JP2003108248A

JP2003108248A - 操作装置

Info

Publication number: JP2003108248A
Application number: JP2001295639A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kubota; 顕裕久保田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】同一操作ノブを用いて異なる入力モードに対
応する操作機器で、一見しただけで入力モードを判別可
能とする。【解決手段】コマンダ制御部６は、各機器８ａ〜８ｃ
の状態に基づいた入力モードに応じて、ステッピングモ
ータ５を制御して操作ノブ１の回転範囲及び回転ピッチ
角を制御すると共に、ＬＥＤ制御部３へ入力モードに応
じたＬＥＤ発光を指示する。ＬＥＤ制御部３は、指示さ
れた入力モードに応じた発光パターンで操作部１の上に
ノブ円周に沿って設けられたＬＥＤ２ａ〜２ｈを発光さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操作装置に係り、特
に、一つの操作ノブで複数の入力モードに応じて入力方
法を切り替える操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両には、ＦＭ／ＡＭ受信機やＣ
Ｄプレーヤ等のオーディオ機器、携帯電話等の通信機
器、ナビゲーション装置及びＴＶ（テレビ）など、種々
の電子機器が搭載されるようになった。また、これらの
電子機器や、カーエアコン、車両の状態（温度や速度な
ど）を検出する種々のセンサが配線（ワイヤハーネス又
は光ファイバーなど）を介して相互に接続されるように
なり、１つの操作機器で上記の電子機器を集中制御した
り、各電子機器の状態や車両の状態を１つの表示装置に
集中表示することもできるようになった。

【０００３】このような操作機器では、表示装置に各電
子機器の状態を表示しながら、操作に設けられたロータ
リエンコーダスイッチ、ジョイスティック、ジョグダイ
ヤル等の操作ノブを操作して、各電子機器の操作を行っ
ている。また、各機器の状態に応じて、一つの操作ノブ
の操作方向や操作可能範囲、操作機能を変更するように
しているものもある。例えば、一つの回転型の操作ノブ
において、機器の状態に応じて、ロータリエンコーダ式
の入力方法と、左右の所定角度に回転角を制限するジョ
グダイヤル式の入力方法とを切り替えるものがある。エ
アコンの温度設定時にはロータリエンコーダ方式の入力
モード、ＣＤプレーヤの再生曲のトラックアップ／ダウ
ン操作ではジョグダイヤル方式の入力モードに同じ操作
ノブの操作可能範囲を制限するという具合にである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各機器の状
態に応じて操作ノブの操作方法を変更するようにする
と、利用者が操作を行う際に、どのように操作してよい
かを一見しただけでは判断することが難しかった。例え
ば、操作ノブを回転させることによって入力をするの
か、操作ノブを一定角度まで回すことによって入力を行
うのかを判断することは難しかった。また、現在の入力
方式がジョグダイヤル方式であるのに、ロータリエンコ
ーダ方式であると勘違いして、回転の制限が掛かってい
るにも係わらずに力一杯操作ノブを回すことによって破
損させてしまう恐れがあった。特に、車載機器の操作を
運転中に行う場合には、操作部を見ることなく操作でき
るようにしたり、操作部を一見しただけで操作できるよ
うにすることが望まれる。

【０００５】以上から、本発明の目的は、同一操作ノブ
を用いた異なる操作方法を有する操作機器で、一見した
だけでその状態における操作方法を判別可能な操作機器
を提供することである。また、本発明の目的は、同一操
作ノブを用いた異なる操作方法を有する操作機器におい
て、ブラインド操作により操作方法を判別可能な操作機
器を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、入力モードに応じて、一つの回転操作ノ
ブの回転ピッチ角および回転制限角を制御し、複数の操
作方法を一つの操作ノブで切り替え可能な操作装置にお
いて、前記回転操作ノブの近傍に前記回転操作ノブの回
転方向に沿って配置する複数の発光素子と、前記入力モ
ードに応じて、前記回転操作ノブの回転ピッチ角及び回
転制限角を制御する回転角制御部と、前記入力モードに
応じて、前記複数の発光素子の発光パターンを切り替え
る発光素子制御部と、前記回転操作ノブの回転量を検出
する操作検出部とを備えたものである。以上のように構
成すれば、入力モードに応じて回転操作ノブの近傍に配
置した複数の発光素子の発光パターンを切り替えること
ができる。

【０００７】また、前記入力モードは、少なくとも前記
回転操作ノブを回転することで入力を行うロータリエン
コーダ入力モードと、前記回転操作ノブの回転角度を所
定角度で制限し前記回転操作ノブを所定方向に回転させ
ることで入力を行うジョグダイヤル入力モードとを含
み、前記発光素子制御部は、ロータリエンコーダ入力モ
ードのときに前記複数の発光素子を前記回転操作ノブの
回転を表す発光パターンで発光させ、ジョグダイヤル入
力モードのときに前記複数の発光素子を前記回転操作ノ
ブが所定角度以上回らないことを表す発光パターンで発
光させることが可能である。このようにすれば、現在の
入力モードがロータリエンコーダ入力モードであるの
か、ジョグダイヤル入力モードであるのかを容易に判別
することができる。

【０００８】また、前記発光素子は複数の異なる色で発
光可能な素子であり、前記発光素子制御部は、前記入力
モードに応じて、前記発光素子の発光色を切り替えるこ
とが可能である。このようにすれば、入力モードに応じ
た発光素子の色の違いから容易に現在の入力モードが何
れの入力モードであるかを判別することができる。

【０００９】また、前記ロータリエンコーダ入力モード
には、回転角ピッチの異なる複数のモードを有し、前記
発光素子制御部は、前記ロータリエンコーダ入力モード
の回転角ピッチに応じて前記複数の発光素子の発光パタ
ーンを切り替えることが可能である。このようにすれ
ば、ロータリエンコーダ入力モードの時に、一見しただ
けで回転角ピッチを判別することが可能となる。

【００１０】また、上記課題を達成するため、本発明
は、入力モードに応じて、一つの回転操作ノブの回転ピ
ッチ角および回転制限角を制御し、複数の操作方法を一
つの操作ノブで切り替え可能な操作装置において、前記
回転操作ノブの一部の形状を可変するノブ形状可変部
と、前記入力モードに応じて、前記回転操作ノブの回転
ピッチ角及び回転制限角を制御する回転角制御部と、前
記入力モードに応じて、前記ノブ形状可変部を制御して
ノブ形状を変更する制御部と、前記回転操作ノブの回転
量を検出する操作検出部とを備えたものである。以上の
ように構成すれば、入力モードに応じて操作ノブの形状
を変更することができる。

【００１１】また、前記入力モードは、少なくとも前記
回転操作ノブを回転することで入力を行うロータリエン
コーダ入力モードと、前記回転操作ノブの回転角度を所
定角度で制限し前記回転操作ノブを所定方向に回転させ
ることで入力を行うジョグダイヤル入力モードとを含む
ことが可能である。このようにすれば、操作ノブを触れ
ることで、入力モードがいずれの入力モードであるかを
判別することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１実施例図１は、本発明の第１実施例の操作装置の概略構成を示
す図である。同図において、１は操作ノブ、２ａ〜２ｈ
はＬＥＤ、３はＬＥＤ制御部、４は入力検出部、５はス
テッピングモータ、６はコマンダ全体を制御するコマン
ダ制御部、７ａ〜７ｃは操作装置に接続される電子機器
とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）部、８ａ〜８ｃは操作
装置に接続された各電子機器である。

【００１３】操作ノブ１には、図２に示すように、複数
のＬＥＤ２ａ〜２ｈが操作ノブ１の上面に回転方向円周
に沿って配置されている。操作ノブ１から延びるシャフ
ト１ａにはギア１ｂが設けられており、ステッピングモ
ータ５により操作ノブ１の所定回転ピッチ角毎にクリッ
ク感を発生さたり、所定の回転角で可動範囲を制限する
ことが可能な構成になっている。

【００１４】ＬＥＤ制御部３は、コマンダ制御部６から
の指示により、操作ノブ１上に設けられた複数のＬＥＤ
２ａ〜２ｈの発光を制御するものであり、各入力モード
に対応した発光パターンでＬＥＤ２ａ〜２ｈの発光を制
御する。また、ＬＥＤ制御部３は各ＬＥＤ２ａ〜２ｈと
図示しないブラシを介して電気的に接続されているた
め、操作ノブ１を回転させてもＬＥＤ２ａ〜２ｈの発光
を制御することが可能となっている。

【００１５】入力検出部４は、利用者が操作ノブ１を回
転させることにより、入力される操作ノブ１の回転角を
検出しコマンダ制御部６に出力するものである。

【００１６】モータ５は、コマンダ制御部６の制御によ
って駆動するものであり、操作ノブ１の回転可能範囲を
制限したり、操作ノブ１の回転ピッチ角を変更するため
のものである。

【００１７】コマンダ制御部６は、操作装置全体を制御
するものであり、各機器８ａ〜８ｃからの制御信号に応
じて、モータ５を制御して操作ノブ１の回転ピッチや回
転可能範囲の制御や、ＬＥＤ制御部３へ入力モードに応
じたＬＥＤ２ａ〜２ｂの発光パターンの指示を行う。ま
た、コマンダ制御部６は、入力検出部４から入力される
操作ノブ１の回転検出信号に基づいて、各機器８ａ〜８
ｃへ操作信号を出力する。

【００１８】操作ノブ１を操作する入力モードとして
は、ショートピッチロータリエンコーダ入力モード、
ロングピッチロータリエンコーダ入力モード、ジョ
グダイヤル入力モードの３種類の入力モードがある。

【００１９】ショートピッチロータリエンコーダ入力モ
ードは、操作ノブ１を何回転でも回転させることがで
き、コマンダ制御部６は、モータ５を制御して比較的間
隔の小さい所定回転角毎に操作ノブ１の回転を一時的に
停止させるようにして、クリック感を与えるものであ
る。

【００２０】ロングピッチロータリエンコーダ入力モー
ドは、ショートピッチエンコーダ入力モードの回転角ピ
ッチより大きな回転角ピッチとなっている。

【００２１】ジョグダイヤル入力モードでは、操作ノブ
１を左右に所定範囲で回転を制限され、操作ノブ１が利
用者によって回転される方向とは逆方向に力を発生し、
操作ノブ１を回転させて手を放すと、操作ノブを回転前
の位置に戻るようにするものである。

【００２２】図３は、ロータリエンコーダ入力モード時
の操作ノブ１の回転角とステッピングモータ５の制御力
との関係を示す図である。同図においては、操作ノブ１
を右回転方向をプラス方向として、回転角とステッピン
グモータの回転力を示している。操作ノブ１が回転され
ると、コマンダ制御部６は、入力検出部４により検出さ
れる回転角θに応じて図３に示すように、ステッピング
モータ５を制御して操作ノブへ回転力を発生させる。ピ
ッチ角θ_１の半分の角度１／２θ_１までは利用者が操作
ノブ１を回転させる方向とは逆方向への回転力を与え、
１／２θ_１より大きく回転されたら利用者が回転させる
方向と同方向へ回転力を与えるようにステッピングモー
タ５を制御し、所定回転角θ_１毎に利用者へクリック感
を与える。ショートピッチロータリエンコーダ入力モー
ド時は、クリック感を与える回転角θ_１を小さくし、ロ
ングピッチロータリエンコーダ入力モード時は、クリッ
ク感を与える回転角θ_１を大きくする。

【００２３】図４は、ジョグダイヤル入力モード時の操
作ノブ１の回転角θとステッピングモータ５の制御力と
の関係を示す図である。同図においては、操作ノブ１を
右回転方向をプラス方向として、回転角とステッピング
モータの回転力を示している。操作ノブ１が回転される
と、コマンダ制御部６は、入力検出部により検出された
操作ノブ１の回転角θに応じて図４に示すように、ステ
ッピングモータ５を制御して操作ノブ１へ回転力を与え
る。操作ノブ１の操作回転角が大きくなるに従い、回転
方向とは逆方向へ加える回転力を大きくするようにし、
所定回転角θ_２で操作ノブ１の回転を制限するように制
御する。こうすることで、回転角θ_２で操作ノブ１の回
転を制限すると共に、利用者が操作ノブから手を放せ
ば、操作ノブを回転前の位置へ戻すことができる。

【００２４】図５〜図７は、各入力モードにおける、Ｌ
ＥＤの発光パターンを示す図である。図５は、ショート
ピッチロータリエンコーダ入力モード時の発光パターン
を示すものである。ＬＥＤ２ａを発光させ、次にＬＥＤ
２ｂ、ＬＥＤ２ｃ、・・・と順に発光させる。ＬＥＤ２
ｈまで発光させたら、それまでの順とは逆にＬＥＤ２
ｈ、ＬＥＤ２ｇ、ＬＥＤ２ｆ、ＬＥＤ２ｅ、・・・と発
光させ、この発光パターンで発光させる。このように、
２ａ→２ｂ→２ｃ→２ｄ→２ｅ→２ｆ→２ｇ→２ｈ→２
ｇ→２ｆ→２ｅ→・・・と順番にＬＥＤを発光すること
で、利用者は操作ノブの入力モードがショートピッチの
ロータリエンコーダ入力モードであることを判別するこ
とができる。

【００２５】図６は、ロングピッチロータリエンコーダ
入力モード時の発光パターンを示すものである。ＬＥＤ
２ａを発光させ、次にＬＥＤ２ｃ、ＬＥＤ２ｅ、ＬＥＤ
２ｇと発光させたら、逆の順にＬＥＤ２ｇ、ＬＥＤ２
ｅ、ＬＥＤ２ｃ、ＬＥＤ２ａと発光させ、この発光パタ
ーンで発光させる。このように、２ａ→２ｃ→２ｅ→２
ｇ→２ｅ→２ｃ→２ａ→２ｃ→・・・と一つおきにＬＥ
Ｄを発光させることで、利用者はロングピッチのロータ
リーエンコード入力モードであることを判別することが
できる。

【００２６】図７は、ジョグダイヤル入力モード時の発
光パターンを示すものである。ＬＥＤ２ａを発光させた
ら、次にＬＥＤ２ｂ、ＬＥＤ２ｃ、ＬＥＤ２ｄ、ＬＥＤ
２ｅ、の順に発光させる。ＬＥＤ２ｅまで発光させた
ら、ＬＥＤ２ｅ、ＬＥＤ２ｄ、ＬＥＤ２ｃ、ＬＥＤ２
ｂ、ＬＥＤ２ａの順に発光させ、以後、この発光パター
ンで発光させる。このように、２ａ→２ｂ→２ｃ→２ｄ
→２ｅ→２ｄ→２ｃ→２ｂ→２ａ→・・・と操作ノブ１
上の片側に配置されたＬＥＤ２ａ〜２ｄのみを行ったり
来たりと発光させることで、利用者はジョグダイヤル入
力モードであることを判別することができる。

【００２７】ジョグダイヤル入力モードの時には、利用
者は操作ノブ上のＬＥＤの発光パターンを見ることで、
容易に操作ノブの回転が途中で制限されるジョグダイヤ
ル入力モードであることを認識することができ、誤って
操作ノブに大きな負荷を掛けることがない。

【００２８】ロータリエンコーダ入力モードでは、操作
ノブ上の複数のＬＥＤが回転するパターンで発光するた
め、利用者はロータリエンコード入力モードであると認
識することができ、また、操作ノブ上の複数のＬＥＤが
順番に発光しているのか、一つ飛びに発光しているのか
によって、容易に回転ピッチ間隔が小さいのか大きいの
かを判断することができる。

【００２９】図８は、第１実施例における操作装置のＬ
ＥＤ発光動作フローを示す図である。コマンダ制御部６
は、各機器８ａ〜８ｃの状態から設定された入力モード
がロータリエンコーダ入力モードであるか否かを判断す
る（ステップＳ１０１）。

【００３０】ステップＳ１０１で、ロータリエンコーダ
入力モードでないと判断された場合、コマンダ制御部６
は、ジョグダイヤル入力モードであるか否かを判断する
（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、ジョグダ
イヤル入力モードでないと判断された場合には、そのま
ま処理を抜ける。

【００３１】一方、ステップＳ１０２で、ジョグダイヤ
ル入力モードであると判断された場合、コマンダ制御部
６は、ステッピングモータ５を制御して操作ノブ１の回
転範囲を所定範囲に制限すると共に、ＬＥＤ制御部３へ
ジョグダイヤル用のＬＥＤ発光パターンでの発光制御を
指示し、ＬＥＤ制御部３は、ＬＥＤ２ａ〜２ｈを図７に
示す発光パターンで発光させる（ステップＳ１０３）。

【００３２】ステップＳ１０１で、ロータリエンコーダ
入力モードであると判断された場合、コマンダ制御部６
は、回転ピッチ角の間隔が狭いショートピッチロータリ
エンコーダ入力モードであるか、回転ピッチ角の間隔の
広いロングピッチロータリエンコーダ入力モードである
かを判断する（ステップＳ１０４）

【００３３】ステップＳ１０４で、ショートピッチロー
タリエンコーダ入力モードであると判断された場合、コ
マンダ制御部６は、ＬＥＤ制御部３へショートピッチロ
ータリエンコーダ用のＬＥＤ発光パターンでのＬＥＤ発
光制御を指示し、ＬＥＤ制御部３は、ＬＥＤ２ａ〜２ｈ
を図５に示す発光パターンで発光させる（ステップＳ１
０５）。

【００３４】ステップＳ１０４で、ロングピッチロータ
リエンコーダ入力モードであると判断された場合、コマ
ンダ制御部６は、ＬＥＤ制御部３へロングピッチロータ
リエンコーダ用のＬＥＤ発光パターンでのＬＥＤ発光制
御を指示し、ＬＥＤ制御部３は、ＬＥＤ２ａ〜２ｈを図
６に示す発光パターンで発光させる（ステップＳ１０
６）。

【００３５】以上のようにすれば、各入力モードに対応
して、操作ノブ１上の複数のＬＥＤの発光パターンを切
り替えることができる。

【００３６】尚、上記第1実施例の説明においては、操
作ノブ１上にＬＥＤを配置した例で説明を行ったが、操
作ノブ１上にＬＥＤを配置するのではなく、図９に示す
ように、操作ノブ１の周りに配置するようにしてもよ
い。また、発光素子の数も８個と限らず、図１０に示す
ように、ＬＥＤを１６個等多数配置するようにしてもよ
い。この場合、発光パターンを細かく設定することが可
能となる。

【００３７】また、上記第１実施例の説明においては、
操作ノブ１上のＬＥＤ２ａ〜２ｈの発光パターンは、Ｌ
ＥＤを一つずつ発光させる発光パターンとしたが、ＬＥ
Ｄを一つずつ発光させるパターンに限らず、複数のＬＥ
Ｄを同時に発光させる発光パターンとしてもよい。

【００３８】また、ＬＥＤを２色発光可能なＬＥＤとす
れば、操作装置の入力モードに応じて、発光色を変える
ようにすることも可能である。例えば、２色の異なる発
光色のＬＥＤ２つを１パッケージとした素子であれば、
３種類の色が表現できる。このようにすれば各入力モー
ド毎に異なる色で発光させるようにすることも可能であ
る。

【００３９】（Ｂ）第２実施例図１１は、本発明の第２実施例における操作装置の概略
構成図である。同図において、２０は操作ノブ、２１は
操作ノブ形状可変部、２２は操作ノブ形状可変部２１の
移動を行うためのモータであり、操作ノブ２０に設置さ
れて操作ノブ２０と共に回転可能となっている。２３は
操作ノブ２０の左右回転方向への回転量の制限や所定回
転角毎にクリック感を与えるためのステッピングモー
タ、２６は操作ノブ２０の回転方向の操作量を検出する
ための入力検出部、３０は操作装置全体を制御するため
のコマンダ制御部である。また、コマンダ制御部３０は
インターフェース３１ａ、３１ｂ、３１ｃを介して、複
数の電子機器３２ａ、３２ｂ、３２ｃと接続されてお
り、各電子機器の操作を行うことが可能な構成となって
いる。第１実施例と同様に、各電子機器の状態に応じ
て、操作ノブ２０の入力モードがロータリエンコーダ入
力モード、ジョグダイヤル入力モードのいずれかが設定
されるものとする。また、コマンダ制御部３０とモータ
２２との電気信号の接続は、操作ノブ２０が回転されて
も接続が途切れないように図示しないブラシで接続され
ている。また、利用者が操作ノブ２０を用いて行った操
作は、入力検出部２６により検出され、コマンダ制御部
３０より各電子機器へ操作信号として出力される。

【００４０】コマンダ制御部３０は、各機器（図示せ
ず）からの入力モード設定信号に応じてステッピングモ
ータ２４を制御し、ロータリエンコーダ入力モードであ
れば設定された回転角ピッチに応じてクリック感を与え
る制御を行い、ジョグダイヤル入力モードであれば操作
ノブ２０の回転を左右所定範囲で制限すると共に、利用
者が操作ノブ２０を回転してから手を放した場合に、操
作ノブ２０を元の位置へ戻す制御を行う。また、コマン
ダ制御部３０は、設定される入力モードに応じて、モー
タ２２を制御して、操作ノブ形状可変部２１を移動して
操作ノブ２０の形状を変更する。

【００４１】図１２は、各入力モードにおける操作ノブ
２０の形状変化の例を示す図である。図１２（ａ）は、
ショートピッチロータリエンコーダ入力モード時の操作
ノブ２０の形状を示す図である。ショートピッチロータ
リエンコーダ入力モード時には、コマンダ制御部３０が
モータ２２を制御することにより操作ノブ可変部２１の
上面を操作ノブ２０の上面と合う位置まで移動させる。

【００４２】図１２（ｂ）は、ロングピッチロータリエ
ンコーダ入力モード時の操作ノブ２０の形状を示す図で
ある。ロングピッチロータリエンコーダ入力モード時に
は、コマンダ制御部３０がモータ２２を制御することに
より操作ノブ形状可変部２１を操作ノブ２０の上面から
所定距離だけ引き込んだ位置に移動させる。

【００４３】図１２（ｃ）は、ジョグダイヤル入力モー
ド時の操作ノブ２０の形状を示す図である。ジョグダイ
ヤル入力モード時には、コマンダ制御部３０がモータ２
２を制御することにより操作ノブ形状可変部２１の上面
を操作ノブ２０に完全に引き込んだ位置に移動させる。

【００４４】このように、第２実施例では各入力モード
に応じて操作ノブの形状を変化させるため、ユーザは操
作時に操作ノブに触れることで、現在の入力モードが何
れの入力モードであるかを容易に判別することができ
る。

【００４５】図１３は、第２実施例における操作装置の
操作ノブ形状変更に関する動作フローを示す図である。
第１実施例と同様に、各機器からの操作入力モードが設
定されるものとして説明をする。

【００４６】まず、コマンダ制御部３０は、現在の入力
モードがロータリエンコーダ入力モードであるか否かを
判断する（ステップＳ２０１）。

【００４７】ステップＳ２０１で、入力モードがロータ
リエンコーダ入力モードでないと判断された場合、コマ
ンダ制御部３０は、入力モードがジョグダイヤル入力モ
ードであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

【００４８】ステップＳＳ２０２で、入力モードがジョ
グダイヤル入力モードでないと判断された場合には、そ
のまま処理を抜ける。一方、ステップＳ２０２で、入力
モードがロータリエンコーダ入力モードであると判断さ
れた場合、コマンダ制御部３０は、モータ２２を制御し
て、図１２（ｃ）に示すように、操作ノブ形状可変部２
１を操作ノブ２０に完全に引き込んだ位置に移動させる
（ステップＳ２０３）。また、コマンダ制御部３０は、
ジョグダイヤル入力モードであるときは、ステッピング
モータ２４を制御することにより、操作ノブ２０の左右
回転角を所定角度に制限し、利用者が操作ノブ２０を回
転させる方向とは逆の向きに力を発生するようにして、
利用者が操作ノブ２０を放した時に、元の位置に操作ノ
ブ２０を回転させる制御を行う。

【００４９】ステップＳ２０１で、ロータリエンコーダ
入力モードであると判断された場合、コマンダ制御部３
０は、回転角ピッチが小さいショートピッチロータリエ
ンコーダ入力モードであるのか、回転角ピッチが大きい
ロングピッチロータリエンコーダ入力モードであるのか
を判断する（ステップＳ２０４）。

【００５０】ステップＳ２０４で、ショートピッチロー
タリエンコーダ入力モードであると判断された場合、コ
マンダ制御部３０は、モータ２２を制御して、図１２
（ａ）に示すように、操作ノブ形状可変部２１の上面を
操作ノブ２０の上面と合う位置に移動させる（ステップ
Ｓ２０５）。また、コマンダ制御部３０は、ショートピ
ッチロータリエンコーダ入力モードのときは、ステッピ
ングモータ２４を制御して、操作ノブ２０が回転する際
に、小さな回転角ピッチでクリック感を利用者に与える
ように制御する。

【００５１】ステップＳ２０４で、ロングピッチロータ
リエンコーダ入力モードであると判断された場合、コマ
ンダ制御部３０は、モータ２２を制御して、図１２
（ｂ）に示すように、操作ノブ形状可変部２１を操作ノ
ブ２０の上面から所定距離引き込んだ位置に移動させ
る。また、コマンダ制御部３０は、ロングピッチロータ
リエンコーダ入力モードのときは、ステッピングモータ
２４を制御して、操作ノブ２０が回転する際に、大きな
回転角ピッチでクリック感を与えるように制御する。

【００５２】以上のようにすることで、操作機器の操作
ノブ２０の形状を入力モードに応じて変化することがで
きる。

【００５３】尚、上記第２実施例の説明においては、操
作ノブ２０の形状を変更する際に操作ノブ形状可変部２
１をモータ２２により可変させるようにしたが、モータ
によって駆動するのではなく、他の方法、例えばソレノ
イド等を用いて可変するようにしてもよい。また、上記
説明では、操作ノブ形状可変部２１を操作ノブ２０に対
して１つとして説明したが、操作の部形状可変部を複数
箇所設けるようにしてもよい。

【００５４】また、上記第２実施例の説明においては、
入力モードをショートピッチロータリエンコーダ入力モ
ード、ロングピッチロータリエンコーダ入力モード、ジ
ョグダイヤル入力モードの３つの入力モードの例で説明
を行ったが、入力モードはこれに限らず、他の入力モー
ドであってもよい。

【００５５】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。

【００５６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、入力モードに応
じて、操作部の回転制限角と回転ピッチ角を制御すると
共に、操作ノブの円周に沿って設けた複数の発光素子の
発光パターンを変更するようにしたから、利用者は、一
見しただけで容易に現在の入力モードがいずれの入力モ
ードであるかを判別することが可能である。

【００５７】また、本発明によれば、ロータリエンコー
ダ入力モードのときは操作ノブの円周に沿って設けた複
数の発光素子を回転するように順次発光させ、ジョグダ
イヤル入力モードのときは前記複数の発光素子の内、所
定数の発光素子を用いて回転方向と回転角を判別可能に
順次発光させるようにしたから、利用者が一見しただけ
で容易に何れの入力モードであるかを判別することが可
能である。

【００５８】また、本は発明によれば、入力モードに応
じて発光素子の発光色を変えるようにしたから、利用者
がより入力モードの判別を行い易い。

【００５９】また、本発明によれば、入力モードに応じ
て、操作部の回転制限角と回転ピッチ角度を制御すると
共に、操作ノブに設けた形状可変部を可変することによ
り操作ノブの形状を変えるようにしたから、利用者は操
作時に操作ノブを見ることなく、触った感触で入力モー
ドを判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の操作装置の概略構成を示
す図である。

【図２】操作ノブ１上に設けた複数のＬＥＤの配置図で
ある。

【図３】ロータリエンコーダ入力モード時の操作ノブ１
の回転角とステッピングモータ５の制御力との関係を示
す図である。

【図４】ジョグダイヤル入力モード時の操作ノブ１の回
転角とステッピングモータ５の制御力との関係を示す図
である。

【図５】ショートピッチロータリエンコーダ入力モード
時のＬＥＤ発光パターンを示す図である。

【図６】ロングピッチロータリエンコーダ入力モード時
のＬＥＤ発光パターンを示す図である。

【図７】ジョグダイヤル入力モード時のＬＥＤ発光パタ
ーンを示す図である。

【図８】第１実施例における操作装置のＬＥＤ発光動作
のフローを示す図である。

【図９】第１実施例の操作装置におけるＬＥＤの配置の
変形例を示す図である。

【図１０】第１実施例の操作装置におけるＬＥＤの配置
の変形例を示す図である。

【図１１】本発明の第２実施例の操作装置の概略構成図
である。

【図１２】各入力モードにおける操作ノブ形状変化を示
す図である。

【図１３】第２実施例における操作装置の操作ノブ形状
変更に関する動作フローを示す図である。

【符号の説明】

１・・・操作ノブ２ａ〜２ｈ・・・ＬＥＤ３・・・ＬＥＤ制御部４・・・入力検出部５・・・ステッピングモータ６・・・コマンダ制御部７ａ〜７ｃ・・・インターフェース８ａ〜８ｃ・・・電子機器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力モードに応じて、一つの回転操作ノ
ブの回転ピッチ角および回転制限角を制御し、複数の操
作方法を一つの操作ノブで切り替え可能な操作装置にお
いて、前記回転操作ノブの近傍に前記回転操作ノブの回転方向
に沿って配置する複数の発光素子と、前記入力モードに応じて、前記回転操作ノブの回転ピッ
チ角及び回転制限角を制御する回転角制御部と、前記入力モードに応じて、前記複数の発光素子の発光パ
ターンを切り替える発光素子制御部と、前記回転操作ノブの回転量を検出する操作検出部とを備
えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】前記入力モードは、少なくとも前記回転
操作ノブを回転することで入力を行うロータリエンコー
ダ入力モードと、前記回転操作ノブの回転角度を所定角
度で制限し前記回転操作ノブを所定方向に回転させるこ
とで入力を行うジョグダイヤル入力モードとを含み、前記発光素子制御部は、ロータリエンコーダ入力モード
のときに前記複数の発光素子を前記回転操作ノブの回転
を表す発光パターンで発光させ、ジョグダイヤル入力モ
ードのときに前記複数の発光素子を前記回転操作ノブが
所定角度以上回らないことを表す発光パターンで発光さ
せることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】前記発光素子は複数の異なる色で発光可
能な素子であり、前記発光素子制御部は、前記入力モードに応じて、前記
発光素子の発光色を切り替えることを特徴とする請求項
１または２記載の操作装置。
【請求項４】前記ロータリエンコーダ入力モードに
は、回転角ピッチの異なる複数のモードを有し、前記発光素子制御部は、前記ロータリエンコーダ入力モ
ードの回転角ピッチに応じて前記複数の発光素子の発光
パターンを切り替えることを特徴とする請求項２記載の
操作装置。
【請求項５】入力モードに応じて、一つの回転操作ノ
ブの回転ピッチ角および回転制限角を制御し、複数の操
作方法を一つの操作ノブで切り替え可能な操作装置にお
いて、前記回転操作ノブの一部の形状を可変するノブ形状可変
部と、前記入力モードに応じて、前記回転操作ノブの回転ピッ
チ角及び回転制限角を制御する回転角制御部と、前記入力モードに応じて、前記ノブ形状可変部を制御し
てノブ形状を変更する制御部と、前記回転操作ノブの回転量を検出する操作検出部とを備
えたことを特徴とする操作装置。
【請求項６】前記入力モードは、少なくとも前記回転
操作ノブを回転することで入力を行うロータリエンコー
ダ入力モードと、前記回転操作ノブの回転角度を所定角
度で制限し前記回転操作ノブを所定方向に回転させるこ
とで入力を行うジョグダイヤル入力モードとを含むこと
を特徴とする請求項５記載の操作装置。