JP5858539B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、装飾体を駆動する駆動装置に関する。

一般に、所定の時刻になると駆動装置が装飾体を駆動して報時動作を行なう時計が知られている。例えば、時計筐体から装飾体が出没する鳩時計等である。特許文献１乃至８には、駆動装置の機構が異なる各種の鳩時計が開示されている。装飾体を駆動する駆動装置は、モータに歯車やカム等の剛体要素を連結して構成されている。

基本的な鳩時計は、正時になると装飾体が出没するものであって、その時刻に対応して装飾体の出没回数を異ならしめることにより、時刻を告知する構成となっている。１時では１回、２時では２回、順次、１２時では１２回出没を繰り返す。

これに対し、装飾体が出没する動きと、装飾体が登場した位置で駆動する動きとを組合わせた構成も知られている。例えば、特許文献６には、モータにて装飾体を出没し、ソレノイドにて装飾体を駆動する構成が開示されている。また、特許文献７には、モータにて装飾体を出没するとともに、装飾体が登場位置にもたらされると張力が伝わる状態となるヒモを介して装飾体を駆動する構成が開示されている。これらの装置は、時刻に対応して登場位置における装飾体の駆動回数を異ならしめることにより、時刻を告知する構成となっている。

実開昭６１−５２２８４号公報 実開昭６１−８９１８５号公報 実開昭６１−１６１７８５号公報 実公昭６４−３０９５号公報 実公平２−３４６２８号公報 特公平７−５６５１４号公報 特許第３１９０８３６号公報 特開２００２−１８１９６２号公報

さて、装飾体の駆動装置は、装飾体の安定した駆動の確保、耐久性の向上、及び省スペース化等が重要な課題とされている。特に、モータの単純な動きからより複雑な動きを得る構成が望ましい。本願発明者は、装飾体の出没と登場位置での駆動とを１つのモータで行なう構成を得るべく、遊星歯車機構を利用した駆動装置の設計にとりかかり、試作と鋭意検討の末に本願発明を達成した次第である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より合理的に装飾体を駆動する駆動装置を提供することである。

本願第１請求項に記載した発明は、装飾体（２００）を駆動する駆動装置（１００）において、
駆動装置（１００）のケース体（１００ａ）に揺動可能に支持されたレバー体（１０１）と、
前記レバー体（１０１）を揺動方向両側の停止位置に向って択一的に付勢するトグル機構（１０２）と、
モータ（１０３）の動力にて駆動する駆動軸（１０４）と、
前記駆動軸（１０４）に設けられた太陽歯車（１０５）と、
前記太陽歯車（１０５）と噛合する遊星歯車（１０６）と、
前記遊星歯車（１０６）を回転可能に支持するプレート体（１０７）と、
前記駆動軸（１０４）を中心に回転可能に設けられ、且つ前記遊星歯車（１０６）及び前記プレート体（１０７）を収納するとともに前記遊星歯車（１０６）と噛合する内歯（１０８ａ）が設けられた円筒体（１０８）と、
前記プレート体（１０７）に設けられるとともにその先端部を前記円筒体（１０８）の外部に突出してなる公転伝達軸（１０９）と、
前記円筒体（１０８）の円筒面に設けられたリングカム（１１０）と、
前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた装飾体操作カム（１１１）と、
前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた回転数検出カム（１１２）と、
その作動軸（１１３ａ）が前記回転数検出カム（１１２）に操作されるリミットスイッチ（１１３）と、
前記公転伝達軸（１０９）の逆回転を所定の回転位置で停止する逆回転停止手段（１１４）と、
当該駆動装置（１００）を制御する制御手段（３０）と、を備え、
前記レバー体（１０１）は、前記リングカム（１１０）に係合するアーム状のリングカム係合部（１０１ａ）と、前記公転伝達軸（１０９）側又は前記円筒体（１０８）側に択一的に係合する係合凸部（１０１ｂ）を備え、更に、当該レバー体（１０１）は、前記円筒体（１０８）の回転に伴いリングカム（１１０）によって前後方向に操作されるものであり、
前記逆回転停止手段（１１４）は、前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた逆回転停止カム（１１４ａ）と、前記ケース体（１００ａ）に対して揺動可能に支持された逆回転停止レバー（１１４ｂ）とを備え、この公転伝達軸（１０９）が正回転すると、前記逆回転停止カム（１１４ａ）が前記逆回転停止レバー（１１４ｂ）を揺動しつつ回転し、前記公転伝達軸（１０９）が逆回転すると、前記逆回転停止レバー（１１４ｂ）が前記逆回転停止カム（１１４ａ）と噛合ったところで当該公転伝達軸（１０９）の回転が停止するものであり、
前記装飾体（２００）は、前記レバー体（１０１）に設けられるとともに、前記装飾体操作カム（１１１）によって操作されるリンク機構（２０１）を備え、
前記レバー体（１０１）が前記一方の停止位置にあるときは、前記レバー体（１０１）が前記公転伝達軸（１０９）側と係合し、前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置にあるときは、前記レバー体（１０１）が前記円筒体（１０８）側と係合するものとし、
前記レバー体（１０１）が前記一方の停止位置にある状態から前記駆動軸（１０４）が正回転すると、前記円筒体（１０８）が正回転して前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置に移動したところで前記リンク機構（２０１）が操作され、
前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置にある状態から前記駆動軸（１０４）が逆回転すると、前記逆回転停止手段（１１４）にて前記公転伝達軸（１０９）の逆回転が停止したところで前記円筒体（１０１）が逆回転するとともに、当該円筒体（１０８）の回転に伴い前記リングカム（１１０）によって前記レバー体（１０８）が前後方向に操作され当該レバー体（１０１）と前記円筒体（１０８）側との係合が解除されて、当該レバー体（１０１）が前記一方の停止位置に移動するようにし、
前記制御手段（３０）は、前記リミットスイッチ（１１３）により前記公転伝達軸（１０９）の正方向の回転数をカウントし、それが所定の回転数に達すると前記モータ（１０３）を逆回転するようにした構成の駆動装置（１００）である。

本発明によれば、より合理的に装飾体を駆動する駆動装置を得ることができる。

本発明の実施例に係り、時計装置を示す正面図である。 本発明の実施例に係り、装飾体が登場した状態の時計装置を示す正面図である。 本発明の実施例に係り、装飾体が登場位置で駆動している状態の時計装置を示す正面図である。 本発明の実施例に係り、時計ユニットを示す斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、時計ユニットを示す分解斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、時計ユニットを示す斜視図（背面右斜め下）である。 本発明の実施例に係り、時計ユニットを示す分解斜視図（背面右斜め下）である。 本発明の実施例に係り、発音手段及び竿体を取外した状態の時計ユニットを示す正面図である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部を示す斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す正面図である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す側面図である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す上面図である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す下面図である。 本発明の実施例に係り、装飾体操作カムによってリンク機構が操作されている状態の駆動装置の要部内部を示す斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、モータ及び円筒体内部を示す斜視図（正面右斜め上）である。 本発明の実施例に係り、円筒体内部及び公転伝達軸を示す断面斜視図（正面右斜め下）である。 本発明の実施例に係り、駆動装置の要部内部を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、装飾体操作カムによってリンク機構が操作されている状態の駆動装置の要部内部を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、レバー体が一方の停止位置にある状態の円筒体を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、レバー体が他方の停止位置にある状態の円筒体を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、公転伝達軸が停止している状態の逆回転停止手段を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、公転伝達軸が回転している状態の逆回転停止手段を示す正面断面図である。 本発明の実施例に係り、装飾体を示す側面断面図である。 本発明の実施例に係り、登場位置で駆動している状態の装飾体を示す側面断面図である。 本発明の実施例に係り、発音手段を示す斜視図（正面左斜め上）である。 本発明の実施例に係り、発音手段を示す分解斜視図（正面左斜め上）である。

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示す時計装置１は、時刻表示手段２０と、装飾体２００を駆動する駆動装置１００と、それらを制御する制御手段３０とを備え、所定の時刻になると不図示のスピーカから音楽等の報知音を流すとともに、駆動装置１００により装飾体２００を駆動して報時動作を行なうものである。装飾体２００の駆動形態は、装飾体２００が出没する動きと、装飾体２００が登場した位置で駆動する動きとを組合わせた構成となっている。また、駆動装置１００は発音手段３００を備えており、リンク機構２０１が操作されるとともに発音手段３００が発音する。この時計装置１は、正時になると装飾体２００が登場するものであって、その時刻に対応して登場位置における装飾体２００の駆動回数を異ならしめることにより、時刻を告知するものである。いわゆる鳩時計の一種である。

本例の時計装置１は、壁掛けタイプの時計筐体２の内部に図４乃至図８に示す時計ユニット１０を配置してなるものである。時計筐体２の正面には文字板２ａが設けられており、時刻表示手段２０は、文字板２ａに配置した指針２１，２２をムーブメント２３にて駆動するアナログ式のものとなっている。

文字盤２ａの上部には、装飾体２００の出没に機械的に連動して開閉する扉体２ｂが設けられている。通常、装飾体２００は扉体２ｂの奥に位置しており（図１参照）、正時になると正面側に移動して扉体２ｂが開くとともに登場し（図２参照）、そこで駆動する（図３参照）。そして、装飾体２００が所定の回数駆動を繰り返すと、扉体２ｂの奥に移動して扉体２ｂが閉まるとともに通常状態に復帰する。

本例の時計ユニット１０は、ムーブメント２３と、制御手段３０と、駆動装置１００と、振り子装置４０とを所定の形状の支持部材１１に装着してなるものである。支持部材１１には、電池ボックス１１ａが設けられており、時計装置１は、電池ボックス１１ａに装着した電池を電源として駆動する。

振り子装置４０は、時計装置１を装飾するものであって、振り子４１と、振り子４１を揺動可能に支持する軸部４２と、振り子４１を揺動する振り子駆動手段４３とを備えている。軸部４２は、支持部材１１の上部にエッジ状の部材を嵌装して設けられている。振り子４１は、支持部材１１に支持される上部部材と、振り玉を設けた下部部材とを連結して構成されており、下部部材が時計筐体２の下側に延出している。振り子駆動手段４３は、磁気的作用にて振り子４１を定常的に左右方向に揺動するものであり、制御手段３０の要所に設けられている。具体的には、振り子４１の上部部材に設けられた磁石がその近傍を通過する際に検出コイルに誘起電圧を発生し、検出コイルに誘起電圧が発生すると駆動コイルに電流が流れ、駆動コイルが磁石を反発することにより振り子４１を加勢する構成となっている。

ムーブメント２３は、ステッピングモータの動力にて分針２１及び時針２２を回転駆動する指針駆動機構と、指針駆動機構の構成要素の位置から１時間毎に報時時刻を検出する報時時刻検出手段とを備えている。報時時刻検出手段は、分針２１が１回転する毎に指針駆動機構に組み込まれた接点が接触し、それに応じてフォトリフレクタが作動して指針駆動機構に設けられた検出部の位置情報を取得することにより、時針２２の回転位置を検出する構成となっている。或は、時針２２の位置に応じてそれぞ接触する数組の接点部及び電極パターンを設け、それらの接触パターンから時針２２の回転位置を検出するように構成することも可能である。

制御手段３０は、所定の電子部品を搭載した回路基板からなるものであり、ムーブメント２３のステッピングモータに所定のパルス電流を供給するとともに、ムーブメント２３の報時時刻検出手段で検出された時刻に応じて駆動装置１００を制御する構成となっている。

図９乃至図２３に示すように、本例の駆動装置１００は、所定の形状のケース体１００ａに収納した遊星歯車機構を利用してなるものであり、装飾体２００の出没と登場位置での駆動とを１つのモータ１０３で行なう構成となっている。

この駆動装置１００は、揺動可能に支持されたレバー体１０１と、レバー体１０１を揺動方向両側の停止位置に向って択一的に付勢するトグル機構１０２と、モータ１０３の動力にて駆動する駆動軸１０４と、駆動軸１０４に設けられた太陽歯車１０５と、太陽歯車１０５と噛合する遊星歯車１０６と、遊星歯車１０６を回転可能に支持するプレート体１０７と、駆動軸１０４を中心に回転可能に設けられ、且つ遊星歯車１０６及びプレート体１０７を収納するとともに遊星歯車１０６と噛合する内歯１０８ａが設けられた円筒体１０８と、プレート体１０７に設けられるとともにその先端部を円筒体１０８の外部に突出してなる公転伝達軸１０９と、円筒体１０８の円筒面に設けられたリングカム１１０と、公転伝達軸１０９の先端部に設けられた装飾体操作カム１１１と、公転伝達軸１０９の先端部に設けられた回転数検出カム１１２と、その作動軸１１３ａが回転数検出カム１１２に操作されるリミットスイッチ１１３と、公転伝達軸１０９の逆回転を所定の回転位置で停止する逆回転停止手段１１４とを備えている。

レバー体１０１は、所定の形状のケース体１００ａに対して揺動可能に支持されるとともに、リングカム１１０と係合するアーム状のリングカム係合部１０１ａを備え、円筒体１０８の回転に伴いリングカム１１０によって前後方向に操作される。トグル機構１０２は、レバー体１０１とケース体１００ａとの間にコイル状のトグルばねを配置して構成されている。レバー体１０１は、トグル機構１０２により、後方に向って操作されると一方の停止位置で停止し、前方に向って操作されると他方の停止位置で停止する。

駆動軸１０４は、モータ１０３の出力軸と噛合するギア部１０４ａを備えている。モータ１０３はケース体１００ａに設置されており、駆動軸１０４、円筒体１０８、及び公転伝達軸１０９はケース体１００ａに支持されたシャフト１００ｂに対してそれぞれ回転可能に設けられている。シャフト１００ｂは、前後方向に向けて水平に設けられている。

本例の逆回転停止手段１１４は、公転伝達軸１０９の先端部に設けられた逆回転停止カム１１４ａと、ケース体１００ａに対して揺動可能に支持された逆回転停止レバー１１４ｂとを備え、公転伝達軸１０９が正回転すると、逆回転停止カム１１４ａが逆回転停止レバー１１４ｂを揺動しつつ回転し、公転伝達軸１０９が逆回転すると、逆回転停止レバー１１４ｂが逆回転停止カム１１４ａと噛合ったところで公転伝達軸１０９の回転が停止する構成となっている。

また、レバー体１０１が一方の停止位置にあるときは、レバー体１０１が公転伝達軸１０９側と凹凸嵌合して係合し、レバー体１０１が他方の停止位置にあるときは、レバー体１０１が円筒体１０８側と凹凸嵌合して係合する構成となっている。本例の場合、レバー体１０１にはアーム状の係合凸部１０１ｂが設けられており、レバー体１０１が他方の停止位置にもたらされると、係合凸部１０１ｂの先端部が前後方向に移動して円筒体１０８の正面側の底面に設けられた係合凹部１０８ｂと嵌合する構成となっている。また、レバー体１０１が一方の停止位置にもたらされると、係合凸部１０１ｂの先端部が逆回転停止カム１１４ａに設けられた切欠き状の係合凹部１０９ａと嵌合する構成となっている。

尚、逆回転停止レバー１１４ｂは、逆回転停止カム１１４ａと対向する部位が係合凹部１０９ａの幅よりも大きく設定されており、係合凹部１０９ａが逆回転停止レバー１１４ｂに作用することはない。すなわち、係合凹部１０９ａにより公転伝達軸１０９の回転が停止することがないように構成されている。

図２４及び図２５に示すように、装飾体２００は、レバー体１０１に設けられるとともに、装飾体操作カム１１１によって操作されるリンク機構２０１を備えている。リンク機構２０１の具体的構成は特に限定はしないが、本例の場合、レバー体１０１に対して鳩を模した装飾体２００が揺動可能に支持されており、装飾体２００が揺動すると、クチバシを模した第１駆動部２０１ｃと、羽を模した第２駆動部２０１ｄとがそれぞれ相対的に動く構成となっている。そして、ケース体１００ａに対して揺動可能に支持された揺動体２０１ａに竿体２０１ｂを固定連結し、この竿体２０１ｂが装飾体２００の尻尾を模した部分を支える状態となっており、装飾体２００は、装飾体操作カム１１１が回転すると竿体２０１ｂに持ち上げられて前後方向に揺動する。尚、竿体２０１ｂの形状は適宜に設定可能であり、図例した形状に限定されることはない。竿体２０１ｂは、後述する発音手段３００のフイゴ３０１に固定連結して設けるように構成することも可能である。

時計装置１は、正時になると駆動装置１００を駆動して報時動作を行なうものであり、駆動装置１００の駆動時における公転伝達軸１０９の正方向の回転数は、時刻に対応している。すなわち、時刻表示手段２０が表示する時刻に対応して登場位置における装飾体２００の駆動回数を異ならしめることにより、その正時における時刻を告知する構成となっている。

以下に、本例の駆動装置１００の駆動形態を説明する。駆動装置１００は、正時になると制御手段３０がムーブメント２３の報時時刻検出手段からの情報に応じてモータ１０３を駆動するものである。レバー体１０１が一方の停止位置にあるときは、装飾体２００が扉体２ｂの奥に位置している状態となる（図１参照）。レバー体１０１が他方の停止位置にあるときは、装飾体２００が登場し（図２参照）、そこで駆動する状態となる（図３参照）。

先ず、正時になると、レバー体１０１が一方の停止位置にある状態からモータ１０３が正回転して駆動軸１０４が正回転する。レバー体１０１が一方の停止位置にある状態においては、レバー体１０１が公転伝達軸１０９側と係合している。故に、公転伝達軸１０９が回転することはなく、円筒体１０８が正回転する。

円筒体１０８が正回転すると、リングカム１１０によりレバー体１０１が他方の停止位置に向って押圧され、円筒体１０８がある程度正回転したところでトグル機構１０２により一気に他方の停止位置へと移動する。ここで、装飾体２００が扉体２ｂの奥から登場する。

装飾体２００が登場すると、レバー体１０１と公転伝達軸１０９側との係合が解除されるとともに、レバー体１０１が円筒体１０８側と係合する。故に、更に駆動軸１０４が正回転すると、円筒体１０８が回転することはなく、公転伝達軸１０９が正回転する。従って、装飾体操作カム１１１が正回転してリンク機構２０１が操作される。

本例の場合、装飾体操作カム１１１が１回転する毎に第１駆動部２０１ｃ及び第２駆動部２０１ｄが２回往復運動する構成となっている。

すなわち、レバー体１０１が一方の停止位置にある状態から駆動軸１０４が正回転すると、円筒体１０８が正回転してレバー体１０１が他方の停止位置に移動したところでリンク機構２０１が操作される構成となっている。

制御手段３０は、リミットスイッチ１１３により装飾体操作カム１１１の正方向の回転数、すなわち公転伝達軸１０９の正方向の回転数をカウントし、それが所定の回転数に達するとモータ１０３を逆回転する。装飾体操作カム１１１の正方向の回転数は、１時では１回転、２時では２回転、順次、１２時では１２回転となっている。

駆動軸１０４が逆回転すると、逆回転停止手段１１４により所定の位置で公転伝達軸１０９の逆回転が停止する。すると、円筒体１０８が強制的に逆回転してリングカム１１０によりレバー体１０１が一方の停止位置に向って押圧され、円筒体１０８がある程度逆回転したところでレバー体１０１と円筒体１０８側との係合が解除され、更にレバー体１０１がトグル機構１０２により一気に一方の停止位置へと移動する。ここで、装飾体２００がその登場位置から扉体２ｂの奥へと復帰する。モータ１０３の逆回転は、予め設定された時間長により制御されており、レバー体１０１が完全に一方の停止位置に復帰したところで停止する。

すなわち、レバー体１０１が他方の停止位置にある状態から駆動軸１０４が逆回転すると、逆回転停止手段１１４にて公転伝達軸１０９の逆回転が停止したところで円筒体１０８が逆回転するとともにレバー体１０１と円筒体１０８側との係合が解除され、レバー体１０１が一方の停止位置に移動する構成となっている。

このように本例の駆動装置１００は、遊星歯車機構を利用してなるものであり、装飾体２００の出没と登場位置での駆動とを１つのモータで合理的に行なうことができるものである。

更に、本例の駆動装置１００は、発音手段３００を備え、リンク機構２０１が操作されるとともに発音手段３００が発音する構成となっている。以下に、発音手段３００について説明する。

この発音手段３００は、リンク機構２０１に従動するフイゴ３０１と、フイゴ３０１からの気流により発音する笛体３０２とを備え、リンク機構２０１が操作されるとともに発音する構成となっている。フイゴ３０１は、笛体３０２と笛体３０２に対して相対移動する部位との間に蛇腹状の筒紙（図示は省略）を装着してなるものであり、これが笛体３０２の上部に設けられるとともに、揺動体２０１ａに連結リンク３０１ａを介して連結されている。連結リンク３０１ａは、その基端部を揺動体２０１ａに枢支されるとともに、フック状の先端部をフイゴ３０１の要所に設けられたボスに対して回転可能に係止して設けられている。このフイゴ３０１は、装飾体操作カム１１１が回転すると連結リンク３０１ａを介して揺動体２０１ａに持ち上げられて片側が上下方向に往復運動し、それに伴い筒紙に溜めた空気を笛体３０２に送る構成となっている。

また、笛体３０２は音孔３０２ａを備えている。この駆動装置１００は、音孔３０２ａを塞ぐ音孔閉塞体３０３と、公転伝達軸１０９の先端部に設けられた音孔閉塞体操作カム３０４とを備え、公転伝達軸１０９が１回転する間にフイゴ３０１が複数回往復運動し、且つ発音手段３００の音色が変わる構成となっている。公転伝達軸１０９の先端部には、正面側から順に、装飾体操作カム１１１、音孔閉塞体操作カム３０４、逆回転停止カム１１４ａ、回転数検出カム１１２が設けられている。

音孔閉塞体３０３は、一方の端部にバルブ３０３ｂが設けられたバルブレバー３０３ａと、バルブ３０３ｂを音孔３０２ａに向って付勢する付勢手段３０３ｃとを備えている。バルブレバー３０３ａは、笛体３０２の側部に枢支して設けられている。付勢手段３０３ｃは、バルブレバー３０３ａと笛体３０２との間に装着された捩じりコイルばねである。

音孔閉塞体操作カム３０４は、ケース体１００ａから露出しており、笛体３０２を支持部材１１に組付けると、バルブレバー３０３ａの他方の端部と係合する。

この音孔閉塞体操作カム３０４が回転すると、音孔閉塞体３０３が揺動し、笛体３０２の音色が変わる。本例の場合、公転伝達軸１０９が１回転すると装飾体２００が２回揺動するとともに発音手段３００が２回発音する。ここで、公転伝達軸１０９が１回転する間に音孔閉塞体３０３が１回揺動し、公転伝達軸１０９が１回転する間に発生する２回の発音は、音色がそれぞれ異なる構成となっている。

このように、登場位置における装飾体２００の動作にあわせて発音する発音手段３００を設けてもよい。発音手段３００の発音は、装飾体２００の鳴き声を演出するものとなっている。尚、フイゴ３０１及び笛体３０２は、支持部材１１に対してケース体１００ａとは別途に着脱自在となっており、スピーカから装飾体２００の鳴き声を発生する場合は、それらを省略することも可能である。すなわち、本例の時計ユニット１０は、発音手段３００の有無を選択することができるという点で、汎用性に優れたものとなっている。

以上説明したように、本例の時計装置は、装飾体の出没と、登場位置での駆動と、発音手段による発音とを１つのモータで行なう駆動装置を実現してなるものである。すなわち、鳩時計として極めて合理的に構成されたものである。尚、本例における各部の構成は、特許請求の範囲に記載した技術的範囲において適宜に設計変更が可能であり、図例説明したものに限定されないことは勿論である。

本発明の駆動装置は、報時動作を行なう壁掛け時計や置き時計の装飾体を駆動する装置として好適に利用することが可能である。

１ 時計装置
２ 時計筐体
２ａ 文字板
２ｂ 扉体
１０ 時計ユニット
１１ 支持部材
１１ａ 電池ボックス
２０ 時刻表示手段
２１ 指針（分針）
２２ 指針（時針）
２３ ムーブメント
３０ 制御手段
４０ 振り子装置
４１ 振り子
４２ 軸部
４３ 振り子駆動手段
１００ 駆動装置
１００ａ ケース体
１００ｂ シャフト
１０１ レバー体
１０１ａ リングカム係合部
１０１ｂ 係合凸部
１０２ トグル機構
１０３ モータ
１０４ 駆動軸
１０４ａ ギア部
１０５ 太陽歯車
１０６ 遊星歯車
１０７ プレート体
１０８ 円筒体
１０８ａ 内歯
１０８ｂ 係合凹部
１０９ 公転伝達軸
１０９ａ 係合凹部
１１０ リングカム
１１１ 装飾体操作カム
１１２ 回転数検出カム
１１３ リミットスイッチ
１１３ａ 作動軸
１１４ 逆回転停止手段
１１４ａ 逆回転停止カム
１１４ｂ 逆回転停止レバー
２００ 装飾体
２０１ リンク機構
２０１ａ 揺動体
２０１ｂ 竿体
２０１ｃ 第１駆動部
２０１ｄ 第２駆動部
３００ 発音手段
３０１ フイゴ
３０１ａ 連結リンク
３０２ 笛体
３０２ａ 音孔
３０３ 音孔閉塞体
３０３ａ バルブレバー
３０３ｂ バルブ
３０３ｃ 付勢手段
３０４ 音孔閉塞体操作カム

Claims (1)

1. 装飾体（２００）を駆動する駆動装置（１００）において、
   駆動装置（１００）のケース体（１００ａ）に揺動可能に支持されたレバー体（１０１）と、
   前記レバー体（１０１）を揺動方向両側の停止位置に向って択一的に付勢するトグル機構（１０２）と、
   モータ（１０３）の動力にて駆動する駆動軸（１０４）と、
   前記駆動軸（１０４）に設けられた太陽歯車（１０５）と、
   前記太陽歯車（１０５）と噛合する遊星歯車（１０６）と、
   前記遊星歯車（１０６）を回転可能に支持するプレート体（１０７）と、
   前記駆動軸（１０４）を中心に回転可能に設けられ、且つ前記遊星歯車（１０６）及び前記プレート体（１０７）を収納するとともに前記遊星歯車（１０６）と噛合する内歯（１０８ａ）が設けられた円筒体（１０８）と、
   前記プレート体（１０７）に設けられるとともにその先端部を前記円筒体（１０８）の外部に突出してなる公転伝達軸（１０９）と、
   前記円筒体（１０８）の円筒面に設けられたリングカム（１１０）と、
   前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた装飾体操作カム（１１１）と、
   前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた回転数検出カム（１１２）と、
   その作動軸（１１３ａ）が前記回転数検出カム（１１２）に操作されるリミットスイッチ（１１３）と、
   前記公転伝達軸（１０９）の逆回転を所定の回転位置で停止する逆回転停止手段（１１４）と、
   当該駆動装置（１００）を制御する制御手段（３０）と、を備え、
   前記レバー体（１０１）は、前記リングカム（１１０）に係合するアーム状のリングカム係合部（１０１ａ）と、前記公転伝達軸（１０９）側又は前記円筒体（１０８）側に択一的に係合する係合凸部（１０１ｂ）を備え、更に、当該レバー体（１０１）は、前記円筒体（１０８）の回転に伴いリングカム（１１０）によって前後方向に操作されるものであり、
   前記逆回転停止手段（１１４）は、前記公転伝達軸（１０９）の先端部に設けられた逆回転停止カム（１１４ａ）と、前記ケース体（１００ａ）に対して揺動可能に支持された逆回転停止レバー（１１４ｂ）とを備え、この公転伝達軸（１０９）が正回転すると、前記逆回転停止カム（１１４ａ）が前記逆回転停止レバー（１１４ｂ）を揺動しつつ回転し、前記公転伝達軸（１０９）が逆回転すると、前記逆回転停止レバー（１１４ｂ）が前記逆回転停止カム（１１４ａ）と噛合ったところで当該公転伝達軸（１０９）の回転が停止するものであり、
   前記装飾体（２００）は、前記レバー体（１０１）に設けられるとともに、前記装飾体操作カム（１１１）によって操作されるリンク機構（２０１）を備え、
   前記レバー体（１０１）が前記一方の停止位置にあるときは、前記レバー体（１０１）が前記公転伝達軸（１０９）側と係合し、前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置にあるときは、前記レバー体（１０１）が前記円筒体（１０８）側と係合するものとし、
   前記レバー体（１０１）が前記一方の停止位置にある状態から前記駆動軸（１０４）が正回転すると、前記円筒体（１０８）が正回転して前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置に移動したところで前記リンク機構（２０１）が操作され、
   前記レバー体（１０１）が前記他方の停止位置にある状態から前記駆動軸（１０４）が逆回転すると、前記逆回転停止手段（１１４）にて前記公転伝達軸（１０９）の逆回転が停止したところで前記円筒体（１０８）が逆回転するとともに、当該円筒体（１０８）の回転に伴い前記リングカム（１１０）によって前記レバー体（１０１）が前後方向に操作され当該レバー体（１０１）と前記円筒体（１０８）側との係合が解除されて、当該レバー体（１０１）が前記一方の停止位置に移動するようにし、
   前記制御手段（３０）は、前記リミットスイッチ（１１３）により前記公転伝達軸（１０９）の正方向の回転数をカウントし、それが所定の回転数に達すると前記モータ（１０３）を逆回転するようにしたことを特徴とする駆動装置。
   

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