JP2003153889A - ガントリシステム、ｘ線ｃｔシステムおよびその制御方法 - Google Patents
ガントリシステム、ｘ線ｃｔシステムおよびその制御方法Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
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- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキャンの回転中心のずれおよび、スキャン
位置のレール長手方向の位置ずれを小さくすること。 【解決手段】 一対の走行レール(3a,3b)と、当該走行
レール(3a,3b)に沿って移動可能なＸ線ＣＴシステムに
おけるガントリ(1)とを備えるガントリシステムであっ
て、前記走行レール(3a,3b)に沿う方向に配置されるリ
ニアガイドレール(4)と、前記ガントリ(1)に設けられ、
前記リニアガイドレール(4)にスライド自在に嵌合する
リニアガイドブロック(42,43)と、を備える。
位置のレール長手方向の位置ずれを小さくすること。 【解決手段】 一対の走行レール(3a,3b)と、当該走行
レール(3a,3b)に沿って移動可能なＸ線ＣＴシステムに
おけるガントリ(1)とを備えるガントリシステムであっ
て、前記走行レール(3a,3b)に沿う方向に配置されるリ
ニアガイドレール(4)と、前記ガントリ(1)に設けられ、
前記リニアガイドレール(4)にスライド自在に嵌合する
リニアガイドブロック(42,43)と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガントリが移動し
ながら被検体の断層像を得るためのスキャンを行うＸ線
ＣＴ（Computerized Tomography）システムにおけるガ
ントリの位置制御技術に関する。
ながら被検体の断層像を得るためのスキャンを行うＸ線
ＣＴ（Computerized Tomography）システムにおけるガ
ントリの位置制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪によってレール上を移動する台車に
ガントリが搭載されて、ガントリが移動しながら被検体
のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムが知られている。
ガントリが搭載されて、ガントリが移動しながら被検体
のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムが知られている。
【０００３】一般にレールは、その断面が凸状に形成さ
れその突出部がレール踏面となる。そして、車輪踏面に
はレール踏面の幅に応じた溝が車輪の転がり方向に沿っ
て設けられ（すなわち、車輪踏面は凹状に形成され
る）、この溝がレール突出部に係合することで、車輪は
レールに沿って移動することができ脱輪を防止してい
る。
れその突出部がレール踏面となる。そして、車輪踏面に
はレール踏面の幅に応じた溝が車輪の転がり方向に沿っ
て設けられ（すなわち、車輪踏面は凹状に形成され
る）、この溝がレール突出部に係合することで、車輪は
レールに沿って移動することができ脱輪を防止してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車輪がレール上をスム
ーズに転がるために、レール踏面と車輪踏面の溝との間
には通常0.5〜１mm程度の隙間が設けられる。台車が備
える４つの車輪の径は同じになるように加工されるが、
そこには微妙な誤差があり、そのサイズの誤差により台
車は直進せずに多少左右に曲がって進む。進むにしたが
って台車はラテラル方向にずれ、設けられていた隙間が
徐々に狭くなっていく。そして、溝の片側とレール本体
の片側が接触したところでそれ以上そのずれ方向に進む
ことができなくなり、台車は溝とレール本体によって強
制的にレール長手方向に直進することになる。
ーズに転がるために、レール踏面と車輪踏面の溝との間
には通常0.5〜１mm程度の隙間が設けられる。台車が備
える４つの車輪の径は同じになるように加工されるが、
そこには微妙な誤差があり、そのサイズの誤差により台
車は直進せずに多少左右に曲がって進む。進むにしたが
って台車はラテラル方向にずれ、設けられていた隙間が
徐々に狭くなっていく。そして、溝の片側とレール本体
の片側が接触したところでそれ以上そのずれ方向に進む
ことができなくなり、台車は溝とレール本体によって強
制的にレール長手方向に直進することになる。
【０００５】次に、逆向きに台車が移動する場合は、台
車はラテラル逆向きにずれ、溝とレール本体の逆側が接
した段階で強制的にレール長手方向に直進する。すなわ
ち、行きと帰りではラテラル方向に位置がずれることに
なる。その結果、スキャンの回転中心がずれてしまうと
いう問題があった。
車はラテラル逆向きにずれ、溝とレール本体の逆側が接
した段階で強制的にレール長手方向に直進する。すなわ
ち、行きと帰りではラテラル方向に位置がずれることに
なる。その結果、スキャンの回転中心がずれてしまうと
いう問題があった。
【０００６】また、従来は、従動輪の軸にロータリエン
コーダが取り付けられ、車輪の回転検出により台車の位
置検出を行うようにしていたが、上記したようにラテラ
ル方向のずれのため、行きと帰りでは車輪が同一の軌跡
をたどらない。そのため、レール長手方向のある位置で
停止したとき、停止前の移動方向によって位置検出結果
が異なるという問題が生じる。位置検出の誤差が大きい
という問題は、スキャン位置のレール長手方向のずれと
なって現れる。
コーダが取り付けられ、車輪の回転検出により台車の位
置検出を行うようにしていたが、上記したようにラテラ
ル方向のずれのため、行きと帰りでは車輪が同一の軌跡
をたどらない。そのため、レール長手方向のある位置で
停止したとき、停止前の移動方向によって位置検出結果
が異なるという問題が生じる。位置検出の誤差が大きい
という問題は、スキャン位置のレール長手方向のずれと
なって現れる。
【０００７】また、ロータリエンコーダの回転は車輪の
サイズに依存する。そのため、レール長手方向の移動距
離の検出精度は車輪のサイズの加工精度に依存し、所望
の位置検出精度が保てないという問題もあった。
サイズに依存する。そのため、レール長手方向の移動距
離の検出精度は車輪のサイズの加工精度に依存し、所望
の位置検出精度が保てないという問題もあった。
【０００８】また、ガントリの退避位置におけるリミッ
トスイッチの検出により、前後移動の位置の認識はでき
るものの、スキャンの基準となるゼロスライス位置（ス
キャン基準位置）は、オペレータがガントリに配された
ボタンを押すことで毎回設定しなければならないため、
操作性が悪いという問題があった。特に、あらかじめ定
められたスキャン基準位置がすでに存在していてそのス
キャン基準位置を変更する必要がない場合にも、オペレ
ータが手動操作でスキャン基準位置を入力する必要があ
り操作性が悪く、また、操作ミスや位置の誤差が発生し
やすいという問題を含んでいる。
トスイッチの検出により、前後移動の位置の認識はでき
るものの、スキャンの基準となるゼロスライス位置（ス
キャン基準位置）は、オペレータがガントリに配された
ボタンを押すことで毎回設定しなければならないため、
操作性が悪いという問題があった。特に、あらかじめ定
められたスキャン基準位置がすでに存在していてそのス
キャン基準位置を変更する必要がない場合にも、オペレ
ータが手動操作でスキャン基準位置を入力する必要があ
り操作性が悪く、また、操作ミスや位置の誤差が発生し
やすいという問題を含んでいる。
【０００９】さらに、ガントリの移動には安全性が十分
に確保されなければならない。
に確保されなければならない。
【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、ガントリがレールに沿って移動しながら被検
体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムにおいて、スキャ
ンの回転中心のずれおよび、スキャン位置のレール長手
方向の位置ずれを小さくすることを目的とする。
のであり、ガントリがレールに沿って移動しながら被検
体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムにおいて、スキャ
ンの回転中心のずれおよび、スキャン位置のレール長手
方向の位置ずれを小さくすることを目的とする。
【００１１】また、本発明は、ガントリがレールに沿っ
て移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステ
ムにおいて、ガントリの位置検出精度を高めることを目
的とする。
て移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステ
ムにおいて、ガントリの位置検出精度を高めることを目
的とする。
【００１２】さらに、本発明は、ガントリがレールに沿
って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシス
テムにおいて、スキャン基準位置の設定操作の操作性を
高めることを目的とする。
って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシス
テムにおいて、スキャン基準位置の設定操作の操作性を
高めることを目的とする。
【００１３】さらにまた、本発明はガントリがレールに
沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシ
ステムにおいて、ガントリの移動の際の安全性を確保す
ることを目的とする。
沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシ
ステムにおいて、ガントリの移動の際の安全性を確保す
ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、一対の
走行レールと、当該走行レールに沿って移動可能なＸ線
ＣＴシステムにおけるガントリとを備えるガントリシス
テムであって、前記走行レールに沿う方向に配置される
リニアガイドレールと、前記ガントリに設けられ、前記
リニアガイドレールにスライド自在に嵌合するリニアガ
イドブロックと、を備えることを特徴とするガントリシ
ステムが提供される。
走行レールと、当該走行レールに沿って移動可能なＸ線
ＣＴシステムにおけるガントリとを備えるガントリシス
テムであって、前記走行レールに沿う方向に配置される
リニアガイドレールと、前記ガントリに設けられ、前記
リニアガイドレールにスライド自在に嵌合するリニアガ
イドブロックと、を備えることを特徴とするガントリシ
ステムが提供される。
【００１５】また、本発明によれば、ガントリが移動し
ながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムであっ
て、前記ガントリの移動方向における、所定のチェック
ポイントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離
をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記移動方向の位置
を測定する測定手段と、前記ガントリが前記チェックポ
イントまで移動したことを検知する検知手段と、前記ガ
ントリが前記チェックポイントまで移動した時に前記測
定手段により測定された位置と、前記記憶手段に記憶さ
れている前記距離とに基づいてスキャン基準位置を設定
する設定手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシ
ステムも提供される。
ながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムであっ
て、前記ガントリの移動方向における、所定のチェック
ポイントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離
をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記移動方向の位置
を測定する測定手段と、前記ガントリが前記チェックポ
イントまで移動したことを検知する検知手段と、前記ガ
ントリが前記チェックポイントまで移動した時に前記測
定手段により測定された位置と、前記記憶手段に記憶さ
れている前記距離とに基づいてスキャン基準位置を設定
する設定手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシ
ステムも提供される。
【００１６】さらに、本発明によれば、走行レール上に
搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムの制御方法で
あって、前記ガントリが前記所定のチェックポイントま
で移動したことを前記検知手段により検知する検知ステ
ップと、前記ガントリが前記所定のチェックポイントま
で移動した時の位置を、前記測定手段により測定する測
定ステップと、前記測定ステップで測定された位置と前
記記憶手段に記憶されている前記距離とに基づいてスキ
ャン基準位置を設定する設定ステップと、を有すること
を特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方法が提供され
る。
搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムの制御方法で
あって、前記ガントリが前記所定のチェックポイントま
で移動したことを前記検知手段により検知する検知ステ
ップと、前記ガントリが前記所定のチェックポイントま
で移動した時の位置を、前記測定手段により測定する測
定ステップと、前記測定ステップで測定された位置と前
記記憶手段に記憶されている前記距離とに基づいてスキ
ャン基準位置を設定する設定ステップと、を有すること
を特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方法が提供され
る。
【００１７】また、本発明によれば、走行レール上に搭
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステム、を制御する
ためのプログラムであって、前記ガントリが前記所定の
チェックポイントまで移動したことを前記検知手段によ
り検知する検知ステップのプログラムコードと、前記ガ
ントリが前記所定のチェックポイントまで移動した時の
位置を、前記測定手段により測定する測定ステップのプ
ログラムコードと、前記測定ステップで測定された位置
と前記記憶手段に記憶されている前記距離とに基づいて
スキャン基準位置を設定する設定ステップのプログラム
コードと、を含むことを特徴とするプログラムが提供さ
れる。
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステム、を制御する
ためのプログラムであって、前記ガントリが前記所定の
チェックポイントまで移動したことを前記検知手段によ
り検知する検知ステップのプログラムコードと、前記ガ
ントリが前記所定のチェックポイントまで移動した時の
位置を、前記測定手段により測定する測定ステップのプ
ログラムコードと、前記測定ステップで測定された位置
と前記記憶手段に記憶されている前記距離とに基づいて
スキャン基準位置を設定する設定ステップのプログラム
コードと、を含むことを特徴とするプログラムが提供さ
れる。
【００１８】さらに、本発明によれば、走行レール上に
搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステム、を制御する
ためのプログラムを格納した記憶媒体であって、前記ガ
ントリが前記所定のチェックポイントまで移動したこと
を前記検知手段により検知する検知ステップのプログラ
ムコードと、前記ガントリが前記所定のチェックポイン
トまで移動した時の位置を、前記測定手段により測定す
る測定ステップのプログラムコードと、前記測定ステッ
プで測定された位置と前記記憶手段に記憶されている前
記距離とに基づいてスキャン基準位置を設定する設定ス
テップのプログラムコードと、を格納した記憶媒体も提
供される。
搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動し
たことを検知する検知手段と、前記ガントリの移動方向
における、前記所定のチェックポイントの位置から初期
のスキャン基準位置までの距離をあらかじめ記憶する記
憶手段と、を備えており、前記ガントリが移動しながら
被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステム、を制御する
ためのプログラムを格納した記憶媒体であって、前記ガ
ントリが前記所定のチェックポイントまで移動したこと
を前記検知手段により検知する検知ステップのプログラ
ムコードと、前記ガントリが前記所定のチェックポイン
トまで移動した時の位置を、前記測定手段により測定す
る測定ステップのプログラムコードと、前記測定ステッ
プで測定された位置と前記記憶手段に記憶されている前
記距離とに基づいてスキャン基準位置を設定する設定ス
テップのプログラムコードと、を格納した記憶媒体も提
供される。
【００１９】また、本発明によれば、走行レール上に搭
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポ
イントに移動したことを検知する検知手段と、前記ガン
トリの移動方向における、前記第１のチェックポイント
から前記第２のチェックポイントまでの距離を示す第１
の距離と、前記第２のチェックポイントから初期のスキ
ャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらかじめ
記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリが移
動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムの
制御方法であって、前記ガントリが前記第１のチェック
ポイントに移動したことを前記検知手段により検知する
第１の検知ステップと、前記ガントリが前記第１のチェ
ックポイントに移動した時の位置を、前記測定手段によ
り測定する第１の測定ステップと、前記ガントリが前記
第２のチェックポイントまで移動したことを前記検知手
段により検知する第２の検知ステップと、前記ガントリ
が前記第２のチェックポイントまで移動した時の位置
を、前記測定手段により測定する第２の測定ステップ
と、前記第２の測定ステップで測定された位置と前記記
憶手段に記憶されている前記第２の距離とに基づいてス
キャン基準位置を設定する設定ステップと、を有するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方法が提供され
る。
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポ
イントに移動したことを検知する検知手段と、前記ガン
トリの移動方向における、前記第１のチェックポイント
から前記第２のチェックポイントまでの距離を示す第１
の距離と、前記第２のチェックポイントから初期のスキ
ャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらかじめ
記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリが移
動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムの
制御方法であって、前記ガントリが前記第１のチェック
ポイントに移動したことを前記検知手段により検知する
第１の検知ステップと、前記ガントリが前記第１のチェ
ックポイントに移動した時の位置を、前記測定手段によ
り測定する第１の測定ステップと、前記ガントリが前記
第２のチェックポイントまで移動したことを前記検知手
段により検知する第２の検知ステップと、前記ガントリ
が前記第２のチェックポイントまで移動した時の位置
を、前記測定手段により測定する第２の測定ステップ
と、前記第２の測定ステップで測定された位置と前記記
憶手段に記憶されている前記第２の距離とに基づいてス
キャン基準位置を設定する設定ステップと、を有するこ
とを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方法が提供され
る。
【００２０】また、本発明によれば、走行レール上に搭
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポ
イントに移動したことを検知する検知手段と、前記ガン
トリの移動方向における、前記第１のチェックポイント
から前記第２のチェックポイントまでの距離を示す第１
の距離と、前記第２のチェックポイントから初期のスキ
ャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらかじめ
記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリが移
動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムを
制御するためのプログラムであって、前記ガントリが前
記第１のチェックポイントに移動したことを前記検知手
段により検知する第１の検知ステップのプログラムコー
ドと、前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移
動した時の位置を、前記測定手段により測定する第１の
測定ステップのプログラムコードと、前記ガントリが前
記第２のチェックポイントまで移動したことを前記検知
手段により検知する第２の検知ステップのプログラムコ
ードと、前記ガントリが前記第２のチェックポイントま
で移動した時の位置を、前記測定手段により測定する第
２の測定ステップのプログラムコードと、前記第２の測
定ステップで測定された位置と前記記憶手段に記憶され
ている前記第２の距離とに基づいてスキャン基準位置を
設定する設定ステップのプログラムコードと、を有する
ことを特徴とするプログラムが提供される。
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段
と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポ
イントに移動したことを検知する検知手段と、前記ガン
トリの移動方向における、前記第１のチェックポイント
から前記第２のチェックポイントまでの距離を示す第１
の距離と、前記第２のチェックポイントから初期のスキ
ャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらかじめ
記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリが移
動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムを
制御するためのプログラムであって、前記ガントリが前
記第１のチェックポイントに移動したことを前記検知手
段により検知する第１の検知ステップのプログラムコー
ドと、前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移
動した時の位置を、前記測定手段により測定する第１の
測定ステップのプログラムコードと、前記ガントリが前
記第２のチェックポイントまで移動したことを前記検知
手段により検知する第２の検知ステップのプログラムコ
ードと、前記ガントリが前記第２のチェックポイントま
で移動した時の位置を、前記測定手段により測定する第
２の測定ステップのプログラムコードと、前記第２の測
定ステップで測定された位置と前記記憶手段に記憶され
ている前記第２の距離とに基づいてスキャン基準位置を
設定する設定ステップのプログラムコードと、を有する
ことを特徴とするプログラムが提供される。
【００２１】さらにまた、本発明によれば、走行レール
上に搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガン
トリと、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定
手段と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェッ
クポイントに移動したことを検知する検知手段と、前記
ガントリの移動方向における、前記第１のチェックポイ
ントから前記第２のチェックポイントまでの距離を示す
第１の距離と、前記第２のチェックポイントから初期の
スキャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらか
じめ記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリ
が移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステ
ムを制御するためのプログラムを格納した記憶媒体であ
って、前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移
動したことを前記検知手段により検知する第１の検知ス
テップのプログラムコードと、前記ガントリが前記第１
のチェックポイントに移動した時の位置を、前記測定手
段により測定する第１の測定ステップのプログラムコー
ドと、前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで
移動したことを前記検知手段により検知する第２の検知
ステップのプログラムコードと、前記ガントリが前記第
２のチェックポイントまで移動した時の位置を、前記測
定手段により測定する第２の測定ステップのプログラム
コードと、前記第２の測定ステップで測定された位置と
前記記憶手段に記憶されている前記第２の距離とに基づ
いてスキャン基準位置を設定する設定ステップのプログ
ラムコードと、を格納した記憶媒体も提供される。
上に搭載され、その走行レールに沿って移動可能なガン
トリと、前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定
手段と、前記ガントリが所定の第１および第２のチェッ
クポイントに移動したことを検知する検知手段と、前記
ガントリの移動方向における、前記第１のチェックポイ
ントから前記第２のチェックポイントまでの距離を示す
第１の距離と、前記第２のチェックポイントから初期の
スキャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあらか
じめ記憶する記憶手段と、を備えており、前記ガントリ
が移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステ
ムを制御するためのプログラムを格納した記憶媒体であ
って、前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移
動したことを前記検知手段により検知する第１の検知ス
テップのプログラムコードと、前記ガントリが前記第１
のチェックポイントに移動した時の位置を、前記測定手
段により測定する第１の測定ステップのプログラムコー
ドと、前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで
移動したことを前記検知手段により検知する第２の検知
ステップのプログラムコードと、前記ガントリが前記第
２のチェックポイントまで移動した時の位置を、前記測
定手段により測定する第２の測定ステップのプログラム
コードと、前記第２の測定ステップで測定された位置と
前記記憶手段に記憶されている前記第２の距離とに基づ
いてスキャン基準位置を設定する設定ステップのプログ
ラムコードと、を格納した記憶媒体も提供される。
【００２２】また、本発明によれば、走行レール上に搭
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリに接続され、当該ガントリに対してス
キャンに係る情報を出力する操作コンソールと、を備
え、前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行
うＸ線ＣＴシステムであって、前記ガントリに設けら
れ、当該ガントリの移動動作を指示する第１の指示手段
と、前記操作コンソールに設けられ、前記ガントリの移
動動作を指示する第２の指示手段と、前記第１の指示手
段によって前記ガントリが移動した最大の範囲の情報を
記憶する記憶手段と、前記第１の指示手段によって前記
ガントリが移動した最大の範囲に応じて、前記第２の指
示手段による前記ガントリの可動範囲を制御する制御手
段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムも提
供される。
載され、その走行レールに沿って移動可能なガントリ
と、前記ガントリに接続され、当該ガントリに対してス
キャンに係る情報を出力する操作コンソールと、を備
え、前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行
うＸ線ＣＴシステムであって、前記ガントリに設けら
れ、当該ガントリの移動動作を指示する第１の指示手段
と、前記操作コンソールに設けられ、前記ガントリの移
動動作を指示する第２の指示手段と、前記第１の指示手
段によって前記ガントリが移動した最大の範囲の情報を
記憶する記憶手段と、前記第１の指示手段によって前記
ガントリが移動した最大の範囲に応じて、前記第２の指
示手段による前記ガントリの可動範囲を制御する制御手
段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムも提
供される。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
【００２４】図１は、実施形態における、レールに搭載
されたＸ線ＣＴシステムにおけるガントリの一例を示す
外観斜視図である。
されたＸ線ＣＴシステムにおけるガントリの一例を示す
外観斜視図である。
【００２５】図示のように、ガントリ１はガントリ台座
部２を備え、一対のサイドレール３ａおよび３ｂの上に
搭載されている。ガントリ１はサイドレール３ａ、３ｂ
に沿って移動が可能であり、このガントリ１が移動しな
がらスキャンが行われる。また、サイドレール３ａと３
ｂとの間に挟まれるほぼ中央の位置に、サイドレール３
ａおよび３ｂに沿う方向にセンターレール４が配置され
る。このセンターレール４の構造については後述する。
部２を備え、一対のサイドレール３ａおよび３ｂの上に
搭載されている。ガントリ１はサイドレール３ａ、３ｂ
に沿って移動が可能であり、このガントリ１が移動しな
がらスキャンが行われる。また、サイドレール３ａと３
ｂとの間に挟まれるほぼ中央の位置に、サイドレール３
ａおよび３ｂに沿う方向にセンターレール４が配置され
る。このセンターレール４の構造については後述する。
【００２６】以下の説明における便宜のため、サイドレ
ール３ａおよび３ｂの設置方向、すなわち、ガントリ１
の進行方向を、ｚ軸方向、床面に沿ってｚ軸に直交する
方向をｘ軸方向、また、床面に直交する方向（鉛直方
向）をｙ軸方向、と定義する。
ール３ａおよび３ｂの設置方向、すなわち、ガントリ１
の進行方向を、ｚ軸方向、床面に沿ってｚ軸に直交する
方向をｘ軸方向、また、床面に直交する方向（鉛直方
向）をｙ軸方向、と定義する。
【００２７】図２は、図１に示したガントリ１の側面図
である。図示の如く、ガントリ台座部２の内部にはサイ
ドレール上を転がる車輪が設けられ（同図にはサイドレ
ール３ａ上を転がる車輪５，６が示されている）、これ
によりガントリ１はｚ軸方向に移動が可能となってい
る。
である。図示の如く、ガントリ台座部２の内部にはサイ
ドレール上を転がる車輪が設けられ（同図にはサイドレ
ール３ａ上を転がる車輪５，６が示されている）、これ
によりガントリ１はｚ軸方向に移動が可能となってい
る。
【００２８】図３は、車輪５とサイドレール３ａとの関
係を示す図である。図示のように、サイドレール３ａ
は、その断面が凸状に形成されその突出部がレール踏面
となる。また、車輪５の車輪踏面にはレール踏面の幅に
応じた溝が車輪の転がり方向に沿って設けられている。
すなわち、車輪踏面は凹状に形成される。そして、この
溝がレール突出部に係合することで、車輪５はレール３
ａに沿って移動することができ脱輪を防止している。そ
の他の車輪についても同様である。
係を示す図である。図示のように、サイドレール３ａ
は、その断面が凸状に形成されその突出部がレール踏面
となる。また、車輪５の車輪踏面にはレール踏面の幅に
応じた溝が車輪の転がり方向に沿って設けられている。
すなわち、車輪踏面は凹状に形成される。そして、この
溝がレール突出部に係合することで、車輪５はレール３
ａに沿って移動することができ脱輪を防止している。そ
の他の車輪についても同様である。
【００２９】図４は、図１に示したサイドレール３ａお
よび３ｂ、センターレール４、ガントリ１を示す上面透
視図である。
よび３ｂ、センターレール４、ガントリ１を示す上面透
視図である。
【００３０】サイドレール３ａには、先述したとおり車
輪５，６がセットされ、他方のサイドレール３ｂには、
車輪７，８がセットされている。そして、車輪６と８と
はシャフト９で連結され、ギア１０を介してモータ１１
（共にガントリ台座部２の内部に取り付けられる）によ
って駆動される。つまり、車輪６，８が駆動輪となり、
車輪５，７が従動輪となる。
輪５，６がセットされ、他方のサイドレール３ｂには、
車輪７，８がセットされている。そして、車輪６と８と
はシャフト９で連結され、ギア１０を介してモータ１１
（共にガントリ台座部２の内部に取り付けられる）によ
って駆動される。つまり、車輪６，８が駆動輪となり、
車輪５，７が従動輪となる。
【００３１】センターレール４にはｚ軸方向にリニアガ
イドレール４１が取り付けられる。そして、このリニア
ガイドレール４１には、ガントリ台座部２の底面に取り
付けられた２つのリニアガイドブロック４２，４３が、
リニアガイドレール４１上をスライド可能に取り付けら
れる。図５は、リニアガイドブロック４２をリニアガイ
ドレール４１に取り付けた状態の一例を示しており、図
６はこのＡ−Ａ断面図を示している。この断面図を参照
すると、リニアガイドレール４１とリニアガイドブロッ
ク４２とは、両側面にそれぞれベアリング４５ａ、４５
ｂを挟んだかたちで嵌合しているようすが分かる。かか
る構造によりリニアガイドブロック４２はリニアガイド
レール４１に沿ってスライド可能としている。リニアガ
イドブロック４３についても同様である。
イドレール４１が取り付けられる。そして、このリニア
ガイドレール４１には、ガントリ台座部２の底面に取り
付けられた２つのリニアガイドブロック４２，４３が、
リニアガイドレール４１上をスライド可能に取り付けら
れる。図５は、リニアガイドブロック４２をリニアガイ
ドレール４１に取り付けた状態の一例を示しており、図
６はこのＡ−Ａ断面図を示している。この断面図を参照
すると、リニアガイドレール４１とリニアガイドブロッ
ク４２とは、両側面にそれぞれベアリング４５ａ、４５
ｂを挟んだかたちで嵌合しているようすが分かる。かか
る構造によりリニアガイドブロック４２はリニアガイド
レール４１に沿ってスライド可能としている。リニアガ
イドブロック４３についても同様である。
【００３２】また、リニアガイドブロック４２とガント
リ台座部２の底面との取り付きは、ｘ軸方向には位置が
固定され、サイドレール３ａ、３ｂ、センターレール４
それぞれのレール面の高さ誤差を吸収するために、ｙ軸
方向には数ミリ程度摺動可能に固定される。
リ台座部２の底面との取り付きは、ｘ軸方向には位置が
固定され、サイドレール３ａ、３ｂ、センターレール４
それぞれのレール面の高さ誤差を吸収するために、ｙ軸
方向には数ミリ程度摺動可能に固定される。
【００３３】実施形態におけるガントリ１のｚ軸方向の
位置の測定（単に位置検出ともいう。）は、リニアエン
コーダを用いて行う。まず、センターレール４上に、リ
ニアガイドレール４１に沿ってリニアエンコーダのリニ
アスケール５０が取り付けられる。さらに、ピックアッ
プセンサ５１がガントリ台座部２に、リニアスケール５
０に対向するように取り付けられる。このピックアップ
センサ５１の出力（Ａ相およびＢ相のエンコーダ信号）
は制御ボード１００（図４を参照）に送られ、この出力
に基づき、ガントリ１のｚ軸方向の位置を測定すること
が可能になる。
位置の測定（単に位置検出ともいう。）は、リニアエン
コーダを用いて行う。まず、センターレール４上に、リ
ニアガイドレール４１に沿ってリニアエンコーダのリニ
アスケール５０が取り付けられる。さらに、ピックアッ
プセンサ５１がガントリ台座部２に、リニアスケール５
０に対向するように取り付けられる。このピックアップ
センサ５１の出力（Ａ相およびＢ相のエンコーダ信号）
は制御ボード１００（図４を参照）に送られ、この出力
に基づき、ガントリ１のｚ軸方向の位置を測定すること
が可能になる。
【００３４】このように、ガントリ台座部２の底面に取
り付けられた２個のリニアガイドブロック４２，４３
が、センターレール４に取り付けられたリニアガイドレ
ール４１にスライド自在に嵌合するので、ガントリ１の
ｚ軸方向への進行に対するｘ軸方向へのずれが強力に制
限される。したがって、ガントリ１の移動に伴って、レ
ール３ａ、３ｂに対する車輪５，６，７，８の溝に設け
られた隙間に起因してｘ軸方向に力が働いたり、ガント
リ１の移動に伴ってガントリ１の向きが徐々に変化する
ような力が働いても、それによってずれが生じることが
なくなり、正確に直進することができようになる。
り付けられた２個のリニアガイドブロック４２，４３
が、センターレール４に取り付けられたリニアガイドレ
ール４１にスライド自在に嵌合するので、ガントリ１の
ｚ軸方向への進行に対するｘ軸方向へのずれが強力に制
限される。したがって、ガントリ１の移動に伴って、レ
ール３ａ、３ｂに対する車輪５，６，７，８の溝に設け
られた隙間に起因してｘ軸方向に力が働いたり、ガント
リ１の移動に伴ってガントリ１の向きが徐々に変化する
ような力が働いても、それによってずれが生じることが
なくなり、正確に直進することができようになる。
【００３５】これにより、スキャンの回転中心のずれ、
および、スキャン位置のｚ軸方向の位置ずれを小さくす
ることができる。
および、スキャン位置のｚ軸方向の位置ずれを小さくす
ることができる。
【００３６】さらに、車輪のサイズや車軸の向き等の機
械加工精度に影響されず、ガントリ１のｚ軸方向の位置
を精度よく検出することができる。また、ガントリ１の
ｘ軸方向の中央付近の下部にリニアスケール５０が設け
られるので、仮にガントリ台座部２にねじれ等の力が加
わってガントリ台座部２が歪んだとしても、スキャン位
置を正確に検出することができる。
械加工精度に影響されず、ガントリ１のｚ軸方向の位置
を精度よく検出することができる。また、ガントリ１の
ｘ軸方向の中央付近の下部にリニアスケール５０が設け
られるので、仮にガントリ台座部２にねじれ等の力が加
わってガントリ台座部２が歪んだとしても、スキャン位
置を正確に検出することができる。
【００３７】次に、ガントリ１の移動操作に関して説明
する。ここで、図４を参照されたい。紙面の右側に、被
検体を載置するテーブル（図示省略）がある。以下の説
明においては、ガントリ１の移動方向、すなわちｚ軸方
向において、ガントリ１をテーブルに近づける向きをIN
側、テーブルから遠ざける向きをOUT側と称することに
する。
する。ここで、図４を参照されたい。紙面の右側に、被
検体を載置するテーブル（図示省略）がある。以下の説
明においては、ガントリ１の移動方向、すなわちｚ軸方
向において、ガントリ１をテーブルに近づける向きをIN
側、テーブルから遠ざける向きをOUT側と称することに
する。
【００３８】また、図４において、ガントリ台座部２の
底面には、第１のリミットスイッチＳ１および第２のリ
ミットスイッチＳ２が設けられている。また、第１のリ
ミットスイッチＳ１を動作させるための突起５２が、セ
ンターレール４上の第１のチェックポイントとしてOUT
側移動限界位置（OUT limit位置）に設けられ、さら
に、第２のリミットスイッチＳ２を動作させるための突
起５３が、センターレール４上の第２のチェックポイン
トとして突起５２とテーブルとで挟まれる所定の位置に
設けられている。これらは後述するスキャンの基準位置
を設定処理において用いられる。
底面には、第１のリミットスイッチＳ１および第２のリ
ミットスイッチＳ２が設けられている。また、第１のリ
ミットスイッチＳ１を動作させるための突起５２が、セ
ンターレール４上の第１のチェックポイントとしてOUT
側移動限界位置（OUT limit位置）に設けられ、さら
に、第２のリミットスイッチＳ２を動作させるための突
起５３が、センターレール４上の第２のチェックポイン
トとして突起５２とテーブルとで挟まれる所定の位置に
設けられている。これらは後述するスキャンの基準位置
を設定処理において用いられる。
【００３９】図７は、ガントリ台座部２に内蔵される制
御ボード１００（図４を参照）の構成を示すブロック図
である。
御ボード１００（図４を参照）の構成を示すブロック図
である。
【００４０】図７において、６１はガントリ１の移動制
御をつかさどるＣＰＵ、６２はＣＰＵ６１の動作処理手
順（プログラム）を記憶しているＲＯＭ、６３ａは主記
憶として機能するＲＡＭ、６３ｂは補助記憶として機能
するフラッシュメモリである。６４は、ガントリ１に対
してスキャンに係る情報を出力する操作コンソール２０
０からのデータを入力するインタフェースである。６５
〜６８はそれぞれ、操作パネル２０、第１のリミットス
イッチＳ１、第２のリミットスイッチＳ２、ピックアッ
プセンサ５１からのデータを入力するインタフェースで
ある。６９はピックアップセンサ５１からのＡ相および
Ｂ相のエンコーダ信号に基づきｚ軸方向の相対位置そし
て、６９はモータ１１の駆動制御を行うモータドライバ
である。
御をつかさどるＣＰＵ、６２はＣＰＵ６１の動作処理手
順（プログラム）を記憶しているＲＯＭ、６３ａは主記
憶として機能するＲＡＭ、６３ｂは補助記憶として機能
するフラッシュメモリである。６４は、ガントリ１に対
してスキャンに係る情報を出力する操作コンソール２０
０からのデータを入力するインタフェースである。６５
〜６８はそれぞれ、操作パネル２０、第１のリミットス
イッチＳ１、第２のリミットスイッチＳ２、ピックアッ
プセンサ５１からのデータを入力するインタフェースで
ある。６９はピックアップセンサ５１からのＡ相および
Ｂ相のエンコーダ信号に基づきｚ軸方向の相対位置そし
て、６９はモータ１１の駆動制御を行うモータドライバ
である。
【００４１】さて、スキャンに先立ち、例えば、電源投
入後、マニュアル操作によりいったんガントリ１をIN
側、OUT側に移動して、ガントリ１の移動による危険が
ないことを確認する作業が行われる。このマニュアル操
作によるガントリ１の移動は、ガントリ１に配された操
作パネル２０（図１を参照）に設けられた移動ボタンを
用いて行うことができる。
入後、マニュアル操作によりいったんガントリ１をIN
側、OUT側に移動して、ガントリ１の移動による危険が
ないことを確認する作業が行われる。このマニュアル操
作によるガントリ１の移動は、ガントリ１に配された操
作パネル２０（図１を参照）に設けられた移動ボタンを
用いて行うことができる。
【００４２】図８は、操作パネル２０の一例を示してい
る。２１はガントリ１をIN側に移動させるための第１の
移動ボタン、２２はガントリ１をOUT側に移動させるた
めの第２の移動ボタン、２３はスキャンの基準位置を設
定する設定ボタンである。また、２４は各種表示を行う
表示部である。もちろん、その他別の目的のためのボタ
ン類を設けることも可能であるが、ここでは発明の説明
に必要なものだけを図示している。
る。２１はガントリ１をIN側に移動させるための第１の
移動ボタン、２２はガントリ１をOUT側に移動させるた
めの第２の移動ボタン、２３はスキャンの基準位置を設
定する設定ボタンである。また、２４は各種表示を行う
表示部である。もちろん、その他別の目的のためのボタ
ン類を設けることも可能であるが、ここでは発明の説明
に必要なものだけを図示している。
【００４３】オペレータが第１の移動ボタン２１を押し
ている間（ONの間）、ガントリ１は所定の速度でIN側に
移動する。第２の移動ボタン２２を押している間（ONの
間）は、逆にOUT側に移動する。いずれのボタンも、手
を離すとOFFとなってただちに移動が停止する。
ている間（ONの間）、ガントリ１は所定の速度でIN側に
移動する。第２の移動ボタン２２を押している間（ONの
間）は、逆にOUT側に移動する。いずれのボタンも、手
を離すとOFFとなってただちに移動が停止する。
【００４４】このマニュアル操作によってなされたガン
トリ１の移動の最大範囲はＲＡＭ６３ａに記憶される。
そして、操作コンソール２００からのリモートコントロ
ールによりガントリ１の移動を行うことができるように
なっているが、その場合の移動はＲＡＭ６３ａに記憶さ
れた最大移動範囲に限って許可される。
トリ１の移動の最大範囲はＲＡＭ６３ａに記憶される。
そして、操作コンソール２００からのリモートコントロ
ールによりガントリ１の移動を行うことができるように
なっているが、その場合の移動はＲＡＭ６３ａに記憶さ
れた最大移動範囲に限って許可される。
【００４５】なお、例えば、ガントリ１を退避位置（OU
T側移動限界位置）への移動、テーブルの移動、または
操作コンソール２００における所定の操作、のいずれか
を行ったときに、ＲＡＭ６３ａに記憶されている最大移
動範囲をクリアすることも可能である。ただし、その後
にリモートコントロールによる移動やスキャンを行うた
めには、安全確認のためのマニュアル操作によるガント
リ１の移動を再度行う必要がある。
T側移動限界位置）への移動、テーブルの移動、または
操作コンソール２００における所定の操作、のいずれか
を行ったときに、ＲＡＭ６３ａに記憶されている最大移
動範囲をクリアすることも可能である。ただし、その後
にリモートコントロールによる移動やスキャンを行うた
めには、安全確認のためのマニュアル操作によるガント
リ１の移動を再度行う必要がある。
【００４６】このようにリモートコントロールによるガ
ントリ１の可動範囲を限定することにより安全性を確保
することができる。
ントリ１の可動範囲を限定することにより安全性を確保
することができる。
【００４７】次に、実施形態におけるスキャン基準位置
の設定処理について説明する。
の設定処理について説明する。
【００４８】スキャンの基準位置は、ガントリ１を移動
して所望の位置で設定ボタン２３を押すことで設定する
ことが可能である。しかし、先述したとおり、各回のス
キャンにおける基準位置が同じである場合にも各回毎に
設定ボタン２３による設定操作（マニュアル設定操作）
を行わなければならず、操作性が悪いという問題があ
る。毎回マニュアル設定操作を行う場合には設定誤差や
設定ミスを生じ得るという問題も含んでいる。
して所望の位置で設定ボタン２３を押すことで設定する
ことが可能である。しかし、先述したとおり、各回のス
キャンにおける基準位置が同じである場合にも各回毎に
設定ボタン２３による設定操作（マニュアル設定操作）
を行わなければならず、操作性が悪いという問題があ
る。毎回マニュアル設定操作を行う場合には設定誤差や
設定ミスを生じ得るという問題も含んでいる。
【００４９】そこで、実施形態では、先述の、電源投入
後等に行うマニュアル操作でのガントリ１の移動による
確認作業において、異常がないかぎりスキャン基準位置
が自動的に設定される。
後等に行うマニュアル操作でのガントリ１の移動による
確認作業において、異常がないかぎりスキャン基準位置
が自動的に設定される。
【００５０】以下、図９および図１０のフローチャート
を用いて実施形態におけるスキャン基準位置の設定処理
を詳細に説明する。
を用いて実施形態におけるスキャン基準位置の設定処理
を詳細に説明する。
【００５１】図９は、第１のリミットスイッチＳ１、第
２のリミットスイッチＳ２、所望のスキャン基準位置そ
れぞれの位置関係を初期設定する工程を示すフローチャ
ートである。この工程はシステムの調整時に行われるこ
とが好ましい。また、上記の所望のスキャン基準位置は
通常、システムの設置環境（部屋の大きさ等）に応じて
定められることになる。
２のリミットスイッチＳ２、所望のスキャン基準位置そ
れぞれの位置関係を初期設定する工程を示すフローチャ
ートである。この工程はシステムの調整時に行われるこ
とが好ましい。また、上記の所望のスキャン基準位置は
通常、システムの設置環境（部屋の大きさ等）に応じて
定められることになる。
【００５２】まず、オペレータは第２の移動ボタン２２
を押し続けることでOUT limit位置までガントリ１を移
動させる（ステップＳ１）。OUT limit位置まで移動し
たことは、第１のリミットスイッチＳ１が突起５２に接
触してOFFからONに切り替わることで検出できる。この
時点でガントリ１の移動は強制的に停止する。
を押し続けることでOUT limit位置までガントリ１を移
動させる（ステップＳ１）。OUT limit位置まで移動し
たことは、第１のリミットスイッチＳ１が突起５２に接
触してOFFからONに切り替わることで検出できる。この
時点でガントリ１の移動は強制的に停止する。
【００５３】次に、オペレータは第１の移動ボタン２１
を押して、所望のスキャン基準位置に向けてガントリ１
を移動させる（ステップＳ２）。この移動中において、
第１のリミットスイッチＳ１がONからOFFに切り替わっ
た時の位置ｚ１（第１のチェックポイント）を検出し、
さらに、第２のリミットスイッチＳ２が突起５３に接触
してOFFからONに切り替わった時の位置ｚ２（第２のチ
ェックポイント）を検出し、ｚ１とｚ２との距離Ｄｓを
フラッシュメモリ６３ｂに記憶する（ステップＳ３）。
を押して、所望のスキャン基準位置に向けてガントリ１
を移動させる（ステップＳ２）。この移動中において、
第１のリミットスイッチＳ１がONからOFFに切り替わっ
た時の位置ｚ１（第１のチェックポイント）を検出し、
さらに、第２のリミットスイッチＳ２が突起５３に接触
してOFFからONに切り替わった時の位置ｚ２（第２のチ
ェックポイント）を検出し、ｚ１とｚ２との距離Ｄｓを
フラッシュメモリ６３ｂに記憶する（ステップＳ３）。
【００５４】その後、ガントリ１がスキャン基準位置と
して所望する位置に来たところで、マニュアル操作によ
り、すなわち、設定ボタン２３を押すことにより、その
位置ｚ０をスキャン基準位置として設定する（ステップ
Ｓ４）。
して所望する位置に来たところで、マニュアル操作によ
り、すなわち、設定ボタン２３を押すことにより、その
位置ｚ０をスキャン基準位置として設定する（ステップ
Ｓ４）。
【００５５】そして、第２のリミットスイッチＳ２がOF
FからONに切り替わった時の位置ｚ２からｚ０までの距
離Ｄｒをフラッシュメモリ６３ｂに記憶する（ステップ
Ｓ５）。
FからONに切り替わった時の位置ｚ２からｚ０までの距
離Ｄｒをフラッシュメモリ６３ｂに記憶する（ステップ
Ｓ５）。
【００５６】以上で、好ましくはシステムの調整時に行
われる、第１のリミットスイッチＳ１、第２のリミット
スイッチＳ２、所望のスキャン基準位置それぞれの位置
関係を初期設定する工程が終了する。
われる、第１のリミットスイッチＳ１、第２のリミット
スイッチＳ２、所望のスキャン基準位置それぞれの位置
関係を初期設定する工程が終了する。
【００５７】図１０は、電源投入後等に行うマニュアル
操作でのガントリ１の移動による確認作業において行わ
れる、スキャン基準位置の設定処理を示すフローチャー
トである。このフローチャートに対応するプログラムは
ＲＯＭ６２に格納され、電源投入後にＣＰＵ６１によっ
て実行されるものである。
操作でのガントリ１の移動による確認作業において行わ
れる、スキャン基準位置の設定処理を示すフローチャー
トである。このフローチャートに対応するプログラムは
ＲＯＭ６２に格納され、電源投入後にＣＰＵ６１によっ
て実行されるものである。
【００５８】まず、ステップＳ１１で、OUT側への移動
指示があったか否かを、第２の移動ボタン２２の入力に
基づき判断する。第２の移動ボタン２２が押されると、
ステップＳ１２に進み、ガントリ１のOUT側への移動を
開始する。なお、第２の移動ボタン２２がオペレータか
ら離れてOFFとなった場合には、その時点で本処理は終
了する。
指示があったか否かを、第２の移動ボタン２２の入力に
基づき判断する。第２の移動ボタン２２が押されると、
ステップＳ１２に進み、ガントリ１のOUT側への移動を
開始する。なお、第２の移動ボタン２２がオペレータか
ら離れてOFFとなった場合には、その時点で本処理は終
了する。
【００５９】ステップＳ１３では、ガントリ１の移動
中、第１のリミットスイッチＳ１がONしたか否かを監視
している。そして、第１のリミットスイッチＳ１がONに
なったときに、ステップＳ１４に進み、ガントリ１の移
動を停止する。
中、第１のリミットスイッチＳ１がONしたか否かを監視
している。そして、第１のリミットスイッチＳ１がONに
なったときに、ステップＳ１４に進み、ガントリ１の移
動を停止する。
【００６０】次に、ステップＳ１５で、IN側への移動指
示があった否かを、第１の移動ボタン２１の入力に基づ
き判断する。第１の移動ボタン２１が押されると、ステ
ップＳ１６に進み、ガントリ１がIN側への移動を開始す
る。なお、第１の移動ボタン２１がオペレータから離れ
てOFFとなった場合も、その時点で本処理は終了する。
示があった否かを、第１の移動ボタン２１の入力に基づ
き判断する。第１の移動ボタン２１が押されると、ステ
ップＳ１６に進み、ガントリ１がIN側への移動を開始す
る。なお、第１の移動ボタン２１がオペレータから離れ
てOFFとなった場合も、その時点で本処理は終了する。
【００６１】ステップＳ１７では、第１のリミットスイ
ッチＳ１がONからOFFに切り替わったかどうかを監視し
ている。そして、第１のリミットスイッチＳ１がOFFに
なったときに、ステップＳ１８で、そのときの位置ｚ
１’をＲＡＭ６３ａに記憶する。
ッチＳ１がONからOFFに切り替わったかどうかを監視し
ている。そして、第１のリミットスイッチＳ１がOFFに
なったときに、ステップＳ１８で、そのときの位置ｚ
１’をＲＡＭ６３ａに記憶する。
【００６２】次にステップＳ１９で、ガントリ１の移動
中に第２のリミットスイッチＳ２がOFFからONに切り替
わったかどうかを監視している。そして、第２のリミッ
トスイッチＳ２がONになったときに、ステップＳ２０
で、そのときの位置ｚ２’をＲＡＭ６３ａに記憶する。
中に第２のリミットスイッチＳ２がOFFからONに切り替
わったかどうかを監視している。そして、第２のリミッ
トスイッチＳ２がONになったときに、ステップＳ２０
で、そのときの位置ｚ２’をＲＡＭ６３ａに記憶する。
【００６３】続いて、ステップＳ２１で、第１のリミッ
トスイッチＳ１がONからOFFに切り替わったときの位置
ｚ１’から第２のリミットスイッチＳ２がOFFからONに
切り替わったときの位置ｚ２’までの距離と、フラッシ
ュメモリ６３ｂに記憶されている距離情報Ｄｓとの誤差
が、所定の範囲内に収まっているか否かを判断する。す
なわち、次式、
トスイッチＳ１がONからOFFに切り替わったときの位置
ｚ１’から第２のリミットスイッチＳ２がOFFからONに
切り替わったときの位置ｚ２’までの距離と、フラッシ
ュメモリ６３ｂに記憶されている距離情報Ｄｓとの誤差
が、所定の範囲内に収まっているか否かを判断する。す
なわち、次式、
【００６４】｜（Ｚ２’−Ｚ１’）−Ｄｓ｜ ＜ Ｔ
【００６５】を満たしているか否かを判断する。ただ
し、Ｔは所定のしきい値を示している。
し、Ｔは所定のしきい値を示している。
【００６６】ここで、上式を満たさない場合は、第１の
リミットスイッチＳ１、第２のリミットスイッチＳ２、
ピックアップセンサ５１のうちいずれかによる位置検出
が正常に行われなかったと判断して、ステップＳ２２に
進み、表示部２４に所定のエラー表示を行う。あるい
は、アラーム音を発生させてエラーであることを報知す
るようにしてもよい。いずれにせよこのようにエラーと
なった場合には、この状態のままでのスキャンを禁止す
る。
リミットスイッチＳ１、第２のリミットスイッチＳ２、
ピックアップセンサ５１のうちいずれかによる位置検出
が正常に行われなかったと判断して、ステップＳ２２に
進み、表示部２４に所定のエラー表示を行う。あるい
は、アラーム音を発生させてエラーであることを報知す
るようにしてもよい。いずれにせよこのようにエラーと
なった場合には、この状態のままでのスキャンを禁止す
る。
【００６７】また、上式を満たす場合には、ステップＳ
２３に進み、第２のリミットスイッチＳ２がOFFからON
に切り替わったときの位置ｚ２’に、フラッシュメモリ
６３ｂに記憶されている距離情報Ｄｒを加えた位置を、
スキャン基準位置として設定し、その基準位置情報がＲ
ＡＭ６３ａに記憶される。
２３に進み、第２のリミットスイッチＳ２がOFFからON
に切り替わったときの位置ｚ２’に、フラッシュメモリ
６３ｂに記憶されている距離情報Ｄｒを加えた位置を、
スキャン基準位置として設定し、その基準位置情報がＲ
ＡＭ６３ａに記憶される。
【００６８】以上の処理により、各回のスキャンにおけ
る基準位置が同じである場合には、電源投入後等に行う
マニュアル操作でのガントリ１の移動による確認作業に
おいて、異常がないかぎりスキャン基準位置が自動的に
設定されるので、操作性が大幅に向上し、さらに、設定
誤差や設定ミスの発生も防ぐことができる。
る基準位置が同じである場合には、電源投入後等に行う
マニュアル操作でのガントリ１の移動による確認作業に
おいて、異常がないかぎりスキャン基準位置が自動的に
設定されるので、操作性が大幅に向上し、さらに、設定
誤差や設定ミスの発生も防ぐことができる。
【００６９】また、システムが備える位置検出機構に異
常が生じた場合にはその旨が報知され、その状態でのス
キャンは禁止されるので安全性が確保される。
常が生じた場合にはその旨が報知され、その状態でのス
キャンは禁止されるので安全性が確保される。
【００７０】なお、上述した実施形態では、ガントリの
移動方向における所定位置に突起５２，５３を設け、そ
の突起に接触することで動作するリミットスイッチＳ
１，Ｓ２を用いてその所定位置を検出するようにした
が、かかる所定位置の検出はその他の手段によっても実
現が可能である。例えば、光センサと光通過スリットの
組み合わせ、光センサと光反射体の組み合わせ、磁気的
な位置検出センサ、静電容量による位置検出センサ、Ｃ
ＣＤカメラによる画像による位置検出など。
移動方向における所定位置に突起５２，５３を設け、そ
の突起に接触することで動作するリミットスイッチＳ
１，Ｓ２を用いてその所定位置を検出するようにした
が、かかる所定位置の検出はその他の手段によっても実
現が可能である。例えば、光センサと光通過スリットの
組み合わせ、光センサと光反射体の組み合わせ、磁気的
な位置検出センサ、静電容量による位置検出センサ、Ｃ
ＣＤカメラによる画像による位置検出など。
【００７１】また、上述の実施形態では、OUT limit位
置を第１のチェックポイントとし、そこからガントリ１
を所定距離前進させた位置を第２のチェックポイントと
したが、第１のチェックポイントを検出するためのセン
サと第２のチェックポイントを検出するためのセンサを
別個独立に備え、ガントリ１が所定位置に来たときに同
時に両方のセンサで位置が検出される位置に第１および
第２のチェックポイントを設けることにしてもよい。
置を第１のチェックポイントとし、そこからガントリ１
を所定距離前進させた位置を第２のチェックポイントと
したが、第１のチェックポイントを検出するためのセン
サと第２のチェックポイントを検出するためのセンサを
別個独立に備え、ガントリ１が所定位置に来たときに同
時に両方のセンサで位置が検出される位置に第１および
第２のチェックポイントを設けることにしてもよい。
【００７２】また、図９のステップＳ５では、第２のチ
ェックポイントｚ２からマニュアル操作によるスキャン
基準位置ｚ０までの距離Ｄｒを記憶し、図１０のステッ
プＳ２３で、このＤｒを用いてスキャン基準位置を再設
定するようにしたが、図９のステップＳ５では、第１の
チェックポイントｚ１からマニュアル操作によるスキャ
ン基準位置ｚ０までの距離Ｄｒ’を記憶し、図１０のス
テップＳ２３で、このＤｒ’を用いてスキャン基準位置
を再設定するようにしてもよい。
ェックポイントｚ２からマニュアル操作によるスキャン
基準位置ｚ０までの距離Ｄｒを記憶し、図１０のステッ
プＳ２３で、このＤｒを用いてスキャン基準位置を再設
定するようにしたが、図９のステップＳ５では、第１の
チェックポイントｚ１からマニュアル操作によるスキャ
ン基準位置ｚ０までの距離Ｄｒ’を記憶し、図１０のス
テップＳ２３で、このＤｒ’を用いてスキャン基準位置
を再設定するようにしてもよい。
【００７３】また、上述の実施形態では、ガントリ台座
部２の底面に取り付けられた２つのリニアガイドブロッ
ク４２，４３がリニアガイドレール４１に取り付けられ
たが、ガントリ１の向きが変わらないように十分精度よ
く固定されるかぎり、リニアガイドブロックを１つだけ
使用するようにしてもよい。
部２の底面に取り付けられた２つのリニアガイドブロッ
ク４２，４３がリニアガイドレール４１に取り付けられ
たが、ガントリ１の向きが変わらないように十分精度よ
く固定されるかぎり、リニアガイドブロックを１つだけ
使用するようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガントリがレールに沿って移動しながら被検体のスキャ
ンを行うＸ線ＣＴシステムにおいて、スキャンの回転中
心のずれおよび、スキャン位置のレール長手方向の位置
ずれを小さくすることができる。
ガントリがレールに沿って移動しながら被検体のスキャ
ンを行うＸ線ＣＴシステムにおいて、スキャンの回転中
心のずれおよび、スキャン位置のレール長手方向の位置
ずれを小さくすることができる。
【００７５】また、本発明によれば、ガントリがレール
に沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴ
システムにおいて、ガントリの位置検出精度を高めるこ
とができる。
に沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴ
システムにおいて、ガントリの位置検出精度を高めるこ
とができる。
【００７６】さらに、本発明によれば、ガントリがレー
ルに沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線Ｃ
Ｔシステムにおいて、スキャン基準位置の設定操作の操
作性を高めることが可能になる。
ルに沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ線Ｃ
Ｔシステムにおいて、スキャン基準位置の設定操作の操
作性を高めることが可能になる。
【００７７】さらにまた、本発明によれば、ガントリが
レールに沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムにおいて、ガントリの移動の際の安全性
を確保することができる。
レールに沿って移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムにおいて、ガントリの移動の際の安全性
を確保することができる。
【図１】実施形態におけるレールに搭載されたガントリ
の一例を示す外観斜視図である。
の一例を示す外観斜視図である。
【図２】実施形態におけるガントリの側面図である。
【図３】実施形態における車輪とサイドレールとの関係
を示す図である。
を示す図である。
【図４】実施形態におけるサイドレール、センターレー
ル、ガントリを示す上面透視図である。
ル、ガントリを示す上面透視図である。
【図５】リニアガイドブロックをリニアガイドレールに
取り付けた状態の一例を示す図である。
取り付けた状態の一例を示す図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】実施形態におけるガントリ台座部に内蔵される
制御ボードの構成を示すブロック図である。
制御ボードの構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態における操作パネルの一例を示す図で
ある。
ある。
【図９】実施形態における第１のリミットスイッチ、第
２のリミットスイッチ、所望のスキャン基準位置それぞ
れの位置関係を初期設定する工程を示すフローチャート
である。
２のリミットスイッチ、所望のスキャン基準位置それぞ
れの位置関係を初期設定する工程を示すフローチャート
である。
【図１０】実施形態におけるスキャン基準位置の設定処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 森武 正浩
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
(72)発明者 舞田 正司
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
(72)発明者 阿津 克巳
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
(72)発明者 占部 大吾
東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
内
Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA13 CA39 EC42
EC52 EE02
Claims (23)
- 【請求項１】 一対の走行レールと、その走行レールに
沿って移動可能なＸ線ＣＴシステムにおけるガントリと
を備えるガントリシステムであって、 前記走行レールに沿う方向に配置されるリニアガイドレ
ールと、 前記ガントリに設けられ、前記リニアガイドレールにス
ライド自在に嵌合するリニアガイドブロックと、 を備えることを特徴とするガントリシステム。 - 【請求項２】 前記リニアガイドレールは、前記一対の
走行レール間のほぼ中央の位置に設けられることを特徴
とする請求項１に記載のガントリシステム。 - 【請求項３】 更に、前記ガントリの移動方向の位置を
測定するリニアエンコーダを備え、 前記リニアエンコーダのリニアスケールが、前記移動方
向に沿って配置され、 前記リニアエンコーダのピックアップセンサが、前記リ
ニアスケールに対向するように前記ガントリに設けられ
ることを特徴とする請求項１または２に記載のガントリ
システム。 - 【請求項４】 前記リニアスケールは、前記一対の走行
レール間のほぼ中央の位置に設けられることを特徴とす
る請求項３に記載のガントリシステム。 - 【請求項５】 更に、 前記ガントリの移動方向における、所定のチェックポイ
ントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離をあ
らかじめ記憶する記憶手段と、 前記ガントリが前記チェックポイントまで移動したこと
を検知する検知手段と、 前記ガントリが前記チェックポイントまで移動した時に
前記リニアエンコーダにより測定された位置と、前記記
憶手段に記憶されている前記距離とに基づいてスキャン
基準位置を設定する設定手段と、 を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれ
かに記載のガントリシステム。 - 【請求項６】 前記所定のチェックポイントは、第１の
チェックポイントと、当該第１のチェックポイントと前
記初期のスキャン基準位置との間に位置する第２のチェ
ックポイントと、を含み、 前記記憶手段は、 前記第１のチェックポイントから前記第２のチェックポ
イントまでの距離を示す第１の距離と、前記第２のチェ
ックポイントから前記初期のスキャン基準位置までの距
離を示す第２の距離と、をあらかじめ記憶し、 前記検知手段は、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
ことを検知する第１のセンサと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
たことを検知する第２のセンサと、を備え、 前記設定手段は、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
た時に前記リニアエンコーダにより測定された位置と、
前記記憶手段に記憶されている前記第２の距離とに基づ
いてスキャン基準位置を設定することを特徴とする請求
項５に記載のガントリシステム。 - 【請求項７】 更に、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
時に測定された位置および、前記ガントリが前記第２の
チェックポイントまで移動した時に測定された位置の間
の距離と、前記記憶手段に記憶されている前記第２の距
離との誤差が所定範囲内に収まっているか否かを判定す
る判定手段と、 前記判定手段での判定結果に応じて当該判定結果を報知
する報知手段と、 を備えることを特徴とする請求項６に記載のガントリシ
ステム。 - 【請求項８】 ガントリが移動しながら被検体のスキャ
ンを行うＸ線ＣＴシステムであって、 前記ガントリの移動方向における、所定のチェックポイ
ントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離をあ
らかじめ記憶する記憶手段と、 前記移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが前記チェックポイントまで移動したこと
を検知する検知手段と、 前記ガントリが前記チェックポイントまで移動した時に
前記測定手段により測定された位置と、前記記憶手段に
記憶されている前記距離とに基づいてスキャン基準位置
を設定する設定手段と、 を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項９】 前記所定のチェックポイントは、第１の
チェックポイントと、当該第１のチェックポイントと前
記初期のスキャン基準位置との間に位置する第２のチェ
ックポイントと、を含み、 前記記憶手段は、 前記第１のチェックポイントから前記第２のチェックポ
イントまでの距離を示す第１の距離と、前記第２のチェ
ックポイントから前記初期のスキャン基準位置までの距
離を示す第２の距離と、をあらかじめ記憶し、 前記検知手段は、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
ことを検知する第１のセンサと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
たことを検知する第２のセンサと、を備え、 前記設定手段は、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
た時に測定された位置と、前記記憶手段に記憶されてい
る前記第２の距離とに基づいてスキャン基準位置を設定
することを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴシステ
ム。 - 【請求項１０】 更に、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
時に測定された位置および、前記ガントリが前記第２の
チェックポイントまで移動した時に測定された位置の間
の距離と、前記記憶手段に記憶されている前記第２の距
離との誤差が所定範囲内に収まっているか否かを判定す
る判定手段と、 前記判定手段での判定結果に応じて当該判定結果を報知
する報知手段と、 を備えることを特徴とする請求項９に記載のＸ線ＣＴシ
ステム。 - 【請求項１１】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動したこ
とを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記所定のチェック
ポイントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離
をあらかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムの制御方法であって、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する検知ステップと、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する測定ステッ
プと、 前記測定ステップで測定された位置と前記記憶手段に記
憶されている前記距離とに基づいてスキャン基準位置を
設定する設定ステップと、 を有することを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方
法。 - 【請求項１２】 前記各ステップは、電源投入後等にマ
ニュアル操作で前記ガントリを移動する確認工程におい
て行われることを特徴とする請求項１１に記載のＸ線Ｃ
Ｔシステムの制御方法。 - 【請求項１３】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動したこ
とを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記所定のチェック
ポイントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離
をあらかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステム、を制御するためのプログラムであっ
て、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する検知ステップのプ
ログラムコードと、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する測定ステッ
プのプログラムコードと、 前記測定ステップで測定された位置と前記記憶手段に記
憶されている前記距離とに基づいてスキャン基準位置を
設定する設定ステップのプログラムコードと、 を含むことを特徴とするプログラム。 - 【請求項１４】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定のチェックポイントまで移動したこ
とを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記所定のチェック
ポイントの位置から初期のスキャン基準位置までの距離
をあらかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステム、を制御するためのプログラムを格納し
た記憶媒体であって、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する検知ステップのプ
ログラムコードと、 前記ガントリが前記所定のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する測定ステッ
プのプログラムコードと、 前記測定ステップで測定された位置と前記記憶手段に記
憶されている前記距離とに基づいてスキャン基準位置を
設定する設定ステップのプログラムコードと、 を格納した記憶媒体。 - 【請求項１５】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポイン
トに移動したことを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記第１のチェック
ポイントから前記第２のチェックポイントまでの距離を
示す第１の距離と、前記第２のチェックポイントから初
期のスキャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあ
らかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムの制御方法であって、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
ことを前記検知手段により検知する第１の検知ステップ
と、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
時の位置を、前記測定手段により測定する第１の測定ス
テップと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する第２の検知ステッ
プと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する第２の測定
ステップと、 前記第２の測定ステップで測定された位置と前記記憶手
段に記憶されている前記第２の距離とに基づいてスキャ
ン基準位置を設定する設定ステップと、 を有することを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方
法。 - 【請求項１６】 前記各ステップは、電源投入後等にマ
ニュアル操作で前記ガントリを移動する確認工程におい
て行われることを特徴とする請求項１５に記載のＸ線Ｃ
Ｔシステムの制御方法。 - 【請求項１７】 更に、 前記第１の測定ステップで測定された位置および、前記
第２の測定ステップで測定された位置の間の距離と、前
記記憶手段に記憶されている前記第２の距離との誤差が
所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定ステッ
プと、 前記判定ステップでの判定結果に応じて当該判定結果を
報知する報知ステップと、 を有することを特徴とする請求項１５または１６に記載
のＸ線ＣＴシステムの制御方法。 - 【請求項１８】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポイン
トに移動したことを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記第１のチェック
ポイントから前記第２のチェックポイントまでの距離を
示す第１の距離と、前記第２のチェックポイントから初
期のスキャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあ
らかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムを制御するためのプログラムであって、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
ことを前記検知手段により検知する第１の検知ステップ
のプログラムコードと、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
時の位置を、前記測定手段により測定する第１の測定ス
テップのプログラムコードと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する第２の検知ステッ
プのプログラムコードと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する第２の測定
ステップのプログラムコードと、 前記第２の測定ステップで測定された位置と前記記憶手
段に記憶されている前記第２の距離とに基づいてスキャ
ン基準位置を設定する設定ステップのプログラムコード
と、 を有することを特徴とするプログラム。 - 【請求項１９】 更に、 前記第１の測定ステップで測定された位置および、前記
第２の測定ステップで測定された位置の間の距離と、前
記記憶手段に記憶されている前記第２の距離との誤差が
所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定ステッ
プのプログラムコードと、 前記判定ステップでの判定結果に応じて当該判定結果を
報知する報知ステップのプログラムコードと、 を有することを特徴とする請求項１８に記載のプログラ
ム。 - 【請求項２０】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、 前記ガントリの移動方向の位置を測定する測定手段と、 前記ガントリが所定の第１および第２のチェックポイン
トに移動したことを検知する検知手段と、 前記ガントリの移動方向における、前記第１のチェック
ポイントから前記第２のチェックポイントまでの距離を
示す第１の距離と、前記第２のチェックポイントから初
期のスキャン基準位置までの距離を示す第２の距離をあ
らかじめ記憶する記憶手段と、を備えており、 前記ガントリが移動しながら被検体のスキャンを行うＸ
線ＣＴシステムを制御するためのプログラムを格納した
記憶媒体であって、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
ことを前記検知手段により検知する第１の検知ステップ
のプログラムコードと、 前記ガントリが前記第１のチェックポイントに移動した
時の位置を、前記測定手段により測定する第１の測定ス
テップのプログラムコードと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
たことを前記検知手段により検知する第２の検知ステッ
プのプログラムコードと、 前記ガントリが前記第２のチェックポイントまで移動し
た時の位置を、前記測定手段により測定する第２の測定
ステップのプログラムコードと、 前記第２の測定ステップで測定された位置と前記記憶手
段に記憶されている前記第２の距離とに基づいてスキャ
ン基準位置を設定する設定ステップのプログラムコード
と、 を格納した記憶媒体。 - 【請求項２１】 更に、 前記第１の測定ステップで測定された位置および、前記
第２の測定ステップで測定された位置の間の距離と、前
記記憶手段に記憶されている前記第２の距離との誤差が
所定範囲内に収まっているか否かを判定する判定ステッ
プのプログラムコードと、 前記判定ステップでの判定結果に応じて当該判定結果を
報知する報知ステップのプログラムコードと、 を格納した記憶媒体。 - 【請求項２２】 走行レール上に搭載され、その走行レ
ールに沿って移動可能なガントリと、前記ガントリに接
続され、当該ガントリに対してスキャンに係る情報を出
力する操作コンソールと、を備え、前記ガントリが移動
しながら被検体のスキャンを行うＸ線ＣＴシステムであ
って、 前記ガントリに設けられ、当該ガントリの移動動作を指
示する第１の指示手段と、 前記操作コンソールに設けられ、前記ガントリの移動動
作を指示する第２の指示手段と、 前記第１の指示手段によって前記ガントリが移動した最
大の範囲の情報を記憶する記憶手段と、 前記第１の指示手段によって前記ガントリが移動した最
大の範囲に応じて、前記第２の指示手段による前記ガン
トリの可動範囲を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。 - 【請求項２３】 前記ガントリにおける所定の操作、ま
たは、前記操作コンソールにおける所定の操作、に応じ
て前記記憶手段に記憶された前記情報をクリアする手段
を更に備えることを特徴とする請求項２２に記載のＸ線
ＣＴシステム。
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