JP2003126563A - 駆動装置及びこれを備えた時計 - Google Patents
駆動装置及びこれを備えた時計Info
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- JP2003126563A JP2003126563A JP2001327697A JP2001327697A JP2003126563A JP 2003126563 A JP2003126563 A JP 2003126563A JP 2001327697 A JP2001327697 A JP 2001327697A JP 2001327697 A JP2001327697 A JP 2001327697A JP 2003126563 A JP2003126563 A JP 2003126563A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 面白い動作が得られる駆動装置を提供するこ
と。 【解決手段】 支持体６００，５１０に軸支されたギア
５２４と、ギアを回転させるモータ５３０と、ギアと噛
合するラック部５４１を備えるとともに支持体に軸支さ
れた第１移動部５４０と、第１移動部に連結されるとと
もに支持体に軸支された第２移動部５５０と、第１移動
部を付勢する付勢手段５７０とを備え、ギアが回転する
と、第１移動部及び第２移動部が移動して、ラック部が
ギアから離脱し、更に、ラック部がギアから離脱した際
は、付勢手段の付勢により、ラック部がギアに向かって
押し戻され、ギアの歯がラック部の終端に断続的に突き
当たり、第１移動部及び第２移動部が振動する構成の駆
動装置である。
と。 【解決手段】 支持体６００，５１０に軸支されたギア
５２４と、ギアを回転させるモータ５３０と、ギアと噛
合するラック部５４１を備えるとともに支持体に軸支さ
れた第１移動部５４０と、第１移動部に連結されるとと
もに支持体に軸支された第２移動部５５０と、第１移動
部を付勢する付勢手段５７０とを備え、ギアが回転する
と、第１移動部及び第２移動部が移動して、ラック部が
ギアから離脱し、更に、ラック部がギアから離脱した際
は、付勢手段の付勢により、ラック部がギアに向かって
押し戻され、ギアの歯がラック部の終端に断続的に突き
当たり、第１移動部及び第２移動部が振動する構成の駆
動装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動をする
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、玩具用の駆動装置は、モータに
ギアやカム等の剛体要素を連結してなり、モータの単純
な動きからより多彩な動きを得る構成となっている。
ギアやカム等の剛体要素を連結してなり、モータの単純
な動きからより多彩な動きを得る構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年では、か
らくり時計や人形型の目覚し時計等、玩具としての様相
に優れた時計が好まれる傾向にあり、駆動装置について
も、例えばこの種の時計に用いるべく、より斬新な構成
が望まれている。
らくり時計や人形型の目覚し時計等、玩具としての様相
に優れた時計が好まれる傾向にあり、駆動装置について
も、例えばこの種の時計に用いるべく、より斬新な構成
が望まれている。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、面白い動作が得られる駆動装置
を提供することである。
のであり、その目的は、面白い動作が得られる駆動装置
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願第１請求項に記載し
た発明は、支持体に軸支されたギアと、前記ギアを回転
させるモータと、前記ギアと噛合するラック部を備える
とともに前記支持体に軸支された第１移動部と、前記第
１移動部に連結されるとともに前記支持体に軸支された
第２移動部と、前記第１移動部を付勢する付勢手段とを
備え、前記ギアが回転すると、前記第１移動部及び前記
第２移動部が移動して、前記ラック部が前記ギアから離
脱し、更に、前記ラック部が前記ギアから離脱した際
は、前記付勢手段の付勢により、前記ラック部が前記ギ
アに向かって押し戻され、前記ギアの歯が前記ラック部
の終端に断続的に突き当たり、前記第１移動部及び前記
第２移動部が振動する構成の駆動装置である。このよう
な構成によると、非常に面白い動作が得られる。
た発明は、支持体に軸支されたギアと、前記ギアを回転
させるモータと、前記ギアと噛合するラック部を備える
とともに前記支持体に軸支された第１移動部と、前記第
１移動部に連結されるとともに前記支持体に軸支された
第２移動部と、前記第１移動部を付勢する付勢手段とを
備え、前記ギアが回転すると、前記第１移動部及び前記
第２移動部が移動して、前記ラック部が前記ギアから離
脱し、更に、前記ラック部が前記ギアから離脱した際
は、前記付勢手段の付勢により、前記ラック部が前記ギ
アに向かって押し戻され、前記ギアの歯が前記ラック部
の終端に断続的に突き当たり、前記第１移動部及び前記
第２移動部が振動する構成の駆動装置である。このよう
な構成によると、非常に面白い動作が得られる。
【０００６】すなわち、本発明の駆動装置は、ギアの回
転に伴い、第１移動部及び第２移動部がそれぞれ支持体
に対してある程度回転し、その後に振動するという動作
が得られるものである。第１移動部は、ラック部をギア
に押されて回転し、第２移動部は、第１移動部に従動し
て回転する。
転に伴い、第１移動部及び第２移動部がそれぞれ支持体
に対してある程度回転し、その後に振動するという動作
が得られるものである。第１移動部は、ラック部をギア
に押されて回転し、第２移動部は、第１移動部に従動し
て回転する。
【０００７】特に、ラック部がギアから離脱した際にお
いて、ギアを逆回転させれば、付勢手段によりラック部
がギアに向かって押し戻されるので、一旦離れたギアと
ラック部との噛合は簡単に復活する。
いて、ギアを逆回転させれば、付勢手段によりラック部
がギアに向かって押し戻されるので、一旦離れたギアと
ラック部との噛合は簡単に復活する。
【０００８】本願第２請求項に記載した発明は、請求項
１において、前記第１移動部及び前記第２移動部は、前
記支持体を覆う筐体を成す構成の駆動装置である。この
ような構成によると、一層面白い動作が得られる。
１において、前記第１移動部及び前記第２移動部は、前
記支持体を覆う筐体を成す構成の駆動装置である。この
ような構成によると、一層面白い動作が得られる。
【０００９】すなわち、第１移動部及び第２移動部から
成る筐体は、当該駆動装置の外装を構成し、ギアが回転
すると、この筐体が移動及び振動する。
成る筐体は、当該駆動装置の外装を構成し、ギアが回転
すると、この筐体が移動及び振動する。
【００１０】本願第３請求項に記載した発明は、請求項
１又は２において、前記支持体に連結されるとともに前
記第１移動部又は前記第２移動部に軸支された第３移動
部を備えた構成の駆動装置である。このような構成によ
ると、一層面白い動作が得られる。
１又は２において、前記支持体に連結されるとともに前
記第１移動部又は前記第２移動部に軸支された第３移動
部を備えた構成の駆動装置である。このような構成によ
ると、一層面白い動作が得られる。
【００１１】すなわち、本発明の駆動装置は、第１移動
部及び第２移動部とともに第３移動部が移動及び振動す
ることにより、より多彩な動作が得られるものである。
第３移動部は、第１移動部又は第２移動部に対してある
程度回転し、その後に振動する。
部及び第２移動部とともに第３移動部が移動及び振動す
ることにより、より多彩な動作が得られるものである。
第３移動部は、第１移動部又は第２移動部に対してある
程度回転し、その後に振動する。
【００１２】本願第４請求項に記載した発明は、請求項
２及び３において、前記第３移動部は、前記筐体の内側
から外側に突出した構成の駆動装置である。このような
構成によると、一層面白い動作が得られる。
２及び３において、前記第３移動部は、前記筐体の内側
から外側に突出した構成の駆動装置である。このような
構成によると、一層面白い動作が得られる。
【００１３】すなわち、本発明の駆動装置は、筐体及び
筐体から突出した第３移動部がそれぞれ移動及び振動す
るという趣向に富んだ動作が得られるものである。
筐体から突出した第３移動部がそれぞれ移動及び振動す
るという趣向に富んだ動作が得られるものである。
【００１４】本願第５請求項に記載した発明は、請求項
３又は４において、前記第３移動部、又は前記支持体と
前記第３移動部との間には、弾性体を介在した構成の駆
動装置である。このような構成によると、一層面白い動
作が得られる。
３又は４において、前記第３移動部、又は前記支持体と
前記第３移動部との間には、弾性体を介在した構成の駆
動装置である。このような構成によると、一層面白い動
作が得られる。
【００１５】すなわち、本発明の駆動装置によると、第
３移動部が振動する際には、第３移動部の慣性力で弾性
体が多少弾性変形するので、第３移動部の振幅が比較的
大きくなり、躍動感のある動作が得られる。
３移動部が振動する際には、第３移動部の慣性力で弾性
体が多少弾性変形するので、第３移動部の振幅が比較的
大きくなり、躍動感のある動作が得られる。
【００１６】本願第６請求項に記載した発明は、請求項
１乃至５のいずれか記載の駆動装置を備えた構成の時計
である。つまり、かかる駆動装置は、非常に面白い動作
が得られるものであり、時計を装飾するものとして、好
適に利用することが可能である。
１乃至５のいずれか記載の駆動装置を備えた構成の時計
である。つまり、かかる駆動装置は、非常に面白い動作
が得られるものであり、時計を装飾するものとして、好
適に利用することが可能である。
【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１７】図１乃至図４に示す目覚し時計１は、当該
目覚し時計１を制御する制御部１００と、電源たるバッ
テリ２００と、時刻を表示するアナログ式又はデジタル
式の時刻表示部３００と、メロディ等の報知音を発生す
るスピーカ４００と、人形を呈する駆動装置５００と、
これらを支持するケース６００とを備え、予め設定され
た予定時刻になると、スピーカ４００から報知音を発生
するとともに、駆動装置５００が駆動する構成となって
いる。予定時刻は、使用者が任意に設定し、予定時刻に
発生した報知音は、不図示の鳴り止めスイッチを操作す
ることにより停止される。
目覚し時計１を制御する制御部１００と、電源たるバッ
テリ２００と、時刻を表示するアナログ式又はデジタル
式の時刻表示部３００と、メロディ等の報知音を発生す
るスピーカ４００と、人形を呈する駆動装置５００と、
これらを支持するケース６００とを備え、予め設定され
た予定時刻になると、スピーカ４００から報知音を発生
するとともに、駆動装置５００が駆動する構成となって
いる。予定時刻は、使用者が任意に設定し、予定時刻に
発生した報知音は、不図示の鳴り止めスイッチを操作す
ることにより停止される。
【００１８】本例の駆動装置５００は、ケース６００に
ねじ止めして固定された一対のプレート５１０と、プレ
ート５１０にそれぞれ軸支された第１ギア５２１、第２
ギア５２２、第３ギア５２３、及び第４ギア５２４から
なるギア列５２０と、これらのギアを回転させるモータ
５３０と、第４ギア５２４と噛合するラック部５４１を
備えるとともにプレート５１０に軸支された第１移動部
５４０と、第１移動部５４０に連結されるとともにプレ
ート５１０に軸支された第２移動部５５０と、それぞれ
プレート５１０に連結されるとともに第１移動部５４０
に軸支された複数の第３移動部５６０と、第１移動部５
４０を付勢する付勢手段５７０とを備え、第１移動部５
４０、第２移動部５５０、及び第３移動部５６０を移動
及び振動する構成となっている。ケース６００及びプレ
ート５１０は、すなわち支持体である。
ねじ止めして固定された一対のプレート５１０と、プレ
ート５１０にそれぞれ軸支された第１ギア５２１、第２
ギア５２２、第３ギア５２３、及び第４ギア５２４から
なるギア列５２０と、これらのギアを回転させるモータ
５３０と、第４ギア５２４と噛合するラック部５４１を
備えるとともにプレート５１０に軸支された第１移動部
５４０と、第１移動部５４０に連結されるとともにプレ
ート５１０に軸支された第２移動部５５０と、それぞれ
プレート５１０に連結されるとともに第１移動部５４０
に軸支された複数の第３移動部５６０と、第１移動部５
４０を付勢する付勢手段５７０とを備え、第１移動部５
４０、第２移動部５５０、及び第３移動部５６０を移動
及び振動する構成となっている。ケース６００及びプレ
ート５１０は、すなわち支持体である。
【００１９】モータ５３０の出力歯車５３１は、ギア列
５２０の第１ギア５２１と噛合しており、モータ５３０
の動力は、第１ギア５２１、第２ギア５２２、第３ギア
５２３、第４ギア５２４の順に減速されて伝達される。
５２０の第１ギア５２１と噛合しており、モータ５３０
の動力は、第１ギア５２１、第２ギア５２２、第３ギア
５２３、第４ギア５２４の順に減速されて伝達される。
【００２０】尚、第４ギア５２４は、第３ギアと一体に
形成された軸にスリップ機構５２５を介して装着されて
おり、外部から過大な負荷がかかると、この軸に対して
スリップする。例えば、移動中の第１移動部５４０を押
え付けても、第４ギア５２４がスリップすることにより
モータ５３０は駆動し続ける。故に、過大な負荷による
装置の故障や停止は未然に防止される。
形成された軸にスリップ機構５２５を介して装着されて
おり、外部から過大な負荷がかかると、この軸に対して
スリップする。例えば、移動中の第１移動部５４０を押
え付けても、第４ギア５２４がスリップすることにより
モータ５３０は駆動し続ける。故に、過大な負荷による
装置の故障や停止は未然に防止される。
【００２１】本例の場合、第１移動部５４０及び第２移
動部５５０は、プレート５１０、ギア列５２０、モータ
５３０、及び付勢手段５７０を覆う筐体を成すものであ
り、当該駆動装置５００の外装を構成している。第３移
動部５６０は、その先端部５６０ａが筐体の内側から外
側に突出している。尚、第１移動部５４０には、第３移
動部５６０の先端部５６０ａを貫通する開口が設けられ
ている。
動部５５０は、プレート５１０、ギア列５２０、モータ
５３０、及び付勢手段５７０を覆う筐体を成すものであ
り、当該駆動装置５００の外装を構成している。第３移
動部５６０は、その先端部５６０ａが筐体の内側から外
側に突出している。尚、第１移動部５４０には、第３移
動部５６０の先端部５６０ａを貫通する開口が設けられ
ている。
【００２２】そして、第１移動部５４０は人形の上半身
を構成し、第２移動部５５０は人形の下半身を構成し、
複数の第３移動部５６０は人形の両腕を構成している。
を構成し、第２移動部５５０は人形の下半身を構成し、
複数の第３移動部５６０は人形の両腕を構成している。
【００２３】第１移動部５４０及び第２移動部５５０
は、プレート５１０に支持した複数のシャフト５１１に
それぞれ軸支されている。更に、第１移動部５４０及び
第２移動部５５０の一方にはボス５４２を設けるととも
に、他方には長孔状のガイド部５５１を設けており、第
２移動部５５０は、ボス５４２をガイド部５５１に係止
することにより、第１移動部５４０に連結されている。
は、プレート５１０に支持した複数のシャフト５１１に
それぞれ軸支されている。更に、第１移動部５４０及び
第２移動部５５０の一方にはボス５４２を設けるととも
に、他方には長孔状のガイド部５５１を設けており、第
２移動部５５０は、ボス５４２をガイド部５５１に係止
することにより、第１移動部５４０に連結されている。
【００２４】各第３移動部５６０は、第１移動部５４０
に支持した複数のシャフト５４３にそれぞれ軸支されて
いる。更に、第３移動部５６０の基端部５６０ｂ及びプ
レート５１０の一方にはボス５１２を設けるとともに、
他方には長孔状のガイド部５６１を設けており、第３移
動部５６０は、ボス５１２をガイド部５６１に係止する
ことにより、プレート５１０に連結されている。
に支持した複数のシャフト５４３にそれぞれ軸支されて
いる。更に、第３移動部５６０の基端部５６０ｂ及びプ
レート５１０の一方にはボス５１２を設けるとともに、
他方には長孔状のガイド部５６１を設けており、第３移
動部５６０は、ボス５１２をガイド部５６１に係止する
ことにより、プレート５１０に連結されている。
【００２５】本例の付勢手段５７０は、プレート５１０
及び第１移動部５４０の一方にねじ止めして固定された
弾性体（図例では板バネ）であり、第１移動部５４０が
シャフト５１１を中心に正逆回転すると、プレート５１
０及び第１移動部５４０の他方に設けられた一対の凸部
５４４にそれぞれ当接し、第１移動部５４０を所定の方
向に付勢する構成となっている。
及び第１移動部５４０の一方にねじ止めして固定された
弾性体（図例では板バネ）であり、第１移動部５４０が
シャフト５１１を中心に正逆回転すると、プレート５１
０及び第１移動部５４０の他方に設けられた一対の凸部
５４４にそれぞれ当接し、第１移動部５４０を所定の方
向に付勢する構成となっている。
【００２６】このような構成によると、モータ５３０の
動力で第４ギア５２４が回転することにより、第１移動
部５４０、第２移動部５５０、及び複数の第３移動部５
６０がそれぞれ移動する。つまり、第１移動部５４０が
ラック部５４１を第４ギアに押されて回転するととも
に、第２移動部５５０及び第３移動部５６０が第１移動
部５４０に従動して回転する。第１移動部５４０及び第
２移動部５５０はプレート５１０に対してそれぞれ回転
し、各第３移動部５６０は第１移動部５４０に対してそ
れぞれ回転する。
動力で第４ギア５２４が回転することにより、第１移動
部５４０、第２移動部５５０、及び複数の第３移動部５
６０がそれぞれ移動する。つまり、第１移動部５４０が
ラック部５４１を第４ギアに押されて回転するととも
に、第２移動部５５０及び第３移動部５６０が第１移動
部５４０に従動して回転する。第１移動部５４０及び第
２移動部５５０はプレート５１０に対してそれぞれ回転
し、各第３移動部５６０は第１移動部５４０に対してそ
れぞれ回転する。
【００２７】更に、図５及び図６に示すように、ラック
部５４１は、第１移動部５４０がある程度回転すると、
第４ギア５２４から離脱する。そして、ラック部５４１
が第４ギア５２４から離脱した際は、付勢手段５７０の
付勢により、ラック部５４１が回転を続ける第４ギア５
３４に向かって押し戻され、第４ギア５２４の歯がラッ
ク部５４１の終端に断続的に突き当たり、第１移動部５
４０、第２移動部５５０、及び第３移動部５６０が振動
する。尚、ラック部５４１は、一方のシャフト５１１
（第１移動部５４０を軸支するシャフト）を中心とする
円弧に沿って設けられている。
部５４１は、第１移動部５４０がある程度回転すると、
第４ギア５２４から離脱する。そして、ラック部５４１
が第４ギア５２４から離脱した際は、付勢手段５７０の
付勢により、ラック部５４１が回転を続ける第４ギア５
３４に向かって押し戻され、第４ギア５２４の歯がラッ
ク部５４１の終端に断続的に突き当たり、第１移動部５
４０、第２移動部５５０、及び第３移動部５６０が振動
する。尚、ラック部５４１は、一方のシャフト５１１
（第１移動部５４０を軸支するシャフト）を中心とする
円弧に沿って設けられている。
【００２８】ラック部５４１が第４ギア５２４から離脱
した際において、モータ５３０の回転方向を反転して第
４ギア５２４を逆回転させれば、付勢手段５７０により
ラック部５４１が第４ギア５２４に向かって押し戻され
るので、一旦離れた第４ギア５２４とラック部５４１と
の噛合は簡単に復活する。
した際において、モータ５３０の回転方向を反転して第
４ギア５２４を逆回転させれば、付勢手段５７０により
ラック部５４１が第４ギア５２４に向かって押し戻され
るので、一旦離れた第４ギア５２４とラック部５４１と
の噛合は簡単に復活する。
【００２９】更に、モータ５３０の回転方向を反転した
場合においても、第１移動部５４０がある程度回転する
と、ラック部５４１が第４ギア５２４から離脱し、そし
て第１移動部５４０、第２移動部５５０、及び第３移動
部５６０が振動する。
場合においても、第１移動部５４０がある程度回転する
と、ラック部５４１が第４ギア５２４から離脱し、そし
て第１移動部５４０、第２移動部５５０、及び第３移動
部５６０が振動する。
【００３０】目覚し時計１の制御部１００は、予定時刻
が到来すると、所定のプログラムに基づいて、スピーカ
４００から報知音を発生するとともに、モータ５３０を
制御して駆動装置５００を駆動する。
が到来すると、所定のプログラムに基づいて、スピーカ
４００から報知音を発生するとともに、モータ５３０を
制御して駆動装置５００を駆動する。
【００３１】図７は、駆動装置５００の動作の一例を示
す説明図である。先ず、予定時刻が到来すると、報知
音が発生する。そして、鳴り止めスイッチの投入がな
されないと、所定時間経過後に駆動装置５００が駆動を
開始する。ここでは、ラック部５４１が第４ギア５２４
から離脱しない範囲の短いタイミングでモータ５３０を
正逆回転させる。更に鳴り止めスイッチの投入がなさ
れないと、所定時間経過後にモータ５３０を正逆回転さ
せるタイミングを長くすることにより、ラック部５４１
を第４ギア５２４から離脱させ、図７の（ａ）〜（ｆ）
の順に示すように、第１駆動体５４０、第２駆動体５５
０、及び第３駆動体５６０を所定の体勢でそれぞれ振動
させる。これらが振動する際（図７の（ｃ）、（ｆ）参
照）には、スピーカ４００から発生する報知音に適宜効
果音が挿入される。
す説明図である。先ず、予定時刻が到来すると、報知
音が発生する。そして、鳴り止めスイッチの投入がな
されないと、所定時間経過後に駆動装置５００が駆動を
開始する。ここでは、ラック部５４１が第４ギア５２４
から離脱しない範囲の短いタイミングでモータ５３０を
正逆回転させる。更に鳴り止めスイッチの投入がなさ
れないと、所定時間経過後にモータ５３０を正逆回転さ
せるタイミングを長くすることにより、ラック部５４１
を第４ギア５２４から離脱させ、図７の（ａ）〜（ｆ）
の順に示すように、第１駆動体５４０、第２駆動体５５
０、及び第３駆動体５６０を所定の体勢でそれぞれ振動
させる。これらが振動する際（図７の（ｃ）、（ｆ）参
照）には、スピーカ４００から発生する報知音に適宜効
果音が挿入される。
【００３２】尚、第３移動部５６０は、本例では第１移
動部５４０に軸支したが、或いは、第２移動部５５０に
軸支して構成することも可能である。また、本例の付勢
手段５７０は、第１移動部５４０の凸部５４４に当接し
てこれを付勢する弾性体であるが、或いは、第１移動部
５４０に連結された第２移動部５５０を付勢することに
より、第１移動部５４０を間接的に付勢するものであっ
てもよい。
動部５４０に軸支したが、或いは、第２移動部５５０に
軸支して構成することも可能である。また、本例の付勢
手段５７０は、第１移動部５４０の凸部５４４に当接し
てこれを付勢する弾性体であるが、或いは、第１移動部
５４０に連結された第２移動部５５０を付勢することに
より、第１移動部５４０を間接的に付勢するものであっ
てもよい。
【００３３】以上説明したように、本例の駆動装置は、
非常に面白い動作を得ることができるものであり、目覚
し時計の趣向を向上するものとして、極めて好適に利用
することができる。勿論、本例の駆動装置の構成は、目
覚し時計以外にも、からくり時計やその他各種の玩具に
利用することが可能である。
非常に面白い動作を得ることができるものであり、目覚
し時計の趣向を向上するものとして、極めて好適に利用
することができる。勿論、本例の駆動装置の構成は、目
覚し時計以外にも、からくり時計やその他各種の玩具に
利用することが可能である。
【００３４】次に、本発明の他の具体例を図８及び図９
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３５】図８に示す本例の駆動装置１は、前述した
第３移動部５６０の先端部５６０ａと基端部５６０ｂと
を別部材で構成し、これらを弾性体たるスプリング５６
２で支持したものである。つまり、第３移動部５６０に
は、弾性体を介在ししている。尚、その他の基本的な構
成は、前述した具体例と同様である。
第３移動部５６０の先端部５６０ａと基端部５６０ｂと
を別部材で構成し、これらを弾性体たるスプリング５６
２で支持したものである。つまり、第３移動部５６０に
は、弾性体を介在ししている。尚、その他の基本的な構
成は、前述した具体例と同様である。
【００３６】このような構成によると、第３移動部５６
０が振動する際には、第３移動部５６０の慣性力でスプ
リング５６２が多少弾性変形する。従って、第３移動部
５６０の先端部５６０の振幅、つまり人形の腕部の振り
は比較的大きくなり、躍動感のある動作を得ることがで
きる。
０が振動する際には、第３移動部５６０の慣性力でスプ
リング５６２が多少弾性変形する。従って、第３移動部
５６０の先端部５６０の振幅、つまり人形の腕部の振り
は比較的大きくなり、躍動感のある動作を得ることがで
きる。
【００３７】尚、弾性体としては、図９に示すように、
板バネ５６３を採用することも可能である。同図に示す
例では、別部材からなる第３移動部５６０の先端部５６
０ａ及び基端部５６０ｂの一方に板バネ５６３を固定す
るとともに、他方に板バネ５６３を係止する係止部５６
４を設けている。また、このように第３移動部５６０の
慣性で弾性変形するスプリング５６２や板バネ５６３等
の弾性体は、プレート５１０と第３移動部５６０との間
に介在してもよい。
板バネ５６３を採用することも可能である。同図に示す
例では、別部材からなる第３移動部５６０の先端部５６
０ａ及び基端部５６０ｂの一方に板バネ５６３を固定す
るとともに、他方に板バネ５６３を係止する係止部５６
４を設けている。また、このように第３移動部５６０の
慣性で弾性変形するスプリング５６２や板バネ５６３等
の弾性体は、プレート５１０と第３移動部５６０との間
に介在してもよい。
【００３８】更に、第３移動部５６０の振幅を比較的大
きくする点では、弾性体を利用する他に、第３移動部５
６０の基端部５６０ｂ及びプレート５１０にそれぞれ設
けたボス５１２とガイド部５６１とのクリアランスをや
や大きく設定して、シャフト５４３に対する第３移動部
５６０の回転に若干の遊びを設ける等してもよい。或い
は、第３移動部５６０、又はプレート５１０と第３移動
部５６０との間に一対の磁石や磁性体を介在し、第３移
動部が磁石の磁力で牽引されるように構成してもよい。
きくする点では、弾性体を利用する他に、第３移動部５
６０の基端部５６０ｂ及びプレート５１０にそれぞれ設
けたボス５１２とガイド部５６１とのクリアランスをや
や大きく設定して、シャフト５４３に対する第３移動部
５６０の回転に若干の遊びを設ける等してもよい。或い
は、第３移動部５６０、又はプレート５１０と第３移動
部５６０との間に一対の磁石や磁性体を介在し、第３移
動部が磁石の磁力で牽引されるように構成してもよい。
【００３９】
【発明の効果】本願発明は、支持体に軸支されたギア
と、前記ギアを回転させるモータと、前記ギアと噛合す
るラック部を備えるとともに前記支持体に軸支された第
１移動部と、前記第１移動部に連結されるとともに前記
支持体に軸支された第２移動部と、前記第１移動部を付
勢する付勢手段とを備え、前記ギアが回転すると、前記
第１移動部及び前記第２移動部が移動して、前記ラック
部が前記ギアから離脱し、更に、前記ラック部が前記ギ
アから離脱した際は、前記付勢手段の付勢により、前記
ラック部が前記ギアに向かって押し戻され、前記ギアの
歯が前記ラック部の終端に断続的に突き当たり、前記第
１移動部及び前記第２移動部が振動する構成の駆動装
置、及びこれを備えた時計であり、このような構成によ
ると、非常に面白い動作を得ることができる。
と、前記ギアを回転させるモータと、前記ギアと噛合す
るラック部を備えるとともに前記支持体に軸支された第
１移動部と、前記第１移動部に連結されるとともに前記
支持体に軸支された第２移動部と、前記第１移動部を付
勢する付勢手段とを備え、前記ギアが回転すると、前記
第１移動部及び前記第２移動部が移動して、前記ラック
部が前記ギアから離脱し、更に、前記ラック部が前記ギ
アから離脱した際は、前記付勢手段の付勢により、前記
ラック部が前記ギアに向かって押し戻され、前記ギアの
歯が前記ラック部の終端に断続的に突き当たり、前記第
１移動部及び前記第２移動部が振動する構成の駆動装
置、及びこれを備えた時計であり、このような構成によ
ると、非常に面白い動作を得ることができる。
【図１】 本発明の具体例に係り、目覚し時計を示す正
面図である。
面図である。
【図２】 本発明の具体例に係り、目覚し時計内部を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】 本発明の具体例に係り、目覚し時計内部を示
す背面図である。
す背面図である。
【図４】 本発明の具体例に係り、目覚し時計内部を示
す側面図である。
す側面図である。
【図５】 本発明の具体例に係り、第１移動部の動作説
明図である。
明図である。
【図６】 本発明の具体例に係り、第１移動部の動作説
明図である。
明図である。
【図７】 本発明の具体例に係り、駆動装置の動作説明
図である。
図である。
【図８】 本発明の具体例に係り、駆動装置の要部を示
す正面図である。
す正面図である。
【図９】 本発明の具体例に係り、駆動装置の要部を示
す正面図である。
す正面図である。
１ 時計
２００ バッテリ
３００ 時刻表示部
４００ スピーカ
５００ 駆動装置
５１０ プレート
５１１ シャフト
５１２ ボス
５２０ ギア列
５２１ 第１ギア
５２２ 第２ギア
５２３ 第３ギア
５２４ 第４ギア
５２５ スリップ機構
５３０ モータ
５３１ 出力歯車
５４０ 第１移動部
５４１ ラック部
５４２ ボス
５４３ シャフト
５４４ 凸部
５５０ 第２移動部
５５１ ガイド部
５６０ 第３移動部
５６０ａ 先端部
５６０ｂ 基端部
５６１ ガイド部
５６２ スプリング
５６３ 板バネ
５６４ 係止部
５７０ 付勢手段
６００ ケース
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｆ１６Ｈ 19/04 Ｚ
// Ｇ０４Ｂ 45/00 Ｇ０４Ｂ 45/00 Ｔ
Ｆターム(参考） 2C150 CA18 CA22 DA37 DD04 DD06
DD24 DD28 DF02 DF04 DF06
DF33 EB01 EC03 EC06 EC15
ED31
3J062 AA60 AB05 AC07 BA40 CA15
CA31
Claims (6)
- 【請求項１】 支持体に軸支されたギアと、前記ギアを
回転させるモータと、前記ギアと噛合するラック部を備
えるとともに前記支持体に軸支された第１移動部と、前
記第１移動部に連結されるとともに前記支持体に軸支さ
れた第２移動部と、前記第１移動部を付勢する付勢手段
とを備え、 前記ギアが回転すると、前記第１移動部及び前記第２移
動部が移動して、前記ラック部が前記ギアから離脱し、
更に、前記ラック部が前記ギアから離脱した際は、前記
付勢手段の付勢により、前記ラック部が前記ギアに向か
って押し戻され、前記ギアの歯が前記ラック部の終端に
断続的に突き当たり、前記第１移動部及び前記第２移動
部が振動することを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記第１移動部及び前記第２移動部は、
前記支持体を覆う筐体を成すことを特徴とする請求項１
記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記支持体に連結されるとともに前記第
１移動部又は前記第２移動部に軸支された第３移動部を
備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装
置。 - 【請求項４】 前記第３移動部は、前記筐体の内側から
外側に突出したことを特徴とする請求項２及び３記載の
駆動装置。 - 【請求項５】 前記第３移動部、又は前記支持体と前記
第３移動部との間には、弾性体を介在したことを特徴と
する請求項３又は４記載の駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか記載の駆動装
置を備えたことを特徴とする時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001327697A JP3737735B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 駆動装置及びこれを備えた時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001327697A JP3737735B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 駆動装置及びこれを備えた時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003126563A true JP2003126563A (ja) | 2003-05-07 |
| JP3737735B2 JP3737735B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=19143885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001327697A Expired - Fee Related JP3737735B2 (ja) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | 駆動装置及びこれを備えた時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3737735B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082055A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Kurita Water Ind Ltd | 膜処理装置の運転方法 |
-
2001
- 2001-10-25 JP JP2001327697A patent/JP3737735B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082055A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Kurita Water Ind Ltd | 膜処理装置の運転方法 |
| JP4591671B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2010-12-01 | 栗田工業株式会社 | 膜処理装置の運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3737735B2 (ja) | 2006-01-25 |
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