JP2003115881A - 断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置 - Google Patents
断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダの電源電圧に関係なく断線検出が
行える断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置を得
る。 【解決手段】 エンコーダ電源電圧Ｖcc1を基にＨレベ
ル基準電圧を分圧作成する第１の分圧器Ｒ６，Ｒ７と、
第１の信号線の電位とＨレベル基準電圧を比較する第１
の断線検出用比較器１６と、第２の信号線の電位とＨレ
ベル基準電圧を比較する第２の断線検出用比較器１８
と、直列接続したダイオードの一方の接続点に第１の断
線検出用比較器１６の出力を接続し、直列接続したダイ
オードの他方の接続点に前記第２の断線検出用比較器の
出力とを接続したダイオードブリッジ１９と、を備え
る。
行える断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置を得
る。 【解決手段】 エンコーダ電源電圧Ｖcc1を基にＨレベ
ル基準電圧を分圧作成する第１の分圧器Ｒ６，Ｒ７と、
第１の信号線の電位とＨレベル基準電圧を比較する第１
の断線検出用比較器１６と、第２の信号線の電位とＨレ
ベル基準電圧を比較する第２の断線検出用比較器１８
と、直列接続したダイオードの一方の接続点に第１の断
線検出用比較器１６の出力を接続し、直列接続したダイ
オードの他方の接続点に前記第２の断線検出用比較器の
出力とを接続したダイオードブリッジ１９と、を備え
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転速度検出や
デジタル信号伝送などに用いられるエンコーダ信号を受
信するエンコーダ信号受信装置に関するものである。
デジタル信号伝送などに用いられるエンコーダ信号を受
信するエンコーダ信号受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は断線検出装置を有する従来の差動
出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示
す図である。図において、４０は差動出力信号伝送方式
のエンコーダ、４１はラインドライバ、４２は正相信号
を送信する第1の信号線、４３は逆相信号を送信する第
２の信号線、４４は電源線である。また、４５はエンコ
ーダ信号受信装置、４６はエンコーダ電源と接続するエ
ンコーダ電源端子、４７は正相信号を送信する第１の信
号線を接続する正相信号入力端子、４８は逆相信号を送
信する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子であ
る。また、４９は電源線、５０，５１は信号線、５２は
終端抵抗、５３はラインレシーバ、５４はエンコーダ受
信信号出力用フォトカプラ、５５はＥＸ−ＯＲゲート
（排他論理和ゲート）回路、５６は断線検出信号出力用
フォトカプラである。また、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，
Ｒ２４は信号線５０，５１のプルアップ・ダウン抵抗、
Ｒ２５，Ｒ２６は電流制限抵抗である。
出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示
す図である。図において、４０は差動出力信号伝送方式
のエンコーダ、４１はラインドライバ、４２は正相信号
を送信する第1の信号線、４３は逆相信号を送信する第
２の信号線、４４は電源線である。また、４５はエンコ
ーダ信号受信装置、４６はエンコーダ電源と接続するエ
ンコーダ電源端子、４７は正相信号を送信する第１の信
号線を接続する正相信号入力端子、４８は逆相信号を送
信する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子であ
る。また、４９は電源線、５０，５１は信号線、５２は
終端抵抗、５３はラインレシーバ、５４はエンコーダ受
信信号出力用フォトカプラ、５５はＥＸ−ＯＲゲート
（排他論理和ゲート）回路、５６は断線検出信号出力用
フォトカプラである。また、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，
Ｒ２４は信号線５０，５１のプルアップ・ダウン抵抗、
Ｒ２５，Ｒ２６は電流制限抵抗である。
【０００３】従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ
信号受信装置４５の処理について説明する。従来の差動
出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置４５は、ラ
インレシーバ５３で、差動出力信号伝送方式のエンコー
ダ４０のラインドライバ４１から第１および第２の信号
線４２，４３を経由して出力される差動信号を受信し、
一つの信号に戻して、エンコーダ受信信号として出力す
る。また、従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信
号受信装置４５における断線検出装置は、同時に信号線
５０の信号および信号線５１の信号が排他的な論理であ
ることを利用して、第１、第２の信号線４２，４３の断
線を判断する。第１の信号線４２と接続された信号線５
０の信号および第２の信号線４３と接続された信号線５
１の信号をＥＸ−ＯＲゲート回路５５に入力し、両信号
の論理が排他的でなくなった場合を、第１、第２の信号
線４２，４３の断線として検出する。
信号受信装置４５の処理について説明する。従来の差動
出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置４５は、ラ
インレシーバ５３で、差動出力信号伝送方式のエンコー
ダ４０のラインドライバ４１から第１および第２の信号
線４２，４３を経由して出力される差動信号を受信し、
一つの信号に戻して、エンコーダ受信信号として出力す
る。また、従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信
号受信装置４５における断線検出装置は、同時に信号線
５０の信号および信号線５１の信号が排他的な論理であ
ることを利用して、第１、第２の信号線４２，４３の断
線を判断する。第１の信号線４２と接続された信号線５
０の信号および第２の信号線４３と接続された信号線５
１の信号をＥＸ−ＯＲゲート回路５５に入力し、両信号
の論理が排他的でなくなった場合を、第１、第２の信号
線４２，４３の断線として検出する。
【０００４】また、差動出力信号伝送方式のエンコーダ
の電源電圧としてＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖのものがあり、
従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置
４５においては、電源電圧が異なるエンコーダで使用す
る場合には、耐圧または閾値の適した部品に変更して対
応していた。例えば、図６の差動出力信号伝送方式のエ
ンコーダ信号受信装置４５におけるラインレシーバ５３
やＥＸ−ＯＲゲート回路５５の素子は、決まった電源電
圧（例えば、５Ｖの電源電圧）のみ許される素子であ
り、エンコーダの電源電圧が５Ｖのものでしか動作しな
い受信回路、断線検出回路であり、電源電圧が異なるエ
ンコーダに対しては、部品の変更が必要であった。
の電源電圧としてＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖのものがあり、
従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置
４５においては、電源電圧が異なるエンコーダで使用す
る場合には、耐圧または閾値の適した部品に変更して対
応していた。例えば、図６の差動出力信号伝送方式のエ
ンコーダ信号受信装置４５におけるラインレシーバ５３
やＥＸ−ＯＲゲート回路５５の素子は、決まった電源電
圧（例えば、５Ｖの電源電圧）のみ許される素子であ
り、エンコーダの電源電圧が５Ｖのものでしか動作しな
い受信回路、断線検出回路であり、電源電圧が異なるエ
ンコーダに対しては、部品の変更が必要であった。
【０００５】回転速度検出やデジタル信号伝送などに用
いられるエンコーダとしては、上述の差動出力信号伝送
方式の他に、単出力信号伝送方式のものがある。図７は
断線検出装置を有する従来の単出力信号伝送方式のエン
コーダ信号受信装置の構成を示す図である。図におい
て、６０は単出力信号伝送方式のエンコーダ、６１はプ
ッシュプル回路、６２は信号線、６３は電源線である。
また、６４はエンコーダ信号受信装置、６５はエンコー
ダ電源と接続するエンコーダ電源端子、６６は信号線を
接続する信号入力端子である。また、６７は電源線、６
８は信号線、６９はレシーバ、７０はエンコーダ受信信
号出力用フォトカプラ、７１は信号線６８の電圧と後述
のＨレベルの基準電圧ＶH とを比較する比較器、７２
は信号線６８の電圧と後述のＬレベルの基準電圧ＶL
とを比較する比較器、７３は断線検出信号出力用フォト
カプラである。また、Ｒ３１，Ｒ３２は信号線６８と接
続するプルアップ・ダウン抵抗、Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３
５はＨレベルの基準電圧ＶH とＬレベルの基準電圧ＶL
とを作る抵抗、Ｒ３６，Ｒ３７は電流制限抵抗であ
る。
いられるエンコーダとしては、上述の差動出力信号伝送
方式の他に、単出力信号伝送方式のものがある。図７は
断線検出装置を有する従来の単出力信号伝送方式のエン
コーダ信号受信装置の構成を示す図である。図におい
て、６０は単出力信号伝送方式のエンコーダ、６１はプ
ッシュプル回路、６２は信号線、６３は電源線である。
また、６４はエンコーダ信号受信装置、６５はエンコー
ダ電源と接続するエンコーダ電源端子、６６は信号線を
接続する信号入力端子である。また、６７は電源線、６
８は信号線、６９はレシーバ、７０はエンコーダ受信信
号出力用フォトカプラ、７１は信号線６８の電圧と後述
のＨレベルの基準電圧ＶH とを比較する比較器、７２
は信号線６８の電圧と後述のＬレベルの基準電圧ＶL
とを比較する比較器、７３は断線検出信号出力用フォト
カプラである。また、Ｒ３１，Ｒ３２は信号線６８と接
続するプルアップ・ダウン抵抗、Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３
５はＨレベルの基準電圧ＶH とＬレベルの基準電圧ＶL
とを作る抵抗、Ｒ３６，Ｒ３７は電流制限抵抗であ
る。
【０００６】従来の単出力信号伝送方式のエンコーダ信
号受信装置６４の処理について説明する。従来の単出力
信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置６４は、レシー
バ６９で、単出力信号伝送方式のエンコーダ６０のプッ
シュプル回路６１から信号線６２に出力される電圧信号
を受信し、エンコーダ受信信号として出力する。また、
従来の単出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置６
４における断線検出装置は、抵抗Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３
５と比較器７１，７２とによりウィンドウコンパレータ
と呼ばれる回路を構成し、信号線６２が断線すると、信
号線６８の電圧がプルアップ・ダウン抵抗Ｒ３１、Ｒ３
２の分圧比で決まる中間電位となることを利用して、断
線検知をする。したがって、プルアップ・ダウン抵抗Ｒ
３１、Ｒ３２は、この中間電位が、Ｈレベルの基準電圧
ＶH より低く、かつＬレベルの基準電圧ＶL よりも高
くなるように構成する。比較器７１の出力は、信号線６
８の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH より高い場合には
Ｌとなり、信号線６８の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH
以下の場合にはハイインピーダンスとなる。また、比
較器７２の出力は、信号線６８の電圧がＬレベルの基準
電圧ＶL より低い場合にはＬとなり、信号線６８の電
圧がＬレベルの基準電圧ＶL 以上の場合にはハイイン
ピーダンスとなる。したがって、信号線６８の電圧がＨ
レベルかＬレベルである場合には、比較器７１，７２の
ワイアードＡＮＤされた出力はＬを示し、信号線６２は
正常（断線していない）と判断する。また、信号線６２
が断線すると、信号線６８の電圧はＨレベルの基準電圧
ＶH より低く、かつＬレベルの基準電圧ＶL よりも高
い中間電位を示すため、比較器７１の出力、比較器７２
の出力はともにハイインピーダンスとなり、比較器７
１，７２のワイアードＡＮＤされた出力はＨを示し、信
号線６２の断線と検知する。また、単出力信号伝送方式
のエンコーダの電源電圧として、ＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖと
複数のものがあるが、従来のエンコーダ受信回路では、
電源電圧が異なるエンコーダに対応するには部品の変更
が必要であった。
号受信装置６４の処理について説明する。従来の単出力
信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置６４は、レシー
バ６９で、単出力信号伝送方式のエンコーダ６０のプッ
シュプル回路６１から信号線６２に出力される電圧信号
を受信し、エンコーダ受信信号として出力する。また、
従来の単出力信号伝送方式のエンコーダ信号受信装置６
４における断線検出装置は、抵抗Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３
５と比較器７１，７２とによりウィンドウコンパレータ
と呼ばれる回路を構成し、信号線６２が断線すると、信
号線６８の電圧がプルアップ・ダウン抵抗Ｒ３１、Ｒ３
２の分圧比で決まる中間電位となることを利用して、断
線検知をする。したがって、プルアップ・ダウン抵抗Ｒ
３１、Ｒ３２は、この中間電位が、Ｈレベルの基準電圧
ＶH より低く、かつＬレベルの基準電圧ＶL よりも高
くなるように構成する。比較器７１の出力は、信号線６
８の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH より高い場合には
Ｌとなり、信号線６８の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH
以下の場合にはハイインピーダンスとなる。また、比
較器７２の出力は、信号線６８の電圧がＬレベルの基準
電圧ＶL より低い場合にはＬとなり、信号線６８の電
圧がＬレベルの基準電圧ＶL 以上の場合にはハイイン
ピーダンスとなる。したがって、信号線６８の電圧がＨ
レベルかＬレベルである場合には、比較器７１，７２の
ワイアードＡＮＤされた出力はＬを示し、信号線６２は
正常（断線していない）と判断する。また、信号線６２
が断線すると、信号線６８の電圧はＨレベルの基準電圧
ＶH より低く、かつＬレベルの基準電圧ＶL よりも高
い中間電位を示すため、比較器７１の出力、比較器７２
の出力はともにハイインピーダンスとなり、比較器７
１，７２のワイアードＡＮＤされた出力はＨを示し、信
号線６２の断線と検知する。また、単出力信号伝送方式
のエンコーダの電源電圧として、ＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖと
複数のものがあるが、従来のエンコーダ受信回路では、
電源電圧が異なるエンコーダに対応するには部品の変更
が必要であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
差動出力信号伝送方式のエンコーダの場合にはＤＣ５
Ｖ，１２Ｖ、また単出力信号伝送方式のエンコーダの場
合にはＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖと複数のものがあるが、従来
のエンコーダ受信回路では、電源電圧が異なるエンコー
ダに対応するには部品の変更が必要であり、一つの回路
で複数の電源電圧に対応させることはできないという問
題点があった。
差動出力信号伝送方式のエンコーダの場合にはＤＣ５
Ｖ，１２Ｖ、また単出力信号伝送方式のエンコーダの場
合にはＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖと複数のものがあるが、従来
のエンコーダ受信回路では、電源電圧が異なるエンコー
ダに対応するには部品の変更が必要であり、一つの回路
で複数の電源電圧に対応させることはできないという問
題点があった。
【０００８】また、従来のエンコーダ受信回路では、伝
送方式が差動出力か単出力かで断線検出の方法が異なる
ため、伝送方式の異なるエンコーダの断線検出を一つの
回路で行うことはできないという問題点もあった。
送方式が差動出力か単出力かで断線検出の方法が異なる
ため、伝送方式の異なるエンコーダの断線検出を一つの
回路で行うことはできないという問題点もあった。
【０００９】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、エンコーダの信号伝送方式、エ
ンコーダの電源電圧に関係なく断線検出が行える断線検
出機能付きエンコーダ信号受信装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、エンコーダの信号伝送方式、エ
ンコーダの電源電圧に関係なく断線検出が行える断線検
出機能付きエンコーダ信号受信装置を得ることを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る断線検出
機能付きエンコーダ信号受信装置は、エンコーダ信号の
正相信号を伝送する第１の信号線と、このエンコーダ信
号の逆相信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ電
源電圧を基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウンす
る第１のプルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ電
源電圧を基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウンす
る第２のプルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号線
の電位と前記第２の信号線電位とを比較することで、エ
ンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力する比
較器と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル基準電
圧を分圧作成する第１の分圧器と、前記第１の信号線の
電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第１の断線検出
用比較器と、前記第２の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第２の断線検出用比較器と、直列接続
したダイオードの一方の接続点に前記第１の断線検出用
比較器の出力を接続し、直列接続したダイオードの他方
の接続点に前記第２の断線検出用比較器の出力とを接続
したダイオードブリッジと、を備えたものである。
機能付きエンコーダ信号受信装置は、エンコーダ信号の
正相信号を伝送する第１の信号線と、このエンコーダ信
号の逆相信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ電
源電圧を基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウンす
る第１のプルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ電
源電圧を基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウンす
る第２のプルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号線
の電位と前記第２の信号線電位とを比較することで、エ
ンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力する比
較器と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル基準電
圧を分圧作成する第１の分圧器と、前記第１の信号線の
電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第１の断線検出
用比較器と、前記第２の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第２の断線検出用比較器と、直列接続
したダイオードの一方の接続点に前記第１の断線検出用
比較器の出力を接続し、直列接続したダイオードの他方
の接続点に前記第２の断線検出用比較器の出力とを接続
したダイオードブリッジと、を備えたものである。
【００１１】また、この発明に係る断線検出機能付きエ
ンコーダ信号受信装置は、差動出力信号伝送方式の場合
の正相信号または単出力信号伝送方式の場合は単出力信
号を伝送する第１の信号線と、差動出力信号伝送方式の
場合の逆相信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ
電源電圧を基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウン
する第１のプルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ
電源電圧を基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウン
する第２のプルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号
線の電位と前記第２の信号線電位とを比較することで、
差動出力信号伝送のエンコーダ信号または単出力信号伝
送のエンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力
する比較器と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル
基準電圧を分圧作成する第１の分圧器と、前記エンコー
ダ電源電圧を基にＬレベル基準電圧を分圧作成する第２
の分圧器と、エンコーダが差動出力信号伝送方式の場合
は前記電源電圧と前記第１の分圧器とを接続し、エンコ
ーダが単出力信号伝送方式の場合は前記電源電圧と前記
第１の分圧器および前記第２の分圧器とを接続する伝送
方式選択スイッチと、前記第１の信号線の電位と前記Ｈ
レベル基準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、
前記第２の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較
する第２の断線検出用比較器と、前記第１の信号線の電
位と前記Ｌレベル基準電圧を比較する第３の断線検出用
比較器と、負側出力側に前記第３の断線検出用比較器の
出力を接続し、直列接続したダイオードの一方の接続点
に前記第１の断線検出用比較器の出力を接続し、直列接
続したダイオードの他方の接続点に前記第２の断線検出
用比較器の出力とを接続したダイオードブリッジと、を
備えたものである。
ンコーダ信号受信装置は、差動出力信号伝送方式の場合
の正相信号または単出力信号伝送方式の場合は単出力信
号を伝送する第１の信号線と、差動出力信号伝送方式の
場合の逆相信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ
電源電圧を基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウン
する第１のプルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ
電源電圧を基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウン
する第２のプルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号
線の電位と前記第２の信号線電位とを比較することで、
差動出力信号伝送のエンコーダ信号または単出力信号伝
送のエンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力
する比較器と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル
基準電圧を分圧作成する第１の分圧器と、前記エンコー
ダ電源電圧を基にＬレベル基準電圧を分圧作成する第２
の分圧器と、エンコーダが差動出力信号伝送方式の場合
は前記電源電圧と前記第１の分圧器とを接続し、エンコ
ーダが単出力信号伝送方式の場合は前記電源電圧と前記
第１の分圧器および前記第２の分圧器とを接続する伝送
方式選択スイッチと、前記第１の信号線の電位と前記Ｈ
レベル基準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、
前記第２の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較
する第２の断線検出用比較器と、前記第１の信号線の電
位と前記Ｌレベル基準電圧を比較する第３の断線検出用
比較器と、負側出力側に前記第３の断線検出用比較器の
出力を接続し、直列接続したダイオードの一方の接続点
に前記第１の断線検出用比較器の出力を接続し、直列接
続したダイオードの他方の接続点に前記第２の断線検出
用比較器の出力とを接続したダイオードブリッジと、を
備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係る断線検出機能付き差動出力信号伝送
方式エンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。図
において、１ａは断線検出機能付き差動出力信号伝送方
式エンコーダ信号受信装置、２はエンコーダ電源と接続
するエンコーダ電源端子、３は正相信号を送信する第１
の信号線を接続する正相信号入力端子、４は逆相信号を
送信する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子であ
る。また、６は正相信号入力端子３に接続された信号
線、７は逆相信号入力端子４に接続された信号線、１０
はエンコーダ受信信号を受ける比較器、１１はエンコー
ダ受信信号出力用フォトカプラである。また、１６，１
８は断線検出用比較器、１９はダイオードブリッジ、２
０は断線検出信号出力用フォトカプラ、５２は終端抵抗
である。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および終端抵抗
５２は信号線６，７をプルアップ・ダウンする第１のプ
ルアップ・ダウン抵抗、Ｒ６，Ｒ７はＨレベルの基準電
圧ＶH を作る第１の分圧器を構成する抵抗、Ｒ１０は
電流制限抵抗、Ｒ１１，Ｒ１２はプルアップ抵抗であ
る。
実施の形態１に係る断線検出機能付き差動出力信号伝送
方式エンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。図
において、１ａは断線検出機能付き差動出力信号伝送方
式エンコーダ信号受信装置、２はエンコーダ電源と接続
するエンコーダ電源端子、３は正相信号を送信する第１
の信号線を接続する正相信号入力端子、４は逆相信号を
送信する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子であ
る。また、６は正相信号入力端子３に接続された信号
線、７は逆相信号入力端子４に接続された信号線、１０
はエンコーダ受信信号を受ける比較器、１１はエンコー
ダ受信信号出力用フォトカプラである。また、１６，１
８は断線検出用比較器、１９はダイオードブリッジ、２
０は断線検出信号出力用フォトカプラ、５２は終端抵抗
である。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４および終端抵抗
５２は信号線６，７をプルアップ・ダウンする第１のプ
ルアップ・ダウン抵抗、Ｒ６，Ｒ７はＨレベルの基準電
圧ＶH を作る第１の分圧器を構成する抵抗、Ｒ１０は
電流制限抵抗、Ｒ１１，Ｒ１２はプルアップ抵抗であ
る。
【００１３】実施の形態１に係る断線検出機能付き差動
出力信号伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａの処理に
ついて説明する。
出力信号伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａの処理に
ついて説明する。
【００１４】比較器１０は、正相信号入力端子３に接続
された信号線６の電位と逆相信号入力端子４に接続され
た信号線７の電位との比較を行い、差動信号を一つのパ
ルス列信号に戻し、エンコーダ受信信号出力用フォトカ
プラ１１に出力する。
された信号線６の電位と逆相信号入力端子４に接続され
た信号線７の電位との比較を行い、差動信号を一つのパ
ルス列信号に戻し、エンコーダ受信信号出力用フォトカ
プラ１１に出力する。
【００１５】また、断線検出用比較器１６，１８とダイ
オードブリッジ１９とで構成される排他論理和演算回路
により断線検出を行う。断線検出用比較器１６および断
線検出用比較器１８は、基準入力として抵抗Ｒ６，Ｒ７
により下式にて求まる電源電圧Ｖcc1に応じたＨレベル
基準電圧ＶH を使用し、信号線６の電圧および信号線
７の電圧を比較する。ＶH ＝ Ｖcc1・Ｒ７／（Ｒ６＋
Ｒ７）断線検出用比較器１６の出力は、信号線６の電圧
がＨレベルの基準電圧ＶHより高い場合にはＬとなり、
信号線６の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH 以下の場合
にはハイインピーダンスとなる。同様に、断線検出用比
較器１８の出力は、信号線７の電圧がＨレベルの基準電
圧ＶH より高い場合にはＬとなり、信号線７の電圧が
Ｈレベルの基準電圧ＶH 以下の場合にはハイインピー
ダンスとなる。
オードブリッジ１９とで構成される排他論理和演算回路
により断線検出を行う。断線検出用比較器１６および断
線検出用比較器１８は、基準入力として抵抗Ｒ６，Ｒ７
により下式にて求まる電源電圧Ｖcc1に応じたＨレベル
基準電圧ＶH を使用し、信号線６の電圧および信号線
７の電圧を比較する。ＶH ＝ Ｖcc1・Ｒ７／（Ｒ６＋
Ｒ７）断線検出用比較器１６の出力は、信号線６の電圧
がＨレベルの基準電圧ＶHより高い場合にはＬとなり、
信号線６の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH 以下の場合
にはハイインピーダンスとなる。同様に、断線検出用比
較器１８の出力は、信号線７の電圧がＨレベルの基準電
圧ＶH より高い場合にはＬとなり、信号線７の電圧が
Ｈレベルの基準電圧ＶH 以下の場合にはハイインピー
ダンスとなる。
【００１６】したがって、信号線６，７の電圧がＨレベ
ルの基準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、信
号線６，７の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH より低い
電圧のときをｌｏｗとすれば、信号線６の電圧と信号線
７の電圧との論理が排他的であるとき、すなわち信号線
６の電圧がｈｉｇｈかつ信号線７の電圧がｌｏｗのと
き、抵抗Ｒ１２よりダイオードブリッジ１９に電流が流
れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の１次側に電
流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力
はＬとなる。同様に、信号線６がｌｏｗかつ信号線７が
ｈｉｇｈのとき、抵抗Ｒ１１よりダイオードブリッジ１
９に電流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０
の出力はＬとなる。
ルの基準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、信
号線６，７の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH より低い
電圧のときをｌｏｗとすれば、信号線６の電圧と信号線
７の電圧との論理が排他的であるとき、すなわち信号線
６の電圧がｈｉｇｈかつ信号線７の電圧がｌｏｗのと
き、抵抗Ｒ１２よりダイオードブリッジ１９に電流が流
れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の１次側に電
流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力
はＬとなる。同様に、信号線６がｌｏｗかつ信号線７が
ｈｉｇｈのとき、抵抗Ｒ１１よりダイオードブリッジ１
９に電流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０
の出力はＬとなる。
【００１７】また、信号線６，７に接続されるプルアッ
プ・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、電源電圧
Ｖcc1が印加されているので、信号線が断線した場合、
信号線６の電圧および信号線７の電圧は、信号線６と信
号線７との間に挿入される終端抵抗５２とこれらの抵抗
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で分圧された電圧となる。終端
抵抗５２の抵抗値を抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の抵抗
値より十分小さいものとすると、信号線が断線した場
合、正相入力信号の電圧と逆相入力信号の電圧の論理が
一致し、結果として断線検出用比較器１６の出力と断線
検出用比較器１８の出力とが同じになるので、ダイオー
ドブリッジ１９には電流が流れず、断線検出信号出力用
フォトカプラ２０の出力はHとなり、断線が検出され
る。
プ・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、電源電圧
Ｖcc1が印加されているので、信号線が断線した場合、
信号線６の電圧および信号線７の電圧は、信号線６と信
号線７との間に挿入される終端抵抗５２とこれらの抵抗
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で分圧された電圧となる。終端
抵抗５２の抵抗値を抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の抵抗
値より十分小さいものとすると、信号線が断線した場
合、正相入力信号の電圧と逆相入力信号の電圧の論理が
一致し、結果として断線検出用比較器１６の出力と断線
検出用比較器１８の出力とが同じになるので、ダイオー
ドブリッジ１９には電流が流れず、断線検出信号出力用
フォトカプラ２０の出力はHとなり、断線が検出され
る。
【００１８】従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ
信号受信装置４５では、ラインレシーバ５３で、第１の
信号線４２および第２の信号線４３を経由して出力され
る差動信号を受信し、一つの信号に戻して、エンコーダ
受信信号として出力するものであり、エンコーダの電源
電圧（ＤＣ５ＶまたはＤＣ１２Ｖ）に対応した耐圧また
は閾値をもつラインレシーバ５３を使用しなければなら
なかったが、実施の形態１に係る断線検出機能付き差動
出力信号伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａでは、比
較器１０で信号線６の電位と信号線７の電位との比較を
行い、差動信号を一つのパルス列信号に戻し、エンコー
ダ受信信号として出力するようにしたので、使用するエ
ンコーダの電源電圧に関係なく、一つの回路で対応可能
となる。従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信号
受信装置４５における断線検出装置では、ＥＸ−ＯＲゲ
ート回路５５で信号線５０の信号と信号線５１の信号と
の両信号の論理が排他的でなくなった場合を、第１、第
２の信号線４２，４３の断線として検出するのに対し
て、実施の形態１に係る断線検出機能付き差動出力信号
伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａでは、断線検出を
行う排他論理和演算回路を形成する断線検出用比較器１
６，１８の基準入力として電源電圧Ｖcc1および抵抗Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７より求まるＨレベル基準電圧ＶH を使
用し、電源電圧Ｖcc1並びに抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４および終端抵抗５２より求まる信号線６の電圧および
信号線７の電圧を比較するようにしたので、使用するエ
ンコーダの電源電圧に関係なく、一つの回路で対応可能
となる。
信号受信装置４５では、ラインレシーバ５３で、第１の
信号線４２および第２の信号線４３を経由して出力され
る差動信号を受信し、一つの信号に戻して、エンコーダ
受信信号として出力するものであり、エンコーダの電源
電圧（ＤＣ５ＶまたはＤＣ１２Ｖ）に対応した耐圧また
は閾値をもつラインレシーバ５３を使用しなければなら
なかったが、実施の形態１に係る断線検出機能付き差動
出力信号伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａでは、比
較器１０で信号線６の電位と信号線７の電位との比較を
行い、差動信号を一つのパルス列信号に戻し、エンコー
ダ受信信号として出力するようにしたので、使用するエ
ンコーダの電源電圧に関係なく、一つの回路で対応可能
となる。従来の差動出力信号伝送方式のエンコーダ信号
受信装置４５における断線検出装置では、ＥＸ−ＯＲゲ
ート回路５５で信号線５０の信号と信号線５１の信号と
の両信号の論理が排他的でなくなった場合を、第１、第
２の信号線４２，４３の断線として検出するのに対し
て、実施の形態１に係る断線検出機能付き差動出力信号
伝送方式エンコーダ信号受信装置１ａでは、断線検出を
行う排他論理和演算回路を形成する断線検出用比較器１
６，１８の基準入力として電源電圧Ｖcc1および抵抗Ｒ
５，Ｒ６，Ｒ７より求まるＨレベル基準電圧ＶH を使
用し、電源電圧Ｖcc1並びに抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４および終端抵抗５２より求まる信号線６の電圧および
信号線７の電圧を比較するようにしたので、使用するエ
ンコーダの電源電圧に関係なく、一つの回路で対応可能
となる。
【００１９】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２に係る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置の
構成を示す図である。図において、１ｂは断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置、２はエンコーダ電源と接
続するエンコーダ電源端子、３は差動出力信号伝送方式
の場合に正相信号を送信する第１の信号線または単出力
信号伝送方式の場合の信号線を接続する正相信号入力端
子、４は差動出力信号伝送方式の場合に逆相信号を送信
する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子、５は使
用するエンコーダに対応してＬＤＶ（差動出力信号伝送
方式の場合）またはＣＭＰ（単出力信号伝送方式の場
合）を選択する伝送方式選択スイッチである。また、
６，７は信号線、８は終端抵抗、９は終端抵抗選択スイ
ッチ、１０はエンコーダ受信信号を受ける比較器、１１
はエンコーダ受信信号出力用フォトカプラである。比較
器１０は、正相信号入力電位と逆相信号入力電位とを比
較することで、差動出力信号伝送および単出力信号伝送
のエンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻す。また、
１２〜１５はダイオード、１６〜１８は断線検出用比較
器、１９はダイオードブリッジ、２０は断線検出信号出
力用フォトカプラである。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４は信号線６，７のプルアップ・ダウン抵抗、Ｒ５、Ｒ
６，Ｒ７はＨレベルの基準電圧ＶH を作る第１の分圧
器を構成する抵抗、Ｒ８，Ｒ９はＬレベルの基準電圧Ｖ
L を作る第２の分圧器を構成する抵抗、Ｒ１０，Ｒ１
１，Ｒ１２はプルアップ抵抗である。
態２に係る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置の
構成を示す図である。図において、１ｂは断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置、２はエンコーダ電源と接
続するエンコーダ電源端子、３は差動出力信号伝送方式
の場合に正相信号を送信する第１の信号線または単出力
信号伝送方式の場合の信号線を接続する正相信号入力端
子、４は差動出力信号伝送方式の場合に逆相信号を送信
する第２の信号線を接続する逆相信号入力端子、５は使
用するエンコーダに対応してＬＤＶ（差動出力信号伝送
方式の場合）またはＣＭＰ（単出力信号伝送方式の場
合）を選択する伝送方式選択スイッチである。また、
６，７は信号線、８は終端抵抗、９は終端抵抗選択スイ
ッチ、１０はエンコーダ受信信号を受ける比較器、１１
はエンコーダ受信信号出力用フォトカプラである。比較
器１０は、正相信号入力電位と逆相信号入力電位とを比
較することで、差動出力信号伝送および単出力信号伝送
のエンコーダ信号を一つのパルス列信号に戻す。また、
１２〜１５はダイオード、１６〜１８は断線検出用比較
器、１９はダイオードブリッジ、２０は断線検出信号出
力用フォトカプラである。また、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ
４は信号線６，７のプルアップ・ダウン抵抗、Ｒ５、Ｒ
６，Ｒ７はＨレベルの基準電圧ＶH を作る第１の分圧
器を構成する抵抗、Ｒ８，Ｒ９はＬレベルの基準電圧Ｖ
L を作る第２の分圧器を構成する抵抗、Ｒ１０，Ｒ１
１，Ｒ１２はプルアップ抵抗である。
【００２０】図３はこの発明の実施の形態１に係る断線
検出機能付きエンコーダ信号受信装置に差動出力信号伝
送方式のエンコーダを接続した場合の構成を示す図であ
る。図において、１ａ、２〜２０、Ｒ１〜Ｒ１２は図２
と同様であり、その説明を省略する。また、４０は差動
出力信号伝送方式のエンコーダ、４１はラインドライ
バ、４２は正相信号を送信する第１の信号線、４３は逆
相信号を送信する第２の信号線、４４はエンコーダ電源
と接続する電源線である。また、Ｖcc1はエンコーダ電
源の電源電圧である。
検出機能付きエンコーダ信号受信装置に差動出力信号伝
送方式のエンコーダを接続した場合の構成を示す図であ
る。図において、１ａ、２〜２０、Ｒ１〜Ｒ１２は図２
と同様であり、その説明を省略する。また、４０は差動
出力信号伝送方式のエンコーダ、４１はラインドライ
バ、４２は正相信号を送信する第１の信号線、４３は逆
相信号を送信する第２の信号線、４４はエンコーダ電源
と接続する電源線である。また、Ｖcc1はエンコーダ電
源の電源電圧である。
【００２１】図３により、差動出力信号伝送方式のエン
コーダ４０を使用する場合における断線検出機能付きエ
ンコーダ信号受信装置１ｂの設定および動作について説
明する。差動出力信号伝送方式のエンコーダ４０を使用
する場合、伝送方式選択スイッチ５のＬＤＶの側を短絡
する。さらに、終端抵抗選択スイッチ９を短絡して終端
抵抗８を有効にする。また、ラインドライバ４１から出
力される差動信号を送信する第1の信号線４２を正相信
号入力端子３に、第２の信号線４３を逆相信号入力端子
４にそれぞれ接続する。また、エンコーダの電源電圧仕
様にあった電源をエンコーダの電源線４４およびエンコ
ーダ電源端子２に接続する。
コーダ４０を使用する場合における断線検出機能付きエ
ンコーダ信号受信装置１ｂの設定および動作について説
明する。差動出力信号伝送方式のエンコーダ４０を使用
する場合、伝送方式選択スイッチ５のＬＤＶの側を短絡
する。さらに、終端抵抗選択スイッチ９を短絡して終端
抵抗８を有効にする。また、ラインドライバ４１から出
力される差動信号を送信する第1の信号線４２を正相信
号入力端子３に、第２の信号線４３を逆相信号入力端子
４にそれぞれ接続する。また、エンコーダの電源電圧仕
様にあった電源をエンコーダの電源線４４およびエンコ
ーダ電源端子２に接続する。
【００２２】比較器１０は、差動出力信号伝送方式のエ
ンコーダ４０と接続された場合、信号線６の電位（エン
コーダ４０から受信した正相信号入力の信号電位）と信
号線７の電位（エンコーダ４０から受信した逆相信号入
力の信号電位）との比較を行い、差動信号を一つのパル
ス列信号に戻し、エンコーダ受信信号出力用フォトカプ
ラ１１に出力する。
ンコーダ４０と接続された場合、信号線６の電位（エン
コーダ４０から受信した正相信号入力の信号電位）と信
号線７の電位（エンコーダ４０から受信した逆相信号入
力の信号電位）との比較を行い、差動信号を一つのパル
ス列信号に戻し、エンコーダ受信信号出力用フォトカプ
ラ１１に出力する。
【００２３】伝送方式選択スイッチ５でＬＤＶ（差動出
力信号伝送方式）の側を短絡したことにより、ダイオー
ド１２が導通状態となり、抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７に電流
が流れ、電源電圧Ｖcc1に応じたＨレベル基準電圧ＶH
が得られ、比較器１６および比較器１８の入力となる。
電源電圧をＶcc1とすると、Ｈレベル基準電圧ＶH は、
下式となる。 ＶH ＝ Ｖcc1・Ｒ７／（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７）
力信号伝送方式）の側を短絡したことにより、ダイオー
ド１２が導通状態となり、抵抗Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７に電流
が流れ、電源電圧Ｖcc1に応じたＨレベル基準電圧ＶH
が得られ、比較器１６および比較器１８の入力となる。
電源電圧をＶcc1とすると、Ｈレベル基準電圧ＶH は、
下式となる。 ＶH ＝ Ｖcc1・Ｒ７／（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ７）
【００２４】比較器１６の出力は、信号線６の電圧がＨ
レベルの基準電圧ＶH より高いHレベルの場合にはＬと
なり、信号線６の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH 以下
の場合にはハイインピーダンスとなる。同様に、比較器
１８の出力は、信号線７の電圧がHレベルの基準電圧ＶH
より高いＨレベルの場合にはＬとなり、信号線７の電
圧がHレベルの基準電圧ＶH 以下の場合にはハイインピ
ーダンスとなる。
レベルの基準電圧ＶH より高いHレベルの場合にはＬと
なり、信号線６の電圧がＨレベルの基準電圧ＶH 以下
の場合にはハイインピーダンスとなる。同様に、比較器
１８の出力は、信号線７の電圧がHレベルの基準電圧ＶH
より高いＨレベルの場合にはＬとなり、信号線７の電
圧がHレベルの基準電圧ＶH 以下の場合にはハイインピ
ーダンスとなる。
【００２５】したがって、信号線６，７の電圧がHレベ
ルの基準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、信
号線６，７の電圧がHレベルの基準電圧ＶH より低い電
圧のときをｌｏｗとすれば、信号線６の電圧と信号線７
の電圧との論理が排他的であるとき、すなわち信号線６
の電圧がｈｉｇｈかつ信号線７の電圧がｌｏｗのとき、
抵抗Ｒ１２よりダイオードブリッジ１９に電流が流れ、
断線検出信号出力用フォトカプラ２０の１次側に電流が
流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力はL
となる。同様に、信号線６がｌｏｗかつ信号線７がｈｉ
ｇｈのとき、抵抗Ｒ１１よりダイオードブリッジ１９に
電流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出
力はLとなる。
ルの基準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、信
号線６，７の電圧がHレベルの基準電圧ＶH より低い電
圧のときをｌｏｗとすれば、信号線６の電圧と信号線７
の電圧との論理が排他的であるとき、すなわち信号線６
の電圧がｈｉｇｈかつ信号線７の電圧がｌｏｗのとき、
抵抗Ｒ１２よりダイオードブリッジ１９に電流が流れ、
断線検出信号出力用フォトカプラ２０の１次側に電流が
流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力はL
となる。同様に、信号線６がｌｏｗかつ信号線７がｈｉ
ｇｈのとき、抵抗Ｒ１１よりダイオードブリッジ１９に
電流が流れ、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出
力はLとなる。
【００２６】また、信号線６，７に接続されるプルアッ
プ・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、伝送方式
選択スイッチ５のＬＤＶ／ＣＭＰの選択にかかわらず、
電源電圧Ｖcc1が印加され、電源端子２よりプルアップ
・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に電流が流れるの
で、信号線４２，４３が断線した場合、信号線６の電圧
および信号線７の電圧は差動信号間に挿入される終端抵
抗８とこれらの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で分圧され
た電圧となる。終端抵抗８の抵抗値を抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４の抵抗値より十分小さいものとすると、正相
入力信号の電圧と逆相入力信号の電圧の論理が一致し、
結果として比較器１６の出力と比較器１８の出力とが同
じになるので、ダイオードブリッジ１９には電流が流れ
ず、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力はHと
なり、断線が検出される。
プ・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、伝送方式
選択スイッチ５のＬＤＶ／ＣＭＰの選択にかかわらず、
電源電圧Ｖcc1が印加され、電源端子２よりプルアップ
・ダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に電流が流れるの
で、信号線４２，４３が断線した場合、信号線６の電圧
および信号線７の電圧は差動信号間に挿入される終端抵
抗８とこれらの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４で分圧され
た電圧となる。終端抵抗８の抵抗値を抵抗Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４の抵抗値より十分小さいものとすると、正相
入力信号の電圧と逆相入力信号の電圧の論理が一致し、
結果として比較器１６の出力と比較器１８の出力とが同
じになるので、ダイオードブリッジ１９には電流が流れ
ず、断線検出信号出力用フォトカプラ２０の出力はHと
なり、断線が検出される。
【００２７】伝送方式選択スイッチ５でＬＤＶ（差動出
力信号伝送方式）の側を短絡した場合、ダイオード１３
〜１５は導通しないため、抵抗Ｒ８には電流が流れず、
Ｌレベルの基準電圧ＶL は抵抗Ｒ９にて０Ｖに確定さ
れるので、比較器１７の出力は常にハイインピーダンス
となり、断線検出には影響を及ぼさない。
力信号伝送方式）の側を短絡した場合、ダイオード１３
〜１５は導通しないため、抵抗Ｒ８には電流が流れず、
Ｌレベルの基準電圧ＶL は抵抗Ｒ９にて０Ｖに確定さ
れるので、比較器１７の出力は常にハイインピーダンス
となり、断線検出には影響を及ぼさない。
【００２８】上述のように差動出力信号伝送方式のエン
コーダ４０を使用する場合、比較器１６で信号線６の正
相信号の論理を判別し、また比較器１８で信号線７の逆
相信号の論理を判別して、比較器１６と比較器１８との
出力論理が排他的であるとき（正常時）は、ダイオード
ブリッジ１９が断線検出信号出力用フォトカプラ２０を
点弧する。断線時には信号線６と信号線７との論理が同
一になり、比較器１６と比較器１８との出力論理が同一
になるので、ダイオードブリッジ１９は断線検出信号出
力用フォトカプラ２０を点弧せず、信号線の断線と検出
される。
コーダ４０を使用する場合、比較器１６で信号線６の正
相信号の論理を判別し、また比較器１８で信号線７の逆
相信号の論理を判別して、比較器１６と比較器１８との
出力論理が排他的であるとき（正常時）は、ダイオード
ブリッジ１９が断線検出信号出力用フォトカプラ２０を
点弧する。断線時には信号線６と信号線７との論理が同
一になり、比較器１６と比較器１８との出力論理が同一
になるので、ダイオードブリッジ１９は断線検出信号出
力用フォトカプラ２０を点弧せず、信号線の断線と検出
される。
【００２９】図４はこの発明の実施の形態２に係る断線
検出機能付きエンコーダ信号受信装置に単出力信号伝送
方式のエンコーダを接続した場合の構成を示す図であ
る。図において、１ｂ、２〜２０、Ｒ１〜Ｒ１２は図２
と同様であり、その説明を省略する。また、６０は単出
力信号伝送方式のエンコーダ、６１はプッシュプル回
路、６２は信号線、６３はエンコーダ電源と接続する電
源線である。また、Ｖcc2はエンコーダ電源の電源電圧
である。
検出機能付きエンコーダ信号受信装置に単出力信号伝送
方式のエンコーダを接続した場合の構成を示す図であ
る。図において、１ｂ、２〜２０、Ｒ１〜Ｒ１２は図２
と同様であり、その説明を省略する。また、６０は単出
力信号伝送方式のエンコーダ、６１はプッシュプル回
路、６２は信号線、６３はエンコーダ電源と接続する電
源線である。また、Ｖcc2はエンコーダ電源の電源電圧
である。
【００３０】図４により、単出力信号伝送方式のエンコ
ーダ６０を使用する場合における断線検出機能付きエン
コーダ信号受信装置１ａの設定および動作について説明
する。単出力信号伝送方式のエンコーダ６０を使用する
場合、伝送方式選択スイッチ５のＣＭＰの側を短絡す
る。また、終端抵抗選択スイッチ９は短絡せず、終端抵
抗８を無効にする。プッシュプル回路６１から出力され
る信号線６２を正相信号入力端子３に接続し、逆相信号
入力端子４は開放しておく。また、エンコーダの電源電
圧仕様にあった電源をエンコーダの電源線６３およびエ
ンコーダ電源端子２に接続する。
ーダ６０を使用する場合における断線検出機能付きエン
コーダ信号受信装置１ａの設定および動作について説明
する。単出力信号伝送方式のエンコーダ６０を使用する
場合、伝送方式選択スイッチ５のＣＭＰの側を短絡す
る。また、終端抵抗選択スイッチ９は短絡せず、終端抵
抗８を無効にする。プッシュプル回路６１から出力され
る信号線６２を正相信号入力端子３に接続し、逆相信号
入力端子４は開放しておく。また、エンコーダの電源電
圧仕様にあった電源をエンコーダの電源線６３およびエ
ンコーダ電源端子２に接続する。
【００３１】単出力信号伝送方式のエンコーダ６０と接
続された場合、逆相信号入力端子４は開放なので、信号
線７の電位は電源電圧を分圧抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した
中間電位に固定される。比較器１０は、信号線６の電位
（正相信号入力端子３に入力された信号の電位）と信号
線７の中間電位とを比較し、一つのパルス列信号に戻
し、エンコーダ受信信号出力用フォトカプラ１１に出力
する。
続された場合、逆相信号入力端子４は開放なので、信号
線７の電位は電源電圧を分圧抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した
中間電位に固定される。比較器１０は、信号線６の電位
（正相信号入力端子３に入力された信号の電位）と信号
線７の中間電位とを比較し、一つのパルス列信号に戻
し、エンコーダ受信信号出力用フォトカプラ１１に出力
する。
【００３２】伝送方式選択スイッチ５でＣＭＰ（単出力
信号伝送方式）の側を短絡した場合には、ダイオード１
４，１５を通して分圧抵抗Ｒ６〜Ｒ９に電源電圧Ｖcc2
が印加され、電源電圧Ｖcc2に応じたHレベル基準電圧Ｖ
H が比較器１６，１８に、Lレベル基準電圧ＶL が比
較器１７に入力される。ただし、単出力信号伝送方式の
エンコーダ６０を使用する場合は、逆相信号入力端子３
は開放状態とするため、信号線７の電位は中間電位とな
り、比較器１８は常にハイインピーダンスになる。ま
た、信号線６，７のプルアップ・ダウン抵抗のＲ１〜Ｒ
４には、伝送方式選択スイッチ５のＬＤＶ／ＣＭＰの選
択にかかわらず、電源電圧Ｖcc2が印加され、信号線６
２が断線した場合には中間電位となるようにプルアップ
・ダウンされる。
信号伝送方式）の側を短絡した場合には、ダイオード１
４，１５を通して分圧抵抗Ｒ６〜Ｒ９に電源電圧Ｖcc2
が印加され、電源電圧Ｖcc2に応じたHレベル基準電圧Ｖ
H が比較器１６，１８に、Lレベル基準電圧ＶL が比
較器１７に入力される。ただし、単出力信号伝送方式の
エンコーダ６０を使用する場合は、逆相信号入力端子３
は開放状態とするため、信号線７の電位は中間電位とな
り、比較器１８は常にハイインピーダンスになる。ま
た、信号線６，７のプルアップ・ダウン抵抗のＲ１〜Ｒ
４には、伝送方式選択スイッチ５のＬＤＶ／ＣＭＰの選
択にかかわらず、電源電圧Ｖcc2が印加され、信号線６
２が断線した場合には中間電位となるようにプルアップ
・ダウンされる。
【００３３】伝送方式選択スイッチ５でＣＭＰ（単出力
信号伝送方式）の側を短絡したことにより、ダイオード
１３，１４，１５が導通状態となり、抵抗Ｒ６，Ｒ７，
Ｒ８，Ｒ９に電流が流れ、電源電圧Ｖcc2に応じたＨレ
ベル基準電圧ＶH とＬレベルの基準電圧ＶL とが得ら
れ、比較器１６および比較器１７の入力となる。電源電
圧をＶcc2とすると、Ｈレベル基準電圧ＶH は、下式と
なる。 ＶH ＝ Ｖcc2・Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７） 同様に、Ｌレベルの基準電圧ＶL は、下式となる。 ＶH ＝ Ｖcc2・Ｒ９／（Ｒ８＋Ｒ９）
信号伝送方式）の側を短絡したことにより、ダイオード
１３，１４，１５が導通状態となり、抵抗Ｒ６，Ｒ７，
Ｒ８，Ｒ９に電流が流れ、電源電圧Ｖcc2に応じたＨレ
ベル基準電圧ＶH とＬレベルの基準電圧ＶL とが得ら
れ、比較器１６および比較器１７の入力となる。電源電
圧をＶcc2とすると、Ｈレベル基準電圧ＶH は、下式と
なる。 ＶH ＝ Ｖcc2・Ｒ７／（Ｒ６＋Ｒ７） 同様に、Ｌレベルの基準電圧ＶL は、下式となる。 ＶH ＝ Ｖcc2・Ｒ９／（Ｒ８＋Ｒ９）
【００３４】比較器１６の出力は、信号線６の電位がＨ
レベル基準電圧ＶH より高い場合にＬとなり、信号線
６の電位がＨレベル基準電圧ＶH 以下の場合にはハイ
インピーダンスとなる。また、比較器１７の出力は信号
線６の電位がＬレベル基準電圧ＶL より低い場合にＬ
となり、信号線６の電位がＬレベル基準電圧ＶL 以上
の場合にはハイインピーダンスとなる。すなわち、比較
器１６と比較器１７とがウィンドウコンパレータを構成
し、ダイオードブリッジ１９が正常時は断線検出信号出
力用フォトカプラ２０を点弧する。信号線６が断線し中
間電位となった場合は、比較器１６と比較器１７とはと
もにハイインピーダンスとなり、ダイオードブリッジ１
９には電流が流れないので、断線検出信号出力用フォト
カプラ２０は点弧しないため、断線検出信号出力用フォ
トカプラ２０の出力はHとなり、断線が検出される。
レベル基準電圧ＶH より高い場合にＬとなり、信号線
６の電位がＨレベル基準電圧ＶH 以下の場合にはハイ
インピーダンスとなる。また、比較器１７の出力は信号
線６の電位がＬレベル基準電圧ＶL より低い場合にＬ
となり、信号線６の電位がＬレベル基準電圧ＶL 以上
の場合にはハイインピーダンスとなる。すなわち、比較
器１６と比較器１７とがウィンドウコンパレータを構成
し、ダイオードブリッジ１９が正常時は断線検出信号出
力用フォトカプラ２０を点弧する。信号線６が断線し中
間電位となった場合は、比較器１６と比較器１７とはと
もにハイインピーダンスとなり、ダイオードブリッジ１
９には電流が流れないので、断線検出信号出力用フォト
カプラ２０は点弧しないため、断線検出信号出力用フォ
トカプラ２０の出力はHとなり、断線が検出される。
【００３５】単出力信号伝送方式のエンコーダ内部の出
力回路６１から、電源電圧とほぼ同等のＨレベルの電圧
またはLレベルの電圧（ほぼ０V）のいずれかが信号線６
２に出力される。比較器１６は信号線６の電圧がＨレベ
ル基準電圧ＶH より高いときにはＬを出力し、低いと
きにはハイインピーダンスとなる。同様に、比較器１７
も信号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より高い
ときにはハイインピーダンスを出力し、低いときにはＬ
となる。
力回路６１から、電源電圧とほぼ同等のＨレベルの電圧
またはLレベルの電圧（ほぼ０V）のいずれかが信号線６
２に出力される。比較器１６は信号線６の電圧がＨレベ
ル基準電圧ＶH より高いときにはＬを出力し、低いと
きにはハイインピーダンスとなる。同様に、比較器１７
も信号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より高い
ときにはハイインピーダンスを出力し、低いときにはＬ
となる。
【００３６】したがって、信号線６の電圧がＨレベル基
準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、Ｈレベル
基準電圧ＶH より低くかつＬレベルの基準電圧ＶL よ
り高い電圧のときを不定（断線時）、Ｌレベルの基準電
圧ＶL よりも低い電圧のときをｌｏｗとすれば、信号
線６の電圧がｈｉｇｈのとき、比較器１６の出力がＬと
なり、比較器１７の出力がハイインピーダンスとなるた
め、抵抗Ｒ１２を通してダイオードブリッジ１９を通
り、断線検出信号出力用フォトカプラ２０を通って比較
器１６へ流れ込み、断線検出信号はＬとなる。同様に信
号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より低い電圧
のときも、比較器１７の出力はＬ、比較器１６の出力は
ハイインピーダンスになるため、やはり断線検出信号出
力用フォトカプラ２０はＬを出力する。
準電圧ＶH より高い電圧のときをｈｉｇｈ、Ｈレベル
基準電圧ＶH より低くかつＬレベルの基準電圧ＶL よ
り高い電圧のときを不定（断線時）、Ｌレベルの基準電
圧ＶL よりも低い電圧のときをｌｏｗとすれば、信号
線６の電圧がｈｉｇｈのとき、比較器１６の出力がＬと
なり、比較器１７の出力がハイインピーダンスとなるた
め、抵抗Ｒ１２を通してダイオードブリッジ１９を通
り、断線検出信号出力用フォトカプラ２０を通って比較
器１６へ流れ込み、断線検出信号はＬとなる。同様に信
号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より低い電圧
のときも、比較器１７の出力はＬ、比較器１６の出力は
ハイインピーダンスになるため、やはり断線検出信号出
力用フォトカプラ２０はＬを出力する。
【００３７】信号線６２が断線すると、信号線６の電圧
は抵抗Ｒ３，Ｒ４で決まる分圧比の電圧に確定する。こ
の電圧がＨレベル基準電圧ＶH よりも低く、かつＬレ
ベルの基準電圧ＶL よりも高い電圧となるように抵抗
Ｒ３，Ｒ４の分圧比を決めてやれば、比較器１６および
比較器１７はともにハイインピーダンスを出力するた
め、結果的に断線検出信号出力用フォトカプラ２０に電
流は流れず、出力がＨとなり、断線を検出する。
は抵抗Ｒ３，Ｒ４で決まる分圧比の電圧に確定する。こ
の電圧がＨレベル基準電圧ＶH よりも低く、かつＬレ
ベルの基準電圧ＶL よりも高い電圧となるように抵抗
Ｒ３，Ｒ４の分圧比を決めてやれば、比較器１６および
比較器１７はともにハイインピーダンスを出力するた
め、結果的に断線検出信号出力用フォトカプラ２０に電
流は流れず、出力がＨとなり、断線を検出する。
【００３８】逆相信号入力端子４は開放であるため、逆
相信号入力の電圧は抵抗Ｒ１，Ｒ２で電源電圧を分圧し
た電圧に確定し、この分圧された電圧がＨレベル基準電
圧Ｖ H より小さくなるように抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値
を決めてやれば、比較器１８は常にハイインピーダンス
出力となり、断線検出には影響を及ぼさない。
相信号入力の電圧は抵抗Ｒ１，Ｒ２で電源電圧を分圧し
た電圧に確定し、この分圧された電圧がＨレベル基準電
圧Ｖ H より小さくなるように抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値
を決めてやれば、比較器１８は常にハイインピーダンス
出力となり、断線検出には影響を及ぼさない。
【００３９】上述のように単出力信号伝送方式のエンコ
ーダ６０を使用する場合、信号線６の電圧がＨレベル基
準電圧ＶH より高い電圧のとき（比較器１６の出力が
Ｌ、比較器１７の出力がハイインピーダンスとなる）、
および信号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より
低い電圧のとき（比較器１７の出力がＬ、比較器１６の
出力はハイインピーダンスとなる）に、ダイオードブリ
ッジ１９が断線検出信号出力用フォトカプラ２０を点弧
する。断線時には信号線６の電圧は抵抗Ｒ３，Ｒ４の分
圧比で、Ｈレベル基準電圧ＶH よりも低く、かつＬレ
ベルの基準電圧ＶL よりも高い電圧となるので、比較
器１６と比較器１８は出力論理が同一になる（ともにハ
イインピーダンスを出力する）ので、ダイオードブリッ
ジ１９は断線検出信号出力用フォトカプラ２０を点弧せ
ず、信号線の断線と検出される。
ーダ６０を使用する場合、信号線６の電圧がＨレベル基
準電圧ＶH より高い電圧のとき（比較器１６の出力が
Ｌ、比較器１７の出力がハイインピーダンスとなる）、
および信号線６の電圧がＬレベルの基準電圧ＶL より
低い電圧のとき（比較器１７の出力がＬ、比較器１６の
出力はハイインピーダンスとなる）に、ダイオードブリ
ッジ１９が断線検出信号出力用フォトカプラ２０を点弧
する。断線時には信号線６の電圧は抵抗Ｒ３，Ｒ４の分
圧比で、Ｈレベル基準電圧ＶH よりも低く、かつＬレ
ベルの基準電圧ＶL よりも高い電圧となるので、比較
器１６と比較器１８は出力論理が同一になる（ともにハ
イインピーダンスを出力する）ので、ダイオードブリッ
ジ１９は断線検出信号出力用フォトカプラ２０を点弧せ
ず、信号線の断線と検出される。
【００４０】上述のように、エンコーダ信号受信装置に
接続されるエンコーダの信号伝送方式が差動出力信号伝
送方式、単出力信号伝送方式のいずれであっても、比較
器１０で受信信号の比較ができ、比較器１６〜１８で構
成する断線検出回路で信号比較による断線検出ができる
構成とするとともに、比較器１０、１６〜１８の入力と
なる電圧および断線検出回路の基準電圧となるHレベル
基準電圧ＶH およびＬレベルの基準電圧ＶL を、エン
コーダの電源電圧から抵抗分圧で作るようにしたため、
エンコーダの電源電圧が異なる電圧であっても動作する
ことができる。
接続されるエンコーダの信号伝送方式が差動出力信号伝
送方式、単出力信号伝送方式のいずれであっても、比較
器１０で受信信号の比較ができ、比較器１６〜１８で構
成する断線検出回路で信号比較による断線検出ができる
構成とするとともに、比較器１０、１６〜１８の入力と
なる電圧および断線検出回路の基準電圧となるHレベル
基準電圧ＶH およびＬレベルの基準電圧ＶL を、エン
コーダの電源電圧から抵抗分圧で作るようにしたため、
エンコーダの電源電圧が異なる電圧であっても動作する
ことができる。
【００４１】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３に係る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置の
構成を示す図である。図において、２〜１０、１２〜１
９、Ｒ１〜Ｒ１２は図１と同様であり、その説明を省略
する。また、１ｃは断線検出機能付きエンコーダ信号受
信装置、２１はＰＮＰトランジスタ、２２はＮＰＮトラ
ンジスタである。上述の実施の形態１においては信号絶
縁のためのフォトカプラ（エンコーダ受信信号出力用フ
ォトカプラ１１、断線検出信号出力用フォトカプラ２
０）を使用した例を示したが、実施の形態２では信号非
絶縁の構成例を示すものである。また、断線検出信号出
力用フォトカプラの代わりに、ＰＮＰトランジスタ２１
とＮＰＮトランジスタ２２のダーリントン接続を用いた
例を示す。
態３に係る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置の
構成を示す図である。図において、２〜１０、１２〜１
９、Ｒ１〜Ｒ１２は図１と同様であり、その説明を省略
する。また、１ｃは断線検出機能付きエンコーダ信号受
信装置、２１はＰＮＰトランジスタ、２２はＮＰＮトラ
ンジスタである。上述の実施の形態１においては信号絶
縁のためのフォトカプラ（エンコーダ受信信号出力用フ
ォトカプラ１１、断線検出信号出力用フォトカプラ２
０）を使用した例を示したが、実施の形態２では信号非
絶縁の構成例を示すものである。また、断線検出信号出
力用フォトカプラの代わりに、ＰＮＰトランジスタ２１
とＮＰＮトランジスタ２２のダーリントン接続を用いた
例を示す。
【００４２】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４３】この発明の断線検出機能付きエンコーダ信
号受信装置は、エンコーダ信号の正相信号を伝送する第
１の信号線と、このエンコーダ信号の逆相信号を伝送す
る第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を基に前記第１
の信号線をプルアップ・ダウンする第１のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を基に前記第２
の信号線をプルアップ・ダウンする第２のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と前記第２の信
号線電位とを比較することで、エンコーダ信号を一つの
パルス列信号に戻し、出力する比較器と、前記エンコー
ダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を分圧作成する第１
の分圧器と、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、直列接続したダイオードの一方
の接続点に前記第１の断線検出用比較器の出力を接続
し、直列接続したダイオードの他方の接続点に前記第２
の断線検出用比較器の出力とを接続したダイオードブリ
ッジと、を備えたので、使用するエンコーダの電源電圧
に関係なく使用できる断線検出機能付きエンコーダ信号
受信装置を得ることができる。
号受信装置は、エンコーダ信号の正相信号を伝送する第
１の信号線と、このエンコーダ信号の逆相信号を伝送す
る第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を基に前記第１
の信号線をプルアップ・ダウンする第１のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を基に前記第２
の信号線をプルアップ・ダウンする第２のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と前記第２の信
号線電位とを比較することで、エンコーダ信号を一つの
パルス列信号に戻し、出力する比較器と、前記エンコー
ダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を分圧作成する第１
の分圧器と、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、直列接続したダイオードの一方
の接続点に前記第１の断線検出用比較器の出力を接続
し、直列接続したダイオードの他方の接続点に前記第２
の断線検出用比較器の出力とを接続したダイオードブリ
ッジと、を備えたので、使用するエンコーダの電源電圧
に関係なく使用できる断線検出機能付きエンコーダ信号
受信装置を得ることができる。
【００４４】この発明の断線検出機能付きエンコーダ信
号受信装置は、差動出力信号伝送方式の場合の正相信号
または単出力信号伝送方式の場合は単出力信号を伝送す
る第１の信号線と、差動出力信号伝送方式の場合の逆相
信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を
基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウンする第１の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を
基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウンする第２の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と
前記第２の信号線電位とを比較することで、差動出力信
号伝送のエンコーダ信号または単出力信号伝送のエンコ
ーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力する比較器
と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を
分圧作成する第１の分圧器と、前記エンコーダ電源電圧
を基にＬレベル基準電圧を分圧作成する第２の分圧器
と、エンコーダが差動出力信号伝送方式の場合は前記電
源電圧と前記第１の分圧器とを接続し、エンコーダが単
出力信号伝送方式の場合は前記電源電圧と前記第１の分
圧器および前記第２の分圧器とを接続する伝送方式選択
スイッチと、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、前記第１の信号線の電位と前記
Ｌレベル基準電圧を比較する第３の断線検出用比較器
と、負側出力側に前記第３の断線検出用比較器の出力を
接続し、直列接続したダイオードの一方の接続点に前記
第１の断線検出用比較器の出力を接続し、直列接続した
ダイオードの他方の接続点に前記第２の断線検出用比較
器の出力とを接続したダイオードブリッジと、を備えた
ので、エンコーダ信号受信装置に接続されるエンコーダ
の信号伝送方式が差動出力信号伝送方式、単出力信号伝
送方式のいずれであっても、またエンコーダの電源電圧
の差異にも伝送方式選択スイッチの設定のみで使用でき
る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置を得ること
ができる。
号受信装置は、差動出力信号伝送方式の場合の正相信号
または単出力信号伝送方式の場合は単出力信号を伝送す
る第１の信号線と、差動出力信号伝送方式の場合の逆相
信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を
基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウンする第１の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を
基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウンする第２の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と
前記第２の信号線電位とを比較することで、差動出力信
号伝送のエンコーダ信号または単出力信号伝送のエンコ
ーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力する比較器
と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を
分圧作成する第１の分圧器と、前記エンコーダ電源電圧
を基にＬレベル基準電圧を分圧作成する第２の分圧器
と、エンコーダが差動出力信号伝送方式の場合は前記電
源電圧と前記第１の分圧器とを接続し、エンコーダが単
出力信号伝送方式の場合は前記電源電圧と前記第１の分
圧器および前記第２の分圧器とを接続する伝送方式選択
スイッチと、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、前記第１の信号線の電位と前記
Ｌレベル基準電圧を比較する第３の断線検出用比較器
と、負側出力側に前記第３の断線検出用比較器の出力を
接続し、直列接続したダイオードの一方の接続点に前記
第１の断線検出用比較器の出力を接続し、直列接続した
ダイオードの他方の接続点に前記第２の断線検出用比較
器の出力とを接続したダイオードブリッジと、を備えた
ので、エンコーダ信号受信装置に接続されるエンコーダ
の信号伝送方式が差動出力信号伝送方式、単出力信号伝
送方式のいずれであっても、またエンコーダの電源電圧
の差異にも伝送方式選択スイッチの設定のみで使用でき
る断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置を得ること
ができる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態２に係る断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置に差動出力信号伝送方式の
エンコーダを接続した場合の構成を示す図である。
付きエンコーダ信号受信装置に差動出力信号伝送方式の
エンコーダを接続した場合の構成を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態２に係る断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置に単出力信号伝送方式のエ
ンコーダを接続した場合の構成を示す図である。
付きエンコーダ信号受信装置に単出力信号伝送方式のエ
ンコーダを接続した場合の構成を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態３に係る断線検出機能
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
付きエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
【図６】 断線検出装置を有する従来の差動出力信号伝
送方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示す図であ
る。
送方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示す図であ
る。
【図７】 断線検出装置を有する従来の単出力信号伝送
方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
方式のエンコーダ信号受信装置の構成を示す図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ 断線検出機能付きエンコーダ信号受
信装置、 ２ エンコーダ電源端子、 ３ 正相信号入
力端子、 ４ 逆相信号入力端子、 ５ 伝送方式選択
スイッチである、 ６，７ 信号線、 ８ 終端抵抗、
９ 終端抵抗選択スイッチ、 １０ 比較器、 １１
エンコーダ受信信号出力用フォトカプラ、 １２〜１
５ ダイオード、 １６〜１８ 断線検出用比較器、
１９ ダイオードブリッジ、 ２０ 断線検出信号出力
用フォトカプラ、 ２１ ＰＮＰトランジスタ、 ２２
ＮＰＮトランジスタ、 ４０ 差動出力信号伝送方式
のエンコーダ、 ４１ ラインドライバ、 ４２ 正相
信号を送信する第1の信号線、 ４３ 逆相信号を送信
する第２の信号線、 ４４ 電源線、 ４５ エンコー
ダ信号受信装置、 ４６ エンコーダ電源端子、 ４７
正相信号入力端子、 ４８ 逆相信号入力端子、 ４
９ 電源線、 ５０，５１ 信号線、 ５２終端抵抗、
５３ ラインレシーバ、 ５４ エンコーダ受信信号
出力用フォトカプラ、 ５５ ＥＸ−ＯＲゲート回路、
５６ 断線検出信号出力用フォトカプラ、 ６０ 単
出力信号伝送方式のエンコーダ、 ６１ プッシュプル
回路、 ６２ 信号線、 ６３ 電源線、 ６４ エン
コーダ信号受信装置、 ６５エンコーダ電源端子、 ６
６ 信号入力端子、 ６７ 電源線、 ６８ 信号線、
６９ レシーバ、 ７０ エンコーダ受信信号出力用
フォトカプラ、 ７１ 比較器、 ７２ 比較器、 ７
３ 断線検出信号出力用フォトカプラ、 Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４ プルアップ・ダウン抵抗、 Ｒ５、Ｒ６，
Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９ 抵抗、 Ｒ１０ 電流制限抵抗、
Ｒ１１，Ｒ１２ プルアップ抵抗、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ
２３，Ｒ２４ プルアップ・ダウン抵抗、 Ｒ２５，Ｒ
２６電流制限抵抗、 Ｒ３１，Ｒ３２ プルアップ・ダ
ウン抵抗、 Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５ 抵抗、 Ｒ３
６，Ｒ３７ 電流制限抵抗、 Ｖcc1，Ｖcc2 エンコー
ダ電源の電源電圧。
信装置、 ２ エンコーダ電源端子、 ３ 正相信号入
力端子、 ４ 逆相信号入力端子、 ５ 伝送方式選択
スイッチである、 ６，７ 信号線、 ８ 終端抵抗、
９ 終端抵抗選択スイッチ、 １０ 比較器、 １１
エンコーダ受信信号出力用フォトカプラ、 １２〜１
５ ダイオード、 １６〜１８ 断線検出用比較器、
１９ ダイオードブリッジ、 ２０ 断線検出信号出力
用フォトカプラ、 ２１ ＰＮＰトランジスタ、 ２２
ＮＰＮトランジスタ、 ４０ 差動出力信号伝送方式
のエンコーダ、 ４１ ラインドライバ、 ４２ 正相
信号を送信する第1の信号線、 ４３ 逆相信号を送信
する第２の信号線、 ４４ 電源線、 ４５ エンコー
ダ信号受信装置、 ４６ エンコーダ電源端子、 ４７
正相信号入力端子、 ４８ 逆相信号入力端子、 ４
９ 電源線、 ５０，５１ 信号線、 ５２終端抵抗、
５３ ラインレシーバ、 ５４ エンコーダ受信信号
出力用フォトカプラ、 ５５ ＥＸ−ＯＲゲート回路、
５６ 断線検出信号出力用フォトカプラ、 ６０ 単
出力信号伝送方式のエンコーダ、 ６１ プッシュプル
回路、 ６２ 信号線、 ６３ 電源線、 ６４ エン
コーダ信号受信装置、 ６５エンコーダ電源端子、 ６
６ 信号入力端子、 ６７ 電源線、 ６８ 信号線、
６９ レシーバ、 ７０ エンコーダ受信信号出力用
フォトカプラ、 ７１ 比較器、 ７２ 比較器、 ７
３ 断線検出信号出力用フォトカプラ、 Ｒ１，Ｒ２，
Ｒ３，Ｒ４ プルアップ・ダウン抵抗、 Ｒ５、Ｒ６，
Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９ 抵抗、 Ｒ１０ 電流制限抵抗、
Ｒ１１，Ｒ１２ プルアップ抵抗、Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ
２３，Ｒ２４ プルアップ・ダウン抵抗、 Ｒ２５，Ｒ
２６電流制限抵抗、 Ｒ３１，Ｒ３２ プルアップ・ダ
ウン抵抗、 Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５ 抵抗、 Ｒ３
６，Ｒ３７ 電流制限抵抗、 Ｖcc1，Ｖcc2 エンコー
ダ電源の電源電圧。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 永井 由紀雄
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5K029 AA06 BB03 CC01 DD02 DD23
EE01 GG07 JJ01 KK01 KK05
KK13 KK24
Claims (2)
- 【請求項１】 エンコーダ信号の正相信号を伝送する第
１の信号線と、このエンコーダ信号の逆相信号を伝送す
る第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を基に前記第１
の信号線をプルアップ・ダウンする第１のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を基に前記第２
の信号線をプルアップ・ダウンする第２のプルアップ・
ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と前記第２の信
号線電位とを比較することで、エンコーダ信号を一つの
パルス列信号に戻し、出力する比較器と、前記エンコー
ダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を分圧作成する第１
の分圧器と、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、直列接続したダイオードの一方
の接続点に前記第１の断線検出用比較器の出力を接続
し、直列接続したダイオードの他方の接続点に前記第２
の断線検出用比較器の出力とを接続したダイオードブリ
ッジと、を備えた断線検出機能付きエンコーダ信号受信
装置。 - 【請求項２】 差動出力信号伝送方式の場合の正相信号
または単出力信号伝送方式の場合は単出力信号を伝送す
る第１の信号線と、差動出力信号伝送方式の場合の逆相
信号を伝送する第２の信号線と、エンコーダ電源電圧を
基に前記第１の信号線をプルアップ・ダウンする第１の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記エンコーダ電源電圧を
基に前記第２の信号線をプルアップ・ダウンする第２の
プルアップ・ダウン抵抗と、前記第１の信号線の電位と
前記第２の信号線電位とを比較することで、差動出力信
号伝送のエンコーダ信号または単出力信号伝送のエンコ
ーダ信号を一つのパルス列信号に戻し、出力する比較器
と、前記エンコーダ電源電圧を基にＨレベル基準電圧を
分圧作成する第１の分圧器と、前記エンコーダ電源電圧
を基にＬレベル基準電圧を分圧作成する第２の分圧器
と、エンコーダが差動出力信号伝送方式の場合は前記電
源電圧と前記第１の分圧器とを接続し、エンコーダが単
出力信号伝送方式の場合は前記電源電圧と前記第１の分
圧器および前記第２の分圧器とを接続する伝送方式選択
スイッチと、前記第１の信号線の電位と前記Ｈレベル基
準電圧を比較する第１の断線検出用比較器と、前記第２
の信号線の電位と前記Ｈレベル基準電圧を比較する第２
の断線検出用比較器と、前記第１の信号線の電位と前記
Ｌレベル基準電圧を比較する第３の断線検出用比較器
と、負側出力側に前記第３の断線検出用比較器の出力を
接続し、直列接続したダイオードの一方の接続点に前記
第１の断線検出用比較器の出力を接続し、直列接続した
ダイオードの他方の接続点に前記第２の断線検出用比較
器の出力とを接続したダイオードブリッジと、を備えた
断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309680A JP3801009B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001309680A JP3801009B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003115881A true JP2003115881A (ja) | 2003-04-18 |
| JP3801009B2 JP3801009B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=19128784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001309680A Expired - Lifetime JP3801009B2 (ja) | 2001-10-05 | 2001-10-05 | 断線検出機能付きエンコーダ信号受信装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3801009B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112834957A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种具有断线检测功能的信号转换装置 |
-
2001
- 2001-10-05 JP JP2001309680A patent/JP3801009B2/ja not_active Expired - Lifetime
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