JP2003121160A

JP2003121160A - ナビゲ−ション装置

Info

Publication number: JP2003121160A
Application number: JP2001315644A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Suga; 真実菅
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】右ハンドル車であっても、左ハンドル車であ
っても、搭載された車両に対応して、運転席からの表示
手段に対する視覚性及び操作性を向上させることがで
き、また助手席からの操作に応じても表示手段に関する
視覚性及び操作性を向上させることができるナビゲ−シ
ョン装置を提供すること。【解決手段】地図情報等を画面に表示する表示手段９
を備えたナビゲ−ション装置において、ハンドルの取り
付け位置を判断するハンドル位置判断手段と、ハンドル
位置判断手段により判断されたハンドル位置と表示手段
９の位置関係とに基づいて、ハンドルが取り付けられて
いる運転席から表示手段９の画面が見やすく操作しやす
いように画面表示を制御する表示制御手段とを装備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲ−ション装置
に関し、より詳細には右ハンドル車に搭載されても、左
ハンドル車に搭載されても、快適に使用することのでき
るナビゲ−ション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】国内の車両は、多くは右ハンドル車であ
る。したがって、国内で販売されているナビゲ−ション
装置は、通常、右ハンドル車に対応した設計となってお
り、右ハンドル車の運転席から最も使い勝手が良く、見
やすくなるように、設計されている。

【０００３】図１２は、従来の右ハンドル車に対応した
ナビゲ−ション装置の表示装置９０を右ハンドル車の運
転席側から見た状態を示している。表示装置９０は、車
室内前方、インストルメントパネルの上部付近で、運転
席と助手席との中間部分に取り付けられるようになって
いる。

【０００４】表示装置９０の本体枠９１には、各種の操
作スイッチ９２が設けられ、液晶パネル等から構成され
る表示パネル９０ａが嵌め込まれており、表示パネル９
０ａには、車両を目的地までル−ト案内するための地図
情報や、本体枠９１に設けられた機能スイッチ９０ｂの
スイッチ内容９０ｃ等がナビゲ−ションの制御に基づい
て表示されるようになっている。

【０００５】これら地図情報や機能スイッチ９０ｂのス
イッチ内容９０ｃ等の表示に際しては、右ハンドル車の
運転席から見やすいように工夫されており、通常、操作
頻度の高い機能スイッチ９０ｂのスイッチ内容９０ｃ
（この場合における「メニュ−」）の表示は、ハンドル
が邪魔になってスイッチ操作が行いにくくならないよう
に、そして表示パネル９０ａの右端が本体枠９１の陰に
入り見えにくくならないように（右端の「広域」は本体
枠９１の陰に入り、見えにくい）、運転席から遠い方
（右ハンドル車であれば表示装置９０に向かって左側）
に表示されるようになっている。

【０００６】また、地図画面上に表示される地図の方位
・縮尺情報９０ｄも、右ハンドル車の運転席側から見や
すいように、予め表示位置が設定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、国内で
は右ハンドル車が多いものの、輸入車では左ハンドル車
も多く存在している。このような左ハンドル車に国内で
新たにナビゲ−ション装置を取り付ける場合、左ハンド
ル車用のナビゲ−ション装置が販売されていないため、
左ハンドル車にも、右ハンドル車に対応して設計された
ナビゲ−ション装置を取り付けなければならない。この
場合、左ハンドル車の運転席からは、表示パネル９０ａ
に表示される地図情報や案内情報等が見づらく、そのた
め機能スイッチ９０ｂ等の操作も行いにくいという課題
があった。

【０００８】また、右ハンドル車に対応して設計された
ナビゲ−ション装置を右ハンドル車に取り付けた場合で
も、助手席からは、左ハンドル車の運転席から見るのと
同様に、表示パネル９０ａに表示される地図情報や案内
情報が見ずらく、操作も行いにくいという課題があっ
た。

【０００９】また、最近では、地図画面をよりリアルに
見せるために、３Ｄ画像にして表示させるようになって
いるものもあり、従来３Ｄ表示するためのビュ−ポイン
ト（視点位置）は、地図画面の略中央部に置かれてい
た。しかし、ナビゲ−ション装置が車両に取り付けられ
た場合には、表示装置９０に対して斜め方向から表示パ
ネル９０ａを見る場合が多く、運転席や助手席から地図
が不自然に見えたりすることもあり、斜め方向から見る
ことが十分配慮されていないという課題があった。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、右ハンドル車であっても、左ハンドル車であって
も、取り付けられた車両に対応して運転席からの表示手
段に関する視覚性及び操作性を向上させることができ、
また助手席からの操作に応じても表示手段に関する視覚
性及び操作性を向上させることができるナビゲ−ション
装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲ−ション装置（１）
は、地図情報等を画面に表示する表示手段を備えたナビ
ゲ−ション装置において、ハンドルの取り付け位置を判
断するハンドル位置判断手段と、該ハンドル位置判断手
段により判断されたハンドル位置と前記表示手段の位置
関係とに基づいて、前記ハンドルが取り付けられている
運転席から前記表示手段の画面が見やすく操作しやすい
ように画面表示を制御する表示制御手段とを備えている
ことを特徴としている。

【００１２】上記ナビゲ−ション装置（１）によれば、
ナビゲ−ション装置を車両に取りつけた後、前記ハンド
ル位置判断手段により前記車両が右ハンドルか、左ハン
ドルかを自動的に判断することができ、判断したハンド
ル位置と前記表示手段の位置関係とに基づいて、運転席
から表示手段の画面が見やすく、操作しやすいように画
面表示を制御することができる。したがって、右ハンド
ル車であっても、左ハンドル車であっても、車両のハン
ドル位置に対応して、運転者に違和感を感じさせること
なく表示手段に関する視覚性及び操作性を向上させるこ
とができる。

【００１３】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（２）は、上記ナビゲ−ション装置（１）において、位
置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記ハンド
ル位置判断手段が、前記位置情報取得手段により取得し
た前記位置情報から地域を識別し、該識別した地域の地
域情報に基づいて、前記ハンドル位置を判断するもので
あり、前記ハンドル位置判断手段による前記ハンドル位
置の判断が正しく行われていない場合、前記ハンドル位
置の判断を切り換えるハンドル位置判断切換手段をさら
に備えていることを特徴としている。

【００１４】上記ナビゲ−ション装置（２）によれば、
前記位置情報取得手段により取得した前記位置情報から
地域を識別し、該識別した地域の地域情報に基づいて、
前記ハンドル位置を自動的に判断するので、識別した地
域における車両の前記ハンドル位置を高い確率で容易に
判断することができる。例えば、前記位置情報から識別
した地域が日本であり、日本の地域情報が、右ハンドル
車の占有率が高い国であるとか、車両は左側通行である
等であれば、ナビゲ−ション装置が設置された車両は右
ハンドル車であると自動的に判断することができる。ま
た、一部の車両においてハンドル位置が正しく判断され
なかった場合（日本において、左ハンドル車の場合な
ど）には、前記ハンドル位置判断切換手段により正しい
ハンドル位置の判断に切り換えることができ、ハンドル
位置の判断が間違ったままで表示制御がなされることを
防止することができる。

【００１５】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（３）は、上記ナビゲ−ション装置（１）において、車
両の座席に設けられたシ−トベルトの着脱を検出するシ
−トベルト着脱検出手段と、前記車両の走行を検出する
走行検出手段とを備え、前記ハンドル位置判断手段が、
前記シ−トベルト着脱検出手段により検出されたシ−ト
ベルトの装着箇所が１箇所のみであり、かつ前記走行検
出手段により前記車両の走行が検出された場合、前記シ
−トベルトの装着が検出された座席位置前方に前記ハン
ドルが取り付けられていると判断するものであることを
特徴としている。

【００１６】上記ナビゲ−ション装置（３）によれば、
前記シ−トベルト着脱検出手段により検出されたシ−ト
ベルトの装着箇所が１箇所のみであり、かつ前記走行検
出手段により前記車両の走行が検出された場合、前記シ
−トベルトの装着が検出された座席位置前方に前記ハン
ドルが取り付けられていると判断するので、ユ−ザの設
定操作を必要とすることなく自動的に正しいハンドル位
置を略まちがいなく判断することができる。

【００１７】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（４）は、上記ナビゲ−ション装置（１）において、前
記運転席に設けられたシ−トベルトの装着により前記ハ
ンドルが取り付けられた位置を示す運転席信号を出力す
る運転席信号出力手段が接続され、前記ハンドル位置判
断手段が、前記運転席信号出力手段から出力される前記
運転座席信号を取得して前記ハンドル位置を判断するも
のであることを特徴としている。

【００１８】上記ナビゲ−ション装置（４）によれば、
前記運転席信号出力手段から出力される前記運転座席信
号を取得して前記ハンドル位置を判断するので、ユ−ザ
の設定操作を必要とすることなく自動的に正しいハンド
ル位置を判断することができる。

【００１９】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（５）は、上記ナビゲ−ション装置（１）において、車
両の座席に着座したことを検出する着座検出手段と、前
記車両の走行を検出する走行検出手段とを備え、前記ハ
ンドル位置判断手段が、前記着座検出手段により検出さ
れた座席への着座箇所が１箇所のみであり、かつ前記走
行検出手段が前記車両の走行を検出した場合、前記着座
が検出された座席位置前方に前記ハンドルが取り付けら
れていると判断するものであることを特徴としている。

【００２０】上記ナビゲ−ション装置（５）によれば、
前記着座検出手段により検出された着座検出箇所が１箇
所のみであり、かつ前記走行検出手段が前記車両の走行
を検出した場合、前記着座が検出された座席位置前方に
前記ハンドルが取り付けられていると判断するので、ユ
−ザの設定操作を必要とすることなく自動的に正しいハ
ンドル位置を判断することができる。

【００２１】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（６）は、上記ナビゲ−ション装置（１）〜（５）のい
ずれかにおいて、前記表示制御手段が、画面上に表示さ
れる機能スイッチ等の表示位置を左右逆に切り換えるも
のであることを特徴としている。

【００２２】上記ナビゲ−ション装置（６）によれば、
前記ハンドル位置に合わせて、画面上に表示される機能
スイッチのスイッチ内容やル−ト案内のための各種の案
内情報が見やすく、操作しやすくなるように表示位置を
左右逆に切り換えるので、右ハンドル車であっても、左
ハンドル車であっても、運転席から見る表示画面が非常
に見やすくなり、操作も快適に行うことが可能となる。

【００２３】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（７）は、上記ナビゲ−ション装置（６）において、前
記表示制御手段が、前記ハンドル位置から遠い画面上の
画面情報を浮き上がるように表示するものであることを
特徴としている。

【００２４】上記ナビゲ−ション装置（７）によれば、
運転席から遠くに表示されているものがより近くに表示
されているように見えるので、運転席から画面上の前記
画面情報がより見やすくなる。

【００２５】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（８）は、上記ナビゲ−ション装置（６）又は（７）に
おいて、前記表示制御手段が、地図画面におけるビュ−
ポイントを前記ハンドル位置側に近づけて地図を表示す
るものであることを特徴としている。

【００２６】上記ナビゲ−ション装置（８）によれば、
地図情報を３Ｄ画像で表示する場合、前記ビュ−ポイン
トを前記ハンドル位置側に近づけて表示するので、運転
席から見る地図画面の近い方は、より拡大表示されて分
かりやすくなり、一方、遠い方は、より広範囲にワイド
表示され、運転席から見る地図画面をより自然に見やす
いものとすることができる。

【００２７】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（９）は、上記ナビゲ−ション装置（６）〜（８）のい
ずれかにおいて、助手席からの操作が行われたことを判
断する助手席操作判断手段と、該助手席操作判断手段に
より前記助手席からの操作が行われたと判断された場
合、走行中のナビゲ−ション操作の制限を解除する走行
制限解除手段とを備え、前記表示制御手段が、前記走行
制限解除手段により走行中のナビゲ−ション操作の制限
が解除された場合、前記助手席から見やすく操作しやす
いように画面表示を切り換えて表示するものであること
を特徴としている。

【００２８】上記ナビゲ−ション装置（９）によれば、
車両が走行中であったとしても、助手席からの操作であ
ると判断すれば、ナビゲ−ション操作の制限を解除し、
かつ助手席から、見やすく操作しやすいように画面表示
を切り換えることができ、助手席からの前記表示手段に
関する視覚性と操作性とを向上させることができる。

【００２９】また、本発明に係るナビゲ−ション装置
（１０）は、上記ナビゲ−ション装置（９）において、
前記表示手段の両側部に操作感知手段を備え、前記助手
席操作判断手段が、前記ハンドル位置とは逆側の前記操
作感知手段から操作感知信号を取得した場合に前記助手
席からの操作であると判断するものであることを特徴と
している。

【００３０】上記ナビゲ−ション装置（１０）によれ
ば、前記操作感知手段から取得した前記操作感知信号に
基づいて、助手席からの操作であることを容易に判断す
ることができる。前記操作感知手段は、例えば、温度検
出に用いられるサ−モグラフィ等の温度センサや、人体
から放射される赤外線を感知する赤外線センサや、はね
返りの距離を見て障害物を検出する超音波センサなどで
構成することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲ−ショ
ン装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１
は、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の要部
を概略的に示したブロック図である。

【００３２】車速から演算して走行距離を取得するため
の車速センサ３と、進行方向を取得するためのジャイロ
センサ４とがマイコン２に接続されており、マイコン２
は、車速センサ３及びジャイロセンサ４から取り込んだ
信号に基づいて、走行距離、及び進行方向を演算して自
車位置を割り出すようになっている（自律航法）。

【００３３】ＧＰＳ受信機５は、アンテナ６を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン２
に接続されており、マイコン２は、ＧＰＳ受信機５から
取り込んだＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すよ
うになっている（ＧＰＳ航法）。

【００３４】また、電子地図デ−タ等が記憶されたＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ８（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）か
ら電子地図デ−タ等を取り込むことのできるＤＶＤドラ
イブ７がマイコン２に接続されており、マイコン２は、
割り出した自車位置と電子地図デ−タとを合わせる（い
わゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、
自車位置が正確に示された地図をマイコン２に接続され
た表示装置９の表示パネル９ａへ表示するようになって
いる。

【００３５】表示装置９は、車室内前方、インストルメ
ントパネルの上部付近の運転席と助手席との中間部分に
設置されるようになっている。そして、表示装置９の両
側側部に取り付けられ、表示装置９の機能スイッチ９ｂ
等からの入力操作が表示装置９の左右のどちら側から行
われたかを検出する操作感知手段９ｃがマイコン２に接
続されており、検出された操作感知信号がマイコン２に
入力されるようになっている。マイコン２では、前記操
作感知信号に基づいて、助手席側からの操作であるの
か、それとも運転席側からの操作であるのかを判断し、
この判断に則した座席に対応する表示制御を行う設定に
切り換えるようになっている。

【００３６】また、スピ−カ１０がアンプ１１とＤ／Ａ
変換器１２とを介してマイコン２に接続されており、マ
イコン２による音声出力制御に基づいて、スピ−カ１０
より音声が出力されるようになっている。

【００３７】また、リモコン１３に設けられたジョイス
ティック１３ａやボタンスイッチ１３ｂから入力された
スイッチ信号や、表示装置９に設けられた機能スイッチ
９ｂから入力されたスイッチ信号がマイコン２に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２で行
われるようになっている。例えば、マイコン２はこれら
スイッチ信号に基づく移動目的地の情報を取り込むと、
自車位置から目的地までの最適ル−トを探索し、これを
誘導ル−トとして地図と共に表示パネル９ａ上に表示す
るようになっている。乗員は、表示パネル９ａを参照す
ることで、自車の進路情報等を取得することができるよ
うになっている。

【００３８】また、マイコン２は、ナビゲ−ション装置
の各種の動作制御を行っており、マイコン２には、表示
制御等の動作を制御するプログラムが記憶され、また処
理のためのデ−タ等が記憶されるＲＯＭ、ＲＡＭからな
るメモリ１４が接続されている。

【００３９】メモリ１４には、右ハンドル車の占有率が
高い地域（例えば、日本、イギリス、オ−ストラリア、
ニュ−ジ−ランド、…）と左ハンドル車の占有率が高い
地域（アメリカ、カナダ、韓国、…）とに分類されたハ
ンドル位置情報が記憶されている。

【００４０】マイコン２は、ＧＰＳ受信機５から取得し
た位置情報（経度、緯度）に基づいて地域（国）を識別
し、識別した地域（国）が、右ハンドル車の占有率が高
い地域か、あるいは左ハンドル車の占有率が高い地域か
をメモリ１４から読み出したハンドル位置情報に基づい
て判断する。そして、ナビゲ−ション装置が取り付けら
れた車両のハンドル位置（右ハンドルか左ハンドルか）
を前記ハンドル位置情報を利用して自動的に判断し、判
断したハンドル位置に基づいて、ハンドルが座席位置前
方に取り付けられている運転席側から表示パネル９ａに
表示される案内情報や地図情報等の表示内容が見やす
く、そして機能スイッチ９ｂ等がより操作しやすくなる
ように表示制御を行う設定にするようになっている。そ
して、表示制御の設定に基づいて、ナビゲ−ションの表
示に必要な各種の表示制御が行われるようになってい
る。

【００４１】図２は、表示装置９の表示パネル９ａに表
示される案内情報等の表示例を示した図であり、（ａ）
は、ハンドル位置が右であると判断された場合、（ｂ）
は、ハンドル位置が左であると判断された場合の表示形
態を示している。

【００４２】図２（ａ）に示したように、右ハンドル車
用に表示制御される場合、機能スイッチ９ｂに対応して
表示されるスイッチ内容１９のうち、操作頻度の高いス
イッチ内容（この場合「メニュ−」表示）は、運転席側
から遠い方（左側）に表示され、また、地図の方位・縮
尺情報１９ｂは、左側上部に表示され、交差点案内情報
１９ｃは、右側上部に表示され、走行車線情報１９ｄ
は、交差点案内情報１９ｃの左側に表示されるようにな
っている。

【００４３】一方、図２（ｂ）に示したように、左ハン
ドル車用に表示制御される場合には、（ａ）において表
示パネル９ａの左側に表示されていた「メニュ−」表示
と地図の方位・縮尺情報１９ｂとが、表示パネル９ａの
右側に表示され、そして（ａ）において表示パネル９ａ
の右側に表示されていた交差点案内情報１９ｃと走行車
線情報１９ｄとが表示パネル９ａの右側に表示されるよ
うになっている。

【００４４】このようにハンドル位置に応じて、各種の
案内情報の表示位置が左右逆に表示されるように制御さ
れる。すなわち、右ハンドル車であっても、左ハンドル
車であっても運転席から見た案内情報の相対的な位置関
係が同じになるように表示制御されるようになってい
る。これらの案内情報には、上記した方位・縮尺情報１
９ｂ、交差点案内情報１９ｃ、走行車線情報１９ｄ以外
にも、ナビゲ−ション制御において地図画面上に表示さ
れる各種の案内情報が含まれる。また、２画面表示、例
えば、一方の画面には広域の地図案内、他方の画面には
走行地点付近の拡大地図案内をする場合等においても、
左右の画面位置が、ハンドル位置に対応して入れ換わっ
て表示されるようにすることが望ましい。

【００４５】図３は、表示装置９の表示パネル９ａに表
示された地図案内等の表示例のイメ−ジを示しており、
（ａ）は、ハンドル位置が右であると判断された場合、
（ｂ）は、ハンドル位置が左であると判断された場合の
表示例のイメ−ジを示している。

【００４６】図３（ａ）に示すように、右ハンドルであ
ると判断された場合には、機能スイッチ９ｂに対応して
表示されるスイッチ内容１９ａは、ハンドル位置から遠
い方（左側）が手前に浮き上がって見えるように表示さ
れ、右側の運転席から機能スイッチ９ｂのスイッチ内容
１９ａがより見やすくなっている。また、３Ｄ画像で地
図を表示する際のビュ−ポイントは、従来地図画面の中
央部に置かれていたが、このビュ−ポイントを運転席側
（右側）にずらして地図が表示されるようになってお
り、運転席側に近い表示パネル９ａの右側の地図画面は
より拡大されて分かりやすく、そして表示パネル９ａの
左側は広域の地図情報が得られるように、よりワイドに
表示されるようになっている。

【００４７】一方、左ハンドルであると判断された場合
は、図３（ｂ）に示すように、（ａ）とは、左右逆に表
示されるようになっており、画面下の機能スイッチ９ｂ
に対応したスイッチ内容１９ａは、ハンドル位置から遠
い右側が手前に浮き上がって見えるように表示されるよ
うになっている。また、３Ｄ画像を表示する際のビュ−
ポイントは運転席側（左側）に移動されており、運転席
側に近い左側の地図画面はより拡大され、そして表示パ
ネル９ａの右側は広域の地図情報が得られるように、よ
りワイドに表示されるようになっている。

【００４８】次に、実施の形態（１）に係るナビゲ−シ
ョン装置のマイコン２の行うハンドル位置判断処理動作
を図４に示すフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお
ハンドル位置判断処理動作は、ナビゲ−ション装置が車
両に取り付けられた後に実行される。

【００４９】まず、ステップＳ１では、ナビゲ−ション
装置の電源がＯＮされたか否かを判断し、電源がＯＮさ
れたと判断すれば、ステップＳ２に進み、一方、電源が
ＯＮされていないと判断すれば、処理を終了する。ステ
ップＳ２では、アンテナ６を介してＧＰＳ受信機５から
位置情報を取り込み、ステップＳ３に進む。

【００５０】ステップＳ３では、位置情報（経度、緯
度）に基づいて、車両が現在位置する地域（国）を識別
し、次にステップＳ４に進む。ステップＳ４では、メモ
リ１４からハンドル位置情報を読出し、次にステップＳ
５に進む。

【００５１】ステップＳ５では、ハンドル位置情報に基
づいて、ステップＳ３において識別した地域（国）が、
右ハンドル車、左ハンドル車のどちらの占有率が高い地
域（国）に属するのかを判断する。ステップＳ５におい
て、右ハンドル車の占有率が高い国であると判断すれ
ば、次のステップＳ６に進み、ステップＳ６では、ハン
ドル位置を右に決定し、次にステップＳ７に進む。ステ
ップＳ７では、右ハンドル車の運転席から、表示パネル
９ａに表示される案内情報や地図情報等が見やすく、機
能スイッチ９ｂ等が操作しやすくなるように、右ハンド
ル車の運転席に対応した表示制御を行う設定とし、その
後ステップＳ１０に進む。

【００５２】一方、ステップＳ５において、左ハンドル
車の占有率が高い国であると判断すれば、次にステップ
Ｓ８に進み、ステップＳ８では、ハンドル位置を左に決
定し、次にステップＳ９に進む。ステップＳ９では、左
ハンドル車の運転席から、表示パネル９ａに表示される
案内情報や地図情報等が見やすく、機能スイッチ９ｂ等
が操作しやすくなるように、左ハンドル車の運転席に対
応した表示制御を行う設定とし、その後ステップＳ１０
に進む。

【００５３】ステップＳ１０では、ハンドル位置の自動
判断完了及びハンドル位置変更受付の通知を行い、次に
ステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では、例えば、
表示パネル９ａに、「ハンドル位置を右（あるいは左）
と判断しました。ハンドル位置の判断変更を行いますか
？」と表示したり、あるいはスピ−カ１０から音声出力
させて、乗員に通知することができるようになってい
る。そして、乗員が、ハンドル位置の自動判断が間違っ
ていることに気付いた場合には、ハンドル位置の判断変
更ボタンとなっている機能スイッチ９ｂの操作を行い、
ハンドル位置の判断変更信号を入力することができるよ
うになっている。また、ハンドル位置の判断変更の必要
がなければ、機能スイッチ９ｂを操作して決定信号を入
力するようにしても良いし、所定時間経過後に、通知画
面がナビゲ−ションの制御画面に切り換わるようにして
もよい。

【００５４】ステップＳ１１では、ハンドル位置の判断
変更信号の入力があったか否かを判断し、ハンドル位置
の判断変更信号の入力がなかったと判断すれば、処理を
終了する。一方、ステップＳ１１において、ハンドル位
置の判断変更信号の入力があったと判断すれば、ステッ
プＳ１２に進み、ステップＳ１２では、ハンドル位置の
判断切換及び、判断したハンドル位置に対応する表示制
御を行う設定とし、処理を終了する。

【００５５】なお、上記実施の形態では、ハンドル位置
情報がメモリ１４に記憶されている場合について説明し
たが、別の実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ８に、地図
デ−タと共に、地図デ−タに含まれる地域のハンドル位
置情報を記憶させておき、ＤＶＤ−ＲＯＭ８から読み出
したハンドル位置情報からハンドル位置を判断してもよ
い。

【００５６】また、上記実施の形態では、ステップＳ
７、９、またはステップＳ１２における表示制御の設定
によって、判断されたハンドル位置に対応して、図３に
示したような画面表示の制御が自動的に行われる場合に
ついて説明したが、別の実施の形態では、表示装置９に
設定手段を設けておき、機能スイッチ９ｂのスイッチ内
容１９ａをハンドル位置から遠い画面の方が浮き上がる
ように表示する設定と、３Ｄ表示におけるビュ−ポイン
トをハンドル位置側に近づけて地図を表示する設定と
を、それぞれ運転者の好みに応じて選択できるようにし
てもよい。

【００５７】次に実施の形態（１）に係るナビゲ−ショ
ン装置のマイコン２が行う表示制御処理動作について、
図５に示すフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお、
表示制御処理動作は、ハンドル位置の判断後、助手席側
からの表示装置９に対する操作を感知したときに実行さ
れる。

【００５８】まず、ステップＳ２１では、操作感知信号
の検出を行い、次にステップＳ２２に進む。ステップＳ
２２では、助手席側からの操作感知信号の入力があった
か否か、例えば、ハンドル位置が右と判断されていた場
合、表示装置９の両側側部に取り付けられた操作感知手
段９ｃのうち左側からの操作感知信号の入力があったか
否かを判断する。ステップＳ２２において、助手席側か
らの操作感知信号の入力があったと判断すれば、ステッ
プＳ２３に進み、一方、助手席側からの操作感知信号の
入力がないと判断すればステップＳ３０に進む。

【００５９】ステップＳ２３では、車速センサ２から取
り込んだ走行検出信号に基づいて、車両が走行中である
か否かを判断し、車両が走行中であると判断すれば、ス
テップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、走行中にお
けるナビゲ−ション装置の操作受付を禁止している走行
制限を解除し、次にステップＳ２５に進む。一方、ステ
ップＳ２３において、車両が走行中ではないと判断すれ
ば、ステップＳ２５に進む。

【００６０】ステップＳ２５では、助手席側から表示パ
ネル９ａに表示される内容が見やすく、機能スイッチ９
ｂ等も操作しやすくなるように、助手席側に対応した表
示制御を行う設定に切り換え、次にステップＳ２６に進
む。ステップＳ２６では、助手席側に対応した表示制御
を行い、次にステップＳ２７に進む。

【００６１】ステップＳ２７では、操作感知信号の検出
を行い、次にステップＳ２８に進み、ステップＳ２８で
は、運転席側からの操作感知信号の入力があったか否か
を判断し、運転席側からの操作感知信号の入力がないと
判断すれば、ステップＳ２６に戻り、助手席側に対応し
た表示制御を引き続き行う。

【００６２】一方、ステップＳ２８において、運転席側
からの操作感知信号の入力があったと判断すれば、ステ
ップＳ２９に進み、ステップＳ２９では、運転席側から
表示パネル９ａに表示される内容が見やすく、機能スイ
ッチ９ｂ等も操作しやすくなるように、運転席側に対応
した表示制御を行う設定に切り換え、次にステップＳ３
０に進み、ステップＳ３０では、運転席側に対応した表
示制御を行い、次にステップＳ２１に戻り、処理を繰り
返す。

【００６３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装
置によれば、ナビゲ−ション装置が車両に取りつけられ
た後、ＧＰＳ受信機５により取得した位置情報から地域
を識別し、メモリ１４から読み出した地域情報に基づい
て、ハンドル位置を自動的に判断するので、識別した地
域における車両のハンドル位置を高い確率で容易に判断
することができる。また、ハンドル位置が正しく判断さ
れなかった場合には、判断変更の表示に従って、機能ス
イッチ９ｂからハンドル位置の判断変更信号を入力して
正しいハンドル位置の判断に切り換えることができ、間
違ったハンドル位置の判断のままで表示制御がなされる
ことを防止することができる。

【００６４】また、ハンドル位置に合わせて、画面上に
表示される案内情報や地図情報や機能スイッチ９ｂ等の
表示位置を左右逆に表示させ、また、機能スイッチ９ｂ
のスイッチ内容１９ａは、運転席側から遠くに表示され
ているものがより近くに見えるように表示させることが
できる。また、地図情報が３Ｄ画像で表示される場合、
ビュ−ポイントをハンドル位置側に近づけて地図を表示
するので、運転席から見る地図画面の近い方は、より拡
大表示されて分かりやすくなり、一方、遠い方は、より
広範囲にワイド表示にすることで、運転席から見る地図
画面をより自然に見やすいものとすることができる。す
なわち、ナビゲ−ション装置が、右ハンドル車又は左ハ
ンドル車のどちらに取り付けられたとしても、運転席か
らの表示装置９に関する視覚性及び操作性を向上させる
ことができる。

【００６５】また、操作感知手段９ｃから取得した操作
感知信号に基づいて、助手席からの操作を検出すれば、
車両が走行中であったとしても、ナビゲ−ション操作の
制限を解除し、かつ助手席から見やすく操作しやすいよ
うに画面表示を切り換えることができ、助手席からの表
示装置９に関する視覚性及び操作性も向上させることが
できる。

【００６６】次に実施の形態（２）に係るナビゲ−ショ
ン装置について説明する。図６は、実施の形態（２）に
係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し、図１に示した実施の形態（１）に係
るナビゲ−ション装置と同一の機能を有する構成部品に
は同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００６７】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装
置が、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置と相
違する点は、座席に設けられたシ−トベルトの着脱を検
出するシ−トベルト着脱検出手段１５がマイコン２Ａに
接続されている点にある。

【００６８】マイコン２Ａでは、シ−トベルト着脱検出
手段１５から取り込んだシ−トベルト着用信号と車速セ
ンサ３から取り込んだ走行検出信号とから、ハンドル位
置を判断するようになっている。すなわち、シ−トベル
ト着用信号の検出が１箇所のみであり、かつ車両が走行
している状態であれば、シ−トベルト着用信号の検出箇
所が運転席（ハンドル位置）であると判断する。

【００６９】次に、実施の形態（２）に係るナビゲ−シ
ョン装置のマイコン２Ａの行うハンドル位置判断処理動
作を図７に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
なお、ハンドル位置判断処理動作は、ナビゲ−ション装
置が車両に取り付けられた後に実行される。

【００７０】まず、ステップＳ３１では、電源がＯＮさ
れたか否かを判断し、電源がＯＮされたと判断すれば、
ステップＳ３２に進み、一方、電源がＯＮされていない
と判断すれば、処理を終了する。

【００７１】ステップＳ３２では、シ−トベルト着脱検
出手段１５からのシ−トベルト着用信号の検出を行い、
次にステップＳ３３に進み、ステップＳ３３では、シ−
トベルト着用信号の検出箇所が一箇所のみであるか否か
を判断し、シ−トベルト着用信号の検出が一箇所のみで
あると判断すれば、ステップＳ３４に進む。

【００７２】ステップＳ３４では、車速センサ３からの
走行検出信号の検出を行い、次にステップＳ３５に進
み、ステップＳ３５では、車両が走行したか、すなわち
車速センサ３からの走行検出信号の入力があったか否か
を判断し、走行検出信号の入力があったと判断すれば、
ステップＳ３６に進む。

【００７３】ステップＳ３６では、シ−トベルト着用信
号が検出された座席前方にハンドルが取り付けられてい
るものと判断してハンドル位置を決定し、ステップＳ３
７に進む。ステップＳ３７では、判断されたハンドル位
置に基づいて、運転席から表示パネル９ａに表示される
内容が見やすく、機能スイッチ９ｂ等がより操作しやす
くなる表示制御を行う設定とし、処理を終了する。

【００７４】また一方、ステップＳ３３において、シ−
トベルト着用信号の検出が一箇所のみでない場合、ある
いは、ステップＳ３５において、走行検出信号の入力が
ない場合には、ステップＳ３８に進み、ハンドル位置判
断要求を行う。この場合、例えば、表示パネル９ａ上
に、「ハンドル位置の自動判断が行えていません。ハン
ドル位置の判断を行ってください。」といった内容を表
示したり、音声により通知したりして、乗員に対してハ
ンドル位置の判断操作を促し、次にステップＳ３９に進
む。

【００７５】ステップＳ３９では、乗員が機能スイッチ
９ｂを介して入力したハンドル位置判断信号が右ハンド
ル判断信号か、左ハンドル判断信号かを判断し、右ハン
ドル判断信号であると判断すれば、ステップＳ４０に進
み、ステップＳ４０では、ハンドル位置を右に決定し、
ステップＳ３７に進む。

【００７６】一方、ステップＳ３９において、左ハンド
ル判断信号であると判断すれば、ステップＳ４１に進
み、ハンドル位置を左に決定し、ステップＳ３７に進
む。そして、ステップＳ３７では、上記同様に、運転席
から表示パネル９ａに表示される内容が見やすく、機能
スイッチ９ｂ等がより操作しやすくなる表示制御を行う
設定とし、処理を終了する。

【００７７】上記実施の形態（２）に係るナビゲ−ショ
ン装置によれば、シ−トベルト着脱検出手段１５により
検出されたシ−トベルトの装着箇所が１箇所のみであ
り、かつ車速センサ３により車両の走行が検出された場
合、シ−トベルトの装着が検出された座席位置前方にハ
ンドルが取り付けられていると判断するので、ユ−ザの
設定操作を必要とすることなく自動的に正しいハンドル
位置を略まちがいなく判断することができる。

【００７８】次に実施の形態（３）に係るナビゲ−ショ
ン装置について説明する。図８は、実施の形態（３）に
係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロッ
ク図である。但し、図１に示した実施の形態（１）に係
るナビゲ−ション装置と同一の機能を有する構成部品に
は同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００７９】実施の形態（３）に係るナビゲ−ション装
置が、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置と相
違する点は、座席に乗員が着座したことを検出する着座
検出手段１６がマイコン２Ｂに接続されている点にあ
る。

【００８０】着座検出手段１６は、座席シ−トに設けら
れ、乗員の着座による重量変化を感知する重量センサな
どから構成することができ、各座席（助手席、運転席）
において検出された着座検出信号がマイコン２Ｂに入力
されるようになっている。

【００８１】マイコン２Ｂでは、着座検出手段１６から
取り込んだ着座検出信号と車速センサ３から取り込んだ
走行検出信号とから、ハンドル位置を判断するようにな
っている。すなわち、着座検出信号の検出が１箇所のみ
であり、かつ車両が走行している状態であれば、着座検
出信号の検出箇所が運転席（ハンドル位置）であると判
断する。

【００８２】次に、実施の形態（３）に係るナビゲ−シ
ョン装置のマイコン２Ｂの行うハンドル位置判断処理動
作を図９に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。
なお、実施の形態（２）で示した処理動作と同じ処理に
ついては、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００８３】実施の形態（３）に係るナビゲ−ション装
置におけるマイコン２Ｂの行うハンドル位置判断処理動
作は、図７に示したハンドル位置判断処理動作のステッ
プＳ３２とステップＳ３３とステップＳ３６を、ステッ
プＳ４２とステップＳ４３とステップＳ４４とに変更し
た処理となっている。

【００８４】まず、ステップＳ３１で、電源がＯＮされ
たと判断すれば、ステップＳ４２に進み、ステップＳ４
２では着座検出手段１６から着座検出信号の検出を行
い、次にステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、
着座検出信号の検出箇所が一箇所のみであるか否かを判
断し、一箇所のみであると判断すれば、次にステップＳ
３４に進み、ステップＳ３４では、車速センサ３からの
走行検出信号の検出を行い、ステップＳ３５に進む。ス
テップＳ３５では、車両が走行したか、すなわち車速セ
ンサ３からの走行検出信号の入力があったか否かを判断
し、走行検出信号の入力があったと判断すれば、ステッ
プＳ４４に進む。

【００８５】ステップＳ４４では、着座検出信号が検出
された座席前方にハンドルが取り付けられているものと
判断してハンドル位置を決定し、ステップＳ３７に進
む。ステップＳ３７では、判断されたハンドル位置に基
づいて、運転席から表示パネル９ａに表示される内容が
見やすく、機能スイッチ９ｂ等がより操作しやすくなる
表示制御を行う設定とし、処理を終了する。

【００８６】一方、ステップＳ４３において、一箇所の
みではないと判断すれば、ステップＳ３８に進み、以下
図７に示した実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装
置のハンドル位置判断処理動作と同様な処理を行う。

【００８７】実施の形態（３）に係るナビゲ−ション装
置によれば、着座検出手段１６により検出された着座検
出箇所が１箇所のみであり、かつ車速センサ３が車両の
走行を検出した場合、着座が検出された座席位置前方に
ハンドルが取り付けられていると判断するので、ユ−ザ
の設定操作を必要とすることなく自動的に正しいハンド
ル位置を判断することができる。

【００８８】次に実施の形態（４）に係るナビゲ−ショ
ン装置について説明する。図１０は、実施の形態（４）
に係るナビゲ−ション装置の要部を概略的に示したブロ
ック図である。但し、図１に示した実施の形態（１）に
係るナビゲ−ション装置と同一の機能を有する構成部品
には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００８９】実施の形態（４）に係るナビゲ−ション装
置が、実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置と相
違する点は、運転席に設けられたシ−トベルトの装着に
よりハンドルが取り付けられた位置を示す運転席信号を
出力する運転席信号出力手段１７がマイコン２Ｃに接続
されている点にある。

【００９０】運転席信号出力手段１７は、運転席のシ−
トベルトが着用されたときに、運転席の位置信号（右座
席か左座席かを示す信号）を含む運転席信号を出力する
ものである。マイコン２Ｃでは、運転席信号出力手段１
７から取り込んだ運転席信号から、ハンドル位置を判断
するようになっている。すなわち、運転席信号に含まれ
る運転席の位置信号から運転席位置（ハンドル位置）を
判断する。

【００９１】次に、実施の形態（４）に係るナビゲ−シ
ョン装置のマイコン２Ｃの行うハンドル位置判断処理動
作を図１１に示したフロ−チャ−トに基づいて説明す
る。なお、ハンドル位置判断処理動作は、ナビゲ−ショ
ン装置が車両に取り付けられた後に実行される。

【００９２】まず、ステップＳ５１では、電源がＯＮさ
れたか否かを判断し、電源がＯＮされたと判断すれば、
ステップＳ５２に進み、一方電源がＯＮされていないと
判断すれば、処理を終了する。

【００９３】ステップＳ５２では、運転席信号出力手段
１７からの運転席信号の検出を行い、次にステップＳ５
３に進む。ステップＳ５３では、検出された運転席信号
に基づいて、運転席が右座席なのか左座席なのかを判断
し、運転席が右座席であると判断すれば、ステップＳ５
４に進む。ステップＳ５４では、ハンドル位置を右に決
定し、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、右
ハンドル車の運転席から、表示パネル９ａに表示される
地図情報や案内情報などが見やすく、機能スイッチ９ｂ
等が操作しやすくなるように、右ハンドル車の運転席に
対応した表示制御を行う設定とし、処理を終了する。

【００９４】一方、ステップＳ５３において、運転席が
左座席であると判断すれば、ステップＳ５６に進み、ス
テップＳ５６では、ハンドル位置を左に決定し、ステッ
プＳ５７に進む。ステップＳ５７では、左ハンドル車の
運転席から、表示パネル９ａに表示される地図情報や案
内情報などが見やすく、機能スイッチ９ｂ等が操作しや
すくなるように、左ハンドル車の運転席に対応した表示
制御を行う設定とし、処理を終了する。

【００９５】実施の形態（４）に係るナビゲ−ション装
置によれば、運転席信号出力手段１７から出力される運
転席信号を取得してハンドル位置を判断するので、ユ−
ザの設定操作を必要とすることなく自動的に正しいハン
ドル位置を判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲ−ショ
ン装置の要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の
表示パネルに表示される案内情報等の表示例を示した図
である。

【図３】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の
表示パネルに表示される地図情報等の表示例のイメ−ジ
を示した図である。

【図４】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の
マイコンが行うハンドル位置判断処理動作を示したフロ
−チャ−トである。

【図５】実施の形態（１）に係るナビゲ−ション装置の
マイコンが行う表示制御処理動作を示したフロ−チャ−
トである。

【図６】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。

【図７】実施の形態（２）に係るナビゲ−ション装置の
マイコンが行うハンドル位置判断処理動作を示したフロ
−チャ−トである。

【図８】実施の形態（３）に係るナビゲ−ション装置の
要部を概略的に示したブロック図である。

【図９】実施の形態（３）に係るナビゲ−ション装置の
マイコンが行うハンドル位置判断処理動作を示したフロ
−チャ−トである。

【図１０】実施の形態（４）に係るナビゲ−ション装置
の要部を概略的に示したブロック図である。

【図１１】実施の形態（４）に係るナビゲ−ション装置
のマイコンが行うハンドル位置判断処理動作を示したフ
ロ−チャ−トである。

【図１２】従来のナビゲ−ション装置の表示装置を右ハ
ンドル車の運転席から見た状態を示す図である。

【符号の説明】

２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃマイコン３車速センサ５ＧＰＳ受信機９表示装置９ａ表示パネル９ｂ機能スイッチ９ｃ操作感知手段１４メモリ１５シ−トベルト着脱検出手段１６着座検出手段１７運転席信号出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６２Ｇ０９Ｆ 9/00 ３６２３６６３６６ＧＦターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC23 HC31 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13 AC02 AC09 AD07 5B050 AA10 BA07 BA17 CA06 FA02 FA11 5G435 AA01 CC09 LL17 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF33 FF38 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報等を画面に表示する表示手段を
備えたナビゲ−ション装置において、ハンドルの取り付け位置を判断するハンドル位置判断手
段と、該ハンドル位置判断手段により判断されたハンドル位置
と前記表示手段の位置関係とに基づいて、前記ハンドル
が取り付けられている運転席から前記表示手段の画面が
見やすく操作しやすいように画面表示を制御する表示制
御手段とを備えていることを特徴とするナビゲ−ション
装置。
【請求項２】位置情報を取得する位置情報取得手段を
備え、前記ハンドル位置判断手段が、前記位置情報取得手段に
より取得した前記位置情報から地域を識別し、該識別し
た地域の地域情報に基づいて、前記ハンドル位置を判断
するものであり、前記ハンドル位置判断手段による前記
ハンドル位置の判断が正しく行われていない場合、前記
ハンドル位置の判断を切り換えるハンドル位置判断切換
手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載
のナビゲ−ション装置。
【請求項３】車両の座席に設けられたシ−トベルトの
着脱を検出するシ−トベルト着脱検出手段と、前記車両の走行を検出する走行検出手段とを備え、前記ハンドル位置判断手段が、前記シ−トベルト着脱検
出手段により検出されたシ−トベルトの装着箇所が１箇
所のみであり、かつ前記走行検出手段により前記車両の
走行が検出された場合、前記シ−トベルトの装着が検出
された座席位置前方に前記ハンドルが取り付けられてい
ると判断するものであることを特徴とする請求項１記載
のナビゲ−ション装置。
【請求項４】前記運転席に設けられたシ−トベルトの
装着により前記ハンドルが取り付けられた位置を示す運
転席信号を出力する運転席信号出力手段が接続され、前記ハンドル位置判断手段が、前記運転席信号出力手段
から出力される前記運転座席信号を取得して前記ハンド
ル位置を判断するものであることを特徴とする請求項１
記載のナビゲ−ション装置。
【請求項５】車両の座席に着座したことを検出する着
座検出手段と、前記車両の走行を検出する走行検出手段とを備え、前記ハンドル位置判断手段が、前記着座検出手段により
検出された座席への着座箇所が１箇所のみであり、かつ
前記走行検出手段が前記車両の走行を検出した場合、前
記着座が検出された座席位置前方に前記ハンドルが取り
付けられていると判断するものであることを特徴とする
請求項１記載のナビゲ−ション装置。
【請求項６】前記表示制御手段が、画面上に表示され
る機能スイッチ等の表示位置を左右逆に切り換えるもの
であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に
記載のナビゲ−ション装置。
【請求項７】前記表示制御手段が、前記ハンドル位置
から遠い画面上の画面情報を浮き上がるように表示する
ものであることを特徴とする請求項６記載のナビゲ−シ
ョン装置。
【請求項８】前記表示制御手段が、地図画面における
ビュ−ポイントを前記ハンドル位置側に近づけて地図を
表示するものであることを特徴とする請求項６又は請求
項７記載のナビゲ−ション装置。
【請求項９】助手席からの操作が行われたことを判断
する助手席操作判断手段と、該助手席操作判断手段により前記助手席からの操作が行
われたと判断された場合、走行中のナビゲ−ション操作
の制限を解除する走行制限解除手段とを備え、前記表示制御手段が、前記走行制限解除手段により走行
中のナビゲ−ション操作の制限が解除された場合、前記
助手席から見やすく操作しやすいように画面表示を切り
換えて表示するものであることを特徴とする請求項６〜
８のいずれかの項に記載のナビゲ−ション装置。
【請求項１０】前記表示手段の両側部に操作感知手段
を備え、前記助手席操作判断手段が、前記ハンドル位置とは逆側
の前記操作感知手段から操作感知信号を取得した場合に
前記助手席からの操作であると判断するものであること
を特徴とする請求項９記載のナビゲ−ション装置。