JP2003136905A - 輪体および移動体および輪体の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 データ（情報）を簡単に書き込むことが可能
な輪体を提供する。 【解決手段】 輪体本体に情報を記憶する記憶手段１５
を設けた。記憶手段１５は、輪体幅方向の中央部分にお
いて、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けた。
輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段１５に記
憶させることで、情報を輪体１０側に記憶でき、また記
憶手段１５に記憶している情報を読み取ることができ
る。これにより、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込む
ことが可能な車輪１０を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば荷配送用
の台車などに設けられる輪体、および荷配送用の台車な
どの移動体、および輪体の製造方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば台車に荷を積み込んで配
送する場合、荷送り側は、配送する荷に関するデータ
（荷の種類，名称，数量，納入先など）を、伝票などや
黒板またはホワイトボードなどの看板に手書きで記入
し、このような伝票や看板を台車に取り付けて配送（出
荷）していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、出荷時、作業者が荷のデータを紙や看板に
記入するため、手間がかかっていた。

【０００４】そこで本発明の請求項１〜８記載の発明
は、データ（情報）を簡単に書き込むことが可能な輪体
を提供することを目的としたものである。また請求項９
記載の発明は、手書きの伝票や看板などを不要にし、デ
ータ（情報）を簡単に書き込むことが可能な移動体を提
供することを目的としたものである。

【０００５】そして請求項２７記載の発明は、記憶手段
を有する輪体を容易に得られる輪体の製造方法を提供す
ることを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の輪体は、輪体本体に情
報を記憶する記憶手段が設けられ、この記憶手段は、輪
体幅方向の中央部分において、情報の受送信方向を輪体
半径方向として設けられていることを特徴としたもので
ある。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、輪体
半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させる
ことで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記
憶されている情報を読み取り得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の輪体は、輪体
本体に情報を記憶する記憶手段が設けられ、この記憶手
段は、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられて
いることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、輪体
周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させるこ
とで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶
されている情報を読み取り得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の輪体は、輪
体本体に情報を記憶する記憶手段が設けられ、この記憶
手段は、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられ
ていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、輪体
幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させるこ
とで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記憶
されている情報を読み取り得る。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の輪体は、回
転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられる
着地部材とで構成され、前記円輪部材は、軸受け用の内
側筒部と、着地部材取り付け用の外側筒部と、両筒部間
に位置される輪体半径方向のリブ部群とにより形成さ
れ、このリブ部の延長上に、情報を記憶する記憶手段が
設けられていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、リブ
部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶手
段を設け得る。しかも本発明の請求項５記載の輪体は、
輪体本体に情報を記憶する記憶手段が設けられ、この記
憶手段は、情報の受送信方向を異にして設けられている
ことを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項５の発明によると、通信
手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も好
ましい状態の輪体を採用することで、情報の受送信を行
える輪体を提供し得る。

【００１５】また本発明の請求項６記載の輪体は、回転
自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着
地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が、前記
円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けられて
いることを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項６の発明によると、輪体
が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地
し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床
に直接に接触することはない。

【００１７】そして本発明の請求項７記載の輪体は、回
転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた
着地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が、内
部でかつ円輪部材の外方に設けられていることを特徴と
したものである。

【００１８】したがって請求項７の発明によると、輪体
が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地
し、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床に直接に
接触することはない。

【００１９】さらに本発明の請求項８記載の輪体は、回
転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられる
着地部材とで構成され、情報を記憶する記憶手段が、前
記円輪部材の外周に開放して円輪部材に形成される凹所
に、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されていること
を特徴としたものである。

【００２０】したがって請求項８の発明によると、記憶
手段を凹所内で位置決めし得、以て輪体が床を回転しな
がら移動する際、記憶手段がずれたりすることはない。
しかも本発明の請求項９記載の移動体は、本体には複数
個の輪体が設けられ、少なくとも１個の輪体には、情報
を記憶する記憶手段が設けられていることを特徴とした
ものである。

【００２１】したがって請求項９の発明によると、情報
を輪体側に記憶させ得るとともに、輪体側に記憶してい
る情報を読み取り得る。また本発明の請求項１０記載の
移動体は、上記した請求項９記載の構成において、記憶
手段は、輪体の幅方向の中央部分において、情報の受送
信方向を輪体半径方向として設けられていることを特徴
としたものである。

【００２２】したがって請求項１０の発明によると、輪
体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させ
ることで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に
記憶されている情報を読み取り得る。

【００２３】そして本発明の請求項１１記載の移動体
は、上記した請求項９記載の構成において、記憶手段
は、情報の受送信方向を輪体周方向として設けられてい
ることを特徴としたものである。

【００２４】したがって請求項１１の発明によると、輪
体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させる
ことで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記
憶されている情報を読み取り得る。

【００２５】さらに本発明の請求項１２記載の移動体
は、上記した請求項９記載の構成において、記憶手段
は、情報の受送信方向を輪体幅方向として設けられてい
ることを特徴としたものである。

【００２６】したがって請求項１２の発明によると、輪
体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させる
ことで、情報を輪体側に記憶させ得、また記憶手段に記
憶されている情報を読み取り得る。

【００２７】しかも本発明の請求項１３記載の移動体
は、上記した請求項９〜１２のいずれかに記載の構成に
おいて、記憶手段は、地上側に設けられる通信手段との
間で情報の受信と送信を行うことを特徴としたものであ
る。

【００２８】したがって請求項１３の発明によると、通
信手段との間で情報の受信と送信を行える移動体を提供
し得る。また本発明の請求項１４記載の移動体は、上記
した請求項９〜１３のいずれかに記載の構成において、
記憶手段は、その配設した向きに拘わらず、地上側に設
けられる通信手段との間で情報の受信と送信を行うこと
を特徴としたものである。

【００２９】したがって請求項１４の発明によると、通
信手段の配設位置に関係なく、情報の受送信を行える移
動体を提供し得る。そして本発明の請求項１５記載の移
動体は、上記した請求項９〜１４のいずれかに記載の構
成において、記憶手段は、情報の受送信方向を異にして
輪体に設けられていることを特徴としたものである。

【００３０】したがって請求項１５の発明によると、通
信手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向が最も
好ましい状態の輪体を採用することで、情報の受送信を
常に好適に行える移動体を提供し得る。

【００３１】さらに本発明の請求項１６記載の移動体
は、上記した請求項９〜１５のいずれかに記載の構成に
おいて、記憶手段は棒状であり、その長さ方向の一端が
通信手段の受送信面に対向して配設されていることを特
徴としたものである。

【００３２】したがって請求項１６の発明によると、長
さ方向の一端が通信手段の受送信面に対向するように停
止させることで、情報の受送信を常に好適に行える移動
体を提供し得る。

【００３３】しかも本発明の請求項１７記載の移動体
は、上記した請求項９〜１６のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材
の外周に設けられる着地部材とで構成され、前記円輪部
材は、軸受け用の内側筒部と、着地部材取り付け用の外
側筒部と、両筒部間に位置される輪体半径方向のリブ部
群とにより形成され、このリブ部の延長上に記憶手段が
設けられていることを特徴としたものである。

【００３４】したがって請求項１７の発明によると、リ
ブ部による補強効果によって最も強度の高い部分に記憶
手段を設け得る。また本発明の請求項１８記載の移動体
は、上記した請求項９〜１７のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材
の外周に設けられる着地部材とで構成され、記憶手段
は、前記円輪部材の外周に開放して円輪部材に形成され
る凹所に、少なくとも一部が嵌め込まれて定着されてい
ることを特徴としたものである。

【００３５】したがって請求項１８の発明によると、記
憶手段を凹所内で位置決めし得、以て輪体が床を回転し
ながら移動する際、記憶手段がずれたりすることはな
い。これにより、記憶手段による情報の受送信を常に好
適に行える移動体を提供し得る。

【００３６】そして本発明の請求項１９記載の移動体
は、上記した請求項９〜１８のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材
の外周に設けられた着地部材とで構成され、記憶手段は
前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態で設けら
れていることを特徴としたものである。

【００３７】したがって請求項１９の発明によると、輪
体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地
し、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段は床
に直接に接触することはない。

【００３８】さらに本発明の請求項２０記載の移動体
は、上記した請求項９〜１７のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材
の外周に設けられた着地部材とで構成され、記憶手段
は、内部でかつ円輪部材の外方に設けられていることを
特徴としたものである。

【００３９】したがって請求項２０の発明によると、輪
体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床に着地
し、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床に直接に
接触することはない。

【００４０】しかも本発明の請求項２１記載の移動体
は、上記した請求項９〜２０のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、１回転して移動する距離を、通信手段
による受送信範囲に対して短くしていることを特徴とし
たものである。

【００４１】したがって請求項２１の発明によると、移
動体を通信手段上まで移動した際、特定の輪体は通信手
段による受送信範囲上で必ず１回転する。これにより、
通信手段上の少なくとも１箇所で記憶手段が最下位とな
って、記憶手段から通信手段までの上下間距離が最小に
なる。

【００４２】また本発明の請求項２２記載の移動体は、
上記した請求項９〜２１のいずれかに記載の構成におい
て、複数個の輪体のうち、記憶手段が設けられている輪
体には、その表面側に判別表示部が形成されて、他の輪
体と区別されていることを特徴としたものである。

【００４３】したがって請求項２２の発明によると、特
定の輪体を他の輪体と区別しながら通信手段に対向させ
得る。そして本発明の請求項２３記載の移動体は、上記
した請求項２２記載の構成において、判別表示部は、輪
体半径方向に沿った線状であり、記憶手段の側外方にお
いて輪体側面に形成されていることを特徴としたもので
ある。

【００４４】したがって請求項２３の発明によると、輪
体半径方向に沿った線状の判別表示部を目視しながら停
止させることで、記憶手段の長さ方向の一端、すなわ
ち、受送信方向を容易に確認しながら通信手段の受送信
面に対向させ得る。

【００４５】さらに本発明の請求項２４記載の移動体
は、上記した請求項９〜２３のいずれかに記載の構成に
おいて、輪体は、通信手段による受送信範囲に配設され
る輪体ガイド手段に導かれて案内されることを特徴とし
たものである。

【００４６】したがって請求項２４の発明によると、通
信手段による受送信範囲において移動体を走行させる際
に、その特定の輪体を輪体ガイド手段により案内させて
行うことにより、移動体を輪体ガイド手段によって幅方
向で位置決めし得、以て通信手段に対して記憶手段を常
に一定状の距離を置いて対抗し得る。

【００４７】しかも本発明の請求項２５記載の移動体
は、上記した請求項９〜２３のいずれかに記載の構成に
おいて、本体は、通信手段による受送信範囲に配設され
る本体ガイド手段に導かれて案内されることを特徴とし
たものである。

【００４８】したがって請求項２５の発明によると、通
信手段による受送信範囲において移動体を移動させる際
に、その本体をガイド手段により案内させて行うことに
より、移動体を、本体ガイド手段によって幅方向で位置
決めし得、以て通信手段に対して記憶手段を常に一定状
の距離を置いて対抗し得る。

【００４９】また本発明の請求項２６記載の移動体は、
上記した請求項９〜２５のいずれかに記載の構成におい
て、荷を積載する本体には輪体が設けられ、この輪体
に、積載する荷と対応付けて管理するための情報を記憶
する記憶手段が設けられていることを特徴としたもので
ある。

【００５０】したがって請求項２６の発明によると、記
憶手段に荷の情報（荷の種類，名称，数量，行き先な
ど）を記憶させ得るとともに、記憶している荷の情報を
迅速かつ正確に読み取り得る。

【００５１】そして本発明の請求項２７記載の輪体の製
造方法は、円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられ
る着地部材とで構成される輪体を得るに、円輪部材の外
周に凹所を形成し、この凹所内に記憶手段の少なくとも
一部を嵌め込んで定着させたのち、円輪部材の外周に着
地部材を成形することを特徴としたものである。

【００５２】したがって請求項２７の発明によると、種
々な形状の記憶手段を、その情報の受送信方向を所望の
向きとして、円輪部材の内部に埋め込み状に設け、そし
て外周を着地部材により形成した輪体を製造し得る。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、台車に採用した状態として図１〜図６に基づいて
説明する。

【００５４】図１に示すように、１は荷を積載して配送
する際に使用される台車（移動体の一例）であり、この
台車１の本体２は、左右一対のサイドパネル３と、背面
パネル４と、底部材５などにより構成されている。前記
本体２における底部材５の四隅部分には、それぞれ車輪
装置７が設けられている。

【００５５】図１〜図３に示すように、各車輪装置７
は、前記底部材５の下面側にボルトなどで着脱自在に取
り付けられている取付部材８と、各取付部材８の下端部
に設けられている遊転自在な車輪（輪体の一例）１０な
どで構成されている。各車輪１０は、横軸９を介して取
付部材８に回転自在に取り付けられた樹脂製の円輪部材
１１と、この円輪部材１１の外周に設けられたゴム製の
タイヤ部材（着地部材の一例）１２とで構成されてい
る。そして円輪部材１１は、前記横軸９に外嵌される軸
受け用の内側筒部１１Ａと、前記タイヤ部材１２が取り
付けられる外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間
に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群などにより
形成されている。

【００５６】前記複数の車輪１０のうち、いずれか特定
Ａの１個（少なくとも１個）の車輪１０における輪体本
体には、荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，行
き先などの情報）などを記憶する丸棒状のＩＤタグ（記
憶手段の一例）１５が設けられている。なおＩＤタグ１
５は、ＩＣメモリと超小型のタグ側アンテナ（いずれも
図示せず。）とを内蔵している。

【００５７】すなわち前記円輪部材１１の幅方向の中央
部分において、この円輪部材１１における外側筒部１１
Ｂから１個のリブ部１１Ｃに亘っては、円輪部材１１の
外周に開放された凹所１３が形成されている。そしてＩ
Ｄタグ１５は、前記凹所１３内に嵌め込まれ、その際に
接着剤１４が介在されることで、円輪部材１１側に定着
されている。

【００５８】これによりＩＤタグ１５は、車輪１０の幅
方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上におい
て、情報の受送信方向を輪体半径方向として、外側筒部
１１Ｂからリブ部１１Ｃに亘って設けられる。このとき
ＩＤタグ１５は、タグ側アンテナが開放側に位置された
状態で、凹所１３内に完全に（少なくとも一部が）嵌め
込まれて定着されている。

【００５９】さらに複数個の車輪１０のうち、ＩＤタグ
１５が設けられている特定Ａの車輪１０には、その表面
側の一部または全部に、着色やシール貼り付けなどによ
って判別表示部１６が形成されて、他の輪体１０と区別
されている。その際に判別表示部１６は、特定Ａの車輪
１０の表面側に場所など関係なく形成してもよいが、た
とえば図１に示すように、輪体半径方向に沿った線状
で、かつＩＤタグ１５の側外方において輪体１０の側面
に形成したときには、他の輪体１０との区別と同時に、
ＩＤタグ１５の位置の確認、すなわち受送信方向の確認
を容易に行えることになる。

【００６０】図１、図２、図４、図５に示すように、床
２０側の所定場所には、前記ＩＤタグ１５との間で情報
の通信を行う地上側アンテナ（通信手段の一例）２１が
埋設されている。この地上側アンテナ２１にはリーダラ
イタ（読取書込手段の一例）２２が接続され、リーダラ
イタ２２にはコンピュータ（パソコン）２３が接続され
ている。

【００６１】そして、前記特定Ａの車輪１０が地上側ア
ンテナ２１上に位置することにより、ＩＤタグ１５に内
蔵されているタグ側アンテナと前記床２０の地上側アン
テナ２１との間で通信が行われ、前記リーダライタ２２
が、前記地上側アンテナ２１を通じてコンピュータ２３
からのデータをＩＤタグ１５に書き込んだり、あるいは
ＩＤタグ１５に記憶されているデータを読み取ってコン
ピュータ２３へ伝送するように構成されている。なお、
前記コンピュータ２３は表示画面２４やキーボード２５
などを有している。

【００６２】ここで図１に示すように、前記地上側アン
テナ２１の長さをＬ、幅をＷとすると、台車１を地上側
アンテナ２１上まで移動させた際、前記長さＬ×幅Ｗで
設定される受送信範囲内に全ての車輪１０が入るように
各寸法が設定されている。さらに、ＩＤタグ１５を内蔵
した特定Ａの車輪１０は、１回転して移動する距離が、
地上側アンテナ２１の長さＬや幅Ｗからなる受送信範囲
に対して短く設定されている。

【００６３】また前記台車１は、図４に示すように、送
出場所（送出側の一例）３０からトラックなどに積み込
まれて送り出され、図５に示すように、受取場所３１で
受け取られる。図４，図５に示すように、前記地上側ア
ンテナ２１とリーダライタ２２とコンピュータ２３とは
それぞれ前記送出場所３０と受取場所３１とに設けられ
ている。さらに図５に示すように、前記受取場所３１の
天井部には、台車１に積み込まれた荷２９の行き先を表
示する表示装置３２が設けられている。

【００６４】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。荷を台車１に積み込み、台車１を送
出場所３０からトラックなどに積載して配送先の受取場
所３１へ出荷する場合、まず図４の（ａ）に示すよう
に、送出場所３０において、空の台車１を地上側アンテ
ナ２１上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を
地上側アンテナ２１上に停止させる。その際に、輪体半
径方向に沿った線状の判別表示部１６が床２０に対向す
るように、目視しながら停止させることで、ＩＤタグ１
５の長さ方向の一端、すなわち、受送信方向を容易に確
認しながら、地上側アンテナ２１の受送信面に対向し得
る。

【００６５】その後に、作業者がコンピュータ２３を操
作して納入先のデータを入力することにより、この納入
先のデータがリーダライタ２２によって地上側アンテナ
２１からＩＤタグ１５へ送信されＩＤタグ１５に書き込
まれるとともに、コンピュータ２３の表示画面２４上
に、積み込むべき荷を保管しているロケーション（場
所）が表示される。

【００６６】そして作業者は、前記空の台車１をロケー
ションまで移動させ、空の台車１に対して荷２９を積み
込む。次に作業者は、荷積みされた台車１を送出場所３
０の出荷口まで移動させるのであるが、その途中で、図
４の（ｂ）に示すように、前記荷積みされた台車１を地
上側アンテナ２１上まで移動させて一旦停止させ、特定
Ａの車輪１０を地上側アンテナ２１上に停止させる。

【００６７】これにより、前記台車１のＩＤタグ１５に
書き込まれた納入先のデータが地上側アンテナ２１で受
信されてリーダライタ２２によって読み取られ、この納
入先のデータに対応する荷２９のデータの内容明細がコ
ンピュータ２３の表示画面２４に表示される。作業者
は、表示画面２４に表示された荷２９のデータの内容明
細に基づいて、実際に台車１に積み込まれている荷２９
を確認し、誤りが無ければ、コンピュータ２３のキーボ
ード２５のＯＫボタンを押す。これにより、表示画面２
４に表示されている荷２９のデータの内容明細が、リー
ダライタ２２によって地上側アンテナ２１から台車１の
ＩＤタグ１５へ送信され、以てＩＤタグ１５に書き込ま
れる。

【００６８】その後に作業者は、台車１を出荷口まで移
動させてトラックなどに積載し、受取場所３１へと出荷
する。これにより、荷２９を積み込んだ台車１を出荷す
る際、従来のように作業者が荷２９の情報を紙や看板に
手書きする必要はなく、荷２９のデータを迅速に台車１
側に記憶させることができる。

【００６９】また図５に示すように、受取場所３１にお
いて、荷２９を積み込んだ台車１を入荷する場合、作業
者は、台車１をトラックなどから降して入荷口から地上
側アンテナ２１上まで移動させ、この地上側アンテナ２
１上を通過させる。その際に、各車輪１０が回転しなが
ら地上側アンテナ２１上を通過するとき、ＩＤタグ１５
の受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対向し
得るため、ＩＤタグ１５に記録された荷２９のデータの
内容明細（荷の種類，名称，数量，行き先など）が、地
上側アンテナ２１で受信されてリーダライタ２２によっ
て読み取られ、コンピュータ２３の表示画面２４に表示
される。さらに、上述したようにして読み取られた荷２
９のデータのうち、荷２９の行き先が表示装置３２に表
示される。

【００７０】これにより、台車１に載置された荷２９の
情報を迅速かつ正確に読み取ることができ、その後に作
業者は、表示装置３２に表示された行き先まで台車１を
移動させ、荷２９を台車１から所定の棚などに入庫し得
る。

【００７１】なお、図２，図３に示すように、ＩＤタグ
１５は、特定Ａの車輪１０の円輪部材１１側に埋め込ま
れ、そして円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２が設け
られているため、車輪１０が床２０を回転しながら移動
する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、ＩＤタグ１
５が床２０に直接に接触することはない。これにより、
ＩＤタグ１５の損傷を防止し得る。

【００７２】また、地上側アンテナ２１の長さＬと幅Ｗ
はそれぞれ、ＩＤタグ１５を内蔵した特定Ａの車輪１０
が１回転して移動する距離よりも長く設定されているた
め、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動した際、前
記特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず１回
転する。これにより図２に示すように、地上側アンテナ
２１上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１５が最下位とな
って、ＩＤタグ１５から地上側アンテナ２１までの上下
間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書
き込みが行える。

【００７３】なお、万一、ＩＤタグ１５や車輪１０が損
傷した場合、取付部材８を台車１の本体２側から取り外
し、新品の車輪装置７を本体２側に付け替えればよい。
上述した第１の実施の形態では、読取手段と書込手段と
を兼ね備えたリーダライタ２２（読取書込手段の一例）
を用いたが、これは図６に示すように、送出場所３０
に、書き込み専用の書込装置２２ａ（書込手段の一例）
を設け、受取場所３１に、読み取り専用の読取装置２２
ｂ（読取手段の一例）を設けてもよい。

【００７４】これによると、配送時、送出場所３０にお
いて、書込装置２２ａにより、荷２９に関するデータが
ＩＤタグ１５に書き込まれ、受取場所３１へ配送され
る。そして受取場所３１において、読取装置２２ｂによ
りＩＤタグ１５に記憶されているデータが読み取られ
る。

【００７５】次に、本発明の第２の実施の形態を、図７
に基づいて説明する。すなわち、前記円輪部材１１の幅
方向の中央部分において、この円輪部材１１における外
側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）に
は、その外周側で開放された凹所１３ａが、周方向に沿
って所定長さで形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の
一例）１５ａは矩形棒状であって、前記凹所１３ａ内に
嵌め込まれ、その際に接着剤１４ａが介在されること
で、円輪部材１１側に定着されている。

【００７６】これによりＩＤタグ１５ａは、車輪１０の
幅方向の中央部分でかつリブ部１１Ｃの延長線上におい
て、情報の受送信方向を輪体周方向として、外側筒部１
１Ｂ内に設けられる。このときＩＤタグ１５ａは、タグ
側アンテナが開放側に位置された状態で、凹所１３ａ内
に完全に（少なくとも一部が）嵌め込まれて定着されて
いる。そして円輪部材１１の外周には、ゴム製のタイヤ
部材１２が設けられる。

【００７７】この第２の実施の形態によると、送出場所
３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで
移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテ
ナ２１上に停止させる。その際に、輪体周方向としたＩ
Ｄタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受
送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ
台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情
報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータ
を迅速に台車１側に記憶させることができる。

【００７８】また受取場所３１において、台車１を地上
側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１
５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対
向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速か
つ正確に読み取ることができる。

【００７９】次に、本発明の第３の実施の形態を、図８
に基づいて説明する。すなわち、前記円輪部材１１の幅
方向の中央部分において、この円輪部材１１における外
側筒部１１Ｂの外周部分の１箇所（または複数箇所）に
は、その外周側で開放された凹所１３ｂが、車輪１０の
幅方向に沿って形成されている。ＩＤタグ（記憶手段の
一例）１５ｂは矩形棒状であって、前記凹所１３ｂ内に
嵌め込まれ、その際に接着剤１４ｂが介在されること
で、円輪部材１１側に定着されている。

【００８０】これによりＩＤタグ１５ｂは、その長さ方
向を車輪１０の幅方向に沿わせた状態でかつリブ部１１
Ｃの延長線上において、情報の受送信方向を輪体幅方向
として、外側筒部１１Ｂ内に設けられる。このときＩＤ
タグ１５ｂは、タグ側アンテナが外面側に位置された状
態で、凹所１３ｂ内に完全に（少なくとも一部が）嵌め
込まれて定着されている。そして円輪部材１１の外周に
は、ゴム製のタイヤ部材１２が設けられる。

【００８１】この第３の実施の形態によると、送出場所
３０において、空の台車１を地上側アンテナ２１上まで
移動させて停止させ、特定Ａの車輪１０を地上側アンテ
ナ２１上に停止させる。その際に、輪体幅方向としたＩ
Ｄタグ１５ａの受送信方向を、地上側アンテナ２１の受
送信面に対向し得る。これにより、荷２９を積み込んだ
台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２９の情
報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２９のデータ
を迅速に台車１側に記憶させることができる。

【００８２】また受取場所３１において、台車１を地上
側アンテナ２１上で通過させることにより、ＩＤタグ１
５ａの受送信方向を地上側アンテナ２１の受送信面に対
向し得、以て台車１に載置された荷２９の情報を迅速か
つ正確に読み取ることができる。

【００８３】次に、本発明の第４の実施の形態を、図
９、図１０に基づいて説明する。この第４の実施の形態
において、前述した第３の実施の形態のように情報の受
送信方向を輪体幅方向として、ＩＤタグ１５ｂを内蔵し
た特定Ａの車輪（輪体）１０は、地上側アンテナ（通信
手段）２１による受送信範囲に配設された輪体ガイド手
段４０に案内されるように構成されている。

【００８４】すなわち輪体ガイド手段４０は、左右一対
のガイド部材４１を床２０上に敷設することで構成さ
れ、両ガイド部材４１間で、特定Ａの車輪１０と、その
前後の車輪１０とが通り抜け状に走行可能とされてい
る。そして、輪体ガイド手段４０の外側に沿って地上側
アンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ
２１は長方板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が
１回転して移動する距離よりも長く設定され、かつ車輪
１０の回転によりＩＤタグ１５ｂがどのレベルであって
も受送信可能な高さ（幅）とされて、ブラケット４２を
介して床２０側に定着されている。

【００８５】この第４の実施の形態によると、送出場所
３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、
その特定Ａの車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させ
て行う。これにより台車１を、輪体ガイド手段４０によ
って幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に
対してＩＤタグ１５ｂを常に一定状の距離を置いて対抗
し得て、データの受送信精度を向上し得る。

【００８６】なお第４の実施の形態の変形例としては、
輪体ガイド手段４０における両ガイド部材４１間で床２
０側に帯板状の地上側アンテナ２１を配設した形式であ
ってもよい。この場合に特定Ａの車輪１０としては、上
述した情報の受送信方向を輪体幅方向としてＩＤタグ１
５ｂを内蔵した車輪１０のほかに、第１の実施の形態の
ように情報の受送信方向を輪体半径方向としてＩＤタグ
１５を内蔵した車輪１０や、第２の実施の形態のように
情報の受送信方向を輪体周方向としてＩＤタグ１５ａを
内蔵した車輪１０なども容易に採用可能となる。

【００８７】次に、本発明の第５の実施の形態を、図１
１、図１２に基づいて説明する。この第５の実施の形態
において、台車１の本体２は、地上側アンテナ（通信手
段）２１による受送信範囲に配設された本体ガイド手段
４５に案内されるように構成されている。すなわち本体
ガイド手段４５は、左右一対のガイド部材４６を、それ
ぞれブラケット４７を介して床２０側に定着することで
構成されている。その際にガイド部材４６は、本体２に
おける底部材５の側面に対して外側から対向するように
配設されている。これにより両ガイド部材４６間で、台
車１が通り抜け状に走行可能とされている。

【００８８】そして、本体ガイド手段４５における片側
のガイド部材４６の内側において、床２０側に地上側ア
ンテナ２１が設けられている。ここで地上側アンテナ２
１は帯板状であって、その際に特定Ａの車輪１０が１回
転して移動する距離よりも長く設定されている。

【００８９】この第５の実施の形態によると、送出場所
３０や受取場所３１において台車１を走行させる際に、
その本体２をガイド手段４５における両ガイド部材４６
間に位置させて行う。これにより台車１を、本体ガイド
手段４５によって幅方向で位置決めし得、以て地上側ア
ンテナ２１に対して、情報の受送信方向を輪体半径方向
としたＩＤタグ１５や、情報の受送信方向を輪体周方向
としてＩＤタグ１５ａを常に一定状の距離を置いて対抗
し得、データの受送信精度を向上し得る。

【００９０】なお第５の実施の形態の変形例としては、
本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間で、片
側のガイド部材４６の内側面に、帯板状の地上側アンテ
ナ２１を内向きとして配設した形式であってもよい。こ
の場合に特定Ａの車輪１０として、情報の受送信方向を
輪体幅方向としてＩＤタグ１５ｂを内蔵した車輪１０を
好適に採用し得る。

【００９１】次に、本発明における移動体用輪体の製造
方法の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。すな
わち、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設け
られたタイヤ部材（着地部材）１２とで構成される車輪
（輪体）１０を得るに、まず図１３の（ａ）に示すよう
に、樹脂（６ナイロン）の射出成形により得られた円輪
部材１１が用意される。そして図１３の（ｂ）に示すよ
うに、円輪部材１１の幅方向の中央部分において、この
円輪部材１１における外側筒部１１Ｂの外周部分の１箇
所（または複数箇所）に、その外周側で開放された凹所
１３ｂ（または１３や１３ａ）が機械加工などによって
形成される。

【００９２】次いで図１３の（ｃ）に示すように、凹所
１３ｂ（または１３や１３ａ）内にＩＤタグ（記憶手段
の一例）１５ｂ（または１５や１５ａ）が嵌め込まれ、
その際に接着剤１４ｂ（または１４や１４ａ）が介在さ
せて、ＩＤタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を円輪部
材１１側に定着させる。そして、円輪部材１１を成形型
にセットしたのち、成形型内、すなわち円輪部材１１の
外周にゴムを流し込むことで、図１３の（ｄ）に示すよ
うに、円輪部材１１の外周にゴム製のタイヤ部材（着地
部材）１２を成形し得、以て台車（移動体）１用の車輪
（輪体）１０を製造し得る。

【００９３】この実施の形態によると、種々な形状のＩ
Ｄタグ１５ｂ（または１５や１５ａ）を、その情報の受
送信方向を所望の向きとして、円輪部材１１の内部に埋
め込み状に設け、そして外周をタイヤ部材１２により形
成した車輪１０を、容易に精度良く製造し得る。

【００９４】上記した第１の実施の形態のように、輪体
本体に情報を記憶するＩＤタグ１５が設けられ、このＩ
Ｄタグ１５は、輪体幅方向の中央部分において、情報の
受送信方向を輪体半径方向として設けられた車輪１０に
よると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタグ
１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記憶
させ得る。また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を
迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単
に書き込むことが可能な車輪１０を提供し得る。

【００９５】上記した第２の実施の形態のように、輪体
本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ａが設けられ、この
ＩＤタグ１５ａは、情報の受送信方向を輪体周方向とし
て設けられた車輪１０によると、輪体周方向への受送信
により情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を
迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５
ａに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得
る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車
輪１０を提供し得る。

【００９６】上記した第３の実施の形態のように、輪体
本体に情報を記憶するＩＤタグ１５ｂが設けられ、この
ＩＤタグ１５ｂは、情報の受送信方向を輪体幅方向とし
て設けられた車輪１０によると、輪体幅方向への受送信
により情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を
迅速に車輪１０側に記憶させ得る。また、ＩＤタグ１５
ｂに記憶されている情報を迅速かつ正確に読み取り得
る。これにより、情報を簡単に書き込むことが可能な車
輪１０を提供し得る。

【００９７】上記した第１〜３の実施の形態のように、
回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に
設けられるタイヤ部材１２とで構成され、円輪部材１１
は、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部材取り付け用
の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１Ｂ間に位置さ
れる輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とにより形成され、
このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶するＩＤタグ
１５，１５ａ，１５ｂが設けられた車輪１０によると、
リブ部１１Ｃによる補強効果によって最も強度の高い部
分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを設けて、このＩＤ
タグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷し難くした車輪１０を
提供し得る。

【００９８】上記した第１〜３の実施の形態のように、
輪体本体に情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５
ｂが設けられ、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの情
報の受送信方向を異にして設けられた車輪１０による
と、地上側アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の
受送信方向が最も好ましい状態の車輪１０を採用するこ
とで、情報の受送信を常に好適に行える車輪１０を提供
し得る。

【００９９】上記した第１〜３の実施の形態のように、
回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に
設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶す
るＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１と着
地部材１２との間に挟まれた状態で設けられた車輪１０
によると、車輪１０が床２０を回転しながら移動する
際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材１１と
着地部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，１５ａ，
１５ｂは床２０に直接に接触することはない。これによ
り、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減少した車
輪１０を提供し得る。

【０１００】上記した第１〜３の実施の形態のように、
回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に
設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶す
るＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部
材１１の外方に設けられた車輪１０によると、車輪１０
が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が
床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられたＩＤ
タグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触するこ
とはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂ
の損傷を減少した車輪１０を提供し得る。

【０１０１】上記した第１〜３の実施の形態のように、
回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に
設けられたタイヤ部材１２とで構成され、情報を記憶す
るＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外
周に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３
ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着され
た車輪１０によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを
凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、以て車輪
１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤタグ１
５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。これに
より、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報の受送
信を常に好適に行える車輪１０を提供し得る。

【０１０２】上記した第１〜３の実施の形態のように、
本体２には複数個の車輪１０が設けられ、少なくとも１
個の車輪１０には、情報を記憶するＩＤタグ１５，１５
ａ，１５ｂが設けられた台車１によると、情報を車輪１
０側に記憶させ得るとともに、車輪１０側に記憶してい
る情報を読み取り得る。これにより、従来のように作業
者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、情
報を迅速に台車１側に記憶させ得、また、台車１側に記
憶している情報を迅速かつ正確に読み取り得る。

【０１０３】上記した第１の実施の形態のように、ＩＤ
タグ１５が、車輪１０の幅方向の中央部分において、情
報の受送信方向を輪体半径方向として設けられた台車１
によると、輪体半径方向への受送信により情報をＩＤタ
グ１５に書き込むことで、情報を迅速に車輪１０側に記
憶させ得、また、ＩＤタグ１５に記憶されている情報を
迅速かつ正確に読み取り得る。これにより、情報を簡単
に書き込むことが可能な台車１を提供し得る。

【０１０４】上記した第２の実施の形態のように、ＩＤ
タグ１５ａが、情報の受送信方向を輪体周方向として設
けられた台車１によると、輪体周方向への受送信により
情報をＩＤタグ１５ａに書き込むことで、情報を迅速に
車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ａに記憶
されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これに
より、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供
し得る。

【０１０５】上記した第３の実施の形態のように、ＩＤ
タグ１５ｂが、情報の受送信方向を輪体幅方向として設
けられた台車１によると、輪体幅方向への受送信により
情報をＩＤタグ１５ｂに書き込むことで、情報を迅速に
車輪１０側に記憶させ得、また、ＩＤタグ１５ｂに記憶
されている情報を迅速かつ正確に読み取り得る。これに
より、情報を簡単に書き込むことが可能な台車１を提供
し得る。

【０１０６】上記した第１〜３の実施の形態のように、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、地上側に設けられる
地上側アンテナ２１との間で情報の受信と送信を行うよ
うに構成された台車１によると、地上側アンテナ２１と
の間で情報の受信と送信を容易に行える台車１を提供し
得る。

【０１０７】上記した第１〜３の実施の形態のように、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、その配設した向きに
拘わらず、地上側に設けられる地上側アンテナ２１との
間で情報の受信と送信を行うように構成された台車１に
よると、地上側アンテナ２１の配設位置に関係なく、情
報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

【０１０８】上記した第１〜３の実施の形態のように、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、情報の受送信方向を
異にして車輪１０に設けられた台車１によると、地上側
アンテナ２１の配設位置に対応して、情報の受送信方向
が最も好ましい状態の車輪１０を採用することで、情報
の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

【０１０９】上記した第１〜３の実施の形態のように、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが棒状であり、その長さ
方向の一端が地上側アンテナ２１の受送信面に対向して
配設された台車１によると、長さ方向の一端が地上側ア
ンテナ２１の受送信面に対向するように停止させること
で、情報の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得
る。

【０１１０】上記した第１〜３の実施の形態のように、
車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材
１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、
円輪部材１１が、軸受け用の内側筒部１１Ａと、着地部
材取り付け用の外側筒部１１Ｂと、両筒部１１Ａ，１１
Ｂ間に位置される輪体半径方向のリブ部１１Ｃ群とによ
り形成され、このリブ部１１Ｃの延長上に、情報を記憶
するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設けられて構成さ
れた台車１によると、リブ部１１Ｃによる補強効果によ
って最も強度の高い部分にＩＤタグ１５，１５ａ，１５
ｂを設けて、このＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを損傷
し難くした車輪１０が設けられている台車１を提供し得
る。

【０１１１】上記した第１〜３の実施の形態のように、
車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材
１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１の外周
に開放して円輪部材１１に形成される凹所１３，１３
ａ，１３ｂに、少なくとも一部が嵌め込まれて定着され
て構成された台車１によると、ＩＤタグ１５，１５ａ，
１５ｂを凹所１３，１３ａ，１３ｂ内で位置決めし得、
以て車輪１０が床２０を回転しながら移動する際、ＩＤ
タグ１５，１５ａ，１５ｂがずれたりすることはない。
これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂによる情報
の受送信を常に好適に行える台車１を提供し得る。

【０１１２】上記した第１〜３の実施の形態のように、
車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材
１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、円輪部材１１とタイ
ヤ部材１２との間に挟まれた状態で設けられて構成され
た台車１によると、車輪１０が床２０を回転しながら移
動する際、タイヤ部材１２が床２０に着地し、円輪部材
１１とタイヤ部材１２との間に挟まれたＩＤタグ１５，
１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触することはない。
これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの損傷を減
少した台車１を提供し得る。

【０１１３】上記した第１〜３の実施の形態のように、
車輪１０が、回転自在な円輪部材１１と、この円輪部材
１１の外周に設けられるタイヤ部材１２とで構成され、
ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが、内部でかつ円輪部材
１１の外方に設けられて構成された台車１によると、車
輪１０が床２０を回転しながら移動する際、タイヤ部材
１２が床２０に着地し、円輪部材１１の外方に設けられ
たＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂは床２０に直接に接触
することはない。これにより、ＩＤタグ１５，１５ａ，
１５ｂの損傷を減少した台車１を提供し得る。

【０１１４】上記した第１〜３の実施の形態のように、
車輪１０の１回転して移動する距離が、地上側アンテナ
２１による受送信範囲に対して短くして構成された台車
１によると、台車１を地上側アンテナ２１上まで移動し
た際、特定Ａの車輪１０は地上側アンテナ２１上で必ず
１回転する。これにより、地上側アンテナ２１上の少な
くとも１箇所でＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが最下位
となって、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂから地上側ア
ンテナ２１までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実
に情報の読み取りや書き込みが行える台車１を提供し得
る。

【０１１５】上記した第１の実施の形態のように、複数
個の車輪１０のうち、ＩＤタグ１５が設けられている特
定の車輪Ａには、その表面側に判別表示部１６が形成さ
れて、他の車輪１０と区別されている台車１によると、
特定の車輪Ａを他の車輪１０と区別しながら地上側アン
テナ２１に対向し得、以て情報の読み取りや書き込みを
容易にかつ迅速に行える台車１を提供し得る。

【０１１６】上記した第１の実施の形態のように、判別
表示部１６は、輪体半径方向に沿った線状であり、ＩＤ
タグ１５，１５ａ，１５ｂの側外方において輪体側面に
形成されている台車１によると、輪体半径方向に沿った
線状の判別表示部１６を目視しながら停止させること
で、ＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂの長さ方向の一端、
すなわち、受送信方向を容易に確認しながら地上側アン
テナ２１の受送信面に対向し得、以て特定Ａの車輪１０
の他の車輪１０との区別と同時に、ＩＤタグ１５，１５
ａ，１５ｂの位置の確認、すなわち受送信方向の確認を
容易に行える台車１を提供し得る。

【０１１７】上記した第４の実施の形態のように、車輪
１０が、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設さ
れる輪体ガイド手段４０に導かれて案内されるように構
成された台車１によると、地上側アンテナ２１による受
送信範囲において台車１を走行させる際に、その特定Ａ
の車輪１０を両ガイド部材４１間に位置させて行う。こ
れにより台車１を、輪体ガイド手段４０によって幅方向
で位置決めし得、以て地上側アンテナ２１に対してＩＤ
タグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状の距離を置いて
対抗し得て、データの受送信精度を向上した台車１を提
供し得る。

【０１１８】上記した第５の実施の形態のように、本体
２は、地上側アンテナ２１による受送信範囲に配設され
る本体ガイド手段４５に導かれて案内されるように構成
された台車１によると、地上側アンテナ２１による受送
信範囲において台車１を走行させる際に、その本体２を
本体ガイド手段４５における両ガイド部材４６間に位置
させて行う。これにより台車１を、本体ガイド手段４５
によって幅方向で位置決めし得、以て地上側アンテナ２
１に対してＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを常に一定状
の距離を置いて対抗し得、データの受送信精度を向上し
た台車１を提供し得る。

【０１１９】上記した第１〜５の実施の形態のように、
荷２９を積載する本体２には車輪１０が設けられ、この
車輪１０に、積載する荷２９と対応付けて管理するため
の情報を記憶するＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂが設け
られて構成された台車１によると、ＩＤタグ１５に記録
された荷２９の情報（荷の種類，名称，数量，行き先な
ど）を記憶させ得るとともに、記憶している荷２９の情
報を迅速かつ正確に読み取り得、以て積載する荷２９と
対応付けた管理を容易に正確に行える台車１を提供し得
る。

【０１２０】上記した輪体の製造方法の一実施の形態の
ように、円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に設
けられるタイヤ部材１２とで構成される車輪１０を得る
に、円輪部材１１の外周に凹所１３，１３ａ，１３ｂを
形成し、この凹所１３，１３ａ，１３ｂ内にＩＤタグ１
５，１５ａ，１５ｂの少なくとも一部を嵌め込んで定着
させたのち、円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２を成
形する輪体の製造方法によると、種々な形状のＩＤタグ
１５，１５ａ，１５ｂを、その情報の受送信方向を所望
の向きとして、円輪部材１１の内部に埋め込み状に設
け、そして外周をタイヤ部材１２により形成した車輪１
０を、容易に精度良く製造し得る。

【０１２１】上記した各実施の形態では、通信手段の一
例として地上側アンテナ２１を用い、書き込み時、デー
タを地上側アンテナ２１からＩＤタグ１５（または１５
ａ、１５ｂ）に向けて送信するとともに、読み取り時、
ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に記憶されてい
るデータを地上側アンテナ２１で受信しているが、地上
側アンテナ２１（送受信手段）を送信専用の地上側アン
テナ（送信手段）と受信専用の地上側アンテナ（受信手
段）とに分け、床２０に、これら送信専用の地上側アン
テナと受信専用の地上側アンテナとを個別に設けてもよ
い。

【０１２２】上記した各実施の形態では、たとえば図１
に示すように、台車１に設けられた複数の車輪１０のう
ち、特定Ａの１個の車輪１０にＩＤタグ１５（または１
５ａ、１５ｂ）を設けているため、コストダウンが実施
できる。なお、ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）
を前方右側の車輪１０に設けているが、この位置の車輪
１０に限定されることはなく、他の位置の車輪１０に設
けてもよい。

【０１２３】上記した各実施の形態では、複数の車輪１
０のうち、特定Ａの１個の車輪１０のみにＩＤタグ１５
（または１５ａ、１５ｂ）を設けているが、いずれか２
個（または３個以上）の車輪１０にＩＤタグ１５（また
は１５ａ、１５ｂ）を設け、これら各々のＩＤタグ１５
（または１５ａ、１５ｂ）に同時にデータを書き込んだ
り、あるいは、各々のＩＤタグ１５（または１５ａ、１
５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取るように
してもよい。これによると、２個（または３個以上）の
車輪１０に設けられた各々のＩＤタグ１５（または１５
ａ、１５ｂ）に記憶されているデータを同時に読み取
り、これら読み取ったデータ間に食い違いが生じている
場合、作業者は、データに誤りがあることに素早く気付
く。これにより、読み取られたデータの正誤の判断を確
実かつ迅速に行うことができる。

【０１２４】上記した各実施の形態では、台車１に４個
の車輪１０を設けているが、これは４個（４輪）に限定
されることはなく、たとえば、３輪や５輪，６輪などで
あってもよい。

【０１２５】上記した第１〜第３の実施の形態では、Ｉ
Ｄタグ１５，１５ａ，１５ｂが凹所１３，１３ａ，１３
ｂ内に完全に嵌め込まれて定着されているが、これは、
少なくとも一部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ内に嵌め込
まれ、残部が凹所１３，１３ａ，１３ｂ外に位置された
状態で定着された構成であってもよい。

【０１２６】上記した第１〜第３の実施の形態では、車
輪１０側にＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂのみ設けられ
た形式が示されているが、これは車輪１０側に、ＩＣチ
ップと、このＩＣチップに接続した円弧状のタグ側アン
テナとからなるＩＤタグが設けられた形式などであって
もよい。

【０１２７】上記した各実施の形態では、移動体の一例
として、たとえば図１に示すようにロールボックス式の
台車１を挙げたが、これは平パレット式の台車や手押し
式の台車あるいはドーリー台車，コンテナ台車などであ
ってもよく、さらには、台車ではなく、車両などであっ
てもよい。

【０１２８】上記した各実施の形態において、各車輪１
０は、鉛直軸心を中心に旋回して方向転換自在なキャス
ター形式の自由輪であってもよいし、あるいは、向きが
固定されている固定輪であってもよい。また、自由輪と
固定輪とを混在させてもよい。さらに、ストッパー付き
の車輪であってもよく、また、双輪式のキャスター形式
であったり、球体（ボール）式のキャスター形式であっ
てもよい。

【０１２９】上記した各実施の形態では、地上側アンテ
ナ２１を床２０に埋設しているが、これは床２０の上面
に設置してもよい。また、床２０の上面と地上側アンテ
ナ２１の上面とを面一にして段差を無くしてもよい。

【０１３０】上記した各実施の形態では、輪体の一例と
して車輪１０を挙げたが、これはローラなどであっても
よい。上記した各実施の形態では、特定Ａの車輪１０が
地上側アンテナ２０８の上方に位置することによって、
ＩＤタグ１５（または１５ａ、１５ｂ）に対してデータ
の書込みや読取りが行われるが、特定Ａの車輪１０が地
上側アンテナ２０の側方（横脇）に位置することによっ
て、データの書込みや読取りが行われるようにしてもよ
い。

【０１３１】上記した各実施の形態では、円輪部材１１
を樹脂製にしているが、金属製であってもよい。また、
タイヤ部材１２をゴム製にしているが、ウレタンや天然
ゴムあるいは樹脂製であってもよい。

【０１３２】上記した各実施の形態では、電池機能を備
えていないＩＤタグ１５，１５ａ，１５ｂを用いている
が、電池機能を内蔵したＩＤタグを用いてもよい。

【０１３３】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、輪
体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させ
ることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記
憶されている情報を読み取ることができる。これによ
り、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な
車輪を提供できる。

【０１３４】また上記した本発明の請求項２によると、
輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶させ
ることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段に記
憶されている情報を読み取ることができる。これによ
り、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な
車輪を提供できる。

【０１３５】そして上記した本発明の請求項３による
と、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶
させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段
に記憶されている情報を読み取ることができる。これに
より、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能
な車輪を提供できる。

【０１３６】さらに上記した本発明の請求項４による
と、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分
に記憶手段を設けることができて、この記憶手段を損傷
し難くした車輪を提供できる。

【０１３７】しかも上記した本発明の請求項５による
と、通信手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向
が最も好ましい状態の輪体を採用することで、情報の受
送信を常に好適に行える輪体を提供できる。

【０１３８】また上記した本発明の請求項６によると、
輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床に着
地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶手段
は床に直接に接触することはなく、これにより、記憶手
段の損傷を減少した輪体を提供できる。

【０１３９】そして上記した本発明の請求項７による
と、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床
に着地して、円輪部材の外方に設けられた記憶手段は床
に直接に接触することはなく、これにより、記憶手段の
損傷を減少した輪体を提供できる。

【０１４０】さらに上記した本発明の請求項８による
と、記憶手段を凹所内で位置決めでき、以て輪体が床を
回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすること
はなく、これにより、記憶手段による情報の受送信を常
に好適に行える輪体を提供できる。

【０１４１】しかも上記した本発明の請求項９による
と、情報を輪体側に記憶できるとともに、輪体側に記憶
している情報を読み取ることができ、これにより、従来
のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必
要はなく、情報を迅速に移動体側に記憶でき、また、移
動体側に記憶している情報を迅速かつ正確に読み取るこ
とができる。

【０１４２】また上記した本発明の請求項１０による
と、輪体半径方向への受送信により情報を記憶手段に記
憶させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手
段に記憶されている情報を読み取ることができ、これに
より、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能
な移動体を提供できる。

【０１４３】そして上記した本発明の請求項１１による
と、輪体周方向への受送信により情報を記憶手段に記憶
させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段
に記憶されている情報を読み取ることができ、これによ
り、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な
移動体を提供できる。

【０１４４】さらに上記した本発明の請求項１２による
と、輪体幅方向への受送信により情報を記憶手段に記憶
させることで、情報を輪体側に記憶でき、また記憶手段
に記憶されている情報を読み取ることができ、これによ
り、情報を簡単、迅速かつ正確に書き込むことが可能な
移動体を提供できる。

【０１４５】しかも上記した本発明の請求項１３による
と、通信手段との間で情報の受信と送信を容易に行える
移動体を提供できる。また上記した本発明の請求項１４
によると、通信手段の配設位置に関係なく、情報の受送
信を常に好適に行える移動体を提供できる。

【０１４６】そして上記した本発明の請求項１５による
と、通信手段の配設位置に対応して、情報の受送信方向
が最も好ましい状態の輪体を採用することで、情報の受
送信を常に好適に行える移動体を提供できる。

【０１４７】さらに上記した本発明の請求項１６による
と、長さ方向の一端が通信手段の受送信面に対向するよ
うに停止させることで、情報の受送信を常に好適に行え
る移動体を提供できる。

【０１４８】しかも上記した本発明の請求項１７による
と、リブ部による補強効果によって最も強度の高い部分
に記憶手段を設けることができて、この記憶手段を損傷
し難くした輪体が設けられている移動体を提供できる。

【０１４９】また上記した本発明の請求項１８による
と、記憶手段を凹所内で位置決めでき、以て輪体が床を
回転しながら移動する際、記憶手段がずれたりすること
はなく、これにより、記憶手段による情報の受送信を常
に好適に行える移動体を提供できる。

【０１５０】そして上記した本発明の請求項１９による
と、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材を床
に着地して、円輪部材と着地部材との間に挟まれた記憶
手段は床に直接に接触することはなく、これにより、記
憶手段の損傷を減少した移動体を提供できる。

【０１５１】さらに上記した本発明の請求項２０による
と、輪体が床を回転しながら移動する際、着地部材が床
に着地して、円輪部材の外方に設けた記憶手段は床に直
接に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷
を減少した移動体を提供できる。

【０１５２】しかも上記した本発明の請求項２１による
と、移動体を通信手段上まで移動した際、特定の輪体は
通信手段による受送信範囲上で必ず１回転し、これによ
り、通信手段上の少なくとも１箇所で記憶手段が最下位
となって、記憶手段から通信手段までの上下間距離を最
小にできて、確実に情報の読み取りや書き込みが行える
移動体を提供できる。

【０１５３】また上記した本発明の請求項２２による
と、特定の輪体を他の輪体と区別しながら通信手段に対
向でき、以て情報の読み取りや書き込みを容易にかつ迅
速に行える移動体を提供できる。

【０１５４】そして上記した本発明の請求項２３による
と、輪体半径方向に沿った線状の判別表示部を目視しな
がら停止させることで、記憶手段の長さ方向の一端、す
なわち、受送信方向を容易に確認しながら通信手段の受
送信面に対向でき、以て特定の輪体を他の輪体と区別す
るのと同時に、記憶手段の位置の確認、すなわち受送信
方向の確認を容易に行える移動体を提供できる。

【０１５５】さらに上記した本発明の請求項２４による
と、通信手段による受送信範囲において移動体を走行さ
せる際に、その特定の輪体を輪体ガイド手段により案内
させて行うことにより、移動体を輪体ガイド手段によっ
て幅方向で位置決めでき、以て通信手段に対して記憶手
段を常に一定状の距離を置いて対抗できて、情報の受送
信精度を向上した移動体を提供できる。

【０１５６】しかも上記した本発明の請求項２５による
と、通信手段による受送信範囲において移動体を移動さ
せる際に、その本体をガイド手段により案内させて行う
ことにより、移動体を、本体ガイド手段によって幅方向
で位置決めでき、以て通信手段に対して記憶手段を常に
一定状の距離を置いて対抗できて、情報の受送信精度を
向上した移動体を提供できる。

【０１５７】また上記した本発明の請求項２６による
と、記憶手段に荷の情報（荷の種類，名称，数量，行き
先など）を記憶できるとともに、記憶している荷の情報
を迅速かつ正確に読み取ることができ、以て積載する荷
と対応付けた管理を容易に正確に行える移動体を提供で
きる。

【０１５８】そして上記した本発明の請求項２７による
と、種々な形状の記憶手段を、その情報の受送信方向を
所望の向きとして、円輪部材の内部に埋め込み状に設
け、そして外周を着地部材により形成した輪体を、容易
に精度良く製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、移動体の斜
視図である。

【図２】同移動体の記憶手段を内蔵した輪体と通信手段
とを示す一部切り欠き側面図である。

【図３】同記憶手段を内蔵した輪体を示し、（ａ）は縦
断正面図、（ｂ）は一部切り欠き底面図である。

【図４】同移動体の送出場所における作業を説明する図
である。

【図５】同移動体の受取場所における作業を説明する図
である。

【図６】同書込み読取りの別形態を示す送出場所と受取
場所の説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態における記憶手段を
内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、
（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図であ
る。

【図８】本発明の第３の実施の形態における記憶手段を
内蔵した輪体を示し、（ａ）は一部切り欠き側面図、
（ｂ）は縦断正面図、（ｃ）は一部切り欠き底面図であ
る。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示し、輪体ガイド
手段の配設箇所の平面図である。

【図１０】同輪体ガイド手段の配設箇所における要部の
一部切り欠き背面図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態を示し、本体ガイ
ド手段の配設箇所の平面図である。

【図１２】同本体ガイド手段の配設箇所における要部の
一部切り欠き背面図である。

【図１３】本発明の輪体の製造方法の一実施の形態を示
し、輪体の製造工程の説明図である。

【符号の説明】

１ 台車（移動体） ２ 本体 ５ 底部材 ７ 車輪装置 １０ 車輪（輪体） １１ 円輪部材 １１Ａ 内側筒部 １１Ｂ 外側筒部 １１Ｃ リブ部 １２ タイヤ部材（着地部材） １３ 凹所 １３ａ 凹所 １３ｂ 凹所 １５ ＩＤタグ（記憶手段） １５ａ ＩＤタグ（記憶手段） １５ｂ ＩＤタグ（記憶手段） １６ 判別表示部 ２１ 地上側アンテナ（通信手段） ２２ リーダライタ（読取書込手段） ２２ａ 書込装置（書込手段） ２２ｂ 読取装置（読取手段） ２３ コンピュータ ２９ 荷 ３０ 送出場所（送出側） ３１ 受取場所 ３２ 表示装置 ４０ 輪体ガイド手段 ４１ ガイド部材 ４５ 本体ガイド手段 ４６ ガイド部材 Ａ 特定の車輪 Ｂ 上下間距離 Ｌ 地上側アンテナ２１の長さ Ｗ 地上側アンテナ２１の幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｂ６５Ｇ 1/137 Ｆ 19/07 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ // Ｂ６５Ｇ 1/137 Ｑ Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB02 DD01 DD03 EE15 3F022 AA15 LL02 MM08 MM22 MM35 MM44 5B035 AA00 BA01 BB09 BC00 CA23

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輪体本体に情報を記憶する記憶手段が設
   けられ、この記憶手段は、輪体幅方向の中央部分におい
   て、情報の受送信方向を輪体半径方向として設けられて
   いることを特徴とする輪体。
2. 【請求項２】 輪体本体に情報を記憶する記憶手段が設
   けられ、この記憶手段は、情報の受送信方向を輪体周方
   向として設けられていることを特徴とする輪体。
3. 【請求項３】 輪体本体に情報を記憶する記憶手段が設
   けられ、この記憶手段は、情報の受送信方向を輪体幅方
   向として設けられていることを特徴とする輪体。
4. 【請求項４】 回転自在な円輪部材と、この円輪部材の
   外周に設けられる着地部材とで構成され、前記円輪部材
   は、軸受け用の内側筒部と、着地部材取り付け用の外側
   筒部と、両筒部間に位置される輪体半径方向のリブ部群
   とにより形成され、このリブ部の延長上に、情報を記憶
   する記憶手段が設けられていることを特徴とする輪体。
5. 【請求項５】 輪体本体に情報を記憶する記憶手段が設
   けられ、この記憶手段は、情報の受送信方向を異にして
   設けられていることを特徴とする輪体。
6. 【請求項６】 回転自在な円輪部材と、この円輪部材の
   外周に設けられた着地部材とで構成され、情報を記憶す
   る記憶手段が、前記円輪部材と着地部材との間に挟まれ
   た状態で設けられていることを特徴とする輪体。
7. 【請求項７】 回転自在な円輪部材と、この円輪部材の
   外周に設けられた着地部材とで構成され、情報を記憶す
   る記憶手段が、内部でかつ円輪部材の外方に設けられて
   いることを特徴とする輪体。
8. 【請求項８】 回転自在な円輪部材と、この円輪部材の
   外周に設けられる着地部材とで構成され、情報を記憶す
   る記憶手段が、前記円輪部材の外周に開放して円輪部材
   に形成される凹所に、少なくとも一部が嵌め込まれて定
   着されていることを特徴とする輪体。
9. 【請求項９】 本体には複数個の輪体が設けられ、少な
   くとも１個の輪体には、情報を記憶する記憶手段が設け
   られていることを特徴とする移動体。
10. 【請求項１０】 記憶手段は、輪体の幅方向の中央部分
    において、情報の受送信方向を輪体半径方向として設け
    られていることを特徴とする請求項９記載の移動体。
11. 【請求項１１】 記憶手段は、情報の受送信方向を輪体
    周方向として設けられていることを特徴とする請求項９
    記載の移動体。
12. 【請求項１２】 記憶手段は、情報の受送信方向を輪体
    幅方向として設けられていることを特徴とする請求項９
    記載の移動体。
13. 【請求項１３】 記憶手段は、地上側に設けられる通信
    手段との間で情報の受信と送信を行うことを特徴とする
    請求項９〜１２のいずれかに記載の移動体。
14. 【請求項１４】 記憶手段は、その配設した向きに拘わ
    らず、地上側に設けられる通信手段との間で情報の受信
    と送信を行うことを特徴とする請求項９〜１３のいずれ
    かに記載の移動体。
15. 【請求項１５】 記憶手段は、情報の受送信方向を異に
    して輪体に設けられていることを特徴とする請求項９〜
    １４のいずれかに記載の移動体。
16. 【請求項１６】 記憶手段は棒状であり、その長さ方向
    の一端が通信手段の受送信面に対向して配設されている
    ことを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の移
    動体。
17. 【請求項１７】 輪体は、回転自在な円輪部材と、この
    円輪部材の外周に設けられる着地部材とで構成され、前
    記円輪部材は、軸受け用の内側筒部と、着地部材取り付
    け用の外側筒部と、両筒部間に位置される輪体半径方向
    のリブ部群とにより形成され、このリブ部の延長上に記
    憶手段が設けられていることを特徴とする請求項９〜１
    ６のいずれかに記載の移動体。
18. 【請求項１８】 輪体は、回転自在な円輪部材と、この
    円輪部材の外周に設けられる着地部材とで構成され、記
    憶手段は、前記円輪部材の外周に開放して円輪部材に形
    成される凹所に、少なくとも一部が嵌め込まれて定着さ
    れていることを特徴とする請求項９〜１７のいずれかに
    記載の移動体。
19. 【請求項１９】 輪体は、回転自在な円輪部材と、この
    円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、記
    憶手段は前記円輪部材と着地部材との間に挟まれた状態
    で設けられていることを特徴とする請求項９〜１８のい
    ずれかに記載の移動体。
20. 【請求項２０】 輪体は、回転自在な円輪部材と、この
    円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、記
    憶手段は、内部でかつ円輪部材の外方に設けられている
    ことを特徴とする請求項９〜１７のいずれかに記載の移
    動体。
21. 【請求項２１】 輪体は、１回転して移動する距離を、
    通信手段による受送信範囲に対して短くしていることを
    特徴とする請求項９〜２０のいずれかに記載の移動体。
22. 【請求項２２】 複数個の輪体のうち、記憶手段が設け
    られている輪体には、その表面側に判別表示部が形成さ
    れて、他の輪体と区別されていることを特徴とする請求
    項９〜２１のいずれかに記載の移動体。
23. 【請求項２３】 判別表示部は、輪体半径方向に沿った
    線状であり、記憶手段の側外方において輪体側面に形成
    されていることを特徴とする請求項２２記載の移動体。
24. 【請求項２４】 輪体は、通信手段による受送信範囲に
    配設される輪体ガイド手段に導かれて案内されることを
    特徴とする請求項９〜２３のいずれかに記載の移動体。
25. 【請求項２５】 本体は、通信手段による受送信範囲に
    配設される本体ガイド手段に導かれて案内されることを
    特徴とする請求項９〜２３のいずれかに記載の移動体。
26. 【請求項２６】 荷を積載する本体には輪体が設けら
    れ、この輪体に、積載する荷と対応付けて管理するため
    の情報を記憶する記憶手段が設けられていることを特徴
    とする請求項９〜２５のいずれかに記載の移動体。
27. 【請求項２７】 円輪部材と、この円輪部材の外周に設
    けられる着地部材とで構成される輪体を得るに、円輪部
    材の外周に凹所を形成し、この凹所内に記憶手段の少な
    くとも一部を嵌め込んで定着させたのち、円輪部材の外
    周に着地部材を成形することを特徴とする輪体の製造方
    法。