JP2003113691A - 引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置およびその取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点検パネルの開口から駆動ユニットを簡便に
取り付け、または取り外すことができる引き戸式自動ド
ア装置を提供する。 【解決手段】 引き戸レール10をガイドとして扉8を戸
袋6内に収納する引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置に
おいて、上記扉駆動装置が、モータ16および駆動プーリ
18を含む駆動側ユニット11と、この駆動側ユニット11と
切り離されて構成された従動プーリ37を含む従動側ユニ
ット12と、少なくとも一方の上記ユニットを支持し引き
戸レール10をガイドとして戸袋6内にスライドするスラ
イド部材21と、そのスライド部材21を引き戸レール10に
固定するための固定部23と、駆動プーリ18と従動プーリ
37とに張架されるベルト13と、を備えてなることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は戸袋内にドアを引き
込んで収納する引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置及び
その取付方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示すような引き戸式の自動
ドア装置が知られている。

【０００３】この自動ドア装置の骨組みとなる引き戸枠
５０は、戸尻側縦枠５０ａと、戸先側縦枠５０ｂと、両
縦枠５０ａ，５０ｂの上端を接続する上枠５０ｃとによ
って門形に形成されている。

【０００４】戸尻側縦枠５０ａと戸先側縦枠５０ｂとの
略中間には中枠５１が設けられており、戸尻側縦枠５０
ａと右側上枠５０ｃと中枠５１およびフロアによって囲
まれる範囲に戸袋５２が形成され、また、戸先側縦枠５
０ｂと左側上枠５０ｃと中枠５１およびフロアによって
囲まれる範囲が間口５３となる。

【０００５】５４は、引き戸式の扉であり、開かれたと
きに戸袋５２内に収納されるようになっている。この扉
５４の上方には上枠５０ｃと平行して長尺の引き戸レー
ル５５が配置されており、上記扉５４は吊り金具５６を
介してその引き戸レール５５に吊持されている。

【０００６】この引き戸レール５５には、モータ、駆動
プーリ、従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体
化した駆動ユニット５８が取り付けられ、また、間口５
３の上部には点検整備を行うときに取り外される点検パ
ネル５７が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように戸袋５２が
壁の一部を構成しており、間口５３のみが開口している
引き戸枠では、上記した駆動ユニット５８を斜めにして
まず間口５３内に入れ、次いで斜めから水平に姿勢を変
更しつつ戸袋５２内に送り込み、最終的に引き戸レール
５５と平行に配置して固定しなければならず、取り付け
の作業性が極めて悪く、また、点検整備時に取り外すの
も容易でないという問題がある。

【０００８】本発明は以上のような従来の引き戸式自動
ドア装置における課題を考慮してなされたものであり、
点検パネルの開口から駆動ユニットを簡便に取り付ける
ことができ、また、点検整備時には駆動ユニットを簡単
に取り外すことのできる引き戸式自動ドア装置の扉駆動
装置およびその取付方法を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る引き戸式自
動ドア装置の扉駆動装置は、門形に形成された引き戸枠
の枠内に、開口部としての間口と戸袋が並設され、その
間口と戸袋とに跨がって配置される引き戸レールをガイ
ドとして扉が開閉移動するように構成された引き戸式自
動ドア装置の扉駆動装置において、上記扉駆動装置が、
モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユニットと、この
駆動側ユニットと切り離されて構成された従動プーリを
含む従動側ユニットと、少なくとも一方の上記ユニット
を支持し引き戸レールをガイドとして戸袋内にスライド
するスライド部材と、そのスライド部材を引き戸レール
に固定するための固定部と、駆動プーリと従動プーリと
に張架されるベルトと、を備えてなることを要旨とす
る。

【００１０】本発明に従えば、駆動側ユニットと従動側
ユニットが分割されているため、モータ、駆動プーリ、
従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体化した従
来の駆動ユニットのように、間口から斜めに挿入するこ
となく間口から簡単に各ユニットを挿入することができ
る。しかも、手の届かない戸袋側に配置するユニットに
ついては引き戸レール上をスライドさせることにより確
実に戸袋内に送り込むことができる。

【００１１】本発明の自動ドア装置において、スライド
部材にそのスライド方向に延びる凹溝を形成し、その凹
溝と係合しつつスライド部材のスライド移動を許容する
止め金具を上記固定部に備えることが好ましい。

【００１２】スライド溝を形成した本発明に従えば、凹
溝と止め金具が係合している範囲で、スライド部材をス
ライド方向における任意の位置で固定することができる
ようになる。

【００１３】また、上記スライド部材は棒状部材で構成
することができ、この場合、その軸方向長さは、上記ス
ライド部材を略水平にしたまま上記間口から挿入し得る
長さに形成することが好ましい。

【００１４】スライド部材を間口寸法よりも若干短く形
成すれば、スライド部材を水平にしたまま間口から挿入
することができ、間口寸法よりも若干長くてもスライド
部材をわずかに傾斜させるだけで間口から挿入すること
ができる。

【００１５】また、上記扉駆動装置が駆動側ユニットを
制御する制御器を有する場合、この制御器は、上記間口
上方に着脱可能に取り付けられる点検パネル内に配置す
ることが好ましい。それにより、駆動側ユニット、従動
側ユニットを取り外すことなく制御器の保守、メンテナ
ンスを行うことができる。

【００１６】本発明に係る扉駆動装置の取付方法は、開
口部としての間口から戸袋に渡って扉を開閉させる扉駆
動装置を取り付ける取付方法において、扉駆動装置を、
モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユニットと従動プ
ーリを含む従動側ユニットとに分割し、一方のユニット
を間口から挿入するとともに予め設置されている引き戸
レールをガイドとして戸袋内にスライドさせ所定の位置
で固定し、他方のユニットを間口から挿入して固定し、
駆動プーリと従動プーリとにベルトを張架することを要
旨とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る引き戸式自動ドア装
置の骨組みとなる引き戸枠の構成を示している。

【００１９】引き戸枠１は、戸尻側縦枠２、戸先側縦枠
３及び両縦枠２，３の上端に架設される上枠４とを門形
に形成したものから構成されている。

【００２０】戸尻側縦枠２と戸先側縦枠３との略中間に
は中枠５が立設されており、この中枠５の右側に壁面の
一部を構成する戸袋６が形成され、左側に開口部として
の間口７が形成される。

【００２１】なお、本実施形態は片引き左勝手の構成を
示しているが、片引き右勝手に構成した場合には、間口
７の左側に戸袋６が形成されることになる。

【００２２】また、８は引き戸枠１内を往復移動し、矢
印Ａ方向に開かれたときに戸袋６内に収納される扉であ
り。９は、間口７の上方に着脱可能に取り付けられる点
検パネルである。

【００２３】図２は、引き戸枠１の上方に配置され、扉
８を開閉させる扉駆動装置の構成を示したものである。

【００２４】同図において、扉駆動装置は、扉８の開閉
移動をガイドする長尺の引き戸レール１０と、この引き
戸レール１０の戸袋側に配置される駆動側ユニット１１
と、引き戸レール１０の間口側に取り付けられる従動側
ユニット１２と、引き戸レール１０に吊持された扉８と
タイミングベルト（後述する）１３とを接続する接続部
材１４とから主として構成されている。

【００２５】なお、本実施形態では、引き戸レール１０
の戸袋側に駆動側ユニット１１を設け、間口側に従動側
ユニット１２を設けたが、この逆に、戸袋側に従動側ユ
ニット１２を設け、間口側に駆動側ユニット１１を配置
することもできる。

【００２６】以下、各部の構成について説明する。

【００２７】引き戸レール１０は、角パイプからなるベ
ース梁部材１０ａと、その前面に固定されるレール部１
０ｂを有し、このレール部１０ｂに吊り金具１５がＡ方
向またはＢ方向に移動可能に取り付けられ、この吊り金
具１５にさらに扉８の上部が吊り下げられている。

【００２８】また、ベース梁部材１０ａの一方端を金具
１０ｃを介して戸先側縦枠３に固定し、他方端を図示し
ない金具を介して戸尻側縦枠２に固定することにより、
戸袋６などの壁面が形成される前に引き戸レール１０が
設置されるようになっている。

【００２９】駆動側ユニット１１は、モータ１６と、そ
のモータ１６の回転速度を減速させる減速機１７とその
減速機１７の出力軸１７ａに接続された駆動プーリ１８
を備えており、この駆動プーリ１８の周面には上記した
タイミングベルト１３が歯合する歯面が形成されてい
る。

【００３０】減速機１７が接続されたモータ１６は、取
付金具１９及び２０を介してスライド部材２１の上面に
固定されている。

【００３１】図３は、図２のＣ−Ｃ断面を示したもので
あり、上記スライド部材２１はベース梁部材１０ａに沿
ってスライドさせることができるようになっている。詳
しくは、ベース梁部材１０ａとスライド部材２１の間に
はガイド部材２２が設けられている。

【００３２】このガイド部材２２は、戸袋６内にスライ
ド部材２１を送り込む際に、そのスライド部材２１をガ
イドするためのものであり、ベース梁部材１０ａの上面
後方に固定される角パイプで構成されている。

【００３３】ベース梁部材１０ａの上面とガイド部材２
２の前面とに跨がってＬ形鋼からなるブラケット２３が
２カ所（図２参照）設けられており、このブラケット２
３の横板部２３ａはボルト２４を介してベース梁部材１
０ａに固定され、縦板部２３ｂはガイド部材２２の前面
に溶接されている。上記ベース梁部材１０ａに備えられ
たブラケット２３は固定部として機能する。

【００３４】縦板部２３ｂにおいて、ガイド部材２２の
高さを超えて延設されている部分には、止め金具として
のボルト２５が設けられている。

【００３５】ボルト２５は、その先端部に雄ねじ部を有
し、後端にはスライド部材２２の凹溝２１ａと係合し得
る鍔部２５ａが形成されている。このボルト２５は、ワ
ッシャ２５ｂを介してナット２５ｃが螺合されるように
なっている。

【００３６】スライド部材２１はアルミ製の押出し成形
材からなり、上記ガイド部材２２に沿ってその上面を滑
動するように構成されている。そのため、前面には、上
述したように鍔部２５ａが係合されるＴ字状の溝２１ａ
が長手方向に形成されておいる。ただし、鍔部２５ａは
遊びを持って溝２１ａに係合されており、ボルト２５を
ナット２５ｃで締めつけない限りは、スライド部材２１
をスライドさせることができるようになっている。

【００３７】また、スライド部材２１の後面下部には凸
条２１ｂが垂下されている。この凸条２１ｂは、ガイド
部材２２の角部２２ａと当接することによってスライド
部材２１をガイド部材２２に対して平行に保つように機
能する。

【００３８】また、スライド部材２１の上面には別のＴ
字状の溝２１ｂが長手方向に形成されており、この溝２
１ｂには上記したボルト２５と同じ構成からなるボルト
２６の鍔部２６ａが係合している。このボルト２６は、
上記した取付金具１９、詳しくは取付金具１９から鉤状
に折り曲げられた横板部１９ａとスライド部材２１とを
予め固定するために用いられる。

【００３９】なお、図３において、接続部材１４の上端
部１４ａにはベルトクランプ２７が備えられている。こ
のベルトクランプ２７はタイミングベルト１３の一部と
接続され、接続部材１４を介し扉８をタイミングベルト
１３と連動させるようになっている。

【００４０】次に、従動側ユニット１２の構成について
説明する。

【００４１】図４は図２のＤ−Ｄ断面を示したものであ
る。なお、図３と同じ構成要素については同一符号を付
してその説明を省略する。

【００４２】図４において、ガイド部材２２よりも短い
寸法に形成されたガイド部材２２´には上記ブラケット
２３と同じ構成からなるブラケット３０が２カ所（図２
参照）設けられている。

【００４３】スライド部材３１は短尺である点を除いて
は、上記スライド部材２２と同じ構成であり、ガイド部
材２２´に沿ってその上面を矢印Ｂ方向にスライドでき
るように構成されている。また、このスライド部材３１
はボルト３２を用いてブラケット３０に固定される。

【００４４】スライド部材２２´の前面には、ボルト３
２の鍔部３２ａが遊嵌されるＴ字状の溝３１ａが長手方
向に形成されており、また、後面下部にはガイド部材２
２´とを平行な状態を確保するための凸条３１ｂが垂下
されている。

【００４５】スライド部材３１の上面には別のＴ字状の
溝３１ｃが形成されており、この溝３１ｃには固定ねじ
３３〜３５（図２参照）が配設される。

【００４６】固定ねじ３３は、Ｌ形金具３６をスライド
部材３１上に固定するためのものであり、このＬ形金具
３６は従動プーリ３７を回転自在に支持しているフレー
ム３８に対し調整ねじ３９を介して接続されている。

【００４７】一方、固定ねじ３４，３５はフレーム３８
を直接スライド部材３１に固定するためのものである。

【００４８】従って、調整ねじ３９を時計または反時計
方向に回転させることにより、フレーム３８を矢印Ａ方
向またはＢ方向に若干移動させることができ（図２参
照）、それによりタイミングベルト１３の張力を調節す
ることができるようになっている。

【００４９】また、扉８の開閉制御を行うコントローラ
（制御器）４０は、従来は駆動側ユニット１１および従
動側ユニット１２とともに共通のフレーム上に一体化さ
れていたが、本実施形態では独立され、点検パネル９内
の上枠４に固定されている。したがって、点検パネル９
を取り外せば、直ちに保守、メンテナンスを実行するこ
とができるようになっている。

【００５０】次に、上記構成を有する引き戸式自動ドア
装置の組立て方法について説明する。

【００５１】まず、駆動側ユニット１１の固定方法につ
いて説明する。

【００５２】図５に示すように、戸袋６が壁面として形
成される前に、ベース梁部材１０ａが戸尻側縦枠２およ
び戸先側縦枠３に架設される。

【００５３】このベース梁部材１０ａにレール部１０ｂ
が固定され、扉８を吊持するための吊り金具１５が取り
付けられる。

【００５４】この状態で、駆動側ユニット１１を固定し
たスライド部材２１（図中、二点鎖線で示す）を水平に
したまま間口７から挿入する。

【００５５】スライド部材２１は間口寸法よりもわずか
に短く形成されているため、従来のように斜めにして挿
入する必要はない。

【００５６】挿入したスライド部材２１は、ガイド部材
２２上に置かれ、次いで二つのブラケット２３と当接す
るように移動させられる。このとき、予め溝２１ａ内に
差し込んでいた２本のボルト２５の雄ねじ部を、各ブラ
ケット２３の貫通孔からそれぞれ突出させ、ナット２５
ｃを締めつけない状態で螺合しておく。

【００５７】また、駆動プーリ１８にはタイミングベル
ト１３の一部を掛けておく。

【００５８】そして、スライド部材２１をガイド部材２
２に沿わせて矢印Ａ方向、すなわち戸袋側にスライドさ
せる。

【００５９】スライド部材２１の前面については二つの
ボルト２５が遊嵌されており、また、後面については凸
条２１ｂがガイド部材２２の角部と当接するため、スラ
イド時において、スライド方向と直交する方向の振れが
規制される。それにより、スライド部材２１を所定の位
置まで正確に送り込むことができる。

【００６０】こうして戸袋内に送り込まれた駆動側ユニ
ット１１は、各ブラケット２３のナット２５ｃを締めつ
けることにより、ガイド部材２２と固定することができ
る。

【００６１】また、スライド部材２１はガイド部材２２
上でスライドさせることができるため、任意の位置に固
定することが可能になる。

【００６２】次に、従動側ユニット１２の固定方法につ
いて説明する。

【００６３】まず、従動側ユニット１２を固定したスラ
イド部材３１を水平にしたまま間口７から挿入する。た
だし、従動プーリ１３には、タイミングベルト１３の他
方側を掛けておく。

【００６４】この従動側ユニット１２については点検パ
ネル９の開口部に配置されるため、図４に示したように
スライドさせることなくガイド部材２２´上に配置する
ことができ、ブラケット３０と当接するように位置決め
される。

【００６５】次に、予め、溝３１ａ内に差し込んでいた
２本のボルト３２の雄ねじ部を、各ブラケット３０の貫
通孔からそれぞれ突出させ、ナット３２ｂを締めつける
ことにより、ガイド部材２２´に固定する。

【００６６】そして、調整ねじ３９を廻してタイミング
ベルト１３を緊張させる。

【００６７】こうして点検パネル９の開口部に従動側ユ
ニット１２を固定することができる。

【００６８】次いで、接続部材１４のベルトクランプ２
７でタイミングベルト１３を挟み、タイミングベルト１
３と扉８とが連動できるように接続する。

【００６９】以上の手順によれば、駆動側ユニット１１
および従動側ユニット１２を間口から簡便に取り付ける
ことができる。

【００７０】図６および図７は本発明の第二の実施形態
を示したものである。

【００７１】本発明の自動ドア装置は、片引きタイプに
限らず、引き分けタイプにも適用することができる。

【００７２】引き分けタイプでは、間口に一対の扉４１
ａおよび４１ｂを有し、これらの扉の上方に点検用パネ
ル４２が着脱可能に取り付けられている。

【００７３】各扉４１ａおよび４１ｂはその両側に形成
される戸袋４３ａおよび４３ｂ内に収納されることにな
る。

【００７４】この構成では駆動側ユニット１１は、上記
した片引き左勝手用の自動ドア装置と同様に右側の戸袋
４３ｂ内に配置されるが、従動側ユニット１２について
は、左側の戸袋４３ａ内に配置しなければならない。

【００７５】そこで、この実施形態における従動側ユニ
ット１２は、駆動側ユニット１１を固定している長尺の
スライド部材２１と同じ構成からなるスライド部材２１
´を用い、そのスライド部材２１´に従動プーリ３７を
固定し、駆動側ユニット１１の取り付け方法と同様に、
別のガイド部材２２上をスライドさせて戸袋４３ａ内の
所定の位置まで送り込み、点検パネルの開口に位置する
各ブラケット２３´においてボルトを締めつけることに
より、従動側ユニット１２をベース梁部材１０ａに固定
することができる。

【００７６】また、タイミングベルト１３の上段側に固
定されたベルトクランプ２７´および接続金具１４´を
介して左側の扉４１ａを移動させ、タイミングベルト１
３の下段側に固定されたベルトクランプ２７および接続
金具１４を介して右側の扉４１ｂを移動させることがで
きる。

【００７７】このように、引き分けタイプのものについ
ても片引きタイプと同様に、簡便に扉駆動装置を設置す
ることができる。

【００７８】なお、本実施形態の構成によれば、駆動側
ユニットと従動側ユニットとが分割されているため、自
動ドア装置を設置する間口寸法が異なっていても駆動側
ユニットを固定しているスライド部材２１と従動側ユニ
ット１２を固定しているスライド部材３１との距離Ｌ
（図２参照）を縮めるかまたは引き離すことにより、任
意の間口に対応することができるという利点がある。

【００７９】なお、上記した実施形態に示したスライド
部材２１の形状は、ガイド部材２２に沿って正確に戸袋
内に送り込むことができるものであれば、任意の形状の
ものを採用することができる。また、上記実施形態では
ガイド部材２２をベース梁部材１０ａと別体に構成した
が、両者を一体に構成してもよい。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、駆動側ユニ
ットと従動側ユニットを分割したため、モータ、駆動プ
ーリ、従動プーリを長尺ベース部材に取り付けて一体化
した従来の駆動ユニットのように、間口から斜めに挿入
することなく間口から簡単に各ユニットを挿入すること
ができる。しかも、手の届かない戸袋側に配置するユニ
ットについては引き戸レール上をスライドさせることに
より確実に戸袋内に送り込むことができる。

【００８１】請求項２の本発明によれば、スライド部材
にそのスライド方向に延びる凹溝を形成し、その凹溝と
係合しつつスライド部材のスライド移動を許容する止め
金具を固定部に備えたため、凹溝と止め金具が係合して
いる範囲で、スライド部材をスライド方向における任意
の位置で固定することができる。

【００８２】請求項３の本発明によれば、スライド部材
を棒状部材で構成し、スライド部材を略水平にしたまま
上記間口から挿入し得る長さとしたため、スライド部材
を間口寸法よりも若干短く形成すれば、スライド部材を
水平にしたまま間口から挿入することができ、間口寸法
よりも若干長くてもスライド部材をわずかに傾斜させる
だけで間口から挿入することができる。

【００８３】請求項４の本発明によれば、駆動側ユニッ
トを制御する制御器を間口上方に着脱可能に取り付けら
れる点検パネル内に配置したため、駆動側ユニット、従
動側ユニットを取り外すことなく制御器の保守、メンテ
ナンスを行うことができる。

【００８４】請求項５の本発明によれば、扉駆動装置
を、モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユニットと従
動プーリを含む従動側ユニットとに分割し、一方のユニ
ットを間口から挿入するとともに予め設置されている引
き戸レールをガイドとして戸袋内にスライドさせ所定の
位置で固定し、他方のユニットを間口から挿入して固定
し、上記駆動プーリと上記従動プーリとにベルトを張架
することで、限られた間口の開口部から手の届かない戸
袋内に扉駆動装置を確実且つ簡便に取り付けることが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第一の実施形態を示す片引き自動
ドア装置の正面図である。

【図２】本発明の駆動側ユニットおよび従動側ユニット
の配置を示す正面図である。

【図３】図２のＣ−Ｃ拡大断面図である。

【図４】図２のＤ−Ｄ拡大断面図である。

【図５】各ユニットの取り付け方法を説明するための正
面図である。

【図６】本発明に係る第二の実施形態を示す両開き自動
ドア装置の正面図である。

【図７】図７の駆動側ユニットおよび従動側ユニットの
配置を示す正面図である。

【図８】従来の片引き自動ドア装置が設置される建物構
造を説明するための正面図である。

【符号の説明】

１ 引き戸枠 ２ 戸尻側縦枠 ３ 戸先側縦枠 ４ 上枠 ５ 中枠 ６ 戸袋 ７ 間口 ８ 扉 ９ 点検パネル １０ 引き戸レール １０ａ ベース梁部材 １０ｂ レール部 １１ 駆動側ユニット １２ 従動側ユニット １３ タイミングベルト １４ 接続部材 １５ 吊り金具 １６ モータ １８ 駆動プーリ ２１ スライド部材 ２１ｂ Ｔ字状の溝 ２２ ガイド部材 ２３ ブラケット ２５ ボルト ３７ 従動プーリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門形に形成された引き戸枠の枠内に、開
   口部としての間口と戸袋が並設され、その間口と戸袋と
   に跨がって配置される引き戸レールをガイドとして扉が
   開閉移動するように構成された引き戸式自動ドア装置の
   扉駆動装置において、 上記扉駆動装置が、モータおよび駆動プーリを含む駆動
   側ユニットと、この駆動側ユニットと切り離されて構成
   された従動プーリを含む従動側ユニットと、少なくとも
   一方の上記ユニットを支持し上記引き戸レールをガイド
   として上記戸袋内にスライドするスライド部材と、その
   スライド部材を上記引き戸レールに固定するための固定
   部と、上記駆動プーリと上記従動プーリとに張架される
   ベルトと、を備えてなることを特徴とする引き戸式自動
   ドア装置の扉駆動装置。
2. 【請求項２】 上記スライド部材にそのスライド方向に
   延びる凹溝が形成され、その凹溝と係合しつつスライド
   部材のスライド移動を許容する止め金具が上記固定部に
   備えられている請求項１記載の引き戸式自動ドア装置の
   扉駆動装置。
3. 【請求項３】 上記スライド部材が棒状部材からなり、
   その軸方向長さが、上記スライド部材を略水平にしたま
   ま上記間口から挿入し得る長さに形成されている請求項
   １または２記載の引き戸式自動ドア装置の扉駆動装置。
4. 【請求項４】 上記扉駆動装置は上記駆動側ユニットを
   制御する制御器を有し、この制御器が、上記間口上方に
   着脱可能に取り付けられる点検パネル内に配置されてい
   る請求項１〜３のいずれかに記載の引き戸式自動ドア装
   置の扉駆動装置。
5. 【請求項５】 開口部としての間口から戸袋に渡って扉
   を開閉させる扉駆動装置を取り付ける取付方法におい
   て、 扉駆動装置を、モータおよび駆動プーリを含む駆動側ユ
   ニットと従動プーリを含む従動側ユニットとに分割し、
   一方のユニットを間口から挿入するとともに予め設置さ
   れている引き戸レールをガイドとして戸袋内にスライド
   させ所定の位置で固定し、他方のユニットを間口から挿
   入して固定し、上記駆動プーリと上記従動プーリとにベ
   ルトを張架することを特徴とする扉駆動装置の取付方
   法。