JP2007312878A

JP2007312878A - Ｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2007312878A
Application number: JP2006143615A
Authority: JP
Inventors: Makoto Gono; 誠郷野; Yusuke Satta; 雄介薩捶
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2026-05-24
Also published as: JP5022632B2

Abstract

【目的】被検体のヘリカルスキャンで生成された投影データとそのスキャン位置情報とを能率良く同期させて保存することを課題とする。
【構成】Ｘ線源と、被検体を挟んでＸ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、装置に共通の時間情報を生成及び更新する計時手段と、被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データと時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第１の保存手段と、ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報と時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第２の保存手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はＸ線ＣＴ装置に関し、更に詳しくは、Ｘ線源と、被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、被検体のヘリカルスキャンにより前記Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置に関する。

ヘリカルスキャン方式では、スライス面の前後複数ビュー（スキャン面）分の投影データを利用して該スライス面における再構成データを補間生成するため、ビュー毎の投影データと体軸方向のスキャン位置とが正確に関係付けられている必要がある。特に、近年普及しつつある可変ピッチヘリカルスキャン方式では、一回の撮影中でもヘリカルピッチ（天板速度）が変化するため、スキャン位置と投影データとの間で同期を維持するのが困難である。

従来は、ヘリカルスキャンを行う時にテーブルの直線移動の加・減速中でも投影データを収集し、スキャン中の体軸方向（以下ｚ軸という）の座標情報を各ビューデータもしくは数ビューデータごとに付加し、または別情報として保持し、収集した投影データを各ビューごとに若しくは数ビューごとに同期したｚ軸座標情報とともに画像再構成に利用するＸ線ＣＴ装置が知られている（特許文献１）。
特開２００５−４０５８２

しかし、この種のＸ線ＣＴ装置ではビューデータとｚ軸座標情報とは、例えばガントリと撮影テーブルのように、互いに離れた場所で独立に発生するため、これらを能率良く同期させて保持し、画像再構成に利用するのは困難であった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、被検体のヘリカルスキャンで生成された投影データとそのスキャン位置情報とを能率良く正確に同期させて保存することの可能なＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

本発明の第１の観点では、Ｘ線源と、被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、装置に共通の時間情報を生成及び更新する計時手段と、被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データと前記時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第１の保存手段と、前記ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報と前記時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第２の保存手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

上記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、投影データとスキャン位置情報とを共通の時間情報にそれぞれ対応付けて、別個に保存可能となるため、投影データとスキャン位置情報とが別の場所で独立に発生しても、これらを共通の時間情報に能率良く対応付け、好ましくは、各データをデータファイルにして保存できる。

本発明の第２の観点では、前記画像再構成手段は、画像再構成に際し、前記第１，第２の保存手段に保存された時間情報を基に、前記第１の保存手段に保存されたビュー毎の投影データと前記第２の保存手段に保存されたスキャン位置情報とを対応付けて画像再構成処理ビュー毎の投影データに利用する。

上記第２の観点によれば、画像再構成手段は、画像再構成の際には、共通の時間情報を利用することで、ビュー毎の投影データと、体軸方向のスキャン位置情報とを能率良く正確に対応付けできる。

本発明の第３の観点では、前記第２の保存手段を含み、かつ被検体を搭載して体軸方向に移動させるテーブルと、前記第１の保存手段を含み、かつ前記Ｘ線源及びＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて複数ビューの投影データを生成する投影データ生成手段とを含むガントリとを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。従って、ガントリとテーブルが離れていても、ビュー毎の投影データとスキャン位置情報をそれぞれ共通の時間情報に対応させて能率良く保存できる。

本発明の第４の観点では、前記テーブルは天板位置が体軸方向に一定量変化する度にスキャン位置情報を検出する検出手段を備える。従って、可能な精度（最小ピッチ）のスキャン位置情報を過不足無く、能率良く保存できる。

本発明の第５の観点では、前記画像再構成手段は、スキャン位置情報が対応付けられない投影データについては、前回のスキャン位置情報と、前回から今回のスキャン位置情報が発生するまでの時間間隔情報とに基づきスキャン位置情報を補間生成する。従って、ビュー毎の投影データに対し、より高い精度でスキャン位置情報を対応付けられる。

本発明の第６の観点では、Ｘ線源と、被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、装置に共通の時間情報を生成及び更新する計時手段と、被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データと、該ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報とを前記時計手段の時間情報に関連付けて保存する保存手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。

本発明の第６の観点では、ビュー毎の投影データとスキャン位置情報とを共通の時間情報と共に単一の保存手段により保存することにより、簡単な構成でビュー毎の投影データとスキャン位置情報とを能率良く対応付けられる。

本発明の第７の観点では、前記画像再構成手段は、画像再構成に際し、前記保存手段に保存された時間情報を基に、前記保存手段に保存されたビュー毎の投影データとスキャン位置情報とを対応付けて画像再構成処理に利用する。従って、画像再構成手段は、画像再構成の際には、単一の保存手段の保存情報を利用してビュー毎の投影データと、体軸方向のスキャン位置情報とを能率良く正確に対応付けできる。

本発明の第８の観点では、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を搭載するテーブルと、前記保存手段と、自己の体軸方向の位置を検出する検出手段とを含み、かつ前記Ｘ線源及びＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて複数ビューの投影データを生成する投影データ生成手段とを搭載して体軸方向に移動可能なガントリとを備える。従って、ガントリが体軸方向に移動する場合でも、ビュー毎の投影データとそのスキャン位置情報とを共通の時間情報に対応させて単一の保存手段に能率良く保存できる。

以上述べた如く本発明によれば、ビュー毎の投影データ毎に正確なスキャン位置情報を能率良く対応付けられるため、常に高画質のＣＴ断層像が得られる。

以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。

図１は第１の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置のブロック図で、ビュー毎の投影データと天板の位置情報とを各データの発生源であるガントリとテーブルとにおいてそれぞれ共通の時間情報に対応させ、別々に保存する場合を示している。このＸ線ＣＴ装置は、被検体を載せて体軸（ｚ軸）方向に移動させるテーブル１０と、Ｘ線により被検体のアキシャル／ヘリカルスキャンのデータ収集を行うガントリ２０と、テーブル１０及びガントリ２０の遠隔制御並びにＣＴ断層像の画像再構成処理を行うと共に、医師や技師（以下、操作者と言う）が各種設定操作を行うコンソール１と備える。

コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、画像再構成処理等を行う中央処理装置（ＣＰＵ）３と、ガントリ２０で生成・保存された投影データファイルとテーブル１０で検出・保存された位置データファイルとを画像再構成時に蓄積するデータ蓄積メモリ５と、データ蓄積メモリ５の投影データに基づき再構成したＣＴ画像を表示するモニタ６と、本装置の各種機能を実現するためのプログラム及びデータやＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置（ハードディスク等）７とを備える。

テーブル１０は、被検体を乗せてガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しする天板（クレードル）１２及びその昇降機構と、天板１２の移動に伴い所定ピッチ毎に体軸方向の絶対位置情報（即ち、スキャン位置情報に相当）ｚ_ａｂｓを検出・出力するリニアエンコーダ（ＲＥＣ）１１と、本装置（システム）に共通のマスタクロック信号ＭＣＫを計数して本装置に共通の実時間情報を生成及び更新する第２の計時手段（ＲＴＣ）１４とを備える。このＲＴＣ１４は、ガントリ２０に設けられた後述の第１の計時手段（ＲＴＣ）１３と時間位相同期して動作している。図示しないが、例えば両者に共通のリセット信号により同時にリセットされ、共通のクロック信号ＭＣＫをカウントする。このＲＥＣ１１は、天板位置が体軸方向に一定量変化する度にスキャン位置（天板位置）を検出すると共に、該検出された各スキャン位置情報とＲＴＣ１４の時間情報ｔとを関連付けて内部の位置データファイルに保存する。

ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線管２１の管電圧・管電流等を制御するＸ線コントローラ２２と、Ｘ線のz軸方向の厚さ（スライス厚）を制御するコリメータ２３と、多列Ｘ線検出器２４と、データ収集装置（ＤＡＳ：Data Acquisition System）２５と、本装置（システム）に共通のマスタクロック信号ＭＣＫを計数して本装置に共通の実時間情報ｔを生成及び更新して該時間情報ｔをＤＡＳ２５に提供する第１の計時手段（ＲＴＣ）１３と、Ｘ線管２１や多列Ｘ線検出器２４等を被検体体軸の回りに回転自在に支持する回転部１５と、該回転部内各装置の制御を行う回転部コントローラ２６と、コンソール１やテーブル１０との間で制御信号のやり取りを行う制御コントローラ２９とを具備している。

次に上記構成によるＸ線ＣＴ撮影の基本的な動作を概説する。被検体をガントリ２０の空洞部内に位置させた状態で、Ｘ線管２１からＸ線を被検体に照射すると、その透過Ｘ線は多列検出器２４に一斉に入射する。ＤＡＳ２５はビュー毎に投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）を生成すると共に、該生成した投影データとＲＴＣ１３の時間情報ｔとを関連付けて内部の投影データファイルに保存する。ここで、ＣＨは検出器のチャネル番号、ＶＩＥＷは投影（ビュー）角を表す。

更に、ガントリ２０が僅かに回転した各ビュー角で上記同様のＸ線投影を行い、こうしてガントリ１回転分（１０００ビュー程度）の投影データを収集・蓄積する。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って天板１２を体軸方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域についての全投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ，ｔ）を投影データファイルに収集・蓄積する。ここで、ｔは時間情報である。そして、ＣＰＵ３は、画像再構成する場合は、上記全スキャンの終了後、又はスキャンと並行して適宜にＤＡＳ２５より投影データファイルと、ＲＥＣ１１より位置データファイルを取得すると共に、これらのデータに基づき被検体のＣＴ断層像を再構成し、これを表示モニタ６に表示する。

本発明はこのヘリカルスキャン方式に適用して効果を発揮するものであり、以下、この部分を詳細に説明する。ヘリカルスキャン方式では、スライス面の前後複数ビュー（スキャン面）分の投影データを利用して該スライス面における再構成データを補間生成するため、ビュー毎の投影データと体軸方向のスキャン位置とが正確に関係付けられている必要がある。本実施の形態によるＲＥＣ１１は、ヘリカルスキャン時における天板１２の移動に伴い、該天板１２が一定量前進又は後退する度にその絶対位置を表す絶対スキャン位置情報ｚ_ａｂｓをリアルタイムに検出し、ＲＴＣ１４の時間情報ｔと関連付けて内部の位置データファイルに格納する。また、予め設定されたスキャン計画情報に従って天板１２がスキャン開始位置に達した事を表すスキャン開始位置検出信号ｚｂと、スキャン停止位置に達した事を表すスキャン停止位置検出信号ｚｅとを出力する。

制御コントローラ２９は、これらのスキャン開始／停止位置検出信号ｚｂ，ｚｅに同期してスキャン制御信号ＯＮＳＣＡＮを生成し、回転部コントローラ２６に出力する。ＤＡＳ２５は、スキャン制御信号ＯＮＳＣＡＮがＯＮの期間にビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）を一定周期で生成し、これらをＲＴＣ１３の時間情報ｔに対応付けてリアルタイムに投影データファイルに格納する。

一方、テーブル１０のＲＥＣ１１では、内部で検出したスキャン開始／停止位置検出信号ｚｂ，ｚｅ（又は、制御コントローラ２９からのスキャン制御信号ＯＮＳＣＡＮでも良い）を基準にしてＲＥＣ１１の絶対スキャン位置情報ｚ_ａｂｓを相対化し、得られた各相対スキャン位置情報ｚ_ｒｅｌをＲＴＣ１４の時間情報ｔに対応付けてリアルタイムに位置データファイルに格納する。

図２，図３は実施の形態によるヘリカルスキャンの動作タイミングチャート（１），（２）で、図２は被検体の関心領域（胸部）を往復（シャトル）スキャンする場合を示している。この場合の天板１２は順方向に速度ｖｆ１で前進し、次に逆方向に速度−ｖｂ１で後退する動作を繰り返す。ＲＥＣ１１は、天板１２がｚ軸方向に一定距離Δｚ（例えば１ｍｍ）進む度に天板（被検体）１２の絶対位置情報ｚ_ａｂｓを出力する。天板１２が速度０から加速する時は、次第に速度が増すため、絶対位置情報ｚ_ａｂｓの発生時間間隔はΔｔ１〜Δｔ４と次第に短くなり、やがて所定速度ｖｆ（Δｔ４）に達すると、その後はΔｔ４が続く。

この状態で、被検体がスキャン開始位置に達すると、テーブル１０よりスキャン開始タイミング信号ｚｂがガントリ２０に知らされ、これにより撮影を開始（ＯＮＳＣＡＮ）する。即ち、Ｘ線を曝射開始し、被検体を透過したＸ線を多列検出器２４で検出し、ＤＡＳ２５から投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）が出力される。この区間は天板１２は一定速度ｖｆ１で移動しているため、ｚ位置情報も一定時間間隔Δｔ４で発生する。やがて、天板１２が撮影停止位置ｚｅに達すると、順方向の撮影を中断すると共に、天板１２を一旦停止する。次に、天板１２を逆方向に駆動し、上記同様に撮影する。また、この状態でＲＴ
Ｃ１３，１４はシステムに共通の実時間情報（ＲＣＫ）ｔを発生しており、これらの時間情報は相対位置データｚrelと共に位置データファイルに格納され、またビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）と共に投影データファイルに格納される。

図３は被検体の連続する複数の関心領域（胸部と腹部）を異なるヘリカルピッチ（天板速度）でスキャンする場合を示している。この場合の天板１２はまず速度ｖｆ１で前進しつつ胸部のヘリカルスキャンを行い、次に速度ｖｆ２（＜ｖｆ１）で前進しつつ腹部のヘリカルスキャンを行う。天板１２が速度０からｖｆ１に加速する時は次第に速度が増すため、絶対位置情報の発生時間間隔はΔｔ１〜Δｔ４へと次第に短くなり、やがて所定速度ｖｆ１（Δｔ４）に達すると、その後はΔｔ４が続く。

この状態で、被検体がスキャン開始位置ｚｂに達すると、撮影を開始（ＯＮＳＣＡＮ）すると共に、この区間は天板１２は一定速度ｖｆ１で移動しているため、絶対位置情報ｚ_ａｂｓも一定時間間隔Δｔ４で発生する。

こうして、やがて胸部の撮影を終了すると、次の腹部の撮影に移るべく、天板１２が速度をｖｆ１からｖｆ２に減速する。これにより、絶対位置情報ｚ_ａｂｓの発生間隔はΔｔ４〜Δｔ２へと次第に長くなり、やがて所定速度ｖｆ２（Δｔ２）に達すると、その後はΔｔ２が続く。こうして、やがて腹部の撮影が終了すると、天板１２を停止する。そして、上記撮影の全区間ＯＮＳＣＡＮを通して、ビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）は一定時間間隔Δｔで発生する。また、この状態でＲＴＣ１３，１４はシステムに共通の実時間情報（ＲＣＫ）ｔを発生しており、これらの時間情報は相対位置データｚrelと共に位置データファイルに格納され、またビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）と共に投影データファイルに格納される。

図４は実施の形態によるｚデータ合成処理を説明する図で、図４（Ａ）は天板１２が搬送速度をｖｆ１〜ｖｆ２に減速する部分の拡大タイミングチャートを示している。本実施の形態では天板速度が変化する部分の投影データを再構成データの補間生成に有効に利用することで胸部と腹部の境界部における断層像も高品質に得られる。

図４（Ａ）において、天板１２が絶対位置ｚ１〜ｚ３の短い距離を移動する祭には、天板速度はｖｆ１〜ｖｆ２に略直線的に減速しており、最初のｚ１〜ｚ２までに時間Δｔ１がかかったとすると、次のｚ２〜ｚ３までには時間Δｔ２（＞Δｔ１）がかかっている。各区間の平均速度はΔｚ／Δｔ１，Δｚ／Δｔ２である。一方、回転部１５は一定速度（例えば０．５秒／回転）で回転しており、ビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）は天板速度とは無関係に一定時間間隔Δｔで発生している。

今、位置データｚ１とｚ２が発生する区間Δｔ１に着目すると、該区間の最初の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ_２）については略同時に発生した位置データｚ１に対応付けられる。またこの区間の最後の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ_９）については同じく略同時に発生した位置データｚ２に対応付けられる。そして、この区間Δｔ１中に発生した他の各投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ_ｉ）（ｉ＝１〜６）については、それぞれ位置データ（ｚ１＋ｉ＊Δｚ／７）に対応付けられる。位置データｚ２とｚ３とが発生する区間Δｔ２についても同様である。なお、以上は天板速度が変化する場合を述べたが、天板速度が一定の場合も同様に対応付けできる。かくして、全ての投影データに対して正確なスキャン位置データを対応付ける事が可能である。

図４（Ｂ）に上記対応付けを実現するための投影データファイルと位置データファイルの関係を示す。投影データファイルの縦軸にはビュー番号ｖ１〜ｖ２１が並び、横軸方向にはビュー毎のチャネルデータＣＨ及びビュー毎に対応させた時間情報ｔｉ〜ｔｋが記録
されている。一方、位置データファイルには検出順に格納された相対位置データｚ１〜ｚ３と、各相対位置データｚ１〜ｚ３に対応させた時間情報ｔｉ，ｔｊ，ｔｋとが記録されている。両データファイルの時間情報（時間軸）を合わせると、各相対位置データｚ１〜ｚ３は時間間隔Δｔ１，Δｔ２で並ぶことになり、こうしてビュー毎の投影データｖ２，ｖ９，ｖ２０と位置データｚ１，ｚ２，ｚ３とを能率よく対応づけられる。また、これらの中間の各スキャン位置情報については、ＣＴ断層像の再構成時に、上記方法により補間生成できる。

図５は第２の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置のブロック図で、被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データｇ（ＣＨ，ＶＩＥＷ）と、該ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報ｚ_ｒｅｌとを共通の時間情報ｔに関連付けて保存する場合を示している。

この例では、投影データファイルも、位置データファイルも共にガントリ２０の側（好ましくは、１箇所で）で作成できるため、テーブル１０の側のＲＴＣ１４は削除されている。一方、この例のＲＥＣ１１は天板１２の絶対位置情報ｚabsを更新すると共に常時出力しており、制御コントローラ２９は任意タイミングに絶対位置情報ｚabsをサンプリングできる。また、この制御コントローラ２９にはＲＴＣ１３の時間情報ｔが入力しており、これにより制御コントローラ２９は、テーブル１０からのスキャン開始・停止検出信号ｚｂ，ｚｅに同期して例えば図６に示す一データファイルを生成する。

一方、この例のＤＡＳ２５は制御コントローラ２９からのＯＮＳＣＡＮ信号とＲＴＣ１３からの実時間情報ｔとを利用して図４（Ｂ）と同様の投影データファイルを作成する。

図６にこの場合におけるｚデータ合成処理を示す。この例の投影データファイルは上記図４（Ｂ）で述べたものと同様である。一方、この例の位置データファイルには、ビュー毎の時間情報ｔｉ〜ｔｋにそれぞれ対応させてＲＥＣ１１からサンプリング取得した相対位置情報ｚ１〜ｚ３が記録されている。この場合に、相対位置情報が更新されない区間は同一の相対位置情報が記録される。こうすれば、両ファイルの時間情報を合わせるだけで、ビュー毎の投影データｖ２，ｖ９，ｖ２０と、スキャン位置情報ｚ１，ｚ２，ｚ３とが能率良く対応付けられる。

なお、この例では投影データファイルと、位置データファイルとが別々に作成される場合を述べたが、これに限らない。両ファイルの時間軸スケールは共通であるため、例えば位置情報ｚ１〜ｚ３を投影データファイルに直接記録するように構成しても良い。図５に戻り、その他の構成については上記図１で述べたものと同様で良い。

図７は実施の形態によるアンギオＣＴシステムの構成を示す図で、上記テーブルに代えて、ガントリ自体が体軸方向に移動すると共に、ヘリカルスキャンに伴うスキャン位置情報と投影データとをガントリが出力する場合を示している。このアンギオＣＴシステムは、被検体のＸ線透視映像（アンギオグラフィー）を形成するアンギオ装置３００と、該透視映像をリアルタイムでモニタするための表示モニタ３７０と、被検体のＣＴ撮影を行うＣＴガントリ４００と、被検体を天板（クレイドル）２１０に搭載する寝台装置２００と、前記各装置２００，３００，４００を遠隔制御すると共に技師や医者等が操作をするコンソール装置１００とを備える。

天井のｘ軸方向には２本のシャフト３１０が架設されており、このシャフトに沿ってアンギオ装置３００の支持ベース３２０がｘ軸方向に移動可能となっている。これにより、アンギオ装置３００を使用する場合は支持ベースを図の手前側にスライドさせてアンギオ装置３００を使用し、また、ＣＴ撮影を行う場合は支持ベース３２０を図の奥側にスライ
ドさせてアンギオ装置３００を待避可能である。

更に、この支持ベースからは斜め下方に展開する支持フレーム３３０がｙ軸の回りに回動可能に軸支されており、その下端部にはＸ線透視撮影部を支持するためのＣアーム３４０がｘ軸とｚ軸の回りにそれぞれ回動可能に軸支されている。このＣアームの一端部にはＸ線発生部３５０が設けられ、また、これに対向するＣアームの他端部には被検体の透視映像を撮影するための撮影部（カメラ等）３６０が設けられている。上記支持フレーム３３０とＣアーム３４０の回動作用によって被検体を任意方向から透視診断可能としている。

ＣＴガントリ４００は、その内部に相対向するＸ線管４１０とＸ線検出器４２０とを含み、これらのＸ線撮影系を被検体体軸の回りに回転させることによって被検体の投影データを取得する。また、ＣＴガントリ４００の側の床面には一対のレール６１０がｚ軸方向に埋設されており、その上を移動台車５００が車輪５１０の駆動により移動可能となっている。即ち、この移動台車５００にＣＴガントリ４００を搭載することで、ＣＴガントリ４００を被検体体軸の方向に移動可能となっている。また、図示しないが、レール６１０の内側にリニアエンコーダが設けられており、ヘリカルスキャンに伴うＣＴガントリ４００の絶対位置をリアルタイムに出力する。

コンソール装置１００において、１１０は該装置の本体、１３０は技師等が操作をするキーボード、１４０はＣＴのスキャン計画情報やＣＴ断層イメージ等を表示するための表示装置、１２０は本システムの主制御・処理を行う制御部である。この制御部１２０には、コンソール（ＣＳＬ）の制御を行うコンソール制御部１２０ａと、アンギオ装置３００及び表示モニタ３７０の制御及びデータ処理を行うアンギオ制御部１２０ｂと、ＣＴガントリ４００の制御及びＣＴ画像の再構成処理を行うＣＴ制御部１２０ｃと、寝台装置２００の制御を行う寝台制御部１２０ｄとが含まれる。この寝台制御部１２０ｄにはＣＴ天板制御部２２０が接続されており、該寝台制御部１２０ｄは、ＣＴ天板制御部２２０の作用によって、あたかも天板２１０を制御するのと同様の制御インタフェース（制御パラメータ）で、ＣＴ撮影時におけるＣＴガントリ４００を移動制御を可能としている。以上の構成に対しても上記本発明を適用可能であることは明らかである。

なお、上記各実施の形態では多列Ｘ線検出器２４の１列分の投影データの扱いに付いて述べたが、これに限らない。他の検出列に同一の手法を適用しても良いし、又はある検出列を代表にして、他の検出列については、代表列からのｚ軸方向の既知の相対位置に基づいて処理を補正することが可能である。

また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。

第１の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。実施の形態によるヘリカルスキャンの動作タイミングチャート（１）である。実施の形態によるヘリカルスキャンの動作タイミングチャート（２）である。実施の形態によるｚデータ合成処理を説明する図である。第２の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。他の実施の形態によるｚデータ合成処理を説明する図である。実施の形態によるアンギオＣＴシステムの構成を示す図である。

符号の説明

１コンソール
１０テーブル
１１リニアエンコーダ（ＲＥＣ）
１２天板（クレードル）
１３，１４計時手段（ＲＴＣ）
２０ガントリ

Claims

Ｘ線源と、被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
装置に共通の時間情報を生成及び更新する計時手段と、
被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データと前記時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第１の保存手段と、
前記ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報と前記時計手段の時間情報とを関連付けて保存する第２の保存手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記画像再構成手段は、画像再構成に際し、前記第１，第２の保存手段に保存された時間情報を基に、前記第１の保存手段に保存されたビュー毎の投影データと前記第２の保存手段に保存されたスキャン位置情報とを対応付けて画像再構成処理に利用することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記第２の保存手段を含み、かつ被検体を搭載して体軸方向に移動させるテーブルと、
前記第１の保存手段を含み、かつ前記Ｘ線源及びＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて複数ビューの投影データを生成する投影データ生成手段とを含むガントリとを備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記テーブルは天板位置が体軸方向に一定量変化する度にスキャン位置情報を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。
前記画像再構成手段は、スキャン位置情報が対応付けられない投影データについては、前回のスキャン位置情報と、前回から今回のスキャン位置情報が発生するまでの時間間隔情報とに基づきスキャン位置情報を補間生成することを特徴とする請求項４記載のＸ線ＣＴ装置。
Ｘ線源と、被検体を挟んで前記Ｘ線源と対向する位置に配置されたＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて生成された複数ビューの投影データに基づき画像を再構成する画像再構成手段とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
装置に共通の時間情報を生成及び更新する計時手段と、
被検体のヘリカルスキャン時に生成されたビュー毎の投影データと、該ヘリカルスキャン時に検出された体軸方向のスキャン位置情報とを前記時計手段の時間情報に関連付けて保存する保存手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記画像再構成手段は、画像再構成に際し、前記保存手段に保存された時間情報を基に、前記保存手段に保存されたビュー毎の投影データとスキャン位置情報とを対応付けて画像再構成処理に利用することを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。
被検体を搭載するテーブルと、
前記保存手段と、自己の体軸方向の位置を検出する検出手段とを含み、かつ前記Ｘ線源及びＸ線検出器と、該Ｘ線検出器を通じて複数ビューの投影データを生成する投影データ生成手段とを搭載して体軸方向に移動可能なガントリとを備えることを特徴とする請求項６記載のＸ線ＣＴ装置。