JP3499237B2 - からくり時計の扉開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、からくり時計の扉開閉
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】からくり時計には家庭用から大施設用ま
で様々なものがあるが、中規模のからくり時計として文
字板の周囲の時刻表示位置に人形等の飾りをそれぞれ設
け、各飾りの正面に時表示を兼ねる扉を開閉自在に設け
るようにしたものがある。

【０００３】これらの扉は、正時になるとメロディの演
奏とともに開いて、飾りを正面から見えるようにしてメ
ロディと飾りとの共同演出により興趣を高めるようにし
てある。

【０００４】これらの多数の扉の開閉は、個別に行われ
ているものがあるが、その例として太陽歯車上に回転自
在に支持された回転台に人形などの飾りを設けた面と時
表示文字などを表示した時表示面とが、回転台の揺動に
より交互に表れるようにしたものがある（特公平５−２
４４７４号）。

【０００５】また、多数の扉を１つのモータで歯車やリ
ンク機構を介して開閉可能とするものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術に
おける扉ごとに開閉装置を備えるものにあっては、扉ご
とにモータや駆動機構を必要とするため、部品点数が増
大し、かつ回路も複雑化するため製造コストが高くなる
問題がある。

【０００７】また、複数の扉をまとめて１つのモータで
開閉するものでは、どの扉も動きが一様であり、見る者
に不満を抱かせる短所がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は以下の手段を備えたからくり時計の扉開
閉装置を採用してある。

【０００９】上記した扉開閉装置は、複数の扉を駆動す
る駆動機械体とすることにより、例えば時表示位置ごと
に扉を設けてあるような多数の扉を備えたからくり時計
における駆動機械体の設置数を少なくすることができ
る。これにより、からくり時計の部品点数や組立工数を
少なくして、製造コストを低減している。

【００１０】さらに上記した駆動機械体としては１つの
モータによって間欠回転駆動される複数の間欠駆動装置
を採用し、しかもこれらの間欠駆動装置のそれぞれは、
間欠回転タイミングを異ならせて設けてあり、このよう
な間欠回転を各扉に出力することにより扉の開閉タイミ
ングを異ならせるようにしてある。このように扉の開閉
タイミングを異ならせることにより、一済に扉が開閉す
るような単純な動作を回避して変化のある扉の開閉動作
を実現したものである。

【００１１】上記した間欠駆動装置の具体例としてゼネ
バストップ機構を採用することにより、機構が簡単かつ
任意のタイミングによる扉開閉動作を実現してある。

【００１２】扉の開閉タイミングの設定例としては、３
つの扉を１グループとして開閉動作させる駆動機械体を
採用してある場合に、開扉タイミングを中央に位置する
扉、右または左の一方に位置する扉、右または左の他方
に位置する扉の順とし、開扉タイミングは上記した閉扉
タイミングの逆の順に設定することにより、扉が一連の
連続動作として見えるようにしてからくり時計の商品価
値を高くしてある。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明のからくり時計の扉開閉装
置は、１２個の扉を駆動する駆動機械体を有するからく
り時計の扉開閉装置であって、駆動機械体には、１つの
モータによって間欠回転駆動される複数の間欠駆動装置
を備え、これらの間欠駆動装置のそれぞれは、間欠回転
のタイミングを異ならせて設け、上記１２個の扉は、同
一円周上に等間隔で並設されており、上記駆動機械体
は、上記各間欠駆動装置の出力軸が同一円周上に並設さ
れており、上記各出力軸により揺動駆動される駆動レバ
ー及び上記駆動レバーにより駆動される開閉部材を介し
て上記扉が開閉駆動されるところに特徴がある。

【００１４】上記間欠駆動装置としては、ゼネバ・スト
ップ機構を用いて、扉の開閉タイミングを設定するよう
にしてあることが望ましい。

【００１５】上記扉は３つを１グループとし、これらの
３つの各扉の開扉タイミングは中央に位置する扉、右ま
たは左の一方に位置する扉、右または左の他方に位置す
る扉の順とし、閉扉タイミングは上記した開扉タイミン
グの逆の順に設定するとよい。

【００１６】

【実施例】図１は、正時以外の通常時のからくり時計の
前面を示している。円形の外装枠１の内側の時刻表示部
の正時の時刻表示位置に１２個の時表示面４ａ１〜４ｌ
１を有する扉４ａ〜４ｌが等間隔に設けてある。さら
に、扉４ａ〜４ｌは、上ケース２５ａ上の曲率中心０１
（図５参照）から３０°の角度に分割した同一半径上に
配置してある。各時表示面４ａ１〜４ｌ１には１〜１２
のデザイン文字からなる時表示文字が表示してある。図
１に示された扉４ａ〜４ｌの後方には、図２に示すよう
に、後述の各フレーム３ａ〜３ｄに各飾り取付板５ａ〜
５１が固着され、この飾り取付板の前面に人形を模した
各飾り６ａ〜６１が設けてある。

【００１７】図２は、各扉４ａ〜４ｌが開いた状態を示
すもので、それまで扉の裏側に隠れていた飾り６ａ〜６
ｌが表れている状態を示している。各飾り６ａ〜６ｌ
は、いずれも音楽を演奏し、または踊っている人形を模
したものからなり、それぞれ飾り取付板５ａ〜５ｌに取
り付けられている。

【００１８】扉４ａ〜４ｌ、飾り取付板５ａ〜５ｌ及び
飾り６ａ〜６ｌは、複数組を１セット（グループ）とし
てそれぞれ１個のフレームに取り付けてあるもので、図
４の態様ではそれぞれ３組ずつ１個のフレームに取り付
けられており、全体として４個のフレームによって文字
板１ａの外周の１〜１２の時刻に対応する位置に配置さ
れている。因みに上部に位置する１１，１２，１の時表
示文字を表わした扉４ａ，４ｂ，４ｃは、１個のフレー
ム３ａに取り付けられている（図４，５参照）。なお、
扉４ａ〜４ｌ、飾り取付板５ａ〜５ｌ及び飾り６ａ〜６
ｌは、３組に限らず４組でもよい。

【００１９】図３は、本実施例のからくり時計の全体の
構造を示すもので、上述のフレーム３ａは上部に位置
し、その背面側には飾り６ａを揺動させる飾り揺動手段
７ａが取り付けてある。フレーム３ａに取り付けられて
いる３個の飾り６ａ，６ｂ，６ｃのうち、中央部（１２
時の位置）の飾り６ａは、扉４ａが開いたときに身体を
揺らす仕草をするようにしてある（図６参照）。なお、
他の３個のフレーム３ｂ，３ｃ，３ｄについてもこれに
準じた構成となっており、それぞれ３，６，９の文字が
表わされた扉に対応する人形は揺動機構を備えたものと
してある。

【００２０】図３においては、下部に位置するフレーム
３ｄが描かれているが、飾りは７時に対応する位置の人
形６ｌが示されているため、これには飾り揺動手段はな
いので図示されていない。

【００２１】各フレーム３ａ〜３ｄの内周部には、図４
に示すように、後述する扉を開閉するための扉開閉装置
８を構成する４つの駆動機械体８ａ〜８ｄがそれぞれ設
けてある（図４参照）。扉開閉装置８は、それぞれ同一
構成の４つの駆動機械体８ａ〜８ｄがそれぞれ所定の位
置に装着されることにより周囲に位置する各扉４ａ〜４
ｌを開閉可能としてある。

【００２２】文字板１ａの中央部背面には時計機械体２
が装着してあり、その背面側には電池ホルダ取付板９を
介して電池ホルダ１０が設けてある。外装枠１の下部に
は、多数の放音孔を有するスピーカ取付板１２が取り付
けてあり、これには放音面を下向きにしたスピーカ１１
が装着してある。

【００２３】文字板１ａの前方には、短針１３及び長針
１４が指針軸２ａの回りで回転可能に設けてある。さら
にその前方には前面ガラス１５の周囲をガラス縁１６に
押さえられている。また外装枠１の上部には時計を壁等
の掛金具に掛け止めするための掛金１８が設けてあり、
背面には裏蓋１９が外装枠１の後部にビス止めにより固
定してあり、さらにこの裏蓋の中央部には電池小蓋２０
が設けてある。

【００２４】各扉４は、図３に示すように、それぞれ回
転中心軸２１を介して各フレーム３ａ〜３ｄに９０°の
角度範囲で揺動可能に取り付けられている。回転中心軸
２１の両端は、各フレーム３ａ〜３ｄに着脱可能に取り
付けられた軸受板２２によって軸支されている。扉４ａ
の時表示面４ａ１は、図６に示すフランジ部４ａ２の一
端に形成された飾り状部に貼着されたアルミニウム薄円
板に時表示文字を印刷したものからなる（図６参照）。
扉４ａの上下のフランジ部４ａ２，４ａ４の他端部には
バランサー２３が設けてある。

【００２５】扉４ａ，４ｂ，４ｃは、駆動機械体８ａに
設けてある後述の駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａと
扉の下フランジ部４ａ４，４ｂ４，４ｃ４に取り付けら
れた開閉部材２４とを介して９０°の角度範囲で揺動可
能としてある。

【００２６】図４は、図１〜３の背面側の構成を示すも
ので、外装枠１の内部に４個のフレーム３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄと、各フレームの内側にそれぞれ駆動機械体８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが配置してあり、さらにその内側
に時計機械体２及び駆動回路基板Ｋが配置してある。

【００２７】各フレーム３ａ〜３ｄの背面側にはそれぞ
れ１２，３，６，９時の位置に設けてある揺動飾り６
ａ，６ｄ，６ｇ，６ｊをそれぞれ揺動させる飾り駆動手
段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが設けてある。

【００２８】各駆動機械体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの一
端部の背面には、図４に示すように、それぞれ駆動モー
タ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが設けてある。これ
らの各モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは、駆動
回路基板３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄによって制御
可能としてある。駆動回路基板３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄは時計機械体２から時刻情報及び正時情報等
の信号を受け、飾り駆動手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄや
モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを駆動する働き
をする。

【００２９】図５には、外装枠１の上部に位置するフレ
ーム３ａに設けてある３つの扉４ａ，４ｂ，４ｃが示し
てあり、これらの各扉は扉開閉装置８を構成する単一の
駆動機械体８ａで開閉動作するように組み合わされてい
る。他の駆動機械体８ｂ〜８ｄの構成は、この駆動機械
体８ａの構成と実質的に同一である。

【００３０】ここで、扉の開閉機構について、上記３つ
の扉のうち中央に位置する扉４ａを開閉するものについ
て説明する。扉４ａの時表示面４ａ１の背面上下位置か
ら紙面に垂直にフランジ部４ａ２，４ａ４が設けてあ
る。フランジ部４ａ２，４ａ４の中間位置で回転中心軸
２１の両端が支持されている。回転中心軸２１の両端
は、フレーム３ａの上縁部にビス止め固定してある軸受
板２２に軸支されている。

【００３１】扉４ａは、下側のフランジ部４ａ４に取り
付けてある開閉部材２４を介して９０°の角度範囲で揺
動可能としてある。扉４ａが左に９０°回転すると、図
６に示すように、それまで扉４ａによって隠れていた飾
り６ａが見えるようになり、扉４ａはフレーム３ａに設
けられた逃げ穴３ａ１に一部が収納された前方から見て
垂直状態に収納された状態となる。

【００３２】図７（ａ）は、扉４ａが閉じている時の状
態を示すものであり、図５の上方から見た状態を示して
いる。この状態では、飾り取付板５ａ及び飾り６ａが扉
４ａの陰に完全に隠れており、前方からは見えなくなっ
ている。また扉４ａの位置決めは、上フランジ部４ａ２
の一側部に設けてある突起部４ａ３がフレーム３の内側
に形成されたリブ状部３ａ３の側部に当接することによ
り停止するようにしてある。なお、１つのフレームに設
けられた３個の飾りのうち中央の飾りは揺動飾りなの
で、フレーム３ａの背面側には飾り駆動手段７ａが装着
してある。

【００３３】図７（ｂ）は、扉４ａが開いている状態を
示す図６の上方から見た状態を示している。この状態で
は、前方から見て扉４ａが垂直状態になっており、飾り
取付板５ａ及び飾り６ａが前方から見えるようになって
いる。扉の停止機構はフレーム３ａの陰に隠れて見えな
いが、フランジ部の他側に設けられた突起部４ａ３がフ
レームに形成されているリブ状部４ａ２に当接するよう
にしてある。

【００３４】ここで図５に戻って説明を続ける。既述し
たように、扉開閉装置８は４つの駆動機械体８ａ〜８ｄ
によって開閉動作をするようにしてあるが（図４参
照）、外装枠１の上部に位置する３つの扉４ａ，４ｂ，
４ｃは、単一の駆動機械体８ａよって開閉動作可能とし
てある。

【００３５】駆動機械体８ａ〜８ｄの詳細については後
述するが、外周部が円弧状に形成されている上ケース２
５ａ上の曲率中心Ｏ１から３０°の角度に分割した同一
半径上に３つの出力軸２７ａ，２８ａ，２９ａが位置
し、これらの各出力軸に３つの駆動レバー３０ａ，３１
ａ，３２ａがそれぞれ設けてある。既述した開閉部材２
４はこれらの駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａによっ
て揺動することにより各扉４ａ，４ｂ，４ｃを開閉可能
としてある。各扉４ａ〜４ｌは、前記したように、前記
曲率中心０１を中心として同一半径上に等間隔で配置し
てあり、そのため複数の出力軸２７ａ，２８ａ，２９ａ
・・はこの扉の配列と同心の円周上に並設されている。

【００３６】すなわち図５に示すように扉が閉じられて
いる時には、各駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａは右
に傾いた状態となっているが、これが反時計回り方向に
揺動して、図６に示すようにこれらの駆動レバーが左側
に傾いた状態となると、各扉は開いた状態となる。各駆
動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａの揺動は、駆動機械体
８ａの右端部かつ下ケース２６ａ（図９参照）の背面側
に設けてある単一のモータ３３ａによって駆動されるよ
うになっている。

【００３７】図８は、駆動機械体８ａの正面の状態を示
すもので、上ケース２５ａの前面に取り付けられた３本
の駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａがそれぞれ第１出
力軸２７ａ、第２出力軸２８ａ及び第３出力軸２９ａに
よって６０°の角度範囲で揺動可能となっている。な
お、各駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａの揺動角は上
ケース２５ａに形成された円弧状のガイド溝２５ａ２
と、駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａの背面に設けて
ある突起（図示略）とによって規制するようにしてあ
る。

【００３８】図９は、駆動機械体８ａの背面の状態を示
すもので、下ケース２６ａの背面側の端部に前出のモー
タ３３ａが装着してあり、各駆動レバー３０ａ，３１
ａ，３２ａの先端部が前面側から上方に突出している。

【００３９】下ケース２６ａの中央部には、モータ３３
ａの回転を制御する駆動回路基板３４ａが固着してあ
る。駆動回路基板３４ａの１対の出力端子部はリード線
３５ａ，３６ａを介してモータ３３ａの端子と接続して
ある。また、他の２対の端子はそれぞれリード線３７
ａ，３８ａ，３９ａ，４０ａを介して、内蔵されている
輪列の回転を検知するマイクロスイッチ６１ａ，６２ａ
（図１０参照）と接続されている。

【００４０】図１０は、駆動機械体８ａの上ケースを取
り外し、さらに上述の駆動レバーを取り除いた正面の状
態を示しており、図１１は駆動機械体の全体の断面状態
を示している。

【００４１】図１０，１１（ａ）に示すように、下ケー
ス２６ａの背面に装着されたモータ３３ａの駆動軸３３
ａ１は、下ケース２６ａ内に突出しており、この突出し
た部分にモータピニオン４１ａが固着してある。モータ
ピニオン４１ａは、下ケース２６ａに立設された支持軸
に軸支されている２番車４２ａの２番歯車４２ａ１と噛
合している。

【００４２】この２番車４２ａと一体の２番ピニオン４
２ａ２は、３番車４３ａの３番歯車４３ａ１と噛合して
いる。３番車４３ａの３番ピニオン４３ａ２は、クラッ
チ車４４ａを構成するクラッチ歯車４５ａと噛合してお
り、図１１（ｂ）に示すようにこれと同心に設けられて
いるクラッチピニオン４６ａは、第１のアイドラー５１
ａと噛合している。

【００４３】ここでクラッチ機構について図１２を用い
てさらに詳しく説明する。

【００４４】クラッチ車４４ａは、２番車４２ａを軸支
している支持軸２６ａ２と上ケース２５ａの内面に設け
られた軸受孔とによって支持されているクラッチ軸４７
ａに軸支されており、クラッチピニオン４６ａの前面側
内部には、リング状の空洞部が形成されている。この空
洞部内に突設してあるボス部にはクラッチ軸４７ａが縦
貫しているとともに外周部にはクラッチばね４８ａが挿
着してある。クラッチばね４８ａの先端部は座金４９ａ
を介してＥリング５０ａによって圧縮された状態になっ
ている。したがってクラッチピニオン４６ａの下端部
は、クラッチ歯車４５ａ１の上面に弾接状態となってい
る。両車の弾接面にはそれぞれ山形のローレット部４５
ａ２，４６ａ２が放射状に形成してあり、図１２（ａ）
では両者のローレット部同士が噛み合いの状態となって
いる。

【００４５】これに対し、クラッチピニオン４６ａに所
定以上の負荷が働いている状態で、クラッチ歯車４５ａ
１が回転すると、クラッチばね４８ａのばね力による抵
抗に抗してクラッチピニオン４６ａローレット部に乗り
上げて浮上し、図１２（ｂ）に示すように、両者のロー
レット部同士の噛み合い状態が外れて、クラッチ歯車４
５ａを空転可能としてある。このときローレット部同士
の空転による衝撃音が発生する。これは異常音として過
大負荷の発生を警告する役目を果たすようになってい
る。

【００４６】図１１に戻り、駆動機械体の構成の説明を
続ける。 図１１（ｂ）に示すようにクラッチピニオン
４６ａと噛合している第１のアイドラー５１ａは、他方
において間欠駆動装置Ｉを構成する第１の送り車５２ａ
と噛合している。間欠駆動装置Ｉは、以下に述べるよう
に送り車とゼネバ車とを組み合わせてなるゼネバストッ
プ機構を採用してある。第１の送り車５２ａの前面側に
は、これと一体に扇形のガイド部５２ａ３及びこのガイ
ド部の切欠部に該当する角度範囲にピン５２ａ２が形成
してある（図１０参照）。

【００４７】また、第１の送り車５２ａの他方には、第
２のアイドラー５３ａが噛合している。さらに第２のア
イドラー５３ａの他方には、第２の送り車５４ａが噛合
している。第２の送り車５４ａの前面側にも、これと一
体に扇形のガイド部５４ａ３及びこのガイド部の切欠部
に該当する角度範囲にピン５４ａ２が形成してある。第
１のアイドラー５１ａと第２のアイドラー５３ａとは歯
数、歯形とも相等しくなっており、第１の送り車５２ａ
と第２の送り車５４ａとは全く同じ形状のものとなって
いる。クラッチピニオン４６ａの回転は、単列になって
いるため、第１のアイドラー５１ａ，第１の送り車５２
ａ，第２のアイドラー５３ａ，第２の送り車５４ａの順
に伝達可能である。したがってアイドラー５３ａの介在
により第１の送り車５２ａと第２の送り車５４ａとは同
方向かつ同じ回転速度になっている。

【００４８】第１のアイドラー５１ａは、上ケース２５
ａと下ケース２６ａとによって支持されている支軸に回
転自在に軸支されているが、この支軸は同時に第３の駆
動レバー３２ａの出力軸２９ａとなっている。同様に第
２のアイドラー５３ａの支軸も第１の駆動レバー３０ａ
の出力軸２７ａとなっている。この他駆動ブロックの下
端部近傍にはアイドラーを支持していない出力軸２８ａ
が設けてある。

【００４９】上記した各出力軸のうち、中央に位置する
第１の出力軸２７ａには、第１ゼネバ車５５ａがこれと
一体回転可能に取り付けてある。また下方に位置する第
２の出力軸２８ａには、第２ゼネバ車５６ａが一体回転
可能に取り付けてある。さらに上方に位置する第３の出
力軸２９ａにも同様に第３ゼネバ車５７ａが取り付けて
ある。

【００５０】各出力軸２７ａ，２８ａ，２９ａの先端部
は、上ケース２５ａの前面から突出しており、この突出
した部分には既出の駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａ
が固着してある。すなわち、第１の出力軸２７ａには第
１駆動レバー３０ａが、第２の出力軸２８ａには第２駆
動レバー３１ａが、そして第３の出力軸２９ａには第３
駆動レバー３２ａがそれぞれ固着してある（図８参
照）。

【００５１】各駆動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａの出
力軸２７ａ，２８ａ，２９ａへの取り付けは、それぞれ
の揺動中心に設けられた取付け孔を各出力軸に挿着し、
図１１（ｂ）に示すように、出力軸の先端部に形成して
ある段差部にＥリング５８ａ，５９ａ，６０ａを介在さ
せることにより抜け落ちないようにしてある。

【００５２】各ゼネバ車５５ａ，５６ａ，５７ａの形状
は、図１０に示すように、円板の外周に２枚の羽根に似
た形状のガイド部が形成してあり、これらのガイド部間
を送り車のピン５２ａ２，５４ａ２が進入可能な溝５５
ａ１，５６ａ１，５７ａ１を設けてある。各ガイド部の
外周部は、送り車５２ａ，５４ａのガイド部５２ａ３，
５４ａ３が当接可能な円弧状の凹部に形成されている。
これにより送り車５２ａ，５４ａの回転中にこの送り車
のガイド部５２ａ３，５４ａ３がこの凹部に当接した状
態で回転可能であり、ゼネバ車５５ａ，５６ａ，５７ａ
を休止状態で待機可能としてある。

【００５３】第１の送り車５２ａの背面側外周部の所定
位置には、マイクロスイッチ６１ａ，６２ａの検出用突
起５２ａ４（図１１）が設けてある。なお、図１１に示
すようにモータ３３ａと第１の送り車５２ａとの回転方
向は互いに反対方向となっている。 第１の送り車５２
ａの歯車５２ａ１の外周部近傍の下ケース２６ａ上に
は、２個のマイクロスイッチ６１ａ，６２ａが固定して
ある。一方のマイクロスイッチ６１ａは、ストップピン
６１ａ２が突起５２ａ４に接触して押圧することにより
正回転中のモータ３３ａの回転を停止させる機能を有す
る。そして他方のマイクロスイッチ６２ａは、ストップ
ピン６２ａ１が突起５２ａ４に接触して押圧することに
より、逆回転中のモータ３３ａの回転を停止させる機能
を有する。これらの検出信号は、既述したようにリード
線３７ａ，３８ａ，３９ａ，４０ａを介して駆動回路基
板３４ａに出力される（図９参照）ことによりモータ３
３ａの回転を制御可能としてある。

【００５４】次にゼネバストップ機構による駆動レバー
の動作について説明する。 図１１に示すように、各駆
動レバー３０ａ，３１ａ，３２ａは、各出力軸２７ａ，
２８ａ，２９ａを介して間欠駆動装置Ｉを構成する各ゼ
ネバ車５５ａ，５６ａ，５７ａと一体回転するのである
が、これらの各ゼネバ車は、第１の送り車５２ａ及び第
２の送り車５４ａのピン５２ａ２，５４ａ２によって間
欠的な揺動運動を行う。また２つの送り車５２ａ，５４
ａは第２のアイドラー５３ａによって連動するものとし
てあるため、同方向に同回転速度で回転可能となってい
る。

【００５５】いま、図１０の状態で駆動機械体８ａが静
止しているとすると、３つの扉４ａ，４ｂ，４ｃは閉じ
た状態となっている（図５参照）。この状態下で正時に
なると、時計機械体２から制御基板Ｋ（図４参照）に正
時信号が送られ、ここからモータ３３ａの制御信号が駆
動回路基板３４ａに送られることによりこのモータ３３
ａが始動する（図９参照）とともにメロディの演奏が始
まる。

【００５６】モータ３３ａが始動（逆転）すると、図１
０において、第１の送り車５２ａ及び第２の送り車５４
ａがともに時計回り方向に回転する。これにより第１の
送り車５２ａのピン５２ａ２が第１ゼネバ車５５ａの溝
５５ａ１に進入し、このゼネバ車をゆっくりと反時計回
り方向に回転させ始める。この時、第２ゼネバ車５６ａ
及び第３ゼネバ車５７ａは、いずれも溝内にピンが進入
していないので停止している。この時は各送り車のガイ
ド部５２ａ３，５４ａ３は、ゼネバ車５５ａ，５６ａ，
５７ａの円弧状凹部に当接した状態で回転状態を維持し
ている。

【００５７】図１３は、ゼネバストップ機構による間欠
回転運動の機構を説明するために２つの送り車５２ａ，
５４ａと３つのゼネバ車５５ａ，５６ａ，５７ａとの関
係を動作順に示したものである。同図（ａ）は、図１０
に続いて両送り車５２ａ，５４ａが時計回り方向に回転
している状態を示している。

【００５８】この状態では、第１の送り車５２ａのピン
５２ａ２が第１ゼネバ車の溝５５ａ１の深い位置まで達
しているため、このゼネバ車５５ａの回転速度は速くな
っている。この状態においては、第２ゼネバ車５６ａ及
び第３ゼネバ車５７ａは以前と同様に停止中である。し
かし、第２の送り車５４ａのピン５４ａ２は第２ゼネバ
車５６ａの溝５６ａ１に接近しつつある。上記した状態
においては、並設された３つの扉のうち、中央の扉４ａ
だけが開き始める。

【００５９】同図（ｂ）は、第１ゼネバ車５５ａの回転
が終了して停止状態になっているとともに、第２の送り
車５４ａのピン５４ａ２が左側に位置する第２ゼネバ車
５６ａの溝５６ａ１に進入している状態を示している。
この期間は第１ゼネバ車が停止状態になっているととも
に、第３ゼネバ車５７ａは初期状態から継続して停止中
である。

【００６０】同図（ｃ）は、第２ゼネバ車５６ａの回転
が終了し、第１の送り車５２ａのピン５２ａ２が第３ゼ
ネバ車５７ａの溝５７ａ１に進入してこれを回転させ始
めた状態を示している。この状態の下では、第１ゼネバ
車５５ａ及び第２ゼネバ車５６ａは、いずれも回転終了
により停止中である。

【００６１】同図（ｄ）は、第３ゼネバ車５７ａの回転
が終了した状態を示している。したがって各扉は全て開
いた状態となっている（図６参照）。さらにモータ３３
ａの回転により第１送り車５２ａが時計回り方向に回転
を続けると、背面側に設けてある突起５２ａ４（図１０
参照）が右側のマイクロスイッチ６２ａのストップピン
６２ａ１を押し倒して、モータの停止信号を出力するこ
とによりモータ３３ａを停止させる。

【００６２】１２個の扉４ａ〜４ｌは、４個のフレーム
３ａ〜３ｄのそれぞれに３組ずつ取り付けられており、
駆動機械体８ａのモータ３３ａが停止すると、次に他の
駆動機械体８ｂ，８ｃ，８ｄのモータ３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄが前もって定められた駆動順（例えば３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄの順）で順次回転動作を開始し、それぞれ
の駆動機械体の各ゼネバ車を第１ゼネバ車、第２ゼネバ
車、第３ゼネバ車の順で回転させ、第３ゼネバ車の回転
が終了した状態でそれぞれのゼネバ車に対応する扉を開
いた状態でモータが停止する。やがて、モータ３３ｄが
停止し、これにより全部の扉４ａ〜４ｌが開いた状態と
なる。

【００６３】モータ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの
停止中には、１２，３，６，９時の時表示位置に設けら
れた人形を模した飾りが揺動するとともにスピーカ１１
（図３参照）からメロディーが流れ続ける。開扉状態で
所定時間が経過すると、制御基板Ｋから各駆動回路基板
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにモータを始動時の方
向に対して逆転させる信号が駆動機械体のモータの駆動
順と逆の順で出力され、モータ３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄが逆転を開始する。各駆動機械体８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄの逆転の説明は、４個とも同じものなの
で、駆動機械体８ａについてのみ説明してたの駆動機械
体８ｂ，８ｃ，８ｄの説明は省略する。モータ３３ｄ，
３３ｃ，３３ｂの逆転が順次終了し、モータ３３ａが逆
転を開始すると、これにより各ゼネバ車は、図１３の
（ｄ）〜（ａ）の順に逆方向へ回転することにより各扉
を閉じるように揺動させる。すなわち、閉扉のタイミン
グは第３の扉４ｃ，第２の扉４ｂ，第１の扉４ａの順に
閉じる。したがって中央の揺動飾りが最も長い露出時間
となっている。このように間欠駆動装置Ｉのそれぞれ
は、間欠回転のタイミングを異ならせて設けてある。ま
た、扉は３つを１グループとし、この３つの各扉の開閉
のタイミングは中央に位置する扉、右または左の一方に
位置する扉、右または左の他方に位置する扉の順となっ
ており、閉扉のタイミングは開扉タイミングの逆の順に
設定してある。

【００６４】こうしてすべてのゼネバ車５５ａ，５６
ａ，５７ａが停止して、すべての扉４ａ〜４ｌが閉じら
れるた状態では、第１の送り車の突起５２ａ４が他方の
マイクロスイッチ６１ａのストップピン６１ａ１を倒し
てモータを停止させており、メロディの演奏も止まって
おり図１０に示す初期状態に戻っている。

【００６５】次に駆動レバーによる扉の開閉機構につい
て、図５、図６に示した範囲の構成を説明する。 各扉
４ａ，４ｂ，４ｃは駆動レバー３０ａ，３１ａ３２ａが
右に傾斜しているときには閉じており、先端部が左へ移
るのに従って開き始め、左端に達すると開いた状態とな
ることについては既に説明してある（図５，６参照）。
このときの駆動レバーと扉との位置関係を図１４に示し
てある。図１４は、図５，６における中央の扉について
のみ示してあるが、他の扉についても同様である。

【００６６】開閉部材２４は駆動レバー３０ａと連動す
ることにより扉４ａを揺動させるのであるが、この開閉
部材２４はこの扉の下フランジ部４ａ４の側面に４５°
に傾斜するように固定してある（図１４（ｂ）参照）。
開閉部材２４の基部は回転中心軸２１の端部に支持さ
れ、中間位置に突出しているピンが下フランジ部４ａ４
の係合孔（図示略）に係合することによりトルクが働い
てもずれないようにしてある。開閉部材２４が下フラン
ジ部４ａ４から突出している範囲には、駆動レバー３０
ａの先端部が係合可能なスリット２４ａが設けてある。
これにより、駆動レバー３０ａは開閉部材２４を駆動可
能となっている。

【００６７】同図（ａ）は、駆動レバー３０ａが右に傾
斜している状態を示しているが、このときには、同図
（ｂ）に示すように扉４ａは飾り６ａの前方を覆うよう
に飾り６ａの前面に位置している（図７（ａ）参照）。

【００６８】同図（ｃ）は、駆動レバー３０ａが中間位
置、すなわち３０°だけ反時計回り方向へ回転した状態
を示している。このとき、扉４ａは同図（ｄ）に示すよ
うに４５°に傾斜した状態すなわち半開きの状態になっ
ている。

【００６９】さらに駆動レバー３０ａが反時計回り方向
へ回転して、同図（ｅ）に示すように、先端部が左に達
すると、同図（ｆ）に示すように、扉４ａは飾り６ａに
対して直角方向に位置して完全に開いた状態となる。も
ちろん扉が閉じる時にはこの逆の行程を経て原位置に復
帰する。

【００７０】上記実施例では、単一のモータで３つの扉
を開閉可能とする構成にしているが、これを２つまたは
４つの扉を開閉可能とするように構成することも可能で
ある。この場合には、駆動機械体の数も６または３とい
うように変る他、輪列やゼネバ車の数も変化させるよう
に構成することはもちろんである。また、扉や飾りのデ
ザインも多様化が可能であり、目的・用途に応じて種々
のからくり時計の扉開閉装置とすることも可能である。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、扉開閉装置を構成する
駆動機械体として１つのモータによって間欠回転駆動さ
れる複数の間欠駆動装置を備えたものを採用してあるの
で、扉の開閉装置の構成を簡単なものとすることができ
る。

【００７２】各間欠駆動装置のそれぞれを間欠回転のタ
イミングを異ならせて設けることにより各扉の開閉タイ
ミングを異なるものとしてあるので、複雑な動作をする
扉を備えたからくり時計とすることができる。

【００７３】上記した間欠駆動装置として構成が簡単な
ゼネバストップを採用すれば、異なるタイミングで複数
の扉を開閉する扉開閉装置が安価に得られる。

【００７４】また、駆動機械体を他数の扉の３つを１グ
ループとして開閉動作させるようにしたものについて
は、開扉タイミングを中央の扉、左右の一方、左右の他
方の順とし、閉扉タイミングを開扉タイミングの逆の順
となるように設定すれば、連続性を有するリズム感に溢
れた扉の開閉動作が得られるので、からくり時計の商品
価値を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例における全体の構成を示すものであ
り、すべての扉が閉じている状態を示す正面図である。

【図２】一実施例における全体の構成を示すものであ
り、すべての扉が開いて飾りが露出している状態を示す
正面図である。

【図３】一実施例における全体の構成を示すもので、図
１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】一実施例における裏蓋を除去した背面の状態を
示す背面図である。

【図５】フレームと駆動機械体とを組み合わせた閉扉状
態を示す正面図である。

【図６】フレームと駆動機械体とを組み合わせた開扉状
態を示す正面図である。

【図７】フレームと扉と飾りの三者間の関係を示すもの
で、（ａ）は扉が閉じている状態を示す平面図、（ｂ）
は扉が開いている状態を示す平面図である。

【図８】駆動機械体の前面における駆動レバーの動作の
説明図である。

【図９】駆動機械体の背面図である。

【図１０】駆動機械体から上ケース及び駆動レバーを除
去した内部構成を示した正面図である。

【図１１】駆動機械体の展開断面図であり、（ａ）はモ
ータピニオンが２番歯車と噛み合っている状態を示す
図、（ｂ）はクラッチピニオンと第１のアイドラーとが
噛み合っている状態を示す図である。

【図１２】駆動機械体のクラッチ機構を示すものであ
り、（ａ）はクラッチが噛み合っている状態を示す拡大
断面、（ｂ）はクラッチの噛み合いが外れている状態を
示す各断面図である。

【図１３】駆動機械体の動作の説明図である。

【図１４】駆動レバーによる扉の揺動機構の説明図であ
る。

【符号の説明】

４ａ〜４ｌ 扉 ８ａ〜８ｄ 駆動機械体 ２４ 開閉部材 ２７ａ，２８ａ，２９ａ 出力軸 ３０ａ，３１ａ，３２ａ 駆動レバー ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ モ−タ Ｉ 間欠駆動装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G04B 19/06 G04B 25/06 G04B 47/00 F16H 27/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １２個の扉を駆動する駆動機械体を有す
   るからくり時計の扉開閉装置であって、 上記駆動機械体には、１つのモータによって間欠回転駆
   動される複数の間欠駆動装置が備わっており、 上記間欠駆動装置のそれぞれは、間欠回転のタイミング
   を異ならせて設けてあり、 上記１２個の扉は、同一円周上に等間隔で並設されてお
   り、 上記駆動機械体は、上記各間欠駆動装置の出力軸が同一
   円周上に並設されており、 上記各出力軸により揺動駆動される駆動レバー及び上記
   駆動レバーにより駆動される開閉部材を介して上記扉が
   開閉駆動されることを特徴とするからくり時計の扉開閉
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記間欠駆動装置は
   ゼネバ・ストップ機構を用いたものであることを特徴と
   するからくり時計の扉開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記扉は３
   つを１グループとし、当該３つの各扉の開扉タイミング
   は中央に位置する扉、右または左の一方に位置する扉、
   右または左の他方に位置する扉の順となっており、その
   閉扉タイミングは上記開扉タイミングの逆の順に設定し
   てあることを特徴とするからくり時計の扉開閉装置。