JP2000126471A - からくり時計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造上の複雑化あるいは大型化等を招くことな
く、観者がインパクトを受けるような意外性のある動き
を人形等の可動飾りに行なわせる。 【解決手段】少なくとも往復動作を行なわせる人形４、
５を、往路の速度と復路の速度を異ならせるような非定
速駆動手段により駆動させるようにし、この非定速駆動
手段を、モータ１１に駆動される第１従動歯車１７及び
第２従動歯車１８と、第１従動歯車１７及び第２従動歯
車１８の各々の面から突出した第１係合ピン１７ａ及び
第２係合ピン１８ａと、所定位置にそれぞれ支点を有し
かつ第１係合ピン１７ａ及び第２係合ピン１８ａを所定
範囲でそれぞれ往復動自在に遊挿する第１案内長溝２０
ｂ及び第２案内長溝２２ｂを有する第１揺動ステージ２
０及び第２揺動ステージ２２とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人形等の可動飾り
を備えたからくり時計に関し、特に、可動飾りの駆動機
構に特徴をもつからくり時計に関する。

【０００２】

【従来の技術】からくり時計において、人形等の可動飾
りを駆動させる従来の手法としては、例えば、正時の時
報信号に合わせてオルゴール音又はその他の音楽を鳴ら
しつつ、開閉ドアを開けてステージを出現させ、このス
テージ上に配置された人形を左右に回転あるいは平行移
動させ、さらには、所定の位置に移動させてゴング打ち
等を行なわせ、あるいは、開閉ドアを開けると同時に一
対の人形を出現させてこの人形に設けたＬＥＤ等を点滅
させ、これら一連の動作を終了後後退させて開閉ドアを
閉じるもの等が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
からくり時計における人形の動作は、一つ一つの動きに
は特徴があるものの、一連の動きが終始一定の速度で行
なわれるものである。従って、全体の動きとしては、観
者にとって今一つインパクト性、ダイナミック性に欠け
るものであった。本発明は、上記従来技術の問題点に鑑
みて成されたものであり、その目的とするところは、構
造上の複雑化あるいは大型化等を招くことなく、観者が
インパクトを受けるような意外性のある動きを可動飾り
に行なわせることのできるからくり時計を提供すること
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するべく鋭意検討を重ねた結果、以下の如き構成を
なす発明を見出すに至った。すなわち、本発明のからく
り時計は、少なくとも往復動作を行なわせる可動体を備
えたからくり時計であって、この可動体の往路の速度と
復路の速度を異ならせるように可動体を駆動させる非定
速駆動手段を有し、この非定速駆動手段が、駆動源によ
り回転させられる回転体と、この回転体の回転中心から
偏倚した位置に突出して形成された係合ピンと、上記回
転体から離隔した所定位置に支点を有しかつこの支点か
ら所定間隔をもって形成され上記係合ピンを所定範囲で
往復動自在に遊挿する案内長溝を有する揺動部材とを有
する、ことを特徴としている。

【０００５】また、上記構成のからくり時計において
は、上記可動体を、上記揺動部材の揺動端側に配置し
た、構成を採用することができる。

【０００６】上記構成のからくり時計においては、上記
非定速駆動手段が、駆動源により回転させられる第１回
転体及び第２回転体と、第１回転体及び第２回転体の各
々の回転中心から偏倚した位置に突出して形成された第
１係合ピン及び第２係合ピンと、第１回転体及び第２回
転体の各々の回転中心から離隔した所定位置にそれぞれ
支点を有しかつ支点から所定間隔をもって形成され上記
第１係合ピン及び第２係合ピンを所定範囲でそれぞれ往
復動自在に遊挿する第１案内長溝及び第２案内長溝を有
する第１揺動部材及び第２揺動部材とを有する、構成を
採用することができる。

【０００７】また、上記構成のからくり時計において
は、上記可動体を、第１可動体及び第２可動体により構
成し、第１可動体を上記第１揺動部材の揺動端側に配置
し、第２可動体を上記第２揺動部材の揺動端側に配置し
た、構成を採用することができる。

【０００８】さらに、上記構成のからくり時計において
は、上記第１揺動部材及び第２揺動部材を、各々の揺動
端部が近接及び離隔するように揺動させる、構成を採用
することができる。

【０００９】本発明のからくり時計においては、可動体
を往復移動させる際に、非定速駆動手段が、例えば休止
位置からの往路を遅く移動させ、休止位置に戻る復路を
素早く移動させる。すなわち、駆動源により回転体が回
転させられると、係合ピンを介して、揺動部材が一方向
への往路移動の際に例えば遅く揺動し、他方向への復路
移動の際に素早く揺動する。また、揺動部材の揺動端側
に可動体を配置すると、この可動体が揺動部材と一体と
なって往路で遅く復路で素早い円弧の往復運動を行な
う。

【００１０】また、非定速駆動手段を、上記第１回転体
及び第２回転体、第１係合ピン及び第２係合ピン、第１
揺動部材及び第２揺動部材により構成した場合は、駆動
源により第１回転体及び第２回転体が回転させられる
と、第１係合ピン及び第２係合ピンを介して、第１揺動
部材及び第２揺動部材が、それぞれ一方向への往路移動
の際に例えば遅く揺動し、他方向への復路移動の際に素
早く揺動する。

【００１１】さらに、第１揺動部材の揺動端側に第１可
動体を配置し、第２揺動部材の揺動端側に第２可動体を
配置すると、第１可動体が第１揺動部材と一体となっ
て、例えば往路で遅く復路で素早い円弧運動を行ない、
かつ、第２可動体が第２揺動部材と一体となって、例え
ば往路で遅く復路で素早い円弧運動を行なう。また、第
１揺動部材及び第２揺動部材を、各々の揺動端が近接及
び離隔するように揺動させると、各々の揺動端側に配置
した第１可動体及び第２可動体が、お互いに近接する際
に例えば遅く移動し、離隔する際に素早く移動する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るから
くり時計の外観図であり、時計本体１の下方部には、可
動飾り部２が配置されている。この可動飾り部２は、図
２に示すように、可動体の往路の速度と復路の速度を異
ならせるように可動体を駆動させる非定速駆動手段とし
ての駆動機構本体３と、駆動機構本体３により駆動され
る第１可動体（可動体）としての第１人形４及び第２可
動体（可動体）としての第２人形５とにより構成されて
いる。

【００１３】上記駆動機構本体３においては、図３及び
図４に示すように、下側ケース１０ａにおいて、駆動源
としてのモータ１１が固着されており、このモータ１１
のスピンドル１１ａは、下側ケース１０ａの下面側から
上面側に突出し、その端部に駆動歯車１１ｂが固着され
ている。駆動歯車１１ｂには、下側ケース１０ａに回動
自在に支持された第１歯車１２の大径歯車１２ａが噛合
している。

【００１４】第１歯車１２の小径歯車１２ｂには、下側
ケース１０ａに回動自在に支持された第２歯車１３の大
径歯車１３ａが噛合している。この第２歯車１３は、２
本の挟持腕１３ｂを有しており、この挟持腕１３ｂが、
小径歯車１３ｃを形成した軸部１３ｃ’を所定の挟持力
を持って弾性的に挟持している。これにより、所定以上
の負荷が作用した場合に、歯車の空回りを許容するスリ
ップ機構が形成されている。

【００１５】第２歯車１３の小径歯車１３ｃには、下側
ケース１０ａに回動自在に支持された第３歯車１４の大
径歯車１４ａが噛合し、第３歯車１４の小径歯車１４ｂ
には、下側ケース１０ａに回動自在に支持された第４歯
車１５の大径歯車１５ａが噛合している。また、この第
４歯車１５の大径歯車１５ａには、下側ケース１０ａに
回動自在に支持されかつ第４歯車１５と同一の歯数を持
つ第５歯車１６の大径歯車１６ａが噛合している。

【００１６】一方、第４歯車１５の小径歯車１５ｂに
は、下側ケース１０ａに回動自在に支持された円板状の
第１回転体としての第１従動歯車１７が噛合しており、
第５歯車１６の小径歯車１６ｂには、下側ケース１０ａ
に回動自在に支持された円板状の第２回転体としての第
２従動歯車１８が噛合している。

【００１７】下側ケース１０ａの一側部には、上方に向
けて突出するように支持軸１９が植設されており、この
支持軸１９を支点として揺動するように、一端部２０ａ
が支持軸１９に回動自在に連結されかつ第１従動歯車１
７の上方領域に伸びるように形成された、第１揺動部材
としての第１揺動ステージ２０が配置されている。そし
て、この第１揺動ステージ２０の略中間領域には、長手
方向に伸長する第１案内長溝２０ｂが形成されており、
この第１案内長溝２０ｂには、第１従動歯車１７の上面
外周近傍から突出する第１係合ピン１７ａが往復動自在
に遊挿されている。

【００１８】また、上記第１揺動ステージ２０の揺動端
部２０ｃは、略円形状に拡大して形成されており、この
領域に第１可動体としての第１人形４が配置されてい
る。この第１人形４は、駆動機構（不図示）により、こ
の領域で例えば左右に回転駆動されるようになってい
る。

【００１９】下側ケース１０ａの一側部、すなわち、上
記支持軸１９を配置した近傍には、同様に上方に向けて
突出するように支持軸２１が植設されており、この支持
軸２１を支点として揺動するように、一端部２２ａが支
持軸２１に回動自在に連結されかつ第２従動歯車１８の
上方領域に伸びるように、第２揺動部材としての第２揺
動ステージ２２が配置されている。そして、この第２揺
動ステージ２２の略中間領域には、長手方向に伸長する
第２案内長溝２２ｂが形成されており、この第２案内長
溝２２ｂには、第２従動歯車１８の上面外周近傍から突
出する第２係合ピン１８ａが往復動自在に遊挿されてい
る。

【００２０】また、上記第２揺動ステージ２２の揺動端
部２２ｃは、略円形状に拡大して形成されており、この
領域に第２可動体としての第２人形５が配置されてい
る。この第２人形５は、駆動機構（不図示）により、こ
の領域で例えば左右に回転駆動されるようになってい
る。

【００２１】さらに、上記第２揺動ステージ２２の一端
部２２ａの端面には、遮光板２２ｄが水平方向に伸長す
るように形成されおり、この遮光板２２ｄの近傍には、
下側ケース１０ａに固定された２つの第１検出センサ２
３及び第２検出センサ２４が配置されている。この第１
検出センサ２３及び第２検出センサ２４は、それぞれ所
定間隔をおいて配置された発光素子と受光素子とからな
る透過型の光センサであり、この発光素子と受光素子と
の間に遮光板２２ｄが位置付けられて光を遮断すること
により、信号を検出するものである。

【００２２】すなわち、第１検出センサ２３は、第２揺
動ステージ２２（及び第１揺動ステージ２０）が休止位
置（後退位置）にあることを検出するものであり、第２
検出センサ２４は、第２揺動ステージ２２（及び第１揺
動ステージ２０）が可動位置（出現位置）にあることを
検出するものである。

【００２３】上記の機構を下側ケース１０ａに配置した
状態で、この下側ケース１０ａに対して上側ケース１０
ｂが爪片等を用いた嵌合により結合されて、上記機構が
囲繞される。この下側ケース１０ａと上側ケース１０ｂ
との結合状態において、図２に示すように、側面部に水
平方向に伸びる切り欠き孔１０ｃが形成され、第１揺動
ステージ２０及び第２揺動ステージ２２の揺動端側が、
この切り欠き孔１０ｃから外側に突出している。

【００２４】次に、本発明に係るからくり時計の動作に
ついて説明する。先ず、正時になると、メロディ等の演
奏音と共に、制御部（不図示）からモータ１１に向けて
駆動信号が発信され、駆動歯車１１ｂが図３中時計回り
（右回り）に回転する。この駆動歯車１１ｂの回転によ
り、第１歯車１２、第２歯車１３、第３歯車１４、及び
第４歯車１５からなる歯車列を介して、第１従動歯車１
７が図３中時計回り（右回り）に回転し始める。と同時
に、上記歯車列及び第５歯車１６を介して、第２従動歯
車１８が図３中反時計回り（左回り）に回転し始める。

【００２５】この起動時において、第１揺動ステージ２
０及び第２揺動ステージ２２は、図５に示すように、時
計本体１の前面から後退した位置にあり、この後退位置
Ｈ（休止位置）から、時計本体１の前方へ突出するよう
に、すなわち、第１揺動ステージ２０の揺動端部２０ｃ
と第２揺動ステージ２２の揺動端部２２ｃとが近接する
ように揺動して出現する。

【００２６】この出現動作を行なう往路において、第１
案内長溝２０ｂ、第１係合ピン１７ａ、及び第１支持軸
１９の配置関係と、第２案内長溝２２ｂ、第２係合ピン
１８ａ、及び第２支持軸２１の配置関係により、第１揺
動ステージ２０及び第２揺動ステージ２２は、図５に示
すように、行程Ｓ１を比較的遅い速度で揺動する。

【００２７】そして、前方の出現位置Ｄ（動作位置）に
達すると、第２検出センサ２４が遮光板２２ｄによりそ
の位置Ｄを検出し、この第２検出センサ２４から制御部
に信号が発信され、さらに、制御部からモータ１１に向
けて停止信号が発信され、モータ１１が停止する。

【００２８】その後、出現させられた第１人形４及び第
２人形５が、駆動機構（不図示）により駆動させられて
所望のテーマ、すなわち、種々の動きあるいはゴング打
ち等のからくり動作を、所定時間にわたって行なう。

【００２９】上記からくり動作が終了すると、再び制御
部からモータ１１に向けて駆動信号が発信され、駆動歯
車１１ｂは往路と同様に図３中時計回り（右回り）に回
転し始める。この復帰動作（後退動作）を行なう復路に
おいて、第１案内長溝２０ｂ、第１係合ピン１７ａ、及
び第１支持軸１９の配置関係と、第２案内長溝２２ｂ、
第２係合ピン１８ａ、及び第２支持軸２１の配置関係に
より、第１揺動ステージ２０及び第２揺動ステージ２２
は、図５に示すように、往路の速度よりも速い速度で、
元の後退位置Ｈに向けて行程Ｓ２を素早く揺動し、すな
わち、第１揺動ステージ２０の揺動端部２０ｃと第２揺
動ステージ２２の揺動端部２２ｃとがお互いに離隔する
ように揺動して後退する。

【００３０】そして、後退位置Ｈ（休止位置）に達する
と、第１検出センサ２３が遮光板２２ｄによりその位置
Ｈを検出し、この第１検出センサ２３から制御部に信号
が発信され、さらに、制御部からモータ１１に向けて停
止信号が発信され、モータ１１が停止する。

【００３１】以上の往復動作において、第１揺動ステー
ジ２０及び第２揺動ステージ２２は、出現する往路で遅
く揺動し、又、後退する復路で素早く揺動することか
ら、観者にとって、動きのダイナミック性を感じさせ、
又、動きに強いインパクトを与えることで、動きの意外
性を高めることができる。

【００３２】以上述べた実施形態においては、第１揺動
ステージ２０及び第２揺動ステージ２２の往復動作につ
き、往路を遅くかつ復路を速くする構成を採用したが、
逆に、往路を速くかつ復路を遅くする構成を採用するこ
とも可能である。また、第１揺動ステージ２０及び第２
揺動ステージ２２の揺動端側に直接人形等の可動体を配
置するのではなく、その他の連動部材を介して、可動体
を非定速にて往復移動させる構成を採用することも可能
である。

【００３３】図６は、本発明の他の実施形態を示すもの
であり、この実施形態においては、前述の非定速駆動手
段である駆動機構本体３を用いて、可動体としての２分
割された開閉蓋を開閉させるものである。すなわち、前
述の第１揺動ステージ２０に相当する第１揺動アーム３
１には、開閉蓋３３の一方である第１蓋半体３３ａが一
体的に固定されており、前述の第２揺動ステージ２２に
相当する第２揺動アーム３２には、開閉蓋３３の他方で
ある第２蓋半体３３ｂが一体的に固定されている。

【００３４】上記開閉蓋３３には、背景画等が描かれて
おり、駆動機構本体３の駆動により、第１揺動アーム３
１及び第２揺動アーム３２が離隔及び近接するように揺
動させられることで、開閉蓋３３を構成する第１蓋半体
３３ａ及び第２蓋半体３３ｂが、卵が割れるように離れ
又元の結合状態に復帰する。

【００３５】したがって、例えば、この開閉蓋３３の背
後に可動飾りその他の装飾体を配置しておけば、開閉蓋
３３が閉じた状態から、駆動機構本体３を駆動させるこ
とにより、開閉蓋３３すなわち第１蓋半体３３ａと第２
蓋半体３３ｂとは素早く割れるように離れて、背後にあ
る装飾体を露出させる。一方、駆動機構本体３を再び駆
動させることにより、離れた状態にある第１蓋半体３３
ａと第２蓋半体３３ｂとは、離隔する際よりも遅い速度
でお互いに近づき、元の結合状態に閉じて、装飾体を覆
うことになる。

【００３６】このような構成をからくり時計に適用すれ
ば、観者にとってより一層インパクトの強い動きを提供
することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のからくり時
計によれば、人形等の可動体を往復移動させる際に、往
路の速度と復路の速度を異ならせるような非定速駆動手
段を設けたことにより、観者がインパクトを受けるよう
な意外性のあるダイナミックな動きを提供することがで
きる。また、非定速駆動手段を、回転体、係合ピン、係
合ピンを所定範囲で往復動自在に遊挿する案内長溝を有
する揺動部材等により構成することで、構造上の複雑化
あるいは大型化等を招くことなく、上記の動きを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るからくり時計の外観図である。

【図２】本発明に係るからくり時計の可動飾り部を示す
外観斜視図である。

【図３】可動飾り部を駆動する駆動機構本体の内部構造
を示す平面図である。

【図４】可動飾り部を駆動する駆動機構本体の外部背面
図である。

【図５】駆動機構本体の動作を説明するための平面図で
ある。

【図６】本発明の他の実施形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 時計本体 ２ 可動飾り部 ３ 駆動機構本体（非定速駆動手段） ４、５ 人形（可動体） １０ａ 下側ケース １０ｂ 上側ケース １１ モータ（駆動源） １１ａ スピンドル １１ｂ 駆動歯車 １２ 第１歯車 １３ 第２歯車 １４ 第３歯車 １５ 第４歯車 １６ 第５歯車 １７ 第１従動歯車（第１回転体） １７ａ 第１係合ピン １８ 第２従動歯車（第２回転体） １８ａ 第２係合ピン １９ 第１支持軸 ２０ 第１揺動ステージ（第１揺動部材） ２０ｂ 第１案内長溝 ２０ｃ 揺動端部 ２１ 第２支持軸 ２２ 第２揺動ステージ（第２揺動部材） ２２ｂ 第２案内長溝 ２２ｃ 揺動端部 ２２ｄ 遮光板 ２３ 第１検出センサ ２４ 第２検出センサ ３１ 第１揺動アーム ３２ 第２揺動アーム ３３ 開閉蓋 ３３ａ 第１蓋半体 ３３ｂ 第２蓋半体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも往復動作を行なわせる可動体を
   備えたからくり時計であって、 前記可動体の往路の速度と復路の速度を異ならせるよう
   に前記可動体を駆動させる非定速駆動手段を有し、 前記非定速駆動手段は、駆動源により回転させられる回
   転体と、前記回転体の回転中心から偏倚した位置に突出
   して形成された係合ピンと、前記回転体から離隔した所
   定位置に支点を有しかつ前記支点から所定間隔をもって
   形成され前記係合ピンを所定範囲で往復動自在に遊挿す
   る案内長溝を有する揺動部材と、を有する、ことを特徴
   とするからくり時計。
2. 【請求項２】前記非定速駆動手段は、駆動源により回転
   させられる第１回転体及び第２回転体と、前記第１回転
   体及び第２回転体の各々の回転中心から偏倚した位置に
   突出して形成された第１係合ピン及び第２係合ピンと、
   前記第１回転体及び第２回転体から離隔した所定位置に
   それぞれ支点を有しかつ前記支点から所定間隔をもって
   形成され前記第１係合ピン及び第２係合ピンを所定範囲
   でそれぞれ往復動自在に遊挿する第１案内長溝及び第２
   案内長溝を有する第１揺動部材及び第２揺動部材とを有
   する、ことを特徴とする請求項１記載のからくり時計。
3. 【請求項３】前記可動体は、前記揺動部材の揺動端側に
   配置されている、ことを特徴とする請求項１記載のから
   くり時計。
4. 【請求項４】前記可動体は、第１可動体及び第２可動体
   を有し、前記第１可動体は前記第１揺動部材の揺動端側
   に配置され、前記第２可動体は前記第２揺動部材の揺動
   端側に配置されている、ことを特徴とする請求項２記載
   のからくり時計。
5. 【請求項５】前記第１揺動部材及び第２揺動部材は、各
   々の揺動端部が近接及び離隔するように、揺動される、
   ことを特徴とする請求項２又は４記載のからくり時計。