JPH06133960A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH06133960A JPH06133960A JP4286036A JP28603692A JPH06133960A JP H06133960 A JPH06133960 A JP H06133960A JP 4286036 A JP4286036 A JP 4286036A JP 28603692 A JP28603692 A JP 28603692A JP H06133960 A JPH06133960 A JP H06133960A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 9
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- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
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- YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N timiperone Chemical compound C1=CC(F)=CC=C1C(=O)CCCN1CCC(N2C(NC3=CC=CC=C32)=S)CC1 YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 螺旋状スキャンが可能なＸ線ＣＴ装置におい
て、設定したデータ収集範囲に対する位置精度を向上
し、データ収集範囲の不足によるスキャンのやり直し
や、超過による無用な被曝をなくす。また、その構成を
安価にする。 【構成】 スキャナの回転速度とテーブルの移動速度を
同期させ、スキャナの単位回転角度当たりのテーブルの
移動距離を一定にするスキャナ・テーブル同期駆動手段
（４，５）を設ける
て、設定したデータ収集範囲に対する位置精度を向上
し、データ収集範囲の不足によるスキャンのやり直し
や、超過による無用な被曝をなくす。また、その構成を
安価にする。 【構成】 スキャナの回転速度とテーブルの移動速度を
同期させ、スキャナの単位回転角度当たりのテーブルの
移動距離を一定にするスキャナ・テーブル同期駆動手段
（４，５）を設ける
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、螺旋状スキャンが可能
なＸ線ＣＴ装置の改良に関するものである。
なＸ線ＣＴ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、Ｘ線ＣＴ装置のスキャン方法の一
つに、スキャナを同一方向に連続回転させつつ、テーブ
ルを一定方向に連続的に移動させ、相対的にＸ線管球が
被検体周囲を螺旋状に移動しつつデータ収集するスキャ
ン（螺旋状スキャン）方法が実現されている。図２はこ
のような螺旋状スキャンの概要を示す図で、２１は被検
体、２２はＸ線管球（Ｘ線検出器）の回転軌跡である。
つに、スキャナを同一方向に連続回転させつつ、テーブ
ルを一定方向に連続的に移動させ、相対的にＸ線管球が
被検体周囲を螺旋状に移動しつつデータ収集するスキャ
ン（螺旋状スキャン）方法が実現されている。図２はこ
のような螺旋状スキャンの概要を示す図で、２１は被検
体、２２はＸ線管球（Ｘ線検出器）の回転軌跡である。
【０００３】上記螺旋状スキャンは、被検体を体軸方向
に所定間隔で複数枚の断層像を得る場合、検査時間が短
縮され、体動の防止，造影剤の効果的な使用が可能など
の利点がある。
に所定間隔で複数枚の断層像を得る場合、検査時間が短
縮され、体動の防止，造影剤の効果的な使用が可能など
の利点がある。
【０００４】ところで、このような螺旋状スキャンが可
能なＸ線ＣＴ装置においては、スキャナ回転速度とテー
ブル移動速度の関係は一定に調整されるが、従来装置で
はこれらは各々独立して制御するものであった。
能なＸ線ＣＴ装置においては、スキャナ回転速度とテー
ブル移動速度の関係は一定に調整されるが、従来装置で
はこれらは各々独立して制御するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このため従来装置で
は、テーブルに載る被検体の体重の多少などの使用条
件、スキャナ，テーブル駆動装置の経時変化などによっ
て、スキャナ回転速度とテーブル移動速度の関係が、初
期設定状態からずれてくることがある。
は、テーブルに載る被検体の体重の多少などの使用条
件、スキャナ，テーブル駆動装置の経時変化などによっ
て、スキャナ回転速度とテーブル移動速度の関係が、初
期設定状態からずれてくることがある。
【０００６】例えば、スキャナ回転速度が初期設定より
速くなった場合には、スキャナ１回転当たりのスキャン
時間が短くなり、１回の螺旋状スキャンではスキャナ回
転回数に比例してスキャン時間が短くなる。このとき、
テーブルの移動速度が変化しなかった（初期設定値のま
ま）とすると、スキャン時間が短くなった分だけテーブ
ル移動距離が短くなる。このため、データ収集範囲が初
期設定値より狭くなり、スキャンやり直しが必要となる
ことがあった。また、スキャナ回転速度が初期設定より
低くなった場合は、データ収集範囲が広くなり、無用な
被曝をさせてしまった。
速くなった場合には、スキャナ１回転当たりのスキャン
時間が短くなり、１回の螺旋状スキャンではスキャナ回
転回数に比例してスキャン時間が短くなる。このとき、
テーブルの移動速度が変化しなかった（初期設定値のま
ま）とすると、スキャン時間が短くなった分だけテーブ
ル移動距離が短くなる。このため、データ収集範囲が初
期設定値より狭くなり、スキャンやり直しが必要となる
ことがあった。また、スキャナ回転速度が初期設定より
低くなった場合は、データ収集範囲が広くなり、無用な
被曝をさせてしまった。
【０００７】テーブル移動速度が初期設定より速くなっ
た場合には、スキャン時間が同じであればテーブル移動
距離が長くなり、データ収集範囲が広くなって無用な被
曝をさせてしまう。逆に遅くなった場合には、データ収
集範囲が狭くなってしまい、スキャンのやり直しが必要
となることがあった。
た場合には、スキャン時間が同じであればテーブル移動
距離が長くなり、データ収集範囲が広くなって無用な被
曝をさせてしまう。逆に遅くなった場合には、データ収
集範囲が狭くなってしまい、スキャンのやり直しが必要
となることがあった。
【０００８】このように、スキャナ回転速度とテーブル
移動速度が各々独立して制御されている従来装置では、
どちらか一方の速度変化に応じて他方の速度が同様に変
化することはなく、データ収集範囲が初期設定値に対し
て増減し、無用な被曝をさせたり、スキャンのやり直し
が必要となるなどの問題点があった。これに対しては、
精密なフィードバック機構を用いてスキャナ，テーブル
各々の速度制御精度を高めることが考えられるが、この
方法では極めて高価になるという問題点があった。
移動速度が各々独立して制御されている従来装置では、
どちらか一方の速度変化に応じて他方の速度が同様に変
化することはなく、データ収集範囲が初期設定値に対し
て増減し、無用な被曝をさせたり、スキャンのやり直し
が必要となるなどの問題点があった。これに対しては、
精密なフィードバック機構を用いてスキャナ，テーブル
各々の速度制御精度を高めることが考えられるが、この
方法では極めて高価になるという問題点があった。
【０００９】本発明の目的は、スキャナ回転速度とテー
ブル移動速度の同期をとり、無用な被曝や、スキャンの
やり直しをなくすことができ、しかもそれが安価な構成
にて実現できるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
ブル移動速度の同期をとり、無用な被曝や、スキャンの
やり直しをなくすことができ、しかもそれが安価な構成
にて実現できるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、スキャナの
回転速度とテーブルの移動速度を同期させ、スキャナの
単位回転角度当たりのテーブルの移動距離を一定にする
スキャナ・テーブル同期駆動手段を設けることにより達
成される。
回転速度とテーブルの移動速度を同期させ、スキャナの
単位回転角度当たりのテーブルの移動距離を一定にする
スキャナ・テーブル同期駆動手段を設けることにより達
成される。
【００１１】
【作用】スキャナ・テーブル同期駆動手段は、スキャナ
の回転速度とテーブルの移動速度を同期させ、スキャナ
の単位回転角度当たりのテーブルの移動距離を一定にす
る。
の回転速度とテーブルの移動速度を同期させ、スキャナ
の単位回転角度当たりのテーブルの移動距離を一定にす
る。
【００１２】これにより、テーブル移動量は常に１回の
螺旋状スキャンでのスキャナ回転回数に比例した値とな
る。すなわち、データ収集範囲がスキャナの回転速度や
テーブルの移動速度の変化によって増減しなくなって位
置精度が向上し、無用な被曝や、スキャンのやり直しが
なくなる。また、上記スキャナ・テーブル同期駆動手段
は、精密なフィードバック機構をスキャナ及びテーブル
の各々に設け、各々の速度制御精度を高める構成に比べ
て安価に実現される。
螺旋状スキャンでのスキャナ回転回数に比例した値とな
る。すなわち、データ収集範囲がスキャナの回転速度や
テーブルの移動速度の変化によって増減しなくなって位
置精度が向上し、無用な被曝や、スキャンのやり直しが
なくなる。また、上記スキャナ・テーブル同期駆動手段
は、精密なフィードバック機構をスキャナ及びテーブル
の各々に設け、各々の速度制御精度を高める構成に比べ
て安価に実現される。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施例の
要部を示すブロック図である。
する。図１は、本発明によるＸ線ＣＴ装置の一実施例の
要部を示すブロック図である。
【００１４】この図１において、１はスキャナ回転角度
検出器、２はテーブル移動距離検出器である。３は両検
出器１，２の検出タイミングを制御する検出タイミング
制御器である。
検出器、２はテーブル移動距離検出器である。３は両検
出器１，２の検出タイミングを制御する検出タイミング
制御器である。
【００１５】４はスキャナ回転角度検出器１の出力（ス
キャナ回転角度）とテーブル移動距離検出器２の出力
（テーブル移動距離）を比較し、スキャナ回転速度に対
するテーブル移動速度の増加量（減少量）を算出する比
較・演算器である。５は比較・演算器４の出力（テーブ
ル移動速度の増加量（減少量）算出値）に応じてテーブ
ル移動速度を減少（増加）させ、スキャナ回転速度に対
するテーブル移動速度を常に一定に保持（同期）させる
テーブル移動速度制御装置である。これら比較・演算器
４及びテーブル移動速度制御装置５は、スキャナ（図示
せず）の単位回転角度当たりのテーブル（図示せず）の
移動距離を一定にするスキャナ・テーブル同期駆動手段
の主構成をなす。
キャナ回転角度）とテーブル移動距離検出器２の出力
（テーブル移動距離）を比較し、スキャナ回転速度に対
するテーブル移動速度の増加量（減少量）を算出する比
較・演算器である。５は比較・演算器４の出力（テーブ
ル移動速度の増加量（減少量）算出値）に応じてテーブ
ル移動速度を減少（増加）させ、スキャナ回転速度に対
するテーブル移動速度を常に一定に保持（同期）させる
テーブル移動速度制御装置である。これら比較・演算器
４及びテーブル移動速度制御装置５は、スキャナ（図示
せず）の単位回転角度当たりのテーブル（図示せず）の
移動距離を一定にするスキャナ・テーブル同期駆動手段
の主構成をなす。
【００１６】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。いま、螺旋状スキャンを開始すると、検出タイミン
グ制御器３は一定時間間隔でタイミング信号を検出器
１，２に出力する。このタイミング信号の出力時点で、
スキャナ回転角度検出器１はスキャナ回転角度を、テー
ブル移動距離検出器２はテーブル移動距離を、各々検出
して単位時間当たりのスキャナ回転角度及びテーブル移
動距離を比較・演算器４に出力する。比較・演算器４
は、これらを比較・演算し、スキャナ回転速度に対する
テーブル移動速度の増加量（減少量）を算出してその結
果をテーブル移動速度制御装置５に与える。テーブル移
動速度制御装置５は、比較・演算器４の出力（テーブル
移動速度の増加量（減少量））に応じてテーブル移動速
度を減少（増加）させ、スキャナ回転速度に対するテー
ブル移動速度を常に一定に保持（同期）させる。
る。いま、螺旋状スキャンを開始すると、検出タイミン
グ制御器３は一定時間間隔でタイミング信号を検出器
１，２に出力する。このタイミング信号の出力時点で、
スキャナ回転角度検出器１はスキャナ回転角度を、テー
ブル移動距離検出器２はテーブル移動距離を、各々検出
して単位時間当たりのスキャナ回転角度及びテーブル移
動距離を比較・演算器４に出力する。比較・演算器４
は、これらを比較・演算し、スキャナ回転速度に対する
テーブル移動速度の増加量（減少量）を算出してその結
果をテーブル移動速度制御装置５に与える。テーブル移
動速度制御装置５は、比較・演算器４の出力（テーブル
移動速度の増加量（減少量））に応じてテーブル移動速
度を減少（増加）させ、スキャナ回転速度に対するテー
ブル移動速度を常に一定に保持（同期）させる。
【００１７】なお上述実施例では、スキャナ回転速度を
基準としてテーブル移動速度の増減量を算出し、その算
出結果に応じてテーブル移動速度を増減制御し、スキャ
ナ回転速度，テーブル移動速度の関係を常に一定に保持
（同期）させたがこれのみに限定されることはない。上
述実施例とは逆に、テーブル移動速度を基準としてスキ
ャナ回転速度の増減量を算出し、その算出結果に応じて
スキャナ回転速度を増減制御し、上述と同一の目的を達
成させるようにしてもよい。また、クロック発生器を設
け、ここからのクロック信号を基準として単位時間当た
りのスキャナ回転角度及びテーブル移動距離を各々検出
し、上述と同一の目的を達成させるようにしてもよい。
前者の例では、テーブル移動速度に対するスキャナ回転
速度の増減量を算出する比較・演算器と、この比較・演
算器の出力に応じてスキャナ回転速度を増減させるスキ
ャナ回転速度制御装置とでスキャナ・テーブル同期駆動
手段の主構成をなす。
基準としてテーブル移動速度の増減量を算出し、その算
出結果に応じてテーブル移動速度を増減制御し、スキャ
ナ回転速度，テーブル移動速度の関係を常に一定に保持
（同期）させたがこれのみに限定されることはない。上
述実施例とは逆に、テーブル移動速度を基準としてスキ
ャナ回転速度の増減量を算出し、その算出結果に応じて
スキャナ回転速度を増減制御し、上述と同一の目的を達
成させるようにしてもよい。また、クロック発生器を設
け、ここからのクロック信号を基準として単位時間当た
りのスキャナ回転角度及びテーブル移動距離を各々検出
し、上述と同一の目的を達成させるようにしてもよい。
前者の例では、テーブル移動速度に対するスキャナ回転
速度の増減量を算出する比較・演算器と、この比較・演
算器の出力に応じてスキャナ回転速度を増減させるスキ
ャナ回転速度制御装置とでスキャナ・テーブル同期駆動
手段の主構成をなす。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、螺
旋状スキャンのデータ収集範囲の位置精度が向上し、デ
ータ収集範囲の不足によるスキャンのやり直しや、デー
タ収集範囲の超過による無用な被曝をなくすことができ
るという効果がある。また同一の目的を、スキャナ，テ
ーブル各々の速度制御を精密なフィードバック機構を用
いて達成する従来方法に比べて安価になるという効果も
ある。
旋状スキャンのデータ収集範囲の位置精度が向上し、デ
ータ収集範囲の不足によるスキャンのやり直しや、デー
タ収集範囲の超過による無用な被曝をなくすことができ
るという効果がある。また同一の目的を、スキャナ，テ
ーブル各々の速度制御を精密なフィードバック機構を用
いて達成する従来方法に比べて安価になるという効果も
ある。
【図１】本発明装置の一実施例の要部を示すブロック図
である。
である。
【図２】螺旋状スキャンの概要を示す図である。
１ スキャナ回転角度検出器 ２ テーブル移動距離検出器 ３ 検出タイミング制御器 ４ 比較・演算器 ５ テーブル移動速度制御装置 ２１ 被検体 ２２ Ｘ線管球（Ｘ線検出器）回転軌跡
Claims (1)
- 【請求項１】 スキャナを同一方向に連続回転させつ
つ、テーブルを一定方向に連続的に移動させ、相対的に
Ｘ線管球が被検体周囲を螺旋状に移動しつつデータ収集
する螺旋状スキャンが可能なＸ線ＣＴ装置において、前
記スキャナの回転速度と前記テーブルの移動速度を同期
させ、前記スキャナの単位回転角度当たりの前記テーブ
ルの移動距離を一定にするスキャナ・テーブル同期駆動
手段を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286036A JPH06133960A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286036A JPH06133960A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133960A true JPH06133960A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=17699149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4286036A Pending JPH06133960A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133960A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005230426A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2007312878A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2012518782A (ja) * | 2009-02-25 | 2012-08-16 | シーエックスアール リミテッド | Ｘ線スキャナ |
| US9442082B2 (en) | 2003-04-25 | 2016-09-13 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US9618648B2 (en) | 2003-04-25 | 2017-04-11 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| US9638646B2 (en) | 2005-12-16 | 2017-05-02 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners and X-ray sources therefor |
| US10295483B2 (en) | 2005-12-16 | 2019-05-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Data collection, processing and storage systems for X-ray tomographic images |
| US10591424B2 (en) | 2003-04-25 | 2020-03-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP4286036A patent/JPH06133960A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9442082B2 (en) | 2003-04-25 | 2016-09-13 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US9618648B2 (en) | 2003-04-25 | 2017-04-11 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| US10175381B2 (en) | 2003-04-25 | 2019-01-08 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners having source points with less than a predefined variation in brightness |
| US10591424B2 (en) | 2003-04-25 | 2020-03-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
| US10901112B2 (en) | 2003-04-25 | 2021-01-26 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanning system with stationary x-ray sources |
| US11796711B2 (en) | 2003-04-25 | 2023-10-24 | Rapiscan Systems, Inc. | Modular CT scanning system |
| JP2005230426A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| US9638646B2 (en) | 2005-12-16 | 2017-05-02 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners and X-ray sources therefor |
| US10295483B2 (en) | 2005-12-16 | 2019-05-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Data collection, processing and storage systems for X-ray tomographic images |
| US10976271B2 (en) | 2005-12-16 | 2021-04-13 | Rapiscan Systems, Inc. | Stationary tomographic X-ray imaging systems for automatically sorting objects based on generated tomographic images |
| JP2007312878A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2012518782A (ja) * | 2009-02-25 | 2012-08-16 | シーエックスアール リミテッド | Ｘ線スキャナ |
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