JP2003118099A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクキャリッジの助走部およびオーバラン
部の横幅が狭い小型のインクジェットプリンタを提供す
る。 【解決手段】 インクジェットプリンタは、支軸６６
と、複数のインクヘッドを有するインクキャリッジ６３
と、一方の端が支軸６６に軸着され、かつ他方の端がイ
ンクキャリッジ６３に固着された支柱６５と、記録用紙
６２を蓄えるための用紙トレイと、用紙トレイより記録
用紙６２を１枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップ
ローラと、記録用紙ピックアップローラにより取出され
た記録用紙６２を順次搬送するための記録用紙搬送ロー
ラと、記録用紙６２の紙送り、インクキャリッジ６３の
運動およびインクヘッドからのインク噴出の制御を行な
うための制御装置とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に、インクキャリッジの助走部および
オーバーラン部の横幅が狭い小型のインクジェットプリ
ンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４２を参照して、従来のインクジェッ
トプリンタ２０１は、直線の金属棒よりなる走査ガイド
２０４と、走査ガイド２０４に沿って直線運動をし、記
録用紙６２上にインクを噴出し、印刷を行なうためのイ
ンクキャリッジ２０３とを含む。インクキャリッジ２０
３による印字領域の両端には、インクキャリッジ２０３
を停止状態からある一定の速度に到達させるために設け
られた助走部と呼ばれる領域と、一定の速度で運動する
インクキャリッジ２０３を停止させるために設けられた
オーバーラン部と呼ばれる領域とが設けられている。す
なわち、インクキャリッジ２０３は、走査ガイド２０４
に沿って図中Ａ位置からＢ位置に向かって印刷を行なう
際、助走部にて助走を行なう。その後、印字領域におい
ては、一定の速度にて印刷を行なう。印刷領域を超えて
オーバーラン部に差し掛かると、インクキャリッジ２０
３は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッ
ジ２０３の速度変化は図に示すとおりである。

【０００３】一方、図４３を参照して、インクジェット
プリンタ３０１は、記録用紙６２を搬送するとともに、
記録用紙６２に熱を与え記録用紙６２上に噴出されたイ
ンクを強制的に乾燥させるためのヒートローラ３０４
と、ヒートローラ３０４と対向する位置に設けられ、記
録用紙６２にインクを噴出し、印字を行なうための記録
ヘッド３０５と、インクジェットプリンタ３０１内に溜
まった熱を外部に放出するための排気ファン３０６とを
含む。記録用紙６２がヒートローラ３０４により加熱さ
れるとともに、記録ヘッド３０５により記録用紙６２上
にインクが噴出され、印刷が行われる。印刷後も同様の
方法で記録用紙６２は加熱しつづけられる。これによ
り、記録用紙６２上に噴出されたインクが乾燥させられ
る（例えば、特許文献１参照）。

【０００４】

【特許文献１】特開平８−２５８２５４号公報

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
トプリンタ２０１では、印字領域の他に助走部およびオ
ーバーラン部を必要とする。このため、本来印字に必要
な領域以外の領域をインクジェットプリンタ２０１内に
必要とし、インクジェットプリンタ２０１を小型化する
際の妨げとなっている。なお、インクジェットプリンタ
３０１においても同様の方法で印字が行われるため、同
様の問題を有する。

【０００６】インクジェットプリンタ３０１では、ヒー
トローラ３０４全体が放熱しており、記録用紙６２以外
の部分に対しても放熱が行われる。また、ヒートローラ
３０４は記録用紙６２の横一列を一度に乾燥させる。こ
のため、ヒートローラ３０４自体が大きくなるととも
に、ヒートローラ３０４からの発熱量が大きくなる。こ
れにより、インクジェットプリンタ３０１が大型化し、
インクジェットプリンタ３０１の消費電力が増大する。
また、構造上ヒートローラ３０４と記録ヘッド３０５と
の間の距離は非常に小さいため、記録ヘッド３０５が加
熱されることにより、インクの変質等の問題が生じる。
この熱による影響を少なくするため、排気ファン３０６
による空冷を行なっているが、排気ファン３０６を設置
するためのスペースが必要とされ、排気ファン３０６を
駆動するための電力も必要とされる。この点でもインク
ジェットプリンタ３０１が大型化し、インクジェットプ
リンタ３０１の消費電力が増大する。

【０００７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、小型のインクジェットプリ
ンタを提供することである。

【０００８】本発明の他の目的は、小型で、かつインク
キャリッジに配置されるインクヘッドの数や密度が大き
いインクジェットプリンタを提供することである。

【０００９】本発明のさらに他の目的は、小型で、かつ
印字時にドット間のずれのないインクジェットプリンタ
を提供することである。

【００１０】本発明のさらに他の目的は、小型で、印字
時にドット間のずれがなく、かつ円弧状の歪なく印刷可
能なインクジェットプリンタを提供することである。

【００１１】本発明のさらに他の目的は、小型で、印字
時にドット間のずれがなく、円弧状の歪なく印刷が可能
で、かつ少ない電力で印刷されたインクを乾燥させるこ
とができるインクジェットプリンタを提供することであ
る。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、インクキャリ
ッジ内のインクを変質または凝固させることなく、印刷
されたインクを乾燥させることができるインクジェット
プリンタを提供することである。

【００１３】本発明のさらに他の目的は、記録用紙に噴
出されたインクの変質および記録用紙の変形を起こすこ
となく、印刷されたインクを乾燥させることができるイ
ンクジェットプリンタを提供することである。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、熱発生装置か
ら発生する熱風によりインクキャリッジ内のインクの変
質または凝固を起こさず、かつ風圧により、インクキャ
リッジより噴出されるインク滴の飛行曲がりを起こすこ
となく、印刷されたインクを乾燥させることができるイ
ンクジェットプリンタを提供することである。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、熱発生装置の
振動によりインクキャリッジからのインクの誤噴出や印
刷された図形や文字の乱れを起こすことなく、印刷され
たインクを乾燥することができるインクジェットプリン
タを提供することである。

【００１６】本発明のさらに他の目的は、小型かつ高速
印字可能なインクジェットプリンタを提供することであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るインクジェットプリンタは、所定の間隔で並べられ
た２つの所定軸周りに回転可能に設けられた２つの支軸
と、２つの支軸の回転とともに２つの軸周りに円弧運動
をするよう２つの支軸にそれぞれ固定された２つの支柱
と、２つの支柱の支軸から予め定められた位置に設けら
れた複数のインクヘッドを有するインクキャリッジと、
記録用紙の紙送り、２つの支軸の回転運動および複数の
インクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための制
御手段とを含む。

【００１８】請求項１に記載の発明によると、２つの支
軸、インクキャリッジおよび２つの支柱はリンク機構を
形成する。このため、インクキャリッジは往復円弧運動
を行なうことができ、従来と同距離の助走部およびオー
バーラン部を円弧に沿って設けたとしても、助走部およ
びオーバーラン部の横幅はそれぞれ従来のインクジェッ
トプリンタより狭くなる。よって、インクジェットプリ
ンタを小型化することができる。また、インクキャリッ
ジは同一姿勢を保ったまま運動するため、インクヘッド
の走査速度はすべて同じである。このため、インクヘッ
ド間の走査速度の違いにより生ずる印字時のドット間の
ずれの問題は生じない。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、インクキャリッジ
の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、画像データを
変換し、変換後の画像データに基づき、記録用紙の紙送
り、２つの支軸の回転運動および複数のインクヘッドか
らのインク噴出の制御を行なうための手段を含む。

【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、インクキャリッジの往復
円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて画像データが変換さ
れ、変換後の画像データに基づき印字が行われる。この
ため、インクキャリッジが円弧状に運動をしても、円弧
状の歪のない印刷が可能となる。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、１ページ分の画像
データを準備するための手段と、インクキャリッジの往
復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、準備された１ペー
ジ分の画像データを変換し、変換後の画像データに基づ
き、記録用紙の紙送り、２つの支軸の回転運動および複
数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行なうため
の手段を含む。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、１ページ分の画像データ
が準備された後、インクキャリッジの往復円弧運動時の
軌跡の曲率に基づいて画像データが変換され、変換後の
画像データに基づき印字が行われる。このため、インク
キャリッジが円弧状に運動をしても、円弧状の歪のない
印刷が可能となる。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、制御手段は、１ページ分の画像
データを分割した所定行数のデータを順次準備するため
の手段と、インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の
曲率に基づき、準備された所定行数のデータを変換し、
変換後のデータに基づき、記録用紙の紙送り、２つの支
軸の回転運動および複数のインクヘッドからのインク噴
出の制御を行なうための手段を含む。

【００２４】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、所定行数ごとの画像デー
タが順次準備され、インクキャリッジの往復円弧運動時
の軌跡の曲率に基づいて所定行数の画像データが変換さ
れ、変換後の画像データに基づき印字が行われる。この
ため、ファクシミリなどから得られる画像データのよう
に、画像データが１行ごとまたは数行ごとにしか得られ
ない場合であっても、円弧状に歪のない印刷が可能とな
る。

【００２５】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、２つの支柱に設
けられた熱発生装置をさらに含む。

【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置は、インクキャリッジの往復円弧運動と同期して往復
円弧運動を行なう。このため、熱発生装置から放出され
る熱により、印字と並行して、インクキャリッジの方向
から支軸の方向に搬送される記録用紙上に噴出されたイ
ンクを乾燥させることができる。また、熱発生装置自体
も運動を行なうため、熱発生装置を小さくしても記録用
紙全体を乾燥することができるようになる。このため、
熱発生装置の消費電力および熱発生装置より放出される
熱量が小さくなる。よって、熱を外部に放出するための
排気ファンも必要なくなり、インクジェットプリンタを
小型化することができる。

【００２７】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、インクキャリッ
ジの先端に設けられた熱発生装置をさらに含む。

【００２８】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置は、インクキャリッジの往復円弧運動と同期して往復
円弧運動を行なう。このため、熱発生装置から放出され
る熱により、印字と並行して、支軸の方向からインクキ
ャリッジの方向に搬送される記録用紙上に噴出されたイ
ンクを乾燥させることができる。このため、熱発生装置
を小型化することができ、ひいてはインクジェットプリ
ンタを小型化することができる。また、熱発生装置自体
も運動を行なうため、熱発生装置を小さくしても記録用
紙全体を乾燥することができるようになる。このため、
熱発生装置の消費電力および熱発生装置より放出される
熱量が小さくなる。

【００２９】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、熱発生装置の横幅は、熱発生装
置の往復運動幅と記録用紙の幅との関係により定められ
ている。

【００３０】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の作用、効果に加えて、熱発生装置は２つの支柱
に設けられているため、熱発生装置の往復円弧運動の半
径はインクキャリッジの往復円弧運動の半径よりも小さ
い。このため、熱発生装置の往復円弧運動時の移動幅は
インクキャリッジのそれよりも小さい。そこで、インク
キャリッジが印刷領域の最左端および最右端に位置する
場合に、記録用紙の印刷領域の左隅および右隅まで熱風
を送ることができるように熱発生装置の横幅を定めるこ
とにより、記録用紙全体を乾燥することができる。

【００３１】請求項８に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の構成に加えて、熱発生装置の熱発生方向は、熱
発生装置の中心から広がる方向である。

【００３２】請求項８に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の作用、効果に加えて、熱発生装置は２つの支柱
に設けられているため、熱発生装置の往復円弧運動の半
径はインクキャリッジの往復円弧運動の半径よりも小さ
い。このため、熱発生装置の往復円弧運動時の移動幅は
インクキャリッジのそれよりも小さい。そこで、インク
キャリッジが印刷領域の最左端および最右端に位置する
場合に、記録用紙の印刷領域の左隅および右隅まで熱風
を送ることができるように熱発生装置から放出される熱
風の向きを、熱発生装置の中心から広がるようにした。
これにより、記録用紙全体を乾燥することができる。

【００３３】請求項９に記載の発明は、請求項５〜８の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置は、
熱発生装置から発生する熱により、インクキャリッジ内
のインクが変質または凝固しない位置に設けられてい
る。

【００３４】請求項９に記載の発明は、請求項５〜８の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生装
置から発生する熱により、インクキャリッジ内のインク
を変質または凝固させることがない。

【００３５】請求項１０に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置
は、熱発生装置から発生する熱により、記録用紙に噴出
されたインクの変質および記録用紙の変形を起こさない
位置に設けられている。

【００３６】請求項１０に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置から発生する熱により、記録用紙に噴出されたイン
クの変質および記録用紙の変形を起こすことがない。

【００３７】請求項１１に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置か
ら発生する熱風の方向は、熱によりインクキャリッジ内
のインクの変質または凝固を起こさず、かつ風圧により
インクキャリッジより噴出されるインク滴の飛行曲がり
を起こさない方向である。

【００３８】請求項１１に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置から発生する熱により、インクキャリッジ内のイン
クが変質または凝固をせず、かつ風圧により、インクキ
ャリッジより噴出されるインク滴が飛行曲がりを起こす
ことがない。

【００３９】請求項１２に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、熱発生装置と
２つの支柱との間に設けられた振動吸収部材をさらに含
む。

【００４０】請求項１２に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、熱発生
装置内にある熱放出用のファンなどの振動が発生した場
合であっても、その振動が振動吸収部材に吸収され、イ
ンクキャリッジに伝わることがない。このため、熱発生
装置から発生する振動によるインクキャリッジからのイ
ンクの誤噴出や印刷された図形や文字の乱れを防ぐこと
ができる。

【００４１】請求項１３に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、制御装置は、
２つの支軸の回転運動および複数のインクヘッドからの
インク噴出の制御を行なうための手段と、記録用紙の印
字部分の乾燥が終了するまで、記録用紙の紙送りを行な
い、かつ熱発生装置からの熱発生を行なわせるための手
段とを含む。

【００４２】請求項１３に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、印字終
了時に未乾燥部分が残っていても、熱発生装置だけを作
動させインクの乾燥が行われる。これにより排出される
記録用紙の重なりやこすれによる印刷面の汚れをなくす
ことができる。

【００４３】請求項１４に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の構成に加えて、制御装置は、
記録用紙の紙送り、２つの支軸の回転運動および複数の
インクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手
段と、画像データに基づき、熱発生装置からの熱発生の
制御を行なうための手段とを含む。

【００４４】請求項１４に記載の発明は、請求項５〜８
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、画像デ
ータに基づいて熱発生装置の制御が行なわれる。このた
め、印字が行われている部分にのみ熱風を当て、印字が
行われていない部分には熱風を当てないような制御を行
なうことにより、熱発生装置から発生する熱量を最小限
に抑えることができる。このため、インクジェットプリ
ンタの消費電力を抑えることができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の１つであるインクジェットプリン
タについて説明する。

【００４６】［実施の形態１］図１および図２を参照し
て、実施の形態１に係るインクジェットプリンタは、支
軸６６と、複数のインクヘッド６７を有するインクキャ
リッジ６３と、一方の端が支軸６６に軸着され、かつ他
方の端がインクキャリッジ６３に固着された支柱６５
と、記録用紙６２を蓄えるための用紙トレイ６８と、用
紙トレイ６８より記録用紙６２を１枚ずつ取出すための
記録用紙ピックアップローラ６９と、記録用紙ピックア
ップローラ６９により取出された記録用紙６２を順次搬
送するための記録用紙搬送ローラ７０と、記録用紙６２
の紙送り、インクキャリッジ６３の運動およびインクヘ
ッド６７からのインク噴出の制御を行なうための制御装
置（図示せず）とを含む。

【００４７】インクキャリッジ６３は、インクヘッド６
７の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。

【００４８】図３を参照して、インクヘッド６７による
印字領域について説明する。支軸６６を中心として支柱
６５が往復円弧運動をすることにより、支柱６５の先端
に取付けられたインクキャリッジ６３が、往復円弧運動
する。この往復円弧運動により、記録用紙６２には、順
次画像が印刷される。印字時のインクキャリッジ６３の
運動範囲は、支軸６６より最も遠い位置にあるインクヘ
ッド６７Ａが、記録用紙６２をカバーするように定めら
れる。また、印字時のインクキャリッジ６３の運動範囲
外に、インクキャリッジ６３の助走部およびオーバーラ
ン部が設けられる。このため、インクヘッド６７Ａが助
走部およびオーバーラン部に位置する場合には、インク
ヘッド６７Ａよりも支軸６６に近い位置にあるインクヘ
ッド６７Ｂ〜６７Ｄは、インクを噴出しない。たとえ
ば、記録用紙６２上であってインクヘッド６７Ｄがイン
クを噴出しない領域が図中ハッチングを施された領域７
２として示されている。なお、インクジェットプリンタ
には、インクヘッド６７などのクリーニングを行なうた
めのメンテナンス機構７３がオーバーラン部の延長上に
さらに設けられている。

【００４９】本実施の形態に係るインクジェットプリン
タでは、インクキャリッジ６３のスキャン軌跡が円弧を
描く。このため、インクヘッド６７ごとに走査速度が異
なる。すべてのインクヘッド６７からのインクの吐出し
サイクルが同一の場合には、走査速度のずれにより、印
字されるドット間にずれを生じることになる。このた
め、制御装置は、インクヘッド６７Ａ〜６７Ｄ毎にイン
クの吐出しサイクルを変えて制御を行なう。具体的に
は、インクヘッド６７Ｄからインクヘッド６７Ａに向か
うにつれ、インクの吐出しサイクルを遅くし、印字され
るドット間のずれの問題を解消している。

【００５０】図４を参照して、インクヘッド６７は、支
軸６６より放射状に配置される。このような配置にする
ことにより、インクヘッド６７を蜂の巣状に配置するこ
とができ、インクキャリッジ６３に配置されるインクヘ
ッド６７の数や密度を増やすことができる。

【００５１】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ６３が円弧運動を行なう。このた
め、従来と同距離の助走部およびオーバーラン部を円弧
に沿って設けたとしても、助走部およびオーバーラン部
の横幅は従来のものより狭くすることができる。よっ
て、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。

【００５２】また、メンテナンス機構７３は、円弧運動
を行なうインクキャリッジ６３の走査軌跡の延長上に設
けられる。しかし、インクキャリッジ６３の横方向の運
動幅は、円弧運動の半径、すなわち支軸６６からインク
キャリッジ６３の先端までの長さにより規定される。こ
のため、メンテナンス機構７３を設けたとしても、イン
クキャリッジ６３の横方向の運動幅は、支軸６６からイ
ンクキャリッジ６３の先端までの長さの２倍程度に抑え
ることができる。このため、小型のインクジェットプリ
ンタを提供することができる。

【００５３】［実施の形態２］図５および図６を参照し
て、実施の形態２に係るインクジェットプリンタは、所
定の間隔で並べられた２つの支軸６６と、複数のインク
ヘッド６７を有するインクキャリッジ６３と、一方の端
が２つの支軸６６にそれぞれ軸着され、かつ他方の端が
インクキャリッジ６３に上記所定の間隔で軸着された２
つの支柱６５と、記録用紙６２を蓄えるための用紙トレ
イ６８と、用紙トレイ６８より記録用紙６２を１枚ずつ
取出すための記録用紙ピックアップローラ６９と、記録
用紙ピックアップローラ６９により取出された記録用紙
６２を順次搬送するための記録用紙搬送ローラ７０と、
記録用紙６２の紙送り、インクキャリッジ６３の運動お
よびインクヘッド６７からのインク噴出の制御を行なう
ための制御装置（図示せず）と、画像データを受信する
ための受信装置（図示せず）とを含む。

【００５４】インクキャリッジ６３は、インクヘッド６
７の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。

【００５５】２つの支軸６６、２つの支柱６５およびイ
ンクヘッド６７は、リンク機構を構成し、２つの支柱６
５が２つの支軸６６を中心として、それぞれ往復円弧運
動をすることにより、インクキャリッジ６３は、図５に
示すように同一姿勢を保ったまま往復円弧運動を行なう
ことができる。なお、図７を参照して、印字時のインク
キャリッジ６３の運動範囲外に、インクキャリッジ６３
の助走部およびオーバーラン部が設けられる。

【００５６】図８（Ａ）を参照して、受信装置で受信し
た画像データ８０をそのまま用いて、本実施の形態に係
るインクジェットプリンタにより記録用紙６２上に印字
を行なうと、インクキャリッジ６３の走査軌跡が円弧を
描くため、印刷結果８２に示すような、円弧状の歪を持
った画像が形成される。このため、図８（Ｂ）を参照し
て、制御装置は、画像データ８０を補正し、印刷画像デ
ータ８４を作成し、印刷画像データ８４に基づき記録用
紙６２上に印字を行なう。この結果、記録用紙６２上に
は歪のない印刷結果８６が形成される。

【００５７】図９を参照して、印刷画像データ８４の作
成方法について説明する。受信装置で受信された画像デ
ータ８０は、（Ｘ０，Ｙ０）−（Ｘｍ，Ｙｎ）を対角線
とする長方形の画像データである。画像データ８０内の
ある座標（Ｘｐ，Ｙｐ）に対応する印刷画像データ８４
上での座標は、（Ｘｐ，Ｙｐ＋Ｒ（Ｘｐ））と表わすこ
とができる。すなわち、ｘ座標は変化しないが、ｙ座標
が座標値Ｘｐで規定される値Ｒ（Ｘｐ）だけ変化する。
画像データ８０上の（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ（ｍ／２），
Ｙ０）および（Ｘｍ、Ｙ０）を通る直線は、印刷画像デ
ータ８４上では、（Ｘ０，Ｙｐ＋Ｒ（Ｘ０））、（Ｘ
（ｍ／２），Ｙｐ＋（Ｒ（Ｘ（ｍ／２））））および
（Ｘｍ，Ｙｐ＋Ｒ（Ｘｍ））を通る凹円弧曲線に変換さ
れる。また、この凹円弧曲線の曲率は、インクキャリッ
ジ６３の走査軌跡である凸円弧曲線の曲率と同じであ
る。

【００５８】このようにして得られた印刷画像データ８
４を用いて印刷を行なうことにより、支軸６６からイン
クキャリッジ６３の方向に搬送される記録用紙６２上に
受信した画像データと同様の円弧状の歪がない画像を形
成することができる。

【００５９】図１０を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作について説明する。制御装置は、インクジ
ェットプリンタ内に設けられた画像データ８０を受信す
るための受信用メモリ（図示せず）と、印刷画像データ
８４を記憶するための印刷用メモリ（図示せず）とをク
リアする（Ｓ１）。

【００６０】受信装置は、１ページ分の画像データ８０
を受信し、受信用メモリに記憶する（Ｓ２）。受信した
画像データ８０がビットマップデータでない場合には、
ビットマップデータに変換する処理（ラスタライズ処
理）を施す。

【００６１】制御装置は、１ページ分の画像データ８０
を上述の方法に従い印刷画像データ８４に変換した後、
印刷用メモリに記憶する（Ｓ３）。

【００６２】制御装置は、カウンタ（図示せず）の値に
１を設定する（Ｓ４）。制御装置は、インクキャリッジ
６３の１回の走査で必要とされる印刷画像データＤ
（ｔ）を印刷用メモリから読出し、この印刷画像データ
Ｄ（ｔ）に基づいて印刷を行なう（Ｓ５）。この印刷画
像データＤ（ｔ）については後述する。

【００６３】制御装置は、１ページ分の印刷が終了した
か否かを判断する（Ｓ６）。１ページ分の印刷が終了し
ていれば（Ｓ６でＹＥＳ）、印刷処理を終了する。１ペ
ージ分の印刷が終了していなければ（Ｓ６でＮＯ）、カ
ウンタを１つインクリメントし（Ｓ７）、Ｓ４以降の処
理を繰返す。

【００６４】図１１を参照して、印刷画像データＤ
（ｔ）について説明する。１回のインクキャリッジ６３
の走査において必要とされるＹ方向（記録用紙６２の搬
送方向）の画素数をｈとすると、インクキャリッジ６３
のｔ回目の走査において必要とされる印刷画像データＤ
（ｔ）は、印刷画像データ８４の中の（ｘ０，ｙ（ｈ×
（ｔ−１）））−（ｘｍ，ｙ（ｈ×ｔ−１））を対角線
とする矩形領域内のデータである。

【００６５】受信装置がスキャナやファクシミリなどに
接続されている場合には、１ラインまたは数ラインごと
に画像データが受信される。このため、このような場合
には、受信動作を行ないながら印刷動作が可能であるた
め、印刷速度を向上させることができる。また、１ペー
ジ分の受信用メモリを持つ必要がなくなるため、インク
ジェットプリンタの低コスト化につながる。

【００６６】図１２を参照して、受信動作を行ないなが
ら印刷動作を行なう場合について説明する。制御装置
は、印刷用メモリをクリアし（Ｓ１１）、受信用メモリ
をクリアする（Ｓ１２）。制御装置は、１ページ分の画
像データ８０の受信が終了しているか否かを判断する
（Ｓ１３）。１ページ分の画像データ８０の受信が終了
していなければ（Ｓ１３でＮＯ）、受信装置は、１ライ
ン分の画像データ８０を受信し、受信用メモリに記憶す
る（Ｓ１４）。受信した画像データ８０がビットマップ
データでない場合には、ビットマップデータに変換する
処理（ラスタライズ処理）を施す。

【００６７】制御装置は、１ライン分の画像データ８０
を上述の方法に従い変換した後、変換後のデータを印刷
用メモリに追加蓄積する（Ｓ１５）。

【００６８】制御装置は、インクキャリッジ６３の１走
査に必要な印刷画像データ８４が印刷用メモリに蓄積さ
れているか否かを判断する（Ｓ１６）。１走査に必要な
印刷画像データ８４が蓄積されていなければ（Ｓ１６で
ＮＯ）、Ｓ１２に戻り、１走査に必要な印刷画像データ
８４が蓄積されるまでＳ１２以降の処理を繰返す。

【００６９】１走査に必要な印刷画像データ８４が蓄積
されていれば（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御装置は、印刷用
メモリから印刷画像データＤ（１）を読出し、印刷画像
データＤ（１）に基づいて印刷を行なう（Ｓ１７）。

【００７０】次回の印刷に備えて、制御装置は、印刷用
メモリに記憶されている印刷画像データＤ（ｔ）（ｔ≧
２）のデータがなくなるまで、順次、印刷画像データＤ
（ｔ）を印刷画像データＤ（ｔ−１）として記憶する
（Ｓ１８）。すなわち、次回印刷されるデータが印刷画
像データＤ（１）として記憶される。その後、Ｓ１２の
処理を繰返す。

【００７１】１ページ分の画像データ８０の受信が終了
していれば（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御装置は、印刷画像
データＤ（１）が残っているか否かを判断する（Ｓ１
９）。印刷画像データＤ（１）が残っていなければ（Ｓ
１９でＮＯ）、処理を終了する。印刷画像データＤ
（１）が残っていれば（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御装置
は、印刷用メモリより印刷画像データＤ（１）を読出
し、印刷を行なう（Ｓ２０）。その後、処理を終了す
る。

【００７２】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ６３と２つの支柱６５と支軸６６
とがリンク機構を構成するため、インクキャリッジ６３
が同一姿勢を保ったまま往復円弧運動を行なうことがで
きる。このため、従来と同距離の助走部およびオーバー
ラン部を円弧に沿って設けたとしても、助走部およびオ
ーバーラン部の横幅は従来のものより狭くなる。よっ
て、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。また、インクキャリッジ６３は同一姿勢を保ったま
ま運動するため、インクヘッド６７の走査速度はすべて
同じである。このため、インクヘッド６７間の走査速度
の違いにより生ずる印字時のドット間のずれの問題は生
じない。

【００７３】また、画像データがインクキャリッジ６３
の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて円弧状に予め
変換された後、印刷処理が行なわれる。このため、イン
クキャリッジ６３が円弧状に運動をしても、円弧状の歪
のない印刷が可能となる。

【００７４】さらに、ファクシミリなどから得られる画
像データのように、画像データが１ラインまたは数ライ
ンごとにしか得られない場合には、１ラインまたは数ラ
インごとに画像データを受信し、変換処理を行なった
後、印刷処理を行なう。これにより、受信用メモリの容
量を減らすことができる。

【００７５】［実施の形態３］図１３および図１４を参
照して、実施の形態３に係るインクジェットプリンタ
は、所定の間隔で並べられた２つの支軸６６と、複数の
インクヘッド６７を有するインクキャリッジ６３と、一
方の端が２つの支軸６６にそれぞれ軸着され、かつ他方
の端がインクキャリッジ６３に上記所定の間隔で軸着さ
れた２つの支柱６５と、記録用紙６２を蓄えるための用
紙トレイ６８と、用紙トレイ６８より記録用紙６２を１
枚ずつ取出すための記録用紙ピックアップローラ６９
と、記録用紙ピックアップローラ６９により取出された
記録用紙６２を順次搬送するための記録用紙搬送ローラ
７０と、記録用紙６２の紙送り、インクキャリッジ６３
の運動およびインクヘッド６７からのインク噴出の制御
を行なうための制御装置（図示せず）と、画像データを
受信するための受信装置（図示せず）とを含む。

【００７６】インクキャリッジ６３は、インクヘッド６
７の他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含
む。

【００７７】本実施の形態に係るインクジェットプリン
タは、実施の形態２に係るインクジェットプリンタと比
べ、記録用紙６２の移動方向が異なる。すなわち、実施
の形態２に係るインクジェットプリンタでは、支軸６６
からインクキャリッジ６３の方向に記録用紙６２が移動
していたのに対して、本実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタでは、インクキャリッジ６３から支軸６６の
方向に用紙が移動する。

【００７８】図１５（Ａ）を参照して、受信装置で受信
した画像データ８０をそのまま用いて、本実施の形態に
係るインクジェットプリンタにより記録用紙６２上に印
字を行なうと、インクキャリッジ６３の走査軌跡が円弧
を描くため、印刷結果８２に示すような、円弧状の歪を
持った画像が形成される。このため、図１５（Ｂ）を参
照して、制御装置は、画像データ８０を補正し、印刷画
像データ８４を作成し、印刷画像データ８４に基づき記
録用紙６２上に印字を行なう。この結果、記録用紙６２
上には歪のない印刷結果８６が形成される。

【００７９】図１６を参照して、印刷画像データ８４の
作成方法について説明する。受信装置で受信された画像
データ８０は、（Ｘ０，Ｙ０）−（Ｘｍ，Ｙｎ）を対角
線とする長方形の画像データである。画像データ８０内
のある座標（Ｘｐ，Ｙｐ）に対応する印刷画像データ８
４上での座標は、（Ｘｐ，Ｙｐ−Ｒ（Ｘｐ））と表わす
ことができる。すなわち、ｘ座標は変化しないが、ｙ座
標が座標値Ｘｐで規定される値Ｒ（Ｘｐ）だけ変化す
る。画像データ８０上の（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ（ｍ／
２），Ｙ０）および（Ｘｍ、Ｙ０）を通る直線は、印刷
画像データ８４上では、（Ｘ０，Ｙｐ−Ｒ（Ｘ０））、
（Ｘ（ｍ／２），Ｙｐ−（Ｒ（Ｘ（ｍ／２））））およ
び（Ｘｍ，Ｙｐ−Ｒ（Ｘｍ））を通る凸円弧曲線に変換
される。また、この凸円弧曲線の曲率は、インクキャリ
ッジ６３の走査軌跡である凸円弧曲線の曲率と同じであ
る。

【００８０】このようにして得られた印刷画像データ８
４を用いて印刷を行なうことにより、支軸６６からイン
クキャリッジ６３の方向に搬送される記録用紙６２上に
受信した画像データと同様の円弧状の歪がない画像を形
成することができる。

【００８１】インクジェットプリンタの印刷動作は、図
１０〜図１２を参照して説明した実施の形態２に係るイ
ンクジェットプリンタの印刷動作と同様であり、印刷画
像データ８４の作成方法が上述のように異なるのみであ
る。このため、これらの説明は繰返さない。なお、図１
０のＳ５の処理で必要とされるインクキャリッジ６３の
１回の走査で必要とされる印刷画像データＤ（ｔ）は、
図１７のようになる。すなわち、１回のインクキャリッ
ジ６３の走査において必要とされるＹ方向（記録用紙６
２の搬送方向）の画素数をｈとすると、インクキャリッ
ジ６３のｔ回目の走査において必要とされる印刷画像デ
ータＤ（ｔ）は、印刷画像データ８４の中の（ｘ０，ｙ
（ｈ×（ｔ−１）））−（ｘｍ，ｙ（ｈ×ｔ−１））を
対角線とする矩形領域内のデータである。

【００８２】以上説明したインクジェットプリンタで
は、インクキャリッジ６３が同一姿勢を保ったまま円弧
運動を行なうことができる。このため、従来と同距離の
助走部およびオーバーラン部を円弧に沿って設けたとし
ても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来のもの
より狭くなる。よって、インクジェットプリンタを小型
化することができる。また、インクキャリッジ６３は同
一姿勢を保ったまま運動するため、インクヘッド６７の
走査速度はすべて同じである。このため、インクヘッド
６７間の走査速度の違いにより生ずる印字時のドット間
のずれの問題は生じない。

【００８３】また、画像データが予めインクキャリッジ
６３の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づいて円弧状に
変換された後、印刷処理が行なわれる。このため、イン
クキャリッジ６３が円弧状に運動をしても、円弧状の歪
のない印刷が可能となる。

【００８４】さらに、ファクシミリなどから得られる画
像データのように、画像データが１ラインまたは数ライ
ンごとにしか得られない場合には、１ラインまたは数ラ
インごとに画像データを受信し、変換処理を行なった
後、印刷処理を行なう。これにより、受信用メモリの容
量を減らすことができる。

【００８５】［実施の形態４］図１８および図１９を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、図１３および図１４を参照して説明した実施の形態
３に係るインクジェットプリンタの構成において、熱発
生口１１２より熱風または赤外線を発生し、記録用紙６
２上のインクを乾燥させるための熱発生装置１１０を２
つの支柱６５にさらに設けたものである。

【００８６】印刷画像データの作成方法およびインクジ
ェットプリンタの印刷動作は、実施の形態３と同様であ
るため、説明は繰返さない。

【００８７】図２０を参照して、インクキャリッジ６３
により記録用紙６２上に印刷されたインクは、記録用紙
６２に搬送に伴い、熱発生装置１１０の下に位置したと
きに、熱発生装置１１０の熱発生口１１２より発生され
た熱により乾燥させられる。図２１を参照して、熱風の
方向は、矢印１２０で示すように、下向きである。ま
た、熱発生装置１１０は、インクキャリッジ６３と同様
に往復円弧運動を行なうことで、記録用紙６２上のイン
クを乾燥させるが、熱発生装置１１０の往復円弧運動の
半径は、インクキャリッジ６３の往復円弧運動の半径よ
りも小さい。このため、インクキャリッジ６３が印刷領
域の最左端および最右端にそれぞれ位置する場合に、記
録用紙６２の印刷領域の左隅および右隅まで熱風を送る
ことができるように、熱発生装置１１０の横幅は定めら
れている。

【００８８】図２２を参照して、記録用紙６２はインク
キャリッジ６３から熱発生装置１１０の方向に移動す
る。このため、インクキャリッジ６３による印刷が終了
した時点では、インクキャリッジ６３と熱発生装置１１
０とにより挟まれた領域１３０が未乾燥部分として残さ
れる。このため、制御装置は、インクキャリッジ６３に
よる印刷が終了した後も一定期間、熱発生装置１１０の
往復円弧運動を行ない、領域１３０の乾燥を行なう。

【００８９】なお、記録用紙６２上に印刷されたインク
を乾燥させる場合には、インクのある部分のみに熱発生
装置１１０から熱風や赤外線等の熱を与えればよい。こ
のため、制御装置は、インクのある部分のみに熱を与
え、インクのない部分には熱を与えないように熱発生装
置１１０の動作を制御する。制御装置は、インクの有無
を印刷メモリに記憶された印刷画像データにより判断
し、インクキャリッジ６３により印刷された部分が熱発
生装置１１０の下に到達した場合には、熱発生装置１１
０を作動させ、その部分に熱を与え、インクキャリッジ
６３により印刷されなかった部分が熱発生装置１１０の
下に到達した場合には、熱発生装置１１０の作動を停止
させ、その部分には熱を与えないようにする。なお、一
般に熱の発生は瞬時に起こるものではない。このため、
制御装置は、熱発生装置１１０を作動させてからインク
を乾燥できる熱が発生するまでの時間を考慮した上で、
熱発生装置１１０の作動を制御する。

【００９０】図２３を参照して、熱発生装置１１０の取
付位置について説明する。熱発生装置１１０は、インク
キャリッジ６３に比較的近い場所に位置する。このた
め、熱発生装置１１０自身が発生する熱および熱発生装
置１１０から発生される熱風または赤外線等がインクタ
ンクやインクヘッド６７にあるインクに悪い影響を与え
ることがある。このため、熱発生装置１１０や熱発生口
１１２とインクタンクやインクヘッド６７との間の距離
は、インクタンクやインクヘッド６７にあるインクが変
質または凝固しない温度となるように定められている。

【００９１】また、熱発生装置１１０自身が発生する熱
および熱発生装置１１０から発生せれる余分な熱風また
は赤外線等により記録用紙６２を変形させ、記録用紙６
２上に印刷されたインクが変質することが考えられる。
このため、熱発生装置１１０または熱発生口１１２と記
録用紙６２との間の距離は、記録用紙６２が変形せず、
かつ記録用紙６２上に印刷されたインクが変質しないよ
うに定められる。

【００９２】さらに、熱発生装置１１０から発生する熱
風または赤外線の方向によっては、インクタンクやイン
クヘッド６７にあるインクを変質または凝固させる場合
があり、インクヘッド６７から噴出するインクの飛行軌
跡を曲げてしまい、印刷図形や印刷文字の乱れが起こる
場合がある。このため、熱発生装置１１０からの熱発生
方向は、インクキャリッジ６３から遠ざかる方向、すな
わち記録用紙６２が移動する方向に設定される。

【００９３】熱発生装置１１０には、熱発生口１１２よ
り熱風を発生させるために、ファンなどの可動部が含ま
れており、熱発生装置１１０は作動時に振動をしてい
る。このため、熱発生装置１１０が取付けられている支
柱６５を通じてインクキャリッジ６３やインクヘッド６
７に振動が伝わる。これにより、インクの誤噴出ならび
に印刷文字および印刷図形の乱れを起こすことがある。
このため、図２４を参照して、本実施の形態に係る熱発
生装置１１０と、２つの支柱６５との間には、熱発生装
置１１０の振動を吸収するための振動吸収部材１４０が
取付けられている。

【００９４】図２０では、熱発生装置１１０の移動範囲
が印刷面を覆うように熱発生装置１１０の横幅が定めら
れている。しかし、このように横幅の大きな熱発生装置
１１０を用いずとも、図２５に示すように、横幅の小さ
な熱発生装置１１０を用いて記録用紙６２の全体を乾燥
させることは可能である。図２５を参照して、インクキ
ャリッジ６３の横移動幅は記録用紙６２の印刷面の幅と
等しく設定されるが、この時の熱発生装置１１０の横移
動幅は、インクキャリッジ６３の横移動幅よりも狭くな
る。このため、図２６に示すように、熱発生装置１１０
から発生する熱風の方向を矢印１２０のように放射状に
する。これにより、熱発生装置１１０は熱発生装置１１
０の横移動幅よりも広い幅に熱風をあてることができ、
記録用紙６２の全体を乾燥することができるようにな
る。

【００９５】以上説明したインクジェットプリンタで
は、実施の形態３に係るインクジェットプリンタの効果
に加えて、以下のような効果がある。すなわち、支軸６
６とインクキャリッジ６３との間に熱発生装置１１０が
設けられている。熱発生装置１１０は、インクキャリッ
ジ６３の往復円弧運動と同期して往復円弧運動を行な
う。このため、熱発生装置１１０から放出される熱によ
り、印字と並行して、記録用紙６２上に噴出されたイン
クを乾燥させることができる。また、熱発生装置１１０
自体も運動を行なうため、熱発生装置１１０を小さくし
ても記録用紙６２全体を乾燥することができるようにな
る。このため、熱発生装置１１０の消費電力および熱発
生装置１１０より放出される熱量が小さくなる。よっ
て、熱を外部に放出するための排気ファンも必要なくな
り、インクジェットプリンタを小型化することができ
る。

【００９６】また、記録用紙６２の印刷領域の全面に熱
風を送ることができるようにするため、熱発生装置１１
０を大きくし、熱発生装置１１０から発生する熱風の方
向を放射状にした。また、印刷が終了した後一定時間、
熱発生装置１１０を作動させる。これにより、記録用紙
６２が排出されるまでに印刷面のインク全体を乾燥させ
ることができ、排出される記録用紙６２の重なりやこす
れによる印刷面の汚れをなくすことができる。

【００９７】さらに、熱発生装置１１０は、インクが印
刷された部分のみを乾燥することで、記録用紙６２の全
体を乾燥させる場合に比べて熱発生装置１１０が消費す
る電力を低下させることができる。また、熱発生装置１
１０から発生する熱量を少なくすることができるため、
熱発生装置１１０自体を小型化し、インクジェットプリ
ンタから熱を逃すための空間を小さくすることができ
る。このため、インクジェットプリンタ全体を小型化す
ることができる。

【００９８】さらにまた、熱発生装置１１０を適切な位
置に取付けることにより、インクタンクやインクヘッド
６７にあるインクを変質させたり凝固させることがなく
なる。また、記録用紙６２を変形させず、記録用紙６２
上に印刷されたインクを変質させることがなくなる。

【００９９】また、熱発生装置１１０から発生する熱風
または赤外線の方向をインクキャリッジ６３から遠ざか
る方向とすることにより、インクタンクやインクヘッド
６７にあるインクを変質または凝固させることがなくな
り、インクヘッド６７から噴出されるインクの飛行軌跡
を曲げることによる印刷図形や印刷文字の乱れを起こす
ことがなくなる。

【０１００】また、熱発生装置１１０と支柱６５との間
に振動吸収部材１４０を設けることによりインクキャリ
ッジ６３の振動を防ぎ、インクの誤噴出ならびに印刷文
字および印刷図形の乱れを防ぐことができる。

【０１０１】［実施の形態５］図２７および図２８を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、図５および図６を参照して説明した実施の形態２に
係るインクジェットプリンタの構成において、熱発生口
１１２より熱風または赤外線を発生し、記録用紙６２上
のインクを乾燥させるための熱発生装置１１０をインク
キャリッジ６３の先端にさらに設けたものである。

【０１０２】印刷画像データの作成方法およびインクジ
ェットプリンタの印刷動作は、実施の形態２と同様であ
るため、説明は繰返さない。

【０１０３】図２７に示すように、インクキャリッジ６
３が記録用紙６２の印刷範囲で印刷を行なった際に、熱
発生装置１１０が印刷範囲に熱風または赤外線等を噴出
することができるように、熱発生装置１１０の横幅が定
められている。

【０１０４】図２９を参照して、記録用紙６２は、イン
クキャリッジ６３から熱発生装置１１０の方向に移動す
る。このため、インクキャリッジ６３による印刷が終了
した時点では、インクキャリッジ６３と熱発生装置１１
０とにより挟まれた領域１３２が未乾燥部分として残さ
れる。このため、制御装置は、インクキャリッジ６３に
よる印刷が終了した後も一定期間、熱発生装置１１０の
往復円弧運動を行ない、領域１３２の乾燥を行なう。

【０１０５】本実施の形態に係る制御装置は、実施の形
態４に係る制御装置と同様に、記録用紙６２上のインク
のある部分にのみ熱風や赤外線等の熱を与えるように、
熱発生装置１１０の制御を行なう。

【０１０６】図３０を参照して、熱発生装置１１０の取
付位置について説明する。図２３を参照して説明した熱
発生装置１１０の取付位置と同様に、インクタンクやイ
ンクヘッド６７にあるインクが変質および凝固しないよ
うに、熱発生装置１１０とインクキャリッジ６３との間
の距離が定められる。また、記録用紙６２が変形せず、
かつ記録用紙６２上に印刷されたインクが変質しないよ
うに熱発生装置１１０と記録用紙６２との間の距離が定
められる。さらに、インクタンクやインクヘッド６７に
あるインクを変質または凝固させずに、かつインクヘッ
ド６７から噴出するインクの飛行軌跡を曲げないよう
に、熱発生装置１１０からの熱発生方向は、インクキャ
リッジ６３から遠ざかる方向、すなわち記録用紙６２が
移動する方向に設定される。

【０１０７】また、熱発生装置１１０に含まれるファン
などの可動部の振動によるインクヘッド６７からのイン
クの誤噴射ならびに印刷文字および印刷図形の乱れを防
止するため、インクキャリッジ６３と熱発生装置１１０
とは、振動吸収部材１４０により接続されている。

【０１０８】以上説明したインクジェットプリンタで
は、実施の形態４に係るインクジェットプリンタと同様
の効果を奏することができる。

【０１０９】［実施の形態６］図３１および図３２を参
照して、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ
は、支軸６６と、平行な２本のガイドレール１５０およ
び１５２と、複数のインクヘッド６７を有し、２本のガ
イドレール１５０および１５２に沿って走行可能で、か
つ走行方向と直交する方向を長手方向とする開口部１５
６を有するインクキャリッジ１５４と、一方の端が支軸
６６に軸着され、かつ他方の端が開口部１５６を移動可
能なように嵌め合わされたうで木１５８と、記録用紙６
２を蓄えるための用紙トレイ６８と、用紙トレイ６８よ
り記録用紙６２を１枚ずつ取出すための記録用紙ピック
アップローラ６９と、記録用紙ピックアップローラ６９
により取出された記録用紙６２を順次搬送するための記
録用紙搬送ローラ７０と、記録用紙６２の紙送り、イン
クキャリッジ６３の運動およびインクヘッド６７からの
インク噴出の制御を行なうための制御装置（図示せず）
と、画像データを受信するための受信装置（図示せず）
とを含む。２本のガイドレール１５０および１５２のイ
ンクキャリッジ１５４と接合する部分はボールベアリン
グよりなり、うで木１５８のインクキャリッジ１５４と
接合する部分はボールベアリングよりなる。図３３は、
図３１に示すうで木１５８およびインクキャリッジ１５
４のＹ−Ｙ′断面図である。図３４は、うで木１５８を
図３３のＸ１の方向から見た図である。図３５は、うで
木１５８を図３４のＸ２の方向から見た図である。図３
６は、インクキャリッジ１５４を図３３のＸ３の方向か
ら見た図である。図３７は、インクキャリッジ１５４を
図３６のＸ４の方向から見た図である。

【０１１０】うで木１５８とインクキャリッジ１５４の
開口部１５６とは嵌合部材１６２により嵌め合わされて
いる。インクキャリッジ１５４は、インクヘッド６７の
他に、インクを蓄えるためのインクボトルなどを含む。

【０１１１】実施の形態１〜５に示したインクジェット
プリンタは、助走部およびオーバーラン部の横幅を狭く
するため、円弧運動をしながら印刷を行なう。しかし、
円弧運動をするため、通常の画像データをそのまま使用
して印刷することができない。このため、実施の形態２
に示したような特別の画像処理が必要とされる。本実施
の形態に示すインクジェットプリンタは、円弧運動を直
線運動に変えることにより、助走部およびオーバーラン
部の横幅を狭くしつつも、通常の画像データをそのまま
使用して印刷をすることができるものである。

【０１１２】上述のように、インクキャリッジ１５４
は、ガイドレール１５０および１５２に沿って移動す
る。うで木１５８の円弧運動は、嵌合部材１６２の縦方
向の運動およびインクキャリッジ１５４の横方向の運動
に分解される。

【０１１３】図３８を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作について説明する。インクジェットプリン
タに接続されているコンピュータなどによる印字要求を
制御装置が受信する（Ｓ３１）。印字要求を受信した
後、受信装置は、コンピュータなどから画像情報を受信
する（Ｓ３２）。制御装置は、受信データより画像サイ
ズを決定する（Ｓ３３）。制御装置は、画像サイズに応
じてうで木１５８の振幅を決定する（Ｓ３４）。制御装
置は、記録用紙６２を用紙トレイ６８から搬送する（Ｓ
３５）。制御装置は、画像情報から１ラインごとにデー
タを選び出し、インクヘッド６７より印字されるデータ
を準備する（Ｓ３６）。受信装置は、記録用紙６２が印
字部に到達したか否かを判断する（Ｓ３７）。記録用紙
６２が印字部に到達していなければ（Ｓ３７でＮＯ）、
Ｓ３５以下の処理を繰返す。

【０１１４】記録用紙６２が印字部に到達していれば
（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御装置はうで木１５８を往復円
弧運動させ、準備したデータに基づき記録用紙６２上に
１ライン分の印刷を行なう（Ｓ３８）。制御装置は、次
に印刷するデータがあるか否かを判断し（Ｓ３９）、次
に印刷するデータがあれば（Ｓ３９でＹＥＳ）、Ｓ３６
以降の処理を繰返す。次に印刷するデータがなければ
（Ｓ３９でＮＯ）、制御装置は、次のページの印字をす
るか否かを判断し（Ｓ４０）、次のページの印字をする
場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、Ｓ３２以降の処理を繰返
す。次のページの印字をしない場合には（Ｓ４０でＮ
Ｏ）、処理を終了する。

【０１１５】図３９を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作の他の実施形態について説明する。Ｓ３１
〜Ｓ３２の処理およびＳ３５の処理は図３８と同様であ
るため、説明は繰返さない。Ｓ３５の処理の後、制御装
置は、搬送中の記録用紙６２の用紙幅を図示しない検知
センサで検出する（Ｓ４１）。制御装置は、検出された
用紙幅に合わせてうで木１５８の振幅を決定する（Ｓ４
２）。その後、Ｓ３６〜Ｓ４０の処理を行なう。Ｓ３６
〜Ｓ４０の処理は図３８と同様であるため、説明は繰返
さない。

【０１１６】図４０を参照して、インクジェットプリン
タの印刷動作のさらに他の実施形態について説明する。
Ｓ３１〜Ｓ３２の処理は図３８と同様であるため、説明
は繰返さない。Ｓ３２の処理の後、制御装置は、給紙が
用紙トレイ６８から行われるか否かを判断する（Ｓ５
１）。給紙が用紙トレイ６８から行われる場合には（Ｓ
５１でＹＥＳ）、制御装置は、用紙トレイ６８にストッ
クされた記録用紙６２のサイズを測定するための位置決
め部材（図示せず）からの情報に基づき、記録用紙６２
のサイズを決定する。給紙が用紙トレイ６８から行われ
ない場合には（Ｓ５１でＮＯ）、制御装置は、給紙が手
差しにより行われるか否かを判断する（Ｓ５２）。給紙
が手差しにより行われる場合には（Ｓ５２でＹＥＳ）、
図４１に示すような給紙トレイ１７２に設けられた記録
用紙６２を固定するための手差し給紙用用紙位置決め部
材１７４からの固定位置の情報に基づき、記録用紙６２
のサイズを決定する（Ｓ５４）。給紙が用紙トレイ６８
からも給紙トレイ１７２からも行われない場合には（Ｓ
５２でＮＯ）、制御装置は、Ｓ５１の処理を繰返す。

【０１１７】Ｓ５３またはＳ５４の処理により、記録用
紙６２の用紙サイズが決定されると、制御装置は、記録
用紙６２を用紙トレイ６８または給紙トレイ１７２から
搬送する（Ｓ５５）。制御装置は、用紙サイズに応じて
うで木１５８の振幅を決定する（Ｓ５６）。その後、Ｓ
３６〜Ｓ４０の処理を行なう。Ｓ３６〜Ｓ４０の処理は
図３８と同様であるため、説明は繰返さない。

【０１１８】以上説明したように、インクキャリッジ１
５４は２本のガイドレール１５０および１５２に沿って
運動し、直線運動を行ないながら印字を行なう。インク
キャリッジ１５４の走査は、うで木１５８の往復円弧運
動により行われる。うで木１５８の往復円弧運動は、イ
ンクキャリッジ１５４の開口部１５６をうで木１５８が
移動する縦方向の直線運動と、インクキャリッジ１５４
がガイドレール１５０および１５２に沿って走行する横
方向の直線運動とに分解される。このため、従来と同距
離の助走部およびオーバーラン部を円周に沿って設けた
としても、助走部およびオーバーラン部の横幅は従来の
ものより小さくなる。このため、インクキャリッジ１５
４の横方向の移動幅を小さくすることができ、インクジ
ェットプリンタを小型化することができる。

【０１１９】また、２本のガイドレール１５０および１
５２のインクキャリッジ１５４と接合する部分はボール
ベアリングよりなり、うで木１５８のインクキャリッジ
１５４と接合する部分はボールベアリングよりなる。こ
のため、インクキャリッジ１５４のスムーズな移動を可
能にすることができる。

【０１２０】さらに、制御装置は、画像サイズに応じて
うで木１５８の振幅を決定するため、インクキャリッジ
１５４が無駄な往復運動をすることなく、高速印字が可
能となる。

【０１２１】さらにまた、記録用紙６２の大きさに基づ
いてインクキャリッジ１５４の運動制御が行なわれる。
このため、印字時にはインクキャリッジ１５４の動作範
囲を記録用紙６２内に限定することができ、インクキャ
リッジ１５４の無駄な動きがなくなる。このため、高速
に印字を行なうことができる。

【０１２２】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るインクジェットプリンタの
内部上面図である。

【図２】実施の形態１に係るインクジェットプリンタの
内部側面図である。

【図３】インクヘッド６７の印字領域を説明する図であ
る。

【図４】インクヘッド６７の配置を説明する図である。

【図５】実施の形態２に係るインクジェットプリンタの
内部上面図である。

【図６】実施の形態２に係るインクジェットプリンタの
内部側面図である。

【図７】インクキャリッジ６３の助走部およびオーバー
ラン部を説明する図である。

【図８】画像データの変換を説明する図である。

【図９】印刷画像データの作成方法を説明する図であ
る。

【図１０】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。

【図１１】印刷画像データについて説明する図である。

【図１２】インクジェットプリンタの受信動作を行ない
ながらの印刷動作のフローチャートである。

【図１３】実施の形態３に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。

【図１４】実施の形態３に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。

【図１５】画像データの変換を説明する図である。

【図１６】印刷画像データの作成方法を説明する図であ
る。

【図１７】印刷画像データについて説明する図である。

【図１８】実施の形態４に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。

【図１９】実施の形態４に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。

【図２０】熱発生装置のサイズを説明するための図であ
る。

【図２１】熱発生装置が発生する熱風の方向を説明する
図である。

【図２２】印刷終了時のインク未乾燥部分を説明するた
めの図である。

【図２３】熱発生装置の取付位置について説明するため
の図である。

【図２４】図２３の熱発生装置のＡ−Ａ断面図である。

【図２５】熱発生装置のサイズを説明するための図であ
る。

【図２６】熱発生装置が発生する熱風の方向を説明する
図である。

【図２７】実施の形態５に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。

【図２８】実施の形態５に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。

【図２９】印刷終了時のインク未乾燥部分を説明するた
めの図である。

【図３０】熱発生装置の取付位置について説明するため
の図である。

【図３１】実施の形態６に係るインクジェットプリンタ
の内部上面図である。

【図３２】実施の形態６に係るインクジェットプリンタ
の内部側面図である。

【図３３】うで木およびインクキャリッジの断面図であ
る。

【図３４】うで木を図３３のＸ１の方向から見た図であ
る。

【図３５】うで木を図３４のＸ２の方向から見た図であ
る。

【図３６】インクキャリッジを図３３のＸ３の方向から
見た図である。

【図３７】インクキャリッジ１５４を図３６のＸ４の方
向から見た図である。

【図３８】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。

【図３９】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。

【図４０】インクジェットプリンタの印刷動作のフロー
チャートである。

【図４１】手差し給紙用用紙位置決め部材について説明
する図である。

【図４２】従来のインクジェットプリンタの助走部、印
字領域およびオーバーラン部について説明する図であ
る。

【図４３】従来のインクジェットプリンタの内部側面図
である。

【符号の説明】

６３ インクキャリッジ ６５ 支柱 ６６ 支軸 ６７ インクヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 都丸 好章 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 宮生 宣佳 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 阿坂 利裕 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA23 EB11 EB29 EC12 EC34 FA09 HA47 2C480 CA13

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔で並べられた２つの所定軸周
   りに回転可能に設けられた２つの支軸と、 前記２つの支軸の回転とともに前記２つの軸周りに円弧
   運動をするよう前記２つの支軸にそれぞれ固定された２
   つの支柱と、 前記２つの支柱の前記支軸から予め定められた位置に設
   けられた複数のインクヘッドを有するインクキャリッジ
   と、 記録用紙の紙送り、前記２つの支軸の回転運動および前
   記複数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行なう
   ための制御手段とを含む、インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記インクキャリッジ
   の往復円弧運動時の軌跡の曲率に基づき、画像データを
   変換し、変換後の画像データに基づき、前記記録用紙の
   紙送り、前記２つの支軸の回転運動および前記複数のイ
   ンクヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手段
   を含む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、１ページ分の画像デー
   タを準備するための手段と、 前記インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の曲率に
   基づき、準備された前記１ページ分の画像データを変換
   し、変換後の画像データに基づき、前記記録用紙の紙送
   り、前記２つの支軸の回転運動および前記複数のインク
   ヘッドからのインク噴出の制御を行なうための手段を含
   む、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、１ページ分の画像デー
   タを分割した所定行数のデータを順次準備するための手
   段と、 前記インクキャリッジの往復円弧運動時の軌跡の曲率に
   基づき、準備された前記所定行数のデータを変換し、変
   換後のデータに基づき、前記記録用紙の紙送り、前記２
   つの支軸の回転運動および前記複数のインクヘッドから
   のインク噴出の制御を行なうための手段を含む、請求項
   １に記載のインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記２つの支柱に設けられた熱発生装置
   をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載のインク
   ジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 前記インクキャリッジの先端に設けられ
   た熱発生装置をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに
   記載のインクジェットプリンタ。
7. 【請求項７】 前記熱発生装置の横幅は、前記熱発生装
   置の往復運動幅と前記記録用紙の幅との関係により定め
   られている、請求項５に記載のインクジェットプリン
   タ。
8. 【請求項８】 前記熱発生装置の熱発生方向は、前記熱
   発生装置の中心から広がる方向である、請求項５に記載
   のインクジェットプリンタ。
9. 【請求項９】 前記熱発生装置は、前記熱発生装置から
   発生する熱により、前記インクキャリッジ内のインクが
   変質または凝固しない位置に設けられている、請求項５
   〜８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
10. 【請求項１０】 前記熱発生装置は、前記熱発生装置か
    ら発生する熱により、前記記録用紙に噴出されたインク
    の変質および前記記録用紙の変形を起こさない位置に設
    けられている、請求項５〜８のいずれかに記載のインク
    ジェットプリンタ。
11. 【請求項１１】 前記熱発生装置から発生する熱風の方
    向は、熱により前記インクキャリッジ内のインクの変質
    または凝固を起こさず、かつ風圧により前記インクキャ
    リッジより噴出されるインク滴の飛行曲がりを起こさな
    い方向である、請求項５〜８のいずれかに記載のインク
    ジェットプリンタ。
12. 【請求項１２】 前記熱発生装置と前記２つの支柱との
    間に設けられた振動吸収部材をさらに含む、請求項５〜
    ８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
13. 【請求項１３】 前記制御装置は、 前記２つの支軸の回転運動および前記複数のインクヘッ
    ドからのインク噴出の制御を行なうための手段と、 前記記録用紙の印字部分の乾燥が終了するまで、前記記
    録用紙の紙送りを行ない、かつ前記熱発生装置からの熱
    発生を行なわせるための手段とを含む、請求項５〜８の
    いずれかに記載のインクジェットプリンタ。
14. 【請求項１４】 前記制御装置は、 前記記録用紙の紙送り、前記２つの支軸の回転運動およ
    び前記複数のインクヘッドからのインク噴出の制御を行
    なうための手段と、 画像データに基づき、前記熱発生装置からの熱発生の制
    御を行なうための手段とを含む、請求項５〜８のいずれ
    かに記載のインクジェットプリンタ。