JP2003136374A - ボア加工におけるシリンダブロックの搬送方法および搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マシニングセンタの周囲にコンベア類を配置
した従来の搬送装置は、多くの設備費を要するなどの問
題点があった。 【解決手段】 気筒をＶ型に配置したシリンダブロック
ＣＢに対して、気筒列において隣接する気筒を第１加工
ステージＳ１と第２加工ステージＳ２で別々にボア加工
するに際し、シリンダブロックＣＢを傾斜させて第１加
工ステージＳ１で一方の気筒列の所定の気筒にボア加工
を行う工程と、１８０度回転させて第１加工ステージＳ
１で他方の気筒列の所定の気筒にボア加工を行う工程
と、第２加工ステージＳ２で他方の気筒列の残りの気筒
にボア加工を行う工程と、１８０度回転させて第２加工
ステージＳ２で一方の気筒列の残りの気筒にボア加工を
行う工程と、搬入時の姿勢に戻して搬出する工程を備
え、短い範囲で搬送することにより設備費の低減等を実
現した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも４気筒
をＶ型に配置したシリンダブロックのボア加工であっ
て、気筒列において隣接する気筒を第１加工ステージと
第２加工ステージで別々にボア加工する際に用いるシリ
ンダブロックの搬送方法および搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来において、ボア加工におけるシリン
ダブロックの搬送方法および搬送装置としては、例えば
図９に示すようなものがあった。

【０００３】図示のシリンダブロックＣＢは、Ｖ型６気
筒エンジン用であって、マシニングセンタＭＣにおい
て、回転工具Ｔ１〜Ｔ３を垂下状態に備えた第１および
第２の加工ステージ１０１，１０２でボア加工が行われ
る。ここで、Ｖ型６気筒エンジンのシリンダブロックＣ
Ｂにボア加工を行う場合、１つの気筒列に３個のシリン
ダがあるが、シリンダの狭い間隔に対応して回転工具の
主軸を配置することが困難であるため、例えば、第１加
工ステージ１０１に設けた１つの工具Ｔ１で気筒列の中
央のボア加工を行い、第２加工ステージ１０２に設けた
２つの工具Ｔ２，Ｔ３で気筒列の両側のボア加工を行っ
ている。

【０００４】上記ボア加工を行うに際してシリンダブロ
ックＣＢを搬送する搬送装置は、マシニングセンタＭＣ
の入口側に、第１インデックス装置１１１と第１チルト
装置１２１を備えると共に、出口側に、第２チルト装置
１２２と第２インデックス装置１１２を備えている。ま
た、マシニングセンタＭＣの背面側の左右に、第３イン
デックス装置１１３と第４インデックス装置１１４を備
えると共に、マシニングセンタＭＣの両側および背面側
に、第１〜第４のインデックス装置１１１〜１１４間で
シリンダブロックＣＢを搬送する第１〜第３のコンベア
１３１〜１３３を備えている。

【０００５】シリンダブロックＣＢは、搬入用トラバー
サ１４１から搬入用コンベア１４２により第１インデッ
クス装置１１１に搬入され、所定の位置決めが成された
後、第１チルト装置１２１において、一方の気筒列の気
筒軸線が垂直となるように角度調整される。そして、第
１加工ステージ１０１に送られて一方の気筒列における
中央のボア加工が行われ、続いて、第２加工ステージ１
０２に送られて一方の気筒列における両側のボア加工が
行われる。

【０００６】一方の気筒列のボア加工が終了したシリン
ダブロックＣＢは、第２チルト装置１２２により搬入時
の姿勢に戻され、第２インデックス装置１１２で９０度
方向転換をして第１コンベア１３１により第３インデッ
クス装置１１３に搬送され、さらに、第２コンベア１３
２、第４インデックス装置１１４および第３コンベア１
３３を経て第１インデックス装置１１１に戻される。こ
の間、シリンダブロックＣＢの間欠的な搬送タイミング
に合わせて未加工のシリンダブロックＣＢを搬入し、順
次ボア加工を行っている。

【０００７】そして、第１インデックス装置１１１に戻
ったシリンダブロックＣＢは、第１チルト装置１２１に
より他方の気筒列の気筒軸線が垂直となるように角度調
整された後、再び第１加工ステージ１０１および第２加
工ステージ１０２に順送りされて他方の気筒列のボア加
工が行われ、その後、第２チルト装置１２２で元の姿勢
に戻され、第２インデックス装置１１２および搬出用コ
ンベア１４３を経て搬出用トラバーサ１４４に搬出する
ようにしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のシリンダブロックの搬送方法および搬送
装置にあっては、マシニングセンタＭＣの周囲に第３お
よび第４のインデックス装置１１３，１１４ならびに第
１〜第３のコンベア１３１〜１３３を配置して、シリン
ダブロックＣＢを周回させるようにしていたため、搬送
経路の長距離化に伴って多くの設備費を要すると共に、
装置内の在庫が無駄に多くなるという問題点があった。

【０００９】また、マシニングセンタＭＣを包囲するよ
うに第３および第４のインデックス装置１１３，１１４
や第１〜第３のコンベア１３１〜１３３を配置すれば、
全体の設置スペースを節約し得ることとなるが、その一
方では、包囲する装置が障害となってマシニングセンタ
ＭＣのメンテナンス作業が煩雑なものになるという問題
点があり、先の設備費や装置内在庫の不具合を含むこれ
らの問題点を解決することが課題であった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、少なくとも４気筒をＶ型に配置したシリ
ンダブロックのボア加工であって、気筒列において隣接
する気筒を第１加工ステージと第２加工ステージで別々
にボア加工するに際し、シリンダブロックの搬送距離の
短縮化や設備費の低減、装置内在庫の少数化および加工
装置のメンテナンス作業の容易化を実現することができ
るボア加工におけるシリンダブロックの搬送方法および
搬送装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるボア加工
におけるシリンダブロックの搬送方法は、請求項１とし
て、少なくとも４気筒をＶ型に配置したシリンダブロッ
クのボア加工であって、気筒列において隣接する気筒を
第１加工ステージと第２加工ステージで別々にボア加工
するに際し、搬入したシリンダブロックをその一方の気
筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致する状
態に傾斜させて第１加工ステージで一方の気筒列の所定
の気筒にボア加工を行う第１工程と、シリンダブロック
を傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させて第１
加工ステージで他方の気筒列の所定の気筒にボア加工を
行う第２工程と、シリンダブロックを第２加工ステージ
に移動させて他方の気筒列の残りの気筒にボア加工を行
う第３工程と、シリンダブロックを傾斜面に対する垂直
軸回りに１８０度回転させて第２加工ステージで一方の
気筒列の残りの気筒にボア加工を行う第４工程と、シリ
ンダブロックを搬入時の姿勢に戻した後に搬出する第５
工程を備えた構成としており、上記構成をもって従来の
課題を解決するための手段としている。

【００１２】また、本発明に係わるボア加工におけるシ
リンダブロックの搬送方法は、請求項２として、第１加
工ステージから第２加工ステージへ至る方向を前進方向
とし、第１工程が、搬入したシリンダブロックをその一
方の気筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致
する状態に傾斜させる工程と、シリンダブロックを前進
させて第１加工ステージで一方の気筒列の所定の気筒に
ボア加工を行う工程を備え、第２工程が、シリンダブロ
ックを後退させて傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度
回転させる工程と、シリンダブロックを前進させて第１
加工ステージで他方の気筒列の所定の気筒にボア加工を
行う工程を備え、第３工程が、シリンダブロックを前進
させて第２加工ステージで他方の気筒列の残りの気筒に
ボア加工を行う工程を備え、第４工程が、シリンダブロ
ックを前進させて傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度
回転させる工程と、シリンダブロックを後退させて第２
加工ステージで一方の気筒列の残りの気筒にボア加工を
行う工程を備え、第５工程が、シリンダブロックを前進
させて搬入時の姿勢に戻した後に搬出する工程を備えて
いることを特徴としている。

【００１３】本発明に係わるボア加工におけるシリンダ
ブロックの搬送装置は、請求項３として、少なくとも４
気筒をＶ型に配置したシリンダブロックのボア加工であ
って、気筒列において隣接する気筒を第１加工ステージ
と第２加工ステージで別々にボア加工する際に用いる搬
送装置であって、第１加工ステージの入口側に、シリン
ダブロックをその一方の気筒列の気筒軸線が加工ステー
ジの工具軸線と一致する状態に傾斜させる入口側チルト
手段と、シリンダブロックを傾斜面に対する垂直軸回り
に１８０度回転させる入口側インデックス手段を備え、
第２加工ステージの出口側に、シリンダブロックを傾斜
面に対する垂直軸回りに１８０度回転させる出口側イン
デックス手段と、傾斜したシリンダブロックを搬入時の
姿勢に戻す出口側チルト手段を備え、入口側チルト手
段、入口側インデックス手段、第１加工ステージ、第２
加工ステージ、出口側インデックス手段および出口側チ
ルト手段の間でシリンダブロックを移動させるトランス
ファ手段を備えた構成としており、上記構成をもって従
来の課題を解決するための手段としている。

【００１４】また、本発明に係わるボア加工におけるシ
リンダブロックの搬送装置は、請求項４として、ランス
ファ手段が、入口側チルト手段、入口側インデックス手
段、第１加工ステージおよび第２加工ステージの間でシ
リンダブロックを移動させる第１トランスファ手段と、
第２加工ステージ、出口側インデックス手段および出口
側チルト手段の間でシリンダブロックを移動させる第２
トランスファ手段を備えていることを特徴とし、請求項
５として、第２トランスファ手段が、隣接する手段また
はステージに位置する２つのシリンダブロックを同時に
移動させる手段であることを特徴としている。

【００１５】なお、上記構成において、第１および第２
の加工ステージは、１つの加工装置に設けたり、別々の
加工装置に設けたりすることができる。また、例えば、
加工装置は、従来既知の加工装置のように回転工具を垂
下状態に備えたものが用いられ、シリンダブロックは、
車載の姿勢すなわちＶ型を成す両気筒列が鉛直線に対し
て左右対称となる姿勢で搬入され且つ搬出される。した
がって、一方の気筒列の気筒軸線が工具軸線と一致する
ようにシリンダブロックを傾斜させる場合には、Ｖ型を
成す角度の半分の角度だけシリンダブロックを傾斜させ
る。

【００１６】

【発明の作用】本発明に係わるボア加工におけるシリン
ダブロックの搬送方法では、少なくとも４気筒をＶ型に
配置したシリンダブロックを第１加工ステージおよび第
２加工ステージでボア加工するに際し、第１工程におい
て、搬入したシリンダブロックをその一方の気筒列の気
筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致する状態に傾斜
させて第１加工ステージで一方の気筒列の所定の気筒に
ボア加工を行う。

【００１７】より具体的には、第１加工ステージから第
２加工ステージへ至る方向を前進方向とした場合、第１
工程において、搬入したシリンダブロックをその一方の
気筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致する
状態に傾斜させ、その後、シリンダブロックを前進させ
て第１加工ステージで一方の気筒列の所定の気筒にボア
加工を行う。

【００１８】次に、第２工程において、シリンダブロッ
クを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させて第
１加工ステージで他方の気筒列の所定の気筒にボア加工
を行う。より具体的には、シリンダブロックを後退させ
て傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させ、これ
により他方の気筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸
線と一致する状態にし、この状態でシリンダブロックを
前進させて第１加工ステージで他方の気筒列の所定の気
筒にボア加工を行う。

【００１９】次に、第３工程において、シリンダブロッ
クを第２加工ステージに移動（前進）させて他方の気筒
列の残りの気筒にボア加工を行う

【００２０】次に、第４工程において、シリンダブロッ
クを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させて第
２加工ステージで一方の気筒列の残りの気筒にボア加工
を行う。より具体的には、シリンダブロックを前進させ
て傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させ、これ
により一方の気筒列の気筒軸線が再び加工ステージの工
具軸線と一致する状態にし、この状態でシリンダブロッ
クを後退させて第２加工ステージで一方の気筒列の残り
の気筒にボア加工を行う。

【００２１】そして、第５工程において、シリンダブロ
ックを搬入時の姿勢に戻した後に搬出する。より具体的
には、シリンダブロックを前進させて搬入時の姿勢に戻
した後に搬出する。

【００２２】このように、当該搬送方法では、搬入、角
度調整、前進して第１加工ステージで一方の気筒列の所
定の気筒にボア加工、後退して１８０度回転、前進して
第１加工ステージで他方の気筒列の所定の気筒にボア加
工、前進して第２加工ステージで他方の気筒列の残りの
気筒にボア加工、前進して１８０度回転、後退して第２
加工ステージで一方の気筒列の残りの気筒にボア加工、
前進して傾斜姿勢の修正、搬出の順でシリンダブロック
を搬送する。つまり、当該搬送方法では、シリンダブロ
ックの前後進と１８０度の回転を組合わせることで、短
い範囲でシリンダブロックの搬送が行われる。

【００２３】本発明に係わるボア加工におけるシリンダ
ブロックの搬送装置では、少なくとも４気筒をＶ型に配
置したシリンダブロックを第１加工ステージおよび第２
加工ステージでボア加工するに際し、入口側チルト手
段、入口側インデックス手段、第１加工ステージ、第２
加工ステージ、出口側インデックス手段および出口側チ
ルト手段を順に並べ、これらの間において、トランスフ
ァ手段によりシリンダブロックを前後進させる。

【００２４】すなわち、第１加工ステージから第２加工
ステージへ至る方向を前進方向とした場合、入口側チル
ト手段において、搬入したシリンダブロックをその一方
の気筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致す
る状態に傾斜させ、その後、シリンダブロックを第１加
工ステージまで前進させ、第１加工ステージにおいて一
方の気筒列の所定の気筒にボア加工を行う。

【００２５】次に、シリンダブロックを入口側インデッ
クス手段まで後退させ、入口側インデックス手段におい
て、シリンダブロックを傾斜面に対する垂直軸回りに１
８０度回転させ、これにより他方の気筒列の気筒軸線と
加工ステージの工具軸線とを一致させる。そして、シリ
ンダブロックを再び第１加工ステージまで前進させ、第
１加工ステージにおいて他方の気筒列の所定の気筒にボ
ア加工を行う。

【００２６】次に、シリンダブロックを第２加工ステー
ジまで前進させ、第２加工ステージにおいて他方の気筒
列の残りの気筒にボア加工を行う

【００２７】次に、シリンダブロックを出口側インデッ
クス手段まで前進させ、出口側インデックス手段におい
て、シリンダブロックを傾斜面に対する垂直軸回りに１
８０度回転させ、これにより一方の気筒列の気筒軸線と
加工ステージの工具軸線とを再び一致させる。そして、
シリンダブロックを再び第２加工ステージまで後退さ
せ、第２加工ステージにおいて一方の気筒列の残りの気
筒にボア加工を行う。

【００２８】このようにして、全ての気筒のボア加工が
終了したシリンダブロックを出口側チルト手段まで前進
させ、出口側チルト手段においては、シリンダブロック
を搬入時の姿勢に戻して搬出する。

【００２９】このように、当該搬送装置では、入口側チ
ルト手段で角度調整、前進して第１加工ステージで一方
の気筒列の所定の気筒にボア加工、後退して入口側イン
デックス手段で１８０度回転、前進して第１加工ステー
ジで他方の気筒列の所定の気筒にボア加工、前進して第
２加工ステージで他方の気筒列の残りの気筒にボア加
工、前進して出口側インデックス手段で１８０度回転、
後退して第２加工ステージで一方の気筒列の残りの気筒
にボア加工、前進して出口側チルト手段で傾斜姿勢の修
正、搬出の順でシリンダブロックを搬送する。

【００３０】つまり、当該搬送装置では、入口側チルト
手段、入口側インデックス手段、第１加工ステージ、第
２加工ステージ、出口側インデックス手段、出口側チル
ト手段およびトランスファ手段により、シリンダブロッ
クを前後進と１８０度の回転を行うことで、短い範囲で
シリンダブロックの搬送が行われる

【００３１】また、本発明に係わるボア加工におけるシ
リンダブロックの搬送装置では、トランスファ手段とし
て、入口側チルト手段、入口側インデックス手段、第１
加工ステージおよび第２加工ステージの間でシリンダブ
ロックを移動させる第１トランスファ手段と、第２加工
ステージ、出口側インデックス手段および出口側チルト
手段の間でシリンダブロックを移動させる第２トランス
ファ手段を備えることにより、複数のシリンダブロック
を同時に工程送りし得ることとなり、また、とくに第２
トランスファ手段において、隣接する手段またはステー
ジに位置する２つのシリンダブロックを同時に移動させ
るものとすることにより、より多くのシリンダブロック
を同時に工程送りし得ることとなる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるボア加工にお
けるシリンダブロックの搬送方法によれば、少なくとも
４気筒をＶ型に配置したシリンダブロックのボア加工で
あって、気筒列において隣接する気筒を第１加工ステー
ジと第２加工ステージで別々にボア加工するに際し、第
１〜第５の工程によりシリンダブロックの前後進や１８
０度回転を行うことから、短い範囲でシリンダブロック
を搬送し得るものとなり、例えば加工装置の周囲に配置
したコンベア等を用いる従来の搬送方法に比べて、搬送
距離を大幅に短縮することができると共に、加工装置を
含む全体の設置スペースの小型化を図ることができる。
また、搬送距離の短縮化に伴って、設備費の大幅な低減
ならびにコストの低下を実現することができると共に、
装置内における在庫数を削減して効率的な搬入および搬
出を行うことができ、また、加工装置を包囲する装置の
配置を廃止して、加工装置のメンテナンス作業にも容易
に対処することができる。

【００３３】本発明の請求項２に係わるボア加工におけ
るシリンダブロックの搬送方法によれば、請求項１と同
様の効果を得ることができるうえに、とくに第１、第２
および第４の工程を細分化したことから、より多くのシ
リンダブロックを同時に工程送りすることができると共
に、シリンダブロックを傾斜させる手段や１８０度回転
させる手段を１工程毎の専用手段にして構造の簡略化を
図ることができる。

【００３４】本発明の請求項３に係わるボア加工におけ
るシリンダブロックの搬送装置によれば、少なくとも４
気筒をＶ型に配置したシリンダブロックのボア加工であ
って、気筒列において隣接する気筒を第１加工ステージ
と第２加工ステージで別々にボア加工するに際し、入口
側のチルト手段およびインデックス手段、出口側のチル
ト手段およびインデックス手段、ならびにトランスファ
手段を採用したことにより、シリンダブロックの前後進
や１８０度回転を行うことで短い範囲でシリンダブロッ
クを搬送することができ、例えば加工装置の周囲にコン
ベア等を配置した従来の搬送装置に比べて、搬送距離を
大幅に短縮することができると共に、加工装置を含む全
体の設置スペースをより小さくすることができる。ま
た、搬送距離の短縮化に伴って、設備費の大幅な低減な
らびにコストの低下を実現することができると共に、装
置内における在庫数を削減して効率的な搬入および搬出
を行うことができ、また、加工装置を包囲する装置の配
置を廃止して、加工装置のメンテナンス作業にも容易に
対処することができる。

【００３５】本発明の請求項４に係わるボア加工におけ
るシリンダブロックの搬送装置によれば、請求項３と同
様の効果を得ることができるうえに、トランスファ手段
として第１および第２のトランスファ手段を採用したこ
とにより、複数のシリンダブロックを同時に工程送りす
ることができ、シリンダブロックの生産効率を高めるこ
とができる。

【００３６】本発明の請求項５に係わるボア加工におけ
るシリンダブロックの搬送装置によれば、請求項４と同
様の効果を得ることができるうえに、隣接する手段また
はステージに位置する２つのシリンダブロックを同時に
移動させる第２トランスファ手段手段を採用したことに
より、より多くのシリンダブロックを同時に工程送りす
ることができ、シリンダブロックの生産性のさらなる向
上に貢献することができる。

【００３７】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるボア
加工におけるシリンダブロックの搬送方法および搬送装
置の一実施例を説明する。なお、本発明に係わる搬送装
置は、その詳細な構成が以下の実施例のみに限定される
ことはない。

【００３８】図１中に示すシリンダブロックＣＢは、Ｖ
型６気筒エンジン用であって、図２に示すマシニングセ
ンタＭＣにおいて、１本の回転工具Ｔ１を垂下状態に備
えた第１加工ステージＳ１で気筒列の中央のボア加工が
行われ、続いて、２本の回転工具Ｔ２，Ｔ３を垂下状態
に備えた第２加工ステージＳ２で気筒列の両側のボア加
工が行われる。この際、２つのステージＳ１，Ｓ２を用
いるのは、従来技術の項にも記載したように、シリンダ
の狭い間隔に対応して回転工具の主軸を配置することが
困難であるからである。したがって、気筒列において隣
接する気筒を別工程でボア加工する。

【００３９】上記のマシニングセンタＭＣに対してシリ
ンダブロックＣＢの搬入および搬出を行う搬送装置は、
図１中で右側となる第１加工ステージＳ１の入口側に、
シリンダブロックＣＢをその一方の気筒列の気筒軸線が
加工ステージＳ１，Ｓ２の工具軸線と一致する状態に傾
斜させる入口側チルト手段ＴＬ１と、シリンダブロック
ＣＢを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させる
入口側インデックス手段ＤＸ１を備えている。

【００４０】また、搬送装置は、第２加工ステージＳ２
の出口側に、シリンダブロックＣＢを傾斜面に対する垂
直軸回りに１８０度回転させる出口側インデックス手段
ＤＸ２と、傾斜したシリンダブロックＣＢを搬入時の姿
勢に戻す出口側チルト手段ＴＬ２を備えている。

【００４１】さらに、搬送装置は、入口側チルト手段Ｔ
Ｌ１、入口側インデックス手段ＤＸ１、第１加工ステー
ジＳ１および第２加工ステージＳ２の間でシリンダブロ
ックＣＢを移動させる第１トランスファ手段ＴＦ１と、
第２加工ステージＳ２、出口側インデックス手段ＤＸ２
および出口側チルト手段ＴＬ２の間でシリンダブロック
ＣＢを移動させる第２トランスファ手段ＴＦ２を備えて
いる。

【００４２】入口側チルト手段ＴＬ１、入口側インデッ
クス手段ＤＸ１、第１加工ステージＳ１、第２加工ステ
ージＳ２、出口側インデックス手段ＤＸ２および出口側
チルト手段ＴＬ２は、直列に配置してある。入口側チル
ト手段ＴＬ１には、搬入側トラバーサＴＶ１から搬入用
コンベアＣＶ１を介してシリンダブロックＣＢを搬入す
る。また、ボア加工が終了したシリンダブロックＣＢ
は、出口側チルト手段ＴＬ２から搬出用コンベアＣＶ２
を介して搬出側トラバーサＴＶ２に搬出する。

【００４３】入口側および出口側のチルト手段ＴＬ１，
ＴＬ２は、ほぼ同一の構成を有するものであって、図３
に示す基台１上において、同図の紙面垂直方向である搬
送方向の両側に、ブラケット２，２を介してローラ３，
３を設けると共に、両ローラ３，３によって概略半円形
状の回動体４を支持している。回動体４の上面側には、
シリンダブロックＣＢを受けるローラコンベア５と、シ
リンダブロックＣＢの両側を位置決めする受け具６，６
を備えている。

【００４４】図３中で左側となる基台１の背面側には、
出力軸７Ａを上向きにした回動体駆動用シリンダ７が設
けてあって、出力軸７Ａの上端部と回動体４の片側が連
結具８で連結してある。この構成により、シリンダ７を
伸縮駆動すると回動体４が往復回動することとなる。

【００４５】ここで、シリンダブロックＣＢは、気筒列
に沿う方向を搬送方向として、図３中に仮想線で示す如
く車載の姿勢で入口側チルト手段ＴＬ１に搬入される。
つまり、Ｖ型を成す両気筒列の気筒軸線が左右対称に傾
斜している。これに対して、加工ステージＳ１，Ｓ２の
回転工具Ｔ１〜Ｔ３の工具軸線は垂直方向である。した
がって、入口側チルト手段ＴＬ１では、両側の気筒軸線
が成す角度θの半分の角度θ／２だけ回動体４とともに
シリンダブロックＣＢを傾斜させて、一方の気筒列の気
筒軸線を垂直にし、この気筒軸線と回転工具Ｔ１〜Ｔ３
の工具軸線を一致させる。

【００４６】入口側および出口側のインデックス手段Ｄ
Ｘ１，ＤＸ２は、ほぼ同一の構成を有するものであっ
て、図４に示すように、支柱１１により円筒状の軸ホル
ダ１２を傾斜状態に支持すると共に、軸ホルダ１２によ
り回転軸１３を回転自在に保持し、回転軸１３の上端部
に、シリンダブロックＣＢを載置する受け板１４を備え
ている。受け板１４には、搬入したシリンダブロックＣ
Ｂに対して突没可能な位置決め用のロケートピン１５
や、シリンダブロックＣＢの上部両側を位置決めする受
け具１６，１６が設けてある。

【００４７】また、軸ホルダ１２の下端部には、回転軸
１３を１８０度の範囲で正逆回転させるインデックス用
シリンダ１７が設けてある。この構成により、インデッ
クス用シリンダ１７を進退駆動すると受け板１４が正逆
回転する。

【００４８】ここで、軸ホルダ１２、回転軸１３および
受け板１４は、先の入口側チルト手段ＴＬ１によるシリ
ンダブロックＣＢの傾斜角度に対応して傾斜しており、
予め傾斜状態にしたシリンダブロックＣＢをそのままの
姿勢で受け板１４に搬入するようにしてある。

【００４９】第１トランスファ手段ＴＦ１は、マシニン
グセンタＭＣの正面側に配置してあって、図５に示すよ
うに、支柱２１により支持したフレーム２２に、シリン
ダブロックＣＢの搬送方向に対して平行としたスプライ
ンシャフト２３およびスクリューシャフト２４が回転可
能な状態で架設してある。

【００５０】スプラインシャフト２３は、フレーム２２
に設けたシャフト駆動用シリンダ２５を駆動源として所
定の角度範囲で往復回動される。スプラインシャフト２
３には、スライド体２６が軸線方向に摺動自在に設けて
あり、このスライド体２６には、アーム２７が回動可能
に設けてある。この際、スプラインシャフト２３は、ス
ライド体２６に対しては回転自在に貫通しており、アー
ム２７に対してはスプライン結合した状態で軸線方向に
摺動自在に貫通している。

【００５１】アーム２７には、シリンダブロックＣＢの
搬送方向の前後端面に対応する送り爪２８が設けてあ
る。また、この実施例では、アーム２７に３つの送り爪
２８を設けて、２つのシリンダブロックＣＢを同時に工
程送りするものとしている。

【００５２】スクリューシャフト２４は、フレーム２２
に設けたサーボモータ２９を駆動源として正逆回転され
る。このスクリューシャフト２４は、スライド体２６に
設けたナット３０に螺合貫通させてあり、このナット３
０とともにボールねじを構成している。

【００５３】第１トランスファ手段ＴＦ１は、上記の構
成により、シャフト駆動用シリンダ２５を伸縮駆動する
と、スプラインシャフト２３とともにアーム２７が上下
に往復回動する。この際、アーム２７は、回動上限にお
いては、送り爪２８がシリンダブロックＣＢの搬送経路
上側に離脱した状態となり、回動下限においては、送り
爪２８が搬送経路中に振り込まれてシリンダブロックＣ
Ｂの前後端面に対応する。また、サーボモータ２９を駆
動すると、スクリューシャフト２４およびナット３０の
働きにより、スライド体２６およびアーム２７がスプラ
インシャフト２３に案内されつつ往復動する。したがっ
て、アーム２７を回動下限にしてスライド体２６を往復
動させることにより、シリンダブロックＣＢを工程間で
進退させることができる。

【００５４】第２トランスファ手段ＴＦ２は、マシニン
グセンタＭＣの正面側に配置してあると共に、図６に示
すように、第１トランスファ手段ＴＦ１と同様の構成を
有している。ただし、第２トランスファ手段ＴＦ２は、
第１トランスファ手段ＴＦ１に対して各構成部位が対称
的に配置してあると共に、１つのシリンダブロックＣＢ
を搬送するものとしている。

【００５５】すなわち、第２トランスファ手段ＴＦ２
は、支柱３１、フレーム３２、スプラインシャフト３
３、スクリューシャフト３４、シャフト駆動用シリンダ
３５、スライド体３６、アーム３７、送り爪３８、サー
ボモータ３９およびナット４０を備えると共に、これら
の構成により、第１トランスファ手段ＴＦ１と同様の動
作をしてシリンダブロックＣＢを搬送する。

【００５６】なお、上記の入口側チルト手段ＴＬ１、入
口側インデックス手段ＤＸ１、第１加工ステージＳ１、
第２加工ステージＳ２、出口側インデックス手段ＤＸ２
および出口側チルト手段ＴＬ２は、各構成部位の動きや
シリンダブロックＣＢの有無を検出するために、例えば
近接スイッチ類を入力源とする位置検出手段を備えてお
り、これらの検出信号を利用して全体を自動制御するよ
うにしてある。

【００５７】上記構成を備えた搬送装置は、マシニング
センタＭＣでシリンダブロックＣＢのボア加工を行うに
際して、図７に示す第１〜第５の工程Ｗ１〜Ｗ５により
シリンダブロックＣＢを搬送する。なお、第１加工ステ
ージＳ１から第２加工ステージＳ１へ至る方向を前進方
向として説明する。

【００５８】第１工程Ｗ１では、搬入したシリンダブロ
ックＣＢをその一方の気筒列の気筒軸線が加工ステージ
Ｓ１，Ｓ２の工具軸線と一致する状態に傾斜させて第１
加工ステージＳ１で一方の気筒列の所定の気筒にボア加
工を行う。

【００５９】すなわち、図７（ａ）に示すように、入口
側チルト手段ＴＬ１に搬入したシリンダブロックＣＢを
一方の気筒列の気筒軸線が垂直になるように傾斜させ、
図７（ｂ）に示すように、第１トランスファ手段ＴＦ１
によりシリンダブロックＣＢを入口側インデックス手段
ＤＸ１まで前進させ、続いて図７（ｃ）に示すように、
第１加工ステージＳ１まで前進させ、図７（ｄ）に示す
ように、一方の気筒列における中央の気筒Ｂ２のボア加
工を行う。

【００６０】第２工程Ｗ２では、シリンダブロックＣＢ
を傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させて第１
加工ステージＳ１で他方の気筒列の所定の気筒にボア加
工を行う。

【００６１】すなわち、図７（ｅ）に示すように、第１
トランスファ手段ＴＦ１によりシリンダブロックＣＢを
入口側インデックス手段ＤＸ１まで後退させ、図７
（ｆ）に示すように、シリンダブロックＣＢを傾斜面に
対する垂直軸回りに１８０度回転させる。これにより、
他方の気筒列の気筒軸線が垂直となって、加工ステージ
Ｓ１，Ｓ２の工具軸線と一致する。そして、図７（ｇ）
に示すように、第１トランスファ手段ＴＦ１によりシリ
ンダブロックＣＢを再び第１加工ステージＳ１まで前進
させ、図７（ｈ）に示すように、他方の気筒列における
中央の気筒Ｂ５のボア加工を行う。

【００６２】第３工程Ｗ３では、シリンダブロックＣＢ
を第２加工ステージＳ２まで前進させて他方の気筒列の
残りの気筒にボア加工を行う。

【００６３】すなわち、図７（ｉ）に示すように、第１
トランスファ手段ＴＦ１によりシリンダブロックＣＢを
第２加工ステージＳ２まで前進させ、図７（ｊ）に示す
ように、他方の気筒列における両側の気筒Ｂ４，Ｂ６の
ボア加工を行う。

【００６４】第４工程Ｗ４では、シリンダブロックＣＢ
を傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転させて第２
加工ステージＳ２で一方の気筒列の残りの気筒にボア加
工を行う。

【００６５】すなわち、図７（ｋ）に示すように、第２
トランスファ手段ＴＦ２によりシリンダブロックＣＢを
出口側インデックス手段ＤＸ２まで前進させ、図７
（ｌ）に示すように、シリンダブロックＣＢを傾斜面に
対する垂直軸回りに１８０度回転させる。これにより、
再び一方の気筒列の気筒軸線が垂直となって、加工ステ
ージＳ１，Ｓ２の工具軸線と一致する。そして、図７
（ｍ）に示すように、第２トランスファ手段ＴＦ２によ
りシリンダブロックＣＢを再び第２加工ステージＳ２ま
で後退させ、図７（ｎ）に示すように、一方の気筒列に
おける両側の気筒Ｂ１，Ｂ３のボア加工を行う。

【００６６】第５工程Ｗ５では、上記の第１〜第４の工
程Ｗ１〜Ｗ４により全ての気筒Ｂ１〜Ｂ６にボア加工が
成されたシリンダブロックＣＢを搬入時の姿勢に戻して
搬出する。

【００６７】すなわち、図７（ｏ）に示すように、第２
トランスファ手段ＴＦ２によりシリンダブロックＣＢを
出口側インデックス手段ＤＸ２まで前進させ、続いて図
７（ｐ）に示すように、出口側チルト手段ＴＬ２まで前
進させ、この出口側チルト手段ＴＬ２でシリンダブロッ
クＣＢの姿勢を元に戻してから搬出する。

【００６８】また、当該搬送装置では、第２工程Ｗ２に
おいてシリンダブロックＣＢの回転を行う際、図７
（ｆ）に示す如く次の未加工のシリンダブロックＣＢを
入口側チルト手段ＴＬ１に搬入し、第１トランスファ手
段ＴＦ１で２つのシリンダブロックＣＢを同時に工程送
りする。これにより、大量生産されるシリンダブロック
Ｃｂのボア加工が効率的に行われる。

【００６９】このように、当該搬送方法および搬送装置
では、入口側チルト手段ＴＬ１、入口側インデックス手
段ＤＸ１、第１加工ステージＳ１、第２加工ステージＳ
２、出口側インデックス手段ＤＸ２および出口側チルト
手段ＴＬ２を直列に配置し、これらの間でシリンダブロ
ックＣＢの進退や１８０度の回転を組合わせているの
で、図９に示す従来の搬送装置と比べると、その搬送範
囲が非常に短いことが明らかであると共に、マシニング
センタＭＣを含む全体の設置スペースが大幅に節減され
たものとなり、設備費の大幅な低減を実現し得る。

【００７０】また、装置内のシリンダブロックＣＢの在
庫数が無駄に多くなることがないと共に、各手段ＴＬ
１，ＴＬ１，ＤＸ１，ＤＸ２，ＴＦ１，ＴＦ２がマシニ
ングセンタＭＣの正面側にのみ配置されるので、これら
の手段がマシニングセンタＭＣのメンテナンス作業の妨
げになることもない。

【００７１】図８は、本発明に係わる搬送装置の他の実
施例におけるトランスファ手段を説明する図である。こ
の実施例のトランスファ手段ＴＦは、先の実施例では第
１と第２のトランスファ手段ＴＦ１，ＴＦ２が個々に独
立した構成であったのに対して、１組の駆動源で２つ分
の動作を可能にしたものである。

【００７２】すなわち、フレーム４１には、図示しない
シャフト駆動用シリンダを駆動源として往復回動する１
本のスプラインシャフト４２が設けてあり、このスプラ
インシャフト４２には、第１および第２のスライド体４
３，４４が摺動可能に設けてある。両スライド体４３，
４４には、先の実施例と同様に、送り爪５５を有する第
１および第２のアーム４５，４６が設けてある。なお、
この実施例では、両アーム４５，４６が、２つのシリン
ダブロックＣＢを同時に工程送りし得るものとしてい
る。

【００７３】また、フレーム４１には、サーボモータ４
７を駆動源として回転駆動される第１スクリューシャフ
ト４８と、これに平行な連動シャフト４９が設けてあ
り、両シャフト４８，４９の間には、動力伝達を断続す
る機能を備えた伝達機構５０が設けてある。なお、連動
シャフト４９は、第１スクリューシャフト４８と同じ方
向に回転する。

【００７４】第１スクリューシャフト４８は、第１スラ
イド体４３に設けたナット５１に螺合している。連動シ
ャフト４９は、第１スライド体４３において摺動自在に
且つ回転自在に保持してある。また、第１スライド体４
３には、逆転機構５２を介して第２スクリューシャフト
５３の一端部が保持してある。そして、第２スクリュー
シャフト５３は、第２スライド体４４に設けたナット５
４に螺合している。なお、第２スライド体４４と、第１
スクリューシャフト４８および連動シャフト４９は、上
下の配置関係にあって互いに干渉することはない。

【００７５】上記のトランスファ手段ＴＦは、伝達機構
５０を接続の状態にしてサーボモータ４７を駆動する
と、第１および第２のスクリューシャフト４８，５３が
互いに逆方向に回転し、図８（ａ）に示す如く第１およ
び第２のスライド体４３，４４を互いに離間する方向へ
駆動し、また、図８（ｂ）に示す如く第１および第２の
スライド体４３，４４を互いに接近する方向へ駆動す
る。

【００７６】このような動作は、例えば図７（ｋ）〜
（ｍ）に示すように、第１および第２の加工ステージＳ
１，Ｓ２から入口側および出口側のインデックス手段Ｄ
Ｘ１，ＤＸ２へ２つのシリンダブロックＣＢを同時に移
動させたり、その逆方向へ移動させたりする場合に行わ
れる。

【００７７】また、トランスファ手段ＴＦは、伝達機構
５０を遮断の状態にしてサーボモータ４７を駆動する
と、第１スクリューシャフト４８のみが回転し、図８
（ｃ）に示す如く第１スライド体４３だけを駆動する。
この際、第１スライド体４３によって第２スライド体４
４を押動することも可能である。このような動作は、例
えば図７（ｉ）（ｏ）に示すように、第１加工ステージ
Ｓ１から第２加工ステージＳ２へシリンダブロックＣＢ
を移動させる場合に行われる。

【００７８】上記のトランスファ手段ＴＦによれば、１
組の駆動源だけでより多くのシリンダブロックＣＢを工
程送りすることができるものとなり、装置の簡略化や設
備費のさらなる低減を実現すると共に、シリンダブロッ
クの生産効率がより高められる。

【００７９】なお、上記実施例では、Ｖ型６気筒エンジ
ン用のシリンダブロックをボア加工する場合を説明した
が、Ｖ型４気筒やＶ型８気筒あるいはそれ以上の気筒数
のエンジンに用いるシリンダブロックのボア加工にも当
然適用し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるボア加工におけるシリンダブロ
ックの搬送装置の一実施例を説明する全体の概略平面図
である。

【図２】マシニングセンタを説明する側面図（ａ）およ
び正面図（ｂ）である。

【図３】チルト手段を説明する搬送方向からの側面図で
ある。

【図４】インデックス手段を説明する搬送方向からの側
面図である。

【図５】第１トランスファ手段を説明する平面図
（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。

【図６】第２トランスファ手段を説明する平面図
（ａ）、正面図（ｂ）および側面図（ｃ）である。

【図７】当該搬送装置による搬送過程を示す説明図であ
る。

【図８】本発明に係わる搬送装置の他の実施例における
トランスファ手段を説明する図であって、第１と第２の
スライド体を駆動する場合を示す平面図（ａ）（ｂ）、
および第１スライド体だけを駆動する場合を示す平面図
（ｃ）である。

【図９】従来のシリンダブロックの搬送装置を説明する
全体の概略平面図である。

【符号の説明】

Ｂ１〜Ｂ６ 気筒 ＣＢ シリンダブロック ＤＸ１ 入口側インデックス手段 ＤＸ２ 出口側インデックス手段 Ｓ１ 第１加工ステージ Ｓ２ 第２加工ステージ ＴＦ トランスファ手段 ＴＦ１ 第１トランスファ手段 ＴＦ２ 第２トランスファ手段 ＴＬ１ 入口側チルト手段 ＴＬ２ 出口側チルト手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも４気筒をＶ型に配置したシリ
   ンダブロックのボア加工であって、気筒列において隣接
   する気筒を第１加工ステージと第２加工ステージで別々
   にボア加工するに際し、 搬入したシリンダブロックをその一方の気筒列の気筒軸
   線が加工ステージの工具軸線と一致する状態に傾斜させ
   て第１加工ステージで一方の気筒列の所定の気筒にボア
   加工を行う第１工程と、 シリンダブロックを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０
   度回転させて第１加工ステージで他方の気筒列の所定の
   気筒にボア加工を行う第２工程と、 シリンダブロックを第２加工ステージに移動させて他方
   の気筒列の残りの気筒にボア加工を行う第３工程と、 シリンダブロックを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０
   度回転させて第２加工ステージで一方の気筒列の残りの
   気筒にボア加工を行う第４工程と、 シリンダブロックを搬入時の姿勢に戻した後に搬出する
   第５工程を備えたことを特徴とするボア加工におけるシ
   リンダブロックの搬送方法。
2. 【請求項２】 第１加工ステージから第２加工ステージ
   へ至る方向を前進方向とし、 第１工程が、搬入したシリンダブロックをその一方の気
   筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一致する状
   態に傾斜させる工程と、シリンダブロックを前進させて
   第１加工ステージで一方の気筒列の所定の気筒にボア加
   工を行う工程を備え、 第２工程が、シリンダブロックを後退させて傾斜面に対
   する垂直軸回りに１８０度回転させる工程と、シリンダ
   ブロックを前進させて第１加工ステージで他方の気筒列
   の所定の気筒にボア加工を行う工程を備え、 第３工程が、シリンダブロックを前進させて第２加工ス
   テージで他方の気筒列の残りの気筒にボア加工を行う工
   程を備え、 第４工程が、シリンダブロックを前進させて傾斜面に対
   する垂直軸回りに１８０度回転させる工程と、シリンダ
   ブロックを後退させて第２加工ステージで一方の気筒列
   の残りの気筒にボア加工を行う工程を備え、 第５工程が、シリンダブロックを前進させて搬入時の姿
   勢に戻した後に搬出する工程を備えていることを特徴と
   する請求項１に記載のボア加工におけるシリンダブロッ
   クの搬送方法。
3. 【請求項３】 少なくとも４気筒をＶ型に配置したシリ
   ンダブロックのボア加工であって、気筒列において隣接
   する気筒を第１加工ステージと第２加工ステージで別々
   にボア加工する際に用いる搬送装置であって、 第１加工ステージの入口側に、シリンダブロックをその
   一方の気筒列の気筒軸線が加工ステージの工具軸線と一
   致する状態に傾斜させる入口側チルト手段と、シリンダ
   ブロックを傾斜面に対する垂直軸回りに１８０度回転さ
   せる入口側インデックス手段を備え、 第２加工ステージの出口側に、シリンダブロックを傾斜
   面に対する垂直軸回りに１８０度回転させる出口側イン
   デックス手段と、傾斜したシリンダブロックを搬入時の
   姿勢に戻す出口側チルト手段を備え、 入口側チルト手段、入口側インデックス手段、第１加工
   ステージ、第２加工ステージ、出口側インデックス手段
   および出口側チルト手段の間でシリンダブロックを移動
   させるトランスファ手段を備えたことを特徴とするボア
   加工におけるシリンダブロックの搬送装置。
4. 【請求項４】 トランスファ手段が、入口側チルト手
   段、入口側インデックス手段、第１加工ステージおよび
   第２加工ステージの間でシリンダブロックを移動させる
   第１トランスファ手段と、第２加工ステージ、出口側イ
   ンデックス手段および出口側チルト手段の間でシリンダ
   ブロックを移動させる第２トランスファ手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項３に記載のボア加工における
   シリンダブロックの搬送装置。
5. 【請求項５】 第２トランスファ手段が、隣接する手段
   またはステージに位置する２つのシリンダブロックを同
   時に移動させる手段であることを特徴とする請求項４に
   記載のボア加工におけるシリンダブロックの搬送装置。