JP2003097694A - シフトバイワイヤシステム - Google Patents
シフトバイワイヤシステムInfo
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- JP2003097694A JP2003097694A JP2001296504A JP2001296504A JP2003097694A JP 2003097694 A JP2003097694 A JP 2003097694A JP 2001296504 A JP2001296504 A JP 2001296504A JP 2001296504 A JP2001296504 A JP 2001296504A JP 2003097694 A JP2003097694 A JP 2003097694A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機のシフトポジションの選択を電気
制御に基づくモータ駆動により行うシフトバイワイヤシ
ステムにおいて、シフト制御に必要な信号の信頼性を高
めることで、安全性の高いシフト制御を実現可能なシフ
トバイワイヤシステムを提供すること。 【解決手段】 シフトバイワイヤシステムにおいて、シ
フトスイッチ４を、同一信号を出力する第１シフトスイ
ッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂから構成し、ポテン
ショメータ３４を、同一信号を出力する第１ポテンショ
メータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂから構成
し、シフトコントロールユニット２０に、第１及び第２
シフトスイッチ４ａ，４ｂの信号が一致しているかどう
かを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフ
トスイッチフェール検出部と、第１及び第２ポテンショ
メータ３４ａ，３４ｂの信号が一致しているかどうかを
判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテンシ
ョメータフェール検出部と、を設けたこととした。
制御に基づくモータ駆動により行うシフトバイワイヤシ
ステムにおいて、シフト制御に必要な信号の信頼性を高
めることで、安全性の高いシフト制御を実現可能なシフ
トバイワイヤシステムを提供すること。 【解決手段】 シフトバイワイヤシステムにおいて、シ
フトスイッチ４を、同一信号を出力する第１シフトスイ
ッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂから構成し、ポテン
ショメータ３４を、同一信号を出力する第１ポテンショ
メータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂから構成
し、シフトコントロールユニット２０に、第１及び第２
シフトスイッチ４ａ，４ｂの信号が一致しているかどう
かを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフ
トスイッチフェール検出部と、第１及び第２ポテンショ
メータ３４ａ，３４ｂの信号が一致しているかどうかを
判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテンシ
ョメータフェール検出部と、を設けたこととした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジの選択を電気制御に基づくモータ駆動により行
うシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。
トレンジの選択を電気制御に基づくモータ駆動により行
うシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シフトバイワイヤシステムとして
は、例えば、特開平５−２５６３５７号公報に記載のも
のが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤ
システムは、運転者の操作するシフトスイッチ信号に応
じて、電気制御に基づいて駆動するモータにより自動変
速機のレンジ切換弁が切り換えられる。そして、レンジ
切換弁の動作量を検出可能な位置センサが設けられ、こ
の位置センサからの検出信号に基づき、シフトスイッチ
信号との整合を図ることでシフト制御を行っている。
は、例えば、特開平５−２５６３５７号公報に記載のも
のが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤ
システムは、運転者の操作するシフトスイッチ信号に応
じて、電気制御に基づいて駆動するモータにより自動変
速機のレンジ切換弁が切り換えられる。そして、レンジ
切換弁の動作量を検出可能な位置センサが設けられ、こ
の位置センサからの検出信号に基づき、シフトスイッチ
信号との整合を図ることでシフト制御を行っている。
【０００３】このとき、シフトスイッチには同一レンジ
に２つのスイッチを有し、シフトスイッチの信頼性を高
めることで安定したシフト制御を達成している。
に２つのスイッチを有し、シフトスイッチの信頼性を高
めることで安定したシフト制御を達成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シフトバイワイヤシステムにあっては、位置センサから
の信号がフェールしているかどうかを検出する手段が無
く、例えシフトスイッチ信号の信頼性を確保しても、シ
フトスイッチ信号と位置センサからの検出信号との整合
を図ることでシフト制御しているため、位置センサの信
頼性が低いと、シフト制御全体の信頼性が低下するとい
う問題があった。この問題はセンサ類に限らず、例えば
演算処理用のＣＰＵ等においても同様の信頼性に対する
問題を有している。
シフトバイワイヤシステムにあっては、位置センサから
の信号がフェールしているかどうかを検出する手段が無
く、例えシフトスイッチ信号の信頼性を確保しても、シ
フトスイッチ信号と位置センサからの検出信号との整合
を図ることでシフト制御しているため、位置センサの信
頼性が低いと、シフト制御全体の信頼性が低下するとい
う問題があった。この問題はセンサ類に限らず、例えば
演算処理用のＣＰＵ等においても同様の信頼性に対する
問題を有している。
【０００５】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、自動変速機のシフト
ポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により
行うシフトバイワイヤシステムにおいて、シフト制御に
必要な信号の信頼性を高めることで、安全性の高いシフ
ト制御を実現可能なシフトバイワイヤシステムを提供す
ることにある。
もので、その目的とするところは、自動変速機のシフト
ポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により
行うシフトバイワイヤシステムにおいて、シフト制御に
必要な信号の信頼性を高めることで、安全性の高いシフ
ト制御を実現可能なシフトバイワイヤシステムを提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作さ
れ、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラル
レンジ及びドライブレンジなどの各レンジに応じたシフ
トポジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイ
ッチと、自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパ
ーキングロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンシ
ョメータと、前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在
のシフトポジションから予め設定された前記スイッチ信
号が示すレンジに対応するシフトポジション目標値まで
の前記シフトアクチュエータの目標駆動量を算出するシ
フトアクチュエータ目標駆動量算出部と、算出された目
標駆動量に基づいて前記シフトアクチュエータに駆動信
号を出力するシフトアクチュエータ駆動信号出力部とを
有し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ
値に基づいてフィードバック制御により前記シフトスイ
ッチと前記ポテンショメータ値の整合を図るシフト制御
手段と、を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフトスイッチを、同一信号を出力する第１シフト
スイッチと第２シフトスイッチから構成し、前記ポテン
ショメータを、同一信号を出力する第１ポテンショメー
タと第２ポテンショメータから構成し、前記シフト制御
手段に、前記第１及び第２シフトスイッチの信号が一致
しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェール
と判断するシフトスイッチフェール検出部と、前記第１
及び第２ポテンショメータの信号が一致しているかどう
かを判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテ
ンショメータフェール検出部と、を設けたことを特徴と
する。
め、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作さ
れ、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラル
レンジ及びドライブレンジなどの各レンジに応じたシフ
トポジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイ
ッチと、自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパ
ーキングロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンシ
ョメータと、前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在
のシフトポジションから予め設定された前記スイッチ信
号が示すレンジに対応するシフトポジション目標値まで
の前記シフトアクチュエータの目標駆動量を算出するシ
フトアクチュエータ目標駆動量算出部と、算出された目
標駆動量に基づいて前記シフトアクチュエータに駆動信
号を出力するシフトアクチュエータ駆動信号出力部とを
有し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ
値に基づいてフィードバック制御により前記シフトスイ
ッチと前記ポテンショメータ値の整合を図るシフト制御
手段と、を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフトスイッチを、同一信号を出力する第１シフト
スイッチと第２シフトスイッチから構成し、前記ポテン
ショメータを、同一信号を出力する第１ポテンショメー
タと第２ポテンショメータから構成し、前記シフト制御
手段に、前記第１及び第２シフトスイッチの信号が一致
しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェール
と判断するシフトスイッチフェール検出部と、前記第１
及び第２ポテンショメータの信号が一致しているかどう
かを判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテ
ンショメータフェール検出部と、を設けたことを特徴と
する。
【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記シフト制
御手段に、前記シフトスイッチフェール検出部、又は前
記ポテンショメータフェール検出部からフェールが検出
されたときは、エンジンコントロールユニットに対して
トルクダウン指令を出力する入力信号フェール制御部を
設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記シフト制
御手段に、前記シフトスイッチフェール検出部、又は前
記ポテンショメータフェール検出部からフェールが検出
されたときは、エンジンコントロールユニットに対して
トルクダウン指令を出力する入力信号フェール制御部を
設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
シフトスイッチをロックすることで、運転者による前記
シフトスイッチの操作を禁止するシフトロック機構を設
け、前記シフト制御手段を、同一制御演算処理を行う第
１シフト制御部と第２シフト制御部から構成し、前記シ
フト制御手段に、前記第１シフト制御部と前記第２シフ
ト制御部が同一制御演算処理を行っているかどうかを判
断し、一致しない場合はフェールと判断するシフト制御
フェール検出部を設け、前記シフト制御フェール検出部
からフェールが検出されたときは、前記シフトロック機
構に対してシフトロック指令を出力すると共に、第１シ
フト制御部及び第２シフト制御部の少なくとも一方の制
御部を作動不能にするシフト制御フェール制御部を設け
たことを特徴とする。
は２に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
シフトスイッチをロックすることで、運転者による前記
シフトスイッチの操作を禁止するシフトロック機構を設
け、前記シフト制御手段を、同一制御演算処理を行う第
１シフト制御部と第２シフト制御部から構成し、前記シ
フト制御手段に、前記第１シフト制御部と前記第２シフ
ト制御部が同一制御演算処理を行っているかどうかを判
断し、一致しない場合はフェールと判断するシフト制御
フェール検出部を設け、前記シフト制御フェール検出部
からフェールが検出されたときは、前記シフトロック機
構に対してシフトロック指令を出力すると共に、第１シ
フト制御部及び第２シフト制御部の少なくとも一方の制
御部を作動不能にするシフト制御フェール制御部を設け
たことを特徴とする。
【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項１ない
し３に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
シフト制御手段に、運転者が電源をＯＦＦしたとして
も、シフトバイワイヤシステムの電源を確保可能なセル
フシャットリレーを設け、運転者が電源をＯＦＦしたと
きに、前記セルフシャットリレーにより電源を確保し、
前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号が
整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャ
ットリレーにより電源をＯＦＦし、整合していなければ
前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力することで
整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源をＯ
ＦＦする電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部を設けたことを特
徴とする。
し３に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
シフト制御手段に、運転者が電源をＯＦＦしたとして
も、シフトバイワイヤシステムの電源を確保可能なセル
フシャットリレーを設け、運転者が電源をＯＦＦしたと
きに、前記セルフシャットリレーにより電源を確保し、
前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号が
整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャ
ットリレーにより電源をＯＦＦし、整合していなければ
前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力することで
整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源をＯ
ＦＦする電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部を設けたことを特
徴とする。
【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項１ない
し４に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するイ
ンヒビタスイッチを設け、前記シフト制御手段を、前記
シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号との整
合を図ると共に、前記インヒビタスイッチ信号との整合
を図る手段としたことを特徴とする。
し４に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記
マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するイ
ンヒビタスイッチを設け、前記シフト制御手段を、前記
シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号との整
合を図ると共に、前記インヒビタスイッチ信号との整合
を図る手段としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用および効果】請求項１記載のシフトバイワ
イヤシステムにあっては、シフトスイッチ、及びポテン
ショメータが、同一信号を出力する二重系とされてい
る。そして、シフト制御手段に、シフトスイッチフェー
ル検出部と、ポテンショメータフェール検出部とが設け
られ、入力信号が常に一致しているかどうかを判断する
ことで、入力信号がフェールしているかどうかを常に監
視することができる。これにより、信頼性の高い入力信
号に基づいてシフト制御をすることが可能となり、安定
したシフトバイワイヤシステムを提供することができ
る。
イヤシステムにあっては、シフトスイッチ、及びポテン
ショメータが、同一信号を出力する二重系とされてい
る。そして、シフト制御手段に、シフトスイッチフェー
ル検出部と、ポテンショメータフェール検出部とが設け
られ、入力信号が常に一致しているかどうかを判断する
ことで、入力信号がフェールしているかどうかを常に監
視することができる。これにより、信頼性の高い入力信
号に基づいてシフト制御をすることが可能となり、安定
したシフトバイワイヤシステムを提供することができ
る。
【００１２】請求項２に記載のシフトバイワイヤシステ
ムにおいては、シフト制御手段に、シフトスイッチフェ
ール検出部、又はポテンショメータフェール検出部から
フェールが検出されたときは、エンジンコントロールユ
ニットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フ
ェール制御部が設けられている。よって、入力信号のフ
ェールが検出されたときには、エンジンにトルクダウン
要求を出力することで、例えアクセルを踏んでも、急激
に発進する事が無く安全性を確保することができる。ま
た、少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路肩
に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をすること
ができる。
ムにおいては、シフト制御手段に、シフトスイッチフェ
ール検出部、又はポテンショメータフェール検出部から
フェールが検出されたときは、エンジンコントロールユ
ニットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フ
ェール制御部が設けられている。よって、入力信号のフ
ェールが検出されたときには、エンジンにトルクダウン
要求を出力することで、例えアクセルを踏んでも、急激
に発進する事が無く安全性を確保することができる。ま
た、少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路肩
に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をすること
ができる。
【００１３】請求項３に記載のシフトバイワイヤシステ
ムにおいては、シフトロック機構が設けられ、更に、シ
フト制御手段が、同一制御演算処理を行う第１シフト制
御部と第２シフト制御部から構成されている。そして、
シフト制御手段に設けられたシフト制御フェール検出部
において、第１シフト制御部と第２シフト制御部が同一
制御演算処理を行っているかどうかを判断し、一致しな
い場合はフェールと判断し、シフトロック機構に対して
シフトロック指令を出力すると共に、シフト制御フェー
ル制御部において、第１シフト制御部及び第２シフト制
御部の少なくとも一方の制御部が作動不能とされる。こ
れにより、制御演算処理を行うシフト制御部が暴走して
しまったとしても、シフトロック機構によりシフト操作
が禁止されると共に、シフトバイワイヤシステムを停止
することが可能となり、安全性を確保することができ
る。
ムにおいては、シフトロック機構が設けられ、更に、シ
フト制御手段が、同一制御演算処理を行う第１シフト制
御部と第２シフト制御部から構成されている。そして、
シフト制御手段に設けられたシフト制御フェール検出部
において、第１シフト制御部と第２シフト制御部が同一
制御演算処理を行っているかどうかを判断し、一致しな
い場合はフェールと判断し、シフトロック機構に対して
シフトロック指令を出力すると共に、シフト制御フェー
ル制御部において、第１シフト制御部及び第２シフト制
御部の少なくとも一方の制御部が作動不能とされる。こ
れにより、制御演算処理を行うシフト制御部が暴走して
しまったとしても、シフトロック機構によりシフト操作
が禁止されると共に、シフトバイワイヤシステムを停止
することが可能となり、安全性を確保することができ
る。
【００１４】請求項４に記載のシフトバイワイヤシステ
ムにおいては、シフト制御手段にセルフシャットリレー
が設けられている。そして、運転者が電源をＯＦＦした
ときに、電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部において、セルフ
シャットリレーにより電源を確保し、シフトスイッチ信
号とポテンショメータ信号が整合したかどうかを判断
し、整合していればセルフシャットリレーにより電源が
ＯＦＦされ、整合していなければシフトアクチュエータ
に駆動信号を出力することで整合を図った後にセルフシ
ャットリレーにより電源がＯＦＦされる。すなわち、運
転者がシフトスイッチを操作した直後に電源をＯＦＦし
た場合に、シフトバイワイヤシステムの電源をＯＦＦし
てしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフトアクチ
ュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整合を図れ
ない場合がある。そこで、セルフシャットリレーにより
電源を確保し、シフトスイッチ信号とポテンショメータ
信号の整合を図った後に電源をＯＦＦすることで、シフ
トスイッチの示すシフトポジションと、実際のシフトポ
ジションを常に一致させることができる。
ムにおいては、シフト制御手段にセルフシャットリレー
が設けられている。そして、運転者が電源をＯＦＦした
ときに、電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部において、セルフ
シャットリレーにより電源を確保し、シフトスイッチ信
号とポテンショメータ信号が整合したかどうかを判断
し、整合していればセルフシャットリレーにより電源が
ＯＦＦされ、整合していなければシフトアクチュエータ
に駆動信号を出力することで整合を図った後にセルフシ
ャットリレーにより電源がＯＦＦされる。すなわち、運
転者がシフトスイッチを操作した直後に電源をＯＦＦし
た場合に、シフトバイワイヤシステムの電源をＯＦＦし
てしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフトアクチ
ュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整合を図れ
ない場合がある。そこで、セルフシャットリレーにより
電源を確保し、シフトスイッチ信号とポテンショメータ
信号の整合を図った後に電源をＯＦＦすることで、シフ
トスイッチの示すシフトポジションと、実際のシフトポ
ジションを常に一致させることができる。
【００１５】請求項５に記載のシフトバイワイヤシステ
ムにおいては、マニュアルバルブの位置を表すレンジ信
号を出力するインヒビタスイッチが設けられ、シフト制
御手段において、シフトスイッチ信号とポテンショメー
タ信号との整合が図られると共に、インヒビタスイッチ
信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータ
とインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに
連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテン
ショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを
検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高
めることができる。
ムにおいては、マニュアルバルブの位置を表すレンジ信
号を出力するインヒビタスイッチが設けられ、シフト制
御手段において、シフトスイッチ信号とポテンショメー
タ信号との整合が図られると共に、インヒビタスイッチ
信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータ
とインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに
連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテン
ショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを
検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高
めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明におけるシフトバイ
ワイヤシステムを実現する実施の形態を説明する。
ワイヤシステムを実現する実施の形態を説明する。
【００１７】まず、構成を説明する。図１は実施の形態
のシフトバイワイヤシステムを表す全体構成図である。
図中１はシフトの選択位置を示すインジケータ、２は運
転者に異常を知らせるフェイルランプ、３はキーインタ
ーロックソレノイド、４はシフト位置を選択するシフト
スイッチ、５はシフトロック機構、６はイグニッション
スイッチである。
のシフトバイワイヤシステムを表す全体構成図である。
図中１はシフトの選択位置を示すインジケータ、２は運
転者に異常を知らせるフェイルランプ、３はキーインタ
ーロックソレノイド、４はシフト位置を選択するシフト
スイッチ、５はシフトロック機構、６はイグニッション
スイッチである。
【００１８】また、２０はシフトコントロールユニッ
ト、４０は自動変速機６０を制御するＣＶＴコントロー
ルユニット、５０はエンジンコントロールユニット、６
０は自動変速機であり、６１は変速機構部、６２は自動
変速機が選択しているレンジ信号を出力するインヒビタ
スイッチである。尚、本実施例では変速機構部６１にベ
ルト式無段変速機を搭載しているが、有段変速機であっ
ても何ら問題なく使用できる。３０はインヒビタスイッ
チ６２の近傍に設けられたシフトアクチュエータ、３１
はメインモータ、３２はサブモータである。
ト、４０は自動変速機６０を制御するＣＶＴコントロー
ルユニット、５０はエンジンコントロールユニット、６
０は自動変速機であり、６１は変速機構部、６２は自動
変速機が選択しているレンジ信号を出力するインヒビタ
スイッチである。尚、本実施例では変速機構部６１にベ
ルト式無段変速機を搭載しているが、有段変速機であっ
ても何ら問題なく使用できる。３０はインヒビタスイッ
チ６２の近傍に設けられたシフトアクチュエータ、３１
はメインモータ、３２はサブモータである。
【００１９】図２は実施の形態のシフトバイワイヤシス
テムを表す全体システム図である。シフトコントロール
ユニット２０には、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２
２ａが設けられ、これらＣＰＵ２１ａ，２２ａは常に相
互を監視し、異常を検出することができるよう構成され
ている。このＣＰＵ２１ａ，２２ａは、異常を検出する
と、自ら作動を停止する自爆機構を有しており、運転者
の意図と異なったＣＰＵ２１ａ，２２ａの暴走を防止す
ることで、安全性を確保している。また、これらメイン
及びサブＣＰＵ２１ａ，２２ａにより演算された駆動電
圧をメインモータ３１に供給するメインドライバ２１
と、サブモータ３２に供給するサブドライバ２２が備え
られている。また、シフトコントロールユニット２０
は、変速機構部６１の変速制御を行うＣＶＴコントロー
ルユニット４０からの信号が入力されると共に、エンジ
ンコントロールユニット５０に信号を出力する。
テムを表す全体システム図である。シフトコントロール
ユニット２０には、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２
２ａが設けられ、これらＣＰＵ２１ａ，２２ａは常に相
互を監視し、異常を検出することができるよう構成され
ている。このＣＰＵ２１ａ，２２ａは、異常を検出する
と、自ら作動を停止する自爆機構を有しており、運転者
の意図と異なったＣＰＵ２１ａ，２２ａの暴走を防止す
ることで、安全性を確保している。また、これらメイン
及びサブＣＰＵ２１ａ，２２ａにより演算された駆動電
圧をメインモータ３１に供給するメインドライバ２１
と、サブモータ３２に供給するサブドライバ２２が備え
られている。また、シフトコントロールユニット２０
は、変速機構部６１の変速制御を行うＣＶＴコントロー
ルユニット４０からの信号が入力されると共に、エンジ
ンコントロールユニット５０に信号を出力する。
【００２０】シフトアクチュエータ３０には、メインモ
ータ３１又はサブモータ３２により駆動する歯車機構３
３と、メインモータ３１の温度を検出する温度センサ３
５と、歯車機構３３に連結し、インヒビタスイッチ６２
を介してシフトレンジをコントロールするコントロール
シャフト３６の回転角度を検出するポテンショメータ３
４が備えられ、シフトコントロールユニット２０からの
信号に基づいて駆動する。 また、シフトスイッチ４
は、シフトコントロールユニット２０に信号を出力する
第１シフトスイッチ４ａと、第２シフトスイッチ４ｂか
ら構成されていると共に、ポテンショメータ３４も、シ
フトコントロールユニット２０に信号を出力する第１ポ
テンショメータ３４ａと、第２ポテンショメータ３４ｂ
から構成されている。
ータ３１又はサブモータ３２により駆動する歯車機構３
３と、メインモータ３１の温度を検出する温度センサ３
５と、歯車機構３３に連結し、インヒビタスイッチ６２
を介してシフトレンジをコントロールするコントロール
シャフト３６の回転角度を検出するポテンショメータ３
４が備えられ、シフトコントロールユニット２０からの
信号に基づいて駆動する。 また、シフトスイッチ４
は、シフトコントロールユニット２０に信号を出力する
第１シフトスイッチ４ａと、第２シフトスイッチ４ｂか
ら構成されていると共に、ポテンショメータ３４も、シ
フトコントロールユニット２０に信号を出力する第１ポ
テンショメータ３４ａと、第２ポテンショメータ３４ｂ
から構成されている。
【００２１】シフトコントロールユニット２０への電源
供給は、電源２４からセルフシャットリレー２３を介し
て供給されている。ここで、セルフシャットリレー２３
について説明する。図４はセルフシャットリレー２３の
システムを表す概略図である。イグニッションスイッチ
６から出力される電源オンの信号は、電源２４とシフト
コントロールユニット２０内に設けられたＯＮ・ＯＦＦ
指令出力部２５に入力される。このとき、リレースイッ
チ２７がＯＮとなり、シフトコントロールユニット２０
に電源が供給されると共に、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２
５から仮想スイッチ２６にＯＮ指令が出力され、電源２
４の電源を確保する。この時点で、例えイグニッション
スイッチ６がＯＦＦとなっても、シフトコントロールユ
ニット２０の電源供給は、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２５
からの仮想スイッチ２６への指令により決定される。
供給は、電源２４からセルフシャットリレー２３を介し
て供給されている。ここで、セルフシャットリレー２３
について説明する。図４はセルフシャットリレー２３の
システムを表す概略図である。イグニッションスイッチ
６から出力される電源オンの信号は、電源２４とシフト
コントロールユニット２０内に設けられたＯＮ・ＯＦＦ
指令出力部２５に入力される。このとき、リレースイッ
チ２７がＯＮとなり、シフトコントロールユニット２０
に電源が供給されると共に、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２
５から仮想スイッチ２６にＯＮ指令が出力され、電源２
４の電源を確保する。この時点で、例えイグニッション
スイッチ６がＯＦＦとなっても、シフトコントロールユ
ニット２０の電源供給は、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２５
からの仮想スイッチ２６への指令により決定される。
【００２２】次に、作用を説明する。図３はシフトコン
トロールユニット２０で実行されるシフトチェンジする
際のシフト制御処理の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。
トロールユニット２０で実行されるシフトチェンジする
際のシフト制御処理の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。
【００２３】ステップ１０１では、電圧Ｖが所定の電圧
値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であ
ればステップ１０１ｂへ進み、所定の電圧Ｖ１未満であ
ればステップ１０２へ進む。
値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であ
ればステップ１０１ｂへ進み、所定の電圧Ｖ１未満であ
ればステップ１０２へ進む。
【００２４】ステップ１０２では、シフトロック機構５
をＯＮにする。
をＯＮにする。
【００２５】ステップ１０３では、セルフシャットリレ
ーにより電源を確保する。
ーにより電源を確保する。
【００２６】ステップ１０４では、シフトロック機構５
をＯＦＦにする。
をＯＦＦにする。
【００２７】ステップ１０５では、第１シフトスイッチ
４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号を読み込む。
４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号を読み込む。
【００２８】ステップ１０６では、第１シフトスイッチ
４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号が一致しているか
どうかを判断し、一致していればステップ１０５へ進
み、一致していなければステップ１１８へ進む。
４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号が一致しているか
どうかを判断し、一致していればステップ１０５へ進
み、一致していなければステップ１１８へ進む。
【００２９】ステップ１０７では、第１ポテンショメー
タ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み込
む。
タ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み込
む。
【００３０】ステップ１０８では、第１ポテンショメー
タ値と第２ポテンショメータ値の信号が一致しているか
どうかを判断し、一致していればステップ１０７へ進
み、一致していなければステップ１２０へ進む。
タ値と第２ポテンショメータ値の信号が一致しているか
どうかを判断し、一致していればステップ１０７へ進
み、一致していなければステップ１２０へ進む。
【００３１】ステップ１０９では、シフトスイッチ４の
信号を読み込む。
信号を読み込む。
【００３２】ステップ１１０では、目標ポジションが更
新されたかどうかを判断し、更新されていればステップ
１１１へ進み、更新されていなければステップ１１４へ
進む。
新されたかどうかを判断し、更新されていればステップ
１１１へ進み、更新されていなければステップ１１４へ
進む。
【００３３】ステップ１１１では、目標ポジションを設
定する。
定する。
【００３４】ステップ１１２では、モータ駆動量を算出
する。
する。
【００３５】ステップ１１３では、モータ駆動信号を出
力する。
力する。
【００３６】ステップ１１４では、シフトスイッチ信号
とポテンショメータ信号と、インヒビタスイッチ信号が
整合しているかどうかを判断し、整合していればステッ
プ１１５へ進み、整合していなければステップ１１８へ
進む。
とポテンショメータ信号と、インヒビタスイッチ信号が
整合しているかどうかを判断し、整合していればステッ
プ１１５へ進み、整合していなければステップ１１８へ
進む。
【００３７】ステップ１１５では、モータ駆動信号を停
止する。
止する。
【００３８】ステップ１１６では、電圧Ｖが所定の電圧
値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であ
れば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればステ
ップ１１７へ進む。
値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であ
れば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればステ
ップ１１７へ進む。
【００３９】ステップ１１７では、セルフシャットリレ
ーをＯＦＦする。
ーをＯＦＦする。
【００４０】ステップ１１８では、カウンタ値Ｎとして
前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算する。
前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算する。
【００４１】ステップ１１９では、カウンタ値Ｎが所定
のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断し、所定のカウン
タ値Ｎ１以上であればステップ１２０へ進み、所定のカ
ウンタ値Ｎ１未満であればステップ１０５へ進む。
のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断し、所定のカウン
タ値Ｎ１以上であればステップ１２０へ進み、所定のカ
ウンタ値Ｎ１未満であればステップ１０５へ進む。
【００４２】ステップ１２０では、フェール制御として
警告灯の点灯、警告ブザー、トルクダウン制御、シフト
ロックソレノイドＯＮ等を行う。
警告灯の点灯、警告ブザー、トルクダウン制御、シフト
ロックソレノイドＯＮ等を行う。
【００４３】［作用］電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以上か
どうかを判断し、所定の電圧Ｖ１未満であれば、セルフ
シャットリレー２３により電源を確保するとともにシフ
トロックソレノイド５をＯＮにする。すなわち、運転者
がシフト操作直後にエンジンを停止し、電源をＯＦＦと
した場合のように、シフトスイッチ４の示す位置に対応
したシフトアクチュエータ３０の作動が確保されなけれ
ば、シフトスイッチ４と実際のシフト位置にずれが生じ
てしまう。よって、シフトスイッチ４と実際のシフト位
置の整合を図るために電源を確保するものである。ま
た、シフトロックソレノイド５をＯＮにすることで、運
転者が電源を切った後に、シフトスイッチ４の操作を禁
止することで、シフトスイッチ４の示す位置と実際のシ
フト位置の不一致を防止している。
どうかを判断し、所定の電圧Ｖ１未満であれば、セルフ
シャットリレー２３により電源を確保するとともにシフ
トロックソレノイド５をＯＮにする。すなわち、運転者
がシフト操作直後にエンジンを停止し、電源をＯＦＦと
した場合のように、シフトスイッチ４の示す位置に対応
したシフトアクチュエータ３０の作動が確保されなけれ
ば、シフトスイッチ４と実際のシフト位置にずれが生じ
てしまう。よって、シフトスイッチ４と実際のシフト位
置の整合を図るために電源を確保するものである。ま
た、シフトロックソレノイド５をＯＮにすることで、運
転者が電源を切った後に、シフトスイッチ４の操作を禁
止することで、シフトスイッチ４の示す位置と実際のシ
フト位置の不一致を防止している。
【００４４】ステップ１０５とステップ１０６では、第
１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号
を読み込み、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイ
ッチ４ｂの信号が一致しているかどうかを判断する。す
なわち、シフトスイッチ４を二重系にしたことで、シフ
トコントロールユニット２０への入力信号の信頼性を高
めることができる。このとき、信号が一致していなけれ
ばステップ１２０のフェール制御に移行する。同様に、
ポテンショメータ値の信頼性を高めるために、ステップ
１０７とステップ１０８においても、第１ポテンショメ
ータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み
込み、第１ポテンショメータ値と第２ポテンショメータ
値の信号が一致しているかどうかを判断する。
１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号
を読み込み、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイ
ッチ４ｂの信号が一致しているかどうかを判断する。す
なわち、シフトスイッチ４を二重系にしたことで、シフ
トコントロールユニット２０への入力信号の信頼性を高
めることができる。このとき、信号が一致していなけれ
ばステップ１２０のフェール制御に移行する。同様に、
ポテンショメータ値の信頼性を高めるために、ステップ
１０７とステップ１０８においても、第１ポテンショメ
ータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み
込み、第１ポテンショメータ値と第２ポテンショメータ
値の信号が一致しているかどうかを判断する。
【００４５】次に、シフトスイッチ４の信号を読み込
み、目標ポジションが更新されたかどうかを判断し、更
新されていれば目標ポジションを設定し、モータ駆動量
を算出し、モータ駆動信号を出力する。そして、ステッ
プ１１４において、シフトスイッチ信号とポテンショメ
ータ信号と、インヒビタスイッチ信号が整合しているか
どうかを判断する。これにより、シフトスイッチ信号と
ポテンショメータ信号が一致していればシフトが完了し
たと判断できるだけでなく、ポテンショメータ値とイン
ヒビタスイッチ信号が一致しているかどうかを判断する
ことで、ポテンショメータ３４もしくはインヒビタスイ
ッチ６２のフェールを検知することができる。これは、
ポテンショメータ３４とインヒビタスイッチ６２は共に
コントロールシャフト３６に接続されているため、必ず
同じ動きを示すからである。
み、目標ポジションが更新されたかどうかを判断し、更
新されていれば目標ポジションを設定し、モータ駆動量
を算出し、モータ駆動信号を出力する。そして、ステッ
プ１１４において、シフトスイッチ信号とポテンショメ
ータ信号と、インヒビタスイッチ信号が整合しているか
どうかを判断する。これにより、シフトスイッチ信号と
ポテンショメータ信号が一致していればシフトが完了し
たと判断できるだけでなく、ポテンショメータ値とイン
ヒビタスイッチ信号が一致しているかどうかを判断する
ことで、ポテンショメータ３４もしくはインヒビタスイ
ッチ６２のフェールを検知することができる。これは、
ポテンショメータ３４とインヒビタスイッチ６２は共に
コントロールシャフト３６に接続されているため、必ず
同じ動きを示すからである。
【００４６】各信号の整合が確認されるまでは、カウン
タ値Ｎとして前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算し、カウ
ンタ値Ｎが所定のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断
し、所定のカウンタ値Ｎ１以上であれば、フェールと判
断してフェール制御を行い、所定のカウンタ値Ｎ１未満
であれば、各信号の整合が確認されるまでシフトアクチ
ュエータ３０を駆動する。
タ値Ｎとして前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算し、カウ
ンタ値Ｎが所定のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断
し、所定のカウンタ値Ｎ１以上であれば、フェールと判
断してフェール制御を行い、所定のカウンタ値Ｎ１未満
であれば、各信号の整合が確認されるまでシフトアクチ
ュエータ３０を駆動する。
【００４７】シフトスイッチ信号，ポテンショメータ信
号及びインヒビタスイッチ信号の整合が確認されると、
モータ駆動信号を停止し、電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以
上かどうかを判断する。そして、所定の電圧Ｖ１以上で
あれば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればス
テップ１１７へ進み、セルフシャットリレー２３をＯＦ
Ｆすることでシフトコントロールユニット２０の電源を
遮断する。すなわち、ステップ１０１において、所定の
電圧Ｖ１未満であれば、セルシャットリレー２３により
電源が確保されているため、このセルフシャットリレー
２３をＯＦＦする必要があるからである。
号及びインヒビタスイッチ信号の整合が確認されると、
モータ駆動信号を停止し、電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以
上かどうかを判断する。そして、所定の電圧Ｖ１以上で
あれば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればス
テップ１１７へ進み、セルフシャットリレー２３をＯＦ
Ｆすることでシフトコントロールユニット２０の電源を
遮断する。すなわち、ステップ１０１において、所定の
電圧Ｖ１未満であれば、セルシャットリレー２３により
電源が確保されているため、このセルフシャットリレー
２３をＯＦＦする必要があるからである。
【００４８】ステップ１２０では、フェール制御が行わ
れる。フェール制御として警告灯の点灯、警告ブザー、
トルクダウン制御、シフトロックソレノイドＯＮによる
シフトスイッチロック等が行われる。ここで、トルクダ
ウン制御について説明する。フェールを検出した場合
は、エンジンコントロールユニット５０に対してトルク
ダウン要求を出力することで、例えアクセルを踏んで
も、急激に発進することがなく安全性を確保することが
できる。また、本実施の形態では、フェールの種類によ
っては少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路
肩に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をするこ
とができる。
れる。フェール制御として警告灯の点灯、警告ブザー、
トルクダウン制御、シフトロックソレノイドＯＮによる
シフトスイッチロック等が行われる。ここで、トルクダ
ウン制御について説明する。フェールを検出した場合
は、エンジンコントロールユニット５０に対してトルク
ダウン要求を出力することで、例えアクセルを踏んで
も、急激に発進することがなく安全性を確保することが
できる。また、本実施の形態では、フェールの種類によ
っては少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路
肩に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をするこ
とができる。
【００４９】以上説明したように、本実施の形態のシフ
トバイワイヤシステムにあっては、シフトスイッチ４、
及びポテンショメータ３４が、同一信号を出力する二重
系とされている。そして、ステップ１０６及びステップ
１０８において、入力信号が常に一致しているかどうか
を判断することで、入力信号がフェールしているかどう
かを常に監視することができる。これにより、信頼性の
高い入力信号に基づいてシフト制御をすることが可能と
なり、安定したシフトバイワイヤシステムを提供するこ
とができる。
トバイワイヤシステムにあっては、シフトスイッチ４、
及びポテンショメータ３４が、同一信号を出力する二重
系とされている。そして、ステップ１０６及びステップ
１０８において、入力信号が常に一致しているかどうか
を判断することで、入力信号がフェールしているかどう
かを常に監視することができる。これにより、信頼性の
高い入力信号に基づいてシフト制御をすることが可能と
なり、安定したシフトバイワイヤシステムを提供するこ
とができる。
【００５０】また、フェールが検出されたときは、ステ
ップ１２０において、エンジンコントロールユニット５
０に対してトルクダウン指令が出力される。よって、エ
ンジンにトルクダウン要求を出力することで、例えアク
セルを踏んでも、急激に発進する事が無く安全性を確保
することができる。また、少なくとも低速での走行が可
能なため、車両を路肩に寄せる等の故障場所からの若干
距離の移動をすることができる。
ップ１２０において、エンジンコントロールユニット５
０に対してトルクダウン指令が出力される。よって、エ
ンジンにトルクダウン要求を出力することで、例えアク
セルを踏んでも、急激に発進する事が無く安全性を確保
することができる。また、少なくとも低速での走行が可
能なため、車両を路肩に寄せる等の故障場所からの若干
距離の移動をすることができる。
【００５１】また、シフトロックソレノイド５が設けら
れると共に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａが
設けられ、これらメインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２
ａが同一制御演算処理を行っているかどうかを相互監視
し、一致しない場合はフェールと判断し、シフトロック
ソレノイド５に対してシフトロック指令を出力すると共
に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａの少なくと
も一方のＣＰＵが作動不能とされる。これにより、制御
演算処理を行うＣＰＵが暴走してしまったとしても、シ
フトロックソレノイド５によりシフト操作が禁止される
と共に、シフトバイワイヤシステムを停止することが可
能となり、安全性を確保することができる。
れると共に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａが
設けられ、これらメインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２
ａが同一制御演算処理を行っているかどうかを相互監視
し、一致しない場合はフェールと判断し、シフトロック
ソレノイド５に対してシフトロック指令を出力すると共
に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａの少なくと
も一方のＣＰＵが作動不能とされる。これにより、制御
演算処理を行うＣＰＵが暴走してしまったとしても、シ
フトロックソレノイド５によりシフト操作が禁止される
と共に、シフトバイワイヤシステムを停止することが可
能となり、安全性を確保することができる。
【００５２】また、シフトコントロールユニット２０に
はセルフシャットリレー２３が設けられている。すなわ
ち、運転者がシフトスイッチ４を操作した直後に電源を
ＯＦＦした場合に、シフトバイワイヤシステムの電源を
ＯＦＦしてしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフ
トアクチュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整
合を図れない場合がある。そこで、ステップ１０３にお
いてセルフシャットリレー２３により電源を確保し、ス
テップ１１４においてシフトスイッチ信号とポテンショ
メータ信号とインヒビタスイッチ信号の整合を図った後
に電源をＯＦＦすることで、シフトスイッチ４の示すシ
フトポジションと、実際のシフトポジションを常に一致
させることができる。
はセルフシャットリレー２３が設けられている。すなわ
ち、運転者がシフトスイッチ４を操作した直後に電源を
ＯＦＦした場合に、シフトバイワイヤシステムの電源を
ＯＦＦしてしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフ
トアクチュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整
合を図れない場合がある。そこで、ステップ１０３にお
いてセルフシャットリレー２３により電源を確保し、ス
テップ１１４においてシフトスイッチ信号とポテンショ
メータ信号とインヒビタスイッチ信号の整合を図った後
に電源をＯＦＦすることで、シフトスイッチ４の示すシ
フトポジションと、実際のシフトポジションを常に一致
させることができる。
【００５３】また、ステップ１１４においてシフトスイ
ッチ信号とポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ
信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータ
とインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに
連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテン
ショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを
検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高
めることができる。
ッチ信号とポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ
信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータ
とインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに
連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテン
ショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを
検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高
めることができる。
【００５４】（他の実施の形態）以上、本発明のシフト
バイワイヤシステムを実施の形態に基づき説明してきた
が、具体的な構成については、これらの実施の形態に限
られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載
された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追
加等は許容される。
バイワイヤシステムを実施の形態に基づき説明してきた
が、具体的な構成については、これらの実施の形態に限
られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載
された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追
加等は許容される。
【図１】実施の形態のシフトバイワイヤシステムを示す
全体システム図である。
全体システム図である。
【図２】実施の形態のシフトバイワイヤシステムの制御
システム図である。
システム図である。
【図３】実施の形態のシフトバイワイヤシステムにおけ
るセルフシャットリレーを表す概略図である。
るセルフシャットリレーを表す概略図である。
【図４】実施の形態のシフトバイワイヤシステムにおけ
るシフト制御を表すフローチャートである。
るシフト制御を表すフローチャートである。
１ インジケータ
２ フェイルランプ
３ キーインターロックソレノイド
４ シフトスイッチ
５ シフトロック機構
６ イグニッションスイッチ
２０ シフトコントロールユニット
２１ メインドライバ
２１ａ メインＣＰＵ
２２ サブドライバ
２２ａ サブＣＰＵ
２３ セルフシャットリレー
２４ 電源
２５ ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部
２６ 仮想スイッチ
２７ リレースイッチ
３０ シフトアクチュエータ
３１ メインモータ
３１ａ ウォーム
３２ サブモータ
３２ａ ウォーム
３３ 歯車機構
３４ 角度センサ
３５ 温度センサ
３６ コントロールシャフト
６０ 自動変速機
６１ 変速機構部
６２ インヒビタスイッチ
６３ ＣＶＴコントロールユニット
６４ エンジンコントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 61/16 Ｆ１６Ｈ 61/16 Ｃ
61/28 61/28
63/34 63/34
// Ｆ１６Ｈ 59:70 59:70
63:06 63:06
(72)発明者 宮川 喜一
静岡県富士市今泉700番地の１ ジヤトコ
株式会社内
(72)発明者 新祖 良秀
静岡県富士市今泉700番地の１ ジヤトコ
株式会社内
Ｆターム(参考） 3D041 AA71 AA80 AB01 AC01 AC15
AC18 AD31 AD35 AE03 AE32
AE35
3G093 AA05 BA11 BA12 CB08 DB11
DB22 EA02 EB03 EC01
3J067 AA01 AB23 AC01 AC23 BA54
BA58 BB04 CA32 FA06 FA62
FA84 FA90
3J552 MA01 MA07 NA01 NB01 PB03
QB07 UA08 VA62W
Claims (5)
- 【請求項１】 ドライバにより操作され、パーキングレ
ンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライ
ブレンジなどの各レンジに応じたシフトポジションを示
すスイッチ信号を出力するシフトスイッチと、 自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパーキング
ロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、 前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンシ
ョメータと、 前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在のシフトポジ
ションから予め設定された前記スイッチ信号が示すレン
ジに対応するシフトポジション目標値までの前記シフト
アクチュエータの目標駆動量を算出するシフトアクチュ
エータ目標駆動量算出部と、算出された目標駆動量に基
づいて前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力する
シフトアクチュエータ駆動信号出力部とを有し、前記シ
フトスイッチ信号と前記ポテンショメータ値に基づいて
フィードバック制御により前記シフトスイッチと前記ポ
テンショメータ値の整合を図るシフト制御手段と、 を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、 前記シフトスイッチを、同一信号を出力する第１シフト
スイッチと第２シフトスイッチから構成し、 前記ポテンショメータを、同一信号を出力する第１ポテ
ンショメータと第２ポテンショメータから構成し、 前記シフト制御手段に、前記第１及び第２シフトスイッ
チの信号が一致しているかどうかを判断し、一致しない
場合はフェールと判断するシフトスイッチフェール検出
部と、前記第１及び第２ポテンショメータの信号が一致
しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェール
と判断するポテンショメータフェール検出部と、を設け
たことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシフトバイワイヤシス
テムにおいて、 前記シフト制御手段に、前記シフトスイッチフェール検
出部、又は前記ポテンショメータフェール検出部からフ
ェールが検出されたときは、エンジンコントロールユニ
ットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フェ
ール制御部を設けたことを特徴とするシフトバイワイヤ
システム。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のシフトバイワ
イヤシステムにおいて、 前記シフトスイッチをロックすることで、運転者による
前記シフトスイッチの操作を禁止するシフトロック機構
を設け、 前記シフト制御手段を、同一制御演算処理を行う第１シ
フト制御部と第２シフト制御部から構成し、 前記シフト制御手段に、前記第１シフト制御部と前記第
２シフト制御部が同一制御演算処理を行っているかどう
かを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフ
ト制御フェール検出部を設け、 前記シフト制御フェール検出部からフェールが検出され
たときは、前記シフトロック機構に対してシフトロック
指令を出力すると共に、第１シフト制御部及び第２シフ
ト制御部の少なくとも一方の制御部を作動不能にするシ
フト制御フェール制御部を設けたことを特徴とするシフ
トバイワイヤシステム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３に記載のシフトバイワ
イヤシステムにおいて、 前記シフト制御手段に、運転者が電源をＯＦＦしたとし
ても、シフトバイワイヤシステムの電源を確保可能なセ
ルフシャットリレーを設け、 運転者が電源をＯＦＦしたときに、前記セルフシャット
リレーにより電源を確保し、 前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号が
整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャ
ットリレーにより電源をＯＦＦし、整合していなければ
前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力することで
整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源をＯ
ＦＦする電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部を設けたことを特
徴とするシフトバイワイヤシステム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４に記載のシフトバイワ
イヤシステムにおいて、 前記マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力す
るインヒビタスイッチを設け、 前記シフト制御手段を、前記シフトスイッチ信号と前記
ポテンショメータ信号との整合を図ると共に、前記イン
ヒビタスイッチ信号との整合を図る手段としたことを特
徴とするシフトバイワイヤシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001296504A JP4183111B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | シフトバイワイヤシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001296504A JP4183111B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | シフトバイワイヤシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097694A true JP2003097694A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4183111B2 JP4183111B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=19117734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001296504A Expired - Fee Related JP4183111B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | シフトバイワイヤシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4183111B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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