ES2961315T3 - Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para mejorar el registro de los datos de medición en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos - Google Patents

Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para mejorar el registro de los datos de medición en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos Download PDF

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Abstract

Unidad móvil de detección de valores medidos (1, 1a, 1a', 1b) dotada de fuente de alimentación autárquica (3), unidad central de procesamiento (4) y varios sensores (5a..5c). La unidad móvil de detección de valores medidos (1, 1a, 1a', 1b) puede capturar datos de medición en una trayectoria de movimiento en un sistema de almacenamiento y recogida (8, 8a, 8b) y puede almacenar el lugar de captura. La unidad móvil de detección de valores medidos (1, 1a, 1a', 1b) se mueve a lo largo del recorrido de movimiento mediante dispositivos de transporte (2., 2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b). , 24..24d) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) y opcionalmente detenido en un lugar de almacenamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b). La invención también se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) en el que funciona una unidad de detección de valores medidos (1, 1a, 1a', 1b) y a un método para operar el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8 , 8a, 8b). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para mejorar el registro de los datos de medición en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
La invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que comprende una zona de almacenamiento, una estación de trabajo para la preparación de pedidos y/o el reembalaje de mercancías, un sistema transportador y una unidad móvil de registro de valores de medición. La zona de almacenamiento cuenta con un gran número de espacios que forman un almacén para almacenar mercancías. La tecnología de transporte comprende dispositivos de transporte accionados por motor que tienen o forman una superficie de transporte móvil y que están configurados para transportar, sobre esta superficie de transporte, las mercancías dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. La unidad móvil de registro de valores consta de una fuente de alimentación autónoma, una unidad central de procesamiento conectada a la fuente de alimentación autónoma y varios sensores conectados a la unidad central de procesamiento. La unidad móvil de registro de valores de medición está configurada para adquirir un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico en una ruta de movimiento (trayectoria) de la unidad móvil de registro de valores de medición en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con la ayuda de los sensores. La unidad móvil de registro de valores de medición está configurada además para almacenar una ubicación en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en la que se registró el valor de medición, su curso temporal y/o su distribución local. La unidad móvil de registro de valores de medición puede transportarse sobre una superficie de transporte de los dispositivos transportadores y colocarse sobre una superficie de almacenamiento de los lugares de almacenamiento.
Por último, la invención se refiere a un procedimiento para registrar valores de medición en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos del tipo mencionado anteriormente, en el que la unidad móvil de registro de valores de medición se desplaza a lo largo de una trayectoria de movimiento en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y con ayuda de los sensores se registra en un primer momento un valor de medición, un perfil temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico en una trayectoria de movimiento y se almacena una ubicación en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en la que se registró el valor de medición, su perfil temporal y/o su distribución local.
Tradicionalmente, los datos de medición en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos de tipo conocido se recogen con la ayuda de sensores fijos, así como con la ayuda de sensores instalados en dispositivos móviles del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (por ejemplo, en o sobre transelevadores y carretillas industriales autónomas). También se conoce en principio el registro manual de valores de medición mediante dispositivos portátiles en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
El problema es que el número de sensores estacionarios o instalados en o sobre dispositivos móviles es limitado por razones exclusivamente económicas y, por lo tanto, una recopilación exhaustiva de datos de medición no suele ser posible o sólo lo es con dificultad. La adquisición manual de datos mediante dispositivos portátiles también es posible sólo hasta cierto punto, ya que no todos los lugares de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos son fácilmente accesibles para las personas, o el acceso suele estar asociado a la parada, al menos parcial, del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. También por este motivo, una recopilación exhaustiva de datos de medición no suele ser posible o sólo lo es con dificultad.
Los documentos WO 2008/067972 A1, US 2010/0013654 A1, US 2006/0238332 A1 y US 2012/027544 A1 divulgan una unidad de registro de valores de medición que comprende una fuente de alimentación autónoma, una unidad central de procesamiento conectada a la fuente de alimentación autónoma, y una pluralidad de sensores conectados a la unidad central de procesamiento.
Sefún el documento WO 2008/067972 A1, que muestra el preámbulo de la reivindicación 1 así como de la reivindicación 7, la unidad de registro de valores de medición está formada por una unidad de registro de valores de medición móvil que puede localizarse mediante GSM, GPS o dispositivo de seguimiento. La unidad móvil de registro de valores de medición está configurada
• para detectar con ayuda de los sensores un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico,
• para almacenar una ubicación en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en la que se ha registrado el valor de medición, su curso temporal y/o su distribución local, y
• para un transporte sobre una superficie de transporte y/o para una parada intermedia sobre una superficie de almacenamiento.
El WO documento 2017/100170 A1 divulga un elemento auxiliar de carga móvil para el transporte de mercancías. Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema mejorado de almacenamiento y preparación de pedidos y un procedimiento mejorado para registrar valores de medición en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En concreto, las posibilidades de recopilar datos de medición aumentarán considerablemente con una inversión técnica y financiera relativamente baja.
El objetivo de la invención se consigue mediante el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y el procedimiento para la registro de valores de medición según las reivindicaciones 1 y 7.
De este modo, se pueden registrar de forma exhaustiva las condiciones ambientales que prevalecen en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en diferentes secciones del transportador y zonas de almacenamiento. Ventajosamente, la unidad de medición móvil puede llegar a todos los lugares del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos que también estén destinados al transporte o al almacenamiento de mercancías. Naturalmente, la unidad móvil de registro de valores puede llegar así prácticamente a todos los lugares relevantes del almacén y del sistema de preparación de pedidos. Los dispositivos de la unidad móvil de registro de valores de medición, es decir, en particular la unidad central de cálculo y los sensores de la unidad móvil de registro de valores de medición, se pueden usar, por lo tanto, de diversas maneras. Dado que básicamente sólo se necesitan una vez para todo el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, se pueden usar sensores de alta calidad sin que ello afecte significativamente a los costes del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Además, la unidad móvil de registro de valores no necesita accionamiento propio, ya que puede desplazarse o transportarse con ayuda de los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esto significa que la propia unidad móvil de registro de valores no tiene que tener un accionamiento motorizado para su movimiento. Como resultado final, el alcance local y de contenido de las posibles mediciones en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, así como la calidad de los resultados de las mediciones, pueden incrementarse significativamente con un coste muy reducido. En otras palabras, la recogida exhaustiva de datos de medición es posible dentro de un marco económico.
Generalmente, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede comprender una o más unidades móviles de registro de valores de medición (que se pueden mover independientemente).
La ruta de movimiento (trayectoria) a lo largo de la cual se desplaza la unidad móvil de registro de valores a través del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede, por ejemplo, ser especificada por un sistema de control central de nivel superior (por ejemplo, un ordenador de flujo de materiales o un sistema de gestión de almacenes) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En este caso, no sólo los movimientos de las mercancías (que pueden transportarse y almacenarse con o sin medios auxiliares de carga) son coordinados por el sistema de control central de nivel superior (que está incluido en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos), sino que la trayectoria de movimiento de la unidad móvil de registro de valores también es especificada por el sistema de control central de nivel superior. Alternativamente, la ruta de movimiento también puede ser especificada por la propia unidad móvil de registro de valores o por un control remoto para la unidad móvil de registro de valores. La trayectoria del movimiento se puede fijar aleatoriamente, por ejemplo. Por supuesto, también son posibles otras estrategias para fijar previamente una trayectoria de movimiento. Alternativamente, la trayectoria de movimiento también puede ser fijada previamente por un operador.
Un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico también pueden resumirse y usarse como sinónimos bajo el término general "datos de medición" en el contexto de la presente divulgación. En este punto también se observa que un parámetro físico también puede ser el diferencial de otro parámetro físico. Por consiguiente, los "datos de medición" también pueden obtenerse calculando otros datos de medición.
Los datos de medición pueden ser transmitidos en tiempo real al dispositivo receptor de un operador, o pueden ser almacenados temporalmente y transmitidos al dispositivo receptor en un momento posterior. La transmisión puede realizarse a través de una interfaz de datos inalámbrica o por cable, en particular a través de una interfaz de radio o una interfaz por cable. Esto último puede realizarse, en particular, en una estación de carga para el suministro de energía independiente de la unidad de registro de valores de medición, que se aproxima a intervalos periódicos.
La registro de valores de medición por parte de la unidad móvil de registro de valores de medición puede tener lugar durante el movimiento de transporte o en una parada. Por ejemplo, la unidad móvil de registro de mediciones puede registrar datos de medición en un lugar de almacenamiento de la zona de almacenamiento, incluso durante un período de tiempo más largo. Así, por ejemplo, pueden detectarse las vibraciones de una estantería de almacenamiento.
En particular, la unidad central de procesamiento puede comprender o estar formada por un microcontrolador, un PC industrial (en particular junto con una base de datos) o un controlador lógico programable, abreviado "PLC".
También se señala en este punto que en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, los datos de medición pueden ser adquiridos (simultáneamente) desde unidades móviles de registro de valores de medición de diferentes diseños. Por ejemplo, se pueden proporcionar unidades de registro de valores de medición de construcción sencilla para tareas de medición estrechamente definidas, por ejemplo, para la medición de sólo uno o sólo unos pocos parámetros de medición, por ejemplo, durante el uso a largo plazo en un estante de almacenamiento. Por otro lado, se pueden proporcionar unidades móviles de registro de valores de medición de uso universal y equipadas con un gran número de sensores diferentes.
El sistema transportador puede comprender transportadores estacionarios y motorizados y/o transportadores móviles (estacionarios) y motorizados para transportar mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición. La tecnología de transporte puede dividirse, en particular, en "tecnología de transporte estacionaria" (que comprende, en particular, "vías de transporte aéreas" y/o "vías de transporte aéreas") y "vehículos de transporte accionados automáticamente".
La tecnología de transporte conecta en particular la zona de almacenamiento y la al menos una estación de trabajo para la preparación de pedidos y/o el reempaquetado de mercancías y en particular forma una red de rutas de transporte dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. La red de transporte está formada por la suma de las zonas de transporte. En principio, también es posible que la red de transporte esté formada por una única superficie de transporte. Una vía de circulación discurre siempre sobre una superficie de transporte o a lo largo de las vías de transporte de la red de transporte. Una ruta de movimiento también puede incluir un zona de almacenamiento. Las rutas de transporte no están necesariamente dispuestas de forma rígida, sino que también se pueden formar o modificarse con flexibilidad según las necesidades cuando se usa la tecnología de transportadores móviles.
El transporte y el almacenamiento de mercancías dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede realizarse con ayudas de carga o sin ellas. Un dispositivo de carga puede adoptar, por ejemplo, la forma de un contenedor, una caja de cartón, una bandeja, un palé, una bolsa colgante y similares.
Las mercancías (con o sin medios auxiliares de carga) y la unidad móvil de registro de valores se transportan de pie o tumbadas sobre un "transportador horizontal".
En un "transportador aéreo", por el contrario, las mercancías (con o sin medios auxiliares de carga, es decir, con una bolsa colgante o directamente en perchas) y la unidad móvil de registro de valores de medición se transportan en posición colgante.
Los transportadores fijos accionados por motor requieren equipos fijos para transportar las mercancías y pueden incluir rodillos transportadores, cintas transportadoras, transelevadores, transportadores aéreos con un sistema de accionamiento, elevadores y/o paternósteres, y los transportadores móviles accionados por motor pueden incluir transportadores de suelo autónomos.
Un "vehículo guiado autónomo" ("AGV" o "robot móvil autónomo", o "AMR" para abreviar) es un vehículo transportador no ferroviario, accionado automáticamente (sin conductor) para el transporte de mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición, que se desplaza por vías fijas predefinidas o que se guía libremente, es decir, sin guía por vías fijas. El guiado fijo por el carril puede especificarse en el suelo de la superficie de conducción, por ejemplo, con la ayuda de bandas ópticas de colores, con bandas magnéticas o con etiquetas de marcado. Las ruedas están dispuestas sobre un chasis de la carretilla industrial, al menos una de las cuales es motriz. Al menos una de las ruedas es dirigible, a menos que el vehículo de transporte autónomo tenga ruedas que también puedan usarse para desplazarse lateralmente (por ejemplo, ruedas Mecanum). Una carretilla industrial autónoma también incluye sensores para detectar el entorno de la carretilla y orientarse en el espacio. Además, una carretilla industrial autónoma también comprende un controlador electrónico para recibir órdenes de un controlador de nivel superior (central) y para controlar/regular los movimientos de la carretilla industrial autónoma. Una carretilla industrial autónoma dispone, en particular, de una plataforma de transporte en la que se pueden alojar temporalmente mercancías a transportar o una unidad móvil de registro de valores de medición a transportar tumbada/de pie. En lugar de la plataforma de transporte o además de ella, el vehículo transportador accionado automáticamente también puede tener una barra colgante (telescópica) o un riel colgante para sujetar bolsas colgantes o una unidad móvil de registro de valores de medición que deba transportarse en posición colgante. Por ejemplo, la plataforma de transporte/barra colgante puede fijarse al vehículo transportador, pero la plataforma de transporte/barra colgante también puede desplazarse vertical y/o lateralmente con respecto a un chasis del vehículo transportador, por ejemplo, para poder almacenar mercancías o una unidad móvil de registro de valores de medición en una estantería de almacenamiento y retirarlos de la estantería de almacenamiento.
Un "transelevador" es un vehículo automatizado de manipulación de materiales que tiene características similares a las de un camión industrial autónomo, pero que se desplaza sobre raíles. Un transelevador puede diseñarse como transelevador de un solo nivel (también llamado "lanzadera") o como transelevador de varios niveles. Estos transelevadores se desplazan a lo largo de raíles y, por tanto, van sobre raíles. Por este motivo, las máquinas de almacenamiento y preparación de pedidos se clasifican como equipos fijos de manipulación de materiales.
Una "estación de trabajo para preparar pedidos y/o reembalar mercancías" es un área o lugar donde las mercancías pueden cargarse desde o hacia un dispositivo de carga. En concreto, el preparación de pedidos sirve para ensamblar mercancías que pertenecen a un pedido de un cliente. El reembalaje de mercancías se refiere, por ejemplo, al reembalaje de una unidad de entrada de mercancías en un dispositivo auxiliar de carga sobre la base de un pedido que no corresponde al pedido del cliente.
Una "superficie de transporte" para recibir y transportar un producto o la unidad móvil de registro de valores puede tener diferentes formas. Por ejemplo, en el caso de los rodillos transportadores, una superficie de transporte está formada por un plano (virtual) que toca tangencialmente los rodillos transportadores por su parte superior. Lo mismo se aplica a una cinta transportadora en la que la superficie de transporte está formada por el tramo superior de la cinta transportadora. Un ascensor o un paternóster constan de una plataforma móvil vertical que forma una superficie de transporte en su parte superior. Asimismo, un transelevador (transelevador de un nivel o transelevador de varios niveles) comprende una plataforma que está dispuesta sobre un chasis y forma una superficie de transporte en su parte superior. El propio chasis dispone de ruedas guiadas por raíles para su desplazamiento. Una carretilla industrial autónoma también comprende una plataforma que está dispuesta sobre un chasis y forma una superficie de transporte en su parte superior. El propio chasis, a su vez, dispone de ruedas para su desplazamiento. Las plataformas mencionadas se desplazan en conjunto con respecto a un suelo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y están configuradas en particular como cuerpos rígidos. Por otra parte, una cinta transportadora no es un cuerpo rígido y no hay movimiento relativo -en relación con toda la cinta transportadora- respecto al suelo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En su lugar, la superficie de transporte relevante para el movimiento de un producto o de la unidad móvil de registro de valores de medición se encuentra (únicamente) en el tramo superior de la cinta transportadora.
Los sensores de la unidad móvil de registro de valores de medición pueden comprender un micrófono, un sensor de vibración o un sensor de aceleración (por ejemplo, basado en la tecnología piezoeléctrica), un sensor de temperatura, una cámara de infrarrojos, una cámara para el rango de longitud de onda visible, un sensor de inclinación, un transpondedor RFID (para la determinación de la posición), sensores para la triangulación, la medición de la distancia o la medición del tiempo de marcha (por ejemplo, para la determinación de la posición mediante GPS en interiores, Bluetooth o WLAN) y/o un sensor de gas. Para la determinación de la posición, la unidad móvil de registro de valores de medición puede tener además un código de barras si la determinación de la posición se realiza con ayuda de un lector de códigos de barras.
Además, es posible que
• se proporcione una presión sonora como parámetro físico y un sensor registra un valor de medición de volumen o una grabación de audio (y, por tanto, una progresión temporal de la presión sonora),
• se proporcione una amplitud o una frecuencia de una vibración mecánica como parámetro físico y un sensor detecta un valor de medición para la amplitud y/o la frecuencia de la vibración,
• se proporcione una temperatura como parámetro físico y un sensor detecta un valor de medición de la temperatura o una imagen infrarroja (y, por lo tanto, una distribución local de la temperatura),
• se proporcione un brillo y/o un color como parámetro físico y un sensor detecta una imagen fija (distribución local del brillo y/o del color) o una grabación de vídeo en movimiento (curso temporal de la distribución local del brillo y/o del color),
• se proporcione una concentración de un gas (en particular oxígeno) como parámetro físico y se detecte una concentración de gas mediante un sensor y/o
• se proporcione un período de tiempo como parámetro físico y el período de tiempo requerido por la unidad móvil de registro de valores de medición para un movimiento desde una primera ubicación a una segunda ubicación se determina mediante un dispositivo de medición del tiempo.
En el sentido más amplio, por lo tanto, un módulo de conteo que detecta las oscilaciones de un circuito oscilante y las convierte en un tiempo también puede entenderse como un "sensor" dentro del alcance de la invención.
Resulta ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición disponga de una base de transporte con ayuda de la cual la unidad móvil de registro de valores de medición pueda transportarse de pie o tumbada sobre la superficie de transporte de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En consecuencia, la unidad móvil de registro de valores de medición se transporta de pie o tumbada sobre la superficie de transporte de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esta realización es especialmente adecuada para sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos en los que las mercancías y/o los medios auxiliares de carga se transportan de pie o tumbados.
Además, es ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición disponga de un soporte de transporte suspendido, con ayuda del cual la unidad móvil de registro de valores de medición pueda transportarse suspendida sobre la superficie de transporte de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En consecuencia, la unidad móvil de registro de valores de medición se transporta suspendida sobre la superficie de transporte de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esta realización es especialmente adecuada para sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos en los que las mercancías y/o los medios auxiliares de carga se transportan en posición suspendida. En particular, los transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos forman en este caso vías de transporte aéreas. El soporte de transporte suspendido puede, por ejemplo, comprender o estar formado por un gancho y/o un carro.
Además, es ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición se transporte alternativamente de pie/tumbada y colgada en la superficie de transporte de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Este diseño es especialmente adecuado para sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos en los que las mercancías (con o sin medios auxiliares de carga) se transportan tanto de pie/tumbadas como colgadas.
Resulta especialmente ventajoso que una carcasa exterior de la unidad móvil de registro de valores de medición se corresponda en forma y/o tamaño con un dispositivo auxiliar de carga que se usa para transportar y almacenar mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. De este modo, la unidad móvil de registro de valores de medición puede transportarse en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos exactamente igual que un dispositivo auxiliar de carga y puede colocarse o suspenderse en un lugar de almacenamiento. La unidad móvil de registro de valores puede estar configurada como un sistema modular que puede integrarse en distintos tipos de equipos de carga. Por ejemplo, al menos la fuente de alimentación autónoma, la unidad central de procesamiento y los sensores de la unidad móvil de registro de valores de medición pueden construirse sobre una placa base o instalarse en una carcasa base. La placa base o la carcasa base pueden instalarse en un elemento auxiliar de carga en secuencia, por ejemplo, extendiendo la placa base o la carcasa base en el elemento auxiliar de carga o pegando, espumando o atornillando la placa base o la carcasa base en el elemento auxiliar de carga. En este caso, el elemento auxiliar de carga comprende el suelo de transporte o el soporte de transporte suspendido de la unidad móvil de registro de valores de medición. De este modo, la unidad móvil de registro de valores de medición también puede incluir un dispositivo auxiliar de carga (por ejemplo, un contenedor o una bolsa colgante) y almacenarse temporalmente o bien tumbada sobre la superficie de almacenamiento (contenedor) o bien colgada de la superficie de almacenamiento.
Una variante del procedimiento presentado es particularmente ventajosa, en la que al menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos se someten a un análisis para detectar una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal o a una irregularidad. Esto permite detectar problemas existentes o incipientes en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Por consiguiente, también es ventajoso que el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos disponga de una unidad de evaluación asistida por ordenador que esté configurada para someter al menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos a un análisis para detectar una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal.
Es además particularmente ventajoso si el procedimiento presentado está configurado para detectar una anomalía en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y comprende adicionalmente los siguientes pasos:
• Detectar un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición del parámetro físico registrado en un primer momento a lo largo de la trayectoria de movimiento con la ayuda de los sensores esencialmente en el mismo lugar en un segundo momento,
• Determinar una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento, del curso temporal del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al curso temporal del valor de medición registrado en el segundo momento y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en el primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en el segundo momento, y generar y emitir información sobre la desviación si la desviación determinada supera un umbral predeterminable.
En consecuencia, también es ventajoso que la unidad de evaluación asistida por ordenador
• esté configurada para detectar un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de este parámetro físico a lo largo de la trayectoria de movimiento con la ayuda de los sensores en un lugar del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en un primer momento,
• esté configurada para detectar un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de este parámetro físico a lo largo de la trayectoria de movimiento con la ayuda de los sensores esencialmente en el mismo lugar en un segundo momento,
• esté configurada para determinar una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento, del curso temporal del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al curso temporal del valor de medición registrado en el segundo momento y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en el primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en el segundo momento, y • esté configurada para generar y emitir información de desviación cuando la desviación determinada supera un umbral previamente definido.
Además, es especialmente ventajoso que al menos un valor de medición, un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos se sometan a un análisis para la detección automática de una anomalía mediante una evaluación estadística de señales o mediante un algoritmo adaptativo y se genere y emita una información de desviación si se ha registrado una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal. Por consiguiente, es ventajoso que la unidad de evaluación asistida por ordenador esté configurada para someter al menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos a un análisis para la detección automática de una anomalía mediante una evaluación estadística de señales o mediante un algoritmo adaptativo y para generar y emitir información de desviación si se ha registrado una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal.
Por ejemplo, los cambios lentos en una serie temporal de valores de medición ("derivas de valores de medición") pueden indicar un problema en desarrollo en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Pero también los cambios rápidos y fuertes de los valores de medición son a menudo indicadores de un problema (especialmente ya existente) en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. La evaluación estadística de señales es especialmente adecuada para el análisis de series de valores de medición de parámetros físicos individuales, mientras que los algoritmos adaptativos (por ejemplo, redes neuronales artificiales, árboles de decisión de autoaprendizaje, algoritmos genéticos) son especialmente ventajosos para el análisis de series de valores de medición de un gran número de parámetros físicos. La aplicación de algoritmos adaptativos también se conoce como "aprendizaje automático". Llegados a este punto, cabe señalar que los procedimientos mencionados no sólo sirven para reconocer la evolución negativa y, en consecuencia, los problemas, sino que, en principio, también se puede reconocer la evolución positiva. También pueden ayudar a mejorar un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos teniendo en cuenta estos efectos positivos y reforzándolos durante la planificación y el funcionamiento.
El término "información de desviación" debe interpretarse en sentido amplio en el contexto de la presente divulgación e incluye, en particular, señales acústicas y/u ópticas, así como mensajes a dispositivos receptores conectados. Por lo tanto, la información de desviación también puede entenderse como un correo electrónico, un SMS ("Short Message Service"), la activación de una bandera o la emisión de una señal de interrupción. En cuanto al contenido, la información sobre la desviación puede mostrar la propia desviación determinada (por ejemplo, la diferencia entre dos valores de medición) o también la mera información de que existe una desviación (en el sentido de una distinción: Existe desviación / No existe desviación). Si la desviación detectada puede asignarse a un defecto inminente o incluso existente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, entonces la información sobre la desviación también puede tener la función de una alarma.
Además, es particularmente ventajoso si, cuando se emite la información de desviación, se dirige una solicitud de entrada a un usuario y se registra una información técnica del usuario relativa a una operabilidad del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en un dispositivo de entrada y la información técnica se asigna a la desviación y se almacena en la base de datos o la información técnica se introduce en un algoritmo junto con la desviación. En consecuencia, es ventajoso si la unidad de evaluación asistida por ordenador está configurada para dirigir una solicitud de entrada a un usuario cuando se emite la información de desviación y para registrar la información técnica del usuario con respecto a una operabilidad del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en un dispositivo de entrada y para asignar la información técnica a la desviación y almacenarla en la base de datos o para introducir la información técnica junto con la desviación en un algoritmo.
De este modo, se realiza una clasificación de dicha desviación, en la que se incorpora la experiencia del operador de la planta. Con el tiempo, se puede crear una base de conocimientos que ayude a asignar rápida y correctamente a la información técnica las anomalías que se produzcan en el futuro. En particular, puede introducirse una ubicación o un componente asociado a la información técnica junto con el registro de la información técnica, por ejemplo, "defecto de rodamiento en el rodillo transportador número 7".
Además, es especialmente ventajoso si a una desviación o a varias desviaciones en una base de datos y/o mediante un algoritmo se les asigna información técnica relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y esta información técnica se emite como información de desviación o junto con la información de desviación (a través de una unidad de salida). Así pues, también existe una clasificación de la mencionada desviación. En otras palabras, el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos tiene una base de datos y/o un algoritmo que está configurado para determinar una asignación de información técnica relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos a una desviación del valor de medición registrado en un primer momento con respecto al valor de medición registrado en un segundo momento, del perfil temporal del valor de medición registrado en un primer momento con respecto al perfil temporal del valor de medición registrado en un segundo momento y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en un primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en un segundo momento. La unidad de salida puede configurarse, por ejemplo, para que sea una salida óptica y/o acústica.
La asignación anterior se almacena en la base de datos y puede leerse cuando sea necesario. En cambio, la asignación mencionada se realiza mediante cálculo con ayuda de un algoritmo. El algoritmo puede comprender o estar formado por un modelo matemático del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos o una red neuronal. Dicha información técnica relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos puede incluir, por ejemplo, una indicación de que los valores de medición se encuentran dentro del intervalo normal, una indicación de desgaste, una indicación de un defecto técnico inminente o una indicación de un defecto técnico existente, o estar formada por tales. En esta realización, el procedimiento presentado comprende la función de un sistema experto.
Es favorable cuando
• un calentamiento excesivo en la zona de un rodamiento o cojinete liso (por ejemplo, en la zona de los bordes de un rodillo transportador) se asigna a un defecto de cojinete como información técnica, un ruido característico de un defecto de cojinete se asigna a un defecto de cojinete como información técnica, • un defecto eléctrico se asigna como información técnica a un calentamiento excesivo en la zona de un circuito electrónico,
• el calentamiento excesivo en la zona de un motor de accionamiento se asigna a un defecto del motor como información técnica,
• una vibración excesiva está asociada a una unión atornillada aflojada o suelta como información técnica, • una unión atornillada floja o aflojada se asigna como información técnica a un desplazamiento (registrado ópticamente) de una cabeza de tornillo o de una tuerca y/o
• un deslizamiento excesivo en los dispositivos de transporte (por ejemplo, rodillo transportador aceitoso) se asigna como información técnica a una velocidad de desplazamiento lenta, inferior a la media.
En la lista anterior, se entiende por "defecto" tanto un defecto de fabricación como un defecto ya presente. En particular, se asignan a un defecto incipiente valores umbral diferentes de una desviación detectada de los datos de medición o de una anomalía detectada que a un defecto ya existente. En concreto, una velocidad de movimiento lenta por debajo de la media también puede considerarse una anomalía o incluso un defecto.
Además, es ventajoso si la información técnica y la desviación se introducen en un algoritmo adaptativo y si una correlación entre la información técnica y la desviación o una pluralidad de desviaciones o una probabilidad de corrección de la asociación de la información técnica con la desviación o una pluralidad de desviaciones es calculada por el algoritmo adaptativo para una pluralidad de desviaciones. Para los seres humanos, la asignación de una información técnica a una determinada clase de desviaciones puede resultar difícil, porque las desviaciones asignadas a una información técnica no son necesariamente las mismas, sino que a veces pueden diferir considerablemente entre sí. Los algoritmos adaptativos son especialmente adecuados para detectar correlaciones entre la información técnica y las desviaciones, incluso si determinadas correlaciones no son reconocibles para el ser humano desde el principio. Esto ocurre especialmente cuando existe una correlación de varios parámetros físicos con una información técnica. Con el tiempo, se puede crear y mejorar una base de conocimientos que ayude a asignar rápida y correctamente a la información técnica las anomalías que se produzcan en el futuro.
Un "algoritmo adaptativo" genera conocimiento a partir de la experiencia y aprende a hacerlo a partir de ejemplos, pudiendo generalizarlos una vez finalizada la fase de aprendizaje. Durante la fase de aprendizaje, el algoritmo adaptativo construye un modelo estadístico basado en los datos de entrenamiento. Algunos ejemplos de algoritmos capaces de aprender son las redes neuronales artificiales, los árboles de decisión autodidactas y los algoritmos genéticos. El procedimiento descrito también se conoce como "aprendizaje automático". En el contexto de la invención, la fase de aprendizaje o entrenamiento puede tener lugar, en particular, total o parcialmente durante el funcionamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
También es ventajoso si se emite una probabilidad de corrección de la información técnica junto con esta información técnica y/o la información técnica sólo se emite si la probabilidad de corrección de la información supera un valor umbral, es decir, si es fiable. De este modo, se evita que el operario del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos se guíe por información técnica no respaldada y malinterprete el síntoma notificado. Por ejemplo, se puede emitir "defecto de cojinete probable" o "defecto de cojinete con una probabilidad del 75 %". También es concebible que la salida se suprima por debajo de un valor del 10 % de probabilidad, por ejemplo.
También es ventajoso que las unidades móviles de registro de valores de medición de varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos utilicen la misma base de datos y/o el mismo algoritmo. De este modo, el conocimiento sobre las anomalías y defectos que se producen en varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos puede concentrarse en un solo lugar, permitiendo que el algoritmo y el modelo mencionados y también los operarios de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos se beneficien del conocimiento recopilado en otro sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En general, esto reduce el esfuerzo de mantenimiento de diversos sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos. En particular, también existe la posibilidad de disponer de un punto central de supervisión para un gran número de sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos, con lo que el conocimiento sobre las anomalías y defectos que se producen en varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos también se concentra en un solo lugar en términos de personal. Esto reduce aún más el esfuerzo de mantenimiento de diversos sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos. "La misma base de datos" o "el mismo algoritmo" también puede incluir varias instancias idénticas de la base de datos o algoritmo (o su base de datos), o al menos partes idénticas de varias bases de datos o algoritmos diferentes (o sus bases de datos). Esto último significa que los términos también pueden referirse a una intersección común de bases de datos o algoritmos. Los datos relativos al proceso divulgado también pueden formar parte de un "lago de datos" o almacenarse en él.
En otra realización ventajosa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, éste comprende un medio de control a que
• está configurado para recibir un valor de medición, una progresión temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico (en particular en tiempo real), y
• está configurado para transmitir órdenes de control a la unidad móvil de registro de valores de medición, así como a los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con los que se desplaza la unidad móvil de registro de valores de medición (en particular, en tiempo real). En consecuencia, un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico se transmite ventajosamente a un control remoto o a un operador (en particular en tiempo real), y la unidad móvil de registro de valores de medición, así como los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, con los que se desplaza la unidad móvil de registro de valores de medición, reciben órdenes de control de este control remoto o de este operador y las ejecutan (en particular en tiempo real).
En particular, el medio de control remoto está conectado a un sistema de control central de nivel superior del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (por ejemplo, a un ordenador de flujo de materiales o a un sistema de gestión de almacenes) para poder iniciar un movimiento dirigido de los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Los datos de medición pueden transmitirse al control remoto en tiempo real, o bien pueden almacenarse temporalmente y transmitirse al control en otro momento. Asimismo, se puede especificar o programar previamente en tiempo real la trayectoria o la ruta de movimiento por la que se va a desplazar la unidad móvil de registro de valores a través del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En particular, también es posible especificar simplemente puntos de paso por los que debe pasar la unidad móvil de registro de valores, con lo que la implementación concreta, es decir, la determinación de una trayectoria o ruta de movimiento que contenga estos puntos de paso, se deja en manos del sistema de control central de nivel superior del almacén y del sistema de preparación de pedidos, o es realizado por éste.
Además, es ventajoso que el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos incluya una estación de carga para un suministro de energía autosuficiente (por ejemplo, un acumulador) de la unidad móvil de registro de valores de medición. De este modo, se puede recargar un acumulador vacío de la unidad móvil de registro de valores de medición. En particular, la estación de carga puede estar situada en un lugar de almacenamiento de la zona de almacenamiento.
También es ventajoso si la unidad móvil de registro de valores de medición puede conmutarse a un modo de visualización en el que se detiene en el lugar en el que los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos han registrado una anomalía o una desviación por encima del umbral predefinido y emite allí una señal visual y/o acústica. De este modo, la ubicación de una anomalía o defecto registrado puede visualizarse fácilmente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Por lo tanto, se puede omitir la lectura de los diagramas de ubicación y circuitos para encontrar la ubicación anterior. De este modo, el trabajo del personal de explotación y mantenimiento se simplifica considerablemente. La emisión de otras señales, por ejemplo en forma de mensajes de texto, no queda excluida por la emisión de la señal óptica y/o acústica antes mencionada. Por ejemplo, un operador puede recibir información sobre la ubicación de una anomalía o defecto registrado en forma de texto, en forma de mapa o en forma de información direccional (en el sentido de un sistema de navegación).
Además, es ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición o una unidad de reparación pueda conmutarse a un modo de reparación en el que transporte piezas de repuesto y/o medios auxiliares, que sirvan para subsanar un defecto registrado, con ayuda de los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos hasta el lugar donde se detectó el defecto. La unidad de reparación, al igual que la unidad móvil de registro de valores de medición, está configurada para el transporte sobre la superficie de transporte de los transportadores motorizados del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos a lo largo de la trayectoria de movimiento y/o para una parada intermedia en la superficie de almacenamiento de los lugares de almacenamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, que se encuentra en la trayectoria de movimiento. En particular, la unidad de reparación también puede comprender un dispositivo de carga descrito anteriormente, por ejemplo, un contenedor. Las medidas propuestas reducirán considerablemente la carga de trabajo del personal de explotación y mantenimiento, ya que las piezas de recambio, los medios auxiliares y las herramientas necesarios para subsanar un defecto registrado se transportarán al lugar donde se haya registrado el defecto mediante los transportadores. La ventaja de la realización presentada es por lo tanto particularmente evidente cuando el lugar donde un defecto debe ser remediado es de difícil acceso. También se señala aquí que las medidas propuestas también pueden aplicarse independientemente de las características de las reivindicaciones independientes de la patente. De este modo, la unidad de reparación puede constituir la base de una aplicación divisional independiente. En este contexto, resulta ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición o la unidad de reparación emitan una señal visual y/o acústica en modo de reparación en el lugar donde se ha registrado el defecto. Las ventajas reveladas en el párrafo anterior se aplican aquí de la misma manera.
Además, es ventajoso si la adquisición de un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico tienen lugar durante el funcionamiento en curso del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, en el que las mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición se transportan simultáneamente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Esto significa que la adquisición de los datos de medición tiene lugar durante el funcionamiento en curso del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, por lo que el rendimiento del mismo no se ve limitado por la adquisición de los datos de medición.
Sin embargo, también es favorable si la adquisición de un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico se lleva a cabo en un modo de análisis del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos en el que la unidad móvil de registro de valores de medición se desplaza sola en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. De este modo, pueden reducirse o minimizarse las influencias perturbadoras durante la adquisición de los datos de medición. Por ejemplo, la registro de valores de audio sólo se ve ligeramente afectada por el ruido de fondo. Por ejemplo, la recogida de datos de medición puede realizarse por la noche. Por supuesto, las ventajas mencionadas también son válidas para la parada parcial del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, es decir, cuando la unidad móvil de registro de valores se desplaza sola por una zona parcial del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
Es más ventajoso si
• se detecta una avería o un defecto en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y se determina la ubicación de la avería o defecto,
• la unidad móvil de registro de valores es transportada a dicho lugar, y
• se registra un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico en dicho lugar.
En esta realización, el mal funcionamiento o el defecto no es necesariamente registrado por la unidad móvil de registro de valores de medición, sino que puede ser registrado con la ayuda de otro sistema de sensores (en particular un sistema de sensores estacionario) presente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. También sería posible que la avería o el defecto fuera registrado por una unidad móvil de registro de valores de medición distinta de la que se desplazó al lugar de la avería o el defecto. Con ayuda de la unidad de registro de valores de medición transportada al lugar de la avería o el defecto, pueden registrarse datos adicionales relacionados con la avería o el defecto. Por ejemplo, se pueden realizar imágenes infrarrojas, grabaciones de vídeo o grabaciones de audio del lugar en el que se ha registrado una avería o un defecto. De este modo, el fallo o defecto puede caracterizarse con más detalle, aunque un sistema de sensores fijo no pueda hacerlo. El transporte de la unidad móvil de registro de valores al lugar de la avería o defecto y la adquisición de los datos de medición pueden ser activados o controlados por un control central del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En particular, el medio de control a ya descrito anteriormente también se puede usar para los fines mencionados.
Además, también es ventajoso que los datos personales se borren u oculten en una grabación de audio y/o en una grabación de imagen fija o en movimiento. Esto puede garantizar la protección de los datos personales, por ejemplo si se graba involuntariamente una conversación entre personas.
Según la invención, es ventajoso que la localización de la unidad móvil de registro de valores se realice con ayuda del sistema central de control o por la propia unidad móvil de registro de valores. Si la unidad móvil de registro de valores de medición se localiza con ayuda del sistema de control central, puede hacerse de la misma manera que la localización de las mercancías, los dispositivos de ayuda a la carga de mercancías planas y las bolsas colgantes. Así, por ejemplo, la localización de la unidad móvil de detección de valores de medición puede realizarse con ayuda de señales de recorrido de la superficie de transporte en movimiento (por ejemplo, con ayuda de marcas de recorrido en una cinta transportadora, que se evalúan mediante un sensor óptico o magnético) o también con señales de rotación, que se determinan en accionamientos de motor del dispositivo transportador (por ejemplo, mediante un sensor Hall de un motor de corriente continua sin escobillas, mediante las señales de control de un motor de accionamiento o también mediante un codificador del ángulo de rotación en el motor de accionamiento o en el tren de accionamiento). Por ejemplo, las señales de trayectoria pueden calcularse sobre la circunferencia de un rodillo transportador giratorio de un dispositivo transportador con las señales de rotación.
Además, también se pueden usar barreras de luz, cámaras, lectores de códigos de barras y/o lectores RFID para localizar la unidad móvil de registro de valores de medición, que están dispuestas a lo largo del sistema transportador. Los sensores fotoeléctricos fijos, las cámaras, los lectores de códigos de barras y los lectores RFID se usan principalmente para determinar la posición absoluta de la unidad móvil de registro de valores, mientras que las señales de desplazamiento y rotación se usan para determinar la posición relativa de la unidad móvil de registro de valores a partir de un lugar de referencia. La ubicación de referencia puede venir dada, en particular, por una barrera de luz o una cámara instaladas de forma fija o por un lector de códigos de barras o un lector RFID instalados de forma fija.
No obstante, la localización de la unidad móvil de registro de valores de medición también puede realizarse, por ejemplo, mediante triangulación, medición de la distancia o medición del tiempo de marcha, por ejemplo con ayuda de GPS (Global Positioning System) en interiores, Bluetooth o WLAN (Wireless Local Area Network). Por ejemplo, la posición de la unidad de detección móvil se determina midiendo la distancia a puntos de referencia cuya posición se conoce, midiendo el tiempo de propagación de una señal (de radio) entre la unidad de detección móvil y dichos puntos de referencia y/o midiendo un ángulo con respecto a dichos puntos de referencia. A partir del tiempo de funcionamiento de una señal, se puede calcular la distancia a este punto de referencia porque se conoce la velocidad de la señal. En particular, el punto de referencia puede estar formado por una estación transmisora y/o receptora de una señal (de radio) y, en particular, funcionar según la norma para GPS, Bluetooth o WLAN. En este punto cabe señalar que la localización de la unidad móvil de registro de valores de medición basada en la triangulación, la medición de la distancia o la medición del tiempo de marcha puede ser llevada a cabo por la propia unidad móvil de registro de valores de medición o también por el sistema central de control que está en conexión con las estaciones emisoras y/o receptoras mencionadas.
Según la invención, resulta ventajoso que la posición de la unidad móvil de registro de valores de medición se determine por medición de trayectoria partiendo de un punto de referencia con ayuda de un sensor de trayectoria instalado en la unidad móvil de registro de valores de medición. Para ello se puede usar, por ejemplo, un sensor capacitivo, inductivo u óptico (en particular, una cámara), que se alinea con partes fijas del sistema transportador o de la zona de almacenamiento. Por ejemplo, la distancia recorrida puede determinarse mediante el procesamiento óptico de imágenes tomadas con una cámara. Los sensores ópticos, tales como los de los ratones de ordenador, también se pueden usar para medir el desplazamiento. También sería concebible contar los rodillos transportadores por los que ha pasado la unidad móvil de registro de valores de medición, por ejemplo óptica o inductivamente. Un sensor de aceleración se puede usar, por ejemplo, para determinar las curvaturas de la vía (por ejemplo, curvas, cambios de agujas, pendientes, etc.). En principio, sin embargo, también sería posible medir la distancia con el sensor de aceleración si la señal del sensor se integra adecuadamente en el tiempo.
También es ventajoso si se elabora un mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con ayuda de las posiciones determinadas para la unidad de detección de valores de medición y los valores de medición determinados (correspondientes a una distribución local de valores de medición), se introducen en el mapa una desviación del valor de medición registrado en un primer momento con respecto al valor de medición registrado en un segundo momento (correspondiente a una distribución local de desviaciones), una información de desviación, una información técnica, una avería y/o un defecto. De este modo, los datos dados se pueden presentar bien en forma de gráfico. Ventajosamente, los datos de la tarjeta necesarios para ello los determina la propia unidad móvil de registro de valores de medición. En principio, sin embargo, los datos de diseño del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (por ejemplo, datos CAD) también se pueden usar para la producción de una tarjeta. A menudo, sin embargo, no están disponibles o no se corresponden con la realidad. La medición del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con la unidad móvil de registro de valores supera estos problemas. Para ello, la unidad móvil de registro de valores de medición también puede incluir un escáner láser. En general, también es ventajoso que se pueda introducir información adicional en el mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Por ejemplo, las secciones de la planta pueden nombrarse en el mapa, por ejemplo con "sección transportadora número 1" y así sucesivamente.
Por último, también es ventajoso si el mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos determinado con la unidad de registro de valores de medición se compara con datos de diseño del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (por ejemplo, con datos CAD). De este modo, el mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos determinado por la unidad de registro de valores de medición se ajusta a los datos de diseño del mismo (en la medida de lo posible). De este modo, por ejemplo, pueden corregirse los errores de medición al registrar la posición de la unidad móvil de registro de valores de medición en la que se basa el mapa.
En este punto, se observa que las variantes y ventajas divulgadas para el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos presentado se refieren igualmente al procedimiento presentado y viceversa.
Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica con más detalle haciendo referencia a las siguientes figuras.
Se muestran en una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1 un ejemplo de unidad móvil de registro de valores de medición, que se desplaza vertical u horizontalmente sobre rodillos transportadores, en vista oblicua;
Fig. 2 una unidad móvil ejemplar de registro de valores de medición, que se desplaza suspendida en un transportador aéreo, en vista oblicua;
Fig. 3 un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos a modo de ejemplo y representado esquemáticamente en una vista superior;
Fig. 4 diagrama funcional de un sistema ejemplar de almacenamiento y preparación de pedidos con una unidad móvil de registro de valores de medición;
Fig. 5 similar a la Fig. 4, pero con un medio de control a para la unidad de medición móvil y una base de datos central;
Fig. 6 Ejemplos de una viga de transporte suspendida en vista oblicua y
Fig. 7 ejemplo de carretilla industrial autónoma en vista oblicua.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas realizaciones descritas, las mismas partes se proporcionan con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción se pueden aplicar mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones posicionales elegidas en la descripción, tales como arriba, abajo, lateral, etc., están relacionadas con la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, deben transferirse de forma análoga a la nueva posición.
La fig. 1 muestra una vista oblicua de una unidad móvil de registro de valores de medición 1a ejemplar, que se desplaza vertical u horizontalmente sobre rodillos transportadores 2. En este ejemplo, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a consta de una fuente de alimentación autónoma 3, una unidad de cálculo central 4 y varios sensores 5a..5c.
En particular, la unidad central de procesamiento 4 puede comprender o estar formada por un microcontrolador, un PC industrial (en particular junto con una base de datos) o un controlador lógico programable, "PLC" para abreviar.
Los rodillos transportadores 2 forman una realización de dispositivos transportadores accionados por motor de un sistema transportador, que está configurado para transportar mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición 1a dentro de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Una superficie de transporte para la mercancía y la unidad móvil de registro de valores de medición 1a está formada por un plano (virtual) que toca tangencialmente los rodillos transportadores 2 en su parte superior.
A la inversa, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a dispone de una base de transporte A, con ayuda de la cual la unidad móvil de registro de valores de medición 1a puede transportarse de pie o tumbada sobre la superficie de transporte de los rodillos transportadores 2. Por lo tanto, los rodillos transportadores 2 también forman una vía transportadora tumbada. En la Fig. 1, el piso de transporte A de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a y la superficie de transporte de los rodillos transportadores 2 son congruentes.
En el ejemplo mostrado, el sensor 5a está dispuesto en el exterior de la carcasa de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a y está configurado, por ejemplo, como sensor de temperatura. En el ejemplo mostrado, el sensor 5b se encuentra dentro de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a y está configurado, por ejemplo, como sensor de vibración/sensor de aceleración (por ejemplo, basado en tecnología piezoeléctrica). Por último, el sensor 5c está configurado como una cámara para el rango de longitud de onda visible y/o el rango infrarrojo y está orientado hacia abajo en este ejemplo. Por supuesto, es posible una orientación diferente de la cámara del 5c. También es concebible que la cámara 5c pueda girar por medio de un motor. Por lo tanto, la unidad móvil de registro de valores de medición 1 a también puede disponer de motores y actuadores, pero preferentemente no dispone de un accionamiento motorizado para mover la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, como ocurre en la Fig. 1.
Los tipos de sensores mencionados anteriormente son meros ejemplos, y la unidad móvil de registro de valores de medición 1a podría comprender también, alternativa o adicionalmente, un micrófono, un sensor de inclinación, un transpondedor RFID, sensores para triangulación, medición de distancia o medición del tiempo de marcha (por ejemplo, para determinar la posición mediante GPS en interiores, Bluetooth o WLAN) y/o un sensor de gas. En particular, el transpondedor RFID se puede usar para determinar la posición de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a si se conoce la posición de los lectores RFID del almacén y del sistema de preparación de pedidos por los que pasa la unidad móvil de registro de valores de medición 1a.
La Fig. 2 muestra otro ejemplo de unidad móvil de registro de valores de medición 1b, que es muy similar a la unidad móvil de registro de valores de medición 1a divulgada en la Fig. 1. A diferencia de esto, sin embargo, la unidad móvil de registro de valores de medición 1b dispone de un soporte de transporte suspendido 6, con ayuda del cual la unidad móvil de registro de valores de medición 1b es tranportada suspendida sobre un transportador aéreo 7 de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
El transportador aéreo 7 constituye otra realización de un dispositivo transportador accionado por motor de un sistema transportador, que está configurado para transportar mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición 1b dentro de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. En este ejemplo, una superficie de transporte para las mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición 1b está formada por el lado superior del transportador aéreo 7. Los carros de transporte suspendidos 6 pueden desplazarse mediante un accionamiento por fricción y/o un accionamiento positivo. Por ejemplo, puede preverse un medio de tracción de circulación sin fin, tal como una correa o una cadena, para transportar las mercancías y la unidad móvil de registro de valores de medición 1b dentro de un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Un transportador aéreo 7 de este tipo y diferentes sistemas de accionamiento se describen, por ejemplo, en la solicitud de patente austríaca A 2019/50092.
En este ejemplo, el soporte de transporte suspendido 6 está configurado como un gancho, pero también podría comprender o estar formado por un carro (véase también la Fig. 6).
También es concebible una combinación de las realizaciones mostradas en la Fig. 1 y la Fig. 2. Por ejemplo, la unidad móvil de registro de valores de medición 1b mostrada en la Fig. 2 también podría transportarse de pie o tumbada sobre los rodillos transportadores 2a de la Fig. 1. En otras palabras, una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1b puede transportarse alternativamente de pie/acostada y colgada en la superficie de transporte de los dispositivos transportadores 2, 7 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos.
La Fig. 3 muestra ahora una representación esquemática de un sistema ejemplar de almacenamiento y preparación de pedidos 8 en vista en planta.
Específicamente, una primera estación de carga 9, un almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10, una segunda estación de carga 11, un almacén de mercancías planas 12 y una estación de preparación de pedidos 13 están alojados en un edificio 14. Según esta realización, la primera estación de carga 9 y/o la segunda estación de carga 11 forman en particular una estación de trabajo para el reembalaje. Según esta realización, la estación de preparación de pedidos 13 constituye en particular una estación de trabajo para la preparación de pedidos. El edificio 14 también tiene dos aberturas de construcción 15 y 16, que pueden funcionar como entradas y/o salidas de mercancías.
La primera estación de carga 9 puede comprender un primer robot 17a, una primera posición de servicio en un transportador reclinado 18a y una segunda posición de servicio en un transportador aéreo 7a. En la vía de transporte horizontal 18a están ordenadas varias mercancías 19a... 19d. Las mercancías 19c y 19d se encuentran en un dispositivo de carga reclinada 20a, las mercancías 19a y 19b se encuentran sueltas (es decir, sin un dispositivo de carga reclinada 20a) en la vía de transporte reclinada 18a. La vía de transporte aéreo 18a conduce desde la abertura del edificio 15 hasta el primer robot 17a, y la vía de transporte aéreo 7a conduce desde el primer robot 17a hasta el almacén de bolsas/mercancías colgantes 10.
El almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10 comprende una pluralidad de vías transportadoras colgantes 7b, que se usan predominantemente para el almacenamiento y en las que se muestran a modo de ejemplo una serie de bolsas colgantes 21a, 21b y una unidad móvil de registro de valores de medición 1b. La bolsa colgante 21b se dibuja girada 90° en el plano de dibujo para mostrar la mercancía 19e almacenada en ella. Por supuesto, en realidad la bolsa colgante 21b cuelga hacia abajo como las bolsas colgantes 21a. Un transportador aéreo 7c conduce desde el almacén de bolsas/mercancías colgantes 10 hasta la segunda estación de carga 11. La segunda estación de carga 11 puede comprender un segundo robot 17b, una primera posición de servicio en el transportador aéreo 7c y una segunda posición de servicio en un transportador reclinado 18b, este último conduciendo desde el segundo robot 17b de la segunda estación de carga 11 hasta el almacén de mercancías reclinado 12.
En la primera posición de servicio de la segunda estación de carga 11, en el ejemplo mostrado, hay una bolsa colgante 21c con un artículo 19f almacenado en ella. La bolsa colgante 21c, al igual que la bolsa colgante 21b, se dibuja girada en el plano de dibujo para una mejor representabilidad. En la segunda posición de servicio de la segunda estación de carga 11, en el ejemplo mostrado, hay un dispositivo plano de carga de mercancías 20b con una mercancía 19g almacenada en él.
En este ejemplo, el almacén 12 incluye una pluralidad de estanterías de almacenamiento 22, cada una con una pluralidad de lugares de almacenamiento, y transelevadores 23a y 23b que se desplazan en pasillos de estanterías que se extienden entre las estanterías de almacenamiento 22. En el extremo superior de los pasillos de estanterías se encuentran dos transportadores horizontales 18c, 18d, que conducen desde la zona de almacenamiento de mercancías 12 hasta la estación de preparación de pedidos 13.
La estación de preparación de pedidos 13 puede incluir un tercer robot 17c, una primera posición de servcio en un transportador reclinado 18c, una segunda posición de servcio en un transportador reclinado 18d, y una tercera posición de servcio en un transportador reclinado 18e, conectando este último el tercer robot 17c a la abertura del edificio 16.
Además, la Fig. 3 también muestra un transportador aéreo 7d que conecta el almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10 con la estación de preparación de pedidos 13.
En la segunda posición de servicio de la pista transportadora reclinada 18d, en este ejemplo, hay una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, y en la tercera posición de servicio de la pista transportadora reclinada 18e, en este ejemplo, hay un elemento auxiliar de carga reclinada 20c con dos mercancías 19h, 19i almacenadas en ella.
El sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 mostrado en la Fig. 3 también puede comprender uno o más vehículos transportadores de suelo autónomos 24a..24d con una unidad móvil de registro de valores de medición 1a' transportada sobre ellos y dispositivos auxiliares de carga de mercancías planas 20d, 20e transportados sobre ellos. En concreto, las carretillas autónomas de suelo 24a y 24b están situadas entre la primera estación de carga 9 y la segunda estación de carga 11, y las carretillas autónomas de suelo 24c y 24d están situadas entre la primera estación de carga 9 y la estación de preparación de pedidos 13.
En los raíles transportadores aéreos 7a..7d del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 mostrado en la Fig. 3, también pueden transportarse mercancías aéreas (sin bolsas aéreas) además o como alternativa a las bolsas aéreas 21a..21c mostradas.
Por último, la Fig. 3 muestra una estación de carga opcional 37 para un suministro de energía autosuficiente (por ejemplo, una batería recargable) de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b. De este modo, se puede recargar un acumulador vacío de la unidad móvil de registro de valores de medición. Específicamente, la estación de carga 37 está situada en un lugar de almacenamiento de zona de almacenamiento 12, pero también podría estar situada en otro lugar, por ejemplo, en el sistema transportador.
La función del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 mostrado en la Fig. 3 es la siguiente: Las mercancías19a..19i pueden entregarse a través de las aberturas del edificio 15 y 16 y almacenarse en la bolsa colgante/almacén de mercancías colgantes 10 o en el almacén de mercancías planas 12. Sin embargo, las mercancías19a..19i también pueden extraerse de la bolsa colgante/almacén de mercancías colgantes 10 o del almacén de mercancías plano 12 y transportarse a través de las aberturas de construcción 15 y 16.
Los transportadores horizontales 18a..18e, los transportadores aéreos 7a..7d, los transelevadores 23a, 23b y los vehículos autónomos de transporte por el suelo 24a..24d, si están presentes, sirven para transportar las mercancías19a..19i dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. Los robots 17a..17c se usan para transferir mercancías19a..19i entre los distintos transportadores horizontales 18a..18e y los transportadores aéreos 7a..7d. Mediante un ejemplo ilustrativo, se examinan con más detalle los procesos del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Por ejemplo, las mercancías 19a..19d pueden suministrarse en la abertura de construcción 15 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, entregarse al transportador horizontal 18a y servirse en la primera posición de servicio de la primera estación de carga 9. En la segunda posición de servicio de la primera estación de carga 9 se sirve una bolsa colgante (vacía) 21a..21c. Las mercancías 19a..19d son recogidas en secuencia por el primer robot 17a del transportador reclinado 18a o de el elemento auxiliar de carga reclinada 20a y cargadas en la bolsa colgante en espera 21a..21c. Las bolsas colgantes cargadas 21a..21c se transportan en secuencia al almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10.
En un paso posterior, las mercancías 19a..19d contenidas en las bolsas colgantes 21a..21c son transferidas desde las bolsas colgantes 21a..21c a un dispositivo de carga recostado 20b por el segundo robot 17b de la segunda estación de carga 11. Para ello, se sirve una bolsa colgante cargada 21a..21c en la primera posición de servicio de la segunda estación de carga 11 y un elemento auxiliar de carga de mercancía plana 20b en la segunda posición de servicio de la segunda estación de carga 11. A continuación, el dispositivo auxiliar de carga de mercancía plana 20b se almacena con la mercancía recargada 19a..19d en el almacén de mercancía plana 12. Para ello, el dispositivo de carga de productos planos 20b se transporta desde el transportador de productos planos 18b hasta uno de los dos transelevadores 23a, 23b, es recogido por este último y almacenado en la estantería de almacenamiento 22.
Cuando se detecta una orden de preparación de pedidos de mercancías 19a..19d, un elemento auxiliar de carga de mercancías planas 20b que contiene las mercancías 19a..19d asociadas a la orden de preparación de pedidos es recuperada de la estantería de almacenamiento 22 por uno de los dos transelevadores 23a, 23b y transferida a las correspondientes vías de transporte de mercancías planas 18c, 18d. Las mercancías 19a..19d se transportan a la primera o segunda posición de servicio de la estación de preparación de pedidos 13 por medio de los transportadores horizontales 18c, 18d y se sirven allí. En la tercera posición de servicio de la estación de preparación de pedidos 13, se sirve un elemento auxiliar de carga de mercancías planas 20c. Posteriormente, las mercancías 19a..19d asignadas a la orden de preparación de pedidos son cargadas por el tercer robot 17c desde el dispositivo de carga de mercancías planas 20b al dispositivo de carga de mercancías planas 20c. Por supuesto, también es concebible que un artículo 19a..19d procedente del almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10 sea transportado a través del transportador de mercancías colgantes 7d a la estación de preparación de pedidos 13, servido allí y posteriormente cargado en el elemento auxiliar de carga de mercancías planas 20c por el tercer robot 17c.
En un paso posterior, las mercancías 19a... se expiden finalmente. 19d transportando el dispositivo de carga recostado cargado 20c desde el transportador recostado 18e hasta la abertura de construcción 16 y transportándolo fuera de allí.
En este punto se señala una vez más que el ejemplo anterior es puramente ilustrativo, y hay muchas otras maneras en que las mercancías 19a.... 19d se manipulan en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
En general, los procesos del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 son controlados por un sistema de control central 25. En el ejemplo mostrado, se indica una conexión por radio con los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, pero por supuesto también es posible la comunicación por cable. Algunas realizaciones específicas de dicho sistema de control central 25 son un ordenador de flujo de materiales o un sistema de gestión de almacenes.
Del mismo modo que las mercancías 19a.. 19d, los dispositivos de carga de productos planos 20a..20e y las bolsas colgantes 21a..21c, las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b se desplazan por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Por lo tanto, es ventajoso que una carcasa exterior de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b corresponda en forma y/o tamaño a un dispositivo plano de carga de mercancías 20a..20e o a una bolsa colgante 21a..21c, que se usa para transportar y almacenar mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
En particular, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b puede configurarse como un sistema modular que puede integrarse en diferentes tipos de dispositivos auxiliares de carga 20a..20e o bolsas colgantes 21a..21c. Por ejemplo, al menos la fuente de alimentación autosuficiente 3, la unidad central de procesamiento 4 y los sensores 5a..5c de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b pueden construirse sobre una placa base o instalarse en una carcasa base que posteriormente se instala en un elemento auxiliar de carga reclinada 20a..20e o en una bolsa colgante 21a..21c. Por ejemplo, la instalación puede realizarse extendiendo la placa base o la carcasa base en el dispositivo de carga de productos planos 20a..20e o en la cavidad para colgar 21a..21c o pegando, espumando o atornillando la placa base o la carcasa base en el dispositivo de carga de productos planos 20a..20e o en la cavidad para colgar 21a..21c. En este caso, el dispositivo de carga recostado 20a..20e comprende la base de transporte A o el soporte de transporte suspendido 21a..21c comprende el soporte de transporte suspendido 6 de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b.
Una trayectoria de movimiento a lo largo de la cual las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b son desplazadas por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 discurre por tanto a lo largo de las trayectorias de transporte formadas por los dispositivos de transporte, es decir, a lo largo de las trayectorias de transporte horizontales 18a..18e y las trayectorias de transporte aéreas 7a..7d, así como a lo largo de las trayectorias de movimiento de los transelevadores 23a, 23b y los vehículos autónomos de transporte por el suelo 24a..24d. En principio, los robots 17a...17c también cuentan en la red de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, siempre que puedan transferir las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b de una posición de servicio a otra posición de servicio. En este caso, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b puede transportarse alternativamente en posición vertical/acostada sobre los transportadores tumbados 18a..18e y suspendida sobre los transportadores aéreos 7a..7d.
Las rutas de transporte no están necesariamente dispuestas de forma rígida, sino que pueden ser formadas o modificadas de forma flexible por las carretillas industriales autónomas 24a..24d según sea necesario. Una ruta de movimiento también puede incluir un zona de almacenamiento. De este modo, las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b pueden alcanzar prácticamente todos los puntos relevantes (tramos de transporte y zonas de almacenamiento) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Las rutas de movimiento de las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b pueden, por ejemplo, ser fijadas por el sistema de control central de nivel superior 25 (por ejemplo, ordenador de flujo de materiales o sistema de gestión de almacenes) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. En este caso, el sistema de control central de nivel superior 25 no sólo controla los movimientos de las mercancías 19a... 19d, los dispositivos auxiliares de carga para los productos planos 20a..20e y las bolsas colgantes 21a..21c están coordinados, pero las trayectorias de movimiento de las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b también están fijadas por el sistema central de control 25 superior. Alternativamente, una trayectoria de movimiento también puede ser fijada por la propia unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b o por un medio de control a para las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b (véase también la fig. 5). Las rutas de movimiento se pueden fijar aleatoriamente. Las trayectorias de movimiento también pueden ser fijadas por un operador.
En concreto, una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b se desplaza o transporta sobre la superficie de transporte de los dispositivos transportadores accionados por motor del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento (compárense las Figs. 1 y 2). Una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b también puede estar parada, es decir, estacionada, depositada o suspendida, en la zona de almacenamiento de los lugares del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
En la trayectoria de movimiento, se detecta un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico (datos medidos) con la ayuda de los sensores 5a..5c, y se almacena la ubicación en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 en la que se detectó el valor de medición, su curso temporal y/o su distribución local en un primer momento.
Los datos de medición pueden transmitirse en tiempo real al dispositivo receptor de un operador, o se pueden almacenar temporalmente y transmitirse al dispositivo receptor en un momento posterior. La transmisión puede realizarse, por ejemplo, a través de una interfaz por radio o por cable. Esta última puede proporcionarse, en particular, en una estación de carga para el suministro de energía independiente de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b, a la que se acude a intervalos periódicos.
El registro de valores de medición por parte de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b puede tener lugar durante el movimiento de transporte o en una parada. Por ejemplo, la unidad móvil de registro de mediciones 1a, 1a' y 1b puede detenerse en un lugar de almacenamiento del almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10 o del almacén de mercancías planas 12 y registrar allí los datos de medición, incluso durante un período de tiempo más largo. De este modo pueden detectarse, por ejemplo, vibraciones en el almacén de bolsas colgantes/mercancías colgantes 10 o en el almacén de mercancías planas 12.
En función de la realización de los sensores 5a..5c, es posible
• proporcionar una presión sonora como parámetro físico registrado y un sensor 5a..5c detecta un valor de medición de la sonoridad o una grabación de audio (y, por tanto, una progresión temporal de la presión sonora),
• proporcionar una amplitud o una frecuencia de una vibración mecánica como parámetro físico registrado y se detecta un valor de medición para la amplitud y/o la frecuencia de la vibración mediante un sensor 5a..5c, • proporcionar una temperatura como parámetro físico registrado y un sensor 5a..5c detecta un valor de medición de la temperatura o una imagen infrarroja (y, por tanto, una distribución local de la temperatura), • proporcionar un brillo y/o un color como parámetro físico registrado y un sensor 5a..5c puede detectar una imagen fija (distribución local del brillo y/o del color) o una grabación de vídeo en movimiento (curso temporal de la distribución local del brillo y/o del color),
• proporcionar una concentración de gas (en particular oxígeno) como parámetro físico registrado y un sensor 5a..5c detecta una concentración de gas y/o
• proporcionar un período de tiempo como parámetro físico registrado y el período de tiempo requerido por la unidad móvil de detección de valores de medición 1a, 1a' y 1b para un movimiento desde una primera ubicación a una segunda ubicación se determina mediante un dispositivo de medición del tiempo.
Cuando se registran datos de imagen o datos de audio, es ventajoso que los datos personales se borren u oculten en una grabación de audio y/o en una grabación de imagen fija o en movimiento. De este modo, puede garantizarse la protección de los datos personales, por ejemplo si se graba involuntariamente una conversación entre personas.
Una variante del procedimiento presentado es particularmente ventajosa, en la que al menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos se someten a un análisis para detectar una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal. Esto permite detectar problemas existentes o incipientes en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos. Por ejemplo, la detección de un valor de medición, una evolución temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición del parámetro físico registrado en un primer momento sustancialmente en el mismo lugar en un segundo momento permite detectar una anomalía en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. Para ello, se puede determinar una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento, del curso temporal del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al curso temporal del valor de medición registrado en el segundo momento y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en el primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en el segundo momento. Si la desviación determinada supera un umbral predefinible, se genera y emite una información de desviación.
Sin embargo, también es concebible que al menos un valor de medición, un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o varios parámetros físicos se sometan a un análisis para la detección automática de una anomalía usando una evaluación estadística de señales o usando un algoritmo adaptativo y se genere y emita una información de desviación cuando se haya registrado una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal. Por ejemplo, los cambios lentos en una serie temporal de valores de medición ("derivas del valor de medición") pueden indicar un problema en desarrollo en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. Pero también los cambios rápidos y fuertes de los valores de medición son a menudo indicadores de un problema (especialmente ya existente) en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. La evaluación estadística de señales es especialmente adecuada para el análisis de series de valores de medición de parámetros físicos individuales, mientras que los algoritmos adaptativos (por ejemplo, redes neuronales artificiales, árboles de decisión de autoaprendizaje, algoritmos genéticos) son especialmente ventajosos para el análisis de series de valores de medición de un gran número de parámetros físicos.
La información de desviación incluye, en particular, señales acústicas y/u ópticas, así como mensajes a los dispositivos receptores conectados, un correo electrónico, un SMS ("Short Message Service"), el ajuste de una bandera o la emisión de una señal de interrupción. En cuanto al contenido, la información sobre la desviación puede mostrar la propia desviación determinada (por ejemplo, la diferencia entre dos valores de medición) o también la mera información de que existe una desviación. Si la desviación detectada puede asignarse a un defecto inminente o incluso existente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, entonces la información sobre la desviación también puede tener la función de una alarma.
Es ventajoso si, cuando se emite la información de desviación, se dirige una solicitud de entrada a un usuario y se registra una información técnica del usuario relativa a una operabilidad del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 en un dispositivo de entrada y la información técnica se asigna a la desviación y se almacena en la base de datos o la información técnica se introduce en un algoritmo junto con la desviación. El dispositivo de entrada puede ser, por ejemplo, un dispositivo informático móvil, tal como un smartphone, un ordenador portátil con pantalla táctil o un teclado y similares. Por supuesto, también es concebible el uso de terminales de entrada fijos. Esto permite que la experiencia del operador de la planta fluya hacia la clasificación. Con el tiempo, se puede crear una base de conocimientos que ayude a asignar de manera rápida y correcta a la información técnica las anomalías que se produzcan en el futuro. En particular, puede introducirse una ubicación o un componente asociado a la información técnica junto con el registro de la información técnica, por ejemplo, "defecto de rodamiento en el rodillo transportador número 7".
A una desviación o a varias desviaciones se les puede asignar una información técnica relativa a la operatividad del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 en una base de datos y/o mediante un algoritmo (compárese también la Fig. 5). Así, se produce una clasificación de la citada desviación. Esta información técnica puede emitirse como información de desviación o junto con la información de desviación a través de una unidad de salida (por ejemplo, mediante una salida óptica y/o acústica).
La asignación anterior se almacena en la base de datos y puede leerse cuando sea necesario. En cambio, la asignación mencionada se realiza mediante cálculo con ayuda de un algoritmo. El algoritmo puede comprender o estar formado por un modelo matemático del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 o una red neuronal. Dicha información técnica relativa a un funcionamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 puede, por ejemplo, comprender o estar constituida por una indicación de que los valores de medición se encuentran dentro del rango normal, una indicación de desgaste, una indicación de un defecto técnico inminente o una indicación de un defecto técnico existente. En esta realización, el procedimiento presentado comprende la función de un sistema experto.
Por ejemplo
• un calentamiento excesivo en la zona de un rodamiento o cojinete liso (por ejemplo, en la zona del borde de un rodillo transportador 2) puede asignarse como defecto del cojinete como información técnica,
• un defecto de rodamiento puede asignarse como información técnica a un sonido característico de un defecto de rodamiento (por ejemplo, puede determinarse un espectro de frecuencias a partir de una grabación de audio con ayuda de una transformada de Fourier),
• un defecto eléctrico puede asignarse como información técnica a un calentamiento excesivo en la zona de un circuito electrónico,
• un calentamiento excesivo en la zona de un motor de accionamiento puede asignarse a un defecto del motor como información técnica,
• una vibración excesiva, una unión atornillada floja o aflojada pueden asignarse como información técnica, • una unión atornillada floja o aflojada puede asignarse como información técnica a un desplazamiento (registrado ópticamente) de una cabeza de tornillo o una tuerca y/o
• un deslizamiento excesivo en los transportadores (por ejemplo, debido a un rodillo transportador 2 aceitoso) puede asignarse a una velocidad de movimiento lento inferior a la media como información técnica.
En la lista anterior, se entiende por "defecto" tanto un defecto de fabricación como un defecto ya presente. En particular, se asignan a un defecto incipiente como defecto ya existente valores umbral diferentes de una desviación detectada de los datos de medición o de una anomalía detectada.
El uso de la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b permite además caracterizar con más detalle una anomalía o defecto registrado. En esta realización, la avería o el defecto no es necesariamente registrado por la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b, sino que puede ser registrado con la ayuda de otro sistema de sensores presente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (en particular uno que esté instalado en una ubicación fija). Para una caracterización más detallada de una anomalía o defecto registrado, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b se transporta al lugar de la perturbación o defecto, y se registra en dicho lugar un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico. De este modo, se pueden recopilar datos adicionales sobre la avería o el defecto. Por ejemplo, se pueden realizar imágenes infrarrojas, grabaciones de vídeo o grabaciones de audio del lugar en el que se ha registrado una avería o un defecto.
Además, es ventajoso que la información técnica y la desviación se introduzcan en un algoritmo adaptativo, y que el algoritmo adaptativo calcule una correlación entre la información técnica y la desviación o una pluralidad de desviaciones, o una probabilidad de que la asignación de la información técnica a la desviación o a una pluralidad de desviaciones sea correcta, para una pluralidad de desviaciones. Con el tiempo, se puede crear y mejorar una base de conocimientos que ayude a asignar de una manera rápida y correcta a la información técnica las anomalías que se produzcan en el futuro.
Además, es ventajoso si se emite una probabilidad de corrección de la información técnica junto con esta información técnica y/o la información técnica sólo se emite si la probabilidad de corrección de la información supera un valor umbral, es decir, si es fiable. Esto evita que el operador del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 se guíe erróneamente por una información técnica que no está asegurada y malinterprete el síntoma notificado. Por ejemplo, se puede emitir "defecto de cojinete probable" o "defecto de cojinete con una probabilidad del 75 %". También es concebible que la salida se suprima por debajo de un valor del 10 % de probabilidad, por ejemplo.
En general, también es ventajoso que la unidad móvil de detección de valores de medición 1a, 1a' y 1b pueda conmutarse a un modo de visualización en el que se detiene en el lugar en el que los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 han registrado una anomalía o una desviación por encima del umbral predeterminado y emite allí una señal visual y/o acústica. De este modo, la ubicación de una anomalía o de un defecto registrados se puede visualizar fácilmente en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Además, es ventajoso que la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b o una unidad de reparación pueda conmutarse a un modo de reparación en el que se transporten piezas de repuesto y/o medios auxiliares, que sirvan para subsanar un defecto registrado, con ayuda de los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 hasta el lugar donde se detectó el defecto. De este modo, el operario y el personal de mantenimiento se ven aliviados, ya que las piezas de repuesto, los medios auxiliares y las herramientas necesarias para subsanar un defecto registrado se transportan al lugar donde se detectó el defecto con ayuda de los transportadores. Para ello, la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b puede estar equipada con un espacio de carga. Es posible combinar el modo de visualización y el modo de reparación.
En general, la registro de valores de medición puede tener lugar durante el funcionamiento en curso del sistema 8 de almacenamiento y preparación de pedidos. Esto significa que las mercancías 19a..19d (en particular con la ayuda de dispositivos planos de carga de mercancías 20a..20e y/o bolsas colgantes 21a..21c) y las unidades móviles de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b se desplazan al mismo tiempo por el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. Por lo tanto, el rendimiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 no se ve limitado por la adquisición de los datos de medición.
Sin embargo, también es concebible que la registro de valores de medición tenga lugar en un modo de análisis del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, en el que la al menos una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b se desplaza sola en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8. De este modo, pueden reducirse o minimizarse las influencias perturbadoras durante la adquisición de los datos de medición. Por ejemplo, la registro de valores de audio sólo se ve ligeramente afectada por el ruido de fondo. Las ventajas mencionadas naturalmente también se aplican a la parada parcial del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, es decir, cuando la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a' y 1b se desplaza sola en un área parcial del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Además, es concebible que se elabore un mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 con ayuda de las posiciones determinadas para la unidad de detección de valores de medición 1, 1a, 1a', 1b, y se introduzcan en el mapa los valores de medición determinados (por ejemplo, una distribución local de valores de medición), una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento (por ejemplo, una distribución local de desviaciones), una información de desviación, una información técnica, una avería y/o un defecto. De este modo, los datos dados pueden presentarse bien en forma de gráfico.
En este contexto, es ventajoso que el mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 determinado con la unidad de registro de valores de medición 1, 1a, 1a', 1b se corresponda con los datos de diseño del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 (por ejemplo, datos CAD). De este modo, el mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 determinado por la unidad de registro de valores de medición 1, 1a, 1a', 1b se pone en concordancia (en la medida de lo posible) con los datos de diseño del mismo. De este modo, por ejemplo, se pueden corregir los errores de medición al registrar la posición de la unidad móvil de registro de valores de medición 1, 1a, 1a', 1b, en la que se basa el mapa.
La Fig. 4 muestra un diagrama funcional simplificado del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 a modo de ejemplo. En concreto, la Fig. 4 muestra una unidad móvil de registro de valores de medición 1 a modo de ejmplo con una fuente de alimentación autosuficiente 3, una unidad de cálculo central 4 y varios sensores 5a, 5b. La unidad de registro de valores de medición 1 puede, por ejemplo, estar construida como la unidad de registro de valores de medición 1a mostrada en la Fig. 1, como la unidad de registro de valores de medición 1b mostrada en la Fig. 2 o también de forma diferente.
En el ejemplo, se supone que la unidad central de procesamiento 4 está conectada a la fuente de alimentación autosuficiente 3 y que los sensores 5a, 5b están conectados a la unidad central de procesamiento 4. Además, se supone que la unidad central de procesamiento 4 suministra energía a los sensores 5a, 5b, a menos que se trate de sensores pasivos.
Además, la unidad móvil de registro de valores de medición 1 está conectada por medio de tecnología de control al sistema central de control 25 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, que a su vez está conectado por medio de tecnología de control a los dispositivos transportadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, aquí a modo de ejemplo con rodillos transportadores 2a, 2b.
En principio, es concebible en esta configuración que la planificación y el cálculo de una trayectoria de movimiento para la unidad móvil de registro de valores de medición 1 sean realizados por el sistema central de control 25. También es concebible que se envíen órdenes desde el sistema de control central 25 a la unidad móvil de registro de valores de medición 1, por ejemplo para activar y desactivar la registro de valores de medición. También es concebible que el sistema de control central 25 reciba datos de medición de la unidad móvil de registro de mediciones 1.
Sin embargo, la planificación y el cálculo de una trayectoria de movimiento también pueden ser realizados por la propia unidad móvil de registro de valores de medición 1. En este caso, la unidad móvil de registro de valores de medición 1 envía órdenes o solicitudes al sistema central de control 25 para que controle los dispositivos de transporte (rodillos transportadores 2a, 2b) de tal modo que la unidad móvil de registro de valores de medición 1 sea transportada a lo largo de la trayectoria de movimiento deseada.
La determinación de la posición de la unidad móvil de registro de valores de medición 1 también puede llevarse a cabo en la propia unidad móvil de registro de valores de medición 1 y/o a través del sistema central de control 25. Por ejemplo, la localización de la unidad móvil de registro de valores de medición 1 puede llevarse a cabo con la ayuda del sistema central de control 25 de la misma manera que la localización de la mercancía 19a.. 19d y los dispositivos de carga reclinada 20a..20e y las bolsas colgantes 21a..21c. No obstante, la localización de la unidad móvil de registro de valores de medición 1 también puede realizarse, por ejemplo, mediante triangulación, medición de distancias o medición del tiempo de marcha respecto a puntos de referencia conocidos, como por ejemplo, con ayuda de GPS en interiores, Bluetooth o WLAN.
La Fig. 5 muestra una disposición muy similar a la mostrada en la Fig. 4. En cambio, en este ejemplo, la unidad móvil de registro de valores de medición 1 está conectada a una base de datos 26 y a los dos mandos a distancia opcionales 27a, 27b. Por otra parte, además del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, otro sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8b también está conectado a la base de datos 26.
En la base de datos 26, por ejemplo, puede almacenarse información técnica relativa al funcionamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 para una desviación de los datos de medición de la manera ya descrita. La base de datos 26 también puede almacenar un modelo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8b y un código ejecutable. Por ejemplo, puede ejecutarse un algoritmo, por ejemplo una red neuronal o lógica difusa, que asigne una información técnica relativa a la operatividad del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 a una desviación de los datos de medición.
Tal como se muestra en la Fig. 5, según una realización ventajosa, las unidades móviles de registro de valores de medición 1 de varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8ab acceden a la misma base de datos 26 y/o al mismo algoritmo. De este modo, los conocimientos sobre las anomalías y los defectos que se producen en varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8b pueden concentrarse en un solo lugar y también se pueden intercambiar. Esto permite a los operadores del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a beneficiarse de los conocimientos acumulados en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8b y viceversa.
Los medios de control a distancia 27a, 27b están configurados:
• para recibir un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico, así como
• para transmitir órdenes de control a la unidad móvil de registro de valores de medición 1, así como a los dispositivos de transporte (aquí rodillos transportadores 2a, 2b) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8, con los que se desplaza la unidad móvil de registro de valores de medición 1.
Los medios de control a distancia 27a, 27b se pueden usar para controlar la unidad móvil de registro de valores de medición 1. En este ejemplo, los medios de control a distancia 27a, 27b están conectados al sistema de control central de nivel superior 25 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 (por ejemplo, a un ordenador de flujo de materiales o a un sistema de gestión de almacenes) para poder iniciar un movimiento específico de los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8.
Por ejemplo, se puede fijar o programar previamente en tiempo real una ruta o trayectoria de movimiento a lo largo de la cual la unidad móvil de registro de valores de medición 1 debe desplazarse a través del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a. En particular, también es posible especificar simplemente los puntos de paso por los que debe pasar la unidad móvil de registro de valores de medición 1. La implementación concreta, es decir, la determinación de una trayectoria o ruta de movimiento que contenga estos puntos de paso, se deja en manos del sistema de control central de nivel superior 25 del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, o es llevada a cabo por éste.
Si el control tiene lugar en tiempo real, la unidad móvil de registro de valores de medición 1 y los dispositivos de transporte del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8 reciben órdenes de control del medio de control remoto 27a, 27b (aquí indirectamente a través del sistema de control central 25) y las ejecutan.
Los datos de medición pueden transmitirse al control remoto 27a, 27b en tiempo real, o los datos de medición se almacenan temporalmente y se transmiten al control remoto 27a, 27b en un momento posterior. En lugar del medio de control a 27a, 27b, o además de él, también se puede proporcionar otro dispositivo receptor para recibir los datos de medición.
Tal como puede verse en la Fig. 5, el medio de control remoto 27b también puede estar situado fuera del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8a. Por lo tanto, en principio existe la posibilidad de un punto de control central para varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8b, si el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos 8b también está configurado para funcionar con un medio de control externo 27b. En particular, en el contexto de la base de datos 26, el conocimiento de las anomalías y defectos que se producen en una pluralidad de sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8b puede concentrarse en un solo lugar, reduciendo así el mantenimiento necesario para una pluralidad de sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos 8a, 8b.
La Fig. 6 muestra un soporte de transporte suspendido 6a a modo de ejemplo en vista oblicua. El carro de transporte aéreo 6a puede ser accionado a lo largo de las vías de transporte aéreo 7, 7a..7d o accionado en una primera sección de transporte y desplazado en una segunda sección de transporte sin ser accionado. El soporte de transporte suspendido 6a puede comprender un cuerpo de base 28 y uno o más rodillos 29 montados de forma giratoria sobre el mismo. Además, el soporte de transporte suspendido 6a puede comprender un receptáculo de adaptador 30 en el que puede insertarse opcionalmente un primer adaptador suspendido 31a o un segundo adaptador suspendido 31b. Una prenda colgada puede colgarse del primer adaptador para colgar 31a mediante una percha. El segundo adaptador de suspensión 31b está previsto para una bolsa de suspensión 21a..21c, de la que se puede suspender la bolsa de suspensión 21a..21c mediante un soporte. En principio, sin embargo, también podría colgarse un objeto colgante del segundo adaptador colgante 31b. El soporte de transporte suspendido 6a no se limita al diseño mostrado en la Fig. 6, sino que también podría diseñarse de forma diferente. En particular, el soporte de transporte suspendido 6a también puede estar formado de una sola pieza.
Por último, la Fig. 7 muestra una posible realización de una carretilla industrial autónoma (autopropulsada) 24 ("AGV" o "AMR") en vista oblicua. El camión industrial autónomo 24 incluye un chasis 32 con una unidad de accionamiento y una plataforma de carga 33 dispuesta sobre el chasis 32 para recibir, entregar y transportar una mercancía 19a... 19i, un elemento auxiliar de carga para mercancías planas 20a..20e o una unidad de medición móvil 1a, 1a', 1b (no representada en la Fig. 7). En este caso, el lado superior de la plataforma de carga 33 forma así una superficie de transporte sobre la que se puede colocar un dispositivo de carga de mercancía plana 20a..20e (o también una bolsa colgante 21a..21c) o la unidad móvil de registro de valores de medición 1a. También sería concebible que la carretilla industrial autónoma 24 comprendiera adicional o alternativamente una barra de suspensión que formara una superficie de transporte en la que pudieran suspenderse las bolsas de suspensión 21a..21c o la unidad móvil de registro de valores de medición 1b. De este modo, el vehículo transportador de suelo autónomo 24 sirve para transportar la mercancía 19a..19i, el dispositivo de carga de mercancía plana 20a..20e, las bolsas colgantes 21a..21c o la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b.
La unidad motriz comprende ruedas 34, 35 montadas de manera giratoria en el chasis 32, estando al menos una de las ruedas 34 acoplada a una transmisión (no mostrada), y siendo al menos una de las ruedas 35 dirigible. Ambas ruedas 34, 35 también pueden ser acopladas y accionadas por el accionamiento. Sin embargo, la carretilla industrial autónoma 24 también puede tener cuatro ruedas, dos de las cuales son dirigibles. De acuerdo con la realización mostrada, la plataforma de carga 33 está montada en el chasis 32 de manera que es ajustable entre una posición inicial (mostrada en líneas continuas) y una posición de transporte (mostrada en líneas de puntos).
En la posición inicial, una mercancía 19a... 19i, se puede pasar por debajo de un dispositivo de carga de mercancía plana 20a..20e o de una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b para recogerla. Cuando la plataforma de carga 33 se desplaza desde la posición inicial hacia la posición de transporte, la mercancía 19a... 19i, el dispositivo de carga de productos planos 20a..20 o la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b se elevan y luego se transportan. Si la plataforma de carga 33 se desplaza desde la posición de transporte hacia la posición inicial, la mercancía 19a... 19i, el elemento auxiliar de carga de mercancía plana 20a..20 o la unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b se depositan de nuevo o se entregan. Por supuesto, una mercancía 19a ..
19i, un dispositivo de carga de mercancía plana 20a..20e o una unidad móvil de registro de valores de medición 1a, 1a', 1b también pueden colocarse simplemente sobre la superficie de transporte de la plataforma de carga 33.
La carretilla industrial autónoma 24 comprende además un controlador de accionamiento 36, representado esquemáticamente en líneas discontinuas, para recibir órdenes del sistema de control central 25 y controlar/regular los movimientos de la carretilla industrial autónoma 24. El control de conducción 36 también puede incluir medios para la transmisión (inalámbrica) de datos hacia y desde la carretilla industrial autónoma 24. Por último, la carretilla industrial autónoma 24 comprende sensores, no mostrados, para detectar el entorno de la carretilla industrial autónoma 24 y para la orientación en el espacio. El accionamiento de la unidad de accionamiento y los sensores están conectados al control de accionamiento 36.
En conclusión, se afirma que el alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones de la patente. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar soluciones inventivas independientes. El objetivo subyacente a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.
En particular, también se observa que los dispositivos mostrados pueden en realidad comprender más o incluso menos componentes que los mostrados. En algunos casos, los dispositivos representados o sus componentes también pueden representarse a escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño.
Lista de símbolos de referencia
1, 1a, 1a', 1b Unidad móvil de registro de valores de medición
2, 2a, 2b Rodillo transportador (dispositivo transportador)
3 Suministro energético autosuficiente
4 Unidad central de cálculo
5a..5c Sensor
6, 6a Portador de transporte suspendido
7, 7a..7d Transportador aéreo
8, 8a, 8b Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
9 Primera estación de carga
10 Almacén de bolsas/mercancías colgantes
11 Segunda estación de carga
12 Almacén de mercancías reclinadas
13 Estación de preparación de pedidos
14 Edificio
15 Abertura del edificio
16 Abertura del edificio
17a..17c Robot
18a..18e Cinta transportadora reclinada
19a..19i Mercancías
20a..20e Elementos auxiliares de carga de mercancías reclinadas
21a..21c Bolsa colgante
22 Estantería
23a, 23b Máquina de almacenamiento y preparación de pedidos
24, 24a..24d Camión industrial autónomo
25 Sistema de control central del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos
26 Base de datos
27a, 27b Medio de control a distancia
28 Cuerpo base
29 Rodillos
30 Asient de adaptador
31a, 31b Adaptador para colgar
32 Chasis
33 Plataforma de carga
34 Rueda (accionada)
35 Rueda (dirigible)
36 Control del accionamiento
37 Estación de carga
A Suelo de transporte

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b), que comprende
- una zona de almacenamiento (10, 12) con una pluralidad de lugares de almacenamiento que forman una superficie de almacenamiento para almacenar mercancías (19a..19i),
- al menos una estación de trabajo (13) para preparar pedidos y/o reembalar las mercancías (19a..19i), - un sistema de transporte con dispositivos de transporte accionados por motor (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d), que presentan o forman una superficie de transporte móvil y que están configurados para transportar las mercancías (19a.. 19i) dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) sobre esta superficie de transporte,
- una unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b), que comprende una fuente de alimentación autosuficiente (3), una unidad central de cálculo (4) conectada a la fuente de alimentación autosuficiente (3) y una pluralidad de sensores (5a..5c) conectados a la unidad central de cálculo (4), en donde la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b)
- está configurada para registrar con ayuda de los sensores (5a..5c) un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico en una trayectoria de movimiento de la unidad móvil de detección de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b),
- para almacenar un lugar del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) en el que se ha registrado el valor de medición, su curso temporal y/o su distribución local, y
- está configurado para el transporte sobre la superficie de transporte de los dispositivos de transporte accionados por motor (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) a lo largo de la trayectoria de movimiento y/o para una parada intermedia en la superficie de almacenamiento de los lugares de almacenamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) que se encuentra en la trayectoria de movimiento,
caracterizado porque
- el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) está configurado para llevar a cabo una localización de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) mediante la determinación de una posición relativa de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) a partir de un lugar de referencia, en donde
- la medición del recorrido a partir del lugar de referencia se realiza a) con ayuda de un sensor de recorrido instalado en la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) o b) con ayuda de un sistema de control central (25) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) usando señales de recorrido de la superficie de transporte móvil y/o usando señales de rotación que se reciben de los accionamientos de motor de los dispositivos de transporte (2..2b, 7..7d, 17a.. 17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d).
2. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) según la reivindicación 1,caracterizado porquelos dispositivos de transporte son dispositivos de transporte estacionarios accionados por motor (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b,) y/o dispositivos de transporte móviles accionados por motor (24..24d) para transportar mercancías (19a.. 19i) y la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b).
3. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) según la reivindicación 1 o 2,caracterizado porquelos sensores (5a..5c) de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) comprenden un micrófono, un sensor de vibración o un sensor de aceleración, un sensor de temperatura, una cámara de infrarrojos, una cámara para el rango de longitud de onda visible, un sensor de inclinación, un transpondedor RFID, sensores para la triangulación, la medición de distancias o la medición de tiempo de tránsito y/o un sensor de gas.
4. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porqueuna carcasa exterior de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) corresponde en forma y/o tamaño a un dispositivo auxiliar de carga (20a..20e, 21a..21c) que se usa para transportar mercancías y para almacenar mercancías en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b).
5. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) según una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado porquetiene una base de datos (26) y/o un algoritmo que se usa o usan para determinar una asociación de información técnica relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) con una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento, y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en el primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en el segundo momento.
6. Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) según una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado por unaunidad de evaluación asistida por ordenador que está configurada para someter al menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos a un análisis para detectar una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal.
7. Procedimiento para registrar valores en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) con un zona de almacenamiento (10, 12) con una pluralidad de lugares de almacenamiento que forman una superficie de almacenamiento para almacenar mercancías (19a..19i), al menos una estación de trabajo (13) para la preparación de pedidos y/o el reembalaje de las mercancías (19a..19i), y un sistema de transporte con dispositivos de transporte accionados por motor (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a..23b, 24) que presentan o forman una superficie de transporte móvil y que están configurados para transportar las mercancías (19a..19i) dentro del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) sobre esta superficie de transporte, que comprende las etapas de
- desplazamiento de una unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b), que comprende una fuente de alimentación autosuficiente (3), una unidad de cálculo central (4) conectada a la fuente de alimentación autosuficiente (3) y varios sensores (5a..5c) conectados a la unidad de cálculo central (4), a lo largo de una trayectoria de desplazamiento en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b),
- registro de un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico en una trayectoria de movimiento con ayuda de los sensores (5a..5c) y almacenar una ubicación en el sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) en la que se ha registrado el valor de medición, su curso temporal y/o su distribución local, en un primer momento y
- transporte de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) sobre la superficie de transporte de los dispositivos de transporte motorizados (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24...24d) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) a lo largo de la trayectoria del movimiento y/o detención de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) en la superficie de almacenamiento de los lugares de almacenamiento del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) que se encuentra en la trayectoria del movimiento,
caracterizado porque
-tiene lugar la localización de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) determinando una posición relativa de la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) a partir de un lugar de referencia, y
- tiene lugar la medición del recorrido a partir del lugar de referencia a) con ayuda de un sensor de recorrido instalado en la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) o b) con ayuda de un sistema de control central (25) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) usando señales de recorrido de la superficie de transporte móvil y/o usando señales de rotación que se reciben de los accionamientos de motor de los dispositivos de transporte (2..2b, 7..7d, 17a.. 17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,caracterizado porqueal menos un valor de medición, al menos un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos se someten a un análisis para la detección de una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal.
9. Procedimiento según las reivindicaciones 7 u 8,caracterizado por lasetapas adicionales de
- registro de un valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de este parámetro físico a lo largo de la trayectoria de movimiento con ayuda de los sensores (5a..5c) esencialmente en el mismo lugar en un segundo momento,
- determinación de una desviación del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al valor de medición registrado en el segundo momento, del curso temporal del valor de medición registrado en el primer momento con respecto al curso temporal del valor de medición registrado en el segundo momento y/o de la distribución local de los valores de medición registrados en el primer momento con respecto a la distribución local de los valores de medición registrados en el segundo momento, y generación y emisión de información sobre la desviación si la desviación determinada supera un umbral predeterminable.
10. Procedimiento según la reivindicación 8,caracterizado porqueal menos un valor de medición, un curso temporal de al menos un valor de medición y/o al menos una distribución local de valores de medición de un parámetro físico o de varios parámetros físicos se someten a un análisis para la detección automática de una anomalía mediante una evaluación estadística de señales o mediante un algoritmo adaptativo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) y se genera y emite una información de desviación si se ha registrado una anomalía, correspondiente a una desviación de un estado normal.
11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10,caracterizado porque, cuando se emite la información de desviación, se dirige una solicitud de entrada a un usuario y la información técnica del usuario relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) es registrada en un dispositivo de entrada y la información técnica se asigna a la desviación y se almacena en una base de datos (26) o la información técnica se introduce en un algoritmo junto con la desviación.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11,caracterizado porquea una desviación o a varias desviaciones en una base de datos (26) y/o mediante un algoritmo, se les asigna información técnica relativa a una capacidad operativa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) y esta información técnica se emite como información de desviación o junto con la información de desviación.
13. Procedimiento según las reivindicaciones 11 o 12,caracterizado porquela información técnica y la desviación se introducen en un algoritmo adaptativo del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) y porque el algoritmo adaptativo calcula, para una pluralidad de desviaciones, una correlación entre la información técnica y la desviación o desviaciones o una probabilidad de exactitud de la asociación de la información técnica con la desviación o desviaciones.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 13,caracterizado porquelas unidades móviles de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) de varios sistemas de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) usan la misma base de datos (26) y/o el mismo algoritmo.
15. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14,caracterizado porquela unidad móvil de detección de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) puede conmutarse a un modo de visualización en el que, en el lugar en el que se ha registrado una anomalía o una desviación situada por encima del umbral predeterminado, los dispositivos de transporte (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) se detienen y emiten allí una señal óptica y/o acústica con una unidad de salida.
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 15,caracterizado porqueun valor de medición, un curso temporal de un valor de medición y/o una distribución local de valores de medición de un parámetro físico se transmiten a un control remoto (27a, 27b) y la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b), así como los dispositivos de transporte (2..2b, 7..7d, 17a..17c, 18a..18e, 23a, 23b, 24..24d) del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) con los que se desplaza la unidad móvil de registro de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b), reciben y ejecutan órdenes de control desde este medio de control a (27a, 27b).
17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 16,caracterizado porquese elabora un mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) con ayuda de las posiciones determinadas para la unidad de detección de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) y se introducen en el mapa los valores de medición determinados, una desviación del valor de medición registrado en un primer momento con respecto al valor de medición registrado en un segundo momento, una información de desviación, una información técnica, una avería y/o un defecto.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,caracterizado porqueel mapa del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b) determinado con la unidad de detección de valores de medición (1, 1a, 1a', 1b) se compara con datos de diseño del sistema de almacenamiento y preparación de pedidos (8, 8a, 8b).
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