JP2003100812A - 電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置および電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送方法 - Google Patents

電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置および電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送方法

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JP2003100812A
JP2003100812A JP2001285626A JP2001285626A JP2003100812A JP 2003100812 A JP2003100812 A JP 2003100812A JP 2001285626 A JP2001285626 A JP 2001285626A JP 2001285626 A JP2001285626 A JP 2001285626A JP 2003100812 A JP2003100812 A JP 2003100812A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送、停止、位置決めを極めて正確に行うこ
とが可能な電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬
送装置および搬送方法を提供する。 【解決手段】 バックテンション装置とドライブ装置の
間を通過する際に、ドライブ装置の駆動が一時停止され
て、電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送が停
止されるとともに、バックテンション装置の逆転によっ
て、電子部品実装用フィルムキャリアテープが所定の位
置に位置決めされるように構成されるとともに、電子部
品実装用フィルムキャリアテープに対して所定のバック
テンションを付与するように構成され、位置決めされた
状態で、電子部品実装用フィルムキャリアテープの所定
の処理を行う際に、ドライブ装置、バックテンション装
置のうち、少なくともいずれかが、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープをロールにて搬送するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープ(TAB(Tape AutomatedBondin
g)テープ、T-BGA(Tape Ball Grid Array)テープ、
CSP(Chip Size Package)テープ、ASIC(Appli
cation Specific Integrated Circuit)テープなど)
(以下、単に「電子部品実装用フィルムキャリアテー
プ」と言う。)に対して、所定の処理、例えば、スクリ
ーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際
に、電子部品実装用フィルムキャリアテープを搬送し、
所定位置に停止することのできる電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの搬送装置および搬送方法に関する。
【0002】
【従来の技術】エレクトロニクス産業の発達に伴い、I
C(集積回路)、LSI(大規模集積回路)などの電子
部品を実装するプリント配線板の需要が急激に増加して
いるが、昨今の電子機器は、例えば携帯電話に代表され
るように電子機器の小型軽量化、高機能化、高信頼性、
低価格化などが要望されている。
【0003】このような電子機器の小型軽量化などの特
性を実現するための電子部品実装方法として、TABテ
ープのような電子部品実装用フィルムキャリアテープに
デバイスを実装するのが好適である。このような電子部
品実装用フィルムキャリアテープは、ポリイミドなどの
絶縁フィルムに銅箔などの導電性金属箔を貼着し、この
導電性金属箔表面に感光性樹脂を塗布して所望の配線パ
ターンに露光し現像した後、この感光した樹脂をマスキ
ング材として導電性金属箔をエッチングして所定の配線
パターンを形成することにより製造されている。
【0004】このような従来の電子部品実装用フィルム
キャリアテープでは、絶縁フィルムの厚さが75μm程
度であり、導電性金属箔の厚さが35μm程度であり、
さらに両者を接着するための接着剤層の厚さが20μm
程度であり、このような構造を有する電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープでは、全体の厚さが、100〜1
50μmの厚さを有しているのが一般的である。
【0005】このような電子部品実装用フィルムキャリ
アテープには、絶縁フィルムの長手方向の両端部に多数
のスプロケットホールが形成されており、このスプロケ
ットホールを用いて絶縁フィルムを搬送させて連続的に
製造される。そして、電子部品実装用フィルムキャリア
テープにおいては、このスプロケットホールは、テープ
を搬送すると同時にμm単位で位置決めをするなど、非
常に重要な役割を果たしている。
【0006】すなわち、図7に示したように、従来の電
子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置100
では、その搬送方法として、バックテンションギア10
2とドライブギア104の間を、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープTが通過する際に、ドライブギア10
2の駆動が一時停止されて、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープTの送給が停止されるとともに、電子部品
実装用フィルムキャリアテープTのスプロケットホール
に係合するバックテンションギア102の逆転力によっ
て、電子部品実装用フィルムキャリアテープTが所定の
位置に位置決めされるように構成されている。そして、
このように位置決めされた状態で、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープTに対して、例えば、スクリーン印
刷、電気検査、外観検査などの所定の処理を行うように
構成されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の電子
機器の小型軽量化においては、さらに電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープを薄く、軽量にすることが要求さ
れている。さらに、カラー液晶デイスプレーなどの普及
に伴い電子部品実装用フィルムキャリアテープにあって
は、さらにファインピッチ化が急速に進行しつつある。
従来の電子部品実装用フィルムキャリアテープは、この
ような電子部品の小型軽量化およびテープのファインピ
ッチ化に対応できなくなりつつある。
【0008】このような状況下、絶縁フィルム、接着剤
層および導電性金属箔から形成される電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープとは別に、COF(チップオンフ
ィルム(Chip On Film))と呼ばれる樹脂フィルムと導
電性金属箔とからなる2層テープで、デバイスホールが
なくICが実装されるタイプの電子部品実装用フィルム
キャリアテープが普及しつつあり、このような2層テー
プでは、40〜25μm厚の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープも製造可能になりつつある。
【0009】ところが、上記のように電子部品実装用フ
ォルムキャリアテープが次第に薄くなるにしたがって、
上記スプロケットホールが形成されている絶縁フィルム
の厚さも薄くなってきている。例えば、上記の2層テー
プでは、絶縁フィルムの厚さが18μmよりもさらに薄
くなりつつあり、このような絶縁フィルムは、従来の電
子部品実装用フォルムキャリアテープの絶縁フィルムの
1/4程度になってきている。
【0010】このため、このような薄い絶縁フィルムに
スプロケットホールを形成してテープを搬送して電子部
品実装用フィルムキャリアテープを製造しようとして
も、このスプロケットホール近傍の機械的強度が不充分
であり、この部分の破断、変形が大きくなり、安定して
電子部品実装用フィルムキャリアテープを製造すること
ができず、製造される電子部品実装用フィルムキャリア
テープに形成される配線パターンの精度を高くすること
が極めて困難である。
【0011】また、このようなスプロケットホール部分
の破断、変形を防止するために、搬送速度を通常より遅
くして、搬送しているのが現状であり、生産性が低くな
り、コストも高くなっている。本発明は、このような現
状に鑑み、電子部品実装用フィルムキャリアテープを搬
送する際に、従来のようにスプロケットホールにバック
テンションギア、ドライブギアなどのギアを使用するこ
となく、極薄な電子部品実装用フィルムキャリアテープ
であっても、高速で且つ精度良く搬送できるとともに、
電子部品実装用フィルムキャリアテープに対して、例え
ば、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの所定の
処理を行うために、搬送、停止、位置決めを極めて正確
に行うことが可能な電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープの搬送装置および搬送方法を提供することを目的と
する。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述したよう
な従来技術における課題及び目的を達成するために発明
なされたものであって、本発明の電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの搬送装置は、バックテンション装置
とドライブ装置の間を通過する際に、ドライブ装置の駆
動が一時停止されて、電子部品実装用フィルムキャリア
テープの搬送が停止されるとともに、前記バックテンシ
ョン装置の逆転力によって、電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープが所定の位置に位置決めされるように構成
されるとともに、前記電子部品実装用フィルムキャリア
テープに対して所定のバックテンションを付与するよう
に構成され、前記位置決めされた状態で、電子部品実装
用フィルムキャリアテープの所定の処理を行うように構
成された電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理
装置における電子部品実装用フィルムキャリアテープの
搬送装置であって、前記ドライブ装置、バックテンショ
ン装置のうち、少なくともいずれかが、電子部品実装用
フィルムキャリアテープをロールにて搬送するように構
成されていることを特徴とする。
【0013】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、バックテンション装置とド
ライブ装置の間を通過する際に、ドライブ装置の駆動が
一時停止されて、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プの搬送が停止されるとともに、前記バックテンション
装置の逆転力によって、電子部品実装用フィルムキャリ
アテープが所定の位置に位置決めされるように構成され
るとともに、前記電子部品実装用フィルムキャリアテー
プに対して所定のバックテンションを付与するように構
成され、前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの所定の処理を行うように構成さ
れた電子部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置
における電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送
方法であって、前記ドライブ装置、バックテンション装
置のうち、少なくともいずれかが、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープをロールにて搬送することを特徴と
する。
【0014】このように構成することによって、ドライ
ブ装置、バックテンション装置のうち、少なくともいず
れかが、電子部品実装用フィルムキャリアテープをロー
ルにて搬送するので、従来のようにスプロケットホール
にバックテンションギア、ドライブギアなどのギアを使
用することがないので、COFのような極薄な電子部品
実装用フィルムキャリアテープであっても、スプロケッ
トホール部分の破断、変形が生じることがない。
【0015】従って、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを、高速で且つ精度良く搬送できるとともに、電
子部品実装用フィルムキャリアテープに対して、例え
ば、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの所定の
処理を行うために、搬送、停止、位置決めを極めて正確
に行うことが可能である。これによって、安定して電子
部品実装用フィルムキャリアテープを製造することがで
き、製造される電子部品実装用フィルムキャリアテープ
に形成される配線パターンの精度を高くすることができ
る。
【0016】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送装置は、前記ドライブ装置が、電子
部品実装用フィルムキャリアテープを挟持して搬送する
一対のドライブロールと押さえロールとから構成されて
いることを特徴とする。また、本発明の電子部品実装用
フィルムキャリアテープの搬送方法は、前記ドライブ装
置において、一対のドライブロールと押さえロールによ
って、電子部品実装用フィルムキャリアテープを挟持し
て搬送することを特徴とする。
【0017】このように構成することによって、ドライ
ブ装置において、一対のドライブロールと押さえロール
によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープを挟
持して搬送するので、従来のようにスプロケットホール
にドライブギアなどのギアを使用することがないので、
COFのような極薄な電子部品実装用フィルムキャリア
テープであっても、スプロケットホール部分の破断、変
形が生じることがない。
【0018】従って、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを、高速で且つ精度良く搬送できるとともに、停
止、位置決めを極めて正確に行うことが可能である。ま
た、本発明の電子部品実装用フィルムキャリアテープの
搬送装置は、前記バックテンション装置が、電子部品実
装用フィルムキャリアテープを挟持して、電子部品実装
用フィルムキャリアテープに対して所定のバックテンシ
ョンを付与する、一対のバックテンションロールと押さ
えロールとから構成されていることを特徴とする。
【0019】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、前記バックテンション装置
において、一対のバックテンションロールと押さえロー
ルによって、電子部品実装用フィルムキャリアテープを
挟持して、電子部品実装用フィルムキャリアテープに対
して所定のバックテンションを付与することを特徴とす
る。
【0020】従って、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを所定の位置に正確に位置決めでき、しかも、電
子部品実装用フィルムキャリアテープに対して所定のバ
ックテンションを付与することができる。また、本発明
の電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置
は、前記バックテンション装置が、電子部品実装用フィ
ルムキャリアテープに対して所定のバックテンションを
付与するダンサーロールと、バックテンションロールと
から構成されていることを特徴とする。
【0021】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、前記バックテンション装置
において、ダンサーロールと、バックテンションロール
によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープに対
して所定のバックテンションを付与することを特徴とす
る。このように構成することによって、ダンサーロール
によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープを所
定の位置に正確に位置決めでき、しかも、電子部品実装
用フィルムキャリアテープに対して所定のバックテンシ
ョンを付与することができるとともに、電子部品実装用
フィルムキャリアテープが蛇行するのを防止することが
でき、その停止、位置決めを正確に行うことができる。
【0022】また、本発明では、前記バックテンション
ロールに、電子部品実装用フィルムキャリアテープの幅
端を案内する鍔部が形成されていることを特徴とする。
このようにバックテンションロールに、電子部品実装用
フィルムキャリアテープの幅端を案内する鍔部が形成さ
れているので、電子部品実装用フィルムキャリアテープ
が蛇行するのを防止することができ、その停止、位置決
めを正確に行うことができる。
【0023】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送装置は、前記電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの停止、位置決めの際に、電子部品実
装用フィルムキャリアテープに長手方向に所定間隔離間
して穿設されているスプロケットホールを検出して、停
止・位置決めを制御する停止・位置決め制御装置を備え
ることを特徴とする。
【0024】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、前記電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの停止、位置決めの際に、電子部品実
装用フィルムキャリアテープに長手方向に所定間隔離間
して穿設されているスプロケットホールを検出するよう
に、停止・位置決め制御されることを特徴とする。
【0025】このように構成することによって、電子部
品実装用フィルムキャリアテープに長手方向に所定間隔
離間して穿設されているスプロケットホールを検出し
て、停止・位置決めを制御するので、正確な停止、位置
決め精度を得ることができる。また、本発明の電子部品
実装用フィルムキャリアテープの搬送装置は、前記電子
部品実装用フィルムキャリアテープの停止、位置決めの
際に、電子部品実装用フィルムキャリアテープに長手方
向に所定間隔離間して穿設されているスプロケットホー
ルの数をカウントするカウントセンサーと、スプロケッ
トホールの位置を検出する停止センサーとから構成され
る停止・位置決め制御装置を備えることを特徴とする。
【0026】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、前記電子部品実装用フィル
ムキャリアテープの停止、位置決めの際に、カウントセ
ンサーによって、電子部品実装用フィルムキャリアテー
プに長手方向に所定間隔離間して穿設されているスプロ
ケットホールの数をカウントするとともに、停止センサ
ーによって、スプロケットホールの位置を検出するよう
に、停止・位置決め制御されることを特徴とする。
【0027】このように構成することによって、スプロ
ケットホールのカウントミスを防止でき、正確な位置に
電子部品実装用フィルムキャリアテープを停止、位置決
めすることができる。また、本発明の電子部品実装用フ
ィルムキャリアテープの搬送装置は、前記停止・位置決
め制御装置が、カウントセンサーのカウント位置を、ス
プロケットホールの搬送方向後端位置よりも、後方の位
置とするように構成されていることを特徴とする。
【0028】また、本発明の電子部品実装用フィルムキ
ャリアテープの搬送方法は、前記停止・位置決め制御の
際に、カウントセンサーのカウント位置を、スプロケッ
トホールの搬送方向後端位置よりも、後方の位置とする
ように構成されていることを特徴とする。このように構
成することによって、スプロケットホールのカウントミ
スをより防止でき、正確な位置に電子部品実装用フィル
ムキャリアテープを停止、位置決めすることができる。
【0029】また、本発明では、前記押さえロールが、
ゴムロールから構成されていることを特徴とする。これ
により、ドライブロール、バックテンションロールとの
間で、摩擦力によって、電子部品実装用フィルムキャリ
アテープを挟持して搬送する際に、搬送が良好であり、
搬送精度が高くなる。
【0030】また、本発明では、前記ドライブロール、
ダンサーロールと、バックテンションロールが、合成樹
脂ロールから構成されていることを特徴とする。これに
よって、ロールが軽量であり、しかも磨耗損傷が少な
く、ロール慣性力を小さくでき、搬送、停止、位置決め
を正確に行うことができる。
【0031】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(実施
例)を図面に基づいてより詳細に説明する。図1は、本
発明の電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装
置の第1の実施例の概略図、図2は、図1の搬送装置の
搬送制御の方法を示す概略図、図3は、図1の搬送装置
の搬送パターンを示すグラフ、図4は、バックテンショ
ンロールの断面図である。
【0032】図1において、10は、全体で、本発明の
電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置(以
下、単に「搬送装置」と言う)を示している。搬送装置
10は、図1に示したように、図示しないリールに巻装
された送り出し装置から、例えば、COF、CSP、B
GAのようなタイプの電子部品実装用フィルムキャリア
テープ(以下、単に「TABテープと言う」)Tが、案
内ロール12、TABテープTにテンション(張力)を
付加する送り出し用ダンサーロール14、案内ロール1
6、バックテンションロール18を介して、例えば、ス
クリーン印刷、電気検査、外観検査などの所定の処理を
行う処理部20に搬送供給されるようになっている。
【0033】この処理部20に供給されたTABテープ
Tは、バックテンションロール18とドライブ装置22
との間を通過する際に、ドライブ装置22の駆動が一時
停止されて、TABテープTの送給が停止されるととも
に、バックテンションロール18の逆転によって、TA
BテープTに対して一定のバックテンション(張力)が
付与されて、TABテープTが正確に所定の位置に位置
決めされるようになっている。
【0034】このように、処理部20において、所定の
処理がなされたTABテープTは、案内ロール24、T
ABテープTに対して一定のテンションを付加する巻き
取り用ダンサーロール26を介して、図示しないリール
などの巻き取り装置に巻き取られるようになっている。
なお、図示しないが、送り出し用ダンサーロール14、
巻き取り用ダンサーロール26の位置をセンサーで制御
することによって、TABテープTに対して、ダンサー
ロールの重力によって、常に一定のテンションが付加さ
れるようになっている。
【0035】また、このように送り出し用ダンサーロー
ル14、巻き取り用ダンサーロール26を用いて、TA
BテープTに対して、ダンサーロールの重力によって、
常に一定のテンションが付加することによって、TAB
テープTが蛇行するのを防止することができ、その停
止、位置決めを正確に行うことができるようになってい
る。
【0036】この場合、ドライブ装置22は、図1に示
したように、TABテープTを挟持して搬送する一対の
ドライブロール28と押さえロール30とから構成され
ている。ドライブロール28としては、ゴム製のロール
とするのが、押さえロール30との間で、摩擦力によっ
て、TABテープTを挟持して搬送する際に、搬送が良
好であり、搬送精度を高くするためには好ましい。この
ようなゴムとしては、特に限定されるものではないが、
高硬度のシリコンゴムから構成するのが、加工性が良
く、製作の精度が良好であり、湿式設備にも使用でき、
劣化しにくく、表面の摩擦係数の経年変化が少なく、温
度、湿度に対して許容範囲が広いために好ましい。
【0037】しかしながら、ドライブロール28として
ロールが軽量であり、しかも磨耗損傷が少なく、ロール
慣性力を小さくできるなどを考慮すれば、例えば、ポリ
プロピレン、ポリエチレン、ポリエステルなどの合成樹
脂製としてもよく、特に限定されるものでない。また、
押さえロール30としては、ロールが軽量であり、しか
も磨耗損傷が少なく、ロール慣性力を小さくできるなど
を考慮すれば、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレ
ン、ポリエステルなどの合成樹脂製とするのが好まし
く、特に限定されるものでない。
【0038】また、このドライブロール28と押さえロ
ール30は、図6に示したように、ドライブロール28
の軸心P1と、押さえロール30の軸心P2とを、電子
部品実装用フィルムキャリアテープTの搬送方向に偏位
するとともに、相互に接近する方向に偏位した位置に配
設するのが望ましい。このようにドライブロール28と
押さえロール30を配設することによって、図6に示し
たように、搬送時に電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープTが、これらのドライブロール28と押さえロール
30との間に巻き付けられることになり確実な搬送が確
保されることになる。
【0039】その結果、たとえ、ドライブロールのゴム
が劣化したり、電子部品実装用フィルムキャリアテープ
Tの側部が波打った状態になった際にも、電子部品実装
用フィルムキャリアテープTの搬送が確実に行われるこ
とになる。この場合、電子部品実装用フィルムキャリア
テープTの巻き付け角を確保するためには、ドライブロ
ール28の軸心P1と、押さえロール30の軸心P2と
を、電子部品実装用フィルムキャリアテープTの搬送方
向に、角度θ偏位させればよい。この角度θとしては、
5°〜15°程度とするのが望ましいが、ドライブロー
ル28と、押さえロール30の径によって適宜選択すれ
ばよく、特に限定されるものではない。
【0040】すなわち、角度θは、大きくなるほど保持
力が大きくなるが、電子部品実装用フィルムキャリアテ
ープTを損傷しやすくなる。従って、(径が小さくなる
ほど、)電子部品実装用フィルムキャリアテープTを傷
つけないで、保持力を保持できる角度を選択する必要が
ある。以上のことは、図示しないが、バックテンション
ロール18も、ドライブロール28との間においても同
様に適用することが可能である。
【0041】一方、バックテンションロール18も、ド
ライブロール28と同様に、ゴム製のロールとするの
が、押さえロール30との間で、摩擦力によって、TA
BテープTを挟持して搬送する際に、搬送が良好であ
り、搬送精度を高くするためには好ましい。このような
ゴムとしては、特に限定されるものではないが、高硬度
のシリコンゴムから構成するのが、加工性が良く、製作
の精度が良好であり、湿式設備にも使用でき、劣化しに
くく、表面の摩擦係数の経年変化が少なく、温度、湿度
に対して許容範囲が広いために好ましい。
【0042】しかしながら、バックテンションロール1
8も、ロールが軽量であり、しかも磨耗損傷が少なく、
ロール慣性力を小さくできるなどを考慮すれば、例え
ば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエステルなど
の合成樹脂製としてもよく、特に限定されるものでな
い。また、バックテンションロール18には、図4に示
したように、TABテープTの幅端T1を案内する鍔部
18a、18aが形成されているのが好ましい。これに
よって、TABテープTが蛇行するのを防止することが
でき、その停止、位置決めを正確に行うことができる。
【0043】また、搬送装置10には、TABテープT
の停止、位置決めの際に、TABテープTに長手方向に
所定間隔離間して穿設されているスプロケットホールS
を検出して、停止・位置決めを制御する停止・位置決め
制御装置32を備えている。この停止・位置決め制御装
置32は、図2に示したように、TABテープTのスプ
ロケットホールSの数をカウントするカウントセンサー
34と、スプロケットホールの位置を検出する停止セン
サー36とを備えている。
【0044】このようなカウントセンサー34、停止セ
ンサー36として、本発明では、反射型のファイバーセ
ンサーを用いている。このような反射型のファイバーセ
ンサーは、図示しないが、投光部と受光部とから構成さ
れており、ファイバーセンサー自体から常時光を照射し
て、その光が物体によって遮られた際に反射して帰って
くる光を受光部で検知して、信号を出力するものであ
る。
【0045】このような反射型のファイバーセンサーを
用いて、光を遮る物体としてTABテープTのスプロケ
ットホールSのない箇所として応用して、カウント・停
止信号を得るようにしている。すなわち、スプロケット
ホールSが、センサー上にある時は、センサーから照射
される光が、スプロケットホールSを通過して、センサ
ーに帰ってこないので、スプロケットホール通過中の信
号(OFF)出力が得られる。逆に、スプロケットホー
ルSが、センサー上にない時は、すなわち、センサーが
スプロケットホールS以外の部分にある時には、ON信
号出力が得られることになる。
【0046】このON−OFF信号をカウンターユニッ
ト46でカウントすることで、テープの送り量を、カウ
ント数をテープの送りPF(パーフォレーション)とし
て、認識することができる。また、停止位置は、このカ
ウント数(テープの送りPF)が設定値に達したことを
条件に、スプロケットホールSの後方近傍に位置するO
FF−ONの境目、すなわち、スプロケットホールSの
端部を低速でスキャン検知して、その信号を瞬時にNC
コントローラ40へフィードバックすることで、ドライ
ブモータ44を正確な位置で停止することができるよう
になっている。
【0047】このような原理によって、カウントセンサ
ーは、停止センサーを兼ねることも可能であるが、停止
位置(信号)がON−OFFの境目に達した時にテープ
が停止することにより、信号(ON−OFF)が安定し
ない状態となる。すなわち、装置の微振動や、テープの
検査処理による外部張力によってテープが停止していて
も、僅かなずれでON−OFFを繰り返すいわゆるチャ
タリング現象が発生する。このような状態では、この信
号がカウントされることになり、次のテープ搬送量が設
定値よりも小さくなるおそれがあり、正確な搬送、停止
が得られないことになる。
【0048】このような現象を防止するために、本発明
では、図2に示したように、カウントセンサー34と、
停止センサー36とを独立させ、テープ停止時のスプロ
ケットホールSの端が、カウントセンサー34から十分
離れた位置になるように設定している。従って、この場
合、カウントセンサー34のカウント位置を、スプロケ
ットホールの搬送方向の後端S1位置よりも、後方の位
置とするように構成されているのが好ましい。このよう
なスプロケットホールの搬送方向の後端S1位置よりも
後方の距離Lとしては、装置の微振動や、テープの検査
処理による外部張力によってチャタリング現象が発生せ
ず、カウントミスがないようにする距離であれば良い
が、スプロケットホールSの間の略中央近傍とするのが
最も望ましい位置である。
【0049】このようにカウントセンサー34のカウン
ト位置を、スプロケットホールの搬送方向の後端S1位
置よりも、後方の位置とすることによって、スプロケッ
トホールSのカウントミスを防止でき、正確な位置にT
ABテープTを停止、位置決めすることができる。この
ような停止・位置決め制御装置32では、搬送装置10
の主プラグラムのシーケンサー(PLC)38から、ス
タート信号が、NCコントロール40に入力されて、ド
ライバー42から、ドライブロール28の駆動源である
ステッピングモータ44に搬送開始が指示される。
【0050】そして、図3に示したようなテープ搬送運
転パターンによって搬送、停止制御が行われるようにな
っている。すなわち、図3は、TABテープTの搬送開
始から停止までのテープ速度と時間の関係を示すグラフ
である。そして、図3において、傾斜した線は、時間と
ともにテープ速度が変化する度合い、すなわち、加減速
度を示している。
【0051】予め設定されたテープ搬送の条件下で、
(1)送り量、(2)加減速度、(3)到達最高搬送速
度、(4)減速ポイント(停止予定カウント数−α)の
情報が、スタート信号として、主プラグラムのシーケン
サー(PLC)38からNCコントロール40に入力さ
れる。そして、TABテープTは設定された加速度、速
度で搬送され、その間、リアルタイムでカウントセンサ
ー34からの検出信号が、カウンターユニット46に送
り量が監視(モニター)される(図3の高定速域)。
【0052】送り量(カウント値)が、減速ポイント値
に到達すると(図3のA)、カウンターユニット46か
ら、NCコントロール40に、減速信号が出力されて、
TABテープTは設定された減速度で減速して、低速で
搬送される(図3の低定速域)。この状態で、さらに搬
送が進み、累積送り量(カウント値)が、カウントアッ
プポイント値に到達し(図3のB)、かつ停止センサー
36がスプロケットホールSの端部を検知した時点で
(図3のC)、カウンターユニット46から、NCコン
トロール40に停止信号が出力され、TABテープTの
搬送が停止される。
【0053】なお、この場合、TABテープTを高速搬
送状態から、いっきに停止させない理由は、停止時の衝
撃でTABテープTが破損しないようにするとともに、
各制御信号の通信時間や処理時間分のTABテープTの
移動距離をできるだけ少なくして、停止精度を確保する
ためである。従って、減速ポイントAは、停止位置位置
Cよりも手前で、且つ必要減速時間と制御時間の遅れを
考慮した位置に設定される。
【0054】このようにして、これらのカウントセンサ
ー34、停止センサー36からのカウント情報が、図2
に示したように、カウンターユニット46を介して、N
Cコントロール40に入力され、このNCコントロール
40の制御によって、所定の位置でドライバー42か
ら、ドライブロール28の駆動源であるステッピングモ
ータ44に搬送停止が指示されるようになっている。
【0055】これとともに、NCコントロール40から
搬送装置10の主プラグラムのシーケンサー(PLC)
38に、搬送完了信号が送られ、処理部20の処理が開
始されるようになっている。このように、テープ搬送制
御を、主プラグラムのシーケンサー(PLC)38と独
立させて制御することによって、TABテープTの搬
送、停止を高速でおこなうことが可能となる。
【0056】このように構成される本発明の搬送装置1
0によれば、ドライブ装置22において、一対のドライ
ブロール28と押さえロール30によって、TABテー
プTを挟持して搬送するので、従来のようにスプロケッ
トホールにドライブギアなどのギアを使用することがな
いので、COFのような極薄な電子部品実装用フィルム
キャリアテープであっても、スプロケットホール部分の
破断、変形が生じることがない。
【0057】従って、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを、高速で且つ精度良く搬送できるとともに、停
止、位置決めを極めて正確に行うことが可能である。さ
らに、従来のようにエンコーダや画像処理を用いた場合
には、ある程度TABテープTとの距離を離さなければ
ならず、検出精度が低下することとなるが、本発明で
は、カウントセンサー34、停止センサー36として、
反射型のファイバーセンサーを用いることによって、セ
ンサーのサイズが小さいので、TABテープTにかなり
接近させることができるので、検出精度を向上すること
ができる。
【0058】なお、上記実施例では、センサーとして、
反射型のファイバーセンサーを用いた例を示したが、本
発明では、反射型のファイバーセンサーだけでなく、透
過型センサー、色抽出型(カラーセンサー)センサーな
ども使用可能であり、特に限定されるものではない。図
5は、本発明の電子部品実装用フィルムキャリアテープ
の搬送装置の第2の実施例の概略図である。
【0059】この実施例の搬送装置は、図1に示したと
基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一
の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。この
実施例の搬送装置10では、バックテンション装置とし
て、TABテープTを挟持して、TABテープTに対し
て所定のバックテンションを付与する、一対のバックテ
ンションロール18と押さえロール19とから構成した
点が、図1に示した第1の実施例の搬送装置10と相違
する。
【0060】このように構成することによって、TAB
テープを所定の位置に正確に位置決めでき、しかも、T
ABテープTに対して所定のバックテンションを付与す
ることができる。以上、本発明の好ましい実施の態様を
説明してきたが、本発明はこれに限定されることはな
く、例えば、上記実施例では、本発明の電子部品実装用
フィルムキャリアテープの搬送装置を、スクリーン印
刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際を示し
たが、本発明は何らこれに限定されることはなく、その
他のフォトレジスト塗布工程、現像工程、エッチング剥
離工程、メッキ工程などの湿式処理を実施する際に、電
子部品実装用フィルムキャリアテープを位置精度良く、
正確に停止する必要がある場合に適用することができる
など本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能
である。
【0061】
【発明の効果】本発明によれば、電子部品実装用フィル
ムキャリアテープをロールにて搬送するので、従来のよ
うにスプロケットホールにバックテンションギア、ドラ
イブギアなどのギアを使用することがないので、COF
のような極薄な電子部品実装用フィルムキャリアテープ
であっても、スプロケットホール部分の破断、変形が生
じることがない。
【0062】従って、電子部品実装用フィルムキャリア
テープを、高速で且つ精度良く搬送できるとともに、電
子部品実装用フィルムキャリアテープに対して、例え
ば、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの所定の
処理を行うために、搬送、停止、位置決めを極めて正確
に行うことが可能である。これによって、安定して電子
部品実装用フィルムキャリアテープを製造することがで
き、製造される電子部品実装用フィルムキャリアテープ
に形成される配線パターンの精度を高くすることができ
るとともに、その生産性が向上し、低コスト化が図れる
などの幾多の作用効果を奏する極めて優れた発明であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの搬送装置の第1の実施例の概略図である。
【図2】図2は、図1の搬送装置の搬送制御の方法を示
す概略図である。
【図3】図3は、図1の搬送装置の搬送パターンを示す
グラフである。
【図4】図4は、バックテンションロールの断面図であ
る。
【図5】図5は、本発明の電子部品実装用フィルムキャ
リアテープの搬送装置の第2の実施例の概略図である。
【図6】図6は、ドライブロール28と押さえロール3
0の位置関係を示す概略図である。
【図7】図7は、従来の搬送方法を示す概略図である。
【符号の説明】
10 搬送装置 12 案内ロール 14 送り出し用ダンサーロール 16 案内ロール 18 バックテンションロール 18a 鍔部 19 押さえロール 20 処理部 22 ドライブ装置 24 案内ロール 26 巻き取り用ダンサーロール 28 ドライブロール 30 押さえロール 32 制御装置 34 カウントセンサー 36 停止センサー 40 コントロール 42 ドライバー 44 ステッピングモータ 46 カウンターユニット S スプロケットホール T TABテープ S1 後端 T1 幅端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 埜 藤 幸 雄 岐阜県吉城郡神岡町大字鹿間1−1 神岡 鉱山エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 柚 原 武 岐阜県吉城郡神岡町大字鹿間1−1 神岡 鉱山エンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 5F044 MM48 MM49

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バックテンション装置とドライブ装置の
    間を通過する際に、ドライブ装置の駆動が一時停止され
    て、電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送が停
    止されるとともに、 前記バックテンション装置の逆転力によって、電子部品
    実装用フィルムキャリアテープが所定の位置に位置決め
    されるように構成されるとともに、前記電子部品実装用
    フィルムキャリアテープに対して所定のバックテンショ
    ンを付与するように構成され、 前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィルムキ
    ャリアテープの所定の処理を行うように構成された電子
    部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置における
    電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置であ
    って、 前記ドライブ装置、バックテンション装置のうち、少な
    くともいずれかが、電子部品実装用フィルムキャリアテ
    ープをロールにて搬送するように構成されていることを
    特徴とする電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬
    送装置。
  2. 【請求項2】 前記ドライブ装置が、電子部品実装用フ
    ィルムキャリアテープを挟持して搬送する一対のドライ
    ブロールと押さえロールとから構成されていることを特
    徴とする請求項1に記載の電子部品実装用フィルムキャ
    リアテープの搬送装置。
  3. 【請求項3】 前記ドライブロールの軸心と、押さえロ
    ールの軸心とを、電子部品実装用フィルムキャリアテー
    プの搬送方向に偏位するとともに、相互に接近する方向
    に偏位した位置に配設したことを特徴とする請求項2に
    記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装
    置。
  4. 【請求項4】 前記バックテンション装置が、電子部品
    実装用フィルムキャリアテープを挟持して、電子部品実
    装用フィルムキャリアテープに対して所定のバックテン
    ションを付与する、一対のバックテンションロールと押
    さえロールとから構成されていることを特徴とする請求
    項1から3のいずれかに記載の電子部品実装用フィルム
    キャリアテープの搬送装置。
  5. 【請求項5】 前記バックテンションロールの軸心と、
    押さえロールの軸心とを、電子部品実装用フィルムキャ
    リアテープの搬送方向に偏位するとともに、相互に接近
    する方向に偏位した位置に配設したことを特徴とする請
    求項4に記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープ
    の搬送装置。
  6. 【請求項6】 前記バックテンション装置が、電子部品
    実装用フィルムキャリアテープに対して所定のバックテ
    ンションを付与するダンサーロールと、バックテンショ
    ンロールとから構成されていることを特徴とする請求項
    1から5のいずれかに記載の電子部品実装用フィルムキ
    ャリアテープの搬送装置。
  7. 【請求項7】 前記バックテンションロールに、電子部
    品実装用フィルムキャリアテープの幅端を案内する鍔部
    が形成されていることを特徴とする請求項1から6のい
    ずれかに記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープ
    の搬送装置。
  8. 【請求項8】 前記電子部品実装用フィルムキャリアテ
    ープの停止、位置決めの際に、電子部品実装用フィルム
    キャリアテープに長手方向に所定間隔離間して穿設され
    ているスプロケットホールを検出して、停止・位置決め
    を制御する停止・位置決め制御装置を備えることを特徴
    とする請求項1から7のいずれかに記載の電子部品実装
    用フィルムキャリアテープの搬送装置。
  9. 【請求項9】 前記停止・位置決め制御装置が、電子部
    品実装用フィルムキャリアテープの停止、位置決めの際
    に、電子部品実装用フィルムキャリアテープに長手方向
    に所定間隔離間して穿設されているスプロケットホール
    の数をカウントするカウントセンサーと、スプロケット
    ホールの位置を検出する停止センサーとから構成される
    ことを特徴とする請求項8に記載の電子部品実装用フィ
    ルムキャリアテープの搬送装置。
  10. 【請求項10】 前記停止・位置決め制御装置が、カウ
    ントセンサーのカウント位置を、スプロケットホールの
    搬送方向後端位置よりも、後方の位置とするように構成
    されていることを特徴とする請求項9に記載の電子部品
    実装用フィルムキャリアテープの搬送装置。
  11. 【請求項11】 前記ドライブロール、またはバックテ
    ンションロールが、ゴムロールから構成されていること
    を特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の電子
    部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置。
  12. 【請求項12】 前記ドライブロール、ダンサーロー
    ル、バックテンションロール、押さえロールが、合成樹
    脂ロールから構成されていることを特徴とする請求項1
    から11のいずれかに記載の電子部品実装用フィルムキ
    ャリアテープの搬送装置。
  13. 【請求項13】 バックテンション装置とドライブ装置
    の間を通過する際に、ドライブ装置の駆動が一時停止さ
    れて、電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送が
    停止されるとともに、 前記バックテンション装置の逆転力によって、電子部品
    実装用フィルムキャリアテープが所定の位置に位置決め
    されるように構成されるとともに、前記電子部品実装用
    フィルムキャリアテープに対して所定のバックテンショ
    ンを付与するように構成され、 前記位置決めされた状態で、電子部品実装用フィルムキ
    ャリアテープの所定の処理を行うように構成された電子
    部品実装用フィルムキャリアテープの処理装置における
    電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送方法であ
    って、 前記ドライブ装置、バックテンション装置のうち、少な
    くともいずれかが、電子部品実装用フィルムキャリアテ
    ープをロールにて搬送することを特徴とする電子部品実
    装用フィルムキャリアテープの搬送方法。
  14. 【請求項14】 前記ドライブ装置において、一対のド
    ライブロールと押さえロールによって、電子部品実装用
    フィルムキャリアテープを挟持して搬送することを特徴
    とする請求項13に記載の電子部品実装用フィルムキャ
    リアテープの搬送方法。
  15. 【請求項15】 前記ドライブロールの軸心と、押さえ
    ロールの軸心とを、電子部品実装用フィルムキャリアテ
    ープの搬送方向に偏位するとともに、相互に接近する方
    向に偏位した位置に配設したことを特徴とする請求項1
    4に記載の電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬
    送方法。
  16. 【請求項16】 前記バックテンション装置において、
    一対のバックテンションロールと押さえロールによっ
    て、電子部品実装用フィルムキャリアテープを挟持し
    て、電子部品実装用フィルムキャリアテープに対して所
    定のバックテンションを付与することを特徴とする請求
    項13から15のいずれかに記載の電子部品実装用フィ
    ルムキャリアテープの搬送方法。
  17. 【請求項17】 前記バックテンションロールの軸心
    と、押さえロールの軸心とを、電子部品実装用フィルム
    キャリアテープの搬送方向に偏位するとともに、相互に
    接近する方向に偏位した位置に配設したことを特徴とす
    る請求項16に記載の電子部品実装用フィルムキャリア
    テープの搬送方法。
  18. 【請求項18】 前記バックテンション装置において、
    ダンサーロールと、バックテンションロールによって、
    電子部品実装用フィルムキャリアテープに対して所定の
    バックテンションを付与することを特徴とする請求項1
    3から17のいずれかに記載の電子部品実装用フィルム
    キャリアテープの搬送方法。
  19. 【請求項19】 前記バックテンションロールに、電子
    部品実装用フィルムキャリアテープの幅端を案内する鍔
    部が形成されていることを特徴とする請求項13から1
    8のいずれかに記載の電子部品実装用フィルムキャリア
    テープの搬送方法。
  20. 【請求項20】 前記電子部品実装用フィルムキャリア
    テープの停止、位置決めの際に、 電子部品実装用フィルムキャリアテープに長手方向に所
    定間隔離間して穿設されているスプロケットホールを検
    出するように、停止・位置決め制御されることを特徴と
    する請求項13から19のいずれかに記載の電子部品実
    装用フィルムキャリアテープの搬送方法。
  21. 【請求項21】 前記電子部品実装用フィルムキャリア
    テープの停止、位置決めの際に、 カウントセンサーによって、電子部品実装用フィルムキ
    ャリアテープに長手方向に所定間隔離間して穿設されて
    いるスプロケットホールの数をカウントするとともに、 停止センサーによって、スプロケットホールの位置を検
    出するように、停止・位置決め制御されることを特徴と
    する請求項20に記載の電子部品実装用フィルムキャリ
    アテープの搬送方法。
  22. 【請求項22】 前記停止・位置決め制御の際に、カウ
    ントセンサーのカウント位置を、スプロケットホールの
    搬送方向後端位置よりも、後方の位置とするように構成
    されていることを特徴とする請求項21に記載の電子部
    品実装用フィルムキャリアテープの搬送方法。
  23. 【請求項23】 前記ドライブロール、またはバックテ
    ンションロールが、ゴムロールから構成されていること
    を特徴とする請求項13から22のいずれかに記載の電
    子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送方法。
  24. 【請求項24】 前記ドライブロール、ダンサーロー
    ル、バックテンションロール、押さえロールが、合成樹
    脂ロールから構成されていることを特徴とする請求項1
    3から23のいずれかに記載の電子部品実装用フィルム
    キャリアテープの搬送方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108327958A (zh) * 2018-02-06 2018-07-27 上海维衡精密电子股份有限公司 用于通讯电子屏蔽罩零件的载带包装机
CN113885089A (zh) * 2021-09-29 2022-01-04 九江市庐山新华电子有限公司 一种电子元件薄型载带检测检验装置

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