JP2003094126A - ヘミング装置 - Google Patents
ヘミング装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置全体が小型であり、その構造も簡単であっ
て、その製作コストも安いことに加えて、適用する被ヘ
ミング加工物の形状や構造に制約がないヘミング装置を
提供する。 【解決手段】予備曲げ刃を有する予備曲げ型と本曲げ刃
を有する本曲げ型とを備え、インナーパネルが位置決め
載置されたアウターパネルのフランジを、予備曲げ型を
作動させることにより予備曲げ刃で予備曲げし、更に本
曲げ型を作動させることにより本曲げ刃で本曲げするよ
うにしたヘミング装置において、一系統の作動機構によ
り、予備曲げ刃で予備曲げするときには予備曲げ開始位
置を基にして予備曲げ型を円弧状に作動させ、また本曲
げ刃で本曲げするときには前記予備曲げ開始位置とは異
なる本曲げ開始位置を基にして予備曲げ型を退避させつ
つ本曲げ型を円弧状に作動させるようにした。
て、その製作コストも安いことに加えて、適用する被ヘ
ミング加工物の形状や構造に制約がないヘミング装置を
提供する。 【解決手段】予備曲げ刃を有する予備曲げ型と本曲げ刃
を有する本曲げ型とを備え、インナーパネルが位置決め
載置されたアウターパネルのフランジを、予備曲げ型を
作動させることにより予備曲げ刃で予備曲げし、更に本
曲げ型を作動させることにより本曲げ刃で本曲げするよ
うにしたヘミング装置において、一系統の作動機構によ
り、予備曲げ刃で予備曲げするときには予備曲げ開始位
置を基にして予備曲げ型を円弧状に作動させ、また本曲
げ刃で本曲げするときには前記予備曲げ開始位置とは異
なる本曲げ開始位置を基にして予備曲げ型を退避させつ
つ本曲げ型を円弧状に作動させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はヘミング装置に関す
る。例えば自動車のドアは、アウターパネルにインナー
パネルを位置決め載置した状態で、アウターパネルの外
周に一体立設されているフランジをインナーパネル側へ
折曲げて、双方を接合することにより構成されている。
本発明は、このような折曲げ接合すなわちヘミング加工
に使用されるヘミング装置に関する。
る。例えば自動車のドアは、アウターパネルにインナー
パネルを位置決め載置した状態で、アウターパネルの外
周に一体立設されているフランジをインナーパネル側へ
折曲げて、双方を接合することにより構成されている。
本発明は、このような折曲げ接合すなわちヘミング加工
に使用されるヘミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のようなヘミング装置として
一般に、予備曲げ刃を有する予備曲げ型と本曲げ刃を有
する本曲げ型とを別々に備え、先ず予備曲げ型をこれに
専用の作動機構で作動させることにより、予備曲げ刃で
アウターパネルのフランジをインナーパネル側へ所定角
度予備曲げし、そのままでは予備曲げ型が邪魔になるの
でこれを前記の作動機構で退避させた後、次に本曲げ型
をこれに専用の別の作動機構で作動させることにより、
本曲げ刃で、予備曲げしたフランジをインナーパネルに
当接するまで本曲げするようにした装置が使用されてい
る。かかる従来のヘミング装置には、予備曲げ型と本曲
げ型とを別々に備え、双方を独立して所望通りに作動さ
せることができるため、これを適用するアウターパネ
ル、そのフランジ及びインナーパネルの形状乃至構造に
制約がないという利点がある。ところが、かかる従来の
ヘミング装置には、予備曲げ型を作動させる機構と本曲
げ型を作動させる機構とが別々に必要であるため、装置
全体が大型であり、その構造も複雑であって、その製作
コストも嵩むという問題がある。
一般に、予備曲げ刃を有する予備曲げ型と本曲げ刃を有
する本曲げ型とを別々に備え、先ず予備曲げ型をこれに
専用の作動機構で作動させることにより、予備曲げ刃で
アウターパネルのフランジをインナーパネル側へ所定角
度予備曲げし、そのままでは予備曲げ型が邪魔になるの
でこれを前記の作動機構で退避させた後、次に本曲げ型
をこれに専用の別の作動機構で作動させることにより、
本曲げ刃で、予備曲げしたフランジをインナーパネルに
当接するまで本曲げするようにした装置が使用されてい
る。かかる従来のヘミング装置には、予備曲げ型と本曲
げ型とを別々に備え、双方を独立して所望通りに作動さ
せることができるため、これを適用するアウターパネ
ル、そのフランジ及びインナーパネルの形状乃至構造に
制約がないという利点がある。ところが、かかる従来の
ヘミング装置には、予備曲げ型を作動させる機構と本曲
げ型を作動させる機構とが別々に必要であるため、装置
全体が大型であり、その構造も複雑であって、その製作
コストも嵩むという問題がある。
【０００３】そこで従来、前記のような問題を改善する
ヘミング装置として、予備曲げ刃と本曲げ刃とを一体的
に有する一つの折曲げ型を備え、この折曲げ型を一系統
の作動機構で円弧状に作動させることにより、先ず前方
の予備曲げ刃で、アウターパネルのフランジをインナー
パネル側へ所定角度予備曲げし、引き続き後方の本曲げ
刃で、予備曲げしたフランジをインナーパネルに当接す
るまで本曲げするようにした装置が提案されている（特
開昭５５−１２２６３６、特開昭５６−１４０３０）。
かかる従来のヘミング装置には、必要とするのが一つの
折曲げ型であり、この折曲げ型を一系統の作動機構で作
動させるため、装置全体が小型であり、その構造も簡単
であって、その製作コストも安いという利点がある。と
ころが、かかる従来のヘミング装置には、これを適用す
るアウターパネル、そのフランジ及びインナーパネルの
形状乃至構造に制約があるという問題がある。前方の予
備曲げ刃と後方の本曲げ刃とを一体的に有する一つの折
曲げ型を備える従来のヘミング装置では、予備曲げ刃で
予備曲げしたフランジを本曲げ刃で本曲げするときに予
備曲げ刃が前方へ突出するため、これが邪魔になる場合
には、例えば前方へ突出した予備曲げ刃がインナーパネ
ルへ衝突するような場合には、本曲げできないのであ
る。
ヘミング装置として、予備曲げ刃と本曲げ刃とを一体的
に有する一つの折曲げ型を備え、この折曲げ型を一系統
の作動機構で円弧状に作動させることにより、先ず前方
の予備曲げ刃で、アウターパネルのフランジをインナー
パネル側へ所定角度予備曲げし、引き続き後方の本曲げ
刃で、予備曲げしたフランジをインナーパネルに当接す
るまで本曲げするようにした装置が提案されている（特
開昭５５−１２２６３６、特開昭５６−１４０３０）。
かかる従来のヘミング装置には、必要とするのが一つの
折曲げ型であり、この折曲げ型を一系統の作動機構で作
動させるため、装置全体が小型であり、その構造も簡単
であって、その製作コストも安いという利点がある。と
ころが、かかる従来のヘミング装置には、これを適用す
るアウターパネル、そのフランジ及びインナーパネルの
形状乃至構造に制約があるという問題がある。前方の予
備曲げ刃と後方の本曲げ刃とを一体的に有する一つの折
曲げ型を備える従来のヘミング装置では、予備曲げ刃で
予備曲げしたフランジを本曲げ刃で本曲げするときに予
備曲げ刃が前方へ突出するため、これが邪魔になる場合
には、例えば前方へ突出した予備曲げ刃がインナーパネ
ルへ衝突するような場合には、本曲げできないのであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、装置全体が小型であり、その構造も簡単で
あって、その製作コストも安く、しかも適用するアウタ
ーパネル、そのフランジ及びインナーパネルの形状乃至
構造に制約がないヘミング装置を提供する処にある。
する課題は、装置全体が小型であり、その構造も簡単で
あって、その製作コストも安く、しかも適用するアウタ
ーパネル、そのフランジ及びインナーパネルの形状乃至
構造に制約がないヘミング装置を提供する処にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明に係るヘミング装置は、予備曲げ刃を有する予備曲
げ型と本曲げ刃を有する本曲げ型とを備え、インナーパ
ネルが位置決め載置されたアウターパネルのフランジ
を、予備曲げ型を作動させることにより予備曲げ刃で予
備曲げし、更に本曲げ型を作動させることにより本曲げ
刃で本曲げするようにしたヘミング装置において、一系
統の作動機構により、予備曲げ刃で予備曲げするときに
は予備曲げ開始位置を基にして予備曲げ型を円弧状に作
動させ、また本曲げ刃で本曲げするときには前記予備曲
げ開始位置とは異なる本曲げ開始位置を基にして前記予
備曲げ型を退避させつつ本曲げ型を円弧状に作動させる
ように構成したことを特徴とする。
発明に係るヘミング装置は、予備曲げ刃を有する予備曲
げ型と本曲げ刃を有する本曲げ型とを備え、インナーパ
ネルが位置決め載置されたアウターパネルのフランジ
を、予備曲げ型を作動させることにより予備曲げ刃で予
備曲げし、更に本曲げ型を作動させることにより本曲げ
刃で本曲げするようにしたヘミング装置において、一系
統の作動機構により、予備曲げ刃で予備曲げするときに
は予備曲げ開始位置を基にして予備曲げ型を円弧状に作
動させ、また本曲げ刃で本曲げするときには前記予備曲
げ開始位置とは異なる本曲げ開始位置を基にして前記予
備曲げ型を退避させつつ本曲げ型を円弧状に作動させる
ように構成したことを特徴とする。
【０００６】前記のような本発明に係るヘミング装置
は、好適には、アウターパネルが載置される下型と、前
記下型に対して上下方向に垂直に移動可能な割出しフレ
ームと、前記割出しフレームを予備曲げ開始位置と本曲
げ開始位置との間で上下動させる割出し手段と、前記割
出しフレームにリンク機構を介して連結された第１ホル
ダと、前記第１ホルダに回動可能に軸支された第２ホル
ダと、前記第２ホルダに取付けられた予備曲げ型と、前
記第２ホルダに取付けられた被誘導部材と、前記被誘導
部材を誘導する誘導片と、前記第１ホルダに取付けられ
た本曲げ型と、前記第１ホルダを円弧状に上下動させる
作動手段とを備え、アウターパネルのフランジを、割出
しフレームを予備曲げ開始位置に位置決めした状態で第
１ホルダをその作動手段により円弧状に下降させ、この
際に被誘導部材を誘導片で誘導して第２ホルダを介し予
備曲げ型を円弧状に下降させることにより予備曲げ刃で
予備曲げし、次いで割出しフレームを本曲げ開始位置に
位置決めした状態で第１ホルダをその作動手段により円
弧状に下降させ、この際に被誘導部材を誘導片で誘導し
て第２ホルダを介し予備曲げ型を逆方向へ円弧状に退避
させつつ本曲げ型を円弧状に下降させることにより本曲
げ刃で本曲げするように構成されている。
は、好適には、アウターパネルが載置される下型と、前
記下型に対して上下方向に垂直に移動可能な割出しフレ
ームと、前記割出しフレームを予備曲げ開始位置と本曲
げ開始位置との間で上下動させる割出し手段と、前記割
出しフレームにリンク機構を介して連結された第１ホル
ダと、前記第１ホルダに回動可能に軸支された第２ホル
ダと、前記第２ホルダに取付けられた予備曲げ型と、前
記第２ホルダに取付けられた被誘導部材と、前記被誘導
部材を誘導する誘導片と、前記第１ホルダに取付けられ
た本曲げ型と、前記第１ホルダを円弧状に上下動させる
作動手段とを備え、アウターパネルのフランジを、割出
しフレームを予備曲げ開始位置に位置決めした状態で第
１ホルダをその作動手段により円弧状に下降させ、この
際に被誘導部材を誘導片で誘導して第２ホルダを介し予
備曲げ型を円弧状に下降させることにより予備曲げ刃で
予備曲げし、次いで割出しフレームを本曲げ開始位置に
位置決めした状態で第１ホルダをその作動手段により円
弧状に下降させ、この際に被誘導部材を誘導片で誘導し
て第２ホルダを介し予備曲げ型を逆方向へ円弧状に退避
させつつ本曲げ型を円弧状に下降させることにより本曲
げ刃で本曲げするように構成されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るヘミング装置
につき、好適な実施形態を挙げて、添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。
につき、好適な実施形態を挙げて、添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。
【０００８】図１〜図４は、本発明の好適な実施形態に
相当するヘミング装置の要部をその作動状態を含めて示
す側面図（一部縦断面図）である。図１において、ヘミ
ング装置１０は、装置基台１１に配設された下型１２の
上部外縁部に載置部１３が設けられ、載置部１３に自動
車のドアを構成するアウターパネル１４の外周部が載置
されるようになっている。このアウターパネル１４の外
周にはその本体１５に対して略直角に折曲げされたフラ
ンジ１６が設けられており、下型１２にアウターパネル
１４が載置された状態でフランジ１６は上方を指向する
よう設定されている。そして、ドアを構成するインナー
パネル１７は、その外周に折曲げ形成されたフランジ１
８の開放端を、フランジ１６の内側に臨ませる状態でア
ウターパネル１４の本体上に位置決め載置されている。
相当するヘミング装置の要部をその作動状態を含めて示
す側面図（一部縦断面図）である。図１において、ヘミ
ング装置１０は、装置基台１１に配設された下型１２の
上部外縁部に載置部１３が設けられ、載置部１３に自動
車のドアを構成するアウターパネル１４の外周部が載置
されるようになっている。このアウターパネル１４の外
周にはその本体１５に対して略直角に折曲げされたフラ
ンジ１６が設けられており、下型１２にアウターパネル
１４が載置された状態でフランジ１６は上方を指向する
よう設定されている。そして、ドアを構成するインナー
パネル１７は、その外周に折曲げ形成されたフランジ１
８の開放端を、フランジ１６の内側に臨ませる状態でア
ウターパネル１４の本体上に位置決め載置されている。
【０００９】下型１２の外側（図１の左側）には割出し
フレーム２０とこれと対を形成する図示しない同様の割
出しフレームとが幅方向（図１の背面側方向）に離間し
て配設されており、これらは連結されていて、一体的に
移動するよう構成されている。図示しない割出しフレー
ムに関連する構成についても割出しフレーム２０に関連
する構成と同様になっているので、以下、割出しフレー
ム２０に関連する構成について説明する。割出しフレー
ム２０の内側面は下型１２の外側面に設けられた上下方
向に延在するガイドレール２４に摺嵌されている。割出
しフレーム２０の下端には割出し手段としてのエアシリ
ンダ２１のシリンダロッド２２が連結されており、エア
シリンダ２１のシリンダ筒２３は装置基台１１に固定さ
れていて、エアシリンダ２１を正逆付勢することによ
り、割出しフレーム２０はガイドレール２４に沿って下
型１２に対し上下方向へ垂直に移動するよう構成されて
いる。かかる構成において、割出しフレーム２０の下降
位置はシリンダロッド２２の引き込み度合いにより決め
られ、また上昇位置はシリンダロッド２２の延出度合い
により決められるが、割出しフレーム２０の下降位置及
び上昇位置は、ガイドレール２４に図示しない下ストッ
パと上ストッパとを設け、これらにより規制することも
できる。この場合、シリンダロッド２２を引き込む方向
にエアシリンダ２１を付勢して、割出しフレーム２０を
下ストッパへ当接するまで下降させた位置が後述する予
備曲げ開始位置に相当し（図１の状態）、またシリンダ
ロッド２２を延出する方向にエアシリンダ２１を付勢し
て、割出しフレーム２０を上ストッパへ当接するまで上
昇させた位置が後述する本曲げ開始位置に相当する（図
３の状態）。
フレーム２０とこれと対を形成する図示しない同様の割
出しフレームとが幅方向（図１の背面側方向）に離間し
て配設されており、これらは連結されていて、一体的に
移動するよう構成されている。図示しない割出しフレー
ムに関連する構成についても割出しフレーム２０に関連
する構成と同様になっているので、以下、割出しフレー
ム２０に関連する構成について説明する。割出しフレー
ム２０の内側面は下型１２の外側面に設けられた上下方
向に延在するガイドレール２４に摺嵌されている。割出
しフレーム２０の下端には割出し手段としてのエアシリ
ンダ２１のシリンダロッド２２が連結されており、エア
シリンダ２１のシリンダ筒２３は装置基台１１に固定さ
れていて、エアシリンダ２１を正逆付勢することによ
り、割出しフレーム２０はガイドレール２４に沿って下
型１２に対し上下方向へ垂直に移動するよう構成されて
いる。かかる構成において、割出しフレーム２０の下降
位置はシリンダロッド２２の引き込み度合いにより決め
られ、また上昇位置はシリンダロッド２２の延出度合い
により決められるが、割出しフレーム２０の下降位置及
び上昇位置は、ガイドレール２４に図示しない下ストッ
パと上ストッパとを設け、これらにより規制することも
できる。この場合、シリンダロッド２２を引き込む方向
にエアシリンダ２１を付勢して、割出しフレーム２０を
下ストッパへ当接するまで下降させた位置が後述する予
備曲げ開始位置に相当し（図１の状態）、またシリンダ
ロッド２２を延出する方向にエアシリンダ２１を付勢し
て、割出しフレーム２０を上ストッパへ当接するまで上
昇させた位置が後述する本曲げ開始位置に相当する（図
３の状態）。
【００１０】割出しフレーム２０にはリンク機構３３と
して上下に離間した１対の平行リンク部材３０，３０の
基端部３１，３１が回動可能に軸支されており、１対の
平行リンク部材３０，３０の先端部３２，３２は第１ホ
ルダ４０に回動可能に軸支されている。第１ホルダ４０
の下端部には作動手段としての油圧シリンダ６０のシリ
ンダロッド６１が回動可能に連結されており、油圧シリ
ンダ６０のシリンダ筒６２は下型１２に取付けられた支
持部材１９に回動可能に連結されていて、油圧シリンダ
６０を正逆付勢することにより、第１ホルダ４０は割出
しフレーム２０に対し上下方向へ円弧状に移動するよう
構成されている。かかる構成において、第１ホルダ４０
の旋回下降位置はシリンダロッド６１の延出度合いによ
り決められ、また旋回上昇位置はシリンダロッド６１の
引き込み度合いにより決められる。
して上下に離間した１対の平行リンク部材３０，３０の
基端部３１，３１が回動可能に軸支されており、１対の
平行リンク部材３０，３０の先端部３２，３２は第１ホ
ルダ４０に回動可能に軸支されている。第１ホルダ４０
の下端部には作動手段としての油圧シリンダ６０のシリ
ンダロッド６１が回動可能に連結されており、油圧シリ
ンダ６０のシリンダ筒６２は下型１２に取付けられた支
持部材１９に回動可能に連結されていて、油圧シリンダ
６０を正逆付勢することにより、第１ホルダ４０は割出
しフレーム２０に対し上下方向へ円弧状に移動するよう
構成されている。かかる構成において、第１ホルダ４０
の旋回下降位置はシリンダロッド６１の延出度合いによ
り決められ、また旋回上昇位置はシリンダロッド６１の
引き込み度合いにより決められる。
【００１１】第１ホルダ４０の上部には第２ホルダ４１
の中間部が回動可能に軸支されている。第２ホルダ４１
の上端には予備曲げ型７０が取付けられており、予備曲
げ型７０の先端には予備曲げ刃７１が形成されていて、
第２ホルダ４１の下端には被誘導部材としてローラ４２
が回動可能に軸支されている。一方、第１ホルダ４０及
び割出しフレーム２０には誘導片として対を形成するカ
ム片５０，５１が取付けられている。カム片５１は湾曲
面に形成された第１誘導面５２とこれに連続する傾斜平
面に形成された第２誘導面５３とを有しており、またカ
ム片５１は傾斜平面に形成された第１誘導面５４を有し
ている。詳しくは後述するように、割出しフレーム２０
が下降位置にあり且つ第１ホルダ４０が上昇位置にある
予備曲げ開始位置において（図１の状態）、第１ホルダ
４０を割出しフレーム２０に対し円弧状に下降させる
と、ローラ４２がカム片５０の第１誘導面５２に当接し
つつ転動し、第２ホルダ４１を介し予備曲げ型７０が円
弧状に下降しつつアウターパネル１４のフランジ１６に
対し略水平方向から近接して、予備曲げ刃７１がフラン
ジ１６をインナーパネル１７のフランジ１８の方向へ予
備曲げするよう構成されている（図２の状態）。
の中間部が回動可能に軸支されている。第２ホルダ４１
の上端には予備曲げ型７０が取付けられており、予備曲
げ型７０の先端には予備曲げ刃７１が形成されていて、
第２ホルダ４１の下端には被誘導部材としてローラ４２
が回動可能に軸支されている。一方、第１ホルダ４０及
び割出しフレーム２０には誘導片として対を形成するカ
ム片５０，５１が取付けられている。カム片５１は湾曲
面に形成された第１誘導面５２とこれに連続する傾斜平
面に形成された第２誘導面５３とを有しており、またカ
ム片５１は傾斜平面に形成された第１誘導面５４を有し
ている。詳しくは後述するように、割出しフレーム２０
が下降位置にあり且つ第１ホルダ４０が上昇位置にある
予備曲げ開始位置において（図１の状態）、第１ホルダ
４０を割出しフレーム２０に対し円弧状に下降させる
と、ローラ４２がカム片５０の第１誘導面５２に当接し
つつ転動し、第２ホルダ４１を介し予備曲げ型７０が円
弧状に下降しつつアウターパネル１４のフランジ１６に
対し略水平方向から近接して、予備曲げ刃７１がフラン
ジ１６をインナーパネル１７のフランジ１８の方向へ予
備曲げするよう構成されている（図２の状態）。
【００１２】第１ホルダ４０の上端には本曲げ型８０が
取付けられており、本曲げ型８０の先端には本曲げ刃８
１が形成されている。詳しくは後述するように、割出し
フレーム２０が上昇位置にあり且つ第１ホルダ４０も上
昇位置にある本曲げ開始位置において（図３の状態）、
第１ホルダ４０を割出しフレーム２０に対し円弧状に下
降させると、ローラ４２が主としてカム片５１の第１誘
導面５４に当接しつつ転動し、第２ホルダ４１を介し予
備曲げ型７０を逆方向へ円弧状に退避させる一方で、本
曲げ型８０が円弧状に下降しつつアウターパネル１４の
予備曲げしたフランジ１６に対し略垂直方向から近接し
て、本曲げ刃８１が予備曲げしたフランジ１６をインナ
ーパネル１７のフランジ１８に当接するまで本曲げする
よう構成されている。
取付けられており、本曲げ型８０の先端には本曲げ刃８
１が形成されている。詳しくは後述するように、割出し
フレーム２０が上昇位置にあり且つ第１ホルダ４０も上
昇位置にある本曲げ開始位置において（図３の状態）、
第１ホルダ４０を割出しフレーム２０に対し円弧状に下
降させると、ローラ４２が主としてカム片５１の第１誘
導面５４に当接しつつ転動し、第２ホルダ４１を介し予
備曲げ型７０を逆方向へ円弧状に退避させる一方で、本
曲げ型８０が円弧状に下降しつつアウターパネル１４の
予備曲げしたフランジ１６に対し略垂直方向から近接し
て、本曲げ刃８１が予備曲げしたフランジ１６をインナ
ーパネル１７のフランジ１８に当接するまで本曲げする
よう構成されている。
【００１３】次に、前述のように構成されたヘミング装
置１０の作用につき説明する。ヘミング装置１０では、
割出しフレーム２０が下降位置にあり且つ第１ホルダ４
０が上昇位置にある図１に示すような予備曲げ開始位置
の状態にあるものとする。かかる予備曲げ開始位置の状
態では、第１ホルダ４０は割出しフレーム２０側に近付
いた相対的に外側の高位置にある。
置１０の作用につき説明する。ヘミング装置１０では、
割出しフレーム２０が下降位置にあり且つ第１ホルダ４
０が上昇位置にある図１に示すような予備曲げ開始位置
の状態にあるものとする。かかる予備曲げ開始位置の状
態では、第１ホルダ４０は割出しフレーム２０側に近付
いた相対的に外側の高位置にある。
【００１４】下型１２の載置部１３に、アウターパネル
１４の外周部を載置すると共に、アウターパネル１４の
本体１５上にインナーパネル１７を載置し、インナーパ
ネル１７のフランジ１８をアウターパネル１４のフラン
ジ１６の折曲げ部近傍に臨ませた状態で位置決めする。
この状態でヘミング装置１０を作動すると、油圧シリン
ダ６０がシリンダロッド６２を延出する方向に付勢さ
れ、第１ホルダ４０が円弧状に下降する。このとき、第
１ホルダ４０は割出しフレーム２０に対しリンク部材３
０の基端部３１の軸支部を支点として円弧状に下降する
と共に、第１ホルダ４０に軸支された第２ホルダ４１の
ローラ４２がカム片５０の第１誘導面５２に当接しつつ
転動して、第２ホルダ４１及び第２ホルダ４１に取付け
られた予備曲げ型７０も円弧状に下降し、予備曲げ型７
０に形成された予備曲げ刃７１がアウターパネル１４の
フランジ１６に対し略水平方向から当接して、この際に
相対的に大きな水平分力が加えられ、フランジ１６は内
側（インナーパネル１７のフランジ１８側）に向けて所
定角度で折曲げられ、予備曲げが施される。図２はかか
る予備曲げ時の状態を示しているが、予備曲げ時に第２
ホルダ４１に加わる反力はローラ４２を介しカム片５０
の第１誘導面５２で受ける。
１４の外周部を載置すると共に、アウターパネル１４の
本体１５上にインナーパネル１７を載置し、インナーパ
ネル１７のフランジ１８をアウターパネル１４のフラン
ジ１６の折曲げ部近傍に臨ませた状態で位置決めする。
この状態でヘミング装置１０を作動すると、油圧シリン
ダ６０がシリンダロッド６２を延出する方向に付勢さ
れ、第１ホルダ４０が円弧状に下降する。このとき、第
１ホルダ４０は割出しフレーム２０に対しリンク部材３
０の基端部３１の軸支部を支点として円弧状に下降する
と共に、第１ホルダ４０に軸支された第２ホルダ４１の
ローラ４２がカム片５０の第１誘導面５２に当接しつつ
転動して、第２ホルダ４１及び第２ホルダ４１に取付け
られた予備曲げ型７０も円弧状に下降し、予備曲げ型７
０に形成された予備曲げ刃７１がアウターパネル１４の
フランジ１６に対し略水平方向から当接して、この際に
相対的に大きな水平分力が加えられ、フランジ１６は内
側（インナーパネル１７のフランジ１８側）に向けて所
定角度で折曲げられ、予備曲げが施される。図２はかか
る予備曲げ時の状態を示しているが、予備曲げ時に第２
ホルダ４１に加わる反力はローラ４２を介しカム片５０
の第１誘導面５２で受ける。
【００１５】次に、油圧シリンダ６０がシリンダロッド
６２を引き込む方向に付勢されて第１ホルダ４０が元の
上昇位置まで復帰した後（再び図１の状態）、エアシリ
ンダ２１がシリンダロッド２２を延出する方向に付勢さ
れることで、割出しフレーム２０が上昇位置にあり且つ
第１ホルダ４０も上昇位置にある図３に示すような本曲
げ開始位置の状態になる。かかる本曲げ開始位置の状態
では、第１ホルダ４０は予備曲げ開始位置の状態よりも
円弧状にやや下降して下型１２側に近付いた相対的に内
側の中間位置にある。
６２を引き込む方向に付勢されて第１ホルダ４０が元の
上昇位置まで復帰した後（再び図１の状態）、エアシリ
ンダ２１がシリンダロッド２２を延出する方向に付勢さ
れることで、割出しフレーム２０が上昇位置にあり且つ
第１ホルダ４０も上昇位置にある図３に示すような本曲
げ開始位置の状態になる。かかる本曲げ開始位置の状態
では、第１ホルダ４０は予備曲げ開始位置の状態よりも
円弧状にやや下降して下型１２側に近付いた相対的に内
側の中間位置にある。
【００１６】この状態で再び油圧シリンダ６０がシリン
ダロッド６２を延出する方向に付勢され、第１ホルダ４
０が円弧状に下降する。このとき、第１ホルダ４０は割
出しフレーム２０に対しリンク部材３０の基端部３１の
軸支部を支点として円弧状に下降すると共に、第１ホル
ダ４０に軸支された第２ホルダ４１のローラ４２が主と
してカム片５１の第１誘導面５４に当接しつつ転動し
て、第２ホルダ４１及び第２ホルダ４１に取付けられた
予備曲げ型７０を逆方向へ円弧状に退避させ、その一方
で本曲げ型８０に形成された本曲げ刃８１が予備曲げし
たフランジ１６に対し略垂直方向から当接して、この際
に相対的に大きな垂直分力が加えられ、予備曲げしたフ
ランジ１６はインナーパネル１７のフランジ１８に当接
するまで折曲げられ、本曲げが施される。図４はかかる
本曲げ時の状態を示している。
ダロッド６２を延出する方向に付勢され、第１ホルダ４
０が円弧状に下降する。このとき、第１ホルダ４０は割
出しフレーム２０に対しリンク部材３０の基端部３１の
軸支部を支点として円弧状に下降すると共に、第１ホル
ダ４０に軸支された第２ホルダ４１のローラ４２が主と
してカム片５１の第１誘導面５４に当接しつつ転動し
て、第２ホルダ４１及び第２ホルダ４１に取付けられた
予備曲げ型７０を逆方向へ円弧状に退避させ、その一方
で本曲げ型８０に形成された本曲げ刃８１が予備曲げし
たフランジ１６に対し略垂直方向から当接して、この際
に相対的に大きな垂直分力が加えられ、予備曲げしたフ
ランジ１６はインナーパネル１７のフランジ１８に当接
するまで折曲げられ、本曲げが施される。図４はかかる
本曲げ時の状態を示している。
【００１７】このように図示したヘミング装置１０で
は、割出しフレーム２０をエアシリンダ２１で予備曲げ
開始位置と本曲げ開始位置との間を移動させ、かかる二
つの位置を基にリンク機構３３を介して第１ホルダ４０
及び第２ホルダ４１を円弧状に作動させるだけで、フラ
ンジ１６の予備曲げ時には、フランジ１６に対し、予備
曲げ型７０の予備曲げ刃７１を略水平方向から当接させ
て相対的に大きな水平分力を加え、また予備曲げしたフ
ランジ１６の本曲げ時には、予備曲げ型７０及び予備曲
げ刃７１を退避させた状態にて予備曲げしたフランジ１
６に対し、本曲げ型８０の本曲げ刃８１を略垂直方向か
ら当接させて相対的に大きな垂直分力を加えることによ
り、予備曲げと本曲げとを行なうことができる。かかる
本発明のヘミング装置によると、装置全体が小型であ
り、その構造も簡単であって、その製作コストも安く、
しかも適用するアウターパネル、そのフランジ及びイン
ナーパネルの形状乃至構造に制約がない。
は、割出しフレーム２０をエアシリンダ２１で予備曲げ
開始位置と本曲げ開始位置との間を移動させ、かかる二
つの位置を基にリンク機構３３を介して第１ホルダ４０
及び第２ホルダ４１を円弧状に作動させるだけで、フラ
ンジ１６の予備曲げ時には、フランジ１６に対し、予備
曲げ型７０の予備曲げ刃７１を略水平方向から当接させ
て相対的に大きな水平分力を加え、また予備曲げしたフ
ランジ１６の本曲げ時には、予備曲げ型７０及び予備曲
げ刃７１を退避させた状態にて予備曲げしたフランジ１
６に対し、本曲げ型８０の本曲げ刃８１を略垂直方向か
ら当接させて相対的に大きな垂直分力を加えることによ
り、予備曲げと本曲げとを行なうことができる。かかる
本発明のヘミング装置によると、装置全体が小型であ
り、その構造も簡単であって、その製作コストも安く、
しかも適用するアウターパネル、そのフランジ及びイン
ナーパネルの形状乃至構造に制約がない。
【００１８】図示したヘミング装置では、割出しフレー
ムの割出し手段、第１ホルダ及び第２ホルダの作動手段
としてシリンダ駆動のものを用いているが、これらの手
段はピニオンとこれに螺合するラックとの組合わせやボ
ルトネジとこれに螺合するナットネジとの組合わせ等を
利用したそれ自体は公知のモータ駆動のものでもよい。
ムの割出し手段、第１ホルダ及び第２ホルダの作動手段
としてシリンダ駆動のものを用いているが、これらの手
段はピニオンとこれに螺合するラックとの組合わせやボ
ルトネジとこれに螺合するナットネジとの組合わせ等を
利用したそれ自体は公知のモータ駆動のものでもよい。
【００１９】本発明に係るヘミング装置は、自動車のド
アに限らずフェンダーやボンネット等のヘミング加工に
も適用でき、また自動車以外の各種部品を構成するパネ
ルのヘミング加工にも適用できる。
アに限らずフェンダーやボンネット等のヘミング加工に
も適用でき、また自動車以外の各種部品を構成するパネ
ルのヘミング加工にも適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るヘミ
ング装置によれば、装置全体が小型であり、その構造も
簡単であって、その製作コストも安いことに加えて、適
用する被ヘミング加工物の形状や構造に制約がないとい
う効果がある。
ング装置によれば、装置全体が小型であり、その構造も
簡単であって、その製作コストも安いことに加えて、適
用する被ヘミング加工物の形状や構造に制約がないとい
う効果がある。
【図１】本発明に係るヘミング装置について予備曲げ開
始位置の状態を示す側面図（一部縦断面図）。
始位置の状態を示す側面図（一部縦断面図）。
【図２】図１と同じヘミング装置について予備曲げ時の
状態を示す側面図（一部縦断面図）。
状態を示す側面図（一部縦断面図）。
【図３】図１と同じヘミング装置について本曲げ開始位
置の状態を示す側面図（一部縦断面図）。
置の状態を示す側面図（一部縦断面図）。
【図４】図１と同じヘミング装置について本曲げ時の状
態を示す側面図（一部縦断面図）。
態を示す側面図（一部縦断面図）。
１２・・下型、１４・・アウターパネル、１５・・本
体、１６・・フランジ、１７・・インナーパネル、２０
・・割出しフレーム、２１・・エアシリンダ、３３・・
リンク機構、４０・・第１ホルダ、４１・・第２ホル
ダ、４２・・ローラ、５０，５１・・カム片、６０・・
油圧シリンダ、７０・・予備曲げ型、７１・・予備曲げ
刃、８０・・本曲げ型、８１・・本曲げ刃
体、１６・・フランジ、１７・・インナーパネル、２０
・・割出しフレーム、２１・・エアシリンダ、３３・・
リンク機構、４０・・第１ホルダ、４１・・第２ホル
ダ、４２・・ローラ、５０，５１・・カム片、６０・・
油圧シリンダ、７０・・予備曲げ型、７１・・予備曲げ
刃、８０・・本曲げ型、８１・・本曲げ刃
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 荒川 秀義
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 予備曲げ刃を有する予備曲げ型と本曲げ
刃を有する本曲げ型とを備え、インナーパネルが位置決
め載置されたアウターパネルのフランジを、予備曲げ型
を作動させることにより予備曲げ刃で予備曲げし、更に
本曲げ型を作動させることにより本曲げ刃で本曲げする
ようにしたヘミング装置において、一系統の作動機構に
より、予備曲げ刃で予備曲げするときには予備曲げ開始
位置を基にして予備曲げ型を円弧状に作動させ、また本
曲げ刃で本曲げするときには前記予備曲げ開始位置とは
異なる本曲げ開始位置を基にして前記予備曲げ型を退避
させつつ本曲げ型を円弧状に作動させるようにして成る
ことを特徴とするヘミング装置。 - 【請求項２】 アウターパネルが載置される下型と、前
記下型に対して上下方向に垂直に移動可能な割出しフレ
ームと、前記割出しフレームを予備曲げ開始位置と本曲
げ開始位置との間で上下動させる割出し手段と、前記割
出しフレームにリンク機構を介して連結された第１ホル
ダと、前記第１ホルダに回動可能に軸支された第２ホル
ダと、前記第２ホルダに取付けられた予備曲げ型と、前
記第２ホルダに取付けられた被誘導部材と、前記被誘導
部材を誘導する誘導片と、前記第１ホルダに取付けられ
た本曲げ型と、前記第１ホルダを円弧状に上下動させる
作動手段とを備え、アウターパネルのフランジを、割出
しフレームを予備曲げ開始位置に位置決めした状態で第
１ホルダをその作動手段により円弧状に下降させ、この
際に被誘導部材を誘導片で誘導して第２ホルダを介し予
備曲げ型を円弧状に下降させることにより予備曲げ刃で
予備曲げし、次いで割出しフレームを本曲げ開始位置に
位置決めした状態で第１ホルダをその作動手段により円
弧状に下降させ、この際に被誘導部材を誘導片で誘導し
て第２ホルダを介し予備曲げ型を逆方向へ円弧状に退避
させつつ本曲げ型を円弧状に下降させることにより本曲
げ刃で本曲げするようにした請求項１記載のヘミング装
置。 - 【請求項３】 アウターパネルのフランジがその本体に
対して略直角に折曲げされていると共に、割出しフレー
ムと第１ホルダとが、割出しフレームを予備曲げ開始位
置に位置決めした状態で第１ホルダを円弧状に下降させ
るときにはフランジに対して第２ホルダを介し予備曲げ
型が略水平方向から近接し、また割出しフレームを本曲
げ開始位置に位置決めした状態で第１ホルダを円弧状に
下降させるときには予備曲げされたフランジに対して本
曲げ型が略垂直方向から近接する関係で、リンク機構に
より連結された請求項２記載のヘミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288651A JP4822485B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | ヘミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001288651A JP4822485B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | ヘミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003094126A true JP2003094126A (ja) | 2003-04-02 |
| JP4822485B2 JP4822485B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=19111263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001288651A Expired - Fee Related JP4822485B2 (ja) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | ヘミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4822485B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005099927A1 (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Hirotec Corporation | ヘミング加工装置およびそれを使用したヘミング加工方法 |
| JP2007216277A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | ヘミング加工装置およびヘミング加工装置の点検方法 |
| CN104308012A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 自动打侧围预装扣机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB958671A (en) * | 1960-08-31 | 1964-05-21 | British Federal Welder | Clinching apparatus |
| JPS4311239Y1 (ja) * | 1966-11-07 | 1968-05-16 | ||
| JPS5191867A (ja) * | 1975-02-10 | 1976-08-12 | Magekakosochi | |
| JPS60126215A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-05 | Lion Corp | 毛髪化粧料 |
| JPH06320224A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ヘミング装置 |
| JP2000312935A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | ヘム加工方法およびヘム加工装置 |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001288651A patent/JP4822485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| JPH06320224A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ヘミング装置 |
| JP2000312935A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | ヘム加工方法およびヘム加工装置 |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| WO2005099927A1 (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Hirotec Corporation | ヘミング加工装置およびそれを使用したヘミング加工方法 |
| JPWO2005099927A1 (ja) * | 2004-04-14 | 2008-03-06 | 株式会社ヒロテック | ヘミング加工装置およびそれを使用したヘミング加工方法 |
| JP2007216277A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | ヘミング加工装置およびヘミング加工装置の点検方法 |
| JP4735320B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2011-07-27 | 日産自動車株式会社 | ヘミング加工装置およびヘミング加工装置の点検方法 |
| CN104308012A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 自动打侧围预装扣机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4822485B2 (ja) | 2011-11-24 |
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