JP2003118812A - 図書自動管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、図書館員を無人として、利用者自
身が操作することにより図書を借り出すことができる、
図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に促進するこ
とを可能とした図書自動管理装置を提供することを目的
としている。 【解決手段】ステーション２２，２４，２５に搬送さ
れ、図書１３の取り出しが開始される前のコンテナ１２
に収容されている全ての図書１３の無線タグ３３から、
タグリーダ／ライタ６３により読み取った図書コード
と、ステーション２２，２４，２５に保持され、図書１
３の取り出しが終了された後のコンテナ１２に収容され
ている全ての図書１３の無線タグ３３から、タグリーダ
／ライタ６３により読み取った図書コードとに基づい
て、取り出された図書１３を特定して貸し出し手続きを
行なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多量の図
書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書自動
管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉
架書庫方式が採用される傾向にある。そして、閉架書庫
に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上
を図るために、自動入出庫システムが導入されてきてい
る。

【０００３】この自動入出庫システムは、利用者が貸し
出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウン
ターまで搬送し、その図書が貸し出されたことを記録す
る作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を
書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化し
て、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、
正確かつ迅速に実行することができるようにしたもので
ある。

【０００４】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。

【０００５】そして、図書の取り出しが要求された場合
には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出
庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、
利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所
望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸
し出しが行なわれる。

【０００６】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫に入庫させ、ここ
に、図書の返却が行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のよう
に、図書の取り出し及び返却に要する作業が自動化され
た状態において、次に要望されることは、図書館員の手
を煩わせることなく、利用者自身が操作することによっ
て所望の図書を借り出すことができるシステム、つま
り、館員無人の自動貸し出しシステムを実現することで
ある。

【０００８】そして、このような館員無人の自動貸し出
しシステムが実現されることによって、図書館の開館時
間の制限をなくすことが可能になり、利用者が所望の図
書を必要なときに容易に借り出すことができるととも
に、利用者のプライバシー保護にも効果的であるという
利点を得ることができる。

【０００９】ところで、現実に館員無人の自動貸し出し
システムを構築するにあたって、特に問題となる点は、
コンテナから取り出した図書のコードをコンピュータに
入力する必要があるという点であり、この点によって、
利用者の操作のみで正確な図書の貸し出し管理を行なう
ことが困難になっている。

【００１０】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、図書館員を無人として、利用者自身が操
作することにより図書を借り出すことができる、図書自
動貸し出しシステムの実現を効果的に促進することを可
能とした極めて良好な図書自動管理装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書自動
管理装置は、書庫に収容され、それぞれに複数の図書が
収容可能な複数のコンテナと、この複数のコンテナの書
庫内における収容位置と、各コンテナに収容された複数
の図書の図書コードとを対応させて記憶する記憶手段
と、取り出しが要求された図書の図書コードを入力する
ことにより、記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
書が収容されているコンテナを書庫から取り出してステ
ーションに搬送するとともに、このステーションに保持
されたコンテナを書庫に返却する搬送手段とを備えた図
書管理システムを対象としている。

【００１２】そして、複数の図書それぞれに付着される
もので、内部に図書コードが記憶され、外部と無線通信
可能な無線タグと、ステーションに設置されるもので、
該ステーションに保持されたコンテナに収容されている
全ての図書の無線タグと無線通信可能なリーダ／ライタ
と、ステーションに搬送され、図書の取り出しが開始さ
れる前のコンテナに収容されている全ての図書の無線タ
グから、リーダ／ライタにより読み取った図書コード
と、ステーションに保持され、図書の取り出しが終了さ
れた後のコンテナに収容されている全ての図書の無線タ
グから、リーダ／ライタにより読み取った図書コードと
に基づいて、取り出された図書を特定し、記憶手段の記
憶内容の更新を行なう制御手段とを備えるようにしたも
のである。

【００１３】上記のような構成によれば、全ての図書に
無線タグを付着させ、リーダ／ライタにより、ステーシ
ョンに搬送され、図書を取り出す前のコンテナ内の全て
の図書の無線タグから読み取った図書コードと、図書の
取り出された後のコンテナ内の全ての図書の無線タグか
ら読み取った図書コードとに基づいて、取り出された図
書を特定するようにしている。

【００１４】すなわち、人間が、取り出された図書の図
書コードを入力するための操作を一切行なわなくて済む
ようになっているので、利用者自身に図書の貸し出し操
作を行なわせても入力誤りがなくなるため、図書館員を
無人とした図書自動貸し出しシステムの実現を効果的に
促進することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実
施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構
成を示している。

【００１６】すなわち、図１において、符号１１は書棚
である。この書棚１１は、例えば図書館の３階の書庫内
に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ
１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細
は後述するが、それぞれ、複数の図書１３が収容されて
いる。

【００１７】上記書棚１１の前面には、レール１４に案
内されて走行可能なスタッカークレーン１５が設置され
ている。このスタッカークレーン１５は、図書１３の出
庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して
出庫用ラックステーション１６に搬送する。

【００１８】この出庫用ラックステーション１６に搬送
されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコン
テナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機
を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コン
テナ搬入口２０に選択的に搬送される。

【００１９】そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送
されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、利
用者カウンターである２階ステーション２２のコンテナ
受入部２２ａに搬送される。

【００２０】また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送さ
れたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、利用
者カウンターである１階ステーション２４または２５の
コンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。

【００２１】一方、１階ステーション２４または２５の
コンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、
コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベ
ア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送され
る。

【００２２】また、２階ステーション２２のコンテナ受
入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２
ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コン
テナ搬出口２９に搬送される。

【００２３】このように、１階向コンテナ搬出口２７ま
たは２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１
２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ
搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、
入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッ
カークレーン１５により書棚１１に入庫される。

【００２４】ここで、上記コンテナ１２には、図２に示
すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に
向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるよう
になっている。また、各図書１３には、無線タグ３３が
それぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バ
ーコードも記載されている。

【００２５】すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎
に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、
この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダで読み取
り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されてい
る。

【００２６】ただし、このバーコードラベルは、図書１
３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで
見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線
タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいこ
とになる。

【００２７】次に、図３は、上記２階ステーション２２
の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２
５については、２階ステーション２２と同様な構成であ
るため、その説明を省略する。すなわち、この２階ステ
ーション２２には、カウンター台３４が設置されてい
る。

【００２８】このカウンター台３４の裏側には、前記コ
ンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置さ
れている。そして、搬送コンベア２１を介して２階ステ
ーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテ
ナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２
２ｂに移送されて保持される。

【００２９】また、上記カウンター台３４には、コンテ
ナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成さ
れている。そして、利用者は、この開口部３４ａを介す
ることにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコン
テナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なう
ことができる。

【００３０】この場合、カウンター台３４の開口部３４
ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収
容されている図書１３の背表示が露出されることにな
る。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコ
ンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテ
ナ搬出口２９に搬送される。

【００３１】さらに、上記カウンター台３４上には、利
用者が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操
作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうた
めの入力タッチパネル式の表示装置３５と、利用者が自
己の所持する利用者カードを読み取らせるためのカード
リーダ３６と、利用者がプリンタに貸出票を発行させる
ためのプリンタキー３７とが設置されている。

【００３２】また、上記カウンター台３４の開口部３４
ａは、図４に示すように、シャッタ３８によって開閉可
能になっている。このシャッタ３８は、コンテナ排出部
２２ｂにコンテナ１２が保持されている状態で開状態と
なり、コンテナ排出部２２ｂにコンテナ１２が保持され
ていない状態では閉状態となるように制御される。

【００３３】ここで、上記カウンター台３４には、図５
に示すように、コンテナ排出部２２ｂに保持されている
コンテナ１２に対して、その底面と１つの側面とこの側
面に直交する他の１つの側面とにそれぞれ対向する３個
所に、アンテナコイル３９，４０，４１が設置されてい
る。

【００３４】これらのアンテナコイル３９〜４１は、そ
れぞれ、コンテナ１２内に収容されている複数の図書１
３に付着された無線タグ３３と無線通信を行なうために
設置されているもので、コンテナ１２の内方に向かう指
向性を有している。

【００３５】すなわち、空きスペースの多いコンテナ１
２では、複数の図書１３が内部で散乱されてしまうこと
を考慮して、３つのアンテナコイル３９〜４１をそれぞ
れ異なる３方向に指向性を有するように設置することに
より、様々な方向を向いた図書１３の無線タグ３３との
無線通信を良好に行なえるようにしている。

【００３６】具体的に言えば、アンテナコイル３９はコ
ンテナ１２の底面に倒れている図書１３ａ、アンテナコ
イル４０はコンテナ１２内に本来の向きで収容されてい
る図書１３ｂ、アンテナコイル４１はコンテナ１２内に
本来の向きに直交する向きで収容されている図書１３ｃ
に付着された無線タグ３３との通信を考慮したものであ
る。

【００３７】そして、これらアンテナコイル３９〜４１
は、図６に示すように、それぞれ、ＲＦ（Radio Freque
ncy）回路４２，４３，４４を介して、通信制御回路４
５に接続されている。

【００３８】この通信制御回路４５は、所定の信号を各
ＲＦ回路４２〜４４及びアンテナコイル３９〜４１を介
して無線タグ３３に送信するとともに、無線タグ３３か
ら返送される応答信号を、アンテナコイル３９〜４１及
びＲＦ回路４２〜４４を介して受信し、必要な情報を通
信記憶部４５ａに保存する機能を有している。

【００３９】ここで、無線タグ３３は、発振回路３３
ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ｂ、ＥＥ
ＰＲＯＭ（Electrically and Erasable Programmable R
ead Only Memory）３３ｃ、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コ
イル３３ｅとから構成される。

【００４０】この無線タグ３３は、各アンテナコイル３
９〜４１から送出される電波を共振コイル３３ｅで受信
し、ＣＰＵ３３ｂで解析した後、このＣＰＵ３３ｂの制
御に基づいて、必要な情報をＥＥＰＲＯＭ３３ｃから読
み出し、ＲＦ回路３３ｄ及び共振コイル３３ｅを介して
送信している。

【００４１】なお、上記ＥＥＰＲＯＭ３３ｃには、図書
１３毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ／
ライタにより予め書き込まれている。また、このＥＥＰ
ＲＯＭ３３ｃには、後述する取り出しサイン等の図書管
理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているも
のとする。

【００４２】次に、図７は、上記のような図書自動管理
システムに使用される制御系を示している。すなわち、
図７において、符号４６は管理コンピュータである。こ
の管理コンピュータ４６には、バスライン４７を介して
無停電電源装置４８が接続されている。

【００４３】また、この管理コンピュータ４６には、バ
スライン４７からファイルアダプタ４９を経て、フロッ
ピー（登録商標）ディスク５０と、システムの制御プロ
グラムが記憶されたハードディスク５１及びカートリッ
ジテープ５２とが接続されている。

【００４４】さらに、この管理コンピュータ４６には、
バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、図書
情報の記憶されたハードディスク５４が接続されてい
る。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン
４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情
報の記憶されたハードディスク５６が接続されている。

【００４５】一方、上記管理コンピュータ４６には、バ
スライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５
７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括
制御盤５８は、前記スタッカークレーン１５、２階ステ
ーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コ
ンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送
機（図７では符号５９で示す）等の動作を統括的に制御
している。

【００４６】また、上記管理コンピュータ４６には、バ
スライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６
０を経て、カードリーダ６１及び表示パネル６２（これ
らは図３に示したカードリーダ３６及び表示装置３５に
相当）、前記無線タグ３３と無線通信を行なう無線通信
手段としてのタグリーダ／ライタ６３（これは図６に示
したアンテナコイル３９〜４１，ＲＦ回路４２，４３，
４４及び通信制御回路４５に相当）、プリンタ６４及び
バーコードリーダ６５が接続されている。

【００４７】そして、これらカードリーダ６１、表示パ
ネル６２、タグリーダ／ライタ６３、プリンタ６４及び
バーコードリーダ６５等は、２階ステーション２２に設
置されている。

【００４８】さらに、上記管理コンピュータ４６には、
バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ
６６を経て、カードリーダ６７、表示パネル６８、タグ
リーダ／ライタ６９、プリンタ７０及びバーコードリー
ダ７１が接続されている。そして、これらカードリーダ
６７、表示パネル６８、タグリーダ／ライタ６９、プリ
ンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーシ
ョン２４，２５にそれぞれ設置されている。

【００４９】ここで、図８は、上記統括制御盤５８の詳
細を示している。すなわち、前記バスライン４７は、シ
リアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力
回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この
制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御
対象であるスタッカークレーン１５、２階ステーション
２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１
７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９を
それぞれ制御している。また、上記入出力回路５８ａに
は、通信記憶部５８ｄが接続されている。

【００５０】そして、上記スタッカークレーン１５、２
階ステーション２２及び１階ステーション２４，２５、
搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂
直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５
８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄ
と、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御
対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象
の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有
している。

【００５１】上記のような構成となされた図書自動管理
システムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、
図９及び図１０は、利用者による図書１３の借り出し処
理動作を説明するためのフローチャートである。

【００５２】すなわち、開始（ステップＳ１１）される
と、利用者は、ステップＳ１２で、図示しない図書端末
機を用いて所望の図書１３を検索した後、自己の所有す
る利用者カードを図書端末機のカードリーダに読み取ら
せるとともに、検索した図書１３を入力指定して貸出予
約処理を実行する。

【００５３】すると、ステップＳ１３で、利用者カード
に記述された利用者コードと、貸し出し要求された複数
の図書１３のコードとが、管理コンピュータ４６に送ら
れ、貸出要求ファイルとして記憶される。

【００５４】その後、ステップＳ１４で、利用者が出納
ステーションとなる例えば２階ステーション２２に行
き、利用者カードをカードリーダ３６に読み取らせる。
すると、その利用者カードの利用者コードが管理コンピ
ュータ４６に送られ、その利用者の貸出要求ファイルが
引き当てられ、表示装置３５に、貸出要求された図書１
３を収容したコンテナ１２の取り出しを開始する旨のメ
ッセージが表示される。

【００５５】その後、ステップＳ１５で、管理コンピュ
ータ４６は、貸出要求ファイルの図書コードから、取り
出すべきコンテナ１２に収容されている図書１３のファ
イル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケ
ーションデータとを抽出し、スタッカークレーン１５、
搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１及び
垂直搬送機５９等の搬送手段を制御する。

【００５６】これにより、ステップＳ１６で、搬送手段
により、取り出すべきコンテナ１２が２階ステーション
２２まで搬送される。そして、ステップＳ１７で、コン
テナ１２が２階ステーション２２に到着し、その在席検
知が行なわれると、タグ読み取り手段（装置）であるタ
グリーダ／ライタ６３が、３つのアンテナコイル３９〜
４１を介して読み出し信号を送信する。

【００５７】すると、ステップＳ１８で、コンテナ１２
内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信号に応
答して、自己の図書コードを送信する。タグリーダ／ラ
イタ６３は、３つのアンテナコイル３９〜４１で受信し
た信号を規定図書コードにフォーマットし、得られた図
書コードを通信記憶部４５ａに記憶する。

【００５８】そして、ステップＳ１９で、複数の図書コ
ードが管理コンピュータ４６に送られ、コンテナ取り出
し対象ファイルとして記憶される。その後、ステップＳ
２０で、管理コンピュータ４６は、貸出要求ファイルの
中から、コンテナ取り出し対象ファイルに存在する図書
データ（図書コード、管理コンピュータ４６のデータベ
ースに含まれる図書名等）を、２階ステーション２２の
表示装置３５に表示させる。

【００５９】その後、ステップＳ２１で、利用者が表示
画面の貸出要求図書名を見て該当する図書１３をコンテ
ナ１２から取り出し、ステップＳ２２で、コンテナ１２
内の全ての要求図書１３を取り出したか否かを判別し、
取り出したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２
３で、利用者は表示装置３５の画面上で取り出し完了キ
ーを操作する。これにより、タグリーダ／ライタ６３
は、読み出し信号を送信する。

【００６０】すると、ステップＳ２４で、コンテナ１２
内に残った全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信
号に応答して、自己の図書コードを送信する。タグリー
ダ／ライタ６３は、３つのアンテナコイル３９〜４１で
受信した信号を規定図書コードにフォーマットし、得ら
れた図書コードを通信記憶部４５ａに記憶する。

【００６１】そして、ステップＳ２５で、複数の図書コ
ードが管理コンピュータ４６に送られ、コンテナ取り出
し対象ファイルとそのコンテナ１２に収容された図書１
３のファイルとが更新される。また、当初の取り出し対
象ファイルから欠落した図書コードを、この利用者の取
り出し実績ファイルに蓄積する。

【００６２】その後、ステップＳ２６で、搬送手段によ
りコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ２７で、貸出
要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになった
か否かが判別される。そして、同じになったと判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２８で、取り出し実績フ
ァイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階
ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終
了（ステップＳ２９）される。

【００６３】また、上記ステップＳ２７で、貸出要求フ
ァイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていない
と判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ３０で、管理コ
ンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書
コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファ
イル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケ
ーションデータとを抽出して搬送手段に与え、ステップ
Ｓ１６の処理に移行される。

【００６４】上記のような構成及び動作によれば、全て
の図書１３に無線タグ３３を付着させ、タグリーダ／ラ
イタ６３により、例えば２階ステーション２２に搬送さ
れてきたコンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３
３から得られた図書コードと、図書１３の取り出された
後のコンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３か
ら得られた図書コードとの差を、貸し出された図書１３
として登録するようにしている。

【００６５】すなわち、人間が、貸し出された図書１３
の図書コードを入力するための操作を一切行なわなくて
済むようになっているので、利用者自身に図書１３の貸
し出し操作を行なわせても入力誤りがなくなるため、図
書館員を無人とした図書自動貸し出しシステムの実現を
効果的に促進することが可能となる。

【００６６】また、タグリーダ／ライタ６３により、コ
ンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３から得ら
れた図書コードを管理しているので、利用者が取り出さ
れたコンテナ１２内をブラウジングして、最初に要求し
た図書１３以外の図書１３をも借り出したとしても、貸
し出された図書１３を正確に管理することが可能とな
る。

【００６７】さらに、管理コンピュータ４６に記憶され
た貸出図書ファイルの内容を、２階ステーション２２の
プリンタで貸出票とともに印字させるようにすることも
可能である。

【００６８】なお、コンテナ１２から取り出した図書１
３が、既に貸し出し予約されているような場合には、表
示装置３５により貸し出しの禁止メッセージを表示させ
るようにすることもできる。

【００６９】また、前記したハードディスク５４に記憶
されている図書情報によれば存在するが、つまり、表示
装置３５の画面上では在庫されていることになっている
が、実際にはコンテナ１２内にその図書１３が存在しな
いという事態が生じた場合にも、タグリーダ／ライタ６
３の読み取り結果に基づいて、混乱なく利用者に事情メ
ッセージを表示することが可能となる。

【００７０】次に、図１１及び図１２は、貸し出し処理
された図書１３の無線タグ３３に対して、取り出しサイ
ンを書き込む処理動作を説明するためのフローチャート
である。すなわち、図９及び図１０と同一ステップに同
一符号を付して説明すると、上記ステップＳ１９とステ
ップＳ２０との間に介在されたステップＳ３１で、管理
コンピュータ４６は、タグリーダ／ライタ６３に対し
て、コンテナ１２内に収容されている全ての図書１３に
付着された無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに取り出
しサインを書き込ませる指令を発生する。

【００７１】また、上記ステップＳ２５とステップＳ２
６との間に介在されたステップＳ３２で、管理コンピュ
ータ４６は、タグリーダ／ライタ６３に対して、コンテ
ナ１２内に収容されている全ての図書１３に付着された
無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに記憶されている取
り出しサインを消去させる指令を発生する。これによ
り、利用者に貸し出される全ての図書１３に付着された
無線タグ３３のＥＥＰＲＯＭ３３ｃに、取り出しサイン
が記憶されることになる。

【００７２】このように、利用者に貸し出される全ての
図書１３に付着された無線タグ３３に取り出しサインを
記憶させることにより、例えば利用者が通過するゲート
に、無線タグ３３と通信して取り出しサインを検知可能
なリーダを設置し、取り出しサインが検知できない場合
に警告音を発生する等の処置を施すようにすれば、不正
持ち出しの防止対策となる。この場合、リーダとして
は、無線タグ３３に記憶された取り出しサインのみを検
知できればよいので、読み取り制御が容易かつ迅速にな
る。

【００７３】また、２階ステーション２２に取り出した
コンテナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３に取り
出しサインを記憶させ、コンテナ１２から必要な図書１
３が取り出された後に、コンテナ１２内の全ての図書１
３の無線タグ３３から取り出しサインを消去するように
したので、取り出しサインの書き込み漏れや消去漏れ等
が生じ難くなるという効果もある。

【００７４】次に、図１３及び図１４は、例えば２階ス
テーション２２のシャッタ３８の開閉処理動作を説明す
るためのフローチャートである。まず、開始（ステップ
Ｓ３３）され、ステップＳ３４で、利用者が貸し出しを
受けるため２階ステーション２２に到達したとき、シャ
ッタ３８は閉状態となっている。

【００７５】そして、ステップＳ３５で、管理コンピュ
ータ４６は、取り出し要求されたコンテナ１２のコンテ
ナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータと
を搬送手段に与える。その結果、コンテナ１２が書棚１
１から取り出されて２階ステーション２２まで搬送され
る。

【００７６】その後、ステップＳ３６で、タグリーダ／
ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内
の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そし
て、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コー
ドを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリ
ーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コン
ピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイル
として記憶される。

【００７７】次に、ステップＳ３７で、管理コンピュー
タ４６は、シャッタ３８を開放状態に制御するととも
に、ステップＳ３８で、貸出要求ファイルの中から、取
り出し対象ファイルに存在する図書データや図書名等
を、２階ステーション２２の表示装置３５に表示させ
る。

【００７８】そして、ステップＳ３９で、利用者は、表
示装置３５に画面表示された貸出要求図書名を見て該当
する図書１３を取り出し、ステップＳ４０で、コンテナ
１２内の該当する図書１３を全て取り出したか否かを判
別し、取り出していないと判断された場合（ＮＯ）、ス
テップＳ３９の処理に戻される。

【００７９】また、上記ステップＳ４０でコンテナ１２
内の該当する図書１３を全て取り出したと判断された場
合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１で、利用者は、表示装置
３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作する。する
と、警報音を発生させて、シャッタ３８を閉じるように
制御する。

【００８０】その後、ステップＳ４２で、タグリーダ／
ライタ６３が読み出し信号を送信すると、コンテナ１２
内に残った図書１３に付着された無線タグ３３は図書コ
ードを返送する。そして、タグリーダ／ライタ６３は、
無線タグ３３から返送された図書コードを、通信記憶部
４５ａに記憶させるとともに、管理コンピュータ４６に
送出する。

【００８１】また、ステップＳ４３で、管理コンピュー
タ４６は、取り出し対象ファイルとそのコンテナ１２の
収容図書ファイルとを更新する。さらに、当初の取り出
し対象ファイルから欠落した図書コードを、利用者の取
り出し実績ファイルに蓄積する。

【００８２】そして、ステップＳ４４で、搬送手段によ
りコンテナ１２を書庫に戻し、ステップＳ４５で、貸出
要求ファイルと取り出し実績ファイルとが同じになった
か否かが判別される。そして、同じになったと判断され
た場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４６で、取り出し実績フ
ァイルを利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階
ステーション２２のプリンタで貸出票として発行し、終
了（ステップＳ４７）される。

【００８３】また、上記ステップＳ４５で、貸出要求フ
ァイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていない
と判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ４８で、管理コ
ンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書
コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファ
イル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケ
ーションデータとを抽出し、ステップＳ３５の処理に移
行される。

【００８４】上記のようなシャッタ３８の開閉処理動作
によれば、コンテナ１２を書棚１１から取り出して２階
ステーション２２に保持させた状態で、タグリーダ／ラ
イタ６３によるコンテナ１２内の各図書１３の無線タグ
３３からの図書コードの読み取りが行なわれた後にシャ
ッタ３８を開け、コンテナ１２から図書１３が取り出さ
れシャッタ３８が閉じられた後に、再度、タグリーダ／
ライタ６３によるコンテナ１２内の図書１３の無線タグ
３３からの図書コードの読み取りが行なわれるようにし
ている。

【００８５】すなわち、シャッタ３８によって利用者か
らコンテナ１２を隔離した状態で、コンテナ１２内の各
図書１３の図書コードを調べるようにしているため、誤
りのない正確な図書１３の管理を行なうことを可能とす
ることができる。

【００８６】また、２階ステーション２２にて、コンテ
ナ１２からの図書１３の取り出し間違いが発生したとき
に警告を発するとともに、シャッタ３８を開いて利用者
がコンテナ１２からの図書１３の追加取り出し、また
は、コンテナ１２への図書１３の戻しを行なえるように
制御することも可能である。

【００８７】なお、物理的なシャッタ３８に代えて、例
えば光学的な非接触センサを設けておき、コンテナ１２
からの図書１３の取り出しが許可されている状態以外の
状態で、利用者がコンテナ１２内に手を入れると警報音
を発生するように構成することもできる。

【００８８】また、上記のようなシャッタ３８や非接触
センサ等を設けることなく、コンテナ１２内の図書１３
の無線タグ３３から図書コードの読み取りを行なう場所
を、利用者の手の届かない、つまり、ステーション２２
から離れた場所に設置するようにしても、同様な効果を
得ることが可能である。

【００８９】次に、図１５及び図１６は、コンテナ１２
からの図書１３の取り出し間違いに対処する動作を説明
するためのフローチャートである。まず、開始（ステッ
プＳ４９）されると、ステップＳ５０で、管理コンピュ
ータ４６は、取り出し要求されたコンテナ１２のコンテ
ナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーションデータと
を搬送手段に与える。その結果、コンテナ１２が書棚１
１から取り出されて２階ステーション２２まで搬送され
る。

【００９０】その後、ステップＳ５１で、タグリーダ／
ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内
の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そし
て、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コー
ドを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリ
ーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コン
ピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイル
として記憶される。

【００９１】次に、ステップＳ５２で、管理コンピュー
タ４６は、貸出要求ファイルの中から、取り出し対象フ
ァイルに存在する図書データや図書名等を、２階ステー
ション２２の表示装置３５に表示させる。

【００９２】そして、ステップＳ５３で、利用者は、表
示装置３５に画面表示された貸出要求図書名を見て該当
する図書１３を取り出し、ステップＳ５４で、このコン
テナ１２からの図書１３の取り出しが終了したか否かを
判別し、終了していないと判断された場合（ＮＯ）、ス
テップＳ５３の処理に戻される。

【００９３】また、上記ステップＳ５４でコンテナ１２
からの図書１３の取り出しが終了したと判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ５５で、利用者は、表示装置３
５の表示画面上で取り出し完了キーを操作する。

【００９４】すると、タグリーダ／ライタ６３が読み出
し信号を送信し、コンテナ１２内に残った図書１３に付
着された無線タグ３３は図書コードを返送する。そし
て、タグリーダ／ライタ６３は、無線タグ３３から返送
された図書コードを、通信記憶部４５ａに記憶させると
ともに、管理コンピュータ４６に送出する。

【００９５】また、ステップＳ５６で、管理コンピュー
タ４６は、取り出し対象ファイルとそのコンテナ１２の
収容図書ファイルとを更新する。さらに、当初の取り出
し対象ファイルから欠落した図書コードを、利用者の取
り出し実績ファイルに蓄積する。

【００９６】そして、ステップＳ５７で、管理コンピュ
ータ４６は、取り出し対象ファイルのデータに、貸出要
求ファイルのデータがないことを照合し、あれば“取り
残しフラグ”を立てる。

【００９７】さらに、ステップＳ５８で、管理コンピュ
ータ４６は、取り出し実績ファイルのデータに、貸出要
求ファイルにないデータが存在しないことを照合し、あ
れば“取りミスフラグ”を立てる。

【００９８】その後、ステップＳ５９で、管理コンピュ
ータ４６は、“取り残しフラグ”があるか否かを判別
し、あると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６０
で、２階ステーション２２の表示装置３５に、取り残し
た図書１３の図書コードと図書名とを表示させる。

【００９９】そして、ステップＳ６０の後、または、ス
テップＳ５９で“取り残しフラグ”がないと判断された
場合（ＮＯ）、ステップＳ６１で、管理コンピュータ４
６は、“取りミスフラグ”があるか否かを判別し、ある
と判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６２で、２階
ステーション２２の表示装置３５に、間違えて取った図
書１３の図書コードと図書名とを表示させる。

【０１００】このステップＳ６２の後、または、ステッ
プＳ６１で“取りミスフラグ”がないと判断された場合
（ＮＯ）、ステップＳ６３で、“取り残しフラグ”また
は“取りミスフラグ”があるか否かを判別し、あると判
断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５５の処理に戻さ
れる。

【０１０１】また、上記ステップＳ６３で“取り残しフ
ラグ”または“取りミスフラグ”がないと判断された場
合（ＮＯ）、ステップＳ６４で、搬送手段によりコンテ
ナ１２を書庫に戻し、ステップＳ６５で、貸出要求ファ
イルと取り出し実績ファイルとが同じになったか否かが
判別される。

【０１０２】そして、同じになったと判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ６６で、取り出し実績ファイル
を利用者の貸出図書ファイルとして登録し、２階ステー
ション２２のプリンタで貸出票として発行し、終了（ス
テップＳ６７）される。

【０１０３】また、上記ステップＳ６５で、貸出要求フ
ァイルと取り出し実績ファイルとが同じになっていない
と判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６８で、管理コ
ンピュータ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書
コードから、コンテナ１２に収容された図書１３のファ
イル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケ
ーションデータとを抽出し、ステップＳ５０の処理に移
行される。

【０１０４】上記のように、取り出し対象ファイルと貸
出要求ファイルとを照合することにより、容易にコンテ
ナ１２からの図書１３の取り残しを検知することができ
るとともに、取り出し実績ファイルと貸出要求ファイル
とを照合することにより、容易にコンテナ１２からの図
書１３の取り間違いを検知することができる。

【０１０５】そして、取り残した図書１３や取り間違え
た図書１３の図書コードや図書名を容易に表示させるこ
とができるので、利用者にコンテナ１２からの図書１３
の取り出しに関する誤りを知らせることができ、これに
より、図書１３の取り出し誤りを極力防止することが可
能となる。

【０１０６】次に、図１７及び図１８は、２階ステーシ
ョン２２に保持されたコンテナ１２に対する、タグリー
ダ／ライタ６３による図書１３の無線タグ３３との通信
動作を説明するためのフローチャートである。まず、開
始（ステップＳ６９）されると、ステップＳ７０で、搬
送手段により、取り出すべきコンテナ１２が２階ステー
ション２２まで搬送され、その在席検知が行なわれる。

【０１０７】その後、ステップＳ７１で、タグリーダ／
ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２内
の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そし
て、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コー
ドを通信記憶部４５ａに記憶させる。また、このタグリ
ーダ／ライタ６３で受信された図書コードは、管理コン
ピュータ４６に送信されコンテナ取り出し対象ファイル
として記憶される。

【０１０８】次に、ステップＳ７２で、管理コンピュー
タ４６は、貸出要求ファイルの中から、取り出し対象フ
ァイルに存在する図書データや図書名等を、２階ステー
ション２２の表示装置３５に表示させる。

【０１０９】そして、ステップＳ７３で、利用者が表示
装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作したか
否かが判別され、操作されていない場合（ＮＯ）、ステ
ップＳ７４で、無線タグ３３の読み出し定刻時間が経過
したか否かが判別され、経過していない場合（ＮＯ）、
ステップＳ６３の処理に戻される。

【０１１０】上記ステップＳ７４で無線タグ３３の読み
出し定刻時間が経過した場合（ＹＥＳ）、または、上記
ステップＳ７３で取り出し完了キーが操作されたと判断
された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７５で、タグリーダ
／ライタ６３は、読み出し信号を送信し、コンテナ１２
内の無線タグ３３は、自己の図書コードを送信する。そ
して、このタグリーダ／ライタ６３は、受信した図書コ
ードを通信記憶部４５ａに記憶させるとともに、更新取
り出し対象ファイルとして管理コンピュータ４６に送信
する。

【０１１１】その後、ステップＳ７６で、管理コンピュ
ータ４６は、更新取り出し対象ファイルと当初のファイ
ルとを比較し、この回の読み出し信号に対して対象ファ
イルから欠落した図書コードを、この利用者のこのコン
テナ１２に対する更新取り出し実績ファイルとする。

【０１１２】そして、ステップＳ７７で、管理コンピュ
ータ４６は、２階ステーション２２の表示装置３５の画
面上に、更新実績ファイルの内容を図書コード及び図書
名として表示させる。

【０１１３】その後、ステップＳ７８で、利用者が表示
装置３５の表示画面上で取り出し完了キーを操作したか
否かが判別され、操作されていない場合（ＮＯ）、ステ
ップＳ７３の処理に戻される。

【０１１４】また、上記ステップＳ７８で取り出し完了
キーが操作されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ７９で、搬送手段によりコンテナ１２を書庫に戻
し、ステップＳ８０で、管理コンピュータ４６が、この
コンテナ１２の更新取り出し実績ファイルを取り出し実
績ファイルに蓄積する。

【０１１５】そして、ステップＳ８１で、貸出要求ファ
イルと取り出し実績ファイルとが一致したか否かが判別
される。一致したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ８２で、取り出し実績ファイルを利用者の貸出図書
ファイルとして登録し、２階ステーション２２のプリン
タで貸出票として発行し、終了（ステップＳ８３）され
る。

【０１１６】また、ステップＳ８１で、貸出要求ファイ
ルと取り出し実績ファイルとが一致していないと判断さ
れた場合（ＮＯ）、ステップＳ８４で、管理コンピュー
タ４６は、貸出要求ファイルの未取り出し図書コードか
ら、コンテナ１２に収容された図書１３のファイル内
の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロケーショ
ンデータとを抽出して搬送手段に与え、ステップＳ７０
の処理に移行される。

【０１１７】上記のような動作によれば、コンテナ１２
が２階ステーション２２に保持された時点と、利用者が
取り出し完了キーを操作した時点だけでなく、コンテナ
１２が２階ステーション２２に保持されている状態で
も、一定の時間間隔（例えば５秒程度）毎にタグリーダ
／ライタ６３を動作させて、コンテナ１２内の図書１３
の無線タグ３３から図書コードを読み取り、管理コンピ
ュータ４６に送信するようにしている。

【０１１８】管理コンピュータ４６では、最初に保持さ
れたときのコードを当初図書データとして記憶し、その
後の定刻の図書コードを受信の都度、比較し、更新取り
出し実績ファイルに欠落データ分を蓄積し、一度欠落後
に再び読み取れたコード分を削除する。そして、以上の
間、利用者の図書取り出し作業途中の更新取り出し実績
ファイルの内容、つまり、図書コード及び図書名を表示
装置３５にモニタリングする。

【０１１９】このため、利用者は、表示装置３５の画面
を見ながら、ほぼリアルタイムな取り出し確認ができる
効果があり、コンテナ１２からの取り出しミスを防ぐこ
とに効果的である。

【０１２０】ここで、図１９は、コンテナ１２の他の例
を示している。この図１９に示すコンテナ１２内には、
複数の図書１３が、互いに背表紙を外側に向けるように
して、厚み方向に２列に並んで収容されるようになって
いる。このコンテナ１２は、２階ステーション２２に保
持される際、いずれか一方の背表紙側が開口部３４ａを
介して露出されるようになされる。

【０１２１】次に、上記した実施の形態の第１の変形例
について説明する。すなわち、図２０に示すように、コ
ンテナ搬入口３０から入庫用ラックステーション３２に
コンテナ１２を搬送する搬送コンベア３１の搬送経路途
中に、コンテナ管理装置７５を設置している。

【０１２２】このコンテナ管理装置７５は、図２１に示
すように、搬送コンベア３１によって図中矢印方向に搬
送されるコンテナ１２が、所定の位置に到達したことを
検出する位置検出器７６と、この位置検出器７６でコン
テナ１２が所定の位置に到達したことが検出された状態
で、コンテナ１２に付された識別情報であるバーコード
７７を読み取るバーコードリーダ７８とを備えている。

【０１２３】また、このコンテナ管理装置７５は、搬送
コンベア３１の両側に、タグ読み取り装置としてのタグ
リーダ／ライタ７９，８０を備えている。このタグリー
ダ／ライタ７９，８０は、それぞれ、コンテナ１２内に
収容されている複数の図書１３に付された無線タグ３３
と無線通信を行なうもので、図６に示した通信記憶部４
５ａに相当する通信記憶部（図示せず）を有している。

【０１２４】そして、このタグリーダ／ライタ７９，８
０は、搬送コンベア３１の搬送方向に対して相互に逆向
きになるように、つまり、搬送コンベア３１を挟んで対
称形となるように、所定の角度で傾斜するように設置さ
れている。これは、タグリーダ／ライタ７９，８０が、
コンテナ１２内で種々の向きに収容された全ての無線タ
グ３３と良好に無線通信を行なえるように考慮したもの
である。

【０１２５】なお、このコンテナ管理装置７５を構成す
る位置検出器７６、バーコードリーダ７８及びタグリー
ダ／ライタ７９，８０等は、前記管理コンピュータ４６
によって統括的に制御されている。

【０１２６】上記のように、搬送コンベア３１の搬送経
路途中にコンテナ管理装置７５を設置した場合の動作に
ついて、図２２に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、開始（ステップＳ８５）され、ステップＳ８
６で、利用者が、例えば出納ステーションである２階ス
テーション２２の表示装置３５の画面上で取り出し完了
キーを操作すると、搬送手段は、２階ステーション２２
から入庫用ラックステーション３２までコンテナ１２を
搬送する動作を開始する。

【０１２７】そして、ステップＳ８７で、コンテナ１２
が搬送コンベア３１のコンテナ管理装置７５の設置され
ている位置に到達すると、位置検出器７６がコンテナ１
２を検出して位置信号を発生し、バーコードリーダ７８
がコンテナ１２のバーコード７７を読み取る。

【０１２８】その後、ステップＳ８８で、タグリーダ／
ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コンテ
ナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し信
号に応答して、自己の図書コードを送信する。そして、
タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書コー
ドを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコンテナ
Ｎｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに管理
コンピュータ４６に送信する。

【０１２９】すると、ステップＳ８９で、管理コンピュ
ータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給さ
れた情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１２
に付された図書コードと、既に２階ステーション２２の
タグリーダ／ライタ６３で読み取られコンテナ収容図書
ファイルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコン
テナ１２に付されている図書コードとを照合し、ステッ
プＳ９０で、照合結果が一致したか否かを判別する。

【０１３０】そして、照合結果が一致していると判断さ
れた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９１で、管理コン
ピュータ４６が、コンテナ管理装置７５で読み取ったデ
ータを用いて、コンテナ収容図書ファイルの内容を更新
する。

【０１３１】その後、搬送コンベア３１上のコンテナ１
２は、入庫用ラックステーション３２まで搬送され、ス
タッカークレーン１５によりコンテナ収容図書ファイル
に含まれる格納ロケーションデータに基づいて書棚１１
に格納され、終了（ステップＳ９２）される。

【０１３２】上記ステップＳ９０で照合結果が一致して
いないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ９３
で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ７
９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取
りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２回
以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステッ
プＳ９１の処理に移行される。

【０１３３】また、タグリーダ／ライタ７９，８０によ
る無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか
行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ９４で、搬送コンベア３１を逆転させ、ステップＳ
９５で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しなくな
ったか否かが判別される。

【０１３４】そして、位置検出器７６がコンテナ１２を
検出していると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ９
４の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２を検
出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップ
Ｓ９６で、搬送コンベア３１を正転させ、ステップＳ８
７の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ７９，８
０による無線タグ３３からの図書コードの読み取りが行
なわれる。

【０１３５】上記したように、搬送コンベア３１の搬送
経路途中にコンテナ管理装置７５を設置して、書棚１１
に返却されるコンテナ１２内の図書情報を得られるよう
にしたので、例えば、図書情報に存在するが、実際には
コンテナ１２内に該当する図書１３が存在しないという
事態が生じた場合、そのコンテナ１２に対して図書１３
の再検索を実行することができる。

【０１３６】また、タグリーダ／ライタ７９，８０で読
み取った図書コードが、既に記憶されているコンテナ収
容図書ファイルの内容と一致しない場合には、搬送コン
ベア３１を逆転させて、タグリーダ／ライタ７９，８０
による図書コードの読み取りを再度行なわせるようにし
たので、信頼性をより高めることができる。

【０１３７】なお、コンテナ管理装置７５は、２階ステ
ーション２２及び１階ステーション２４，２５から書棚
１１にコンテナ１２を返却する搬送経路上のどの位置に
設置されても良いが、搬送コンベア３１は、２階ステー
ション２２及び１階ステーション２４，２５のどちらか
らのコンテナ１２も搬送するため、搬送コンベア３１の
途中に設置するのが有利である。

【０１３８】また、搬送コンベア３１の底面に沿ってタ
グリーダ／ライタ（図示せず）を設置し、上記したタグ
リーダ／ライタ７９，８０と合わせて無線タグ３３との
通信に使用するようにすれば、より確実な図書コードの
読み取りを行なうことが可能となる。

【０１３９】さらに、位置検出器７６がコンテナ１２を
検出した時点から、搬送コンベア３１の搬送速度を遅く
するように制御すれば、タグリーダ／ライタ７９，８０
とコンテナ１２内の無線タグ３３との通信時間を十分に
確保することができ、精度の高い図書コードの読み取り
を行なうことが可能となる。

【０１４０】また、図２３に示すように、１つのタグリ
ーダ／ライタ７９のみとし、その中心部を支点として回
動自在になるように支持する。そして、コンテナ１２の
搬送に合わせて、タグリーダ／ライタ７９の向きを可変
するようにしても、タグリーダ／ライタ７９とコンテナ
１２内の無線タグ３３との良好な通信を行なう上で有効
である。

【０１４１】この場合、タグリーダ／ライタ７９は、搬
送コンベア３１の搬送方向を０°とすると、その搬送方
向に対して±３０°の範囲を回動可能に設定する。そし
て、例えば、コンテナ１２の移動に応じて１０°刻みで
自動的に節動するような動作形態にすることが考えられ
る。

【０１４２】なお、他のタグリーダ／ライタ８０につい
ては、図２３では示していないが、タグリーダ／ライタ
７９と同期してまたは非同期で回動させるように設ける
こともできる。

【０１４３】さらに、図２４に示すように、２つのタグ
リーダ／ライタ７９，８０を、搬送コンベア３１の片側
に、その搬送方向に沿って並設する。そして、各タグリ
ーダ／ライタ７９，８０を、搬送コンベア３１の搬送方
向に対して相互に逆向きになるように、所定の角度（例
えば２０°〜３０°）で設置する。このような構成とし
ても、タグリーダ／ライタ７９，８０とコンテナ１２内
の無線タグ３３との良好な通信を行なう上で有効とな
る。

【０１４４】次に、上記した実施の形態の第２の変形例
について説明する。すなわち、図２５に示すように、出
庫用ラックステーション１６からコンテナ搬出口１８に
コンテナ１２を搬送する搬送コンベア１７の搬送経路途
中に、コンテナ管理装置７５を設置している。このコン
テナ管理装置７５は、図２１に示したものと同様な構成
となっている。

【０１４５】上記のように、搬送コンベア１７の搬送経
路途中にコンテナ管理装置７５を設置した場合の動作に
ついて、図２６及び図２７に示すフローチャートを参照
して説明する。

【０１４６】まず、開始（ステップＳ９７）されると、
ステップＳ９８で、利用者カードに記述された利用者コ
ードと、貸し出し要求された複数の図書１３のコードと
が、管理コンピュータ４６に送られ、貸出要求ファイル
として記憶される。

【０１４７】そして、ステップＳ９９で、利用者が、出
納ステーションとなる例えば２階ステーション２２に行
き、利用者カードをカードリーダ３６に読み取らせる。
すると、その利用者カードの利用者コードが管理コンピ
ュータ４６に送られ、その利用者の貸出要求ファイルが
引き当てられて、表示装置３５に、貸出要求された図書
１３を収容したコンテナ１２の取り出しを開始する旨の
メッセージが表示される。

【０１４８】その後、ステップＳ１００で、管理コンピ
ュータ４６は、貸出要求ファイルの図書コードから、取
り出すべきコンテナ１２に収容されている図書１３のフ
ァイル内の、コンテナＮｏ．とその書棚１１内の格納ロ
ケーションデータとを抽出し、搬送手段を制御する。

【０１４９】これにより、搬送手段は、書棚１１から２
階ステーション２２までコンテナ１２を搬送する動作を
開始する。そして、ステップＳ１０１で、コンテナ１２
が搬送コンベア１７のコンテナ管理装置７５の設置され
ている位置に到達すると、位置検出器７６がコンテナ１
２を検出して位置信号を発生し、バーコードリーダ７８
がコンテナ１２のバーコード７７を読み取る。

【０１５０】その後、ステップＳ１０２で、タグリーダ
／ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コン
テナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し
信号に応答して、自己の図書コードを送信する。そし
て、タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書
コードを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコン
テナＮｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに
管理コンピュータ４６に送信する。

【０１５１】すると、ステップＳ１０３で、管理コンピ
ュータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給
された情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１
２に付された図書コードと、既にコンテナ収容図書ファ
イルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコンテナ
１２に付されている図書コードとを照合し、ステップＳ
１０４で、照合結果が一致したか否かを判別する。

【０１５２】そして、照合結果が一致していると判断さ
れた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０５で、タグリ
ーダ／ライタ７９，８０で読み取ったデータが、管理コ
ンピュータ４６に送られ、当該コンテナ１２のコンテナ
取り出し対象ファイルとして記憶される。その後、搬送
コンベア１７上のコンテナ１２は、コンテナ搬出口１８
まで搬送され、以後、垂直搬送機５９、２階向コンテナ
搬入口１９及び搬送コンベア２１を介して、２階ステー
ション２２に搬送される。

【０１５３】このようにして、ステップＳ１０６で、コ
ンテナ１２が２階ステーション２２に到着し、その在席
検知が行なわれると、管理コンピュータ４６は、貸出要
求ファイルの中から、コンテナ取り出し対象ファイルに
存在する図書データ（図書コード、管理コンピュータ４
６のデータベースに含まれる図書名等）を、２階ステー
ション２２の表示装置３５に表示させ、終了（ステップ
Ｓ１０７）される。

【０１５４】上記ステップＳ１０４で照合結果が一致し
ていないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１
０８で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ
７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み
取りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２
回以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステ
ップＳ１０５の処理に移行される。

【０１５５】また、タグリーダ／ライタ７９，８０によ
る無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか
行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ１０９で、搬送コンベア１７を逆転させ、ステップ
Ｓ１１０で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しな
くなったか否かが判別される。

【０１５６】そして、位置検出器７６がコンテナ１２を
検出していると判断された場合（ＮＯ）に、ステップＳ
１０９の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２
を検出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１１１で、搬送コンベア１７を正転させ、ステッ
プＳ１０１の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ
７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み
取りが行なわれる。

【０１５７】上記したように、搬送コンベア１７の搬送
経路途中にコンテナ管理装置７５を設置して、２階また
は１階ステーション２２，２４，２５に出庫されるコン
テナ１２内の図書情報を得られるようにしたので、例え
ば２階ステーション２２に出庫された、図書１３の入出
庫前のコンテナ１２からリーダライタ６３で図書情報を
読み取る工程が省略され、動作の高速化を図ることがで
きる。

【０１５８】なお、コンテナ管理装置７５は、書棚１１
から２階ステーション２２及び１階ステーション２４，
２５にコンテナ１２を出庫する搬送経路上のどの位置に
設置されても良いが、搬送コンベア１７は、２階ステー
ション２２及び１階ステーション２４，２５のどちらに
出庫するコンテナ１２も搬送するため、搬送コンベア１
７の途中に設置するのが有利である。

【０１５９】ここで、搬送コンベア１７，３１の両方
に、それぞれコンテナ管理装置７５を設置することも可
能である。この場合、書棚１１から２階または１階ステ
ーション２２，２４，２５に出庫されるコンテナ１２に
対しては、搬送コンベア１７のコンテナ管理装置７５に
よって図書情報を得ることができる。また、２階または
１階ステーション２２，２４，２５から書棚１１に入庫
されるコンテナ１２に対しては、搬送コンベア３１のコ
ンテナ管理装置７５によって図書情報を得ることができ
る。このため、２階または１階ステーション２２，２
４，２５にタグリーダ／ライタ６３，６９を設ける必要
はなくなる。

【０１６０】次に、上記した実施の形態の第３の変形例
について説明する。すなわち、図２８に示すように、搬
送コンベア１７と搬送コンベア３１とを直結搬送機８１
で接続するとともに、搬送コンベア３１の搬送経路途中
に、コンテナ管理装置７５を設置している。

【０１６１】この直結搬送機８１は、搬送コンベア１７
で搬送されているコンテナ１２を、管理コンピュータ４
６の制御に基づいて、搬送コンベア３１に移し替えるよ
うに機能する。このため、スタッカークレーン１５によ
り書棚１１から取り出され、出庫用ラックステーション
１６を介して搬送コンベア１７に搭載されたコンテナ１
２を、２階または１階ステーション２２，２４，２５ま
で出庫することなく、搬送コンベア１７から直結搬送機
８１、搬送コンベア３１及び入庫用ラックステーション
３２を介して、スタッカークレーン１５により書棚１１
に返却することが可能となる。なお、コンテナ管理装置
７５は、図２１に示したものと同様な構成となってい
る。

【０１６２】上記のように、搬送コンベア１７と搬送コ
ンベア３１とを直結搬送機８１で接続し、搬送コンベア
３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７５を設置した
場合の動作について、図２９に示すフローチャートを参
照して説明する。

【０１６３】すなわち、開始（ステップＳ１１２）され
ると、ステップＳ１１３で、例えば所在が不明になって
いる図書１３で、管理コンピュータ４６のコンテナ収容
図書ファイル上では、そこに収容されていることになっ
ているコンテナ１２が、書棚１１から取り出され、出庫
用ラックステーション１６を介して搬送コンベア１７上
に搭載される。

【０１６４】そして、ステップＳ１１４で、コンテナ１
２が直結搬送機８１を介して搬送コンベア３１のコンテ
ナ管理装置７５の設置されている位置に到達すると、位
置検出器７６がコンテナ１２を検出して位置信号を発生
し、バーコードリーダ７８がコンテナ１２のバーコード
７７を読み取る。

【０１６５】その後、ステップＳ１１５で、タグリーダ
／ライタ７９，８０が読み出し信号を送信すると、コン
テナ１２内の全ての図書１３の無線タグ３３が読み出し
信号に応答して、自己の図書コードを送信する。そし
て、タグリーダ／ライタ７９，８０は、受信した各図書
コードを、先にバーコードリーダ７７で読み取ったコン
テナＮｏ．と対応させ、通信記憶部に記憶するとともに
管理コンピュータ４６に送信する。

【０１６６】すると、ステップＳ１１６で、管理コンピ
ュータ４６は、タグリーダ／ライタ７９，８０から供給
された情報を記憶し、そのコンテナＮｏ．のコンテナ１
２に付された図書コードと、既にコンテナ収容図書ファ
イルに格納されている、同じコンテナＮｏ．のコンテナ
１２に付されている図書コードとを照合し、ステップＳ
１１７で、照合結果が一致したか否かを判別する。

【０１６７】そして、照合結果が一致していると判断さ
れた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１８で、管理コ
ンピュータ４６が、コンテナ管理装置７５で読み取った
データを用いて、コンテナ収容図書ファイルの内容を更
新する。

【０１６８】その後、搬送コンベア３１上のコンテナ１
２は、入庫用ラックステーション３２まで搬送され、ス
タッカークレーン１５によりコンテナ収容図書ファイル
に含まれる格納ロケーションデータに基づいて書棚１１
に格納され、終了（ステップＳ１１９）される。

【０１６９】上記ステップＳ１１７で照合結果が一致し
ていないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ１
２０で、管理コンピュータ４６が、タグリーダ／ライタ
７９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み
取りが１回しか行なわれていないか否かが判別され、２
回以上行なわれていると判断された場合（ＮＯ）、ステ
ップＳ１１８の処理に移行される。

【０１７０】また、タグリーダ／ライタ７９，８０によ
る無線タグ３３からの図書コードの読み取りが１回しか
行なわれていないと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ１２１で、搬送コンベア３１を逆転させ、ステップ
Ｓ１２２で、位置検出器７６がコンテナ１２を検出しな
くなったか否かが判別される。

【０１７１】そして、位置検出器７６がコンテナ１２を
検出していると判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ１
２１の処理に戻され、位置検出器７６がコンテナ１２を
検出しなくなったと判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ１２３で、搬送コンベア３１を正転させ、ステップ
Ｓ１１４の処理に戻り、２度目のタグリーダ／ライタ７
９，８０による無線タグ３３からの図書コードの読み取
りが行なわれる。

【０１７２】上記したように、搬送コンベア１７と搬送
コンベア３１とを直結搬送機８１で接続するとともに、
搬送コンベア３１の搬送経路途中にコンテナ管理装置７
５を設置するようにしたので、コンテナ１２を２階また
は１階ステーション２２，２４，２５まで出庫しなくて
も、その図書情報を得ることができる。

【０１７３】このため、例えば、所在不明の図書１３を
検索する際に、コンテナ１２を２階または１階ステーシ
ョン２２，２４，２５まで出庫しなくても済み便利であ
る。また、この検索動作は、２階または１階ステーショ
ン２２，２４，２５で、通常の図書１３の貸し出しや返
却を行なっている最中でもできるので、図書館の通常業
務への干渉を極力防止することが可能となる。

【０１７４】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【０１７５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
図書館員を無人として、利用者自身が操作することによ
り図書を借り出すことができる、図書自動貸し出しシス
テムの実現を効果的に促進することを可能とした極めて
良好な図書自動管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動
管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視
図。

【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナ
に収容される図書との関係を説明するために示す斜視
図。

【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細
な構成を説明するために示す斜視図。

【図４】同実施の形態における２階ステーションの開口
部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。

【図５】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタのア
ンテナコイルとコンテナとの位置関係を説明するために
示す斜視図。

【図６】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタと無
線タグとの詳細を説明するために示すブロック構成図。

【図７】同実施の形態における図書自動管理システムの
制御系を説明するために示すブロック構成図。

【図８】同実施の形態における図書自動管理システムの
統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成
図。

【図９】同実施の形態における利用者による図書の借り
出し処理動作を説明するために示すフローチャート。

【図１０】同実施の形態における利用者による図書の借
り出し処理動作を説明するために示すフローチャート。

【図１１】同実施の形態における貸し出し処理された図
書の無線タグに取り出しサインを書き込む処理動作を説
明するために示すフローチャート。

【図１２】同実施の形態における貸し出し処理された図
書の無線タグに取り出しサインを書き込む処理動作を説
明するために示すフローチャート。

【図１３】同実施の形態における２階ステーションのシ
ャッタの開閉処理動作を説明するために示すフローチャ
ート。

【図１４】同実施の形態における２階ステーションのシ
ャッタの開閉処理動作を説明するために示すフローチャ
ート。

【図１５】同実施の形態におけるコンテナからの図書の
取り出し間違いに対処する動作を説明するために示すフ
ローチャート。

【図１６】同実施の形態におけるコンテナからの図書の
取り出し間違いに対処する動作を説明するために示すフ
ローチャート。

【図１７】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタと
コンテナ内の図書の無線タグとの通信動作を説明するた
めに示すフローチャート。

【図１８】同実施の形態におけるタグリーダ／ライタと
コンテナ内の図書の無線タグとの通信動作を説明するた
めに示すフローチャート。

【図１９】同実施の形態におけるコンテナの変形例を説
明するために示す斜視図。

【図２０】同実施の形態における入庫用の搬送経路途中
にコンテナ管理装置を設置した第１の変形例を説明する
ために示す斜視図。

【図２１】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置の
詳細な構成を説明するために示す斜視図。

【図２２】同第１の変形例におけるコンテナ入庫時の動
作を説明するために示すフローチャート。

【図２３】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置の
他の構成例を説明するために示す平面図。

【図２４】同第１の変形例におけるコンテナ管理装置の
さらに他の構成例を説明するために示す平面図。

【図２５】同実施の形態における出庫用の搬送経路途中
にコンテナ管理装置を設置した第２の変形例を説明する
ために示す斜視図。

【図２６】同第２の変形例におけるコンテナ出庫時の動
作を説明するために示すフローチャート。

【図２７】同第２の変形例におけるコンテナ出庫時の動
作を説明するために示すフローチャート。

【図２８】同実施の形態における出庫用の搬送経路と入
庫用の搬送経路とを直結搬送機で接続した第３の変形例
を説明するために示す斜視図。

【図２９】同第３の変形例におけるコンテナからの図書
情報の読み取り動作を説明するために示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１１…書棚、 １２…コンテナ、 １３…図書、 １４…レール、 １５…スタッカークレーン、 １６…出庫用ラックステーション、 １７…搬送コンベア、 １８…コンテナ搬出口、 １９…２階向コンテナ搬入口、 ２０…１階向コンテナ搬入口、 ２１…搬送コンベア、 ２２…２階ステーション、 ２３…搬送コンベア、 ２４，２５…１階ステーション、 ２６…搬送コンベア、 ２７…１階向コンテナ搬出口、 ２８…搬送コンベア、 ２９…２階向コンテナ搬出口、 ３０…コンテナ搬入口、 ３１…搬送コンベア、 ３２…入庫用ラックステーション、 ３３…無線タグ、 ３４…カウンター台、 ３５…表示装置、 ３６…カードリーダ、 ３７…プリンタキー、 ３８…シャッタ、 ３９〜４１…アンテナコイル、 ４２〜４４…ＲＦ回路、 ４５…通信制御回路、 ４６…管理コンピュータ、 ４７…バスライン、 ４８…無停電電源装置、 ４９…ファイルアダプタ、 ５０…フロッピーディスク、 ５１…ハードディスク、 ５２…カートリッジテープ、 ５３…ファイルアダプタ、 ５４…ハードディスク、 ５５…ファイルアダプタ、 ５６…ハードディスク、 ５７…シリアルインターフェースアダプタ、 ５８…統括制御盤、 ５９…垂直搬送機、 ６０…シリアルインターフェースアダプタ、 ６１…カードリーダ、 ６２…表示パネル、 ６３…タグリーダ／ライタ、 ６４…プリンタ、 ６５…バーコードリーダ、 ６６…シリアルインターフェースアダプタ、 ６７…カードリーダ、 ６８…表示パネル、 ６９…タグリーダ／ライタ、 ７０…プリンタ、 ７１…バーコードリーダ、 ７２ａ〜７２ｄ…制御回路、 ７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、 ７４ａ〜７４ｄ…検出器、 ７５…コンテナ管理装置、 ７６…位置検出器、 ７７…バーコード、 ７８…バーコードリーダ、 ７９…タグリーダ／ライタ、 ８０…タグリーダ／ライタ、 ８１…直結搬送機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木 雄 千葉県柏市明原２−２−22 日本ファイリ ング株式会社柏技術センター内 Ｆターム(参考） 3F022 AA11 EE09 FF01 JJ07 LL17 LL31 MM03 MM08 MM22 MM35 MM61 MM70 PP04 QQ11

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書庫に収容され、それぞれに複数の図書
   が収容可能な複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
   各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対
   応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
   により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
   書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
   ステーションに搬送するとともに、このステーションに
   保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを
   備えた図書管理システムにおいて、 前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図
   書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグ
   と、 前記ステーションに設置されるもので、該ステーション
   に保持されたコンテナに収容されている全ての図書の無
   線タグと無線通信可能なリーダ／ライタと、 前記ステーションに搬送され、前記図書の取り出しが開
   始される前のコンテナに収容されている全ての図書の無
   線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った図書
   コードと、前記ステーションに保持され、前記図書の取
   り出しが終了された後のコンテナに収容されている全て
   の図書の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み
   取った図書コードとに基づいて、取り出された図書を特
   定し、前記記憶手段の記憶内容の更新を行なう制御手段
   とを具備してなることを特徴とする図書自動管理装置。
2. 【請求項２】 前記ステーションに搬送され、前記図書
   の取り出しが開始される前のコンテナに収容されている
   全ての図書の無線タグに対して、前記リーダ／ライタに
   より取り出しサインを記憶させるとともに、前記ステー
   ションに保持され、前記図書の取り出しが終了された後
   のコンテナに収容されている全ての図書の無線タグに対
   して、前記リーダ／ライタにより、先に記憶した取り出
   しサインを消去するサイン制御手段を具備してなること
   を特徴とする請求項１記載の図書自動管理装置。
3. 【請求項３】 前記ステーションに保持されたコンテナ
   を利用者から隔離するための開閉自在なシャッタを具備
   し、 前記制御手段は、前記ステーションに搬送され、前記シ
   ャッタが開く前のコンテナに収容されている全ての図書
   の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った
   図書コードと、前記ステーションに保持され、前記シャ
   ッタが閉じた後のコンテナに収容されている全ての図書
   の無線タグから、前記リーダ／ライタにより読み取った
   図書コードとに基づいて、取り出された図書を特定し、
   前記記憶手段の記憶内容の更新を行なうことを特徴とす
   る請求項１記載の図書自動管理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ステーションに保
   持され、前記図書の取り出しが終了された後の前記コン
   テナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記
   リーダ／ライタにより読み取った図書コードの中に、貸
   し出しが要求された図書の図書コードが含まれている場
   合に、取り残しフラグを立てることを特徴とする請求項
   １記載の図書自動管理装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、取り出された図書を特
   定した状態で、その特定した図書コードの中に、貸し出
   しが要求された図書以外の図書コードが含まれている場
   合に、取りミスフラグを立てることを特徴とする請求項
   １記載の図書自動管理装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記コンテナが前記ス
   テーションに保持されている状態で、一定時間毎に、前
   記リーダ／ライタにより前記コンテナに収容されている
   全ての図書の無線タグから図書コードの読み取りを行な
   い、その読み取った図書コードと、前記ステーションに
   搬送され、前記図書の取り出しが開始される前のコンテ
   ナに収容されている全ての図書の無線タグから、前記リ
   ーダ／ライタにより読み取った図書コードとに基づい
   て、取り出された図書を特定し、その特定された図書の
   図書コードを表示させることを特徴とする請求項１記載
   の図書自動管理装置。
7. 【請求項７】 前記ステーションに保持されたコンテナ
   を前記書庫に返却する搬送経路途中に設置され、該搬送
   経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無
   線タグと無線通信を行なう機能を備えたコンテナ管理手
   段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書
   自動管理装置。
8. 【請求項８】 前記書庫に収容されたコンテナを前記ス
   テーションに取り出す搬送経路途中に設置され、該搬送
   経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書の無
   線タグと無線通信を行なう機能を備えたコンテナ管理手
   段を具備してなることを特徴とする請求項１記載の図書
   自動管理装置。
9. 【請求項９】 前記書庫に収容されたコンテナを前記ス
   テーションに取り出す搬送経路と、前記ステーションに
   保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送経路とを
   直結し、前記書庫から取り出されたコンテナを前記ステ
   ーションまで出庫することなく前記書庫に返却する搬送
   経路を形成する直結搬送手段と、 この直結搬送手段で形成された搬送経路の途中に設置さ
   れ、該搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全て
   の図書の無線タグと無線通信を行なう機能を備えたコン
   テナ管理手段とを具備してなることを特徴とする請求項
   １記載の図書自動管理装置。
10. 【請求項１０】 前記コンテナ管理手段は、 前記コンテナが前記搬送経路上の所定位置に到達したこ
    とを検出する検出手段と、 この検出手段で前記コンテナが検出された状態で、該コ
    ンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段と、 前記検出手段で前記コンテナが検出された状態で、前記
    搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書
    の無線タグと無線通信を行なうタグリーダ／ライタと、 このタグリーダ／ライタにより前記コンテナに収容され
    ている全ての図書の無線タグから読み取った図書コード
    と、前記読み取り手段で読み取ったコンテナの識別情報
    とを対応させて記憶する情報記憶手段とを具備してなる
    ことを特徴とする請求項７乃至９いずれかに記載の図書
    自動管理装置。
11. 【請求項１１】 書庫に収容され、それぞれに複数の図
    書が収容可能な複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
    各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対
    応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
    により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
    書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
    ステーションに搬送するとともに、このステーションに
    保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを
    備えた図書管理システムにおいて、 前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図
    書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグ
    と、 前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返
    却する搬送経路途中に設置され、前記コンテナが前記搬
    送経路上の所定位置に到達したことを検出する検出手段
    と、 この検出手段で前記コンテナが検出された状態で、該コ
    ンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段と、 前記検出手段で前記コンテナが検出された状態で、前記
    搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書
    の無線タグと無線通信を行なうタグリーダ／ライタと、 このタグリーダ／ライタにより前記コンテナに収容され
    ている全ての図書の無線タグから読み取った図書コード
    と、前記読み取り手段で読み取ったコンテナの識別情報
    とを対応させて記憶する情報記憶手段とを具備してなる
    ことを特徴とする図書自動管理装置。
12. 【請求項１２】 書庫に収容され、それぞれに複数の図
    書が収容可能な複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
    各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対
    応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
    により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
    書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
    ステーションに搬送するとともに、このステーションに
    保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを
    備えた図書管理システムにおいて、 前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図
    書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグ
    と、 前記書庫に収容されたコンテナを前記ステーションに取
    り出す搬送経路途中に設置され、前記コンテナが前記搬
    送経路上の所定位置に到達したことを検出する検出手段
    と、 この検出手段で前記コンテナが検出された状態で、該コ
    ンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段と、 前記検出手段で前記コンテナが検出された状態で、前記
    搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書
    の無線タグと無線通信を行なうタグリーダ／ライタと、 このタグリーダ／ライタにより前記コンテナに収容され
    ている全ての図書の無線タグから読み取った図書コード
    と、前記読み取り手段で読み取ったコンテナの識別情報
    とを対応させて記憶する情報記憶手段とを具備してなる
    ことを特徴とする図書自動管理装置。
13. 【請求項１３】 書庫に収容され、それぞれに複数の図
    書が収容可能な複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
    各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対
    応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
    により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
    書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
    ステーションに搬送するとともに、このステーションに
    保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを
    備えた図書管理システムにおいて、 前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図
    書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグ
    と、 前記書庫に収容されたコンテナを前記ステーションに取
    り出す搬送経路と、前記ステーションに保持されたコン
    テナを前記書庫に返却する搬送経路とを直結し、前記書
    庫から取り出されたコンテナを前記ステーションまで出
    庫することなく前記書庫に返却する搬送経路を形成する
    直結搬送手段と、 この直結搬送手段によって形成された搬送経路の途中に
    設置され、前記コンテナが前記搬送経路上の所定位置に
    到達したことを検出する検出手段と、 この検出手段で前記コンテナが検出された状態で、該コ
    ンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段と、 前記検出手段で前記コンテナが検出された状態で、前記
    搬送経路を搬送されるコンテナに収容された全ての図書
    の無線タグと無線通信を行なうタグリーダ／ライタと、 このタグリーダ／ライタにより前記コンテナに収容され
    ている全ての図書の無線タグから読み取った図書コード
    と、前記読み取り手段で読み取ったコンテナの識別情報
    とを対応させて記憶する情報記憶手段とを具備してなる
    ことを特徴とする図書自動管理装置。
14. 【請求項１４】 書庫に収容され、それぞれに複数の図
    書が収容可能な複数のコンテナと、 この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
    各コンテナに収容された複数の図書の図書コードとを対
    応させて記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
    により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
    書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
    ステーションに搬送するとともに、このステーションに
    保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段とを
    備えた図書管理システムにおいて、 前記複数の図書それぞれに付着されるもので、内部に図
    書コードが記憶され、外部と無線通信可能な無線タグ
    と、 前記ステーションに設置されるもので、該ステーション
    に保持されたコンテナに収容されている全ての図書の無
    線タグと無線通信可能なリーダ／ライタとを具備し、 前記ステーションに搬送され、前記図書の取り出しが開
    始される前のコンテナに収容されている全ての図書の無
    線タグから、前記リーダ／ライタにより図書コードを読
    み取る第１の工程と、 前記ステーションに保持され、前記図書の取り出しが終
    了された後のコンテナに収容されている全ての図書の無
    線タグから、前記リーダ／ライタにより図書コードを読
    み取る第２の工程と、 前記第１の工程で読み取った図書コードと前記第２の工
    程で読み取った図書コードとに基づいて、取り出された
    図書を特定し、前記記憶手段の記憶内容の更新を行なう
    第３の工程とを有することを特徴とする図書自動管理方
    法。