TW202000550A

TW202000550A - 物品搬送車

Info

Publication number: TW202000550A
Application number: TW108118537A
Authority: TW
Inventors: 吉永和治
Original assignee: 日商大福股份有限公司
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-01-01
Also published as: CN112119025A; WO2019235280A1; US11733086B2; US20210239511A1; JP2019210117A

Abstract

在利用物品搬送車從收納物品的複數個收納部收集物品時，抑制收集到和指定不同的物品之情形。物品搬送車具備有：控制部；及重量檢測部，檢測已支撐於支撐部之物品的總重量，前述支撐部是支撐已從收納部取出的物品。控制部在已將物品新支撐於支撐部的情況下之總重量的增加量即增加重量，為已超出與從收納部取出之成為對象的物品即對象物品的重量相應之規定範圍的情況下，是判定為未正確地取出對象物品，並且通知錯誤資訊。

Description

物品搬送車

發明領域本發明是有關於用於從收納物品的複數個收納部來收集物品的物品搬送車。

發明背景在日本專利特開2008-247546號公報中揭示有具備揀貨作業用台車(1)的揀貨設備，前述揀貨作業用台車(1)是將從收納架(3)所揀貨的物品，集貨至按店鋪等之分類目的地區別的容器箱中(在先前技術中括弧內的符號為所參照的文獻之符號)。在此設備中，作業人員是一邊推動揀貨作業用台車(1)，一邊使其沿著由收納有不同品項的複數個收納部(5)所構成的收納架(3)而移動。並且，依據由設置於揀貨作業用台車(1)的終端機(21)所進行之指定，從收納部(5)取出物品，並且保存至揀貨作業用台車(1)的容器箱(8)。容器箱(8)是按每個分類目的地來設置，藉此即可按每個分類目的地來將物品集貨。

作業人員雖然是依據由終端機(21)所進行之指定而從成為對象的收納部(5)中取出物品，但是此時也會有錯誤地取出不同的物品之可能性。在此情況下，會變成在容器箱(8)中集貨包含錯誤的物品。

發明概要有鑒於上述背景，所期望的是在利用物品搬送車從收納物品的複數個收納部收集物品時，可抑制收集到和指定不同的物品之情形的技術。

作為1個態樣，有鑒於上述之物品搬送車具備：行走部，行走到對應於收納物品的複數個收納部的每一個而設定的設定位置；控制部，控制前述行走部；支撐部，支撐已從前述收納部取出的至少一個物品；重量檢測部，檢測已支撐在前述支撐部之至少一個物品的總重量；及通知部，將揀貨資訊通知給作業人員，前述揀貨資訊是顯示在前述設定位置中從前述收納部取出之成為對象之物品即對象物品的資訊，前述控制部進一步在將物品新支撐於前述支撐部的情況下之前述總重量的增加量即增加重量，為已超出與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍的情況下，是判定為未正確地取出前述對象物品，並且通知錯誤資訊。

根據本構成，可以在使物品搬送車行走到設定位置，且在設定位置中使作業人員進行依據揀貨資訊的揀貨作業，而在已將所揀貨之物品支撐於支撐部的狀態下，使物品搬送車行走至下一個目的地。從而，可以在作業人員毋須移動較長的距離的情形下，適當地搬送已揀貨的物品。藉此，可以使揀貨作業效率化。又，根據本構成，在支撐部中設置有重量檢測部，而可檢測已支撐在支撐部的物品之總重量。由作業人員將物品從收納部中取出，且將該物品支撐於支撐部時的增加重量，理應對應於對象物品的重量。根據本構成，當增加重量已超出與對象物品的重量相應之規定範圍的情況下，即通知錯誤資訊。從而，作業人員可以確認所取出的物品，若為錯誤的話就交換成正確的物品(對象物品)。如此，根據本構成，可以在利用物品搬送車從收納物品的複數個收納部收集物品時，抑制收集到和指定不同的物品之情形。

物品搬送車之進一步的特徵及優點，透過以下之參照圖式來說明的實施形態之記載將變得明確。

用以實施發明之形態以下，依據圖式來說明在揀貨設備中所使用的物品搬送車之實施形態。圖1是沿著上下方向Z而從上方來觀看揀貨設備100之上下方向視角的平面圖，圖2是從斜上方來觀看揀貨設備100的立體圖。圖3是物品搬送車3的背面圖(從後述之後方側U2來觀看的圖)，圖4是揀貨設備100及物品搬送車3的放大立體圖。在揀貨設備100中具備有：物品收納架2，具備有複數個收納物品B的收納部1；及物品搬送車3，行走在地板面F之上。又，參照圖5而如後述，在揀貨設備100中也具備有控制裝置H，前述控制裝置H是管理已收納在物品收納架2的物品B及並且物品搬送車3。如圖1及圖2所示，在揀貨設備100之中，複數個作業人員M是和物品搬送車3協同合作，以進行從複數個收納部1將物品B按分類目的地來收集之揀貨作業。

以下，針對收納部1及物品收納架2，是在上下方向視角下，將物品收納架2的收納部1所排列的方向稱為第1方向X(配置排列方向)，將在水平面中相對於第1方向X正交的方向稱為第2方向Y來說明。又，在與各個收納部1的關係中，將沿著第2方向Y而從收納部1朝向通路L的方向稱為通路側Y1，並且將沿著第2方向Y而從通路L朝向收納部1的方向稱為收納部側Y2。針對物品搬送車3，是將物品搬送車3直進時之沿著行進方向的方向稱為前後方向U，並且將在水平面中和前後方向U正交的方向稱為寬度方向V。在前後方向U中，將物品搬送車3直進時的行進方向側稱為前方側U1，並且將相反側稱為後方側U2。

物品收納架2是以在上下方向Z及第1方向X上排列的狀態具備有複數個收納部1。具體而言，物品收納架2是以在上下方向Z上隔著間隔的狀態具備有複數個架板6。在各個架板6之上，以在第1方向X上排列的狀態載置有複數個收納用容器7。亦即，藉由物品收納架2所具備的複數個收納用容器7的每一個來形成收納部1。在物品收納架2中，複數個種類的物品是按種類別來收納，在1個收納部1(收納用容器7)中容置有1個種類的物品。

如圖4所示，作為收納部1的收納用容器7具備有開口面9，前述開口面9具有使物品B出入的開口部8。收納用容器7是在物品收納架2中設置成使開口面9朝向通路側Y1。1個物品收納架2所具備的複數個收納部1是將開口面9朝向相同的方向來配置排列。

如圖1所示，設置有物品收納架2的區域是區分成複數個區E。較佳的是，對於該複數個區E的每一個配置有負責的作業人員M。作業人員M是在本身所負責的區E中，進行從物品收納架2將物品B移載至物品搬送車3的揀貨作業。又，作業人員M亦可進行從物品搬送車3將物品B移載至物品收納架2的補充作業。再者，區E的數量與作業人員M的數量之關係是可任意地變更，例如，亦可在1個區E中配置有複數個作業人員M，或亦可設為由1個作業人員M來負責複數個區E。

控制裝置H是管理收納部1所收納的物品B的種類、庫存數量等。控制裝置H在例如從上位的控制器輸出按分類目的地來從物品收納架2收集物品B的揀貨指令後，會將揀貨資訊發送至物品搬送車3的控制部15。揀貨資訊是顯示藉由作業人員M所進行之揀貨作業而取出物品B的收納部1的位置之資訊、或從收納部1取出的物品B的種類或個數之資訊。

如圖3所示，物品搬送車3具備有行走在地板面F上的行走部11、支撐物品B的支撐部12、將揀貨資訊通知給作業人員M的通知部10、及至少控制行走部11的控制部15。又，如圖3、圖5等所示，物品搬送車3具備有：條碼讀取器17，讀取顯示於物品B的條碼；及重量檢測部18，測量支撐部12正支撐著的物品B的總重量。詳細而言，參照圖9而如後述，條碼讀取器17相當於讀取物品B的識別資訊BID之識別資訊讀取部。

行走部11具備有：一對行走輪26，排列於寬度方向V；從動輪27，相對於一對行走輪26的排列方向而設置於前後方向U的兩側；及行走用馬達28(參照圖5)，使行走輪26旋轉驅動。行走部11是藉由行走用馬達28使一對行走輪26之雙方朝正轉方向旋轉，而藉此來前進行走，並且藉由行走用馬達28使一對行走輪26之雙方朝逆轉方向旋轉，而藉此來後退行走。又，行走部11是藉由行走用馬達28使一對行走輪26以不同的旋轉速度旋轉，而藉此來進行旋繞行走。再者，使其以不同的旋轉速度來旋轉，也包含：互相的旋轉方向不同之情形、只驅動一邊的行走輪26而另一邊的行走輪26停止之情形。

又，在行走部11中豎立設置有支柱31。在此支柱31上支撐有複數個支撐台32(在此為2個支撐台32)。又，在支柱31的上端支撐有通知部10。行走部11的上表面、及2個支撐台32的每一個支撐有搬送用容器33。在此，是例示了物品搬送車3具備有3個搬送用容器33的形態，此搬送用容器33相當於支撐物品B的支撐部12。

通知部10是具備顯示部14而構成。參照圖6而如後述，在顯示部14中，顯示有揀貨資訊PI的至少一部分。例如，在顯示部14中顯示有從收納部1取出的對象之物品B即對象物品的種類、取出的個數、取出對象物品的對象之收納部1即對象收納部、支撐對象物品的對象之支撐部12即對象支撐部等之資訊。又，顯示部14是構成為具有觸控面板，且作業人員M可操作觸控按鈕19。顯示部14是設置成使顯示畫面朝向後方側U2且朝向上方側。在此，例示了通知部10具備有顯示部14的形態。但是，通知部10亦可不具備顯示部14，而是藉由例如聲音等來通知揀貨資訊PI的形態。

物品搬送車3的控制部15是在接收到來自控制裝置H的揀貨資訊後，驅動控制行走用馬達28，使行走部11行走到對應於收納物品B的複數個收納部1的每一個而設定的設定位置P1。控制部15是依據物品搬送車3所搭載之未圖示的感測器等的檢測結果，使物品搬送車3避開物品收納架2、作業人員M、或其他物品搬送車3等之障礙物來自主行走，藉此行走到設定位置P1。當物品搬送車3在設定位置P1上停止後，負責包含該設定位置P1的區E的作業人員M即可接近物品搬送車3，並且確認顯示部14所顯示的揀貨資訊PI。在揀貨資訊PI中，雖然亦可包含有未顯示在顯示部14的資訊，但是可至少將透過顯示部14顯示的下述資訊通知給作業人員M：在設定位置P1中從收納部1取出之成為對象之物品即對象物品之資訊。

圖6所顯示的是顯示於顯示部14的揀貨資訊PI之一例。在「FROM」中是通知取出對象物品的對象之對象收納部，在此，藉由「74-3」的顯示，可顯示例如第74列第3層的收納部1為對象收納部之情形。又，在「TO」中是通知對象物品的分類目的地。如上所述，物品搬送車3具備有3個搬送用容器33，來作為支撐從收納部1所取出的至少一個物品B之支撐部12。在此，藉由「2」的顯示，顯示從上數來第2個的搬送用容器33為分類目的地之支撐部12即對象支撐部。

並且，在「FROM」及「TO」之下顯示有對象物品的名稱或商品代碼。較佳的是，物品B的名稱或商品代碼也顯示於作為收納部1的收納用容器7，作業人員M也可以確認對象商品的名稱或商品代碼而從收納部1中取出物品B。在此，例示有顯示為「ABCDE」來作為對象物品的名稱或商品代碼之形態。又，也會有從收納部1取出複數個相同的物品B的情況，較理想的是和對象物品的名稱或商品代碼一起也顯示取出個數(需要數量資訊BN)。在此，藉由「5」的顯示，可通知需要取出5個對象物品之情形。

作業人員M是依據顯示部14所顯示的揀貨資訊PI，從收納部1中取出物品B，並且支撐於作為支撐部12的搬送用容器33。作業人員M在從收納部1到支撐部12之物品B的取出完成後，可例如觸碰顯示部14的觸控面板所顯示的「DONE」之觸控按鈕19。控制部15藉此來判定作業人員M所進行之到支撐部12之物品B的取出已完成。

如上所述，在各個支撐部12中具備有重量檢測部18，前述重量檢測部18是檢測支撐部12所支撐的至少一個物品B的總重量。詳細雖是參照圖7至圖9的流程圖而於後述，但控制部15是依據作業人員M所進行之物品B的取出作業完成後的重量檢測部18的檢測結果，來判定作業人員M所進行之物品B的取出作業是否正確。具體而言，控制部15在已將物品B新支撐於支撐部12的情況下之總重量W的增加量即增加重量ΔW，為已超出與揀貨資訊PI所示之對象物品的重量相應之規定範圍(WL以上且WH以下)的情況下，是判定為未正確地取出對象物品，並且通知錯誤資訊(S14)。

在已正確地取出對象物品的情況下，則不通知錯誤資訊，物品搬送車3是依據下一個揀貨指令來自主行走，而移動到下一個設定位置P1。亦即，藉由作業人員M對「DONE」的觸控按鈕19之操作，該設定位置P1中的揀貨作業即完成，物品搬送車3會往下一個設定位置P1移動。

再者，增加重量ΔW是因對象物品的重量而有所不同。從而，如圖3及圖5所示，控制部15是構成為可和資料庫40通訊，前述資料庫40儲存有顯示收納部1所收納的各物品B的重量之重量資訊BW(參照圖7等)。此資料庫40亦可搭載於各個物品搬送車3，亦可和控制裝置H同樣地和物品搬送車3分開另行設置於揀貨設備100之中。又，控制部15與資料庫40的通訊可為物品搬送車3的內部中的有線通訊，亦可為物品搬送車3之中和外部的無線通訊。又，重量資訊BW亦可包含於揀貨資訊PI中，在此情況下，發送揀貨資訊PI的控制裝置H是作為資料庫40而發揮功能。無論如何，控制部15均會取得對象物品的重量資訊BW，並判定是否已正確地取出對象物品。

以下，也參照圖7至圖9的流程圖，說明控制部15依據增加重量ΔW而判定是否已正確地取出對象物品之順序。在圖7至圖9的全部流程圖中，控制部15是在一開始接收來自控制裝置H的揀貨資訊PI(S1)。如上所述，控制部15是在接收揀貨資訊PI(S1)後控制行走部11，使物品搬送車3移動至設定位置P1。但是，在此省略有關於物品搬送車3的移動之順序，原則上是針對物品搬送車3到達設定位置P1後所執行的步驟進行說明(特別是步驟S4以後。針對步驟S2、步驟S3則是亦可在移動中執行)。又，在此也省略作業人員M對「DONE」的觸控按鈕19之操作。

在圖7的流程圖所示的順序中，在揀貨資訊PI中至少包含有透過資料庫40取得之對象物品的重量資訊BW。接著，控制部15取得用以規定與對象物品的重量相應之規定範圍(WL以上且WH以下)的參數，亦即，取得對象物品的重量之下限值WL及上限值WH(S2)。這些下限值WL及上限值WH可和重量資訊BW同樣地從資料庫40中取得，亦可包含於揀貨資訊PI中。又，控制部15亦可從資料庫40或揀貨資訊PI中取得對重量資訊BW的容許值(容許差或容許比例)，來運算並取得下限值WL及上限值WH。或者，亦可在控制部15中設定有事先固定的容許值，且控制部15依據容許值來運算並取得下限值WL及上限值WH。

作業人員M所進行之從收納部1到支撐部12之物品B的取出完成後，控制部15會取得總重量W(S5)。其形態可為：因應於物品B的取出已完成的時間點，重量檢測部18檢測出總重量W並且提供給控制部15之形態，亦可為：重量檢測部18隨時或定期地檢測總重量W，並且因應於物品B的取出已完成的時間點，來讓控制部15取得最新的總重量W之形態。

再者，若檢測總重量W時物品搬送車3移動，例如，若行走部11行走，則會有因振動等而總重量W的檢測精度降低之可能性。在作業人員M將物品B從收納部1中取出，而要使其支撐到支撐部12時，物品搬送車3是已到達且停止於設定位置P1。但是，考慮更正確性，宜為：在控制部15取得總重量W時，是行走部11的動作模式op_md為停止(stop)(S6)。若所取得的總重量W為行走部11的停止中所檢測之值，控制部15會將所取得的總重量W設定為新總重量Wn(S7)。再者，重量檢測部18在即使物品搬送車3移動仍然能夠以充分的檢測精度來檢測出總重量W的情況下，亦可不將行走部11停止中所檢測出的重量設為新總重量Wn。控制部15是依據行走部11停止中所檢測出的重量即新總重量Wn而如以下地進行判定。

在控制部15的暫存器等之儲存部中，儲存有本次的設定位置P1中之揀貨作業前的總重量W即舊總重量Wp(對該支撐部12之首次的揀貨作業之情況下，則舊總重量Wp為零)。控制部15是取舊總重量Wp與新總重量Wn的差分，而運算增加重量ΔW(S8)。接著，控制部15判定增加重量ΔW是否包含於與對象物品的重量相應之規定範圍(WL以上且WH以下)(S10)，當增加重量ΔW已超出規定範圍的情況下，控制部15會判定為並未正確地取出對象物品並且通知錯誤資訊(S14)。錯誤資訊可為使通知部10的顯示部14顯示訊息或圖像之形態，亦可為從通知部10輸出聲音等之形態。

在步驟S10中，當增加重量ΔW是包含於規定範圍的情況下，控制部15是判定為已正確地取出對象物品，並將舊總重量Wp之值更新成新總重量Wn之值(S13)。下一個設定位置P1中的判定是依據增加重量ΔW來實施，其中前述增加重量ΔW是與新的舊總重量Wp和下一個設定位置P1中的作業人員M進行揀貨作業後的總重量W之差分相應的重量。

在參照了圖7的流程圖之形態中，例示了在1個設定位置P1中取出1個對象物品的情況。但是，也會有在1個設定位置P1中取出複數個相同的對象零件之情況。以下，參照圖8的流程圖，說明在取出複數個對象零件的情況下，控制部15依據增加重量ΔW來判定是否已正確地取出對象物品之形態。再者，針對在圖8中以和圖7相同符號所示的步驟，由於和參照圖7所說明的內容為同樣，因此適當地省略說明。

在圖8的流程圖所示的順序中，在揀貨資訊PI中除了透過資料庫40取得之對象物品的重量資訊BW之外，還包含有需要數量資訊BN(S1)，前述需要數量資訊BN是顯示從收納部1取出而支撐於支撐部12的對象物品的數量之資訊。在圖6中例示有將揀貨資訊PI所包含的需要數量資訊BN顯示於顯示部14之形態。

控制部15是取得對象物品的重量的下限值WL及上限值WH(S2)，並且取得數量資訊TBN(S3)，前述數量資訊TBN是顯示從收納部1取出而支撐於支撐部12的對象物品的數量之資訊。在此，控制部15可以從揀貨資訊PI的需要數量資訊BN來取得數量資訊TBN。亦即，可以將揀貨資訊PI所包含的需要數量資訊BN設定作為數量資訊TBN。在此情況下，控制部15也作為取得數量資訊TBN的數量取得部而發揮功能。又，如圖6所示，亦可讓已確認顯示於顯示部14的需要數量資訊BN之作業人員M操作觸控面板的觸控按鈕19來輸入從收納部1取出的個數。在此情況下，從觸控按鈕19輸入的數量成為數量資訊TBN，且觸控面板作為取得數量資訊TBN的數量取得部而發揮功能。

由於針對從重量檢測部18所進行之總重量W的檢測到取得增加重量ΔW為止的步驟S5~步驟S8，是參照圖7而如上所述，因此省略說明。但是，所取得的增加重量ΔW是已將複數個對象物品支撐於支撐部12時所增加的重量。另一方面，在步驟S2中所取得的對象物品的重量之下限值WL及上限值WH是依據對象物品的單一個體的重量之值。從而，在步驟S10中，判定增加重量ΔW是否包含於規定範圍之前，在步驟S9中，會因應於對象物品的單一個體的重量與數量資訊TBN所示的數量來再次設定規定範圍。如圖8所示，設定有對下限值WL乘上數量資訊TBN之新的下限值WL，並且設定有對上限值WH乘上數量資訊TBN之新的上限值WH。

以下，參照圖7的流程圖而如上所述，判定增加重量ΔW是否包含於規定範圍(S10)。當增加重量ΔW是包含於規定範圍的情況下，控制部15是判定為已正確地取出對象物品，並且將舊總重量Wp之值更新成新總重量Wn之值(S13)。當增加重量ΔW已超出規定範圍的情況下，控制部15是判定為並未正確地取出對象物品並且通知錯誤資訊(S14)。

再者，從收納部1取出的對象物品的個數為1個的情況下，數量資訊TBN會成為“1＂，在步驟S2中所取得的對象物品的重量之下限值WL及上限值WH不會有變化。從而，從收納部1取出的對象物品的個數為1個的情況下，亦可執行依照圖8的流程圖之順序。

在參照了圖7及圖8的流程圖之形態中，例示有控制部15依據增加重量ΔW來判定是否已正確地取出對象物品之形態。但是，藉由進一步地也進行其他判定，而在2個判定基準的情況下判定為已正確地取出對象物品之作法，變得可進行更正確的揀貨作業。

如上所述，物品搬送車3具備有作為識別資訊讀取部的條碼讀取器17，前述識別資訊讀取部是讀取物品B的識別資訊BID。當將物品B新支撐於支撐部12時條碼讀取器17所讀取到的識別資訊BID即讀取資訊TBID，為與揀貨資訊PI所示之對象物品的識別資訊BID不一致的情況下，即使增加重量ΔW在規定範圍內時，控制部15仍然可以判定為並未正確地取出對象物品。

條碼讀取器17所進行之識別資訊BID的讀取，是藉由作業人員M將從收納部1取出的物品B的條碼接近於條碼讀取器17來進行。從而，也會有作業人員M忘記讀取條碼、或發生條碼讀取器17所進行之條碼的讀取不良之情況。於是，較理想的是，在將物品B新支撐於支撐部12時條碼讀取器17未讀取到識別資訊BID的情況下，即使增加重量ΔW在規定範圍內時，控制部15仍然判定為並未正確地取出對象物品。

以下，參照圖9的流程圖，說明進行針對增加重量ΔW的判定、及針對識別資訊BID的判定，來判定是否已從收納部1正確地取出對象物品之順序。圖9所示的順序是例示為以下形態：對顯示依據增加重量ΔW的判定之順序的圖7附加針對識別資訊BID的判定。針對在圖9中以和圖7相同符號所示的步驟，由於是和參照圖7所說明的內容為同樣，因此適當地省略說明。又，在圖9中，雖然為了簡單化而例示取出1個對象零件之形態，但是如圖8所例示地，即使進一步地改變成取出複數個對象零件的情況之順序也是容易的。

在圖9的流程圖所示的順序中，在揀貨資訊PI中除了透過資料庫40取得之對象物品的重量資訊BW之外，還包含有對象物品的識別資訊BID(S1)。控制部15是如上所述地取得對象物品的重量之下限值WL及上限值WH(S2)。作業人員M是從收納部1中取出物品B，並且使條碼讀取器17讀取物品B所示的條碼後，將該物品B載置於支撐部12。控制部15是從條碼讀取器17取得讀取資訊TBID(S4)。再者，亦可為將條碼讀取器17所讀取到的讀取資訊TBID儲存於記憶體或暫存器等之暫時儲存部，並在控制部15進行針對識別資訊ID的判定之步驟S10之前從暫時儲存部取得之形態(以虛線所示的步驟S11)。

又，在此，雖然例示識別資訊BID是作為一維或二維的條碼而顯示於物品B之形態，並且例示識別資訊讀取部為條碼讀取器17之形態，但是亦可藉由其他形態將識別資訊BID顯示於物品B，並且藉由其他形態來構成識別資訊讀取部。例如，亦可將可藉由接近距離下的無線通訊來和讀取器進行發送接收的無線IC晶片等搭載於物品B，並且在該無線IC晶片中儲存有識別資訊BID。在此情況下，識別資訊讀取部是藉由無線IC讀取器所構成。又，亦可為識別資訊BID是藉由文字來記載於物品B，並且對具備有影像掃描器的識別資訊讀取部所讀取到的圖像進行文字辨識，來取得識別資訊BID之形態。

由於針對從重量檢測部18所進行之總重量W的檢測到取得增加重量ΔW為止的步驟S5~步驟S8、及判定增加重量ΔW是否包含於規定範圍的步驟S10，是參照圖7而如上所述，因此省略說明。在步驟S10中，當增加重量ΔW已超出規定範圍的情況下，和圖7同樣地，控制部15是判定為並未正確地取出對象物品並且通知錯誤資訊(S14)。

另一方面，當增加重量ΔW包含於規定範圍的情況下，控制部15是進一步地進行針對識別資訊BID的判定，來判定是否已正確地取出對象物品。具體而言，控制部15是判定條碼讀取器17所讀取到的讀取資訊TBID，是否與揀貨資訊PI所示的對象物品的識別資訊BID一致(S12)。當讀取資訊TBID與識別資訊BID為不一致的情況下，即使增加重量ΔW在規定範圍內時，仍然判定為並未正確地取出對象物品，並且通知錯誤資訊(S14)。當讀取資訊TBID與識別資訊BID為一致的情況下，則判定為已正確地取出對象物品，並且將舊總重量Wp之值更新成新總重量Wn之值(S13)。再者，步驟S10與步驟S12(步驟S11、步驟S12的組合)之順序亦可為相反。

再者，當作業人員M忘記讀取條碼、或發生條碼讀取器17所進行之條碼的讀取不良之情況下，在步驟S4中即無法取得讀取資訊TBID。從而，在步驟S12中，讀取資訊TBID與識別資訊BID為不一致，而通知錯誤資訊(S14)。在過去已取得的讀取資訊TBID仍留在控制部15的暫存器等之情況下，會有讀取資訊TBID與識別資訊BID偶然地一致的可能性。從而，較理想的是，在步驟S13之後、或者在步驟S4之前，將讀取資訊TBID重置。若將讀取資訊TBID重置，也可以區別下述情況：取出不同的物品B的情況、以及作業人員M忘記讀取條碼、或發生條碼的讀取不良的情況。

[實施形態之概要] 以下，簡單地說明在上述所說明之物品搬送車的概要。

物品搬送車是作為1個態樣而具備：行走部，行走到對應於收納物品的複數個收納部的每一個而設定的設定位置；控制部，控制前述行走部；支撐部，支撐已從前述收納部取出的至少一個物品；重量檢測部，檢測已支撐在前述支撐部之至少一個物品的總重量；及通知部，將揀貨資訊通知給作業人員，前述揀貨資訊是顯示在前述設定位置中從前述收納部取出之成為對象之物品即對象物品的資訊，前述控制部進一步在將物品新支撐於前述支撐部的情況下之前述總重量的增加量即增加重量，為已超出與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍的情況下，是判定為未正確地取出前述對象物品，並且通知錯誤資訊。

在此，較理想的是，前述控制部是構成為可和資料庫通訊，前述資料庫儲存有顯示前述收納部所收納的各物品之重量的重量資訊，前述控制部是依據前述揀貨資訊，從前述資料庫取得前述對象物品的前述重量資訊。

根據此構成，即可以取得對象商品的適當的重量資訊。從而，能夠精度良好地進行對象物品的重量與增加重量的比較判定。再者，資料庫可搭載於物品搬送車，亦可為和物品搬送車不同之外部的資料庫。

又，較理想的是，前述控制部是依據前述行走部停止中所檢測出的重量來進行判定。

當行走部正在行走時，會有因振動等而重量的檢測精度變低的可能性。從而，較理想的是，控制部是依據行走部停止中所檢測出的重量來進行增加重量的判定。再者，重量檢測部可為僅在行走部停止中檢測重量之形態，重量檢測部亦可為下述形態：在行走部行走中也檢測重量，且控制部取得行走部的停止中所檢測出的重量。

又，作為一個態樣，較理想的是，更具備讀取物品的識別資訊之識別資訊讀取部，前述控制部在已將物品新支撐於前述支撐部時前述識別資訊讀取部所讀取到的前述識別資訊與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的前述識別資訊不一致的情況下，即使前述增加重量在與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍內時，仍然判定為並未正確地取出前述對象物品。

即使為不同的物品，也會有下述可能性：存在有和對象物品的重量相近的物品。根據本構成，由於除了增加重量之外，還會進一步地對照揀貨資訊所示之對象物品的識別資訊、以及識別資訊讀取部所讀取到的識別資訊，因此變得可進行更正確的判定。

又，作為一個態樣，較理想的是，更具備有讀取物品的識別資訊之識別資訊讀取部，前述控制部在已將物品新支撐於前述支撐部時前述識別資訊讀取部未讀取到前述識別資訊的情況下，即使前述增加重量在與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍內時，仍然判定為並未正確地取出前述對象物品。

根據此構成，即使在例如作業人員未讀取到新支撐於支撐部的物品的識別資訊、或識別資訊讀取部未適當地讀取到識別資訊的情況下，也可通知錯誤資訊。藉此，即可更確實地收集正確的對象物品。

又，較理想的是，具備取得數量資訊的數量取得部，前述數量資訊是顯示支撐於前述支撐部的前述對象物品的數量，前述規定範圍是因應於前述對象物品的單一個體的重量與前述數量資訊所示之數量來設定。

增加重量會因對象物品的數量而變動。根據本構成，由於是因應於數量取得部所取得的數量資訊與對象物品的單一個體的重量來設定規定範圍，因此可以適當地設定增加重量的規定範圍。再者，數量資訊亦可包含於揀貨資訊，亦可藉由作業人員輸入已從收納部取出的物品的個數來設定。

又，較理想的是，前述通知部具備有顯示部，且至少顯示前述對象物品的種類與個數。

根據此構成，由於是在通知部所包含的顯示部中顯示對象物品的種類與個數，因此可以適當地將揀貨資訊通知給作業人員。

1‧‧‧收納部 2‧‧‧物品收納架 3‧‧‧物品搬送車 6‧‧‧架板 7‧‧‧收納用容器(收納部) 8‧‧‧開口部 9‧‧‧開口面 10‧‧‧通知部 11‧‧‧行走部 12‧‧‧支撐部 14‧‧‧顯示部 15‧‧‧控制部 17‧‧‧條碼讀取器(識別資訊讀取部) 18‧‧‧重量檢測部 19‧‧‧觸控按鈕 26‧‧‧行走輪 27‧‧‧從動輪 28‧‧‧行走用馬達 31‧‧‧支柱 32‧‧‧支撐台 33‧‧‧搬送用容器(支撐部) 40‧‧‧資料庫 100‧‧‧揀貨設備 B‧‧‧物品 BID‧‧‧識別資訊 BN‧‧‧需要數量資訊 BW‧‧‧重量資訊 E‧‧‧區 F‧‧‧地板面 H‧‧‧控制裝置 L‧‧‧通路 M‧‧‧作業人員 P1‧‧‧設定位置 PI‧‧‧揀貨資訊 S1~S14‧‧‧步驟 TBID‧‧‧讀取資訊(識別資訊讀取部所讀取到的識別資訊) TBN‧‧‧數量資訊 U‧‧‧前後方向 U1‧‧‧前方側 U2‧‧‧後方側 V‧‧‧寬度方向 W‧‧‧總重量 WH‧‧‧上限值(規定範圍的上限值) WL‧‧‧下限值(規定範圍的下限值) Wn‧‧‧新總重量(總重量) Wp‧‧‧舊總重量(總重量) ΔW‧‧‧增加重量 X‧‧‧第1方向 Y‧‧‧第2方向 Y1‧‧‧通路側 Y2‧‧‧收納部側 Z‧‧‧上下方向

圖1是揀貨設備的平面圖。圖2是揀貨設備的立體圖。圖3是物品搬送車的背面圖。圖4是揀貨設備及物品搬送車的放大立體圖。圖5是控制方塊圖。圖6是顯示部的顯示例。圖7是顯示包含依據增加重量的判定的控制之一例的流程圖。圖8是顯示包含依據增加重量的判定的控制之另一例的流程圖。圖9是顯示包含依據增加重量及識別資訊的判定的控制之一例的流程圖。

S1、S2、S5~S8、S10、S13、S14‧‧‧步驟

Claims

一種物品搬送車，具備有：行走部，行走到對應於收納物品的複數個收納部的每一個而設定的設定位置；控制部，控制前述行走部；支撐部，支撐已從前述收納部取出的至少一個物品；重量檢測部，檢測已支撐在前述支撐部之至少一個物品的總重量；及通知部，將揀貨資訊通知給作業人員，前述揀貨資訊是顯示在前述設定位置中從前述收納部取出之成為對象之物品即對象物品的資訊，前述控制部進一步在將物品新支撐於前述支撐部的情況下之前述總重量的增加量即增加重量，為已超出與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍的情況下，是判定為未正確地取出前述對象物品，並且通知錯誤資訊。
如請求項1之物品搬送車，其中前述控制部是構成為可和資料庫通訊，前述資料庫儲存有顯示前述收納部所收納的各物品之重量的重量資訊，前述控制部是依據前述揀貨資訊，從前述資料庫取得前述對象物品的前述重量資訊。
如請求項1之物品搬送車，其中前述控制部是依據前述行走部停止中所檢測出的重量來進行判定。
如請求項2之物品搬送車，其中前述控制部是依據前述行走部停止中所檢測出的重量來進行判定。
如請求項1至4中任一項之物品搬送車，其更具備有讀取物品的識別資訊之識別資訊讀取部，前述控制部在已將物品新支撐於前述支撐部時前述識別資訊讀取部所讀取到的前述識別資訊與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的前述識別資訊不一致的情況下，即使前述增加重量在與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍內時，仍然判定為並未正確地取出前述對象物品。
如請求項1至4中任一項之物品搬送車，其更具備有讀取物品的識別資訊之識別資訊讀取部，前述控制部在已將物品新支撐於前述支撐部時前述識別資訊讀取部未讀取到前述識別資訊的情況下，即使前述增加重量在與前述揀貨資訊所示之前述對象物品的重量相應之規定範圍內時，仍然判定為並未正確地取出前述對象物品。
如請求項1至4中任一項之物品搬送車，其具備取得數量資訊的數量取得部，前述數量資訊是顯示支撐於前述支撐部的前述對象物品的數量，前述規定範圍是因應於前述對象物品的單一個體的重量與前述數量資訊所示之數量來設定。
如請求項1至4中任一項之物品搬送車，其中前述通知部具備顯示部，且至少顯示前述對象物品的種類與個數。