JP2003159554A - 管内スプレー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルを管内の中心に保持するセンタリング
機構の自動調整、曲管挿通性の確保、重層ライニングへ
の対応、管内障害物に対する移動性の確保等が可能にな
り、実用性の高い管内スプレー装置を提供する。 【解決手段】 ２液混合硬化性樹脂をライニング剤とす
る管内スプレー装置１であって、移動ブロック体１０を
分割ブロック体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分割して、そ
れぞれに湾曲した弾性板よりなる滑走体１２を装備させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管内全周に向けて
ライニング剤を噴射するノズルを備え、管軸方向に移動
しながら管内面にライニング膜を形成する管内スプレー
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既設の水道管、ガス配管等の管内面をラ
イニングする工法として、管内面に硬化性樹脂による１
次ライニング処理（プライマー処理）を施した後、この
処理によって形成された１次ライニング層の上に高速硬
化反応型樹脂による２次ライニング層を形成する工法が
提案されている（特開２００１−８７７０６号公報）。
この工法によると、１次ライニング層（プライマー層）
の接着作用によってライニング層が管内面に強固に接着
される利点があると共に、２次ライニング層を２液混合
硬化性の高速硬化反応型樹脂により形成するので、施工
後の養生期間が不要になって作業性が向上するという利
点がある。

【０００３】この２液混合硬化性の高速硬化反応型樹脂
によって管内面にライニング層を形成するには、高速硬
化性であるが故に、従来一般に用いられているライニン
グピグによる層形成は不可能である。そこで、２液混合
硬化性樹脂の塗膜を形成する際の一般技術であるスプレ
ーガン装置を用いることが考えられている。これは、イ
ソシアネート化合物とアミン化合物、或いはイソシアネ
ート化合物とポリオール化合物といった２液（Ａ液とＢ
液）を混合室で混合させながら噴出する衝突混合ガンを
用いるもので、高圧液状のＡ液とＢ液をこの衝突混合ガ
ンで衝突させながら霧状に噴射させて、管内面に塗膜を
形成するというものである。前述の特開２００１−８７
７０６号公報には、この衝突混合ガンノズルを走行装置
に搭載し、配管の一方から他方に向けて牽引しながら、
ライニング剤を管内全周に向けて噴出させてライニング
層を形成する管内スプレー装置の構想が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな高速硬化反応型樹脂を管内面にスプレーする管内ス
プレー装置は、未だ実用化に至っていないのが現状であ
る。このような管内スプレー装置を実用化するためには
以下に示す課題を解決する必要がある。

【０００５】第１には、噴出装置（ノズル）を管内の中
心に保持するセンタリング技術の向上が必要である。特
に、前述のような高速硬化反応型樹脂をライニング剤と
して用い、管軸方向に移動しながら、このライニング剤
をノズルから管内全周に向けて噴出させ、一工程で管内
面に均一なライニング膜を形成するためには、ノズルの
中心が概ね管の中心軸付近を移動するように、ノズルを
管内で保持する必要がある。これに大きな偏りが生じる
と、管内面に近づいた側で形成された膜が厚くなり、逆
側で膜が薄くなるという不具合が生じる。

【０００６】また、水道管，ガス配管といった既設管で
は、連続した管路であっても必ずしも均一な内径を有し
ているとはいえず、ある程度の内径誤差（±５〜７ｍｍ
程度）が存在する。更には、古い管になると部分的に偏
心した箇所が存在するものもある。このような管に前述
のノズルを用いて均一なランニング膜を形成するには、
管の内径誤差や偏心に対して移動中に追従して、内径変
化が生じてもノズルを概ね管の中心付近に保持するセン
タリング手段が必要となる。

【０００７】第２には、曲管に対する挿通性を確保する
必要がある。前述のような衝突混合スプレーガン機構を
有する管内スプレー装置を実現しようとすると、２００
ｍｍ以下の内径を有する管に対して挿入可能な装置外径
を有し、しかも遠隔操作によってノズルからの噴出を制
御する駆動手段を装備する必要がある。そうした場合、
必然的に、装置の管内挿入部分は縦長の構造に成らざる
を得えず、これが、屈折部を有する曲管に対する挿通性
の妨げになっている。

【０００８】第３には、１次，２次或いはそれ以上に重
ねてライニング層を形成する重層ライニングに対応する
適正が必要である。つまり、重層ライニングの場合に
は、管内面に形成されたライニング層の上に新たなライ
ニング層を形成するものであるから、前述の従来技術に
おける走行装置は既に形成されたライニング膜の上を走
行することになる。この走行装置が既に形成されている
ライニング膜を傷つける危険性があり、これを解消する
走行手段の開発が不可欠となる。

【０００９】また、１次，２次とライニングを繰り返す
たびに、ライニング層の厚さ分だけ管の内径は実質的に
小さくなるが、前述のセンタリング手段を考えると、各
ライニング処理毎にセンタリング手段を変更又は調整す
る必要があり、このような変更や調整が重層ライニング
処理の作業性を悪化させる原因になる。

【００１０】更に言及すると、既設配管の内面には、各
種原因による突起が存在しており、これが前述の走行装
置を管軸方向に移動させる際の障害になっていた。

【００１１】本発明は、このような事情に対処するため
に提案されたものであって、前述した諸問題を解消し、
実用性の高い管内スプレー装置を提供することを目的と
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の各請求項に係る管内スプレー装置は、以下
の特徴を具備するものである。

【００１３】請求項１に係る発明は、管内全周に向けて
ライニング剤を噴射するノズルを備え、管軸方向に移動
しながら管内面にライニング膜を形成する管内スプレー
装置において、前記ノズルを先端の中心部に設けた移動
ブロック体と、前記管内に当接して前記移動ブロック体
を管内中心に保持しながら前記管内面を滑走する滑走体
とを備え、該滑走体は、管軸方向に延びる長尺の湾曲し
た弾性板からなり、前記管内面の垂直方向に弾性変位可
能であって、前記移動ブロック体の管軸回りに等間隔で
少なくとも３箇所設けられることを特徴とする。

【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１の管内ス
プレー装置を前提として、前記移動ブロック体は、２液
混合硬化性樹脂を混合しながら噴射するスプレーガン機
構を構成する複数の分割ブロック体で形成され、各分割
ブロック体が被混合樹脂及びエアを供給する可撓ホース
で接続されることを特徴とする。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１又は２の
管内スプレー装置を前提として、前記滑走体は、少なく
とも進行方向端部に反り上がり湾曲部を有すると共に、
前記移動ブロック体が接続される中央部分に浮き上がり
湾曲部を有することを特徴とする。

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項１〜３の管
内スプレー装置を前提として、前記滑走体は、前記管内
面への当接箇所に車輪が設けられることを特徴とする。

【００１７】前述の各請求項に係る発明によると、以下
の作用を呈する。

【００１８】請求項１の管内スプレー装置では、ノズル
を先端の中心部に設けた移動ブロック体を管内の中心軸
に沿って移動させながら、ノズルからライニング剤を管
内全周に向けて噴出させるもので、均一なライニング膜
を一工程で管内面に形成することができる。

【００１９】そして、移動ブロック体にはその管軸回り
に少なくとも３つの滑走体が等間隔で設置されており、
この滑走体は管内面の垂直方向に弾性変位可能であるか
ら、移動ブロック体の移動中に内径誤差によって管の内
径が変化したり、管に偏心箇所があったとしても、滑走
体の弾性変位がこれを吸収して、常に移動ブロック体の
センタリング、つまり移動体の中心部の設けたノズルの
センタリングが可能になる。この滑走体の弾性変位を弾
性板の湾曲形状によって得る場合には、バネ部材等を別
に設ける必要がないので、装置の構成の簡略化，低コス
ト化が可能である。

【００２０】また、異なる内径の管内を移動させる場合
や、重層ライニング処理によって各処理毎にライニング
層の厚さ分だけ管の内径が変わる場合にも、滑走体の弾
性変位によって内径の変化分を自動調整するので、滑走
体によるセンタリング機構を変更又は調整する必要が無
く、良好な作業性を確保できる。

【００２１】更には、滑走体を管軸方向に延びる長尺の
弾性板で構成しているので、この長尺の弾性板によって
移動ブロック体を管内中心に安定して保持することが可
能になり、移動中の傾きや軸ずれを回避することができ
る。

【００２２】また、滑走体を湾曲した板状体としている
ので、既に管内面に形成されたライニング層の上に重層
を形成する場合にも、このライニング層の表面に接する
滑走体の底面を湾曲によって減少させることができ、ラ
イニング層の損傷を回避することができる。そして、板
状滑走体の底面にライニング層表面との摩擦抵抗を低減
させる処理又はコーティングを施すことにより、移動時
の滑性を更に向上させることができ、既に形成されたラ
イニング層の損傷回避及び挿通性の確保において更に効
果を上げることができる。また、滑走体を湾曲形状の板
状体とすることで、管内の突起を滑走体が容易に乗り越
えることができ、障害物の多い管内においても良好な挿
通性を確保することができる。

【００２３】請求項２の管内スプレー装置によると、前
述の作用と併せて、２液混合硬化性樹脂を混合しながら
噴出するスプレーガン機構を有し、移動ブロック体のノ
ズルから噴出された高速硬化型の樹脂により管内全周に
ライニング膜を形成するものである。

【００２４】この管内スプレー装置は、移動ブロック体
を複数の分割ブロック体で形成して、各分割ブロック体
を可撓ホースで接続しているので、衝突混合スプレーガ
ン機構を組み込んだ管内スプレー装置であっても、各分
割ブロック体を管軸方向に短く形成でき、これによっ
て、９０°ベント等の曲管に対しても充分な挿通性を確
保することができる。また、各分割ブロック体を接続す
る可撓ホースを鋼製メッシュホース等の高強度ホースに
することによって、この可撓ホースにより管内スプレー
装置の牽引強度を負担させることができる。

【００２５】請求項３の管内スプレー装置は、前述の作
用を有する管内スプレー装置の滑走体に、少なくとも進
行方向端部に反り上がり部を設けると共に、移動ブロッ
ク体が接続される中央部分に浮き上がり湾曲部を設けた
ものであり、これによって滑走体を波状に湾曲された弾
性板にしている。これによると、進行方向端部の反り上
がり湾曲部によって、移動の障害となる管内の突起を容
易に乗り越えることが可能になって良好な挿通性が確保
できると共に、中央部分の浮き上がり湾曲部によって、
弾性板自身を管内面の垂直方向に向けて弾性変位させる
ことが可能になり、他のバネ部材を用いることなく、移
動ブロック体に対するセンタリングの自動調整が可能に
なる。また、滑走体が波状になっているので、既に形成
されたライニング層上を滑走する際の表面接触部を減少
させることにもなり、ライニング層の損傷回避が可能と
なる。

【００２６】請求項４の管内スプレー装置は、前述の作
用を有する管内スプレー装置の滑走体において、管内面
への当接箇所に車輪を設けることで、移動時の摩擦抵抗
を更に低減させて挿通性を向上させたものである。これ
によると、既に形成されたライニング層の上を滑走する
際に、ライニング層の損傷を確実に回避することができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る管
内スプレー装置の概要を示す説明図（側面図）であり、
図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【００２８】これらの図において、管内スプレー装置１
は、管２内に挿通され、矢印方向に牽引されることで管
内を移動しながら管内面又は既に形成されているライニ
ング層３の表面に新たなライニング膜４を形成する装置
である。この管内スプレー装置１によるライニングは、
管内スプレー装置１を対象とする管２に挿入して一方の
端まで搬送した後、これを他端に向けて牽引しながらラ
イニング剤を管内全周に向けて噴出させるものであり、
全体のシステム構成としては、牽引基には牽引機，ライ
ニング剤加圧供給手段，駆動用又はクリーニング用エア
の加圧供給手段が配備されている（図示省略）。

【００２９】この管内スプレー装置１の管内挿入部は、
移動ブロック体１０、ノズル１１、滑走体１２を主要な
構成要素としている。移動ブロック体１０には、２液混
合硬化性樹脂を混合しながら噴出させる衝突混合スプレ
ーガン機構が装備されており、分割された３つの分割ブ
ロック体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにそれぞれ異なる機能
部分を分散させて配備して、これらを可撓ホース１４Ａ
〜１４Ｂで接続している。この可撓ホース１４Ａ，１４
Ｃは原液（Ａ液及びＢ液）を供給するホースであり、１
４Ｂ，１４Ｃは駆動用又はクリーニング用エアを供給す
るホースである。

【００３０】これらの可撓ホース１４Ａ〜１４Ｄは可撓
性を有する鋼製メッシュホースであって、所望の引張強
度を有して管内スプレー装置１を牽引する牽引強度の一
部を担っている。また、分割ブロック体１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃは相互に連結線１５で連結されており、分割
ブロック体１０Ｃには牽引線１６が連結されている。な
お、１５Ａは連結線１５を連結するための連結具、１７
は必要に応じて設けられる保護ケーブルカバーである。

【００３１】前述した各分割ブロック体の機能を説明す
ると、分割ブロック体１０Ａは、その先端の中央部にノ
ズル１１を備え、接続された可撓ホース１４Ａ，１４Ｃ
から加圧供給される原液（Ａ液及びＢ液）を内部に設け
たエアシリンダのスライド動作によって混合室内で混合
させ、これをノズル１１から管内全周に向けて噴出させ
るものである。

【００３２】分割ブロック体１０Ｂには、原液Ａ（イソ
シアネート化合物）に対する不純物除去フィルタが装備
されると共に、分割ブロック体１０Ａ内のエアシリンダ
駆動用、混合室及びノズル１１のクリーニング用エアを
分割ブロック体１０Ａに供給するための制御用エアバル
ブが装備されている。また、分割ブロック１０Ｃには、
エア及び原液供給ラインの遮断用バルブが設けられ、こ
の遮断用バルブを分割ブロック体１０Ｃの外郭が覆うよ
うにすることで、良好な挿通性を確保している。

【００３３】前述した移動ブロック体１０を構成する分
割ブロック体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々には、管軸
回りに等間隔（１２０°間隔）で３箇所に滑走体１２が
設けられている。この滑走体１２は分割ブロック体１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの側面に支持部材１３を
介して接続されており、３箇所の滑走体１２が管内面に
当接した状態で各分割ブロック体１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃの中心が管内の中心に位置するように設定されてい
る。

【００３４】図３は、滑走体１２の実施形態を説明する
説明図である。同図（ａ）が側面図、同図（ｂ）がＢ−
Ｂ断面図を示している。図において、支持部材１３はね
じ部１３ａを有しており、このねじ部１３ａによって移
動ブロック体１０（分割ブロック体１０Ａ〜１０Ｃ）の
側面に取り付けられており、この支持部材１３の先端面
にねじ１３ｂによって滑走体１２が取り付けられてい
る。

【００３５】この滑走体１２は、波状に湾曲した長尺の
弾性板（バネ鋼製）よって形成され、その長手方向が管
軸方向に沿うように配設されている。そして、その両端
部（少なくとも進行方向端部）に反り上がり湾曲部１２
ａ，１２ｃを設け、支持部材１３が取り付けられる中央
部分に浮き上がり湾曲部１２ｂを設けている。

【００３６】また、この滑走体１２は、弾性板自体が管
内面２ａの垂直方向に弾性変位を生じるものである。す
なわち、浮き上がり湾曲部１２ｂが管内面からの側圧に
応じて破線で示すように弾性変形し、これによって滑走
体２と支持部材１３との接続位置が矢印方向に弾性変位
する。更に、同図（ｂ）に示すように、滑走体１２の両
端にはエッジ部１２ｄ，１２ｅが形成されている。

【００３７】この滑走体１２の機能について説明する。

【００３８】（１）センタリング自動調整機能；滑走体
１２は、支持部材１３によって移動ブロック体１０（分
割ブロック体１０Ａ〜１０Ｃ）と接続することで、３点
支持で管内の中心に移動ブロック体１０の中心を保持す
るものである。そして、滑走体１２は管内面２ａからの
側圧に応じてそれ自体が弾性変形して管内面の垂直方向
に弾性変位可能であるから、管の内径変化に対して自動
的に移動ブロック体１０の位置をセンタリング調整する
ことができる。したがって、内径誤差や異径管接続等に
よって、管内スプレー装置１の移動中に管の内径が変化
しても、移動ブロック体１０のセンタリングは保持さ
れ、引き続き均一なライニング膜を形成することができ
る。また、重層ライニングによって各ライニング工程毎
にライニング層厚分の実質的な管内径変化が生じる場合
にも、滑走体１２を調整又は変更することなく連続して
作業を進めることができる。

【００３９】（２）傾斜安定機能；滑走体１２は管軸方
向に延びる長尺の板状部材であるから、移動中の安定性
が高く、移動ブロック体１０を常に管軸に沿って移動さ
せることができる。したがって、移動中にノズル１０の
先端が傾斜して膜厚を乱すことがなく、移動しながら均
一なライニング膜を形成することができる。

【００４０】（３）障害物回避機能；滑走体１２の進行
方向端部には反り上がり湾曲部１２ａ（１２ｃ）が形成
されており、また滑走体１２自体が弾性変形可能なもの
であるから、管内に存在する突起等の障害物が乗り越え
可能な大きさであれば、これを容易に乗り越えて滑走す
ることができる。また、大きな突起等の障害物に対して
は先端のエッジ１２ｄ（１２ｅ）によってこの障害物を
避けて滑走することが可能である。

【００４１】（４）ライニング層保護機能；滑走体１２
は、反り上がり湾曲部１２ａ，１２ｃと浮き上がり湾曲
部１２ｂを有することで、底面の接地面積を少なくして
いる。したがって、ライニング層３の表面を滑走する際
にも、接触抵抗が少なくて済み、ライニング層３の損傷
を回避することできる。また、滑走体の底面にライニン
グ層３の表面との摩擦抵抗を低減させる処理又はコーテ
ィングを施すことにより、ライニング層の損傷回避性能
を更に向上させることができる。

【００４２】（５）挿通性能；前述の障害物回避機能及
び傾斜安定機能によって、管内への移動ブロック体１０
の挿通を円滑に行うことができる。また、前述したよう
に滑走体の底面にライニング層３の表面との摩擦抵抗を
低減させる処理又はコーティングを施すことにより、重
層ライニングにおいても更に円滑な挿通性を確保でき
る。そして、滑走体１２自体が弾性変形可能な板体であ
るから、管の屈曲部においても滑走体１２がその曲がり
に追従して通過できるので、曲管の挿通性においても問
題がない。

【００４３】図４は、滑走体１２の他の実施形態を示す
説明図である。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＣ−
Ｃ断面図を示している。この実施形態は、弾性板自体は
図３の形態と同様であり、波状に湾曲して、両端に反り
上がり湾曲部１２ａ，１２ｃ、中央部分に浮き上がり湾
曲部１２ｂを有している。この実施形態によると、更に
弾性板における管内面への当接箇所の前後２箇所に、車
輪１２Ａが設けられている。

【００４４】これによると、前述の機能に加えて、移動
時の摩擦抵抗を更に低減させて挿通性を向上させること
ができる。そして、既に形成されたライニング層の上を
滑走する際には、表面上を転走していくので、ライニン
グ層の損傷を確実に回避することができる。

【００４５】また、この実施形態では、支持部材１３を
滑走体１２の取り付け面に嵌合した皿ねじ部材１３Ａ，
ワッシャ１３Ｂ，コイルバネ１３Ｃで構成して、この支
持部材１３にサスペンション機能を付加している。これ
によると、弾性板による弾性変位に支持部材１３のコイ
ルバネ１３Ｃによる弾性変位が加わるので、更に大きな
変位が可能となり、大きな内径変化や障害突起の乗り越
え等に対応することができる。

【００４６】次に、管内スプレー装置１のスプレーガン
機構について概要を説明する。図５は、そのスプレーガ
ン機構の概要を示す説明図である。本実施形態における
管内スプレー装置１の特徴は、スプレーガン機構を３つ
の分割ブロック体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに分散配備し
た点にある。分割ブロック体１０Ａには主にノズル１
１，ミキシングユニット２０，エアシリンダ２１が配備
される。分割ブロック体１０Ｂにはエアバルブユニット
２２，原液用フィルタ２３が配備される。また、分割ブ
ロック体１０Ｃには各ラインの遮断バルブ２４が配備さ
れる。

【００４７】各供給ラインについて説明すると、Ａ液供
給ラインＬ_Ａは、分割ブロック体１０Ｃ内の遮断バルブ
２４を経由して、分割ブロック体１０Ｂ内の原液用フィ
ルタ２３によって不純物の除去がなされて、分割ブロッ
ク体１０Ａ内のミキシングユニット２０におけるＡ液供
給口２０ａに繋がる。Ｂ液供給ラインＬ_Ｂは、分割ブロ
ック体１０Ｃ内の遮断バルブ２４を経由して、分割ブロ
ック体１０Ｂを通過し、分割ブロック体１０Ａのミキシ
ングユニット２０におけるＢ液供給口２０ｂに繋がる。

【００４８】エア供給ラインは、駆動用ラインＧ１とク
リーニング用ラインＧ２が設けられ、それぞれ遮断バル
ブ２４を経由しては、分割ブロック体１０Ｂ内のエアバ
ルブユニット２２に接続される。このエアバルブユニッ
トの切換制御によって、エアシリンダ２１駆動用又はク
リーニングへのエア供給用のラインが切り換えられる。

【００４９】この機構の動作を概略説明すると、エアバ
ルブユニットの切換制御によって、エアシリンダ２１が
ＯＮ状態になると、ミキシングユニット２０内の混合室
２０ｄ内にＡ液供給口２０ａ及びＢ液供給口２０ｂから
加圧された各原液が流入し、２つの原液が混合してライ
ニング剤となりノズル１１から噴出する。また、エアバ
ルブユニットの切換制御によって、エアシリンダ２１が
ＯＦＦ状態になると各原液の混合室２０ｄ内への流入が
遮断され、同時にクリーニング孔２０ｃに接続するエア
ラインが開放され、混合室２０ｄ内に加圧エアが流入し
て混合室２０ｄ及びノズル１１の洗浄を行う。ここで用
いられる２液混合硬化性樹脂としては、イソシアネート
化合物とアミン化合物を混合させるポリウレア樹脂や、
イソシアネート化合物とポリオール化合物とを反応させ
るポリウレタン樹脂等が適する。

【００５０】このような管内スプレー装置１の使用形態
としては、管内に１次ライニング（プライマー処理）又
は２次、３次ライニングを施した後に、既に形成されて
いるライニング層の表面に新たなライニング膜を形成す
る重層ライニングが特に適するが、管内面に直接ライニ
ング膜を形成する際にも本実施形態の管内スプレー装置
１は有効に活用できる。

【００５１】そして、本実施形態による管内スプレー装
置１は、移動ブロック体１０を複数の分割ブロック体１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃで形成して、各分割ブロック体を
可撓ホース１４Ａ〜１４Ｃで接続しているので、スプレ
ーガン機構を組み込んだ装置であっても、各分割ブロッ
ク体１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを管軸方向に短く形成し
て、曲管挿通性を確保できる。これによって、９０°ベ
ント等の曲管に対しても有効に活用することができる。

【００５２】

【発明の効果】本発明はこのように構成されるので、こ
れまで実用化の障害となっていた諸問題を解決して、ノ
ズルを管内の中心に保持するセンタリング機構の自動調
整、曲管挿通性の確保、重層ライニングへの対応、管内
障害物に対する移動性の確保等が可能になり、実用性の
高い管内スプレー装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る管内スプレー装置の
概要を示す説明図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の管内スプレー装置における滑走体の実
施形態を説明する説明図である。同図（ａ）が側面図、
同図（ｂ）がＢ−Ｂ断面図を示している。

【図４】本発明の管内スプレー装置における滑走体の他
の実施形態を説明する説明図である。同図（ａ）が側面
図、同図（ｂ）がＣ−Ｃ断面図を示している。

【図５】スプレーガン機構の概要を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 管内スプレー装置 ２ 管 ３ ライニング層 ４ ライニング膜 １０ 移動ブロック体 １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 分割ブロック体 １１ ノズル １２ 滑走体 １２ａ，１２ｃ 反り上がり湾曲部 １２ｂ 浮き上がり湾曲部 １２Ａ 車輪 １３ 支持部材 １４Ａ〜１４Ｄ 可撓ホース １５ 連結線 １６ 牽引線

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AG01 AG12 AG23 CA33 CA48 DA14 DA15 DA19 DB02 DC05 EA07 EA27 EB38 4F035 AA03 CA04 CD03 CE01 CE05 4F042 AA25 AA26 EA03 EA10 EA18 EA28 EA29 EA30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内全周に向けてライニング剤を噴射す
   るノズルを備え、管軸方向に移動しながら管内面にライ
   ニング膜を形成する管内スプレー装置において、 前記ノズルを先端の中心部に設けた移動ブロック体と、
   前記管内に当接して前記移動ブロック体を管内中心に保
   持しながら前記管内面を滑走する滑走体とを備え、 該滑走体は、管軸方向に延びる長尺の湾曲した弾性板か
   らなり、前記管内面の垂直方向に弾性変位可能であっ
   て、前記移動ブロック体の管軸回りに等間隔で少なくと
   も３箇所設けられることを特徴とする管内スプレー装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動ブロック体は、２液混合硬化性
   樹脂を混合しながら噴射するスプレーガン機構を構成す
   る複数の分割ブロック体で形成され、各分割ブロック体
   が被混合樹脂及びエアを供給する可撓ホースで接続され
   ることを特徴とする請求項１記載の管内スプレー装置。
3. 【請求項３】 前記滑走体は、少なくとも進行方向端部
   に反り上がり湾曲部を有すると共に、前記移動ブロック
   体が接続される中央部分に浮き上がり湾曲部を有するこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の管内スプレー装
   置。
4. 【請求項４】 前記滑走体は、前記管内面への当接箇所
   に車輪が設けられることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の管内スプレー装置。