JP2003146475A - シート送り装置とこの装置を備えたシート取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの材質、厚み、摩擦係数等の特性のバ
ラツキにかかわらず、常に安定してシートを搬送するこ
とのできるようにする。 【解決手段】 原稿送り装置１０２は、原稿を搬送する
原稿ピックアップ部７９と、原稿ピックアップ部７９に
よって搬送されてきた原稿を搬送するメイン搬送部８１
と、原稿ピックアップ部７９とメイン搬送部８１との間
で原稿を搬送する補助搬送部５０と、を備え、補助搬送
部５０は、原稿の下流端部がメイン搬送部８１に到達し
たとき、原稿の搬送を補助するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを送るシー
ト送り装置と、このシート送り装置を装置本体に備えた
シート取り扱い装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート送り装置は、シート取り扱
い装置の装置本体に装備され、シート取り扱い装置内で
シートを送るようになっている。シート取り扱い装置に
は、シートを取り扱う、画像形成装置、画像読み取り装
置、シート処理装置等がある。画像形成装置は、シート
に画像を形成するようになっており、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等がある。画像読
み取り装置は、原稿の画像を読み取るようになってい
る。画像読み取り装置によって読み取られた原稿読み取
り情報は、複写機、プリンタでシートに形成されたり、
他のファクシミリに送信されたりするようになってい
る。シート処理装置には、シートに孔をあける孔あけ装
置、シート束を綴じる綴じ装置、シートあるいはシート
束を折り曲げる折り曲げ装置などがある。シートには、
普通紙、厚紙、普通紙の代用品である樹脂製のもの、オ
ーバヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。

【０００３】図１５、図１６に示すシート送り装置１０
０は、シートの一例である原稿を収納した不図示のトレ
イから原稿を送り出して搬送するようになっている。

【０００４】図１５において、駆動軸６は、不図示のモ
ータから回転力を受けて回転し、送りゴムローラ１１を
反時計方向に回転する。原稿ピックアップゴムローラ１
８は、駆動軸６を介して不図示のモータから回転力を受
けて反時計方向に回転する。原稿ピックアップゴムロー
ラ１８は、原稿５の表面に当接し、原稿５を積載位置か
ら送り出して、メインゴムローラ２に当接させ、図１５
に示すように撓ませる。このとき、メインゴムローラ２
は回転していない。

【０００５】メインゴムローラ２が回転を停止して、原
稿ピックアップゴムローラ１８が回転を継続しているこ
とによって、原稿５の先端５ｂがメインゴムローラ２と
ピンチローラ５３とのニップに突き当てられて停止し、
原稿５の中間部分に撓み５ａが形成される。

【０００６】原稿５に撓みが形成された後、モータの回
転方向が反転する。すると、メインゴムローラ２は、反
時計方向に回転し、原稿５の先端５ｂの停止を解除し
て、原稿５の先端を取り込んでメイン搬送動作を開始す
る。このとき、原稿の先端は、撓み５ａの弾力と、メイ
ンゴムローラ２の回転とによって、メインゴムローラ２
とピンチローラ５３とのニップに進入する。また、送り
ゴムローラ１１は、原稿５の表面からの摩擦によって回
転力を受けて、且つ送りゴムローラ１１に設けた不図示
の一方向回転クラッチの働きにより、原稿５に連れまわ
り回転して、反時計方向に回転する。

【０００７】ところで、従来のシート送り装置１００に
おいて、メインゴムローラ２による原稿の搬送へ移行す
るために、送りゴムローラ１１とメインゴムローラ２と
の間での原稿５の“たわみ量”は、メインゴムローラ２
に原稿の先端を取り込むために必要である。また、この
たわみ量を確保するため、原稿ピックアップゴムローラ
１８、及び送りゴムローラ１１は、原稿を撓ませるだけ
の送り力を余分に必要としていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のシー
ト送り装置１００は、シートの材質、厚み、シート表面
の状態によっては、たわみ量が大きくばらつき、シート
の取り出しからシートのメイン搬送への移行を安定して
行えないことがあった。特に、材質が硬く、厚みが厚
く、且つシート表面が滑りやすいシートは、撓まなかっ
たり、あるいは撓み量が少なかったりして、円滑にシー
トの搬送が行われないことがあった。

【０００９】本発明は、シートの材質、厚み、摩擦係数
等の特性のバラツキにかかわらず、常に安定してシート
を搬送することのできるシート送り装置と、このシート
送り装置を装置本体に備えたシート取り扱い装置とを提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート送り装置は、シートを搬送する上流
側シート搬送手段と、前記上流側シート搬送手段によっ
て搬送されてきた前記シートを搬送する下流側シート搬
送手段と、前記上流側シート搬送手段と前記下流側シー
ト搬送手段との間で前記シートを搬送するシート補助搬
送手段と、を備え、前記シート補助搬送手段は、前記シ
ートの下流端部が前記下流側シート搬送手段に到達した
とき、該シートの搬送を補助するようになっている。

【００１１】本発明のシート送り装置は、前記下流側シ
ート搬送手段は主回転体を有し、前記シート補助搬送手
段は補助回転体を有し、前記上流側シート搬送手段によ
って前記シートが送られてきたとき、前記主回転体が始
動し、且つ前記補助回転体が前記シートに接触して該シ
ートの搬送を補助するようになっている。

【００１２】本発明のシート送り装置の前記下流側シー
ト搬送手段は、正逆回転可能な主駆動軸と、前記主駆動
軸に設けられた一方向回転クラッチと、前記一方向回転
クラッチに設けられた主回転体とを有し、前記シート補
助搬送手段は、前記主駆動軸に回転可能に設けられて上
流側に延長した回転リンクと、前記回転リンクの上流側
端部に回転自在に支持された補助回転軸と、前記補助回
転軸に回転可能に設けられて前記シートに接触回転して
前記シートを搬送する補助回転体と、前記主駆動軸の回
転力を前記補助回転体に伝達する回転力伝達部と、前記
補助回転軸と前記回転力伝達部との間に設けられたスリ
ップ機構とを有し、前記主駆動軸が一方に回転したと
き、前記回転リンクが一方に回転して前記補助回転体を
前記シートに圧接させ、前記主回転体と前記補助回転体
とで前記シートを搬送し、前記主駆動軸が他方に回転し
たとき、前記回転リンクが他方に回転して補助回転体を
前記シートから離間させるようになっている。

【００１３】本発明のシート送り装置の前記上流側シー
ト搬送手段は、正逆回転可能な搬送駆動軸と、前記搬送
駆動軸に設けられた搬送回転体と、前記搬送駆動軸に回
転可能に設けられて上流側に延長した回転リンクと、前
記回転リンクの上流側端部に回転自在に支持されたシー
トピックアップ回転軸と、前記シートピックアップ回転
軸に回転可能に設けられて前記シートに接触回転してシ
ートを搬送するシートピックアップ回転体と、前記搬送
駆動軸の回転力を前記シートピックアップ回転体に伝達
する回転力伝達部と、前記回転リンクと前記回転力伝達
部との間に設けられたスリップ機構とを有し、前記搬送
駆動軸が一方に回転したとき、前記回転リンクが一方に
回転して前記シートピックアップ回転体を前記シートに
圧接させ、前記搬送回転体と前記シートピックアップ回
転体とで前記シートを搬送し、前記搬送駆動軸が他方に
回転したとき、前記回転リンクが他方に回転して前記シ
ートピックアップ回転体を前記シートから離間させるよ
うになっている。

【００１４】本発明のシート送り装置の前記搬送回転体
は、前記搬送駆動軸に一方向回転クラッチを介して設け
られ、前記一方向回転クラッチによって、前記搬送駆動
軸からシート搬送方向の回転力を受け、シート逆送方向
の回転力を受けたとき空転状態になるようになってい
る。

【００１５】本発明のシート送り装置の前記上流側シー
ト搬送手段は、正逆回転可能な搬送駆動軸と、前記搬送
駆動軸に回転可能に設けられた搬送回転体と、前記搬送
駆動軸に回転可能に設けられて上流側と下流側に延長し
た回転リンクと、前記回転リンクの上流側端部に回転自
在に支持されたシートピックアップ回転軸と、前記シー
トピックアップ回転軸に回転可能に設けられて前記シー
トに接触回転して前記シートを搬送するシートピックア
ップ回転体と、前記搬送駆動軸の回転力を前記シートピ
ックアップ回転体に伝達する搬送回転力伝達部と、前記
搬送回転体と前記搬送回転力伝達部との間に設けられた
一方向回転クラッチと、前記シートピックアップ回転軸
と前記搬送回転力伝達部との間に設けられたスリップ機
構とを有し、前記シート補助搬送手段は、前記回転リン
クの下流側端部に回転自在に支持された補助回転軸と、
前記補助回転軸に設けられて前記シートに接触回転して
前記シートを搬送する補助回転体と、前記搬送駆動軸の
回転力を前記補助回転体に伝達する補助回転力伝達部
と、を有し、前記一方向回転クラッチは、前記搬送駆動
軸がシート搬送方向に回転したとき前記搬送回転体に回
転力を伝達して、シート逆送方向に回転したとき前記搬
送回転体を空転状態にし、前記搬送駆動軸がシート搬送
方向に回転したとき、前記回転リンクが一方に回転して
前記シートピックアップ回転体を前記シートに圧接さ
せ、前記搬送回転体と前記シートピックアップ回転体と
で前記シートを搬送し、前記シート搬送駆動軸がシート
逆送方向に回転したとき前記回転リンクが他方に回転し
て前記シートピックアップ回転体を前記シートから離間
させて、且つ前記補助回転体を前記シートに接触させて
前記補助回転体で前記シートを搬送するようになってい
る。

【００１６】本発明のシート送り装置は、前記シート補
助搬送手段の前記補助回転体と前記補助回転力伝達部と
の間に、前記補助回転体が下流方向に移動するシートか
ら回転力を受けたとき前記補助回転体を連れ回り回転可
能にする一方向回転クラッチを備えている。

【００１７】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、上記いずれか１つのシート送り装置
と、前記シート送り装置によって送られてきたシートに
形成された画像を読み取る画像読み取り手段と、を備え
ている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。

【００１９】本実施形態の原稿送り装置には、第１実施
形態の原稿送り装置と、第２実施形態の原稿送り装置と
があり、いずれの実施形態の原稿送り装置も、シートを
取り扱う、画像形成装置、画像読み取り装置、シート処
理装置等の装置本体に設けられて、その装置本体内でシ
ートを送るようになっている。

【００２０】従って、本実施形態の原稿送り装置は、シ
ート取り扱い装置の一種である画像読み取り装置の装置
本体に装備してあるが、他の種類のシート取り扱い装置
の装置本体にも装備できるようになっており、画像読み
取り装置の装置本体のみに設けられるものではない。

【００２１】（画像読み取り装置）図１において、画像
読み取り装置１０１は、後述する第１実施形態の原稿送
り装置（シート送り装置）１０２と排紙ローラ１２３と
で原稿を搬送して、その原稿に光源ランプ１２４の光を
照射し、反射光をリニアイメージセンサ１２０で受光し
て、原稿を読み取るようになっている。

【００２２】原稿セット検知器１１９は、トレイ４に原
稿５をセットしてあるか否かを検知するようになってい
る。原稿送り装置１０２は、トレイ４にセットしてある
原稿を原稿ガラス１４０に送り込むようになっている。

【００２３】白色板１２５は、画像を読み取られている
ときの原稿１１６を照らす光源ランプ１２４からの光
を、反射し、ミラーを利用して、リニアイメージセンサ
１２０に照射するようになっている。読み取り中の原稿
１１６が無いとき、その反射光はリニアイメージセンサ
１２０に受光されるので、白色板１２５は、リニアイメ
ージセンサ１２０の感度調整手段の役目をしている。

【００２４】また、透過原稿読み取り時に、光源ランプ
１２４から発した光がオーバヘッドプロジェクタ用のシ
ートのような透過原稿を通過したとき、白色板１２５
は、その光を反射して、再び透過原稿を通過させてリニ
アイメージセンサ１２０に受光させるので背面照明手段
の役目もしている。なお、白色板１２５からの反射光
は、第１ミラー１２６、第２ミラー１２７、第３ミラー
１２８、第４ミラー１２９、赤外線カットガラス１３
５、レンズ１３０を通過して、リニアイメージセンサ１
２０に到達するようになっている。

【００２５】赤外線カットガラス１３５は、リニアイメ
ージセンサ１２０が赤外線の影響を受けるのを防止する
ようになっている。赤外線カットガラス１３５は、レン
ズ１３０と第４ミラー１２９の間の光路中に配置され、
第４ミラー１２９側の面に赤外線を反射する膜がコーテ
ィングされて光路中の光成分から赤外線を除去する赤外
線除去手段の役目をしている。赤外線除去するには、レ
ンズに燐酸ガラス等の赤外線吸収ガラスを使用したり、
レンズに赤外線反射コーティングを施したりしてもよ
い。

【００２６】原稿ガラス１４０は、光路中の原稿１１６
が当接し摺動するようになっている。原稿ガラス１４０
の代わりに、光が均一に透過する透明部材を使用しても
よい。すなわち、原稿１１６が摺動するので耐摩耗性、
摺動性、強度が必要十分であれば、特にガラスを使用す
ることなくポリカーボネイト等の透明樹脂板を使用して
もよい。また、ポリカーボネイト等の透明樹脂板の表面
に耐摩耗化、摺動化、強化コーティング等を実施して置
き換えてもよい。

【００２７】光学系において、原稿１１６と第１ミラー
１２６の光路と、第４ミラー１２９とレンズ１３０の光
路は、交差部Ｐ１で交差している。第１ミラー１２６と
第２ミラー１２７の光路と、第４ミラー１２９とレンズ
１３０の光路は、交差部Ｐ２で交差している。第１ミラ
ー１２６と第２ミラー１２７の光路と、第３ミラー１２
８と第４ミラー１２９の光路は、交差部Ｐ３で交差して
いる。原稿１１６とレンズ１３０との光路中には、３つ
の交差部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３があり、（交差数）＝（ミラ
ー数）−１ の関係となっている。

【００２８】また、原稿１１６と第１ミラー１２６の光
路と、原稿ガラス１４０の板面は、互いにほぼ直交して
いる。原稿１１６と第１ミラー１２６との光路と、第４
ミラー１２９とレンズ１３０の光路は、互いにほぼ直交
している。

【００２９】原稿ピックアップローラ（シートピックア
ップ回転体）１８と送りゴムローラ（搬送回転体）１１
は、トレイ４に積載された原稿５の内、１枚の原稿をト
レイ４から原稿読取部まで給送する給付手段として機能
する原稿給送機構の駆動ローラである。メインゴムロー
ラ２と排紙ローラ１２３は、原稿１１６をリニアイメー
ジセンサ１２０に対して相対的に動かす副走査を行うた
めの副走査駆動機構の駆動ローラである。

【００３０】原稿給送機構と副走査駆動機構は独立して
駆動する必要があるが、本装置では動力源である図示し
ない駆動モータの回転方向の切り替えと、ばねクラッチ
等のワンウェイクラッチや摩擦クラッチ機構を組み合わ
せることにより、１つの動力源で両方の機構を独立して
駆動できるようにしてある。

【００３１】以上の構成において、光源ランプ１２４、
各ミラー１２６，１２７，１２８，１２９、レンズ１３
０、リニアイメージセンサ１２０等は、画像読み取り部
（画像読み取り手段）１２１を構成している。なお、図
１に示す、画像読み取り装置１０１は、装置本体１０３
に第１実施形態の原稿送り装置１０２を備えているが、
後述する第２実施形態の原稿送り装置１０４を備えてい
てもよい。

【００３２】（第１実施形態の原稿送り装置）図２は、
原稿送り装置（シート送り装置）１０２の全体構成を示
す平面図である。図３は、図２の右側面図である。原稿
送り装置１０２は、トレイ４にセットしてある原稿を図
１に示す原稿ガラス１４０に送り込むようになってい
る。原稿送り装置１０２は、原稿ピックアップ部（上流
側シート搬送手段）７９と、補助搬送部（シート補助搬
送手段）５０と、メイン搬送部（下流側シート搬送手
段）８１等を備えている。モータ１は、メインゴムロー
ラ２、メイン搬送ゴムローラ（主回転体）５７、送りゴ
ムローラ１１、原稿ピックアップゴムローラ１８等の回
転駆動源である。駆動力伝達機構７は、モータ１の回転
力を各ローラに伝達するようになっている。トレイ４
は、原稿（シート）５がセットされるようになってい
る。なお、モータ１、駆動力伝達機構７等は、作動装置
を構成している。

【００３３】（第１実施形態の原稿送り装置１０２の原
稿ピックアップ部７９）図４は、第１実施形態の原稿送
り装置１０２の原稿ピックアップ部７９の平面図であ
る。図４において、モータ１（図２参照）からの回転力
は、駆動力伝達機構７によって駆動軸（搬送駆動軸）６
に伝達されて、さらに、伝達ベルト（回転力伝達部）１
０を介して伝達プーリ（回転力伝達部）２０に伝達され
るようになっている。

【００３４】駆動軸６は、原稿ピックアップ部７９を支
持するとともに、原稿ピックアップ部７９を駆動し、且
つ送りゴムローラ１１と原稿ピックアップゴムローラ１
８とを回転するようになっている。駆動軸６に設けられ
た各部材の内、伝達プーリ（回転力伝達部）９と、伝達
ボス１５は、駆動軸６に固定され、１対の連結アーム
（回転リンク）８，８、送りゴムローラ１１、レバーば
ね１２、ストップレバー１３、及び摩擦パッド１４は、
駆動軸６に回転自在に設けられ、さらに、ストップレバ
ー１３と摩擦パッド１４はスラスト方向に移動自在に駆
動軸６に設けられている。また、１対の連結アーム８，
８は、止め輪２７，２７によって駆動軸６から抜け落ち
ないように抜け止めされて、上流側に伸びている。な
お、駆動軸６と、ストップレバー１３、及び後述する本
体のストッパ壁２５等は、ストッパ機構を構成してい
る。

【００３５】送りゴムローラ１１は、一方向回転クラッ
チ２８によって伝達プーリ９に連結されている。送りゴ
ムローラ１１は、原稿を送るローラであり、モータ１の
回転方向が原稿送り回転のとき、一方向回転クラッチ２
８がロックして原稿を送り、モータ１が逆回転したと
き、一方向回転クラッチ２８がロックを解除して、空転
するようになっている。

【００３６】駆動軸６の回転にともなって、伝達ボス１
５が駆動軸６と一体に回転すると、レバーばね１２の側
圧を受けたストップレバー１３は摩擦パッド１４を介し
てその摩擦回転力がストップレバー１３に伝達されるよ
うになっている。ストップレバー１３は、摩擦駆動によ
って回転するため、ストップレバー１３の回転規制片２
９とストッパ片３０とのいずれかが本体のストッパ壁２
５（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）に当接するとスリッ
プして空転状態するようになっている。

【００３７】支持軸（シートピックアップ回転軸）２１
は、左右１つの連結アーム８，８の上流側端部に回転自
在に設けられて、止め輪３１，３１によって抜け止めさ
れている。支持軸２１には、伝達プーリ２０、原稿ピッ
クアップゴムローラ１８、摩擦パッド１７、摩擦パッド
（スリップ機構）２２、位置決めレバー１６が回転自在
に設けられている。なお、駆動軸６、連結アーム８，
８、支持軸２１、及び位置決めレバー１６等は、位置決
め機構を構成している。

【００３８】回転力が伝達された伝達プーリ２０の回転
力は、切り欠き連結された連結部３２を介して原稿ピッ
クアップゴムローラ１８に伝達される。伝達プーリ２０
と原稿ピックアップゴムローラ１８の内部には、レバー
ばね１９を内蔵してある。レバーばね１９は、原稿ピッ
クアップゴムローラ１８を伝達プーリ２０から離す方向
に付勢している。

【００３９】位置決めレバー１６は、レバーばね１９に
押圧される原稿ピックアップゴムローラ１８による側圧
を摩擦パッド１７を介して受けて、原稿ピックアップゴ
ムローラ１８の回転力を受けるようになっている。

【００４０】伝達プーリ２０側の連結アーム８は、摩擦
パッド２２を介して伝達プーリ２０と連結アーム８の側
圧による摩擦回転動力を伝達され、モータ１の回転方向
に合わせて上下動して、支持軸２１を昇降するようにな
っている。

【００４１】以上の構成において、原稿ピックアップ部
７９は、駆動軸６と、送りゴムローラ１１と、一方向回
転クラッチ２８と、連結アーム８と、支持軸２１と、送
りゴムローラ１１と、摩擦パッド２２等で構成されてい
る。なお、一方向回転クラッチ２８は、必ずしも必要と
しない。

【００４２】原稿ピックアップ部７９の動作を説明す
る。以上の構成において、原稿をセットするときの位置
決めレバー１６、ストップレバー１３は、図５（ａ）に
示すように、駆動軸６から時計方向の回転力を受けてい
る。このため、ストップレバー１３の回転規制片２９が
本体のストッパ壁２５に当接し、ストッパ片３０が位置
決めレバー１６の背部１６ｃに位置して、静止してい
る。また、位置決めレバー１６も時計方向の回転力を受
けて本体下部２６のストッパ凹部３３に当接して、停止
している。

【００４３】原稿をトレイ４から送り出そうとして、モ
ータ１の回転方向を逆転し、駆動軸６に反時計方向の回
転力を伝達すると、図５（ｂ）に示すように、ストップ
レバー１３は、反時計方向に回転する。この回転でスト
ッパ片３０が位置決めレバー１６から離れる。同時に、
伝達ベルト１０を介して伝達された動力により支持軸２
１が下降するとともに、位置決めレバー１６が反時計方
向に回転して、原稿セットの位置が解除される。

【００４４】原稿５をセットしようとするとき、図５
（ａ）に示すように、位置決めレバー１６を支持する軸
２１は、本体の下部２６から離れて、上側に保持されて
いる。位置決めレバー１６は、ストッパ凹部３３に進入
し、回転止め壁３３ａに当接して回転を停止している。
また、位置決めレバー１６用のストップレバー１３は、
回転規制片２９が本体のストッパ壁２５に当接して、回
転を停止している。原稿５がセットされて、原稿５によ
って位置決めレバー１６が押し込まれようとするとき、
ストップレバー１３のストッパ片３０が位置決めレバー
１６を受け止めて、位置決めレバー１６を回転止めして
いる。このため、原稿５は、位置決めレバー１６に受け
止められて、トレイ４上に、常に同じ位置にセットされ
る。

【００４５】原稿５を送り出すため、モータ１を始動す
ると、モータ１の回転力が駆動力伝達機構７を経由して
駆動軸６に伝達される。駆動軸６は、図５（ｂ）に示す
ように、反時計方向に回転する。駆動軸６に連動してス
トップレバー１３が回転する。ストップレバー１３は、
ストッパ片３０が位置決めレバー１６から離れて装置本
体１０３のストッパ壁２５に当接して、回転止めされ
る。

【００４６】駆動軸６は、なおも回転を継続する。しか
し、ストップレバー１３は、摩擦パッド１４によって、
駆動軸６の回転力を逃がされて、回転止めされたままに
なっている。一方、駆動軸６の反時計方向への回転力
は、伝達プーリ９、伝達ベルト１０を経由して伝達プー
リ２０にも伝達される。

【００４７】伝達プーリ２０に伝達された反時計方向へ
の回転力は、連結部３２、原稿ピックアップゴムローラ
１８、摩擦パッド１７を介して位置決めレバー１６に伝
達される。これにともなって、位置決めレバー１６は反
時計方向に回転させられて、原稿セット位置を解除す
る。そして、支持軸２１は、本体の下部２６へ接近し
て、原稿ピックアップゴムローラ１８をトレイ４にセッ
トされた原稿面に押し付ける。

【００４８】原稿ピックアップゴムローラ１８は、反時
計方向に回転しており、原稿５をトレイ４から送り出
す。トレイ４から送り出された原稿５は、回転している
送りゴムローラ１１とメインゴムローラ２とによって、
図２の矢印Ｄ方向に搬送される。

【００４９】原稿をトレイ４から送り出した後、モータ
１の回転方向が逆転されると、駆動軸６に図５（ａ）の
ように時計方向の回転力が伝達される。すると、原稿ピ
ックアップゴムローラ１８、支持軸２１は、本体の下部
２６から離れて、位置決めレバー１６、及びストッパ１
３も時計方向に回転して、次に、積載される原稿を位置
決めする位置に戻る。

【００５０】なお、上記の動作において、ストップレバ
ー１３と位置決めレバー１６との回転角の範囲は、次ぎ
のような関係にある。すなわち、ストップレバー１３
は、図６に示すように、反時計方向にβ度回転して装置
本体のストッパ壁２５に当接して停止するようになって
いる。一方、位置決めレバー１６は反時計方向にα度回
転してストップレバー１３の外周に当接して停止するよ
うになっている。このとき、必ず α度＜β度 の関係が
成立するように、駆動力伝達機構７の構成や、位置決め
レバー１６やストップレバー１３の回転を規制する部分
の配置関係を設定してある。すなわち、回転角度の小さ
い位置決めレバー１６は、図５（ａ）に示すように、回
転止壁３３ａに当接して回転規制されてから、回転角度
の大きいストップレバー１３が遅れて位置決めレバー１
６の背面に回り込むため、原稿の先端に押されて反時計
方向に回転しようとしても、ストッパ片３０に受け止め
られて回転止めされるようになっている。この結果、位
置決めレバー１６は、原稿セットの位置決めを確実に行
うようになっている。

【００５１】ストップレバー１３と位置決めレバー１６
とに作用する力関係を図６に基づいて説明する。原稿挿
入時に、位置決めレバー１６が原稿から受ける外力は、
矢印Ａ方向である。ストップレバー１３のストッパ片３
０にその外力が加わる。位置決めレバー１６の背部１６
ｃでは、ベクトルＡの方向の力が発生する。このベクト
ルＡの方向が、背部１６ｃとストッパ片３０との当接位
置と駆動軸６の中心を結ぶ線Ｌよりも必ず矢印ｂ側にな
るように、位置決めレバー１６の支持軸２１の中心位置
を設定してある。これは、ストップレバー１３に矢印Ａ
方向の外力が加わっても、背部１６ｃとストッパ片３０
との当接が外れないストップレバー１３と位置決めレバ
ー１６との相対位置関係である。このような位置関係に
よって、位置決めレバー１６による原稿の位置決めを確
実に行えるようにしてある。

【００５２】図７に示す原稿ピックアップ部（上流側シ
ート搬送手段）８３は、原稿を１枚ずつ確実にトレイ４
から送り出せるようになっている。位置決めレバー１６
によって位置決めされて、トレイ４から取り出された複
数枚の原稿５は、原稿搬送方向に対して、ある角度をも
って配置された第１分離パッド２３の表面を進行しなが
ら分離される。次に、原稿は、第２分離パッド２４、及
び送りゴムローラ１１によって、最終的に１枚ずつの原
稿に分離されて、メインゴムローラ２へと送られる。原
稿分離に分離パッド方式を採用する場合は、分離パッド
の位置に対して、原稿をセットする位置が分離性能に大
きく影響するため、原稿の位置決めが重要な要素にな
る。なお、第１分離パッド２３、第２分離パッド２４、
及び送りゴムローラ１１は、原稿重送防止機構を構成し
ている。

【００５３】従って、原稿ピックアップ部７９，８３に
おいて、原稿の位置を決める位置決めレバー１６は、原
稿セット時には原稿が通過する原稿通路４１（図５
（ａ）参照）内に位置して、原稿送り出し時には原稿通
路４１外に退避する、可動式であり、しかも、モータ１
の回転で可動するようになっている。このため、原稿ピ
ックアップ部７９，８３は、原稿の位置決めと、位置決
め解除とを確実に行えるようになっている。

【００５４】さらに、原稿セット時に、原稿セット位置
を決める位置決めレバー１６は、原稿を押し込む力など
の、外部力により動かないよう、ストップレバー１３に
よって、所定位置に保持されるようになっている。この
ため、原稿ピックアップ部７９，８３は、原稿セット時
には、常に同じ位置に原稿を位置決めすることができ
る。しかも、ストップレバー１３もモータ１の回転によ
り原稿セット時、及びセット解除時の使い分けが可能に
なっており、原稿の位置決めと、位置決め解除とを確実
に行えるようになっている。

【００５５】（第１実施形態の原稿送り装置１０２の補
助搬送部５０、及びメイン搬送部８１）図８は、第１実
施形態の原稿送り装置１０２の補助搬送部５０、及びメ
イン搬送部８１の概略平面図である。メイン搬送ゴムロ
ーラ５７は、一方向回転クラッチ５８を内部に備えてお
り、この一方向回転クラッチ５８を介してメイン搬送ゴ
ムローラ軸（主駆動軸）５１に連結している。メイン搬
送ゴムローラ５７は、図２に示すようにメイン搬送ゴム
ローラ軸５１に間を空けて３つ設けてある。図８に戻っ
て、補助ローラ連結アーム（回転リンク）６８，６８
は、メイン搬送ゴムローラ軸５１に回動自在に設けら
れ、止め輪６７，６７によって、スラスト方向へ移動し
ないように規制されている。また、補助ローラ連結アー
ム６８，６８は、上流側に延びて、上流側端部に、補助
ローラ支持軸（補助回転軸）５９を回転自在に支持して
いる。補助ローラ支持軸５９は、止め輪６０，６０によ
って、補助ローラ連結アーム６８，６８に対して、スラ
スト方向へ移動しないように規制されている。

【００５６】メイン搬送ゴムローラ軸５１の回転力は、
メイン搬送ゴムローラ軸５１に平行ピン５６で固定され
た補助ローラ歯付きプーリ５５、及び補助ローラ伝達歯
付きベルト（回転力伝達部）５４によって、歯付き伝達
プーリ６５に伝達されるようになっている。

【００５７】補助ローラ支持軸５９上の伝達プーリ押し
付けばね６４は、補助ローラ支持軸５９上の止め輪６３
と歯付き伝達プーリ６５との間に設けられている。この
ため、歯付き伝達プーリ６５は、伝達プーリ押し付けば
ね６４の側圧力を受けて、摩擦パッド（スリップ機構）
６６を介して補助ローラ連結アーム６８に圧接されてい
る。この圧接力によって、メイン搬送ゴムローラ軸５１
から伝達された回転力が連結アーム６８を上下運動させ
る動力源になるようにしてある。

【００５８】従って、伝達プーリ押し付けばね６４の弾
力と摩擦パッド６６の摩擦係数との少なくとも一方を変
えることによって、補助ゴムローラ（補助回転体）６１
を原稿５に圧接する圧接力を調節して、メイン搬送ゴム
ローラ５７への原稿の送り込み力を所望の送り込み力に
設定することができる。

【００５９】歯付き伝達プーリ６５に伝達された回転力
は、補助ローラクラッチばね６２を介して、補助ゴムロ
ーラ６１に伝達されるようになっている。この補助ゴム
ローラ６１は、補助ローラ支持軸５９に対して回動自在
に設けられている。補助ゴムローラ６１は、原稿５をメ
イン搬送ゴムローラ５７へ送り込むだけの働きをするよ
うになっている。このため、補助ゴムローラ６１の外周
周速度は、メイン搬送ゴムローラ５７の外周周速度より
遅くなるように、補助ゴムローラ６１、及びメイン搬送
ゴムローラ５７の外径や、回転伝達比率を設定してあ
る。従って、メイン搬送ゴムローラ５７によって、原稿
５の搬送を開始すると、補助ゴムローラ６１は、原稿５
表面からの接触摩擦力を受けて、補助ローラクラッチば
ね６２によって連れまわりの回転ができるようになって
いる。

【００６０】以上の構成において、補助搬送部５０は、
メイン搬送ゴムローラ軸５１、補助ローラ連結アーム６
８、補助ローラ駆動歯付きプーリ５５、補助ローラ伝達
歯付きベルト５４、歯付き伝達プーリ６５、補助ローラ
支持軸５９、伝達プーリ押し付けばね６４、摩擦パッド
６６、補助ローラクラッチばね６２、補助ゴムローラ６
１等によって構成されている。なお、メイン搬送ゴムロ
ーラ軸５１の周速度が、メイン搬送ゴムローラ５７の周
速度と同一である場合、補助ローラクラッチばね６２
は、必ずしも必要としない。また、メイン搬送部８１
は、メイン搬送ゴムローラ軸５１、一方向回転クラッチ
５８、メイン搬送ゴムローラ５７等によって構成されて
いる。

【００６１】（第１実施形態の原稿送り装置１０２の動
作説明）図９、図１０は、第１実施形態の原稿送り装置
１０２の動作説明用の図である。

【００６２】駆動軸６、及び送りゴムローラ１１は、モ
ータ１（図２参照）からの回転力を受けて回転する。同
時に、原稿ピックアップゴムローラ１８も反時計の回転
力を受けて回転する。但し、原稿ピックアップゴムロー
ラ１８は、原稿５の表面に当接して原稿５をトレイ４
（図２参照）から取り出し、送りゴムローラ１１と協働
してメイン搬送ゴムローラ５７とピンチローラ５３との
ニップに原稿５の先端５ｂを当接させる。なお、ピンチ
ローラ５３は、図３に示すように、ピンチローラ板ばね
５２の両端に設けられて、一方のピンチローラ５３は、
メイン搬送ゴムローラ５７に圧接され、他方のピンチロ
ーラ５３は、メインゴムローラ２に圧接されている。

【００６３】このとき、図９に戻って、メイン搬送ゴム
ローラ軸５１は時計方向に回転しているが、一方向回転
クラッチ５８の働きでメイン搬送ゴムローラ５７に回転
力が伝達されていない。このため、メイン搬送ゴムロー
ラ５７は回転していない。また、メイン搬送ゴムローラ
軸５１に連動している補助ゴムローラ６１は、メイン搬
送ゴムローラ軸５１の時計方向への回転により、上方に
逃げて原稿５の進行を妨げないようにしている。

【００６４】次に、図１０において、モータ１（図２参
照）の回転方向が反転すると、メイン搬送ゴムローラ軸
５１も反転して反時計方向に回転する。すると、メイン
搬送ゴムローラ５７は、一方向回転クラッチ５８のロッ
クによって、メイン搬送ゴムローラ軸５１から回転力を
受けてメイン搬送ゴムローラ軸５１と一体に反時計方向
に回転して、原稿５の先端５ｂを取り込んでメイン搬送
を開始する。このとき、メイン搬送ゴムローラ軸５１に
連動している補助搬送部５０が下降する。これにともな
って、補助ゴムローラ６１が原稿５の表面に当接して、
原稿５にメイン搬送ゴムローラ５７とピンチローラ５３
とのニップに送り込む搬送力を付与する。

【００６５】従って、第１実施形態の原稿送り装置１０
２は、原稿ピックアップ部７９とメイン搬送部８１との
間で、原稿５に撓みを殆んど生じさせることなく、原稿
５をメイン搬送部８１に確実に送り込むことができる。
特に、原稿５の表面が滑りやすく、メイン搬送ゴムロー
ラ５７とピンチローラ５３とのニップに食い込みにくい
原稿であっても確実にそのニップに原稿を送り込むこと
ができる。

【００６６】（第２実施形態の原稿送り装置１０４）図
１１は第２実施形態の原稿送り装置（シート送り装置）
１０４の概略平面図である。第１実施形態のシート送り
装置１０２と同一部分については、同一符号を付してそ
の部分の説明は省略する。

【００６７】（第２実施形態の原稿送り装置１０４の構
成）第２実施形態の原稿送り装置１０４も、原稿ピック
アップ部（上流側シート搬送手段）８４、補助搬送部
（シート補助搬送手段）８５、メイン搬送部（下流側シ
ート搬送手段）８６を備えている。この原稿送り装置１
０４は、補助搬送部８５を駆動軸（搬送駆動軸）６に支
持させて、補助搬送部８５の駆動力を駆動軸６からギヤ
によって受けるようになっている。すなわち、図１２に
おいて、原稿ピックアップ部８４の原稿ピックアップゴ
ムローラ１８は、駆動軸６からローラ駆動ギヤ（搬送回
転力伝達部）７６、伝達ギヤ（搬送回転力伝達部）７
５、ピックアップローラ駆動ギヤ（搬送回転力伝達部）
８８によって回転力を受けるようになっている。

【００６８】なお、本実施形態の原稿送り装置１０４に
おけるメイン搬送部８６は、図１１に示すように、モー
タ１の回転力を、駆動力伝達機構７を介して受ける駆動
軸８７と、この駆動軸８７に間をおいて設けられた複数
のメインゴムローラ（主回転体）２等で構成されてい
る。

【００６９】駆動軸６には、１対の可動連結アーム（回
転リンク）７２が回転自在に設けられている。１対の可
動連結アーム７２の両端には、支持軸２１と補助ローラ
軸（補助回転軸）７４とが回転自在に設けられている。
回動連結アーム７２は図１３に示すに側面視「へ」の字
状に形成されている。駆動軸６には、平行ピン７７によ
ってローラ駆動ギヤ７６が駆動軸６と一体に回転するよ
うに設けてある。図１２において、右側の可動連結アー
ム７２には、伝達ギヤ７５が回転自在に設けてある。支
持軸２１には、連結部３２の片側の部材３２ａと一体の
ピックアップローラ駆動ギヤ８８が回転自在に設けてあ
る。伝達ギヤ７５は、両方のローラ駆動ギヤ７６とピッ
クアップローラ駆動ギヤ８８に噛合している。

【００７０】補助ローラ軸７４には、平行ピン７７によ
って補助ローラギヤ（搬送回転力伝達部）７３が補助ロ
ーラ軸７４と一体に回転するように設けてある。補助ロ
ーラギヤ７３は、ローラ駆動ギヤ７６に噛合している。
補助ローラ軸７４の両端には、一方向回転クラッチ７８
が設けてある。一方向回転クラッチ７８には、補助ゴム
ローラ（補助回転体）７１が、一方向回転クラッチ７８
を覆って設けてある。

【００７１】（第２実施形態の原稿送り装置１０４の動
作）図１３において、駆動軸６が反時計方向に回転する
と、図１２に示す、駆動軸６からローラ駆動ギヤ７６、
伝達ギヤ７５をへて、ピックアップローラ駆動ギヤ８８
に回転力が伝達される。すると、図１３において、可動
連結アーム７２が駆動軸６を中心に反時計方向に回転し
て、原稿ピックアップゴムローラ１８が原稿５の表面に
当接して、原稿５をトレイ４から送り出す。すると、原
稿５の先端５ｂが、図１４に示すように、メインゴムロ
ーラ２とピンチローラ５３とのニップに当接する。その
後、モータ１が回転を反転する。

【００７２】すると、図１４に示すように、メインゴム
ローラ２が反時計方向に回転して原稿５の先端５ｂをニ
ップに取り込む動作を開始する。これと同時に、駆動軸
６は、時計方向に回転して、原稿ピックアップゴムロー
ラ１８を原稿から離し、且つ可動連結アーム７２の他端
に補助ローラ軸７４を介して設けられた補助ゴムローラ
７１を原稿５の表面に当接させる。すると、補助ゴムロ
ーラ７１は、原稿５をメインローラ２へ押し込む。補助
ゴムローラ７１の外周周速度は、メインゴムローラ２の
外周周速度よりも遅くなるように補助ゴムローラ７１と
メインゴムローラ２の外径と駆動伝達比を設定してあ
る。

【００７３】従って、原稿５の先端５ｂがメインゴムロ
ーラ２とピンチローラ５３とのニップに食い込み、メイ
ンゴムローラ２がメイン搬送を開始すると、補助ゴムロ
ーラ７１は原稿５の表面摩擦動力による引っ張り力を受
けて、内在の一方向回転クラッチ７８の働きによって、
連れ回り空転する。なお、補助ゴムローラ１１の周速度
がメインゴムローラ２の周速度とほぼ同じ場合には、一
方向回転クラッチ７８は、必ずしも必要としない。

【００７４】

【発明の効果】本発明のシート送り装置は、シート補助
搬送手段を備えて、シートを撓ませることなく搬送する
ようになっているので、シートの材質、厚み、摩擦係数
等の特性のバラツキにかかわらず、常時、安定した状態
でシートを搬送することができる。さらに、本発明のシ
ート搬送装置は、シートを撓ませる必要がないことか
ら、シートの搬送力を小さくすることができ、シートを
搬送する駆動源を小さくして、小型にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の原稿送り装置（シート
送り装置）を装置本体に備えた画像読み取り装置（シー
ト取り扱い装置）の概略正面断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態の原稿送り装置の平面図
である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】原稿ピックアップ部（上流側シート搬送手段）
の平面図である。

【図５】原稿ピックアップ部の動作説明図である。 （ａ） 原稿を位置決めしている状態の図である。 （ｂ） 位置決めされた後の原稿をトレイから送り出す
状態の図である。

【図６】位置決めレバーとストップレバーとの相対位置
関係を説明するための図である。

【図７】他の実施形態の原稿送り装置の主要部を原稿送
り方向に沿って見た概略図である。

【図８】図２の原稿送り装置の原稿ピックアップ搬送部
（下流側シート搬送手段）と補助搬送部（シート補助搬
送手段）の平面図である。

【図９】図２の原稿送り装置の動作説明図であり、補助
搬送部（シート補助搬送手段）の非作動状態を示した図
である。

【図１０】図２の原稿送り装置の動作説明図であり、補
助搬送部（シート補助搬送手段）の作動状態を示した図
である。

【図１１】本発明の第２実施形態の原稿送り装置（シー
ト送り装置）の平面図である。

【図１２】図１１の原稿送り装置の原稿ピックアップ搬
送部と補助搬送部との平面図である。

【図１３】図１１の右側面図であり、原稿ピックアップ
搬送部によって原稿が搬送されている状態図である。

【図１４】図１１の右側面図であり、補助搬送部とメイ
ン搬送部とで原稿を搬送している状態図である。

【図１５】従来の原稿送り装置の動作説明図であり、原
稿をメインゴムローラに送り込んだ状態の図である。

【図１６】従来の原稿送り装置の動作説明図であり、原
稿をメインゴムローラで搬送している状態の図である。

【符号の説明】

Ｌ 位置決めレバーの背部とストッパ片との当接位
置と駆動軸（回動中心）の中心を結ぶ線 １ モータ ２ メインゴムローラ（主回転体） ４ トレイ ５ 原稿（シート） ５ａ 原稿の撓み ５ｂ 原稿の先端 ６ 駆動軸（搬送駆動軸） ７ 駆動力伝達機構 ８ 連結アーム（回転リンク） ９ 伝達プーリ（回転力伝達部） １０ 伝達ベルト（回転力伝達部） １１ 送りゴムローラ（搬送回転体） １８ 原稿ピックアップゴムローラ（シートピック
アップ回転体） ２０ 伝達プーリ（回転力伝達部） ２１ 支持軸（シートピックアップ回転軸） ２２ 摩擦パッド（スリップ機構） ２８ 一方向回転クラッチ ５０ 補助搬送部（シート補助搬送手段） ５１ メイン搬送ゴムローラ軸（主駆動軸） ５４ 補助ローラ伝達歯付きベルト（回転力伝達
部） ５５ 補助ローラ駆動歯付きプーリ ５７ メイン搬送ゴムローラ（主回転体） ５８ 一方向回転クラッチ ５９ 補助ローラ支持軸（補助回転軸） ６１ 補助ゴムローラ（補助回転体） ６６ 摩擦パッド（スリップ機構） ６８ 補助ローラ連結アーム（回転リンク） ７１ 補助ゴムローラ（補助回転体） ７２ 可動連結アーム（回転リンク） ７３ 補助ローラギヤ（搬送回転力伝達部） ７４ 補助ローラ軸（補助回転軸） ７５ 伝達ギヤ（搬送回転力伝達部） ７６ ローラ駆動ギヤ（搬送回転力伝達部） ７８ 一方向回転クラッチ ７９ 原稿ピックアップ部（上流側シート搬送手
段） ８１ メイン搬送部（下流側シート搬送手段） ８３ 原稿ピックアップ部（上流側シート搬送手
段） ８４ 原稿ピックアップ部（上流側シート搬送手
段） ８５ 補助搬送部（シート補助搬送手段） ８６ メイン搬送部（下流側シート搬送手段） ８８ ピックアップローラ駆動ギヤ（搬送回転力伝
達部） １０１ 画像読み取り装置 １０２ 第１実施形態の原稿送り装置（シート送り
装置） １０３ 画像読み取り装置の装置本体 １０４ 第２実施形態の原稿送り装置（シート送り
装置） １１６ 読み取り中の原稿 １２１ 画像読み取り部（画像読み取り手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ (72)発明者 横田 勇二 埼玉県秩父市大字下影森1248番地 キヤノ ン電子株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 BA15 BA20 BA24 BA33 BA35 BA46 BA48 BA63 3F049 AA01 DA14 LA01 LB02 3F343 FA03 FB01 FC01 FC13 GA01 GB01 GC01 GD01 HB02 JA14 JA16 JA18 JA19 JA20 KB04 KB05 LD24 LD25 LD27 LD29 LD30 5C062 AA02 AA05 AB17 AB22 AB32 AD06 BA00

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する上流側シート搬送手段
   と、 前記上流側シート搬送手段によって搬送されてきた前記
   シートを搬送する下流側シート搬送手段と、 前記上流側シート搬送手段と前記下流側シート搬送手段
   との間で前記シートを搬送するシート補助搬送手段と、
   を備え、 前記シート補助搬送手段は、前記シートの下流端部が前
   記下流側シート搬送手段に到達したとき、該シートの搬
   送を補助することを特徴とするシート送り装置。
2. 【請求項２】 前記下流側シート搬送手段は主回転体を
   有し、前記シート補助搬送手段は補助回転体を有し、前
   記上流側シート搬送手段によって前記シートが送られて
   きたとき、前記主回転体が始動し、且つ前記補助回転体
   が前記シートに接触して該シートの搬送を補助すること
   を特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
3. 【請求項３】 前記下流側シート搬送手段は、正逆回転
   可能な主駆動軸と、前記主駆動軸に設けられた一方向回
   転クラッチと、前記一方向回転クラッチに設けられた主
   回転体とを有し、 前記シート補助搬送手段は、前記主駆動軸に回転可能に
   設けられて上流側に延長した回転リンクと、前記回転リ
   ンクの上流側端部に回転自在に支持された補助回転軸
   と、前記補助回転軸に回転可能に設けられて前記シート
   に接触回転して前記シートを搬送する補助回転体と、前
   記主駆動軸の回転力を前記補助回転体に伝達する回転力
   伝達部と、前記補助回転軸と前記回転力伝達部との間に
   設けられたスリップ機構とを有し、 前記主駆動軸が一方に回転したとき、前記回転リンクが
   一方に回転して前記補助回転体を前記シートに圧接さ
   せ、前記主回転体と前記補助回転体とで前記シートを搬
   送し、前記主駆動軸が他方に回転したとき、前記回転リ
   ンクが他方に回転して補助回転体を前記シートから離間
   させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート
   送り装置。
4. 【請求項４】 前記上流側シート搬送手段は、正逆回転
   可能な搬送駆動軸と、前記搬送駆動軸に設けられた搬送
   回転体と、前記搬送駆動軸に回転可能に設けられて上流
   側に延長した回転リンクと、前記回転リンクの上流側端
   部に回転自在に支持されたシートピックアップ回転軸
   と、前記シートピックアップ回転軸に回転可能に設けら
   れて前記シートに接触回転してシートを搬送するシート
   ピックアップ回転体と、前記搬送駆動軸の回転力を前記
   シートピックアップ回転体に伝達する回転力伝達部と、
   前記回転リンクと前記回転力伝達部との間に設けられた
   スリップ機構とを有し、 前記搬送駆動軸が一方に回転したとき、前記回転リンク
   が一方に回転して前記シートピックアップ回転体を前記
   シートに圧接させ、前記搬送回転体と前記シートピック
   アップ回転体とで前記シートを搬送し、前記搬送駆動軸
   が他方に回転したとき、前記回転リンクが他方に回転し
   て前記シートピックアップ回転体を前記シートから離間
   させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート
   送り装置。
5. 【請求項５】 前記搬送回転体は、前記搬送駆動軸に一
   方向回転クラッチを介して設けられ、前記一方向回転ク
   ラッチによって、前記搬送駆動軸からシート搬送方向の
   回転力を受け、シート逆送方向の回転力を受けたとき空
   転状態になることを特徴とする請求項４に記載のシート
   送り装置。
6. 【請求項６】 前記上流側シート搬送手段は、正逆回転
   可能な搬送駆動軸と、前記搬送駆動軸に回転可能に設け
   られた搬送回転体と、前記搬送駆動軸に回転可能に設け
   られて上流側と下流側に延長した回転リンクと、前記回
   転リンクの上流側端部に回転自在に支持されたシートピ
   ックアップ回転軸と、前記シートピックアップ回転軸に
   回転可能に設けられて前記シートに接触回転して前記シ
   ートを搬送するシートピックアップ回転体と、前記搬送
   駆動軸の回転力を前記シートピックアップ回転体に伝達
   する搬送回転力伝達部と、前記搬送回転体と前記搬送回
   転力伝達部との間に設けられた一方向回転クラッチと、
   前記シートピックアップ回転軸と前記搬送回転力伝達部
   との間に設けられたスリップ機構とを有し、 前記シート補助搬送手段は、前記回転リンクの下流側端
   部に回転自在に支持された補助回転軸と、前記補助回転
   軸に設けられて前記シートに接触回転して前記シートを
   搬送する補助回転体と、前記搬送駆動軸の回転力を前記
   補助回転体に伝達する補助回転力伝達部と、を有し、 前記一方向回転クラッチは、前記搬送駆動軸がシート搬
   送方向に回転したとき前記搬送回転体に回転力を伝達し
   て、シート逆送方向に回転したとき前記搬送回転体を空
   転状態にし、 前記搬送駆動軸がシート搬送方向に回転したとき、前記
   回転リンクが一方に回転して前記シートピックアップ回
   転体を前記シートに圧接させ、前記搬送回転体と前記シ
   ートピックアップ回転体とで前記シートを搬送し、前記
   シート搬送駆動軸がシート逆送方向に回転したとき前記
   回転リンクが他方に回転して前記シートピックアップ回
   転体を前記シートから離間させて、且つ前記補助回転体
   を前記シートに接触させて前記補助回転体で前記シート
   を搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシ
   ート送り装置。
7. 【請求項７】 前記シート補助搬送手段の前記補助回転
   体と前記補助回転力伝達部との間に、前記補助回転体が
   下流方向に移動するシートから回転力を受けたとき前記
   補助回転体を連れ回り回転可能にする一方向回転クラッ
   チを備えたことを特徴とする請求項６に記載のシート送
   り装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７の内、いずれか１項に
   記載のシート送り装置と、 前記シート送り装置によって送られてきたシートに形成
   された画像を読み取る画像読み取り手段と、 を備えたことを特徴とするシート取り扱い装置。