JP2003130854A - 配管検査方法及び配管検査装置 - Google Patents

配管検査方法及び配管検査装置

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彰 志田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】配管の状態に依らずに、プラント等の運転中に
配管外面から例えばライニングの剥離等の布設状態を検
出することができる配管検査方法及び配管検査装置を提
供すること。 【解決手段】音響インピーダンスの異なる材質からなる
配管２及びライニング１からなり、配管２内にライニン
グ１を挿通させると共に、配管２及びライニング１同士
を接着させてなる検査対象であって、配管２の肉厚方向
に対して超音波パルスを入射させるパルサーと、配管２
とライニング１との境界から反射される超音波反射信号
を受信するレシーバ５と、配管２に超音波が入射した時
点から配管２の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要す
る時間まで超音波反射信号のレベルを積分処理し、この
積分値の大きさの違いを判別可能なパソコン８とを具備
した配管検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１配管の外周面
（外面）に、該外周面を例えば風雨の影響で腐食するの
を防止する目的で塗布される特殊な塗装（後述する重防
食塗装）が施され、この塗装は超音波を通しにくいもの
であって、該第１配管の内周面（内面）に例えば海水と
の接液を防止するための第２配管例えばポリエチレンか
らなるライニングを収納接着又は収納接触した状態にあ
る検査対象において、該第１配管に対する該第２配管の
接着又は接蝕（以下接着等と称する）に対する異常を、
超音波の減衰により検査する配管検査方法及び配管検査
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所においては、タービンの復
水器等の冷却に海水が使用される。海水を発電所内に導
くために、海水配管の内面に海水による錆などの腐食を
防止するための樹脂入り塗装でできたライニング（内張
り）が施されている。
【０００３】しかし、長期間に亘り海水系配管を使用し
ていると、ライニングの剥離等の現象が発生する。従っ
て、ライニングの剥離等を早期に検出できる技術の開発
が望まれ、海水系配管の健全性を維持することが必要で
ある。このため、原子力発電所においては、定期検査時
の配管内部から目視検査することによって海水系配管の
ライニングの布設状態を検査している。
【０００４】原子力発電所が運転中の場合には、海水系
配管内で海水の流れがあるため、直接海水系配管内にア
クセスすることは困難なので、定期検査時にのみ検査が
実施されている。しかしながら、ライニングの剥離等の
布設状態を早期に検出し補修することは、原子力発電所
の補修費用を低減する上で重要なことである。
【０００５】このようなことから、ライニングの布設状
態を運転中に監視できる装置の開発が望まれていた。こ
のため、本出願人は海水系配管等ライニングを有する配
管の外周面からライニングの剥離等の布設状態を推定で
きる「配管検査方法及び装置」を開発し、これが出願公
開されている（特開２０００−３２９７５１）。以下こ
のことを公知の発明と称する。
【０００６】この公知の発明は、配管の外面からの超音
波パルスを入射させ、ライニングから多重に反射されて
くる超音波反射信号（以下多重エコーと称する）を検出
し、その多重エコーのピーク値の減衰定数を算出するこ
とにより配管内ライニングの布設状態を推定するもので
ある。
【０００７】上記した配管内面の検査は通常、１年に１
度程度の定期点検時にのみ行われている。配管を開放す
るためには系統を隔離し、配管内にたまっている海水を
抜き、保温材などの除去する必要がある。さらに、ライ
ニングの状態を目視検査するためには、配管内面に付着
している貝類を除去する必要がある。これらの作業は基
本的には人手を使って実施しているため、時間とコスト
両面において問題がある。また、系統を隔離する必要が
あることから１回の定期点検時に検査可能な配管の位置
や本数は限られる。発電所の稼動を高くするために、定
期定検はなるべく短く済ませる必要があり、１度の定期
点検で検査可能な配管の本数も少なくなるため、所定の
回数の定期検査で全ての配管の健全性を検査することは
工程的にも厳しくなってきている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】該公知の発明は、原子
力発電所の運転中にライニングの布設状況を検査可能な
手法であり、上記の課題を解決する一手段である。実プ
ラントの配管では表面に発生した錆や、塗装状態の不均
一性およびノイズの影響により安定したエコーを得るこ
とができないことも想定される。
【０００９】該公知の発明では、配管エコーのレベルの
減衰のみからライニングの布設状況を検査するため、安
定したエコーが得られない場合がある。例えば、重防食
塗装と呼ばれている、塗装を配管外周面に塗布したもの
にあっては、安定したエコーが得られないことがある。
重防食塗装は、配管外面に施されており、配管外面の腐
食を防止するために使用されているものである。なお、
配管の内面は、後述するライニングにより保護されてい
る。このような重防食塗装は、経験的に横波超音波を通
しにくく、規則正しい繰り返し信号を得ることができな
いものである。
【００１０】そこで本発明は、配管（又は第１配管と第
２配管）の状態に依らずに、プラント運転中に配管外面
（又は第１配管の外面）からライニング（又は第２配
管）の剥離等の布設状態を検出する配管検査方法及び配
管検査装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、音響インピーダンスの
異なる材質からなる第１配管及び第２配管からなり、前
記第１配管の内面と前記第２配管の外面同士を接着させ
た状態の検査対象に対して、前記第１配管の肉厚方向に
超音波発信手段により超音波パルスを入射し、前記第１
配管と前記第２配管の境界から多重に反射する超音波反
射信号を超音波受信手段により受信し、前記第１配管に
前記超音波が入射した時点から前記第１配管の肉厚を超
音波が１往復伝播するのに要する時間まで前記超音波反
射信号のレベルを積分処理し、この積分値の大きさの違
いにより前記第１配管と前記第２配管との接着に対する
異常を検査することを特徴とする配管検査方法である。
【００１２】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理し
て第１の積分値を求め、さらに前記第１配管の肉厚を超
音波が伝播するのに要する時間のｎ（ｎ：整数）倍だけ
離れた時間から前記第１配管の肉厚を超音波が伝播する
のに要する時間の前記超音波反射信号のレベルを積分処
理して第２の積分値を求め、前記第１の積分値及び第２
の積分値の比の違いにより前記第１配管と前記第２配管
との接着に対する異常を検査することを特徴とする配管
検査方法である。
【００１３】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、前記第１配管と前記第２配管との接着に対
する異常を検査する場合、第２配管との接着に対する異
常を判定する前に前記超音波反射信号の自己相関関数を
求めて、該自己相関関数のピーク間隔を第１の配管の肉
厚を伝播するのに要する時間と比較することにより、正
常に超音波反射信号が得られているかの判定を行うよう
にしたことを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載
の配管検査方法である。
【００１４】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
し、前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音
波反射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波
反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の
超音波反射信号のレベルの積分値から検出し、前記第１
配管の中央部を予備走査して超音波反射信号のレベルの
減衰、又は、特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積
分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信号のレベ
ルの積分値の分布を求め、該求めた分布より前記第１配
管と前記第２配管との接着に対する異常を判定するしき
い値を設定することを特徴とする配管検査方法である。
【００１５】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
し、前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音
波反射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波
反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の
超音波反射信号のレベルの積分値から検出し、前記検査
対象と同等の処理が施された対比試験片を用いることに
より前記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常
を判定するしきい値を設定することを特徴とする配管検
査方法である。
【００１６】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を前記超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定
の範囲の前記超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あ
るいは特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値か
ら検出するものであって、検査点と周囲と超音波反射信
号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信号
のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反
射信号のレベルの積分値を検査対象点とその周囲で比較
して、超音波反射信号のレベルの減衰の差、特定の範囲
の超音波反射信号のレベルの積分値の比の差あるいは特
定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値の差が設定
した差のしきい値より大きい場合に前記第１配管と前記
第２配管との接着に対する異常とすることを特徴とする
配管検査方法である。
【００１７】前記目的を達成するため、請求項７に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範
囲の超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特
定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値をしきい値
処理することによって検出し、しきい値近傍の部位につ
いては、別途板厚測定装置により板厚を測定して所定の
板厚があるかを検査して第１配管の健全性を検査するこ
とを特徴とする配管検査方法である。
【００１８】前記目的を達成するため、請求項８に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象に
対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段によ
り超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配管
の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手段
により受信し、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範
囲の超音波反射信号レベルの積分値の減衰あるいは特定
の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値をしきい値処
理することによって検出する配管検査方法であって、超
音波反射信号を検波しエコー間隔を求め演算により板厚
を求めることにより第１配管の健全性も同時に検査する
ことを特徴とする配管検査方法である。
【００１９】前記目的を達成するため、請求項９に対応
する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からなる
第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面と
前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象で
あって、前記第１配管の肉厚方向に対して超音波パルス
を入射させる超音波送信手段と、前記第２配管と前記第
１の配管との境界から反射される超音波反射信号を受信
する超音波受信手段と、前記第１配管に前記超音波が入
射した時点から該第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播
するのに要する時間まで前記超音波反射信号のレベルを
積分処理し、この積分値の大きさの違いを判別可能な演
算処理手段とを具備したことを特徴とする配管検査装置
である。
【００２０】前記目的を達成するため、請求項１０に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理し
て第１の積分値を求め、さらに前記第１配管の肉厚を超
音波が伝播するのに要する時間のｎ（ｎ：整数）倍だけ
離れた時間から前記第１配管の肉厚を超音波が伝播する
のに要する時間の前記超音波反射信号のレベルを積分処
理して第２の積分値を求め、前記第１の積分値及び第２
の積分値の比の違いを判別可能な演算処理手段と、を具
備したことを特徴とする配管検査装置である。
【００２１】前記目的を達成するため、請求項１１に対
応する発明は、前記第１配管と前記第２配管との接着に
対する異常を検査する場合、第２配管との接着に対する
異常を判定する前に超音波反射信号の自己相関関数を求
めて、該自己相関関数のピーク間隔を第１の配管の肉厚
を伝播するのに要する時間と比較することにより、正常
に超音波反射信号が得られているかの判定を行う判定手
段を、更に具備したことを特徴とする請求項９、１０の
いずれかに記載の配管検査装置である。
【００２２】前記目的を達成するため、請求項１２に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
し、前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音
波反射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波
反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の
超音波反射信号のレベルの積分値から検出し、前記第１
配管の中央部を予備走査して超音波反射信号のレベルの
減衰、又は、特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積
分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信号のレベ
ルの積分値の分布を求め、該求めた分布より前記第１配
管と前記第２配管との接着に対する異常を判定するしき
い値を設定する判定手段と、を備えたことを特徴とする
配管検査装置である。
【００２３】前記目的を達成するため、請求項１３に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管に前記超音波が入射した時
点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要
する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
し、前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音
波反射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波
反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の
超音波反射信号のレベルの積分値から検出し、前記検査
対象と同等の処理が施された対比試験片を用いることに
より前記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常
を判定するしきい値を設定する判定手段と、を備えたこ
とを特徴とする配管検査装置である。
【００２４】前記目的を達成するため、請求項１４に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を前記超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定
の範囲の前記超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あ
るいは特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値か
ら検出するものであって、検査点と周囲と超音波反射信
号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信号
のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反
射信号のレベルの積分値を検査対象点とその周囲で比較
して、超音波反射信号のレベルの減衰の差、特定の範囲
の超音波反射信号のレベルの積分値の比の差あるいは特
定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値の差が設定
した差のしきい値より大きい場合に前記第１配管と前記
第２配管との接着に対する異常とする判定手段と、を備
えたことを特徴とする配管検査装置である。
【００２５】前記目的を達成するため、請求項１５に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範
囲の超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特
定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値をしきい値
処理することによって検出し、しきい値近傍の部位につ
いては、別途板厚測定装置により板厚を測定して所定の
板厚があるかを検査して第１配管の健全性を検査する検
査手段と、を備えたことを特徴とする配管検査装置であ
る。
【００２６】前記目的を達成するため、請求項１６に対
応する発明は、音響インピーダンスの異なる材質からな
る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを入
射させる超音波送信手段と、前記第１配管と前記第２配
管の境界から反射される超音波反射信号を受信する超音
波受信手段と、前記第１配管と前記第２配管との接着の
状態を超音波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範
囲の超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特
定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値をしきい値
処理することによって検出する処理手段と、を備え、前
記超音波反射信号を前記超音波反射信号を超音波反射信
号を検波しエコー間隔を求め演算により板厚を求めるこ
とにより前記第１配管の健全性も同時に検査することを
特徴とする配管検査装置である。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
【００２８】図１は、本発明に係る配管検査装置及び配
管検査方法の第１の実施形態を説明するための図であ
る。始めに、本発明の検査対象について説明する。本発
明の検査対象は、例えば音響インピーダンスの異なる材
質からなる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配
管の内面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の
ものである。具体的には例えば炭素鋼からなる円筒状の
配管２の内面全面（内周面全面）に、例えばポリエチレ
ンからなる円筒状のライニング１の外面全面（外周面全
面）を挿通させると共に、配管２の内面とライニング１
の外面同士を接着させた状態にする。実際にこのように
するには、例えば配管２の内面に、ポリエチレンの粉末
を入れて、該粉末を溶融させた後ポリエチレンを硬化さ
せることでライニング１が配管２の内面に形成される。
ここで、配管２の内面とライニング１の外面同士を接着
させた状態とは、接着剤を媒介とする場合又は接着剤を
媒介としない場合のいずれかであってもよく、結果的に
配管２の内面とライニング１の外面が接合されている状
態を指している。
【００２９】しかして、配管２の内面にライニング１を
施工した検査対象である配管２の外面（表面）に、配管
外面と垂直に伝播する超音波３を送受信するセンサー４
を設置する。センサー４は、超音波発信手段及び超音波
受信手段を構成するパルサー／レシーバー５によって駆
動される。
【００３０】受信される超音波反射信号（超音波多重反
射エコー）はライニング１の状態により異なり、ライニ
ング１が配管２と密着している場合には配管２の外面
（配管表面）からライニング１へ超音波が伝播した分、
減衰して配管外面へ戻り、さらに配管２の外面ではセン
サー４を駆動するエネルギーとして超音波の一部がセン
サー４へ伝播し、残りが再び配管外面へ伝播する、とい
う動作を繰り返しながら減衰する。
【００３１】一方、ライニング１が剥離している場合に
は、この剥離部６と、配管外面から伝播するのは海水あ
るいは空気である、という違いがありライニング１と海
水、あるいは水の音響インピーダンス（参考：下の図に
音響インピーダンス（縦波の場合）を記す）の違いによ
り減衰度合いが異なってくる。
【００３２】 音響インピーダンス（縦波） ライニング（ポリエチレ
ン）：2.0×106 海水 ：1.5×106 空気 ：4.1×102 炭素鋼 ：4.6×107 特に検査装置に用いる超音波を横波とすると、海水・空
気などの気体や液体には横波はほとんど伝播しないため
配管底面へ伝わったエネルギーはほとんど全て反射して
配管外面へ伝わり、センサー４のエネルギー吸収以外減
衰する要因はなく、ほとんど減衰しない波形が得られ
る。横波を使用すると上記したように、ライニング１の
剥離時と正常時の減衰度合いの違いが顕著になり検査が
容易になる。
【００３３】さらに、本発明では、配管内面とライニン
グの接触状態が保たれていれば安定した検査ができるた
め、例えばライニングの内面に貝などの海生物が付着し
た場合であってもそれらの影響を受けることもなく、確
実な検査結果を得ることができる。
【００３４】また、超音波を送受信するセンサー４とし
ては、圧電素子や電磁超音波探傷装置を用いることが考
えられる。圧電素子はセンサーの感度がよいため、セン
サー４自体がエネルギー吸収してしまい、多重エコー波
形が長時間続くことはなく、短時間で減衰してしまう。
【００３５】一方、電磁超音波探傷装置はセンサー感度
が悪く、センサー自体でのエネルギー吸収が小さいた
め、長時間にわたり多重エコーを観察することができ
る。ここでは多重エコーの減衰から配管内面の状態を検
査する方法を使用するため、センサーとして電磁超音波
探傷装置を使用する。パルサー／レシーバー５で受信し
た波形は、Ａ／Ｄカード７でデジタル化して、演算処理
手段、判定手段、検査手段、処理手段を構成するパソコ
ン８に入力し、処理する。
【００３６】図２は、ライニング１が剥離している場合
に得られる理想的な波形を示す。ライニング１が剥離し
ている場合には配管２の内面と外面でほぼ完全に反射さ
れるために減衰のほとんど無い波形が得られる。
【００３７】図３は、ライニング１が正常に配管２内面
と密着している場合に得られる理想的な波形を示す。ラ
イニング１が配管内面と密着している場合には超音波は
配管２外面からライニング１へも伝播して配管内面へ到
達する多重エコーのレベルは低下し、徐々に減衰する波
形が得られる。その反射率は音響インピーダンスから計
算でき、上記した音響インピーダンス（縦波の場合：横
波も比は同程度と考える）の値を用いて反射率を計算す
ると下式のようになる。
【００３８】 Ｒ１＝（Ｚ１−Ｚ２）／（Ｚ１＋Ｚ２）＝０．８４ ここで、Ｒ１：反射率、Ｚ１：配管の音響インピーダン
ス、Ｚ２：ライニングの音響インピーダンス ｎ回反射の後を考えると、エコーレベルは０．８４ｎと
なり、例えば５回反射の後の減衰を正常時と剥離時で比
較すると、剥離部６のエコーレベルを１とすると、正常
部のエコーレベルは０．４２となる。エコーレベルを積
分値で評価した場合においても波形の周波数が変らずに
レベルのみが低下していると考えると、その比は同様に
１：０．４２となる。この性質を利用して適切なしきい
値を設定することにより、エコーレベル、エコーレベル
の積分値ともにライニングの状態を配管外面から検知す
ることが可能である。
【００３９】図４は、正常部でノイズ９が入った場合の
波形を示す。第ｎピークレベル１０と第ｍピークレベル
１１の比による減衰を考える。第ｎピークレベルを１と
すると、実際の第ｍピークのレベルは０．３３である
が、ノイズの影響で検出される第ｍピーク１２のレベル
は０．５となり減衰の割合は５０％大きく検出されるこ
とになる。
【００４０】一方、積分範囲１３で示す配管板厚の伝播
にかかる時間の間のレベルを積分した値を考えると、ノ
イズの無い場合を１とすると１．２４となり、２４％大
きく検出されることになるが、ピークレベルのみで検出
する場合と比較するとノイズの影響は半分以下に低減さ
れることになる。
【００４１】図５は、内面にポリエチレンライニングを
施した板厚９．５ｍｍの炭素鋼材でできた配管でライニ
ング正常時および剥離時に検出される実波形例を示す。
センサーとしては２ＭＨｚの横波を送受信する電磁超音
波探傷装置を用い、構成は図１に示したものと同様であ
る。
【００４２】図５に示した波形は送信ノイズで正常に波
形の得られない約３０μｓを削除して送信から３０μｓ
の時点を時間＝０として表したものであり、既に５回程
度配管２内の反射を繰り返した後の波形である。図５
（ａ）中に示した積分範囲１３内のピークレベルは正常
部では１．１Ｖ、図５（ｂ）中に示した剥離部６では
１．９Ｖであり、その比は０．５８となる。
【００４３】積分範囲内の積分（ここでは単純に、積分
範囲内の各ピーク値をたし合わせたもの）は正常部５
２．３、剥離部９２．４であり、その比は０．５７とな
り、レベルの比を比較したものと同等な結果が得られる
ことがわかる。
【００４４】また、この積分範囲については、配管板厚
を超音波がちょうど一往復伝播するのに要する時間を選
択することが適切である。これは、例えば板厚に誤差が
ある場合など、積分範囲の決め方によってはデータのば
らつきにつながることがあるためである。
【００４５】例えば、上記した肉厚９．５ｍｍの配管を
超音波の横波（炭素鋼材中の音速：３２４０ｍ／ｓ）を
使って検査する場合には、 ９．５（ｍｍ）×２／３２４０＝５．８６（μｓ） の間隔でピークができるはずである。従って、板厚の変
化がある場合においても必ず１つだけのピークを含む範
囲とするために、上記の配管の板厚を往復する時間であ
る５．８６μｓとするのがよい。また、板厚などの変化
があった場合においても影響が小さくなるよう、積分範
囲の中央がピークとなるよう積分範囲を決める。
【００４６】例に示した波形は、ノイズは少ないためピ
ークレベルの比と同等な結果となるが、上記例で示した
ようにノイズが測定範囲にある場合にはエコーレベルの
積分値を使用した場合の方が、実際の減衰現象を表すも
のとなり、ライニングの異常をより正確に判定すること
ができる。
【００４７】ここで、以上述べた第１の実施形態におい
て、積分値の大きさの違いにより、円筒状の配管の内周
面に施工例えば接着されているライニング１の異常を判
定することの優位性について説明する。配管の内周面に
ライニングを施工し、その一部にライニング１辺２０ｍ
ｍ〜５０ｍｍの正方形状の剥離部を設け、外面に重防食
塗装を施工した試験片を用いてライニングの剥離を検出
する試験を実施した。
【００４８】図６に重防食塗装からなるライニング剥離
部６で採取した多重エコー信号の生波形の１例を示す。
図６からもわかるように、エコーのピーク間隔は例えば
５．２μｓ〜７．７μｓとばらついており、ノイズなど
の影響で、実際のピークの位置が正確には検出できない
ことがわかる。エコー信号は重防食塗装の影響で減衰す
るため、長時間に渡る多重エコーを観察することができ
ない。
【００４９】このため、各検査位置でのピークレベルの
比は、図６に示す第１番目のエコーのピークレベル（第
１ピーク）と、第３番目のエコーのピークレベル（第３
ピーク）の比を用いて剥離の判定を行った。また、積分
値による判定は４０〜４６μｓ間の波形を積分して判定
を行った。図７はこのピークレベルの比、すなわち３波
目と１波目を用いた減幅比を示すものであり、図８は４
０〜４６μｓ間の波形を積分値の変化を示している。
【００５０】両図より、ピークレベルの比は５０ｍｍ、
４０ｍｍの剥離部では周囲と比較してレベル比は大き
く、剥離を判定可能であるとも考えられるが、４０ｍｍ
以降のデータには剥離部６と同程度の比になる個所が多
数有り、このデータよりしきい値を用いて剥離を判定す
ることは難しいことがわかる。４０ｍｍ以降のレベルの
比の変化は不規則であり、重防食塗装状態の変化、およ
び外部のノイズの影響であると考えることができる。
【００５１】一方、積分値については５０ｍｍおよび４
０ｍｍの剥離部については、周囲と有効な差があり、レ
ベルの比ではノイズの影響により、レベルの比では大き
く変化した個所においても周囲との大きな違いは見られ
ず、しきい値を適切に設定すれば剥離は検出可能なこと
がわかる。
【００５２】ここで、示したように、重防食塗装や、ノ
イズの影響が大きい個所においては、レベルの比はその
影響を受けやすく、剥離を見逃す、あるいは誤判定して
しまう可能性が有るのに対して、積分値を用いると安定
してライニングの剥離を検出することが可能である。
【００５３】例えば、上記した板厚９．５ｍｍの配管を
超音波の横波（炭素鋼材中の音速：３２４０ｍ／ｓ）を
使って検査する場合には、 ９．５（ｍｍ）×２／３２４０＝５．８６（μｓ） の間隔でピークができるはずである。従って、板厚の変
化がある場合においても必ず１つだけのピークを含む範
囲とするために、上記の配管の板厚を往復する時間であ
る５．８６μｓとするのがよい。また、板厚などの変化
があった場合においても影響が小さくなるよう、積分範
囲の中央がピークとなるよう積分範囲を決める。
【００５４】次に、本発明に係る配管検査装置及び配管
検査方法の第２の実施形態を説明する。配管検査装置
は、第１の実施形態では受信した多重エコーのパルスレ
ベルの積分値を１個所での積分範囲で求めて値を比較す
るのに対して、２個所でのパルスレベルの積分値を求
め、その比から配管内面のライニング１の状態を検査す
るものである。前述の第１の実施形態では、直接値を比
較するために検査対象面が均一であり多重エコーが安定
して採取可能な場合、特に第1ピークレベルに変化が無
い場合には手法も簡単で精度良くライニングの状態を検
出可能であるが、配管外面の塗装、錆などの影響により
エコーが安定しない場合には１個所の積分値を用いるた
め、その影響を受けやすく検出精度が悪化する可能性が
ある。第２の実施の形態の配管検査装置は塗装、錆の影
響を小さくするために、エコーレベルを２個所で積分し
てその比を求めるものである。検査装置としての構成は
第１の実施形態の配管検査装置と同じである。
【００５５】積分範囲は第１の実施の形態と同様に配管
板厚を伝播するのに要する時間であり、求める２個所の
積分範囲の時間間隔を配管板厚を伝播するのに要する時
間の整数倍に設定する。板厚を９．５ｍｍと想定してい
た場合に、実際の板厚が９．６ｍｍであった場合におい
て、最初の積分範囲から更に５回反射した時間から２個
所目の積分範囲を設定した場合を考える。想定した板厚
より実際には０．１ｍｍ厚い鋼材であるために後半の積
分範囲の開始点が０．３５μｓだけずれることになる
が、これは２ＭＨｚの波形の半波分の範囲であり、積分
範囲の開始点をピークと半周期ずれた位置に設定してい
れば、レベルの一番低い部分でのみずれが発生すること
になり、積分値にほとんど影響なく検査を実施すること
が可能である。
【００５６】図９は、実際の波形での第ｎピークを含む
積分範囲１４と第ｍピークを含む積分範囲１５の２個所
でエコーレベルおよびその積分値（ここでは単純に、積
分範囲内の各ピーク値をたし合わせたもの）を演算した
場合を検討する。
【００５７】図９（ａ）に示すように正常部の第ｎ番目
のエコーレベルは１．３３Ｖ、第ｍ番目のエコーレベル
は０．９０Ｖでその比は０．６８であり、第ｎ番目のエ
コーを含む積分範囲での積分値は６６．８、第ｍ番目の
エコーを含む積分範囲での積分値は４６．７でその比は
０．７０である。
【００５８】図９（ｂ）に示すように剥離部の第ｎ番目
のエコーレベルは２．００Ｖ、第ｍ番目のエコーレベル
は１．８３Ｖでその比は０．９２であり、第ｎ番目のエ
コーを含む積分範囲での積分値は９８．８、第ｍ番目の
エコーを含む積分範囲での積分値は９２．６でその比は
０．９４である。
【００５９】図９で示したように、エコーレベルを積分
しその比を使用する方法は、ピークレベルの比を用いて
配管異常を検出する方法と同等な検出能力があり、さら
にノイズの発生している状況では、エコーレベルの積分
値の比を使用した場合の方が、実際の減衰現象を表すも
のとなり、ライニング１の異常をより正確に判定するこ
とができる。
【００６０】図１０は、本発明に係る配管検査装置及び
配管検査方法の第３の実施形態を説明するための図であ
る。本発明の第３の実施形態は上記第１、２の実施形態
で示された配管検査装置において、波形が配管の状態を
検査するのに適したものであるかを検証するための手段
を有する配管検査装置である。
【００６１】超音波送受信子で得られる多重エコー信号
のピーク間隔は、使用する配管の板厚に依存して一定と
なるため、ピーク間隔を測定してピーク間隔が配管板厚
から求められる一定値と同じ時間であれば得られた信号
は多重エコー信号であると判断可能である。例えば、配
管板厚９．５ｍｍ、横波超音波（音速：３４２０ｍ／
ｓ）を使用した場合には５．６μｓ間隔でピークが現れ
るため、エコー間隔が５〜６μｓであれば正常波形であ
ると考えることとし、正常と考えられる波形のみを第
１、２の実施形態で示された配管検査装置で処理するこ
とにより精度のよい配管の検査を行うことができる。
【００６２】ピーク間隔を求めるには、包絡線を求めて
そのピークとなる時間を求める方法が一般的であるが、
外部ノイズの多い場合には正確なピーク間隔を測定する
ことができない。
【００６３】ここでは、図１０（ａ）の生波形例に示す
生波形から、図１０（ｂ）に示す自己相関関数１６を求
め、そのピーク間隔を求めることにより、より正確にピ
ーク間隔を求めることができ、誤った判定を避ける。こ
こで、自己相関関数は以下の式で求められる。
【００６４】 Yacf ( i ) = Σ ( Y( j ) × Y( j + i ) ) ( j = 1 to DataEnd) （Yacf ( i )：自己相関関数、Y( j )：エコー波形） この後、ピーク間隔を求めるわけであるが、実用的には
例えば板厚９．５ｍｍの場合には配管内を往復するのに
約５．６μｓであるため、エコー間隔が５μｓあるいは
６μｓであることがわかれば十分である。従って、例え
ばサンプリングを２０ＭＨｚ（サンプリング間隔５０ｎ
ｓ）である場合には、図１０（ｃ）に示すような包絡線
を求めて単純に最大値を得る時間を求めればよい。包絡
線１７を求める式を下記する。
【００６５】 Y ( i ) = Y( i ×20 )〜Y(i ×20 + 19 ) 間での最大値 ( ｉ = 1 to Da taEnd / 20) （Y ( i )：包絡線、） 最大値を与える ｉ は以下にの式を満たす ｉ を検出す
る。
【００６６】Y ( i-1 ) ＜ Y( i ) ＞ Y ( i+1 ) 上記の例で示した場合には、この ｉ の間隔が５、また
は６であれば得られた反射エコーは配管エコーとして正
常な波形と考え、エコーレベルなどにより配管の健全性
を検査し、間隔が上記以外の場合には正常なエコーが得
られなかった個所として検査対象外とする。この方法に
より、異常波形を予め排除して配管検査を実施すれば、
より信頼性の高い配管検査装置とすることができる。
【００６７】図１１は、本発明に係る配管検査装置及び
配管検査方法の第４の実施形態を説明するためのフロー
図であり、具体的には本発明の第４の実施の形態の配管
検査装置のしきい値の決め方を示している。第４の実施
の形態の配管検査装置は検査対象の配管中央部での予備
走査を行い（Ｓ１８）、多重エコーの第ｎエコーと第ｍ
エコーのレベルの比を求める。予備走査として、配管を
１周した場合のレベル比（減幅比）の変化１９を図１２
（ａ）に示す。
【００６８】配管内周面は塗装が施されており、局部的
には錆のうきなども見えるために、ライニング１の状態
が同じだと考えられる場合においても図に示したような
変動がある。
【００６９】本発明の配管検査装置では、ライニング１
の状態をしきい値を決めて検査するため、しきい値を決
める際にはこの変動を考慮する必要がある。しきい値の
決め方は、図１２（ｂ）に示すように上記予備走査にお
けるレベルの比を度数分布として表し、その分布が正規
分布に近いかどうかを判断する（Ｓ２１）。正規分布に
近いと判断した場合にはその平均値を演算し（Ｓ２
２）、また標準偏差を演算する（Ｓ２３）。この場合、
ライニング１が剥離していると判断するしきい値を、平
均値＋２×標準偏差とする。正規分布とは考えられない
場合には予備走査をやり直し、上記の操作を繰り返す。
なお、平均値と標準偏差はデータをd(i)：i=1〜jとする
と、以下の式で求める。
【００７０】平均値 ：davr = Σd(i) （i=1 to j） 標準偏差：σ ＝ √｛Σ（d(i) ― davr）2 ／ j ｝
1/2 統計上は、平均値に標準偏差の２倍を加えたしきい値を
設定しても、正常部のうちの約７％程度が異常と検出さ
れることとなるが、例えばしきい値を２回連続で超えた
場合に異常とするなどの方法で誤判定を低減し、異常部
を正確に判定可能である。
【００７１】なお、ここでは多重エコーの第ｎエコーと
第ｍエコーのレベルの比を用いて実施例を説明したが、
多重エコーの第ｎエコーと第ｍエコーの特定の範囲のレ
ベルの積分値の減衰や特定の範囲のレベルの積分値その
ものを判定に使用する場合のしきい値も同様に決定する
ことができる。
【００７２】図１２は、本発明に係る配管検査装置及び
配管検査方法の第５の実施形態を説明するための図であ
る。本発明の第５の実施の形態の配管検査装置は検査対
象の配管を予備走査する代わりに、検査対象と同じ材質
・仕様でできた対比試験片を使用してしきい値を決定し
て配管の異常を検出するものである。
【００７３】図１３は、本発明に係る配管検査装置及び
配管検査方法の第６の実施形態を説明するための図であ
る。本発明の第６の実施の形態の配管検査装置はエコー
レベルの比の差分からライニングの異常を検出するもの
である。図１３（ａ）は一部ライニングに剥離のある配
管を検査した場合の第ｎ番目と第ｍ番目のエコーレベル
の比をグラフに表した例であり、実際のデータではな
い。エコーレベルの比が周囲と比較して大きい部分が剥
離していると考えられる部分２４である。
【００７４】一方、図中１３（ａ）中に減幅比の大きい
部分と記している部位２５は、塗装の影響などでレベル
の比が大きいだけの部位２５と考えられる場所である。
このような場合にライニング１の異常をエコーレベルの
比のしきい値により検出する。例えば全ての異常部位を
検出するためにしきい値を０．８と設定した場合には減
幅比の大きい部分２５も異常と判定されることになり、
また実際には正常部位であると考えられる減幅比の大き
い部分２５を異常と検出しないようにしきい値を０．９
と設定した場合には１番目と３番目の異常部位が検出で
きないことになる。
【００７５】図１３（ｂ）のグラフはこのエコーレベル
の比を現在の検査位置と直前の検査位置の差を演算した
ものである。ライニングの異常部位では正常部と比較し
てレベルの比が大きくなることが考えられるため、その
偏差にしきい値を設けて（例えば０．０４）、しきい値
よりも大きな偏差となった場所から異常部位が始まり２
６、もう１つのしきい値（例えば−０．０４）よりも小
さくなった場合に異常部位は終了する２７と考えること
ができる。
【００７６】上記したようなライニングの状態以外の例
えば錆や塗装の影響を排除して正確に配管ライニングの
異常を検出することができる。ここでは、単純に前の位
置との差分のみでの検査としたが、前後・左右との差を
求めて検査を実施すること可能である。
【００７７】図１４は、本発明に係る配管検査装置及び
配管検査方法の第７の実施形態を説明するためのフロー
図である。本発明の第７の実施形態は、上記第１〜第６
の実施形態までの配管検査装置と同様に、例えばエコー
レベルの減衰をしきい値処理して、正常部（Ｓ３４）、
剥離部（Ｓ３２）、及び中間部（Ｓ２９）の３段階で判
定する（Ｓ２８）。ここで、中間部（Ｓ２９）と判定さ
れた部位を、配管の肉厚を計測し（Ｓ３０）、規定の厚
さ以上の肉厚を有するかを比較する（Ｓ３１）ことによ
り、健全性を検査するものである。
【００７８】配管の肉厚の計測は、例えば圧電素子を使
用し、そのエコー間隔を測定することで容易に板厚を計
測することができる。必要に応じて剥離部と判定された
部位（Ｓ３２）に対しても配管の板厚を計測してもよ
い。上記第１〜６実施の形態のまでの配管検査装置は配
管の内側に施工されたライニングの健全性を検査してい
る。
【００７９】ところで、ライニングが剥離し、配管内に
流れる水と配管が接液すると、配管の内面が腐食して減
肉する。第７、８の実施の形態では、ライニングの健全
性を検査すると共に、さらに異常が進んだ配管の減肉状
況を測定して配管の健全性を検査する配管検査装置であ
る。
【００８０】図１５にエコーレベルの比（減幅比）の度
数分布を示す。図１５からもわかるように、エコーレベ
ルのピーク比では正常部と異常部での重なり部分、すな
わち、正常・異常の区別の付かない部位３３があり、完
全に正常部と異常部を分離することは難しい。そのた
め、上記したようにエコーレベルの減衰から正常部、剥
離部及び中間部の３段階で判定する必要がある。第７の
実施形態では、エコーレベルの比が平均値＋標準偏差以
上でありさらに平均値＋標準偏差×２以下である位置を
中間部とし、中間部については圧電素子などにより配管
板厚を計測して規定の厚さ以上あるこかどうかの検査を
実施して、配管の健全性を検査するものである。
【００８１】本発明の第８の実施形態は多重エコーのレ
ベルの比、エコーのレベルの比、及びエコーのレベルか
ら配管の異常を検出するのに加えて、同時に上記の多重
エコーからピークの間隔を求めて配管の厚みを測定して
厚みが所定の厚さ以上あるかどうかを検査するものであ
る。上記第３の実施の形態では得られたエコー波形を自
己相関処理および包絡線処理を行い、１μｓ単位の時間
間隔を求めてエコー波形の正常／異常を判定したが、第
８の実施の形態では自己相関処理した後に直接、ピーク
を求めることにより厚さを同時に測定し、配管異常をよ
り正確に検出することができるものである。
【００８２】＜変形例＞前述の実施形態では、配管とし
て肉厚（板厚）が一定円筒状のものを例にあげて説明し
たが、これに限らず、外形形状はどんな形状であっても
よく、事前に正常部・異常部で得られる超音波エコー波
形のデータがあれば、板厚が変化しても配管検査は可能
である。しかしながら、配管（板厚）の自動検査を行う
場合にあっては、検査対象とする配管の断面は、板厚が
一定の円筒状の配管であることが望ましい。
【００８３】また、前述の実施形態の多重エコー超音波
信号とは、配管の外周面（外面）と内周面（内面）を多
重に反射する超音波の信号のことを指している。
【００８４】さらに、前述の実施形態では、検査対象と
して例えば炭素鋼からなる配管２の内周面に、例えばポ
リエチレンからなるライニング１を配設したものを例に
あげて説明したが、これに限らず、音響インピーダンス
が異なる２種類の材質から第１配管と、第２配管からな
り、第１配管の内周面に第２配管が収納接着又は収納接
合される２重配管であって、２重配管が互いに接着（接
合）された状態のものであっても、その両者の接着等の
異常を検査することが可能である。この場合であって
も、前述の実施形態の配管２の外周面と同様に、第１配
管の外周面に、風雨の影響で該外周面が腐食するのを防
止するための特殊な塗装であって、超音波を安定して通
すことができない重防食塗装（例えば商品名：ジンクリ
ッチプライマー）等の物質が存在していることは言うま
でもない。前述の実施形態で、配管２の内周面に、ポリ
エチレンからなるライニング１を配設した理由は、防食
の目的で、配管２内部に海水を流通させる場合に配管２
の内周面に海水が直接接液しないようにするためであ
る。また配管２の外周面に重防食塗装を施した理由は、
室外に用いられる配管（室外配管）は、室内に用いられ
る配管（室内配管）に比べて風雨にさらされるため、該
風雨の影響により配管２の外周面が腐食するのを防止す
るためであり、室内配管の場合には、重防食塗装を施さ
ず、風雨にさらされることがないため、配管２の外周面
に超音波を通し易い例えばエポキシ系の塗装を施すだけ
でよい。
【００８５】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、配管（又は
第１配管と第２配管）の状態に依らずに、プラント運転
中に配管外面（又は第１配管の外面）からライニング
（又は第２配管）の剥離等の布設状態を検出する配管検
査方法及び配管検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る配管検査装置及び配管検査方法の
第１の実施形態を説明するための概略構成図。
【図２】図１のセンサーで得られる理想的な波形を示す
図（剥離部）。
【図３】図１のセンサーで得られる理想的な波形を示す
図（正常部）。
【図４】図１の正常部でノイズが入った場合の波形を示
す図。
【図５】図１の実際の波形例を示す図。
【図６】図１の重防食塗装上での生波形例を示す図。
【図７】図６の波形の一部を拡大して示すピークレベル
の比の変化を示す図。
【図８】図６の波形の一部を拡大して示す積分値の変化
を示す図。
【図９】実際の波形例を示す図。
【図１０】本発明に係る配管検査装置及び配管検査方法
の第３の実施形態を説明するための波形図。
【図１１】本発明に係る配管検査装置及び配管検査方法
の第４の実施形態を説明するためのフロー図。
【図１２】減幅比の変化と分布を示す図。
【図１３】減幅比と減幅比の偏差の変化を示す図。
【図１４】本発明に係る配管検査装置及び配管検査方法
の第７の実施形態を説明するためのフロー図。
【図１５】レベルの比の度数分布を示す図。
【符号の説明】 １…ライニング、２…配管、３…超音波、４…センサ
ー、５…パルサー／レシーバー、６…剥離部、７…Ａ／
Ｄカード、８…パソコン、９…ノイズ、１０…第ｎピー
クレベル、１１…第ｎピークレベル、１２…検出される
第ｍピークレベル、１３…積分範囲、１４…第ｎピーク
を含む積分範囲、１５…第ｍピークを含む積分範囲、１
６…自己相関関数、１７…包絡線、Ｓ１８…予備走査、
Ｓ１９…レベル比の変化、Ｓ２０…減幅比の分布、Ｓ２
１…正規分布をしているかの判断、２２…平均値、２３
…標準偏差、２４…剥離と考えられる部分、２５…減幅
比の大きい部分、２６…異常部位の始まり、２７…異常
部位の終わり、Ｓ２８…しきい値による判定、Ｓ２９…
中間部、Ｓ３０…板厚の計測、Ｓ３１…規定の寸法以上
かの判定、Ｓ３２…剥離部、３３…正常・異常の区別が
つかない部位、Ｓ３４…正常部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 圭介 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部電 力株式会社内 (72)発明者 千星 淳 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 佐藤 道雄 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 志田 彰 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 岩田 潔 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝横浜事業所内 (72)発明者 工藤 雅人 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA07 AA08 AB01 BA03 BC03 BC09 CA01 EA10 GG06 GG09 GG14 GG24 GG28 GG36

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から多重に反射する超音波反射信号を超音波受
    信手段により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射
    した時点から前記第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播
    するのに要する時間まで前記超音波反射信号のレベルを
    積分処理し、この積分値の大きさの違いにより前記第１
    配管と前記第２配管との接着に対する異常を検査するこ
    とを特徴とする配管検査方法。
  2. 【請求項２】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した
    時点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに
    要する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
    して第１の積分値を求め、 さらに前記第１配管の肉厚を超音波が伝播するのに要す
    る時間のｎ（ｎ：整数）倍だけ離れた時間から前記第１
    配管の肉厚を超音波が伝播するのに要する時間の前記超
    音波反射信号のレベルを積分処理して第２の積分値を求
    め、 前記第１の積分値及び第２の積分値の比の違いにより前
    記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常を検査
    することを特徴とする配管検査方法。
  3. 【請求項３】 前記第１配管と前記第２配管との接着に
    対する異常を検査する場合、第２配管との接着に対する
    異常を判定する前に前記超音波反射信号の自己相関関数
    を求めて、該自己相関関数のピーク間隔を第１の配管の
    肉厚を伝播するのに要する時間と比較することにより、
    正常に超音波反射信号が得られているかの判定を行うよ
    うにしたことを特徴とする請求項１、２のいずれかに記
    載の配管検査方法。
  4. 【請求項４】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した
    時点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに
    要する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
    し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値から検出し、 前記第１配管の中央部を予備走査して超音波反射信号の
    レベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射信号のレ
    ベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信
    号のレベルの積分値の分布を求め、該求めた分布より前
    記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常を判定
    するしきい値を設定することを特徴とする配管検査方
    法。
  5. 【請求項５】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、前記第１配管に前記超音波が入射した
    時点から第１配管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに
    要する時間まで前記超音波反射信号のレベルを積分処理
    し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値から検出し、 前記検査対象と同等の処理が施された対比試験片を用い
    ることにより前記第１配管と前記第２配管との接着に対
    する異常を判定するしきい値を設定することを特徴とす
    る配管検査方法。
  6. 【請求項６】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を前記超音
    波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の前記超
    音波反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範
    囲の超音波反射信号のレベルの積分値から検出するもの
    であって、 検査点と周囲と超音波反射信号のレベルの減衰あるいは
    特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あ
    るいは特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値を
    検査対象点とその周囲で比較して、超音波反射信号のレ
    ベルの減衰の差、特定の範囲の超音波反射信号のレベル
    の積分値の比の差あるいは特定の範囲の超音波反射信号
    のレベルの積分値の差が設定した差のしきい値より大き
    い場合に前記第１配管と前記第２配管との接着に対する
    異常とすることを特徴とする配管検査方法。
  7. 【請求項７】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値をしきい値処理することに
    よって検出し、 しきい値近傍の部位については、別途板厚測定装置によ
    り板厚を測定して所定の板厚があるかを検査して第１配
    管の健全性を検査することを特徴とする配管検査方法。
  8. 【請求項８】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    に対して、前記第１配管の肉厚方向に超音波発信手段に
    より超音波パルスを入射し、前記第１配管と前記第２配
    管の境界から反射される超音波反射信号を超音波受信手
    段により受信し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射
    信号レベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波
    反射信号のレベルの積分値をしきい値処理することによ
    って検出する配管検査方法であって、超音波反射信号を
    検波しエコー間隔を求め演算により板厚を求めることに
    より第１配管の健全性も同時に検査することを特徴とす
    る配管検査方法。
  9. 【請求項９】 音響インピーダンスの異なる材質からな
    る第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内面
    と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対象
    であって、前記第１配管の肉厚方向に対して超音波パル
    スを入射させる超音波送信手段と、 前記第２配管と前記第１の配管との境界から反射される
    超音波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管に前記超音波が入射した時点から該第１配
    管の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要する時間まで
    前記超音波反射信号のレベルを積分処理し、この積分値
    の大きさの違いを判別可能な演算処理手段と、 を具備したことを特徴とする配管検査装置。
  10. 【請求項１０】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管に前記超音波が入射した時点から第１配管
    の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要する時間まで前
    記超音波反射信号のレベルを積分処理して第１の積分値
    を求め、 さらに前記第１配管の肉厚を超音波が伝播するのに要す
    る時間のｎ（ｎ：整数）倍だけ離れた時間から前記第１
    配管の肉厚を超音波が伝播するのに要する時間の前記超
    音波反射信号のレベルを積分処理して第２の積分値を求
    め、 前記第１の積分値及び第２の積分値の比の違いを判別可
    能な演算処理手段と、 を具備したことを特徴とする配管検査装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１配管と前記第２配管との接着
    に対する異常を検査する場合、第２配管との接着に対す
    る異常を判定する前に超音波反射信号の自己相関関数を
    求めて、該自己相関関数のピーク間隔を第１の配管の肉
    厚を伝播するのに要する時間と比較することにより、正
    常に超音波反射信号が得られているかの判定を行う判定
    手段を、更に具備したことを特徴とする請求項９、１０
    のいずれかに記載の配管検査装置。
  12. 【請求項１２】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管に前記超音波が入射した時点から第１配管
    の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要する時間まで前
    記超音波反射信号のレベルを積分処理し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値から検出し、 前記第１配管の中央部を予備走査して超音波反射信号の
    レベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射信号のレ
    ベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音波反射信
    号のレベルの積分値の分布を求め、該求めた分布より前
    記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常を判定
    するしきい値を設定する判定手段と、 を備えたことを特徴とする配管検査装置。
  13. 【請求項１３】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管に前記超音波が入射した時点から第１配管
    の肉厚を超音波が１往復伝播するのに要する時間まで前
    記超音波反射信号のレベルを積分処理し、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰、又は、特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値から検出し、前記検査対象
    と同等の処理が施された対比試験片を用いることにより
    前記第１配管と前記第２配管との接着に対する異常を判
    定するしきい値を設定する判定手段とを備えたことを特
    徴とする配管検査装置。
  14. 【請求項１４】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を前記超音
    波反射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の前記超
    音波反射信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範
    囲の超音波反射信号のレベルの積分値から検出するもの
    であって、 検査点と周囲と超音波反射信号のレベルの減衰あるいは
    特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値の減衰あ
    るいは特定の範囲の超音波反射信号のレベルの積分値を
    検査対象点とその周囲で比較して、超音波反射信号のレ
    ベルの減衰の差、特定の範囲の超音波反射信号のレベル
    の積分値の比の差あるいは特定の範囲の超音波反射信号
    のレベルの積分値の差が設定した差のしきい値より大き
    い場合に前記第１配管と前記第２配管との接着に対する
    異常とする判定手段と、 を備えたことを特徴とする配管検査装置。
  15. 【請求項１５】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値をしきい値処理することに
    よって検出し、 しきい値近傍の部位については、別途板厚測定装置によ
    り板厚を測定して所定の板厚があるかを検査して第１配
    管の健全性を検査する検査手段と、 を備えたことを特徴とする配管検査装置。
  16. 【請求項１６】 音響インピーダンスの異なる材質から
    なる第１配管及び第２配管からなり、前記第１配管の内
    面と前記第２配管の外面同士を接着させた状態の検査対
    象であって、前記第１配管の肉厚方向に超音波パルスを
    入射させる超音波送信手段と、 前記第１配管と前記第２配管の境界から反射される超音
    波反射信号を受信する超音波受信手段と、 前記第１配管と前記第２配管との接着の状態を超音波反
    射信号のレベルの減衰あるいは特定の範囲の超音波反射
    信号のレベルの積分値の減衰あるいは特定の範囲の超音
    波反射信号のレベルの積分値をしきい値処理することに
    よって検出する処理手段と、 を備え、前記超音波反射信号を前記超音波反射信号を超
    音波反射信号を検波しエコー間隔を求め演算により板厚
    を求めることにより前記第１配管の健全性も同時に検査
    することを特徴とする配管検査装置。
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