CN114135663A - 一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 - Google Patents
一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114135663A CN114135663A CN202111441839.5A CN202111441839A CN114135663A CN 114135663 A CN114135663 A CN 114135663A CN 202111441839 A CN202111441839 A CN 202111441839A CN 114135663 A CN114135663 A CN 114135663A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear shifting
- signal
- pwm
- controller
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 106
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 18
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0244—Adapting the automatic ratio to direct driver requests, e.g. manual shift signals or kick down
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
- F16H2061/1216—Display or indication of detected failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车，涉及换挡控制技术领域，所述控制方法包括：步骤S10，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器；步骤S20，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失；步骤S30，若总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失，则变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。本发明当选换挡控制器和变速箱控制器之间的CAN总线通信出现故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一PWM换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶。
Description
技术领域
本发明涉及换挡控制技术领域，特别涉及一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车。
背景技术
自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。目前，汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱。
现有技术中，对于中重卡车的自动变速箱，中重卡车的变速箱控制器通常是接收选换挡控制器的CAN总线换挡信号，生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
但是，选换挡控制器和变速箱控制器的CAN总线通信出现故障时，变速箱将无法执行换挡操作，影响驾驶安全。
发明内容
本发明实施例提供一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车，以解决相关技术中选换挡控制器和变速箱控制器的CAN总线通信出现故障时，变速箱无法执行换挡的技术问题。
第一方面，提供了一种变速箱换挡的控制方法，所述控制方法包括：
选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器；
变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失，则变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
一些实施例中，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均未丢失，则变速箱控制器分别根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成换挡操作指令；
变速箱控制器判断根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令是否相同：
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令相同，则变速箱控制器根据总线换挡信号或PWM换挡信号生成的换挡操作指令控制变速箱执行换挡；
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令不同，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示。
一些实施例中，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均丢失，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示。
一些实施例中，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成总线换挡信号。
一些实施例中，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号。
一些实施例中，所述选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号的步骤，包括：
选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位。
一些实施例中，所述选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位的步骤，包括：
当PWM换挡信号的占空比为10％时，对应保持当前挡位；
当PWM换挡信号的占空比为60％时，对应换R挡；
当PWM换挡信号的占空比为50％时，对应换N挡；
当PWM换挡信号的占空比为40％时，对应换D挡。
一些实施例中，所述选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位的步骤，包括：
选换挡控制器生成的PWM换挡信号的频率为90-110赫兹。
第二方面，提供了一种变速箱换挡的控制装置，所述控制装置包括：
选换挡控制器；
变速箱控制器，所述变速箱控制器通过CAN总线和硬线与所述选换挡控制器连接；以及
所述选换挡控制器用于通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至所述变速箱控制器：
所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：若所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号中任一个信号丢失，则所述变速箱控制器用于根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
第三方面，提供了一种汽车，包括前述的变速箱换挡的控制装置。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失，且当总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失时，变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，最后再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。本发明当选换挡控制器和变速箱控制器之间的CAN总线通信出现通讯故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一PWM换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶，提高车辆的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种变速箱换挡的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种变速箱换挡的控制方法的另一个流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种变速箱换挡的控制方法的又一个流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种变速箱换挡的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法，其能解决现有选换挡控制器和变速箱控制器的CAN总线通信出现故障时，变速箱无法执行换挡的技术问题。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制方法，所述控制方法包括：
步骤S10，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器。
步骤S20，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失。
步骤S30，若总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失，则变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
本发明实施例中的变速箱换挡的控制方法，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失，且当总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失时，变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，最后再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。本发明当选换挡控制器和变速箱控制器之间的CAN总线通信出现通讯故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一PWM换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶，提高车辆的可靠性。
更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
步骤S40，若总线换挡信号和PWM换挡信号中均未丢失，则变速箱控制器分别根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成换挡操作指令。
步骤S50，变速箱控制器判断根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令是否相同：
步骤S60，若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令相同，则变速箱控制器根据总线换挡信号或PWM换挡信号生成的换挡操作指令控制变速箱执行换挡，即当两个换挡信号都能够接收到时，两个换挡信号之间相互进行校验，保证换挡操作指令的可靠性；
步骤S70，若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令不同，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
步骤S80，若总线换挡信号和PWM换挡信号中均丢失，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成总线换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为总线换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为PWM换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号的步骤，包括：
选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位。具体地，通过通讯协议来约定变速箱控制器与换挡控制器之间的信号定义，例如：当PWM换挡信号的占空比为10％时，对应保持当前挡位；当PWM换挡信号的占空比为60％时，对应换R挡；当PWM换挡信号的占空比为50％时，对应换N挡；当PWM换挡信号的占空比为40％时，对应换D挡。需要说明的是，为了便于变速箱控制器接收和判断PWM换挡信号，变速箱控制器可接受对应的PWM换挡信号的占空比为依次为6％-14％、56％-64％、46％-54％以及36％-44％。变速箱控制器只需接收解析出占空比值，通过选换档控制器与变速箱控制器之间约定的通讯协议，对占空比做解析，就可以生成不同的换挡操作指令，简单可靠。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位的步骤，包括：选换挡控制器生成的PWM换挡信号的频率为90-110赫兹，该频率段的PWM换挡信号，稳定可靠。
参见图4所示，本发明实施例提供了一种变速箱换挡的控制装置，所述控制装置包括：选换挡控制器和变速箱控制器。
所述变速箱控制器通过CAN总线和硬线与所述选换挡控制器连接。所述选换挡控制器用于通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至所述变速箱控制器。
所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：若所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号中任一个信号丢失，则所述变速箱控制器用于根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
本发明实施例中的变速箱换挡的控制装置，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失，且当总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失时，变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，最后再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。本发明当选换挡控制器和变速箱控制器之间的CAN总线通信出现通讯故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一PWM换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶，提高车辆的可靠性。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均未丢失，则变速箱控制器分别根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成换挡操作指令。
变速箱控制器判断根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令是否相同：
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令相同，则变速箱控制器根据总线换挡信号或PWM换挡信号生成的换挡操作指令控制变速箱执行换挡，即当两个换挡信号都能够接收到时，两个换挡信号之间相互进行校验，保证换挡操作指令的可靠性；
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令不同，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均丢失，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成总线换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为总线换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为PWM换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位。具体地，通过通讯协议来约定变速箱控制器与换挡控制器之间的信号定义，例如：当PWM换挡信号的占空比为10％时，对应保持当前挡位；当PWM换挡信号的占空比为60％时，对应换R挡；当PWM换挡信号的占空比为50％时，对应换N挡；当PWM换挡信号的占空比为40％时，对应换D挡。需要说明的是，为了便于变速箱控制器接收和判断PWM换挡信号，变速箱控制器可接受对应的PWM换挡信号的占空比为依次为6％-14％、56％-64％、46％-54％以及36％-44％。变速箱控制器只需接收解析出占空比值，通过选换档控制器与变速箱控制器之间约定的通讯协议，对占空比做解析，就可以生成不同的换挡操作指令，简单可靠。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器生成的PWM换挡信号的频率为90-110赫兹，该频率段的PWM换挡信号，稳定可靠。
本发明实施例提供了一种汽车，包括权利要求前述的汽车控制系统。所述控制装置包括：选换挡控制器和变速箱控制器。
所述变速箱控制器通过CAN总线和硬线与所述选换挡控制器连接。所述选换挡控制器用于通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至所述变速箱控制器。
所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：若所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号中任一个信号丢失，则所述变速箱控制器用于根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
本发明实施例中的变速箱换挡的控制装置，选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器，变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失，且当总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失时，变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，最后再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。本发明当选换挡控制器和变速箱控制器之间的CAN总线通信出现通讯故障时，变速箱控制器丢失总线换挡信号，另一PWM换挡信号将作为冗余的换挡信号生成换挡操作指令，能够继续响应驾驶人员的驾驶意图，避免车辆因无法换挡导致停车，保证车辆可以安全地行驶，提高车辆的可靠性。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均未丢失，则变速箱控制器分别根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成换挡操作指令。
变速箱控制器判断根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令是否相同：
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令相同，则变速箱控制器根据总线换挡信号或PWM换挡信号生成的换挡操作指令控制变速箱执行换挡，即当两个换挡信号都能够接收到时，两个换挡信号之间相互进行校验，保证换挡操作指令的可靠性。
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令不同，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均丢失，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示，提醒驾驶人员存在换挡故障，需要进行故障修复。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成总线换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为总线换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号。具体地，选换挡控制器采用延时的方法消除开关信号抖动，选换挡控制器结合变速箱控制器换档逻辑要求，将开关量信号转换为PWM换挡信号并周期发送给变速箱控制器。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位。具体地，通过通讯协议来约定变速箱控制器与换挡控制器之间的信号定义，例如：当PWM换挡信号的占空比为10％时，对应保持当前挡位；当PWM换挡信号的占空比为60％时，对应换R挡；当PWM换挡信号的占空比为50％时，对应换N挡；当PWM换挡信号的占空比为40％时，对应换D挡。需要说明的是，为了便于变速箱控制器接收和判断PWM换挡信号，变速箱控制器可接受对应的PWM换挡信号的占空比为依次为6％-14％、56％-64％、46％-54％以及36％-44％。变速箱控制器只需接收解析出占空比值，通过选换档控制器与变速箱控制器之间约定的通讯协议，对占空比做解析，就可以生成不同的换挡操作指令，简单可靠。
更进一步地，在一个发明实施例中，选换挡控制器生成的PWM换挡信号的频率为90-110赫兹，该频率段的PWM换挡信号，稳定可靠。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器；
变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中任一个信号丢失，则变速箱控制器根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
2.如权利要求1所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均未丢失，则变速箱控制器分别根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成换挡操作指令；
变速箱控制器判断根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令是否相同：
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令相同，则变速箱控制器根据总线换挡信号或PWM换挡信号生成的换挡操作指令控制变速箱执行换挡；
若根据总线换挡信号和PWM换挡信号生成的换挡操作指令不同，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示。
3.如权利要求1所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器判断总线换挡信号和PWM换挡信号是否丢失的步骤之后，还包括：
若总线换挡信号和PWM换挡信号中均丢失，则变速箱控制器生成报警信号发送至仪表盘显示。
4.如权利要求1所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成总线换挡信号。
5.如权利要求1所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述选换挡控制器通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至变速箱控制器的步骤之前，包括：
选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号。
6.如权利要求5所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述选换挡控制器接收换挡旋钮的开关量信号，再根据开关量信号生成PWM换挡信号的步骤，包括：
选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位。
7.如权利要求6所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位的步骤，包括：
当PWM换挡信号的占空比为10％时，对应保持当前挡位；
当PWM换挡信号的占空比为60％时，对应换R挡；
当PWM换挡信号的占空比为50％时，对应换N挡；
当PWM换挡信号的占空比为40％时，对应换D挡。
8.如权利要求6所述的变速箱换挡的控制方法，其特征在于，所述选换挡控制器生成的PWM换挡信号中以不同的占空比确定不同的换挡档位的步骤，包括：
选换挡控制器生成的PWM换挡信号的频率为90-110赫兹。
9.一种变速箱换挡的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
选换挡控制器；
变速箱控制器，所述变速箱控制器通过CAN总线和硬线与所述选换挡控制器连接；以及
所述选换挡控制器用于通过CAN总线和硬线发送总线换挡信号和PWM换挡信号至所述变速箱控制器：
所述变速箱控制器用于判断所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号是否丢失：若所述总线换挡信号和所述PWM换挡信号中任一个信号丢失，则所述变速箱控制器用于根据未丢失的另一信号生成换挡操作指令，再根据换挡操作指令控制变速箱执行换挡。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的变速箱换挡的控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111441839.5A CN114135663A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111441839.5A CN114135663A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114135663A true CN114135663A (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80389731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111441839.5A Pending CN114135663A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114135663A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114922970A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 深圳华美和控制系统有限公司 | 挡位控制方法及车辆换挡系统 |
| CN115654117A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-31 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097694A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Jatco Ltd | シフトバイワイヤシステム |
| JP2003287112A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Denso Corp | 車両駆動系の通信システム、シフト位置指令検出装置、シフト位置制御装置 |
| CN203051728U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种用于电动汽车的电子换挡装置 |
| CN106763723A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统 |
| US20180163858A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Hyundai Motor Company | Shift control method for vehicle when can communication fail |
| CN109572700A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-04-05 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种换挡控制方法及系统 |
| CN209245215U (zh) * | 2018-09-18 | 2019-08-13 | 联合汽车电子有限公司 | 换挡电路 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111441839.5A patent/CN114135663A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003097694A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Jatco Ltd | シフトバイワイヤシステム |
| JP2003287112A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Denso Corp | 車両駆動系の通信システム、シフト位置指令検出装置、シフト位置制御装置 |
| CN203051728U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-07-10 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种用于电动汽车的电子换挡装置 |
| US20180163858A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Hyundai Motor Company | Shift control method for vehicle when can communication fail |
| CN106763723A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡器挡位自学习方法、系统以及线控换挡器系统 |
| CN209245215U (zh) * | 2018-09-18 | 2019-08-13 | 联合汽车电子有限公司 | 换挡电路 |
| CN109572700A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-04-05 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种换挡控制方法及系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114922970A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-19 | 深圳华美和控制系统有限公司 | 挡位控制方法及车辆换挡系统 |
| CN114922970B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-01-09 | 深圳华美和控制系统有限公司 | 挡位控制方法及车辆换挡系统 |
| CN115654117A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-31 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN115654117B (zh) * | 2022-09-29 | 2024-04-26 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 挡位切换控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114135663A (zh) | 一种变速箱换挡的控制方法、装置及汽车 | |
| CN107575565B (zh) | 一种电子换挡系统的控制方法 | |
| US8145399B2 (en) | Method for instructing a collective gear shift request in a gear box and a method for communicating a gear shift instruction to a gear box | |
| CN108082189B (zh) | 一种换挡控制方法及整车控制器 | |
| US10060527B2 (en) | Range-switching control device | |
| JPH06219189A (ja) | 始動ギア比の選択制御方法及び装置 | |
| US5462501A (en) | Method of actuating an automatic transmission | |
| JPH06193716A (ja) | 始動ギア比の制御方法及び装置 | |
| CN101943262A (zh) | 一种自动变速器急踩油门控制方法 | |
| CN106931159A (zh) | 一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统 | |
| CN102359585A (zh) | 一种工程机械自动变速系统循环换档的方法 | |
| GB2423800A (en) | Motor vehicle with emergency auxiliary gear selector | |
| CN111251897B (zh) | 电动汽车及其控制方法、控制装置、电子设备 | |
| CN110753807B (zh) | 换档装置的异常诊断装置及换档装置的异常诊断方法 | |
| CN113833839A (zh) | 一种电动汽车档位控制管理方法 | |
| CN107781409A (zh) | 手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法 | |
| JPH11235938A (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
| CN112855920A (zh) | 双离合变速箱连续速比的计算方法和换挡方法 | |
| CN114922970B (zh) | 挡位控制方法及车辆换挡系统 | |
| EP4155147A1 (en) | Mode switch control method and apparatus for hybrid vehicle, and vehicle | |
| CN116104936A (zh) | 一种车辆备用挡位切换方法及系统 | |
| CN106842028B (zh) | Amt控制系统选换挡执行机构的上电自检方法 | |
| JP2005530111A (ja) | 自動変速システムにおける過誤ニュートラルの検出方法 | |
| KR20170071040A (ko) | 자동변속기의 변속 제어 장치 | |
| US20110077123A1 (en) | Method and system for reducing delay in power downshifts for an automatic transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |