JP2003092315A - 導電体の熱圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペ−スを節約すると共に、セルとＦＰ
Ｃの位置合わせが正確に行なえ、かつ、装置が稼働して
いない際に入力操作部が操業の妨げにならない構成とし
た導電体の熱圧着装置の提供を提供すること。 【解決手段】 導電体の熱圧着装置１は、ＦＰＣロ−ダ
２、セルロ−ダ３、セルの前処理部４、仮圧着部５、本
圧着部６、アンロ−ダ７を直線状に配置している。ま
た、搬送路８もセルの移送経路と平行に設置している。
このため、装置本体の幅方向の寸法が狭くできるので、
スペ−スの有効利用が図れる。仮圧着部５でＬＣＤのよ
うなセルの電極と、可撓性印刷回路のリ−ド端子とを仮
圧着し、本圧着部６で両者の本圧着を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶ディスプレイ
（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、Ｌ
ＣＤ）の電極と、可撓性印刷回路のリ−ド端子とを接続
する導電体の熱圧着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話などの情報端末装置に使用され
るＬＣＤの電極と、プリント基板の配線層とを接続する
際に、両者の間に、導電路が形成されている合成樹脂フ
ィルムなどの可撓性材質からなる部材を介在させること
がある。このような部材を介在させることにより、ＬＣ
Ｄの電極と、プリント基板の配線層との間の導電経路に
は自由度をもたせることができる。このため、両者の接
続を円滑に行なうことができる。

【０００３】図２２は、ＬＣＤの電極と、可撓性印刷回
路のリ−ド端子とを接続する例を示す概略の斜視図であ
る。図２２において、３０はＬＣＤ、３０ＸはＬＣＤ３
０の一端に形成された段部３０Ｙに設けられている電極
である。なお、本明細書においては、このような電極３
０Ｘが形成されているＬＣＤ３０を、以後「セル」と表
現する。

【０００４】２０は、フィルムなどの可撓性材質からな
る部材に形成された可撓性印刷回路（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ
Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、以下ＦＰＣと略記
する）、２０ＸはＦＰＣ２０の一端に形成されたリ−ド
端子、２０Ｙは導電路、２０Ｚはプリント基板への接続
部である。ＦＰＣ２０を反転させ、ＦＰＣ２０のリ−ド
端子２０ＸとＬＣＤ３０の電極３０Ｘとの導電体を熱圧
着などにより電気的に接続する。

【０００５】図２３は、ＦＰＣ２０のリ−ド端子２０Ｘ
とＬＣＤ３０の電極３０Ｘとの導電体の熱圧着装置の全
体構成を示すブロック図である。図２３において、Ａは
セルを供給するセルロ−ダ、Ｂはセルの電極洗浄や、異
方性導電フィルム（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ Ｃｏｎｄ
ｕｃｔｉｖｅ Ｆｉｌｍ、以下ＡＣＦと略記する）をセ
ルの電極に貼付る処理を行なう前処理部、ＣはＦＰＣを
供給するＦＰＣロ−ダ、Ｄはセルの電極３０ＸとＦＰＣ
２０のリ−ド端子２０Ｘとの仮圧着部、Ｅはその本圧着
部、ＦはＦＰＣを接続したセル、すなわち製品を搬出す
るアンロ−ダ（搬出部）である。このように、仮圧着の
後に本圧着することにより、セルとＦＰＣとの接続を確
実に行なうことができる。

【０００６】図２３に示すように、ＦＰＣロ−ダＣは、
セルの移送方向に対して直交する方向に配置している。
これは、図２２で説明したように、セルの電極３０Ｘに
対してＦＰＣ２０のリ−ド端子２０Ｘを突き合わせるよ
うに移動させて熱圧着させるためである。すなわち、セ
ルの電極３０Ｘを上側にして仮圧着部Ｄに搬送したとす
る。この際に、ＦＰＣ２０はリ−ド端子２０Ｘの面をセ
ルの電極３０Ｘ側に向けてＦＰＣロ−ダＣから搬送する
と、ＦＰＣ２０の移動距離が短くなり、ＦＰＣ２０の搬
送機構を簡略化することが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、図２３に
示されている導電体の熱圧着装置は、ＦＰＣロ−ダＣを
セルの搬送方向に対して直交する方向に配置している。
このため、導電体の熱圧着装置を設置する床面のＷ方向
の寸法が大きくなり、スペ−スを有効に利用することが
できないという問題があった。

【０００８】また、セルの電極３０ＸとＦＰＣ２０のリ
−ド端子２０Ｘを正確に位置合わせしてから熱圧着する
必要があるが、従来の導電体の熱圧着装置は、セルの電
極３０Ｘの位置を基準として、ＦＰＣ２０を移動させて
いた。ＦＰＣ２０は材質が薄く可撓性があるので風圧や
振動の影響を受けやすく位置が変動するので、リ−ド端
子２０Ｘの位置を微調整することが困難になるという問
題があった。

【０００９】更に、導電体の熱圧着装置を操作するため
のキ−ボ−ドやマウスからなる入力操作部が必要となる
が、従来の導電体の熱圧着装置は、本体フレ−ムに入力
操作部を載置するパネルを設けていた。このため、常時
このパネルが導電体の熱圧着装置の本体フレ−ムから横
方向に突出することになり、作業者の通行や荷物の運搬
などの操業の妨げになることがあるという問題があっ
た。

【００１０】本発明はこのような問題に鑑み、設置スペ
−スを節約すると共に、セルとＦＰＣの位置合わせが正
確に行なえ、かつ、装置が稼働していない際に入力操作
部が操業の妨げにならない構成とした導電体の熱圧着装
置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、請
求項１に係る発明において導電体の熱圧着装置を、リ−
ド端子を有する可撓性印刷回路（ＦＰＣ）の供給部と、
電極を有するＬＣＤ（セル）の供給部と、セルの前処理
部と、前記リ−ド端子と電極の仮圧着部と、リ−ド端子
と電極の本圧着部と、製品の搬出部との各処理部を備
え、前記各処理部を直線状に配置すると共に、前記ＦＰ
Ｃを仮圧着部に搬送する搬送路と、セルを仮圧着部に搬
送する経路を平行に配置した構成とすることによって達
成される。

【００１２】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の導電体の熱圧着装置において、前記搬送路は、両
端に設けたプ−リ間を回動するタイミングベルトと、該
タイミングベルトに沿って一方の側面に設けられるガイ
ドレ−ルを備え、該ガイドレ−ルは両端に傾斜部を形成
し、前記タイミングベルトに連結されて第１の同一平面
上を往復動する第１の搬送ステ−ジと、前記タイミング
ベルトに連結され、側面に設けたカムがガイドレ−ル上
を転動することにより搬送路の両端では昇降し、中間で
は第１の同一平面よりも高い第２の同一平面上を往復動
する第２の搬送ステ−ジとを有し、第１の搬送ステ−ジ
が搬送路の一方端部に位置するときに、第２の搬送ステ
−ジは搬送路の他方の端部に位置し、第１の搬送ステ−
ジと第２の搬送ステ−ジは、搬送路の中央部で立体的に
交差する構成としている。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載の導電体の熱圧着装置において、前
記仮圧着部において、セルを平面上でＸ軸方向およびＹ
軸方向へ直線移動させると共に回転移動させる機構を備
え、仮圧着位置に載置されたＦＰＣのリ−ド端子に対し
てセルの電極を位置合わせする構成としている。

【００１４】また、請求項４に係る発明は、請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の導電体の熱圧着装置に
おいて、前記仮圧着部に設けた仮圧着ヘッドおよび本圧
着部に設けた本圧着ヘッドを、Ｘ軸とＹ軸の二軸回転、
および水平方向移動の三方向に移動させる機構を備えた
構成としている。

【００１５】また、請求項５に係る発明は、請求項１な
いし請求項４のいずれかに記載の導電体の熱圧着装置に
おいて、前記本圧着部に、左右一対のア−ムにより構成
されるツインア−ムを昇降させると共に水平方向に駆動
する移動ロボットを設け、一方のア−ムで仮圧着部から
セルを本圧着部に搬入し、他方のア−ムで製品を本圧着
部から搬出部に搬入させる構成としている。

【００１６】また、請求項６に係る発明は、請求項１な
いし請求項５のいずれかに記載の導電体の熱圧着装置に
おいて、前記各処理部のいずれかのフレ−ムに開口部を
形成し、該開口部の位置に、入力操作部を載置する載置
板と、前記載置板を支持するカバ−とを開閉可能に取り
付け、入力操作部の使用時には載置板を開放してカバ−
で支持し、入力操作部の不使用時には載置板を閉鎖して
入力操作部を開口部内に収納すると共に、カバ−で開口
部を覆う構成としている。

【００１７】また、請求項７に係る発明は、請求項１な
いし請求項６のいずれかに記載の導電体の熱圧着装置に
おいて、前記セルは携帯端末に装着されている構成とし
ている。

【００１８】請求項１に係る発明によれば、リ−ド端子
を有する可撓性印刷回路（ＦＰＣ）の供給部と、電極を
有するＬＣＤ（セル）の供給部と、セルの前処理部と、
前記リ−ド端子と電極の仮圧着部と、リ−ド端子と電極
の本圧着部と、製品の搬出部との各処理部を直線状に配
置している。また、搬送路もセルの移送経路と平行に設
置している。このため、装置本体の幅方向の寸法を狭く
できるので、スペ−スの有効利用が図れる。

【００１９】また、請求項２に係る発明によれば、第１
の搬送ステ−ジと第２の搬送ステ−ジの走行経路を高さ
方向に二系統設定している。このため、装置の幅方向の
寸法が増大せずスペ−スを有効に利用できるという利点
がある。また、第１の搬送ステ−ジと第２の搬送ステ−
ジを搬送路の中央部で立体的に交差させて往復動させて
いる。このため、１台の搬送ステ−ジを用いる場合と比
較して、同一時間では２倍の量のＦＰＣを搬送すること
ができる。

【００２０】また、請求項３に係る発明によれば、仮圧
着部において、セルを平面上でＸ軸方向およびＹ軸方向
へ直線移動させると共に回転移動させる機構を備え、仮
圧着位置に載置されたＦＰＣのリ−ド端子に対してセル
の電極を位置合わせする構成としている。このようにセ
ル側の移動機構で位置合わせをしているので、振動や風
圧により位置が変動しやすいＦＰＣの位置を微調整する
必要がなく、正確にセルの電極とＦＰＣのリ−ド端子と
の位置合わせを行なうことができる。

【００２１】また、請求項４に係る発明によれば、仮圧
着ヘッドおよび本圧着ヘッドは、Ｘ軸とＹ軸の二軸回
転、および水平方向移動の三方向に移動させる機構を備
えている。このため、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子
との圧着時、下側の仮圧着台または本圧着台との平行出
しとその位置が微調整可能となるので、両者の仮圧着と
本圧着を正確に行なうことができる。

【００２２】また、請求項５に係る発明によれば、本圧
着部へのセルの搬入と、本圧着部から製品の搬出とを、
１台の移動ロボットで駆動される左右一対のツインア−
ムで行なっている。このため、搬入用の移動ロボットと
搬出用の移動ロボットを別個に設ける場合に比較して、
コストを低減することができる。

【００２３】また、請求項６に係る発明によれば、不使
用時に入力操作部をフレ−ム内に収納している。このた
め、装置の通路側のスペ−スが広く使用でき、作業者の
通行や荷物の運搬を支障なく行なうことが出来る。

【００２４】また、請求項７に係る発明によれば、携帯
端末用のセルに対する処理を行なっている。このため、
携帯端末を製作する際に、セルの電極とＦＰＣのリ−ド
端子との圧着を迅速に行なうことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態
である導電体の熱圧着装置１の平面図、図２（ａ）は正
面図、図２（ｂ）は左側面図である。本発明において
は、図１に示されているようにＦＰＣロ−ダ２をセルロ
−ダ３に隣接して配置し、導電体の熱圧着装置１の幅方
向の設置スペ−スを節約したことを特徴としている。

【００２６】図１において、４はセルの前処理部で、電
極を洗浄する電極洗浄部４ａと、電極に接着されるＡＣ
Ｆの供給ユニット４ｂが設けられている。５はＬＣＤの
電極とＦＰＣのリ−ド端子との仮圧着部、６はその本圧
着部、７はセルにＦＰＣを接続した製品を搬出するアン
ロ−ダ、８はＦＰＣを仮圧着部５に搬送する搬送路であ
る。このように、本発明の導電体接続装置１は、ＦＰＣ
ロ−ダ２、セルロ−ダ３、セルの前処理部４、仮圧着部
５、本圧着部６、アンロ−ダ７の各処理部を直線状に配
置している。また、ＦＰＣの搬送路８もセルの移送経路
と平行に設置している。

【００２７】ＦＰＣロ−ダ２には、多数のＦＰＣを収納
したパレット１ａが複数段載置されている。このパレッ
ト１ａは、矢視Ｐａ方向からＦＰＣロ−ダ２に搬入され
移載ステ−ジ２ｙの位置から２ｘの位置に搬送された
後、パレット１ａの中から一個づつＦＰＣが取り出され
て、後述するように搬送路８に設けられている搬送ステ
−ジに移載される。搬送ステ−ジに移載されたＦＰＣ
は、搬送路８を矢視Ｆａ〜Ｆｃ方向に搬送され、搬送路
８の終端位置で移載ア−ム８ｐにより吸着される。移載
ア−ム８ｐは、ＦＰＣをＦＰＣ位置決めステ−ジ５ｘに
移送する。

【００２８】矢視Ｐｂ方向に移送されて、すべてのＦＰ
Ｃを搬送ステ−ジに移載して空になったパレット１ａ
は、２ｘの位置で段積みされていく。所定段、例えば２
０段のパレット１ａが積み重ねられると、ＦＰＣロ−ダ
２に設けられているパレット移動機構により矢視Ｐｃ方
向で２ｚの位置に移送される。その後、段積みされた空
のパレット１ａは２ｚの位置から矢視Ｐｄ方向に搬出さ
れる。

【００２９】同様に、セルロ−ダ３には、多数のセルを
収納したパレット１ｂが複数段載置されている。このパ
レット１ｂは、矢視Ｑａ方向からセルロ−ダ３に搬入さ
れる。セルロ−ダ３に搬入されたパレット１ｂから一個
づつセルが取り出されて矢視Ｃａ方向に移送され、セル
前処理部４に搬入される。このパレット１ｂは矢視Ｑｂ
方向に移動しながらすべてのセルが取り出される。パレ
ット１ｂが空になると、矢視Ｑｃ方向に搬出される。図
１では、パレット１ｂの移送経路と搬送路８とが交差し
ているが、両者の移送経路には高低差があり、パレット
１ｂの移動とＦＰＣの搬送に支障はない。

【００３０】前処理部４に搬入されたセルは、一旦仮置
きステ−ジ４ｘに載置されて整列されてから、移載ア−
ム４ｐにより電極洗浄用ステ−ジ４ｙに載置される。次
に、セルが電極洗浄部４ａに搬入され、電極に付着した
埃などの拭き取り処理を行なう。

【００３１】次に、セルは移載ア−ム４ｑにより電極洗
浄用ステ−ジ４ｙから矢視Ｃｃ方向に移送され、ＡＣＦ
処理用ステ−ジ４ｚに載置される。ここで、ＡＣＦ供給
ユニット４ｂからＡＣＦが供給され、電極にＡＣＦを熱
溶着させる。前記したように、ＡＣＦは導電性フイルム
であり、予めセルの電極にＡＣＦを熱溶着させておくこ
とにより、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子との熱圧着
を円滑に行なうことができる。なお、ＡＣＦ処理におい
ても、後記するような仮圧着ヘッドと同様に回転軸がＸ
軸、Ｙ軸の二軸で、かつ水平方向に移動させる機構を用
いている。

【００３２】続いて、セルは移載ア−ム４ｒにより矢視
Ｃｄ方向に移送され、セル位置決めステ−ジ５ｚに載置
される。ＦＰＣ位置決めステ−ジ５ｘに載置されたＦＰ
Ｃと、セル位置決めステ−ジ５ｚに載置されたセルは、
後述するようにして仮圧着位置で位置合わせされて、セ
ルの電極とＦＰＣのリ−ド端子が仮に熱圧着される。

【００３３】ＦＰＣのリ−ド端子が仮に熱圧着されたセ
ルは、移載ア−ム５ｐにより矢視Ｇａ方向に移送されて
仮置ステ−ジ５ｗに載置される。本圧着部６には、３台
の本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃが設けられている。また、
本圧着部６には１台のツインア−ム６ｐ、６ｑが設けら
れており、ツインア−ム６ｐはセルを本圧着ステ−ジ６
ａ〜６ｃに搬送する。後述するように本圧着ヘッドによ
りセルの本圧着を行い、そのセルを再度本圧着ステ−ジ
６ａ〜６ｃに移送する。ツインア−ム６ｑは、本圧着さ
れてたセルを本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃから仮置ステ−
ジ５ｗに移載する。セルの本圧着処理の詳細については
後述する。

【００３４】次に、セルにＦＰＣを接続した製品は矢視
Ｇｄ方向に移送されてアンロ−ダ７に搬入される。そし
て、７ｘの手前の位置でパレット１ｃに製品を収納す
る。パレット１ｃ内に所定数のセルを収納すると、パレ
ット１ｃを矢視Ｒａ方向に移送し、更に矢視Ｒｂ方向か
ら外部に搬出する。アンロ−ダ７には、製品を収納する
空のパレット１ｃを矢視Ｒｃ方向から搬入する。パレッ
ト１ｃはアンロ−ダ７内で複数段、例えば２０段重ねら
れている。パレット１ｃは、アンロ−ダ７内で矢視Ｒｄ
方向で７ｙの位置に移送される。次に方向を９０度変え
て矢視Ｒｅ方向に移送される。

【００３５】次に図２を参照して、ＦＰＣロ−ダ２には
パレット１ａの昇降機構２ａが設けられている。この昇
降機構２ａは、図１の２ｙの位置に設けられており、パ
レット１ａを図１の２ｘの位置に移動させた後、すべて
のＦＰＣを搬送路に設置されている搬送ステ−ジに移載
する。次に、昇降機構２ａが上昇して次のパレットから
ＦＰＣを搬送路に設置されている搬送ステ−ジ移送する
ための待機状態となる。すべてのパレットを２ｘの位置
に移送すると、昇降機構２ａは基準位置に降下してパレ
ット１ａの搬入に備える。このように、昇降機構２ａは
矢視Ｐｘ方向に昇降する。

【００３６】セルロ−ダ３にも、パレット１ｂの昇降機
構３ａが図１の３ｙの位置に設けられており、矢視Ｑｘ
方向に昇降する。また、アンロ−ダ７においても、図１
の７ｘの位置にパレット１ｃの昇降機構を設けている。
このように、本発明においてはＦＰＣロ−ダ２、セルロ
−ダ３、アンロ−ダ７には、パレットの水平搬送機構と
共に昇降機構も設けている。このため、効率よく導電体
の熱圧着装置にパレットを供給することができる。

【００３７】図２において、１１ａ、１１ｂはモニタ、
１２ａ、１２ｂはコンピュ−タである。ＦＰＣロ−ダ
２、セルロ−ダ３、セルの前処理部４、仮圧着部５、本
圧着部６、アンロ−ダ７の各処理部には、それぞれタッ
チパネル１３ａ〜１３ｆを設け、各処理部の動作に必要
な項目などの入力を行なう。また、キ−ボ−ドとマウス
からなる入力操作部１４ａ、１４ｂが設けられている。
このように、本発明の導電体の熱圧着装置はコンピュ−
タ制御で操作されるので、各処理部におけるＦＰＣやセ
ル、パレットの移送速度などの処理パラメ−タを正確に
制御することができる。また、このような処理パラメ−
タをプログラムの変更で最適値に設定することができ
る。

【００３８】図３は、搬送路８の概略の斜視図である。
図３において、端部８ａ側はＦＰＣロ−ダ２側、端部８
ｂ側は仮圧着部５側に相当している。８１はＦＰＣロ−
ダ２から供給されるＦＰＣ８１ａを載置する第１の搬送
ステ−ジ、８２はＦＰＣロ−ダ２から供給されるＦＰＣ
８２ａを載置する第２の搬送ステ−ジで、カムフォロア
８２ｂが設けられている。８３ａ、８３ｂはプ−リ、８
４はタイミングベルト、８５はガイドレ−ルである。

【００３９】ガイドレ−ル８５の両端には、傾斜部８５
ａ、８５ｂを形成する。また、ガイドレ−ル８５の平面
部と傾斜部８５ａ、８５ｂの接続点付近にガイド板８５
ｐ、８５ｑを取り付けている。第２の搬送ステ−ジ８２
のカムフォロア８２ｂは、ガイドレ−ル８５上を転動す
る。８６ａは、第２の搬送ステ−ジ８２がＦＰＣロ−ダ
２側でオ−バランしないように監視するリミットセン
サ、８６ｂは第２の搬送ステ−ジ８２が仮圧着部５側で
オ−バランしないように監視するリミットセンサ、８６
ｃは、第１の搬送ステ−ジ８１と第２の搬送ステ−ジ８
２の原点センサである。

【００４０】第２の搬送ステ−ジ８２のカムフォロア８
２ｂは、ガイドレ−ル８５上を転動し、搬送路８の両端
部では傾斜部８５ａ、８５ｂ上を落下するので加速度に
よりオ−バランする恐れがある。このため、前記のよう
なリミットセンサ８６ａ、８６ｂが設けられている。ま
た、仮圧着部５側では第１の搬送ステ−ジ８１と第２の
搬送ステ−ジ８２に載置されたＦＰＣは、プリアライメ
ントステ−ジに搬送されるので、原点センサ８６ｃによ
り第２の搬送ステ−ジ８２が、プリアライメントステ−
ジに対して位置づれを起こさないようにしている。第２
の搬送ステ−ジ８２が傾斜部８５ｂを降下する際には、
先に原点センサ８６ｃが動作し、次にリミットセンサ８
６ｂが動作する位置に各センサが設置される。

【００４１】８７ａは、第２の搬送ステ−ジ８２の上下
用リニアガイドである。第２の搬送ステ−ジ８２の上下
動の詳細については後述する。８８ａは、第１の搬送ス
テ−ジ８１のリニアウエイ、８８ｂは、第２の搬送ステ
−ジ８２のリニアウエイ、８８ｕは第１の搬送ステ−ジ
８１の停止板、８８ｖは第２の搬送ステ−ジ８２の停止
板、８９はプ−リ８３ｂを駆動するＡＣサ−ボモ−タで
ある。

【００４２】第１の搬送ステ−ジ８１と第２の搬送ステ
−ジ８２は、タイミングベルト８４に連結されている。
このため、ＡＣサ−ボモ−タ８９を駆動すると、動力が
プ−リ８３ｂに伝達されてプ−リ８３ｂが回転し、タイ
ミングベルト８４がプ−リ８３ｂとプ−リ８３ａ間を回
動する。この際に、第１の搬送ステ−ジ８１と第２の搬
送ステ−ジ８２は、それぞれリニアウエイ８８ａ、８８
ｂ上を移動する。

【００４３】図４は、ＦＰＣを搬送する第１の搬送ステ
−ジ８１と第２の搬送ステ−ジ８２の移動経路の説明図
である。ＳａをＦＰＣロ−ダ２側の起点、Ｓｂを搬送路
の中間点、Ｓｃを仮圧着部５側の終点とする。第１の搬
送ステ−ジ８１は、起点Ｓａから中間点Ｓｂを通り終点
Ｓｃに到るまでＵａ、Ｕｂの経路で同一高さを往復動す
る。

【００４４】第２の搬送ステ−ジ８２は、起点Ｓａから
ガイドレ−ル８５の傾斜部８５ａに沿ってＶａの経路で
上昇した後、ガイドレ−ル８５に沿って走行する。終点
Ｓｃ付近ではガイドレ−ル８５の傾斜部８５ａに沿って
Ｖｂの経路で下降する。第２の搬送ステ−ジ８２が仮圧
着部５側からＦＰＣロ−ダ２側へ戻る際には、終点Ｓｃ
からＶｂの経路で上昇してその後水平に走行し、起点Ｓ
ａ付近ではＶａの経路で下降する。

【００４５】導電体の熱圧着装置の搬送路８を運転する
際に、一方の搬送ステ−ジ、例えば第１の搬送ステ−ジ
８１を起点Ｓａに配置し、第２の搬送ステ−ジ８２を終
点Ｓｃに配置する。両方の搬送ステ−ジは図４で説明し
た経路で走行し、中間点Ｓｂで立体的に交差する。図４
に示したように、第１の搬送ステ−ジ８１は床面からＨ
ａの高さで、起点Ｓａと終点Ｓｃ間を走行する。また、
第２の搬送ステ−ジ８２は、起点Ｓａと終点Ｓｃでは床
面からＨａの高さに配置されるが、その後の経路では傾
斜部を経て床面からＨｂの高さで走行する。

【００４６】このように、本発明の搬送路は、第１の搬
送ステ−ジ８１と第２の搬送ステ−ジ８２の走行経路を
高さ方向に二系統設定している。このため、装置の幅方
向の寸法が増大せずスペ−スを有効に利用できるという
利点がある。また、一方の搬送ステ−ジ、例えば第１の
搬送ステ−ジ８１が、起点ＳａでＦＰＣロ−ダ２からＦ
ＰＣを移載して仮圧着部５側の終点Ｓｃに到達したとす
る。この際に、第２の搬送ステ−ジ８２は終点Ｓｃから
起点Ｓａに到達しているので、第２の搬送ステ−ジ８２
にＦＰＣをＦＰＣロ−ダ２から移載することができる。
したがって、１台の搬送ステ−ジを用いる場合と比較し
て、同一時間では２倍の量のＦＰＣを搬送することがで
きる。

【００４７】図５は、第１の搬送ステ−ジ８１を上から
みた概略の平面図である。図５において、８１ｐは真空
吸引用の複数の孔で図示を省略している配管チュ−ブに
連結される。このような真空吸引用の孔を複数設けるこ
とにより、第１の搬送ステ−ジ８１の表面に載置された
ＦＰＣを吸着し、安定した状態で搬送することができ
る。

【００４８】８１ｑはＦＰＣ検出用の反射型センサで、
第１の搬送ステ−ジ８１にＦＰＣが載置されているかど
うかを検出する。８１ｒは反射型センサ８１ｑと接続さ
れている信号線、８１ｓはアンプ、８１ｔは図示を省略
している制御部に接続される信号線である。なお、第２
の搬送ステ−ジ８２にも、図５と同様の構成が設定され
ている。

【００４９】次に、第２の搬送ステ−ジ８２が起点Ｓａ
および終点Ｓｃで昇降する機構について説明する。図６
の（ａ）は昇降機構の概略の平面図、（ｂ）は概略の正
面図である。以下の例では終点Ｓｃ側の昇降機構で説明
するが、起点Ｓａ側にも同様の昇降機構が設けられてい
る。図６（ｂ）を参照して、第１の搬送ステ−ジ８１は
固定部９２ａによりタイミングベルト８４に連結され
る。また、摺動部９３ａがリニアウエイ８８ａと係合し
ており、第１の搬送ステ−ジ８１はタイミングベルト８
４が駆動されるとリニアウエイ８８ａに沿って走行す
る。

【００５０】９０ａはトレイで、前記ＦＰＣ検出用セン
サのアンプからの信号線８１ｔ、図示を省略している真
空引き用の配管チュ−ブが収納されているケ−ブルベア
（登録商標）９０ｘが配置されている。信号線８１ｔお
よび真空引き用のパイプは、装置本体に固定されている
制御部や真空ポンプと、走行する第１の搬送ステ−ジ８
１間で接続されているので、タイミングベルト８４の移
動と連動して移動するケ−ブルベアに収納している。

【００５１】第２の搬送ステ−ジ８２は、固定部９２ｂ
によりタイミングベルト８４に連結される。また、摺動
部９３ｂがリニアウエイ８８ｂと係合しており、第２の
搬送ステ−ジ８２はタイミングベルト８４が駆動される
とリニアウエイ８８ｂに沿って走行する。トレイ９０ｂ
に配置されるケ−ブルベア９０ｙには、ＦＰＣ検出用セ
ンサのアンプからの信号線と真空引き用の配管チュ−ブ
が収納されている。

【００５２】９１は架台、９１ａ、９１ｂは支持台、９
１ｘ、９１ｙは固定台である。固定台９１ｘには、リニ
アウエイ８８ａとトレイ９０ａが固定される。また、固
定台９１ｙには、リニアウエイ８８ｂ、トレイ９０ｂが
固定される。図６（ａ）を参照すると、第２の搬送ステ
−ジ８２を昇降させるために、リニアガイド８７ａ、８
７ｂと、リニアガイド８７ａ、８７ｂと係合するガイド
板８７ｐ、８７ｑが設けられている。ガイド板８７ｐ、
８７ｑは、固定台９１ｙに固定される。

【００５３】９４ａ、９４ｂは、リニアガイド８７ａ、
８７ｂと第２の搬送ステ−ジ８２との連結部である。こ
こで、第２の搬送ステ−ジ８２が終点Ｓｃから起点Ｓａ
に向かって走行するものとする。この際に、第２の搬送
ステ−ジ８２の側面に設けられたカムフォロア８２ｂ
が、ガイドレ−ル８５の傾斜部８５ｂに沿って転動しな
がら上昇する。

【００５４】このため、リニアガイド８７ａ、８７ｂは
ガイド板８７ｐ、８７ｑを摺動しながら上昇する。した
がって、連結部９４ａ、９４ｂも上昇し、第２の搬送ス
テ−ジ８２を上昇させる。カムフォロア８２ｂがガイド
レ−ル８５の傾斜部８５ｂに沿って下降する場合には、
リニアガイド８７ａ、８７ｂはガイド板８７ｐ、８７ｑ
を摺動しながら下降し、第２の搬送ステ−ジ８２を下降
させる。

【００５５】８６ｄはセンサ支持板で支持台９１ｙにガ
イドレ−ル８５と共に固定される。センサ支持板８６ｄ
には、リミットセンサ８６ｂ、原点センサ８６ｃを取り
付ける。これらのセンサにはフォトセンサを用いる。第
２の搬送ステ−ジ８２の側面には、位置検出用のドグ８
２ｐを設ける。ドグ８２ｐを検出することにより、原点
センサ８６ｃおよびリミットセンサ８６ｂから信号が出
力される。

【００５６】次に、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子と
の仮圧着処理について説明する。図７は、セルが載置さ
れるセルステ−ジの動作説明図である。図７において、
１５は仮圧着台、１６ａはアイマ−ク検出用のカメラで
ある。セルステ−ジ１７（図１のセル整列用ステ−ジ５
ｚに相当する）は、リニアサ−ボにより矢視Ｘａ方向、
および矢視Ｙａ方向に直線移動される。また、パルスモ
−タにより角度θで回転する。

【００５７】図８は、セル３０を載置したセルステ−ジ
１７の動作を時系列で説明する説明図である。セル３０
の電極には、図１３（ｂ）に示すような位置合わせ用の
アイマ−ク３０ａ、３０ｂが付与されている。図８
（ａ）で、セルステ−ジ１７をカメラ１６ａの位置に向
けて移動する。

【００５８】図８（ｂ）で、セル３０の一方のアイマ−
ク３０ａを認識する。次に図８（ｃ）で、セル３０の他
方のアイマ−ク３０ｂを認識する。アイマ−ク３０ａと
アイマ−ク３０ｂの位置座標からセルステ−ジ１７の移
動量を演算する。この移動量は、ＦＰＣのリ−ド端子に
付与されたアイマ−クとの位置合わせに必要な、前記Ｘ
ａ、Ｙａ、θ方向の移動の値である。図８（ｄ）で、仮
圧着台１５においてセル３０の電極とＦＰＣのリ−ド端
子との仮圧着を行なう。

【００５９】図９は、ＦＰＣを載置するＦＰＣプリアラ
イメントステ−ジの動作説明図である。図９に示すよう
に、ＦＰＣプリアライメントステ−ジ１８は、ＡＣサ−
ボによりＸｂ方向に移動し、また角度θ回転する。すな
わち、セルステ−ジ１７の機構よりも動作機構の構成が
簡略化されている。１６ｂはアイマ−ク検出用のカメラ
である。

【００６０】図１０は、ＦＰＣを載置したＦＰＣプリア
ライメントステ−ジ１８の動作を時系列で説明する説明
図である。ＦＰＣのリ−ド端子には、図１３（ａ）に示
すような位置図合わせ用のアイマ−ク２０ａ、２０ｂが
付与されている。図１０（ａ）で、アイマ−ク検出用の
カメラ１６ｂにより一方のアイマ−ク２０ｂを認識させ
るように、ＦＰＣプリアライメントステ−ジ１８を移動
する。

【００６１】図１０（ｂ）で、アイマ−ク検出用のカメ
ラ１６ｂにより他方のアイマ−ク２０ａを認識させるよ
うに、ＦＰＣプリアライメントステ−ジ１８を（ａ）の
位置から水平方向に移動する。アイマ−ク２０ａとアイ
マ−ク２０ｂの位置座標から、ＦＰＣプリアライメント
ステ−ジ１８の移動量と角度θの補正値を演算する。図
１０（ｃ）で、演算された位置へＦＰＣプリアライメン
トステ−ジ１８を水平方向に移動し、補正された角度で
回転する。これにより、仮圧着ヘッド５０はＹｂ方向の
移動のみで、２台のカメラ１６ｃ、１６ｄの視野に移動
することができる。

【００６２】図１１は、セルを載置するセルステ−ジ１
７と、ＦＰＣを載置するＦＰＣプリアライメントステ−
ジ１８、仮圧着ヘッド５０からなる仮圧着部の動作説明
図である。仮圧着ヘッド５０は、ＡＣサ−ボにより矢視
Ｙｂ方向にのみ動作する。また、仮圧着台１５には、セ
ルおよびＦＰＣの各アイマ−クの位置合わせ用に、２台
のカメラ１６ｃ、１６ｄが配置されている。セルは、仮
圧着位置１５に向けて矢視Ｗａ方向に移動し、ＦＰＣ
は、仮圧着台１５に向けて矢視Ｗｂ方向に移動する。

【００６３】図１２は、仮圧着ヘッドの動作による、Ｆ
ＰＣアライメントを時系列で説明する説明図である。図
１２（ａ）で、ＦＰＣ２０はＦＰＣプリアライメントス
テ−ジ１８上で待機状態となっている。図１２（ｂ）
で、仮圧着ヘッド５０はＦＰＣ２０を吸着し、カメラ１
６ｃ、１６ｄに向けて矢視Ｗｂの方向に移動する。図１
２（ｃ）で、２台のカメラ１６ｃ、１６ｄにより同時に
ＦＰＣのリ−ド端子に付与されているアイマ−ク２０ａ
とアイマ−ク２０ｂを認識させる。

【００６４】図１３は、仮圧着処理を時系列で説明する
説明図である。図１３（ａ）で、ＦＰＣ２０は仮圧着ヘ
ッド５０に吸着された状態で仮圧着台１５において待機
状態となっている。この際に、アイマ−ク２０ａとアイ
マ−ク２０ｂを結ぶ線は、Ｘ軸方向に対して傾いて配置
されているものとする。前記カメラ１６ｃ、１６ｄは、
アイマ−ク２０ａとアイマ−ク２０ｂの位置を認識して
その信号を制御部に送信している。制御部では、ＦＰＣ
のアイマ−ク位置にセルのアイマ−ク位置を重ねるよう
に、セルを移動させる信号をセルステ−ジに出力する。

【００６５】図１３（ｂ）で、パルスモ−タによりセル
ステ−ジを所定角度回転させ、またリニアサ−ボでＸａ
方向を調整し、ＦＰＣのアイマ−ク２０ａとアイマ−ク
２０ｂに対して、セル３０のアイマ−ク３０ａとアイマ
−ク３０ｂの位置合わせを行なう。次に、仮圧着台１５
へ向けて矢視Ｗａ方向にセルステ−ジ１７を移動させ
る。

【００６６】図１３（ｃ）で、セル３０を仮圧着位置１
５に載置する。ＦＰＣを吸着した仮圧着ヘッド５０を降
下させて、セル３０のアイマ−クの位置とＦＰＣのアイ
マ−クの位置が合致していることを確認する。次にヒ−
タで加熱されている仮圧着ヘッド５０により、セルの電
極とＦＰＣのリ−ド端子とを熱圧着する。

【００６７】本発明においては、このようにＦＰＣのリ
−ド端子の位置に対してセル側の電極の位置を移動して
位置合わせをする構成としている。このため、振動や風
圧により位置が変動しやすいＦＰＣの位置を微調整する
必要がないので、正確にセルの電極とＦＰＣのリ−ド端
子との位置合わせを行なうことができる。

【００６８】図１４は、図１の仮圧着部５を拡大して示
す平面図である。前記のように、ＡＣＦ処理がなされて
ＡＣＦ用ステ−ジ４ｚに載置されているセルは、移載ア
−ム４ｒにより矢視Ｃｄ方向に移送され、仮圧着部５に
搬入されてセル位置決めステ−ジ５ｚ（図７のセルステ
−ジ１７に相当する）に載置される。また、搬送路８に
おいて、第２の搬送ステ−ジ８２に載置されたＦＰＣ
は、タイミングベルト８４により矢視Ｆｂ方向に搬送さ
れる。ＦＰＣは、搬送路８の終端部において移載ア−ム
８ｐにより矢視Ｆｃ方向に移送され、ＦＰＣ位置決めス
テ−ジ５ｘ（図９のＦＰＣプリアライメントステ−ジ１
８に相当する）に載置される。

【００６９】ＦＰＣは、前記のように仮圧着ヘッド５０
により吸着されて矢視Ｆｄ方向に仮圧着位置１５まで移
送される。セル位置決めステ−ジ５ｚに載置されたセル
は仮圧着位置１５まで移送され、セルの電極とＦＰＣの
リ−ド端子は、仮圧着ヘッド５０により熱圧着される。
仮圧着処理後、セルは移載ア−ム５ｐにより矢視Ｇａ方
向に移送されて仮置ステ−ジ５ｗに載置される。次に、
セルは移載ア−ム６ｐにより本圧着ステ−ジ６ａに移送
される。

【００７０】図１５は、仮圧着ヘッド５０を示すもので
あり、図１５（ａ）は正面図、図１５（ｂ）は側面図で
ある。図１５（ａ）、（ｂ）において、５１は第１の軸
芯、５２は第１のマイクロメ−タヘッド、５３は第２の
軸芯、５４ａ、５４ｂは第２のマイクロメ−タヘッド、
５５は第３のマイクロメ−タヘッド、５６はカ−トリッ
ジヒ−タ、５７はシ−ス熱電対、５８は加熱部である。

【００７１】加熱部５８は、カ−トリッジヒ−タ５６に
通電することにより昇温し、シ−ス熱電対５７により設
定温度に保持される。仮圧着ヘッド５０の加熱部５８に
ＦＰＣを吸着し、前記のように仮圧着台の位置でセルの
電極とＦＰＣのリ−ド端子とを位置合わせする。次に、
仮圧着ヘッド５０の加熱部５８で所定時間両者を押圧し
ながら熱伝達することにより、セルの電極とＦＰＣのリ
−ド端子との仮圧着を行なう。仮圧着ヘッド５０の加熱
部５８は、ＦＰＣの吸着と、セルの電極とＦＰＣのリ−
ド端子に対する通電加熱を行なうので、加熱部５８の底
面は平面状に広く形成されている。

【００７２】加熱部５８は、第１の軸芯５１を中心とし
て矢視Ｋａ方向（回動軸をＸ軸とする）に回動する。ま
た、加熱部５８は第２の軸芯５３を中心として矢視Ｋｂ
方向（回動軸をＹ軸とする）に回動する。さらに、加熱
部５８は矢視Ｌａ方向に水平移動する。加熱部５８の各
軸芯を中心とする移動量および水平方向の移動量は、各
マイクロメ−タヘッド５２、５４ａ、５４ｂ、５５を調
整することにより設定される。

【００７３】このように、仮圧着ヘッド５０は加熱部５
８を、Ｘ軸とＹ軸の二軸回転、および水平方向移動の三
方向に移動させる機構を備えている。このため、セルの
電極とＦＰＣのリ−ド端子との圧着時に、下部の仮圧着
台との平行出しとその位置が微調整できるので、両者を
正確に仮圧着することができる。

【００７４】図１６は、図１の本圧着部６を拡大して示
す平面図である。図１６において、６ｐ、６ｑは本圧着
部６に配置された左右一対のア−ムで、ツインア−ムを
構成している。各ア−ムはセルを吸着して移動軸６ｘに
沿って（Ｊａ）から（Ｊｂ）の間で水平方向に移動す
る。このツインア−ムは、移動ロボット６ｙに搭載され
たＡＣサ−ボモ−タにより駆動されるベルトで、水平移
動を行なう。ツインア−ムには、ガイドレ−ル付のエア
シリンダ−が設けられており、各ア−ム６ｐ、６ｑが下
降してＦＰＣを吸着し、その後上昇動作を行なう。６ａ
〜６ｃは第１〜第３の本圧着ステ−ジ、６０ａ〜６０ｃ
は、各本圧着ステ−ジの本圧着位置、６１ａ〜６１ｃは
位置合わせ用のカメラである。

【００７５】左ア−ム６ｐに吸着されて各本圧着ステ−
ジ６ａ〜６ｃに移送されたセルは、次にカメラ６１ａ〜
６１ｃで、ＦＰＣが仮圧着されたセルの位置検出を行な
う。この位置検出は、先に前記アイマ−クの一方をカメ
ラで認識し、次に他方のアイマ−クをカメラで認識す
る。カメラで認識した結果に基づいて本圧着位置６０ａ
〜６０ｃへの移動量が演算され、各本圧着ステ−ジ６ａ
〜６ｃによりセルが本圧着位置６０ａ〜６０ｃに移送さ
れる。

【００７６】各本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃは、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向に直線移動するとともに、図７でセルステ
−ジの動作を説明したように角度θの回転移動を行う。
各本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃは、このような移動機構を
有しているので、本圧着位置６０ａ〜６０ｃに移送され
たセルに対して精密な位置合わせを行い、本圧着ヘッド
により本圧着を行なう。本圧着位置６０ａ〜６０ｃで本
圧着されたセルは、左ア−ム６ｐに吸着されて元の第１
〜第３の本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃの位置に戻される。
その後、セルは右ア−ム６ｑにより仮置ステ−ジ６ｘに
移送される。

【００７７】図１７は、ツインア−ムの左右のア−ム６
ｐ、６ｑの動作を説明する説明図である。左ア−ム６ｐ
の基本的な動作は、仮置ステ−ジ５ｗに載置されたセル
を、第１〜第３本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃに移送する。
また、右ア−ム６ｑの基本的な動作は、本圧着後に第１
〜第３本圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃに載置された製品を、
仮置ステ−ジ６ｘに移送する。左ア−ム６ｐは、空の本
圧着ステ−ジ６ａ〜６ｃに順次セルを移送する。

【００７８】このように、本発明においては、本圧着前
のセルを本圧着ステ−ジに移送する左のア−ム６ｐと、
本圧着後の製品を本圧着ステ−ジから仮置ステ−ジに移
送する右のア−ム６ｑとからなるツインア−ムを設置し
ている。このため、例えば左のア−ム６ｐで第１本圧着
ステ−ジ６ａにセルを移送する動作と、右のア−ム６ｑ
で第３本圧着ステ−ジ６ｃから製品をアンロ−ダに搬出
する動作を、それぞれ必要な時点で行なわせることがで
きる。このような本圧着部へのセルの搬入と、本圧着部
から製品の搬出とを、１台の移動ロボット６ｙで駆動さ
れる左右一対のツインア−ムで行なっている。このた
め、搬入用の移動ロボットと搬出用の移動ロボットを別
個に設ける場合に比較して、コストを低減することがで
きる。

【００７９】図１８は、本圧着ヘッド６０を示すもので
あり、図１８（ａ）は正面図、図１６（ｂ）は側面図で
ある。図１８（ａ）、（ｂ）において、６１は第１の軸
芯、６２ａ、６２ｂは第１のマイクロメ−タヘッド、６
３は第２の軸芯、６４ａ、６４ｂは第２のマイクロメ−
タヘッド、６５は第３のマイクロメ−タヘッド、６６は
カ−トリッジヒ−タ、６７はシ−ス熱電対、６８は加熱
部、６８ａは加熱部の先端突出部である。本圧着ヘッド
６０の加熱部６８は、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子
との通電加熱のみを行なうので、加熱部６８の底面は仮
圧着ヘッドの底面のように広い平面には形成されておら
ず、狭い通電面が形成されている。

【００８０】加熱部６８は、カ−トリッジヒ−タ６６に
通電することにより昇温し、シ−ス熱電対６７により設
定温度に保持される。本圧着ヘッド６０の加熱部の先端
突出部６８ａにＦＰＣを吸着し、前記のように本圧着位
置でセルの電極とＦＰＣのリ−ド端子とを位置合わせす
る。次に、本圧着ヘッド６０の加熱部の先端突出部６８
ａで所定時間両者を押圧しながら熱伝達することによ
り、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子との本圧着を行な
う。

【００８１】加熱部６８は、第１の軸芯６１を中心とし
て矢視Ｋｃ方向（回動軸をＸ軸とする）に回動する。ま
た、加熱部６８は第２の軸芯６３を中心として矢視Ｋｄ
方向（回動軸をＹ軸とする）に回動する。さらに、加熱
部６８は矢視Ｌｂ方向に水平移動する。加熱部６８の各
軸芯を中心とする移動量および水平方向の移動量は、各
マイクロメ−タヘッド６２ａ、６２ｂ、５４ａ、５４
ｂ、５５を調整することにより設定される。このよう
に、本圧着ヘッド６０は加熱部６８をＸ軸とＹ軸の二軸
回転、および水平方向移動の三方向に移動させる機構を
備えている。このため、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端
子との圧着時に、下部の本圧着台との平行出しとその位
置が微調整可能となるので、両者を正確に本圧着するこ
とができる。以上説明した例では、上記セルおよびＦＰ
Ｃは携帯電話に適用されているが、本発明においてはセ
ルおよびＦＰＣを、その他の情報端末などに用いること
もできる。

【００８２】図１９は、装置のフレ−ムに設置される入
力操作部１４ａを示す概略の斜視図、図２０は平面図、
図２１は側面図である。図１９〜図２１において、本体
フレ−ム２３に、蝶番２７ａ、２７ｂにより載置板２５
を開閉自在に取り付ける。載置板２５上には、キ−ボ−
ド１４ｂ、マウス１４ｃを配置する。キ−ボ−ド１４ｂ
は載置板２５上に固定され、マウス１４ｃはフックなど
により載置板２５に係止できるようにしておく。２６は
載置板２５上に設けた把手である。載置板２５の先端に
はカバ−係止用の折り曲げ部２５ａが形成されている。

【００８３】２４は本体フレ−ム２３に形成された開口
部、２８は蝶番２７ｃ、２７ｄにより開閉自在に本体フ
レ−ム２３に取り付けられたカバ−、２８ａはカバ−２
８の中央部に形成された透明アクリル板、２９はカバ−
２８の回動用把手、３０は本体フレ−ムに設けた把手で
ある。入力操作部１４ａの使用時には、カバ−２８の先
端を載置板２５の折り曲げ部２５ａに係止して、載置板
２５を固定する。

【００８４】入力操作部１４ａを使用しない場合には、
図２１に示した（１）〜（３）の手順で載置板２５を本
体フレ−ム内に収納する。手順（１）で、作業者は一方
の手で載置板２５上に設けた把手２６を把持し、他方の
手でカバ−２８の把手２９を押し込んでカバ−２８の先
端を載置板２５の折り曲げ部２５ａから取り外す。

【００８５】手順（２）で、把手２６を把持しつつ載置
板２５を本体フレ−ムの開口部２４内に収納する。手順
（３）で、カバ−２８で開口部２４を閉鎖する。カバ−
２８には、透明アクリル板２８ａを設けているので、フ
レ−ム内に収納した入力操作部１４ａの状態を外部から
観察することができる。なお、開口部は、セルの前処理
部４、仮圧着部５、本圧着部６のいずれかの処理部のフ
レ−ムに形成することができる。本発明においては、こ
のように不使用時に入力操作部１４ａを本体フレ−ム内
に収納している。このため、装置の通路側のスペ−スが
広く使用でき、作業者の通行や荷物の運搬を支障なく行
なうことが出来る。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、リ−ド端子を有する可撓性印刷回路（ＦＰ
Ｃ）の供給部と、電極を有するＬＣＤ（セル）の供給部
と、セルの前処理部と、前記リ−ド端子と電極の仮圧着
部と、リ−ド端子と電極の本圧着部と、製品の搬出部と
の各処理部をを直線状に配置している。また、搬送路も
セルの移送経路と平行に設置している。このため、装置
本体の幅方向の寸法を狭くできるので、スペ−スの有効
利用が図れる。

【００８７】また、請求項２に係る発明によれば、第１
の搬送ステ−ジと第２の搬送ステ−ジの走行経路を高さ
方向に二系統設定している。このため、装置の幅方向の
寸法が増大せずスペ−スを有効に利用できるという利点
がある。また、第１の搬送ステ−ジと第２の搬送ステ−
ジを搬送路の中央部で立体的に交差させて往復動させて
いる。このため、１台の搬送ステ−ジを用いる場合と比
較して、同一時間では２倍の量のＦＰＣを搬送すること
ができる。

【００８８】また、請求項３に係る発明によれば、仮圧
着部において、セルを平面上でＸ軸方向およびＹ軸方向
へ直線移動させると共に回転移動させる機構を備え、仮
圧着位置に載置されたＦＰＣのリ−ド端子に対してセル
の電極を位置合わせする構成としている。このようにセ
ル側の移動機構で位置合わせをしているので、振動や風
圧により位置が変動しやすいＦＰＣの位置を微調整する
必要がなく、正確にセルの電極とＦＰＣのリ−ド端子と
の位置合わせを行なうことができる。

【００８９】また、請求項４に係る発明によれば、仮圧
着ヘッドおよび本圧着ヘッドは、Ｘ軸とＹ軸の二軸回
転、および水平方向移動の三方向に移動させる機構を備
えている。このため、セルの電極とＦＰＣのリ−ド端子
との圧着時、下側の仮圧着台または本圧着台との平行出
しとその位置が微調整可能となるので、両者の仮圧着と
本圧着を正確に行なうことができる。

【００９０】また、請求項５に係る発明によれば、本圧
着部へのセルの搬入と、本圧着部から製品の搬出とを、
１台の移動ロボットで駆動される左右一対のツインア−
ムで行なっている。このため、搬入用の移動ロボットと
搬出用の移動ロボットを別個に設ける場合に比較して、
コストを低減することができる。

【００９１】また、請求項６に係る発明によれば、不使
用時に入力操作部をフレ−ム内に収納している。このた
め、装置の通路側のスペ−スが広く使用でき、作業者の
通行や荷物の運搬を支障なく行なうことが出来る。

【００９２】また、請求項７に係る発明によれば、携帯
端末用のセルに対する処理を行なっている。このため、
携帯端末を製作する際に、セルの電極とＦＰＣのリ−ド
端子との圧着を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る導電体の熱圧着装置
を示す平面図である。

【図２】導電体の熱圧着装置を示す図である。

【図３】搬送路を示す概略の斜視図である。

【図４】搬送ステ−ジの移動経路の説明図である。

【図５】搬送ステ−ジを上からみた概略の平面図であ
る。

【図６】搬送ステ−ジを示す図である。

【図７】セルステ−ジの動作説明図である。

【図８】セルステ−ジの動作を時系列で説明する説明図
である。

【図９】ＦＰＣプリアライメントステ−ジの動作説明図
である。

【図１０】ＦＰＣプリアライメントステ−ジの動作を時
系列で説明する説明図である。

【図１１】仮圧着部の動作説明図である。

【図１２】仮圧着ヘッドの動作を時系列で説明する説明
図である。

【図１３】仮圧着処理を時系列で説明する説明図であ
る。

【図１４】仮圧着部の拡大平面図である。

【図１５】仮圧着ヘッドを示す図である。

【図１６】本圧着部の拡大平面図である。

【図１７】ツインア−ムの動作を説明する説明図であ
る。

【図１８】本圧着ヘッドを示す図である。

【図１９】入力操作部の斜視図である。

【図２０】入力操作部の平面図である。

【図２１】入力操作部の側面図である。

【図２２】ＬＣＤの電極と、可撓性印刷回路のリ−ド端
子とを接続する例を示す概略の斜視図である。

【図２３】従来の導電体の熱圧着装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 導電体の熱圧着装置 １ａ、１ｂ、１ｃ パレット ２ ＦＰＣ供給部 ３ セル供給部 ４ セル前処理部 ４ａ 電極洗浄部 ４ｂ ＡＣＦ供給ユニット ５ 仮圧着部 ６ 本圧着部 ６ａ、６ｂ ア−ム ７ アンロ−ダ ８ 搬送路 １４ａ、１４ｂ 入力操作部 １６ａ〜１６ｄ カメラ １５ 仮圧着台 １７ セルステ−ジ １８ ＦＰＣプリアライメントステ−ジ ２０ ＦＰＣ ３０ セル ５０ 仮圧着ヘッド ６０ 本圧着ヘッド ８１ 第１の搬送ステ−ジ ８２ 第２の搬送ステ−ジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 隆一 滋賀県草津市馬場町358番地１ 株式会社 コスモハイテック内 (72)発明者 武田 篤 滋賀県草津市馬場町358番地１ 株式会社 コスモハイテック内 (72)発明者 吉田 正彦 滋賀県草津市馬場町358番地１ 株式会社 コスモハイテック内 Ｆターム(参考） 5F044 NN12 NN22 PP11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リ−ド端子を有する可撓性印刷回路（Ｆ
   ＰＣ）の供給部と、電極を有するＬＣＤ（セル）の供給
   部と、セルの前処理部と、前記リ−ド端子と電極の仮圧
   着部と、リ−ド端子と電極の本圧着部と、製品の搬出部
   との各処理部を備え、前記各処理部を直線状に配置する
   と共に、前記ＦＰＣを仮圧着部に搬送する搬送路と、セ
   ルを仮圧着部に搬送する経路を平行に配置したことを特
   徴とする導電体の熱圧着装置。
2. 【請求項２】 前記搬送路は、両端に設けたプ−リ間を
   回動するタイミングベルトと、該タイミングベルトに沿
   って一方の側面に設けられるガイドレ−ルを備え、該ガ
   イドレ−ルは両端に傾斜部を形成し、前記タイミングベ
   ルトに連結されて第１の同一平面上を往復動する第１の
   搬送ステ−ジと、前記タイミングベルトに連結され、側
   面に設けたカムフォロアがガイドレ−ル上を転動するこ
   とにより搬送路の両端では昇降し、中間では第１の同一
   平面よりも高い第２の同一平面上を往復動する第２の搬
   送ステ−ジとを有し、第１の搬送ステ−ジが搬送路の一
   方端部に位置するときに、第２の搬送ステ−ジは搬送路
   の他方の端部に位置し、第１の搬送ステ−ジと第２の搬
   送ステ−ジは、搬送路の中央部で立体的に交差すること
   を特徴とする、請求項１に記載の導電体の熱圧着装置。
3. 【請求項３】 前記仮圧着部において、セルを平面上で
   Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ直線移動させると共に回転移
   動させる機構を備え、仮圧着位置に載置されたＦＰＣの
   リ−ド端子に対してセルの電極を位置合わせすることを
   特徴とする、請求項１または請求項２に記載の導電体の
   熱圧着装置。
4. 【請求項４】 前記仮圧着部に設けた仮圧着ヘッドおよ
   び本圧着部に設けた本圧着ヘッドを、Ｘ軸とＹ軸の二軸
   回転、および水平方向移動の三方向に移動させる機構を
   備えたことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のい
   ずれかに記載の導電体の熱圧着装置。
5. 【請求項５】 前記本圧着部に、左右一対のア−ムによ
   り構成されるツインア−ムを昇降させると共に水平方向
   に駆動する移動ロボットを設け、一方のア−ムで仮圧着
   部からセルを本圧着部に搬入し、他方のア−ムで製品を
   本圧着部から搬出部に搬入させることを特徴とする、請
   求項１ないし請求項４のいずれかに記載の導電体の熱圧
   着装置。
6. 【請求項６】 前記各処理部のいずれかのフレ−ムに開
   口部を形成し、該開口部の位置に、入力操作部を載置す
   る載置板と、前記載置板を支持するカバ−とを開閉可能
   に取り付け、入力操作部の使用時には載置板を開放して
   カバ−で支持し、入力操作部の不使用時には載置板を閉
   鎖して入力操作部を開口部内に収納すると共に、カバ−
   で開口部を覆うことを特徴とする、請求項１ないし請求
   項５のいずれかに記載の導電体の熱圧着装置。
7. 【請求項７】 前記セルは携帯端末に装着されているこ
   とを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれかに
   記載の導電体の熱圧着装置。