JPH09262373A - 駆動ユニット及び駆動ユニットを用いた玩具体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可
動部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動
部の動作を正確且つ繊細にコントロールすることがで
き、且つコイル部分を固定し永久磁石を動作させること
によりコイル線材の疲労を確実に防止することのできる
駆動ユニットを提供する。また駆動ユニットを小型化し
製造工程の簡略化とあいまって、量産効果とコストの低
減を図りつつ、長期間安定して動作することのできる駆
動ユニット及びこれを用いる玩具体を提供する。 【解決手段】 揺動軸２０には、揺動体２１が回動自在
に設けられ、揺動体２１には回動する方向に一対の永久
磁石２６，２７を設ける。一対の永久磁石に跨がってヨ
ーク２８が設けられ、一対の永久じしゃくと磁気的に作
用する位置にコイル４６を固定し、この永久磁石とコイ
ルとの磁気的作用力によって揺動体を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルと永久磁石
との磁気的作用力により揺動体を回動させる駆動ユニッ
ト及びこの駆動ユニットを用いた玩具体に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、周囲の注意を喚起するために可動
部を有する種々の駆動ユニットを用いた玩具体が提案さ
れている。この種の従来の玩具体は硬貨等が投入された
場合にモーターの回転駆動力によって可動部を作動させ
て所定の動作を行わせるようにしている。すなわち、従
来の玩具体はモーターや電動機の回転駆動力をギア等で
減速して伝達する駆動伝達機構部を有し、この駆動伝達
機構部によって回転駆動力を機械的に伝達して、特定の
部位を揺動させ、若しくは作動させるように構成してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動ユニット及びその駆動ユニットを用いた玩具体はモ
ーターや電動機の回転駆動力を伝達する駆動伝達機構部
によって回転駆動力を機械的に伝達して、特定の部位を
揺動させ、若しくは動作させるように構成しているの
で、可動部のレスポンスを早くすることが困難であっ
た。また、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロー
ルしようとすると、駆動伝達機構部が複雑になってしま
い、これに応じて玩具体自体も大型化するばかりでな
く、その組み立て作業も繁雑、且つ、複雑化してしまう
という問題点を有していた。さらに、モーターの回転駆
動力を伝達する駆動伝達機構部としてギアやカム等を用
いる場合は、機械的な駆動音が発生してしまう場合があ
る。特に、静寂な環境下ではこの機械的な駆動音が耳障
りとなって不快感を与えてしまうという問題点を有して
いた。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現し、且つ、コイル部分を固定し永久磁石側を
動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に防止
することのできる駆動ユニットを提供することを目的と
する。また、駆動ユニットの小形化を達成することによ
り、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果とコスト
の低減を図りつつ、長期間安定して動作することのでき
る駆動ユニット及びその駆動ユニットを用いた玩具体を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明が提供する第１の手段は下記に示す要件を
備えて構成した。すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。

【０００６】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第２の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石の間にヨークが設けられてい
ること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。

【０００７】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第３の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。 （ヘ）前記ヨークは、前記一対の永久磁石の表面で、且
つ前記コイルとは反対側に設けられていること。

【０００８】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第４の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁
性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気
的作用力によって前記揺動体を強制的に初期位置へ回動
させること。 （ニ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ホ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ヘ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力より
も小さく設定されていること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。

【０００９】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第５の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ホ）楽音信号を発生する楽音信号発生手段を有するこ
と。 （ヘ）前記楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供
給する励磁信号供給手段を有すること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。

【００１０】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第６の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁
性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気
的作用力によって前記揺動体を強制的に初期位置へ回動
させること。 （ニ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ホ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ヘ）楽音信号を発生する楽音信号発生手段を有するこ
と。 （ト）前記楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供
給する励磁信号供給手段を有すること。 （チ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
作用力よりも小さく設定されていること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。

【００１１】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第７の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ヘ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されていること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。 （チ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （リ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヌ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
けられていること。

【００１２】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第８の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力より
も小さく設定されていること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
けられていること。

【００１３】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第９の手段は下記に示す要件を備えて構成した。
すなわち、 （イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記人形体は、楽音信号を発生する楽音信号発生
手段を有すること。 （チ）前記人形体は、前記楽音信号に応じて励磁信号を
前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有すること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
けられていること。

【００１４】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第１０の手段は下記に示す要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）人形体を有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記人形体は、楽音信号を発生する楽音信号発生
手段を有すること。 （リ）前記人形体は、前記楽音信号に応じて励磁信号を
前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有すること。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。

【００１５】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第１１の手段は下記に示す要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
生手段を有すること。 （チ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
と。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
けられていること。

【００１６】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第１２の手段は下記に示す要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
生手段を有すること。 （リ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
と。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （カ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
けられていること。

【００１７】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第１３の手段は下記に示す要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
生手段を有すること。 （チ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
と。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に前記ベース
体が設けられていること。

【００１８】上記の目的を達成するために、本発明が提
供する第１４の手段は下記に示す要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
生手段を有すること。 （リ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
と。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （カ）前記叩打部によって叩打される位置に前記ベース
体が設けられていること。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に係る第１の手段は、揺動
軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、
当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設
されている。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられ
ると共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
イルが固定されているので、一対の永久磁石とコイルと
の磁気的作用力によって揺動体が回動する。このよう
に、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができる。また、駆動ユニット
の簡略化と小形化とを達成することができるので、製造
工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減
を図りつつ、長期間安定して動作することのできる駆動
ユニットを実現することができる。

【００２０】本発明に係る第２の手段は、揺動軸を有し
当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設されてい
る。一対の永久磁石の間にはヨークが設けられると共
に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイルが
固定されているので、一対の永久磁石とコイルとの磁気
的作用力によって揺動体が回動する。このように、機械
的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永久磁
石との磁気的作用力によって可動部を回動させることに
より、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊
細にコントロールすることのできる駆動ユニットを実現
することができる。また、コイル部分を固定し永久磁石
側を動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に
防止することができる。また、駆動ユニットの簡略化と
小形化とを達成することができるので、製造工程の簡略
化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図りつ
つ、長期間安定して動作することのできる駆動ユニット
を実現することができる。

【００２１】本発明に係る第３の手段は、揺動軸を有し
当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設されてい
る。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられると共
に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイルが
固定されているので、一対の永久磁石とコイルとの磁気
的作用力によって揺動体が回動する。このように、機械
的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永久磁
石との磁気的作用力によって可動部を回動させることに
より、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊
細にコントロールすることのできる駆動ユニットを実現
することができる。また、コイル部分を固定し永久磁石
側を動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に
防止することができる。また、駆動ユニットの簡略化と
小形化とを達成することができるので、製造工程の簡略
化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図りつ
つ、長期間安定して動作することのできる駆動ユニット
を実現することができる。また、ヨークが一対の永久磁
石の表面で、且つコイルとは反対側に設けられているの
で、一対の永久磁石とコイルとの磁気的作用力を大きく
することができる。

【００２２】本発明に係る第４の手段は、揺動軸を有し
当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設されてい
る。一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体が
設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用
力によって揺動体を強制的に初期位置へ回動させる。一
対の永久磁石に跨ってヨークが設けられると共に、一対
の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイルが固定され
ている。前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力よりも小
さく設定されているので、一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって揺動体を回動させる。このよう
に、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができる。また、駆動ユニット
の簡略化と小形化とを達成することができるので、製造
工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減
を図りつつ、長期間安定して動作することのできる駆動
ユニットを実現することができる。また、一対の永久磁
石と磁気的に作用する位置に磁性体を設けたので、揺動
体を強制的に初期位置へ回動させることができる。

【００２３】本発明に係る第５の手段は、揺動軸を有し
当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設されてい
る。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられると共
に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイルが
固定されているので、一対の永久磁石とコイルとの磁気
的作用力によって揺動体が回動する。このように、機械
的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永久磁
石との磁気的作用力によって可動部を回動させることに
より、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊
細にコントロールすることのできる駆動ユニットを実現
することができる。また、コイル部分を固定し永久磁石
側を動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に
防止することができる。また、駆動ユニットの簡略化と
小形化とを達成することができるので、製造工程の簡略
化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図りつ
つ、長期間安定して動作することのできる駆動ユニット
を実現することができる。また、楽音信号を発生する楽
音信号発生手段を有し、楽音信号に応じて励磁信号を前
記コイルへ供給するので、楽音信号に応じて演奏させる
ことができる。

【００２４】本発明に係る第６の手段は、揺動軸を有し
当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見て左右に一対の永久磁石が併設されてい
る。一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体が
設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用
力によって揺動体を強制的に初期位置へ回動させる。一
対の永久磁石に跨ってヨークが設けられると共に、一対
の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイルが固定され
ている。前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
は、コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力よりも小
さく設定されているので、一対の永久磁石とコイルとの
磁気的作用力によって揺動体を回動させる。このよう
に、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができる。また、駆動ユニット
の簡略化と小形化とを達成することができるので、製造
工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減
を図りつつ、長期間安定して動作することのできる駆動
ユニットを実現することができる。また、一対の永久磁
石と磁気的に作用する位置に磁性体を設けたので、揺動
体を強制的に初期位置へ回動させることができる。ま
た、楽音信号を発生する楽音信号発生手段を有し、楽音
信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供給するので、楽
音信号に応じて演奏させることができる。

【００２５】本発明に係る第７の手段は、ベース体と人
形体とを有し、人形体には揺動軸が設けられ、揺動軸に
は揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動体の側面から
見てその左右に一対の永久磁石が併設されている。一対
の永久磁石に跨ってヨークが設けられ、コイルが一対の
永久磁石と磁気的に作用する位置に固定されているの
で、揺動体が一対の永久磁石とコイルとの磁気的作用力
によって回動する。人形体の腕部が揺動体へ着脱自在に
装着され、腕部には叩打部が設けられているので、叩打
部によって発音体が叩打される。このように、機械的な
駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永久磁石と
の磁気的作用力によって可動部を回動させることによ
り、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊細
にコントロールすることのできる駆動ユニットを実現す
ることができる。また、コイル部分を固定し永久磁石側
を動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に防
止することができる。また、駆動ユニットの簡略化と小
形化とを達成することができるので、製造工程の簡略化
とあいまって、量産効果及びコストの低減を図りつつ、
長期間安定して動作することのできる駆動ユニットを用
いた玩具体を実現することができる。

【００２６】本発明に係る第８の手段は、人形体を有し
当該人形体には一対の永久磁石と磁気的に作用する位置
に磁性体が設けられているので、磁性体と一対の永久磁
石との磁気的作用力によって揺動体を強制的に初期位置
へ回動させることができる。また、機械的な駆動伝達機
構部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作
用力によって可動部を回動させることにより、レスポン
スが早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロー
ルすることのできる駆動ユニットを実現することができ
る。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させる
ことにより、コイル線材の疲労を確実に防止することが
できる。また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成
することができるので、製造工程の簡略化とあいまっ
て、量産効果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定
して動作することのできる玩具体を実現することができ
る。

【００２７】本発明に係る第９の手段は、ベース体と人
形体とを有し、人形体は楽音信号を発生する楽音信号発
生手段を有し、この楽音信号に応じて励磁信号をコイル
へ供給する励磁信号供給手段を有するので、楽音信号に
応じて演奏させることができる。また、機械的な駆動伝
達機構部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気
的作用力によって可動部を回動させることにより、レス
ポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコント
ロールすることのできる駆動ユニットを実現することが
できる。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作さ
せることにより、コイル線材の疲労を確実に防止するこ
とができる。また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを
達成することができるので、製造工程の簡略化とあいま
って、量産効果及びコストの低減を図りつつ、長期間安
定して動作することのできる玩具体を実現することがで
きる。

【００２８】本発明に係る第１０の手段は、人形体を有
し、人形体は一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に
磁性体を有するので、当該磁性体と一対の永久磁石との
磁気的作用力によって揺動体を強制的に初期位置へ回動
させることできる。また、人形体は楽音信号を発生する
楽音信号発生手段を有し、この楽音信号に応じて励磁信
号をコイルへ供給する励磁信号供給手段を有するので、
楽音信号に応じて演奏動作を行わせることができる。ま
た、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができる。また、駆動ユニット
の簡略化と小形化とを達成することができるので、製造
工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減
を図りつつ、長期間安定して動作することのできる玩具
体を実現することができる。

【００２９】本発明に係る第１１の手段は、ベース体と
当該ベース体へ着脱自在に接続される人形体とを有し、
ベース体に楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、楽
音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供給する励磁信
号供給手段を設けたので、人形体を更に簡略化すること
ができる。また、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができる。また、駆
動ユニットの簡略化と小形化とを達成することができる
ので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコ
ストの低減を図りつつ、長期間安定して動作することの
できる玩具体を実現することができる。

【００３０】本発明に係る第１２の手段は、ベース体と
当該ベース体へ着脱自在に接続される人形体とを有し、
ベース体に楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、楽
音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供給する励磁信
号供給手段を設けたので、人形体を更に簡略化すること
ができる。また、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができる。また、駆
動ユニットの簡略化と小形化とを達成することができる
ので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコ
ストの低減を図りつつ、長期間安定して動作することの
できる玩具体を実現することができる。また、人形体は
一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体を有す
るので、磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力によ
って揺動体を強制的に初期位置へ回動させることができ
る。

【００３１】本発明に係る第１３の手段は、ベース体と
当該ベース体へ着脱自在に接続される人形体とを有し、
ベース体に楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、楽
音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供給する励磁信
号供給手段を設けたので、人形体を更に簡略化すること
ができる。また、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができる。また、駆
動ユニットの簡略化と小形化とを達成することができる
ので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコ
ストの低減を図りつつ、長期間安定して動作することの
できる玩具体を実現することができる。して揺動するこ
と。また、叩打部によって叩打される位置にベース体が
設けられているので、発音体を省略することができ、コ
ストの低減を図ることができる。

【００３２】本発明に係る第１４の手段は、ベース体と
当該ベース体へ着脱自在に接続される人形体とを有し、
ベース体に楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、楽
音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供給する励磁信
号供給手段を設けたので、人形体を更に簡略化すること
ができる。また、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができる。また、駆
動ユニットの簡略化と小形化とを達成することができる
ので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコ
ストの低減を図りつつ、長期間安定して動作することの
できる玩具体を実現することができる。また、人形体は
一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体を有す
るので、磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力によ
って揺動体を強制的に初期位置へ回動させることができ
る。また、叩打部によって叩打される位置にベース体が
設けられているので、発音体を省略することができ、コ
ストの低減を図ることができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面に基づい
て説明する。図１は本発明に係る駆動ユニットの要部を
示した分解斜視図、図２は本発明に係る駆動ユニットを
用いた玩具体の外観図、図３は本発明に係る人形体の前
面斜視図、図４は本発明に係る人形体の背面斜視図であ
る。まず、構成を説明すると、本発明に係る玩具体１は
回路部を有するベース体３と、当該ベース体３へ着脱自
在に接続される人形体５とを有する。駆動ユニットを有
する人形体５の胴体部は合成樹脂等の適宜の部材から形
成され、胴体部の上部には頭部７が着脱自在に又は固定
的に装着されている。また、ベース体３には太鼓や切り
株、骨等の適宜の形態を有する発音体９が設けられる。
発音体９の近傍には人形体５を装着するための装着部２
と、オンオフ用のスイッチ４が設けられている。そし
て、ベース体３の前面には現在時刻やアラーム時刻を表
示する表示部６と操作部８が設けられている。操作部８
は複数のスイッチ８ａ，８ｂ，８ｃから成り、現在時刻
表示モード、アラーム設定モード、タイマー設定モード
等を設定することができる。人形体５には腕部１０ａ，
１０ｂが着脱自在に装着され、それぞれの腕部１０ａ，
１０ｂの先端には叩打部１２ａ，１２ｂが設けられてい
る。この叩打部１２ａ，１２ｂによって前述の発音体９
が叩打される。また、人形体５の下部には装着部１１が
形成され、当該装着部１１にはコネクター１３ａ、１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられており、人形体５をベー
ス体３へ装着したときに当該コネクター１３ａ、１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄを介してベース体３の回路部と人形
体５の駆動ユニットが電気的に接続される。

【００３４】次に、人形体５内の構成を説明する。人形
体５のほぼ中央部には仕切板１４が設けられている。こ
の仕切板１４には当該仕切板１４の両面に突出したボス
部１５，１６，１７，１８，１９が設けられている。ボ
ス部１５には貫通孔が設けられており、この貫通孔には
揺動軸２０が挿入されている。仕切板１４の一方の面に
突出したボス部１６，１７，１８，１９には軸１６ａ，
１７ａ，１８ａ，…が植設されている。これと対向する
位置、すなわち、仕切板１４の他方の面に突出したボス
部１６，１７，１８，１９には穴１６ｂ，１７ｂ，１８
ｂ，１９ｂが設けられている。仕切板１４を貫通して設
けられた揺動軸２０には一対の揺動体２１，３１が設け
られている。即ち、図１に示す仕切板１４の左側には揺
動体２１が設けられ、仕切板１４の右側には揺動体３１
が設けられている。揺動体２１は取付部２２と枠部２３
とで一体に形成されている。取付部２２の左側面にはボ
ス部２２ａが設けられ、このボス部２２ａを貫通する貫
通孔２２ｂが設けられている。この貫通孔２２ｂには前
述の揺動軸２０が挿入される。また、ボス部２２ａの外
周部には腕部１０ａ側の嵌着受部１０ｃと嵌着する嵌着
突起が設けられている。これにより、人形体５の腕部１
０ａが揺動体２１へ着脱自在に装着され、当該揺動体２
１と連動して揺動する。そして、枠部２３には窓を開口
した凹部２４，２５が設けられ、当該凹部２４，２５に
は一対の永久磁石２６，２７が取り付けられている。こ
の一対の永久磁石２６，２７は揺動体２１が回動する方
向に設けられている。すなわち、一対の永久磁石２６，
２７は揺動体２１が回動する面上で、且つ揺動軸２０の
左右に併設されている。また、一対の永久磁石２６，２
７の右側面を覆うように、すなわち一対の永久磁石２
６，２７に跨ってヨーク２８が設けられている。このヨ
ーク２８は軟鉄、炭素鋼等の適宜の磁性体から形成さ
れ、永久磁石２６と２７との間の磁路を形成するもので
ある。このようにヨーク２８が永久磁石２６と２７との
間に介在することにより、一対の永久磁石２６，２７と
コイル４６との磁気的作用力を大きくすることができ
る。同様に、揺動体３１は取付部３２と枠部３３とで一
体に形成されている。取付部３２の右側面にはボス部３
２ａが設けられ、このボス部３２ａを貫通する貫通孔３
２ｂが設けられている。前述の揺動軸２０が貫通孔３２
ｂへ挿入される。また、ボス部３２ａの外周部には腕部
１０ｂ側の嵌着受部（図示せず）と嵌着する嵌着突起３
２ｃが設けられている。これにより、人形体５の腕部１
０ｂが揺動体３１へ着脱自在に装着され、当該揺動体３
１と連動して揺動する。そして、枠部３３には窓を開口
した凹部が設けられ、当該凹部には一対の永久磁石３
６，３７が取り付けられている。この一対の永久磁石３
６，３７は揺動体３１が回動する方向に配置されてい
る。すなわち、一対の永久磁石３６，３７は揺動体３１
が回動する面上で、且つ揺動軸２０の左右に併設されて
いる。また、一対の永久磁石３６，３７に跨ってヨーク
３８（図６参照）が設けられている。このヨーク３８は
軟鉄、炭素鋼等の適宜の磁性体から形成され、永久磁石
３６と３７との間の磁路を形成するものである。このよ
うにヨーク３８が永久磁石３６と３７との間に介在する
ことにより、一対の永久磁石３６，３７とコイル５６
（図６参照）との磁気的作用力が大きくなる。尚、図１
０に示すようにヨーク１０１は永久磁石２６と２７との
隙間に設けてもよく、同様に、ヨーク１０３は永久磁石
３６と３７との隙間に設けてもよい。また、枠部２３及
び枠部３３自体を軟鉄、炭素鋼等の適宜の磁性体で形成
してもよい。

【００３５】揺動体２１と対応する位置には固定板４１
が設けられ、揺動体３１と対応する位置には固定板５１
が設けられる。固定板４１の右側面には複数のボス部４
２，４３，４４，４５が設けられている。これらのボス
部４２，４３，４４，４５には穴４２ａ，４３ａ，４４
ａ，４５ａが設けられている。この穴４２ａ，４３ａ，
４４ａ，４５ａには前述の軸１６ａ，１７ａ，１８ａ，
…が挿入され、これにより固定板４１は仕切板１４へ固
定される。また、固定板４１のほぼ中央部にはコイル４
６が設けられている。更にコイル４６上で永久磁石２７
と対向する位置には磁性体である永久磁石４７（図６参
照）が設けられている。コイル４６及び永久磁石４７は
一対の永久磁石２６，２７と磁気的に作用する位置に設
けられている。この永久磁石４７は一対の永久磁石２
６，２７との磁気的作用力によって揺動体２１を強制的
に初期位置へ回動させるものである。ここで、磁性体で
ある永久磁石４７と一対の永久磁石２６，２７との磁気
的作用力は、励磁されたコイル４６と一対の永久磁石２
６，２７との磁気的作用力よりも小さく設定されている
ので、揺動体２１は一対の永久磁石２６，２７と前記励
磁されたコイル４６との磁気的作用力によって初期位置
から叩打位置へ回動することになる。また、固定板５１
の左側面には複数のボス部５２，５３，５４，…が設け
られている。これらのボス部５２，５３，５４，…には
軸５２ａ，５３ａ，５４ａ，…が植設されている。この
軸５２ａ，５３ａ，５４ａ，…は前述の穴１６ｂ，１７
ｂ，１８ｂ，…が挿入され、これにより固定板５１は仕
切板１４へ固定される。また、固定板５１のほぼ中央部
にはコイル５６が設けられている。更にコイル５６上で
永久磁石３７と対向する位置には磁性体である永久磁石
５７が設けられている。コイル５６及び永久磁石５７は
一対の永久磁石３６，３７と磁気的に作用する位置に設
けられている。この永久磁石５７は一対の永久磁石３
６，３７との磁気的作用力によって揺動体３１を強制的
に初期位置へ回動させるものである。ここで、磁性体で
ある永久磁石５７と一対の永久磁石３６，３７との磁気
的作用力は、励磁されたコイル５６と一対の永久磁石３
６，３７との磁気的作用力よりも小さく設定されている
ので、揺動体３１は一対の永久磁石３６，３７と前記励
磁されたコイル５６との磁気的作用力によって初期位置
から叩打位置へ回動することになる。

【００３６】次に図５を参照してベース体３内に設けら
れる回路部とその周辺部の回路構成を説明する。コント
ロール装置６１は１個の集積回路から形成されている。
このコントロール装置６１は制御回路６２と、リズム発
生回路６３と、駆動回路６４と、計時回路６５とから構
成されている。制御回路６２はマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）等の演算処理装置と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメ
モリを有し、種々の演算処理を実行する。リズム発生回
路６３は楽音信号を発生する楽音信号発生手段であり、
楽音信号を記憶した記憶部と当該記憶部から楽音信号を
読み出す読み出し部とを有する。また、前記制御回路６
２はリズム発生回路６３を制御すると共に、リズム発生
回路６３からの信号に基づいてリズム駆動信号を生成す
る。駆動回路６４は制御回路６２と接続されると共に、
一対のコイル４６，５６と接続されている。前記制御回
路６２と駆動回路６４とで励磁信号供給手段を構成し、
前述の楽音信号に応じて励磁信号をコイル４６，５６へ
供給する。すなわち、駆動回路６４は制御回路６２から
の信号に応じて図７に示すようなパルスで成る励磁信号
をコイル４６，５６へ供給する。計時回路６５はクロッ
クパルスや現在時刻情報を制御回路６２へ出力すると共
に、現在時刻からの経過時間などの計時情報を制御回路
６２へ出力する。表示部６は制御回路６２と接続され、
制御回路６２からの信号に応じて現在時刻、アラーム時
刻などを表示する。また、制御回路６２にはスイッチ４
及び操作部８が接続されている。操作部８は複数のスイ
ッチ８ａ，８ｂ，８ｃを有し、これらのスイッチ８ａ，
８ｂ，８ｃを適宜操作することにより、現在時刻、アラ
ーム時刻などを設定することができる。

【００３７】また、本発明に係る駆動ユニットを用いた
玩具体１は、「アラーム演奏機能」、「時報演奏機能」
及び「デモ演奏機能」を有し、上記操作部８又はスイッ
チ４を操作することにより適宜設定することができる。
このような種々の演奏機能が設定されると制御回路６２
がこれに対応した演奏制御処理を実行する。例えば、
「アラーム演奏機能」が設定されると、アラーム時刻に
達したときに演奏動作を開始させる。また、「時報演奏
機能」が設定されると、１時間に１回だけ毎時ちょうど
に演奏を開始させる。そして、「デモ演奏機能」ではス
イッチ４を操作することにより、任意の時刻に演奏を開
始させることができる。

【００３８】尚、前述の実施例ではコントロール装置６
１をベース体３内に設けて構成したが、本発明はこれに
限定されることなく、コントロール装置６１は人形体５
の内部、例えば仕切板１４や装着部１１内などの適宜の
位置に設けることができる。このような人形体のみを販
売することにより、更にコストを低減することができ
る。この場合、人形体の叩打部で机や金物等の適宜の発
音体を叩打して遊ぶことができる。また、図２に示す実
施例では叩打部１２ａ，１２ｂによって叩打される１個
の発音体９を設けて構成したが、叩打部１２ａによって
叩打される発音体と、叩打部１２ｂによって叩打される
発音体とを別個に設けて構成してもよい。また、前述の
ような専用の発音体を廃止してベース体３の上面を叩打
部１２ａ，１２ｂによって叩打するように構成してもよ
い。このように専用の発音体を省略すると更にコストを
低減することができる。また、前述の実施例では一対の
永久磁石２６，２７と磁気的に作用する位置に磁性体で
ある永久磁石４７を設けると共に、一対の永久磁石３
６，３７と磁気的に作用する位置に磁性体である永久磁
石５７を設けて構成したが、一対の永久磁石との磁気的
作用力によって揺動体２１，３１を強制的に初期位置へ
回動させるための磁性体としてリベット等の適宜の磁性
体を用いて構成してもよい。すなわち、一対の永久磁石
２６，２７と磁気的に作用する位置に磁性体であるリベ
ットを設けると共に、一対の永久磁石３６，３７と磁気
的に作用する位置に磁性体であるリベットを設けて構成
してもよい。

【００３９】次に、図６乃至図８を参照して本発明に係
る実施例の作用を説明する。まず、コイル４６，５６へ
励磁信号が供給されない初期の静止状態を説明する。例
えば、永久磁石２６はヨーク２８と対応する側が磁極Ｓ
に設定され、コイル４６と対応する側が磁極Ｎに設定さ
れ、永久磁石２７はヨーク２８と対応する側が磁極Ｎに
設定され、コイル４６と対応する側が磁極Ｓに設定され
ており、永久磁石４７はコイル４６と対応する側が磁極
Ｎに設定され、反対側が磁極Ｓに設定されている。同様
に、永久磁石３６はヨーク３８と対応する側が磁極Ｓに
設定され、コイル５６と対応する側が磁極Ｎに設定さ
れ、永久磁石３７はヨーク３８と対応する側が磁極Ｎに
設定され、コイル５６と対応する側が磁極Ｓに設定され
ており、永久磁石５７はコイル５６と対応する側が磁極
Ｎに設定され、反対側が磁極Ｓに設定されている。上記
のような設定条件下では、一対の永久磁石２６，２７と
永久磁石４７との磁気的作用力によって腕部１０ａが上
方へ振り上げられるように回動すると共に、一対の永久
磁石３６，３７と永久磁石５７との磁気的作用力によっ
て腕部１０ｂが上方へ振り上げられるように回動する。
これにより、双方の腕部１０ａ，１０ｂの先端に設けら
れた叩打部１２ａ，１２ｂが初期位置である発音体９の
上方に位置して静止する。

【００４０】次に、演奏動作について説明する。制御回
路６２は計時回路６５からの所定周期のクロックパルス
を入力すると共に、リズム発生回路６３からの楽音信号
を入力しており、この楽音信号に応じてクロックパルス
の出力タイミングを制御することにより励磁信号を生成
する。この励磁信号は駆動回路６４を介して該当するコ
イル４６，５６へ供給される。例えば、励磁信号として
図７に示すようなパルス信号がコイル４６へ供給され
る。時刻ｔ１において、正のパルスがコイル４６へ出力
されると、コイル４６の端部では、コイル４６に流れる
電流の向きに応じて磁極が発生する。ここでは、例え
ば、図６に示すようにコイル４６の右端部、すなわち、
永久磁石２６，２７と対向する側に磁極Ｓが生じたとす
ると、コイル４６の磁極Ｓと永久磁石２６の磁極Ｎとが
吸引すると共に、コイル４６の磁極Ｓと永久磁石２７の
磁極Ｓとが反発する。この結果、揺動体２１が回動して
腕部１０ａを下方へ振る下げるように揺動させ、叩打部
１２ａが発音体９を叩打する。

【００４１】次に時刻ｔ２において、パルス信号がＬレ
ベルに立ち下がると、コイル４６に流れる電流が停止す
るので、コイル４６の磁極が消滅する。この結果、コイ
ル４６へ励磁信号が供給されない初期状態と同一状態と
なり、腕部１０ａが上方へ振り上げられる。以下同様
に、前述の動作を繰り返して行う。従って、パルス信号
がＬレベルからＨレベルに立ち上がるごとに該当する叩
打部が発音体を叩打して音を発生する。上記に示した演
奏動作は、励磁信号がコイル５６へ供給された場合も同
様であり、各腕部１０ａ，１０ｂは独立に動作し、一対
の腕部１０ａ，１０ｂが揺動することによって演奏動作
を行う。

【００４２】もちろん、コントロール装置６１から供給
されるパルス信号のパルス幅や出力タイミングを調整す
ることにより、適宜の微妙なリズム音を発生させること
ができる。更に、コイル４６，５６へ供給するパルス信
号を適宜のリズム音に応じて生成することにより、確
実、且つ、容易に任意の微妙なリズム音を発生させるこ
とができ、面白さを加味させることができる。

【００４３】次に、図８を参照して本発明に係る他の実
施例を説明する。本実施例に示す玩具体７０は、複数の
人形体７１，７３，７５，７７，７９を用いてメロディ
ーを演奏できるようにしたことを特徴とする。ベース体
８１には複数の人形体７１，７３，７５，７７，７９が
着脱自在に装着されると共に、ベース体８１の中央部に
は音階の異なる１０個の発音体８３ａ，８３ｂ，８３
ｃ，…８３ｊが配置されている。各人形体７１，７３，
７５，７７，７９にはそれぞれ２個の発音体が割り当て
られている。また、ベース体８１の前面には表示部８５
と、複数のスイッチ８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８９が設
けられている。ベース体８１内には、楽音信号としてメ
ロディー信号を発生する楽音信号発生手段を有すると共
に、前記メロディー信号に応じて励磁信号を該当する人
形体のコイルへ供給する励磁信号供給手段を有する。上
記メロディー信号に応じて該当する人形体の腕部が揺動
し、その叩打部が対応する発音体を順次叩打することに
よりメロディーを演奏することができる。

【００４４】次に、図９を参照して本発明に係るその他
の実施例を説明する。本実施例に示す玩具体９１は、ベ
ース体９３へ人形体９５を固定したことを特徴とする。
ベース体９３には叩打部９７ａによって叩打される発音
体９９ａを設けると共に、叩打部９７ｂによって叩打さ
れる発音体９９ｂを設けている。このようにベース体９
３へ人形体９５を固定することにより、ベース体９３と
人形体９５との間のコネクターを省略することができる
ので、更にコストの低減を図ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明に係る第
１の手段によれば、揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体
が回動自在に設けられ、当該揺動体の側面から見て左右
に一対の永久磁石が併設されている。一対の永久磁石に
跨ってヨークが設けられると共に、一対の永久磁石と磁
気的に作用する位置にコイルが固定されているので、一
対の永久磁石とコイルとの磁気的作用力によって揺動体
が回動する。このように、機械的な駆動伝達機構部を用
いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によ
って可動部を回動させることにより、レスポンスが早
く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロールする
ことのできる駆動ユニットを実現することができる。ま
た、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させることに
より、コイル線材の疲労を確実に防止することができる
という効果を有する。また、駆動ユニットの簡略化と小
形化とを達成することができるので、製造工程の簡略化
とあいまって、量産効果及びコストの低減を図りつつ、
長期間安定して動作することのできる駆動ユニットを実
現することができるという効果を有する。

【００４６】また、本発明に係る第２の手段によれば、
揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けら
れ、当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が
併設されている。一対の永久磁石の間にはヨークが設け
られると共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置
にコイルが固定されているので、一対の永久磁石とコイ
ルとの磁気的作用力によって揺動体が回動する。このよ
うに、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイ
ルと永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動さ
せることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができるという効果を有する。
また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成すること
ができるので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効
果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定して動作す
ることのできる駆動ユニットを実現することができると
いう効果を有する。

【００４７】また、本発明に係る第３の手段によれば、
揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けら
れ、当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が
併設されている。一対の永久磁石に跨ってヨークが設け
られると共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置
にコイルが固定されているので、一対の永久磁石とコイ
ルとの磁気的作用力によって揺動体が回動する。このよ
うに、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイ
ルと永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動さ
せることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができるという効果を有する。
また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成すること
ができるので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効
果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定して動作す
ることのできる駆動ユニットを実現することができると
いう効果を有する。また、ヨークが一対の永久磁石の表
面で、且つコイルとは反対側に設けられているので、一
対の永久磁石とコイルとの磁気的作用力を大きくするこ
とができるという効果を有する。

【００４８】また、本発明に係る第４の手段によれば、
揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けら
れ、当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が
併設されている。一対の永久磁石と磁気的に作用する位
置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石と
の磁気的作用力によって揺動体を強制的に初期位置へ回
動させる。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられる
と共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイ
ルが固定されている。前記磁性体と一対の永久磁石との
磁気的作用力は、コイルと一対の永久磁石との磁気的作
用力よりも小さく設定されているので、一対の永久磁石
とコイルとの磁気的作用力によって揺動体を回動させ
る。このように、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができるという効果
を有する。また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達
成することができるので、製造工程の簡略化とあいまっ
て、量産効果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定
して動作することのできる駆動ユニットを実現すること
ができるという効果を有する。また、一対の永久磁石と
磁気的に作用する位置に磁性体を設けたので、揺動体を
強制的に初期位置へ回動させることができる。

【００４９】また、本発明に係る第５の手段によれば、
揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けら
れ、当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が
併設されている。一対の永久磁石に跨ってヨークが設け
られると共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置
にコイルが固定されているので、一対の永久磁石とコイ
ルとの磁気的作用力によって揺動体が回動する。このよ
うに、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイ
ルと永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動さ
せることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができるという効果を有する。
また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成すること
ができるので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効
果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定して動作す
ることのできる駆動ユニットを実現することができると
いう効果を有する。また、楽音信号を発生する楽音信号
発生手段を有し、楽音信号に応じて励磁信号を前記コイ
ルへ供給するので、楽音信号に応じて演奏させることが
できる。

【００５０】また、本発明に係る第６の手段によれば、
揺動軸を有し当該揺動軸には揺動体が回動自在に設けら
れ、当該揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石が
併設されている。一対の永久磁石と磁気的に作用する位
置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石と
の磁気的作用力によって揺動体を強制的に初期位置へ回
動させる。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられる
と共に、一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコイ
ルが固定されている。前記磁性体と一対の永久磁石との
磁気的作用力は、コイルと一対の永久磁石との磁気的作
用力よりも小さく設定されているので、一対の永久磁石
とコイルとの磁気的作用力によって揺動体を回動させ
る。このように、機械的な駆動伝達機構部を用いること
なく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可動
部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動部
の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることのでき
る駆動ユニットを実現することができる。また、コイル
部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コイ
ル線材の疲労を確実に防止することができるという効果
を有する。また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達
成することができるので、製造工程の簡略化とあいまっ
て、量産効果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定
して動作することのできる駆動ユニットを実現すること
ができるという効果を有する。また、一対の永久磁石と
磁気的に作用する位置に磁性体を設けたので、揺動体を
強制的に初期位置へ回動させることができる。また、楽
音信号を発生する楽音信号発生手段を有し、楽音信号に
応じて励磁信号を前記コイルへ供給するので、楽音信号
に応じて演奏させることができる。

【００５１】また、本発明に係る第７の手段によれば、
ベース体と人形体とを有し、人形体には揺動軸が設けら
れ、揺動軸には揺動体が回動自在に設けられ、当該揺動
体の側面から見てその左右に一対の永久磁石が併設され
ている。一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられ、コ
イルが一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に固定さ
れているので、揺動体が一対の永久磁石とコイルとの磁
気的作用力によって回動する。人形体の腕部が揺動体へ
着脱自在に装着され、腕部には叩打部が設けられている
ので、叩打部によって発音体が叩打される。このよう
に、機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイル
と永久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させ
ることにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正
確、且つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニ
ットを実現することができる。また、コイル部分を固定
し永久磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲
労を確実に防止することができるという効果を有する。
また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成すること
ができるので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効
果及びコストの低減を図りつつ、長期間安定して動作す
ることのできる駆動ユニットを用いた玩具体を実現する
ことができるという効果を有する。

【００５２】また、本発明に係る第８の手段によれば、
人形体を有し当該人形体には一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体が設けられているので、磁性体と
一対の永久磁石との磁気的作用力によって揺動体を強制
的に初期位置へ回動させることができる。また、機械的
な駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永久磁石
との磁気的作用力によって可動部を回動させることによ
り、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且つ繊細
にコントロールすることのできる駆動ユニットを実現す
ることができる。また、コイル部分を固定し永久磁石側
を動作させることにより、コイル線材の疲労を確実に防
止することができるという効果を有する。また、駆動ユ
ニットの簡略化と小形化とを達成することができるの
で、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及びコス
トの低減を図りつつ、長期間安定して動作することので
きる玩具体を実現することができるという効果を有す
る。

【００５３】また、本発明に係る第９の手段によれば、
ベース体と人形体とを有し、人形体は楽音信号を発生す
る楽音信号発生手段を有し、この楽音信号に応じて励磁
信号をコイルへ供給する励磁信号供給手段を有するの
で、楽音信号に応じて演奏させることができる。また、
機械的な駆動伝達機構部を用いることなく、コイルと永
久磁石との磁気的作用力によって可動部を回動させるこ
とにより、レスポンスが早く、可動部の動作を正確、且
つ繊細にコントロールすることのできる駆動ユニットを
実現することができる。また、コイル部分を固定し永久
磁石側を動作させることにより、コイル線材の疲労を確
実に防止することができるという効果を有する。また、
駆動ユニットの簡略化と小形化とを達成することができ
るので、製造工程の簡略化とあいまって、量産効果及び
コストの低減を図りつつ、長期間安定して動作すること
のできる玩具体を実現することができるという効果を有
する。

【００５４】また、本発明に係る第１０の手段によれ
ば、人形体を有し、人形体は一対の永久磁石と磁気的に
作用する位置に磁性体を有するので、当該磁性体と一対
の永久磁石との磁気的作用力によって揺動体を強制的に
初期位置へ回動させることできる。また、人形体は楽音
信号を発生する楽音信号発生手段を有し、この楽音信号
に応じて励磁信号をコイルへ供給する励磁信号供給手段
を有するので、楽音信号に応じて演奏動作を行わせるこ
とができる。また、機械的な駆動伝達機構部を用いるこ
となく、コイルと永久磁石との磁気的作用力によって可
動部を回動させることにより、レスポンスが早く、可動
部の動作を正確、且つ繊細にコントロールすることので
きる駆動ユニットを実現することができる。また、コイ
ル部分を固定し永久磁石側を動作させることにより、コ
イル線材の疲労を確実に防止することができるという効
果を有する。また、駆動ユニットの簡略化と小形化とを
達成することができるので、製造工程の簡略化とあいま
って、量産効果及びコストの低減を図りつつ、長期間安
定して動作することのできる玩具体を実現することがで
きるという効果を有する。

【００５５】また、本発明に係る第１１の手段によれ
ば、ベース体と当該ベース体へ着脱自在に接続される人
形体とを有し、ベース体に楽音信号を発生する楽音信号
発生手段と、楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ
供給する励磁信号供給手段を設けたので、人形体を更に
簡略化することができる。また、機械的な駆動伝達機構
部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作用
力によって可動部を回動させることにより、レスポンス
が早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロール
することのできる駆動ユニットを実現することができ
る。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させる
ことにより、コイル線材の疲労を確実に防止することが
できるという効果を有する。また、駆動ユニットの簡略
化と小形化とを達成することができるので、製造工程の
簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図り
つつ、長期間安定して動作することのできる玩具体を実
現することができるという効果を有する。

【００５６】また、本発明に係る第１２の手段によれ
ば、ベース体と当該ベース体へ着脱自在に接続される人
形体とを有し、ベース体に楽音信号を発生する楽音信号
発生手段と、楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ
供給する励磁信号供給手段を設けたので、人形体を更に
簡略化することができる。また、機械的な駆動伝達機構
部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作用
力によって可動部を回動させることにより、レスポンス
が早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロール
することのできる駆動ユニットを実現することができ
る。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させる
ことにより、コイル線材の疲労を確実に防止することが
できるという効果を有する。また、駆動ユニットの簡略
化と小形化とを達成することができるので、製造工程の
簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図り
つつ、長期間安定して動作することのできる玩具体を実
現することができるという効果を有する。また、人形体
は一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体を有
するので、磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力に
よって揺動体を強制的に初期位置へ回動させることがで
きる。

【００５７】また、本発明に係る第１３の手段によれ
ば、ベース体と当該ベース体へ着脱自在に接続される人
形体とを有し、ベース体に楽音信号を発生する楽音信号
発生手段と、楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ
供給する励磁信号供給手段を設けたので、人形体を更に
簡略化することができる。また、機械的な駆動伝達機構
部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作用
力によって可動部を回動させることにより、レスポンス
が早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロール
することのできる駆動ユニットを実現することができ
る。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させる
ことにより、コイル線材の疲労を確実に防止することが
できるという効果を有する。また、駆動ユニットの簡略
化と小形化とを達成することができるので、製造工程の
簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図り
つつ、長期間安定して動作することのできる玩具体を実
現することができるという効果を有する。して揺動する
こと。また、叩打部によって叩打される位置にベース体
が設けられているので、発音体を省略することができ、
コストの低減を図ることができるという効果を有する。

【００５８】また、本発明に係る第１４の手段によれ
ば、ベース体と当該ベース体へ着脱自在に接続される人
形体とを有し、ベース体に楽音信号を発生する楽音信号
発生手段と、楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ
供給する励磁信号供給手段を設けたので、人形体を更に
簡略化することができる。また、機械的な駆動伝達機構
部を用いることなく、コイルと永久磁石との磁気的作用
力によって可動部を回動させることにより、レスポンス
が早く、可動部の動作を正確、且つ繊細にコントロール
することのできる駆動ユニットを実現することができ
る。また、コイル部分を固定し永久磁石側を動作させる
ことにより、コイル線材の疲労を確実に防止することが
できるという効果を有する。また、駆動ユニットの簡略
化と小形化とを達成することができるので、製造工程の
簡略化とあいまって、量産効果及びコストの低減を図り
つつ、長期間安定して動作することのできる玩具体を実
現することができるという効果を有する。また、人形体
は一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁性体を有
するので、磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力に
よって揺動体を強制的に初期位置へ回動させることがで
きる。また、叩打部によって叩打される位置にベース体
が設けられているので、発音体を省略することができ、
コストの低減を図ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る駆動ユニットの要部を示した分解
斜視図である。

【図２】本発明に係る玩具体の外観を示した斜視図であ
る。

【図３】図２に示した人形体の前面斜視図である。

【図４】図２に示した人形体の背面斜視図である。

【図５】駆動ユニットを動作させるための回路図であ
る。

【図６】コイルと永久磁石を模式的に示した説明図であ
る。

【図７】コイルへ供給される励磁信号の信号波形図であ
る。

【図８】本発明に係る他の実施例の外観斜視図である。

【図９】本発明に係るその他の実施例の外観斜視図図で
ある。

【図１０】コイルと永久磁石とその周辺部を模式的に示
した説明図である。

【符号の説明】

１ 玩具体 ３ ベース体 ５ 人形体 ９ 発音体 １２ａ 叩打部 １２ｂ 叩打部 ２０ 揺動軸 ２１ 揺動体 ２６ 永久磁石 ２７ 永久磁石 ２８ ヨーク ３１ 揺動体 ３６ 永久磁石 ３７ 永久磁石 ３８ ヨーク ４６ コイル ４７ 永久磁石 ５６ コイル ５７ 永久磁石

フロントページの続き (72)発明者 永野 年秋 栃木県下都賀郡壬生町おもちゃのまち４丁 目２番20号 株式会社ビーアイ内 (72)発明者 大橋 伸次 栃木県下都賀郡壬生町おもちゃのまち４丁 目２番20号 株式会社ビーアイ内 (72)発明者 田中 明紘 栃木県下都賀郡壬生町おもちゃのまち４丁 目２番20号 株式会社ビーアイ内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石の間にヨークが設けられてい
   ること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ホ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。 （ヘ）前記ヨークは、前記一対の永久磁石の表面で、且
   つ前記コイルとは反対側に設けられていること。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁
   性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気
   的作用力によって前記揺動体を強制的に初期位置へ回動
   させること。 （ニ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ホ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ヘ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
   は、前記コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力より
   も小さく設定されていること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ニ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ホ）楽音信号を発生する楽音信号発生手段を有するこ
   と。 （ヘ）前記楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供
   給する励磁信号供給手段を有すること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
   れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。
6. 【請求項６】 下記の要件を備えたことを特徴とする駆
   動ユニット。 （イ）揺動軸を有し、当該揺動軸には揺動体が回動自在
   に設けられていること。 （ロ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ハ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置に磁
   性体が設けられ、当該磁性体と一対の永久磁石との磁気
   的作用力によって前記揺動体を強制的に初期位置へ回動
   させること。 （ニ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ホ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ヘ）楽音信号を発生する楽音信号発生手段を有するこ
   と。 （ト）前記楽音信号に応じて励磁信号を前記コイルへ供
   給する励磁信号供給手段を有すること。 （チ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
   は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
   作用力よりも小さく設定されていること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
   れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。
7. 【請求項７】 下記の要件を備えたことを特徴とする玩
   具体。 （イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
   いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ヘ）前記一対の永久磁石と磁気的に作用する位置にコ
   イルが固定されていること。 （ト）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。 （チ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
   され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （リ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヌ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
   けられていること。
8. 【請求項８】 下記の要件を備えたことを特徴とする玩
   具体。 （イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
   いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
   作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
   永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
   に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
   作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
   は、前記コイルと一対の永久磁石との磁気的作用力より
   も小さく設定されていること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石とコイルとの
   磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
   され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
   けられていること。
9. 【請求項９】 下記の要件を備えたことを特徴とする玩
   具体。（イ）ベース体と、人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
   いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
   が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
   いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
   作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記人形体は、楽音信号を発生する楽音信号発生
   手段を有すること。 （チ）前記人形体は、前記楽音信号に応じて励磁信号を
   前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有すること。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
   れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
   され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
   けられていること。
10. 【請求項１０】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    玩具体。 （イ）人形体を有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
    いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
    が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
    永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
    に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
    いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記人形体は、楽音信号を発生する楽音信号発生
    手段を有すること。 （リ）前記人形体は、前記楽音信号に応じて励磁信号を
    前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有すること。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
    は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
    作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
    れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
    され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。
11. 【請求項１１】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    玩具体。 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
    る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
    いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
    が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
    いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
    生手段を有すること。 （チ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
    を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
    と。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
    れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
    され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
    けられていること。
12. 【請求項１２】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    玩具体。 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
    る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
    いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
    が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
    永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
    に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
    いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
    生手段を有すること。 （リ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
    を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
    と。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
    は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
    作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
    れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
    され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （カ）前記叩打部によって叩打される位置に発音体が設
    けられていること。
13. 【請求項１３】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    玩具体。 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
    る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
    いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
    が併設されていること。 （ホ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
    いること。 （ヘ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置にコイルが固定されていること。 （ト）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
    生手段を有すること。 （チ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
    を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
    と。 （リ）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
    れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヌ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
    され、当該揺動体と連動して揺動すること。 （ル）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （ヲ）前記叩打部によって叩打される位置に前記ベース
    体が設けられていること。
14. 【請求項１４】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    玩具体。 （イ）ベース体と、当該ベース体へ着脱自在に接続され
    る人形体とを有すること。 （ロ）前記人形体には、揺動軸が設けられていること。 （ハ）前記揺動軸には、揺動体が回動自在に設けられて
    いること。 （ニ）前記揺動体の側面から見て左右に一対の永久磁石
    が併設されていること。 （ホ）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置に磁性体が設けられ、当該磁性体と一対の
    永久磁石との磁気的作用力によって前記揺動体を強制的
    に初期位置へ回動させること。 （ヘ）前記一対の永久磁石に跨ってヨークが設けられて
    いること。 （ト）前記人形体には、前記一対の永久磁石と磁気的に
    作用する位置にコイルが固定されていること。 （チ）前記ベース体は、楽音信号を発生する楽音信号発
    生手段を有すること。 （リ）前記ベース体は、前記楽音信号に応じて励磁信号
    を前記コイルへ供給する励磁信号供給手段を有するこ
    と。 （ヌ）前記磁性体と一対の永久磁石との磁気的作用力
    は、前記励磁されたコイルと一対の永久磁石との磁気的
    作用力よりも小さく設定されていること。 （ル）前記揺動体は、前記一対の永久磁石と前記励磁さ
    れたコイルとの磁気的作用力によって回動すること。 （ヲ）前記人形体の腕部が前記揺動体へ着脱自在に装着
    され、当該揺動体と連動 して揺動すること。 （ワ）前記腕部には、叩打部が設けられていること。 （カ）前記叩打部によって叩打される位置に前記ベース
    体が設けられていること。