JP7481949B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

従来、架台または寝台が自走するＸ線コンピュータ断層（Computed Tomography：CT）撮像装置等の医用画像診断装置の技術が知られている。一般に、このような自走式の医用画像診断装置では、検査室の床上に、自走する架台または寝台の位置を計測するためのスケールとセンサとが設置される。このような医用画像診断装置では、スケールに埃等の異物が付着すると、架台または寝台の位置の計測が困難になる場合がある。

特開２００３－１５３８８９号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像診断装置の移動部の位置を計測するためのスケール近傍の清掃の要否を容易に検出することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像診断装置は、移動部と、光学式センサと、複数の表示器と、判定部と、出力部とを備える。移動部は、被検体を撮像するために、レール上を水平移動する。光学式センサは、レールの規定の区間ごとに設けられた反射部に入射された光の反射光の強度を計測し、区間ごとの該反射光に基づいて、レール上の移動部の位置を計測する。判定部は、光学式センサが検出したレールの区間ごとの反射光の強度に基づいて、レールの区間ごとの清掃を要する度合いを判定する。複数の表示器は、レールの外部側面にレールの規定の区間ごとに設けられる。出力部は、判定部によって判定されたレールの区間ごとの清掃を要する度合いに応じて、複数の表示器の表示態様を変化させる。

図１は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る架台装置、移動ベース、およびレールの外観の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係るスケールテープおよびセンサの構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係るセンサの詳細構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る架台装置の移動の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るレールの側面に設けられた表示器の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係るディスプレイの表示の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る清掃要否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置の実施形態について詳細に説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線コンピュータ断層（Computed Tomography：CT）撮像装置１（以下、Ｘ線ＣＴ装置１という）の構成の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、本実施形態における医用画像診断装置の一例である。

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、移動ベース１１０と、レール６０ａ、６０ｂと、移動制御装置５０と、スケールテープ５１と、センサ５２と、清掃機構５３と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。図１では、説明の都合上、架台装置１０を複数描画しているが、実際のＸ線ＣＴ装置１の構成としては、架台装置１０は、一つである。

架台装置１０及び寝台装置３０は、コンソール装置４０を介したユーザからの操作、或いは架台装置１０、または寝台装置３０に設けられた操作部を介したユーザからの操作に基づいて動作する。架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。

架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する撮影系を有する装置である。より具体的には、架台装置１０は、Ｘ線管１１（Ｘ線発生部）と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８と、回転フレーム１３と、制御装置１５とを有する。Ｘ線管１１（Ｘ線発生部）、ウェッジ１６、コリメータ１７、Ｘ線検出器１２、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１８、回転フレーム１３、および制御装置１５は、本実施形態における撮像系の一例である。なお、移動ベース１１０、レール６０ａ、６０ｂ、移動制御装置５０、スケールテープ５１、センサ５２、および清掃機構５３も、架台装置１０に含まれても良い。

本実施形態においては、架台装置１０は、後述の移動ベース１１０上に設けられ、被検体Ｐを撮像するために、レール６０ａ，６０ｂ上を水平移動する。本実施形態の架台装置１０および後述の移動ベース１１０は、移動部の一例である。なお、架台装置１０は、ガントリともいう。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１１における管球焦点で発生したＸ線は、例えばコリメータ１７を介してコーンビーム形に成形され、被検体Ｐに照射される。例えば、Ｘ線管１１には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。複数の検出素子の各々は、Ｘ線の入射量を検出する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１には、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とが一体として被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管１１のみが被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。以下、説明を具体的にするために、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、第３世代ＣＴを例にとり説明する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、Ｘ線検出器１２は、光子計数型Ｘ線検出器であってもよい。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線検出部の一例である。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレームに回転可能に支持される。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸回りに一定の角速度で回転する。

なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とに加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に支持する。このような回転フレーム１３は、撮影空間をなす開口（ボア）が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口の中心軸は、回転フレーム１３の回転軸に一致する。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線をＸ線照射範囲に絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、例えば、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等のプロセッサにより実現されてもよい。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、メモリにプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。

なお、以下、本実施形態における各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

また、制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。

例えば、本実施形態の制御装置１５は、移動制御装置５０に制御信号を送信することにより、架台装置１０および移動ベース１１０をレール６０ａ，６０ｂ上で水平移動させる。また、制御装置１５は、移動制御装置５０から、架台装置１０および移動ベース１１０の位置、およびレール６０ａ，６０ｂの清掃の要否についての情報を取得する。

レール６０ａ，６０ｂは、Ｘ線ＣＴ装置１が備えられた検査室の床に、架台装置１０の移動経路に沿って埋設される。以下、個々のレール６０ａ，６０ｂを特に区別しない場合には、単にレール６０という。レール６０は、所定の長さごとに、複数の区間に分けられている。

また、レール６０は、複数の区間の各々に対応する複数の表示器を、側面に備える。表示器は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部を備える。当該発光部は、移動ベース１１０に設けられた制御装置１５による制御の下、発光色を変化させる。表示器は、後述のディスプレイ４２と同様に、本実施形態における表示部の一例である。表示器の詳細については後述する。

移動ベース１１０は、架台装置１０を下方から支持する。移動ベース１１０は、レール６０と嵌合する凹部を備え、レール６０上に水平移動可能に設置される。例えば、移動ベース１１０は、レール６０と接した状態で回転可能な車輪（不図示）と該車輪を回転させるモータおよびアクチュエータ等の駆動機構（不図示）とを備える。移動ベース１１０は、移動制御装置５０による制御の下、駆動機構が車輪を回転させることにより、架台装置１０を載せたままレール６０上を水平移動する。なお、移動ベース１１０の移動方式はこれに限定されるものではない。

図２は、本実施形態に係る架台装置１０、移動ベース１１０、およびレール６０の外観の一例を示す図である。図２に示すように、架台装置１０は、移動ベース１１０の上に固定される。また、移動ベース１１０は、２本のレール６０ａ，６０ｂの上に設置され、レール６０ａ，６０ｂの長手方向に沿って水平移動することにより、架台装置１０を移動させる。

図１に戻り、スケールテープ５１と、センサ５２とは、レール６０上の移動ベース１１０の位置を計測する位置計測装置である。本実施形態においては、スケールテープ５１と、センサ５２とを総称してリニアスケールまたはリニアエンコーダという。

スケールテープ５１は、レール６０ａ，６０ｂの少なくともいずれか一方に設けられる。スケールテープ５１には、位置の基準となるスケール（目盛）が設けられている。目盛は、光を反射する反射部と、光を反射しない非反射部とによって刻まれる。スケールテープ５１は、本実施形態における反射部の一例である。スケールテープ５１は、単にスケールともいう。

センサ５２は、レール６０に設けられたスケールテープ５１に入射された光の反射光を検出し、該反射光に基づいて、レール６０上の移動ベース１１０の位置、つまり架台装置１０の位置を計測する光学式センサである。レール６０上の移動ベース１１０および架台装置１０の位置は、例えば、移動ベース１１０および架台装置１０の初期位置からの距離によって表される。

センサ５２は、スケールテープ５１からの反射光を、信号として読み取る。当該信号の強度は、スケールテープ５１に埃などの異物が付着することにより低下する。センサ５２は、スケールテープ５１からの反射光の強さを計測する。本実施形態において、当該反射光の強度を、信号強度という。センサ５２は、レール６０の区間ごとに、信号強度を計測する。

図３は、本実施形態に係るスケールテープ５１およびセンサ５２の構成の一例を示す図である。図３では、図２における範囲Ａ１を拡大して図示する。なお、図３ではスケールテープ５１の目盛は図示を省略している。図３に示す例では、レール６０ｂ上に設けられたスケールテープ５１上を、移動ベース１１０に設けられたセンサ５２が移動ベース１１０の移動と共に移動しながら位置を計測する。

図４は、本実施形態に係るセンサ５２の詳細構成の一例を示す図である。図４に示すように。センサ５２は、発光素子５２１と受光素子５２２とを備える。発光素子５２１から発せられた光は、スケールテープ５１に目盛として刻まれた反射部と反射部によって規則的な光の信号となって反射する。センサ５２は、該反射光を受光素子によって読み取ることにより、架台装置１０の移動距離および位置を計測する。

仮に、スケールテープ５１上に埃等の異物が付着した場合、受光素子５２２に入射される反射光が弱くなるため、信号強度が低下する。信号強度が大幅に低下すると、センサ５２が架台装置１０の位置を計測することが困難になる場合がある。

センサ５２は、計測した架台装置１０および移動ベース１１０の位置、およびレール６０の区間ごとの信号強度を移動制御装置５０に送出する。なお、センサ５２ではなく、移動制御装置５０が、センサ５２が読み取った信号から、架台装置１０および移動ベース１１０の位置、およびレール６０の区間ごとの信号強度を算出しても良い。

なお、リニアスケールによる位置の計測方式には、基準位置からの移動量を計測するよりにより位置を計測する「アブソリュート式」と、任意の位置からの移動量を計測する「インクレメンタル式」の２種類があるが、いずれを適用しても良い。なお、本実施形態においては、架台装置１０の初期位置を基準として移動量を計測するアブソリュート式を採用する。初期位置は、Ｐａｒｋ位置ともいう。

図１に戻り、清掃機構５３は、スケールテープ５１を清掃する機構である。また、清掃機構５３は、レール６０全体を清掃する機能を備えても良い。清掃機構５３は、少なくとも、スケールテープ５１が設けられた側のレール６０の近傍に設けられる。清掃機構５３は、本実施形態における清掃部の一例である

例えば、清掃機構５３は、ヘラまたはブラシ等の拭き取り部と、該拭き取り部を格納または露出させるように移動させる駆動機構等を備える。本実施形態においては、拭き取り部は、樹脂等の弾性のある素材で生成されたヘラとする。また、駆動機構は、例えば移動制御装置５０の制御の下で動作するモータおよびアクチュエータ等を備える。

拭き取り部は、通常時は移動ベース１１０内に、スケールテープ５１に接触しない状態で格納される。また、拭き取り部は、スケールテープ５１の清掃の際、駆動機構によってスケールテープ５１に接触する状態まで突出するように移動する。拭き取り部がスケールテープ５１に接触した状態のまま移動ベース１１０が移動することにより、スケールテープ５１の表面が清掃される。

本実施形態においては、移動ベース１１０と、レール６０ａ，６０ｂと、スケールテープ５１と、センサ５２とを総称してレールユニットという。なお、清掃機構５３もまた、レールユニットに含まれても良い。

移動制御装置５０は、制御装置１５またはコンソール装置４０の制御の下、架台装置１０および移動ベース１１０のレール６０上の水平移動を制御する。

具体的には、移動制御装置５０は、ＣＰＵ等を有する処理回路５００を有する。処理回路５００は、例えば、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。また、移動制御装置５０は、例えば、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス等のプロセッサにより実現されてもよい。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、メモリにプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。

図１に示すように、処理回路５００は、取得機能５１１、移動制御機能５１２、清掃制御機能５１３、判定機能５１４、および出力機能５１５を備える。取得機能５１１は取得部の一例である。移動制御機能５１２は移動制御部の一例である。なお、移動制御装置５０全体を移動制御部と称しても良い。清掃制御機能５１３は、清掃制御部の一例である。判定機能５１４は、判定部の一例である。出力機能５１５は、出力部の一例である。

取得機能５１１は、センサ５２から、センサ５２が計測した架台装置１０および移動ベース１１０の位置、およびレール６０の区間ごとの信号強度を取得する。なお、取得機能５１１は、移動制御装置５０側で架台装置１０および移動ベース１１０の位置、および信号強度を算出する場合には、取得機能５１１は、単にセンサ５２が読み取った信号を取得する。取得機能５１１は、取得した架台装置１０および移動ベース１１０の位置を、移動制御機能５１２に送出する。また、取得機能５１１は、取得した架台装置１０および移動ベース１１０の位置、および信号強度を判定機能５１４に送出する。

移動制御機能５１２は、制御装置１５またはコンソール装置４０からの入力信号を受けて、移動ベース１１０の駆動機構の動作制御をする。例えば、移動制御装置５０は、制御装置１５またはコンソール装置４０から指示された位置まで架台装置１０および移動ベース１１０を移動するように、移動ベース１１０の駆動機構に制御信号を送信して動作制御する。また、移動制御機能５１２は、センサ５２が計測した架台装置１０および移動ベース１１０の位置に基づいて、架台装置１０および移動ベース１１０が目標位置まで移動したか否かを判定する。

図５は、本実施形態に係る架台装置１０の移動の一例を示す図である。図５では、架台装置１０の側方から架台装置１０、レール６０、および移動ベース１１０を図示する。なお、図５では、スケールテープ５１およびセンサ５２を図示しているが、実際には、スケールテープ５１およびセンサ５２はレール６０の内側に位置するため、側方からは視認されない。また、図５では、レール６０の外側の側方に設けられた表示器は図示を省略する。

移動制御機能５１２は、スキャンの実行中に架台装置１０を移動させる。このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０を移動させながらスキャンする、架台装置１０が被検体Ｐの全身をスキャンすることができる。図５に示す例では、架台装置１０は図５の右側から左側に向けて移動する。架台装置１０のスキャン前の位置が、架台装置１０の初期位置である。移動制御機能５１２は、スキャン後は、架台装置１０を、初期位置に戻すために、再び移動させる。

図１に戻り、清掃制御機能５１３は、レール６０に含まれる複数の区間のうち、後述の判定機能５１４によって清掃が必要と判定された区間を清掃するように、清掃機構５３を制御する。より詳細には、清掃制御機能５１３は、清掃が必要と判定された区間におけるスケールテープ５１を清掃するように、清掃機構５３を制御する。

例えば、清掃制御機能５１３は、清掃機構５３および移動ベース１１０の駆動機構に対して、レール６０に含まれる複数の区間のうち、判定機能５１４によって清掃が必要と判定された区間を清掃するように指示する制御信号を出力する。

例えば、清掃制御機能５１３は、移動ベース１１０を清掃が必要な区間の近傍まで移動させた後に清掃機構５３を制御して拭き取り部を突出させる。清掃制御機能５１３は、拭き取り部をスケールテープ５１に接触させた状態で清掃が必要な区間を通過するように移動ベース１１０の駆動機構を制御することにより、拭き取り部によってスケールテープ５１に付着した埃等の異物を清掃する。また、清掃制御機能５１３は、移動ベース１１０が清掃が必要な区間に位置するか否かを、センサ５２によって計測された位置に基づいて判定する。なお、清掃時における移動ベース１１０の移動は、移動制御機能５１２が実行しても良い。

また、清掃制御機能５１３は、後述の判定機能５１４によって判定された清掃を要する度合いに応じて、レール６０の複数の区間ごとの清掃の強度を変化させても良い。例えば、清掃制御機能５１３は、後述の判定機能５１４によって“要清掃”と判定された区間については“可”と判定された区間よりも多い回数で拭き取りを行うように、清掃機構５３および移動ベース１１０の駆動機構を制御しても良い。

なお、上述のように、清掃機構５３は、少なくとも、スケールテープ５１が設けられた側のレール６０の近傍に設けられるため、少なくともスケールテープ５１が設けられた側のレール６０は、清掃制御機能５１３による制御によって清掃される対象となる。清掃するように指示する制御信号の出力のタイミングは、例えば、後述のコンソール装置４０より、清掃実行の指示を受けた場合であるが、これに限定されるものではない。

判定機能５１４は、センサ５２が計測した反射光の強度に基づいて、レール６０の清掃要否を判定する。より詳細には、判定機能５１４は、取得機能５１１がセンサ５２から取得したレール６０の区間ごとの信号強度が閾値以下である場合、該信号強度に対応する区間を要清掃と判定する。また、判定機能５１４は、取得機能５１１がセンサ５２から取得したレール６０の区間ごとの信号強度が閾値よりも強い場合、該信号強度に対応する区間を清掃不要と判定する。本実施形態においては、判定機能５１４による信号強度に基づく清掃要否の判定を、信号強度チェックという。

本実施形態においては、センサ５２は、架台装置１０が被検体Ｐのスキャンのために移動する際に、架台装置１０の位置計測のために検出した反射光の強度を計測する。このため、判定機能５１４は、架台装置１０が被検体Ｐのスキャンのために移動する際に、信号強度チェックを実行する。

より具体的には、本実施形態においては、判定機能５１４は、信号強度に応じて、レール６０の複数の区間ごとの清掃を要する度合いを判定する。例えば、判定機能５１４は、レール６０の区間ごとに、スケールテープ５１の異物の付着の状態を“良”、“可”、“要清掃”の３段階に分類する。“良”、“可”、“要清掃”の順に、清掃を要する度合いが高いことを段階的に表す。

判定機能５１４は、信号強度が第１の閾値以下の場合に“要清掃”と判定し、信号強度が第１の閾値より強く第２の閾値以下である場合に“可”と判定し、信号強度が第２の閾値よりも強い場合に“良”と判定する。第２の閾値は第１の閾値よりも大きい値とする。なお、第１の閾値および第２の閾値の値は特に限定されるものではない。レール６０の区間ごとの“良”、“可”、“要清掃”の判定結果は、本実施形態におけるレール６０の清掃要否に関する情報の一例である。また、信号強度の段階の分け方および清掃要否の判定結果は、上述の例に限定されるものではない。例えば、判定機能５１４は、レール６０の区間ごとの清掃を要する度合の強さを数値で判定しても良い。あるいは、判定機能５１４は、単に“要清掃”、“清掃不要”の２段階で判定してしても良い。

判定機能５１４は、レール６０の区間ごとの清掃要否の判定結果を、出力機能５１５に送出する。

出力機能５１５は、レール６０の清掃要否に関する情報を出力する。より具体的には、出力機能５１５は、判定機能５１４によるレール６０の清掃要否の判定結果を出力する。また、本実施形態において、「出力」は、表示部に表示させること、または情報を送信することを含む。

例えば、出力機能５１５は、制御装置１５またはコンソール装置４０に、移動ベース１１０および架台装置１０の位置、およびレール６０の複数の区間ごとの清掃要否を送信する。また、出力機能５１５は、判定機能５１４によるレール６０の清掃要否の判定結果に応じて、レール６０の側面に設けられた表示器の色を変化させる。

図６は、本実施形態に係るレール６０の側面に設けられた表示器８０ａ～８０ｈの一例を示す図である。図６は、図５における範囲Ａ２を拡大して図示したものである。図６に示すように、表示器８０ａ～８０ｈは、スケールテープ５１が敷設されたレール６０ｂにおける複数の区間の各々に対応して設けられる。表示器８０ａ～８０ｈは、レール６０の外側の側面に設けられるため、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１の保守管理業者が、Ｘ線ＣＴ装置１の外部から表示器８０ａ～８０ｈの点灯色を視認することができる。なお、図６に示す表示器８０ａ～８０ｈの数および形状は一例であり、これに限定されるものではない。以下、個々の表示器８０ａ～８０ｈを区別しない場合に、単に表示器８０という。

なお、表示器８０は、レール６０の長手方向の全てに渡って設けられる必要はなく、架台装置１０の移動範囲に対応する位置に設けられれば良い。表示器８０は、より詳細には架台装置１０が初期位置にある場合におけるセンサ５２の位置から、架台装置１０が移動範囲うち初期位置から最も遠い位置まで移動した場合におけるセンサ５２の位置までの間の各区間に１対１で対応して設けられる。

出力機能５１５は、判定機能５１４による判定結果に基づいて、レール６０の清掃を要する度合いを表示する。図６に示す例では、出力機能５１５は、判定機能５１４によって判定されたレール６０の区間ごとの信号強度に応じて、表示器８０の色を段階的に変化させることにより、レール６０の区間ごとの清掃を要する度合いを表示する。例えば、出力機能５１５は、“良”の区間は緑色、“可”の区間は黄色、“要清掃”の区間は赤色で表示器８０を発光させても良い。

図６に示す例では、表示器８０ａ～８０ｃ，８０ｅ，８０ｆ，８０ｈに対応する区間では、スケールテープ５１の異物の付着の状態は“良”である。これらの区間においては、スケールテープ５１の清掃は現時点では必要ではない。

これに対して、表示器８０ｄに対応する区間では、スケールテープ５１上に埃９０ａが付着していることによって信号強度が低下し、スケールテープ５１の異物の付着の状態は“要清掃”である。当該区間では、スケールテープ５１の清掃が推奨される。

また、表示器８０ｇに対応する区間では、表示器８０ｄに対応する区間よりは異物の程度は経度であるものの、スケールテープ５１上に埃９０ｂが付着していることによって信号強度が低下している。該区間におけるスケールテープ５１の異物の付着の状態は“可”である。該区間においては、スケールテープ５１の清掃は緊急ではないものの、経過観察または清掃が推奨される。

また、出力機能５１５は、判定機能５１４によってレール６０の清掃が必要であると判定される頻度に基づいて、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を出力する。

例えば、出力機能５１５は、直前のスキャン時の信号強度チェックを含む過去の規定の回数の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在した回数の割合が閾値以上となった場合、Ｘ線ＣＴ装置１の保守管理業者に、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を出力する。保守管理業者は、当該通知を受けた場合に、例えば、レール６０の清掃、点検、または部品交換等を行う。通知の要否の条件となる閾値の値は、特に限定されるものではない。また、当該通知は、サービスコールともいう。例えば、出力機能５１５は、ネットワークを介して、保守管理業者のコンピュータに通知を出力する。なお、当該通知の出力は、制御装置１５またはコンソール装置４０を介して保守管理業者に送信されても良い。

また、レール６０の清掃または点検を依頼する通知は、自動的に保守管理業者へ送信されなくとも良い。例えば、出力機能５１５は、コンソール装置４０に、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を出力し、後述のコンソール装置４０の処理回路４４が、ディスプレイ４２に、レール６０の清掃または点検を保守管理業者に依頼することを推奨する通知を表示しても良い。なお、本実施形態において「通知」という場合には、文字等による表示だけではなく、音声による通知も含むものとする。

図１に戻り、寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、天板支持フレーム３４とを備えている。基台３１は、天板支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動させるモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３２は、コンソール装置４０による制御、または制御装置１５による制御に従い、天板３３を移動する。天板支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、天板支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

コンソール装置４０は、架台装置１０の制御、および架台装置１０によるスキャン結果に基づくＣＴ画像データの生成等を実行する装置である。コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４との間のデータ通信は、バス（ＢＵＳ）を介して行われる。メモリ４１は、記憶部の一例である。ディスプレイ４２は、表示部の一例である。入力インターフェース４３は入力部の一例である。

メモリ４１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。また、メモリ４１は、本実施形態に係る制御プログラムを記憶する。メモリ４１は、プリスキャンにより生成されたボリュームデータを記憶する。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。

なお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。また、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

処理回路４４は、入力インターフェース４３から出力される入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。また、処理回路４４は、例えば、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス等のプロセッサにより実現されてもよい。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、メモリにプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。

図１に示すように、コンソール装置４０の処理回路４４は、制御機能４４１と、前処理機能４４２と、再構成処理機能４４３と、表示制御機能４４４とを備える。制御機能４４１は、制御部の一例である。また、前処理機能４４２は前処理部の一例である。再構成処理機能は再構成処理部の一例である。また、前処理機能４４２および再構成処理機能４４３を総称して生成部としても良い。表示制御機能４４４は、表示制御部の一例である。また、表示制御機能４４４を、本実施形態における出力部の一例としても良い。あるいは、移動制御装置５０の出力機能５１５と、コンソール装置４０の処理回路４４の表示制御機能４４４とを総称して出力部の一例としても良い。

制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、各種処理を制御する。具体的には、制御機能４４１は、架台装置１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。例えば、制御機能４４１は、Ｘ線高電圧装置１４、Ｘ線検出器１２、制御装置１５、移動制御装置５０、ＤＡＳ１８及び寝台駆動装置３２の動作を制御することで、架台装置１０における被検体Ｐを通過したＸ線の収集処理を制御する。

前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から転送された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータを生データ（検出データ）、前処理後のデータを投影データと称する。

再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Filtered Back Projection）や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

表示制御機能４４４は、メモリ４１が記憶する各種画像データに基づく画像などをディスプレイ４２に表示させる。また、表示制御機能４４４は、移動制御装置５０によって判定されたレール６０の区間ごとの清掃要否に基づいて、レール６０の清掃の要否をディスプレイ４２に表示させる。表示のタイミングは、例えば、信号強度チェックにおいて“要清掃”と判定された区間が存在した後に、操作者によってＸ線ＣＴ装置１のウォームアップが実行された場合である。

ウォームアップとは、Ｘ線管１１を安定して使用するために、検査前に被検体Ｐが載置されていない状態でスキャンを実行することである。ウォームアップは例えば、１日の初回の検査の前に実行される。また、１日の間でも、前回のスキャンから時間が空いた場合には、ウォームアップが実行される場合がある。

図７は、本実施形態に係るディスプレイ４２の表示の一例を示す図である。表示制御機能４４４は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１がウォームアップを実行する際に、前回のスキャンの際の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在したか否かを判定する。なお、回のスキャンの際の信号強度チェックにおけるレール６０の区間ごとの清掃要否の判定結果は、例えばメモリ４１に保存されているものとする。表示制御機能４４４は、“要清掃”と判定された区間が存在した場合、ディスプレイ４２に、“要清掃”と判定された区間が存在することを表す通知４００を表示させる。

なお、表示の態様は図７に示す例に限定されるものではない。例えば、表示制御機能４４４は、レール６０の区間ごとに、異物の付着の状態を“良”、“可”、“要清掃”の３段階に分類した結果を、ディスプレイ４２に表示しても良い。

また、表示制御機能４４４は、移動制御装置５０から、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を受信した場合には、ディスプレイ４２に、レール６０の清掃または点検を保守管理業者に依頼することを推奨する通知を表示しても良い。

次に、以上のように構成された本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１で実行される清掃要否判定処理の流れについて説明する。

図８は、本実施形態に係る清掃要否判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、技師等の操作者がウォームアップ実行の操作をした場合に、このフローチャートの処理は開始する。

まず、制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、架台装置１０を制御してウォームアップを開始する（Ｓ１）。例えば、Ｓ１は、１日の初回のスキャンの前のウォームアップ処理の実行であるものとする。

ここで、表示制御機能４４４は、前回のスキャンの際の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在したか否かを判定する（Ｓ２）。

表示制御機能４４４は、前回のスキャンの際の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在した場合（Ｓ２“Ｙｅｓ”）、ディスプレイ４２に、“要清掃”の通知４００を表示する（Ｓ３）。また、出力機能５１５は、レール６０の複数の区間ごとの清掃要否の判定結果に応じて、レール６０の側面に設けられた表示器８０の色を変化させる。なお、出力機能５１５による表示器８０の色の変化は、通常のウォームアップ時には必須ではなく、保守管理業者の点検時に実行されれば良い。

そして、制御機能４４１は、操作者によってレール６０の清掃を実行する操作が入力されたか否かを判定する（Ｓ４）。

制御機能４４１は、清掃実行の操作が入力されたと判定した場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、移動制御装置５０に清掃実行の指示を出力する。この場合、移動制御装置５０の処理回路５００の清掃制御機能５１３は、清掃機構５３を制御して、清掃が必要な区間の清掃を実行する（Ｓ５）。例えば、清掃制御機能５１３は、清掃機構５３および移動ベース１１０の駆動機構に対して、レール６０に含まれる複数の区間のうち、判定機能５１４によって清掃が必要と判定された区間を清掃するように指示する制御信号を出力する。

また、制御機能４４１が清掃実行の操作が入力されなかったと判定した場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、例えば、操作者によって清掃を実行しないことが入力された場合、（Ｓ４“Ｎｏ”）、清掃は実行されずに次のＳ６の処理に進む。なお、このフローチャートでは、操作者が清掃の実行を指示する例を説明しているが、操作者の指示に寄らず、自動的に清掃を開始する構成を採用しても良い。

前回のスキャンの際の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在しかった場合（Ｓ２“Ｎｏ”）、ウォームアップ時の清掃は事項されず、スキャンの処理に進む。スキャンが開始すると、移動制御装置５０の移動制御機能５１２は、移動ベース１１０の駆動機構を制御して移動ベース１１０および架台装置１０を移動させる。

移動制御装置５０の判定機能５１４は、移動制御機能５１２による移動が開始するか否かを、例えばコンソール装置４０からのスキャン開始の制御信号に基づいて判定する（Ｓ６）。移動ベース１１０および架台装置１０の移動開始前と判定した場合、判定機能５１４は、移動開始まで待機する（Ｓ６“Ｎｏ”）。なお、ウォームアップからＳ６までの間には、被検体Ｐの載置などの作業が行われる。

判定機能５１４は、移動ベース１１０および架台装置１０の移動が開始する場合（Ｓ６“Ｙｅｓ”）、移動ベース１１０および架台装置１０の移動とともに、レール６０の各区間における信号強度チェックを開始する（Ｓ７）。

そして、架台装置１０によるスキャン開始され（Ｓ８）、スキャン終了まで（Ｓ９）に、移動制御機能５１２は、移動ベース１１０および架台装置１０を、レール６０上を水平移動させる。スキャン中の移動ベース１１０および架台装置１０の移動と共に、判定機能５１４は、レール６０の各区間における信号強度チェックを継続する。また、スキャン終了後、移動制御機能５１２は、移動ベース１１０および架台装置１０を初期位置に戻す。判定機能５１４は、復路においても、信号強度チェックを行っても良い。

移動ベース１１０および架台装置１０の移動が終了すると（Ｓ１０）、判定機能５１４による信号強度チェックも終了する（Ｓ１１）。

そして、判定機能５１４は、レール６０の各区間の信号強度チェック結果において、“要清掃”の区間があったか否かを判定する（Ｓ１２）。

“要清掃”の区間があった場合には（Ｓ１２“Ｙｅｓ”）、出力機能５１５は、直前のスキャン時の信号強度チェックを含む過去の規定の回数の信号強度チェックにおいて、“要清掃”と判定された区間が存在した頻度が閾値以上か否かを判定する（Ｓ１３）。出力機能５１５は、“要清掃”と判定された区間が存在した頻度が閾値以上となった場合（Ｓ１３“Ｙｅｓ”）、保守管理業者に、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を出力する（Ｓ１４）。

また、出力機能５１５は、“要清掃”と判定された区間が存在した頻度が閾値未満である場合（Ｓ１３“Ｎｏ”）、現段階では保守管理業者に通知をしない。

そして、コンソール装置４０の制御機能４４１は、次のスキャンが実行されるか否かを判定する（Ｓ１５）。次のスキャンが実行される場合であって（Ｓ１５“Ｙｅｓ”）、スキャン前にウォーミングアップが実行される場合（Ｓ１６“Ｙｅｓ”）、Ｓ１の処理に戻る。また、次のスキャンが実行される場合であって（Ｓ１５“Ｙｅｓ”）、スキャン前にウォーミングアップが実行されない場合（Ｓ１６“Ｎｏ”）、Ｓ６の処理に戻る。

また、次のスキャンが実行されない場合（Ｓ１５“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。

このように、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール６０上の架台装置１０の位置を計測するセンサ５２が検出した反射光の強度に基づくレール６０の清掃要否に関する情報を出力する。このため、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、センサ５２が異物によって位置計測エラーを発生させる前に、Ｘ線ＣＴ装置１の移動ベース１１０および架台装置１０の位置を計測するために用いられるスケールテープ５１近傍の清掃の要否を容易に検出することができる。

一般に、レールは検査室の床面に埋設されているため、埃等の異物がスケールテープに付着しやすい環境にある。また、操作者等が目視によってスケールテープの異物の有無を確認することは作業負荷が高い。また、仮に、異物の付着の有無に関わらず、架台装置の移動の際に常にスケールテープの拭き取り等の清掃を実行すると、必要以上にスケールテープに負荷をかける恐れがある。また、エアーの吹きかけ等の非接触の清掃方法を採用する場合は、該エアーによって吹き上がった異物が新たにスケールテープに付着する可能性がある。これに対して、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、センサ５２が検出した反射光の強度によってレール６０の清掃要否を自動的に判定し、清掃が必要な場合にのみ、操作者に清掃を促すことができるため、スケールテープ５１に必要以上の負荷をかけずに効率的にスケールテープ５１近傍の清掃を行うことが可能となる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、センサ５２は、レール６０の複数の区間ごとの反射光の強度を計測し、Ｘ線ＣＴ装置１は、レール６０の複数の区間のうち、反射光の強度が閾値以下の区間を、要清掃と判定する。このため、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、スキャンのために架台装置１０を移動させる際に、レール６０上の架台装置１０の位置を計測する際に読み取った反射光を、清掃要否の判定に活用することができる。このため、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、清掃要否のチェックをスキャンの実行の度に実行することができ、チェック頻度を向上させることができる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０が被検体Ｐの撮像のために移動する際に、レール６０の清掃要否を判定し、次回のウォームアップの際に、判定結果を出力する。レール６０の清掃の際には架台装置１０を移動させることになるため、被検体Ｐが天板３３に載置されておらず、かつ架台装置１０を移動可能なウォームアップは、清掃をするタイミングに適している。本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、ウォームアップ時に、操作者の指示に応じて清掃を実施することにより、効率的に清掃を実施することができる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール６０の複数の区間ごとの反射光の強度に応じて、レール６０の複数の区間ごとの清掃を要する度合いを出力する。このため、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、清掃の必要性の度合を、操作者または保守管理業者が容易に把握することができる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、レール６０における清掃の要否を表示することにより、操作者または保守管理者に清掃の要否を容易に把握させることができる。

例えば、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール６０の外部側面に、レールの規定の区間ごとに設けられた複数の表示器８０の各々に、各区間における清掃の要否を表示させる。このため、Ｘ線ＣＴ装置１の清掃または点検を行う保守管理者は、異物の付着等によって信号強度が低下する区間を、容易に特定することができる。

また、例えば、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、コンソール装置４０に設けられたディスプレイ４２にレール６０における清掃の要否を表示することにより、スキャンを実行する操作者に、清掃の要否を容易に把握させることができる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール６０に含まれる複数の区間のうち、清掃が必要と判定された区間を清掃するように、清掃機構５３を制御する。このため、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、異物の付着等によって清掃の必要がある区間に限定して清掃を実行することができるため、スケールテープ５１に必要以上に負荷をかけることを低減することができる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール６０の清掃が必要であると判定される頻度に基づいて、レール６０の清掃または点検を依頼する通知を出力する。例えば、清掃機構５３によって清掃を実施しているにも関わらず、頻繁に“要清掃”の判定が出る場合、清掃機構５３では除去することが困難な異物が付着している可能性、あるいは、スケールテープ５１自体に破損が生じている可能性がある。このような場合、専門の保守管理業者などに依頼することにより、清掃機構５３による清掃では解決が困難な状態を解消することができる場合がある。また、Ｘ線ＣＴ装置１はこのような通知を表示させることにより、操作者が保守管理業者に依頼すべき状態か否かの判断に迷う場合に、操作者の意思決定を支援することができる。

（変形例１）
なお、上述の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１を医用画像診断装置の一例としたが、他のモダリティを医用画像診断装置の一例としても良い。例えば、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置を医用画像診断装置の一例としても良い。

（変形例２）
上述の実施形態では、架台装置１０および移動ベース１１０を移動部の一例としたが、移動部はこれに限定されるものではない。

例えば、寝台装置３０が、移動部の一例であっても良い。この場合、例えば、寝台装置３０は、検査室に埋設されたレールにそって水平移動し、寝台装置３０の位置が、リニアスケールによって計測される構成となる。なお、１つのＸ線ＣＴ装置１に、複数の移動部が設けられても良い。

（変形例３）
上述の実施形態では、スケールテープ５１とセンサ５２とを備えるリニアスケールを例としたが、光学式の読み取りセンサを含む構成であればこれに限定されるものではなく、他の位置計測装置を採用しても良い。

（変形例４）
上述の実施形態では、処理回路５００によって実現される出力機能５１５または処理回路４４によって実現される表示制御機能４４４を出力部の一例としたが、出力部はハードウェア構成を表すものとしても良い。例えば、表示器８０またはディスプレイ４２が、出力部の一例であっても良い。

（変形例５）
上述の実施形態において移動制御装置５０の機能として説明した機能は、制御装置１５またはコンソール装置４０の処理回路４４で実行されても良い。また、制御装置１５またはコンソール装置４０の処理回路４４の機能として説明した機能が、移動制御装置５０で実行されても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、医用画像診断装置の移動部の位置を計測するためのスケール近傍の清掃の要否を容易に検出することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 天板支持フレーム
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４ 処理回路
５０ 移動制御装置
５１ スケールテープ
５２ センサ
５３ 清掃機構
６０，６０ａ，６０ｂ レール
８０，８０ａ～８０ｈ 表示器
１１０ 移動ベース
４００ 通知
４４１ 制御機能
４４２ 前処理機能
４４３ 再構成処理機能
４４４ 表示制御機能
５００ 処理回路
５１１ 取得機能
５１２ 移動制御機能
５１３ 清掃制御機能
５１４ 判定機能
５１５ 出力機能
Ｐ 被検体

Claims (7)

1. 被検体を撮像するために、レール上を水平移動する移動部と、
   前記レールの規定の区間ごとに設けられた反射部に入射された光の反射光の強度を計測し、前記区間ごとの該反射光に基づいて、前記レール上の前記移動部の位置を計測する光学式センサと、
   前記光学式センサが検出した前記レールの前記区間ごとの前記反射光の強度に基づいて、前記レールの前記区間ごとの清掃を要する度合いを判定する判定部と、
   前記レールの外部側面に前記区間ごとに設けられた複数の表示器と、
   前記判定部によって判定された前記レールの前記区間ごとの清掃を要する度合いに応じて、前記複数の表示器の表示態様を変化させる出力部と、
   を備える医用画像診断装置。
2. 前記判定部は、前記移動部が前記被検体の撮像のために移動する際に、前記レールの清掃要否を判定し、
   前記出力部は、次回のウォームアップの際に、前記判定部による前記レールの清掃要否の判定結果を出力する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記出力部は、前記レールの清掃要否に関する情報を表示部に表示させる、
   請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記表示部は、前記医用画像診断装置のコンソールに設けられたディスプレイである、
   請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記レールを清掃する清掃部と、
   前記レールに含まれる複数の区間のうち、清掃が必要と判定された区間を清掃するように、前記清掃部を制御する清掃制御部と、をさらに備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
6. 前記出力部は、前記レールの清掃が必要であると判定される頻度に基づいて、前記レールの清掃または点検を依頼する通知を出力する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
7. 前記移動部は、前記被検体を撮像するための撮像系を含む架台装置、または前記被検体を載置可能な寝台装置である、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。

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