初の予定より遅れている場合には、通過予定時刻にな
ったときのみ、必要な情報を算出し、早く到着した場合
は、その到着した時点でのみ、必要な情報を算出してい
るだけであるが、上記の通り構成した場合には、当初の
予定より遅れている場合でも、通過予定位置を通過する
時に再び必要な情報、たとえば、その通過時点で本来で
あれば、どの地点を通過していなければならないか、ま
た、その位置差は、といった情報を算出し、表示するこ
とができ、また、当初の予定より早く通過予定位置に到
着した場合でも、その到着時点のほかに、到着予定時刻
になったとき、再び必要な情報、たとえば、実際にどの
程度早く走行しているか、当初の到着予定位置との位置
差、時刻差などの情報を算出し、表示することになるた
め、それぞれよりきめ細かな表示、通報を行なうことが
できることになる。

【００６８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のナビゲ
ーション装置によれば、走行中の任意のタイミングで、
目的地までの予め定めた通過予定位置、通過予定位置へ
の到着予定時刻、目的地への到着予定時刻、現在位置、
現在位置と通過予定位置との距離差、時刻差の少なくと
も複数の項目を表示することができ、これらを参考にこ
れまでの走行を修正し、目的地に向かって希望通り到着
できるように走行することができ、ユーザにとって非常
に都合のよいナビゲーション装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の概略構成図

【図２】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の経路設定動作を示す第１の流れ図

【図３】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の経路設定動作を示す第２の流れ図

【図４】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の走行時の動作を示す第１の流れ図

【図５】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の走行時の動作を示す第２の流れ図

【図６】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の動作をより詳細に説明するための一具体例の経路
地図

【図７】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の動作をより詳細に説明するための一具体例の時刻
関係を表す図

【図８】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション
装置の動作を説明するための一具体例のより詳細な時刻
関係を表す図

【図９】本発明の他の実施の形態におけるナビゲーショ
ン装置の動作を説明する流れ図

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信機 ２ 方位センサ ３ 車速センサ ４ 表示部 ５ 操作部 ６ 外部情報通信部 ７ 音声出力部 ８ スピーカ ９ 記憶部 １０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC08 HC27 HC31 HD04 HD16 HD23 2F029 AA02 AB07 AB09 AB13 AC02 AC06 AC08 AC13 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 BB15 EE18 FF01 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地及び目的地を入力することにより
   前記出発地から前記目的地までの経路を設定する経路設
   定手段と、前記経路設定手段によって設定された前記経
   路の距離を算出する経路距離算出手段と、前記出発地か
   ら前記目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手
   段と、前記所要時間算出手段によって算出された前記出
   発地から前記目的地までの所要時間を基に前記目的地へ
   の到着予定時刻を算出する第１の到着予定時刻算出手段
   と、前記出発地から前記目的地までの予め定めた通過予
   定位置への到着予定時刻を算出する第２の到着予定時刻
   算出手段と、前記通過予定位置、前記通過予定位置への
   到着予定時刻、前記目的地への到着予定時刻、現在位
   置、前記現在位置と前記通過予定位置との距離差、現在
   時刻と前記到着予定時刻との時刻差のうち少なくとも２
   つの項目を表示する表示手段とを備えたナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は、前記通過予定位置への
   到着予定時刻になったとき前記項目のうち少なくとも２
   つを表示するように構成されていることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、前記現在位置が前記通
   過予定位置に一致したときに前記項目のうち少なくとも
   ２つを表示するように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 出発地及び目的地を入力することにより
   前記出発地から前記目的地までの経路を設定する経路設
   定手段と、前記経路設定手段によって設定された前記経
   路の距離を算出する経路距離算出手段と、前記出発地か
   ら前記目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手
   段と、前記所要時間算出手段により算出された前記出発
   地から前記目的地までの所要時間を基に前記目的地への
   到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、前記
   出発地を出発してから前記目的地に到着するまでの予め
   定めた確認時刻における通過予定位置を算出する通過予
   定位置算出手段と、前記通過予定位置、前記目的地への
   到着予定時刻、現在位置、前記現在位置と前記通過予定
   位置との位置差、現在時刻と前記通過予定位置での通過
   予定時刻との時間差のうち少なくとも２つの項目を表示
   する表示手段とを備えたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、前記確認時刻において
   前記項目の少なくとも２つを表示するように構成されて
   いることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、前記現在位置が前記通
   過予定位置に到着したとき、前記項目のうち少なくとも
   ２つを表示するように構成されていることを特徴とする
   請求４記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記現在位置が前記通過予定位置に到達
   した時刻において前記経路の距離と前記所要時間から算
   出される到達している予定であった位置を算出する当初
   到達予定位置算出手段を備え、前記表示手段で、前記当
   初到達予定位置、及び、その位置までの距離を表示する
   ように構成されていることを特徴とする請求項３または
   ６記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記目的地への到着予定時刻及び現在時
   刻を基に前記目的地に前記到着予定時刻に到着するのに
   必要な必要平均走行速度を算出する必要平均走行速度算
   出手段を備え、前記表示手段が前記目的地までの必要平
   均走行速度を表示するように構成したことを特徴とする
   請求項１乃至７のいずれかに記載のナビゲーション装
   置。
9. 【請求項９】 前記通過予定位置への到着予定時刻及び
   現在時刻を基に前記通過予定位置に前記到着予定時刻に
   到着するのに必要な必要平均走行速度を算出する必要平
   均走行速度算出手段を備え、前記表示手段が前記通過予
   定位置までの必要平均走行速度を表示するように構成し
   たことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の
   ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記表示手段がその表示内容を音声で
    出力する手段を含むことを特徴とする請求項１乃至９の
    いずれかに記載のナビゲーション装置。