JP2003090174A - 自動貸し金庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シャッター板が開いた後に収納箱が開口に上昇
するときに、人が誤って指を収納箱とガイド部材との間
の隙間に挟むことを防止する。 【手段】シャッター板12を開閉するためのモータ23をシ
ャッター板12の端部下面に設ける一方、モータ23に設け
たローラ25が転動するガイド体26を、開口９の外側の支
持フレーム19に固定する。シャッター板12の下面はフラ
ットのままで突出物はないため、待機状態での収納箱６
を、ガイド部材18の保護リップ18ｃと部分的に重なる高
さまで上昇させることができる。このため、シャッター
板12が開いた後に収納箱６が上昇しても、ガイド部材18
の保護リップ18ｃと収納箱６との間に指を挟むことはな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動貸し金庫設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動貸し金庫設備は、物品が入る収納箱
を多数格納できる棚装置と、人が収納箱に物品の出し入
れを行う作業ブース（出入作業部）と、棚装置と作業ブ
ースとの間に収納箱を搬送する搬送手段とを備えた構成
になっており、使用者が作業ブースで操作機器を操作し
て自分用の収納箱を呼び出し、物品の出し入れが済んだ
ら収納箱は棚装置に戻るようになっている。

【０００３】そして、作業ブースには、収納箱が出没す
る開口が空いたテーブル板が配置されており、開口はシ
ャッター板で開閉される。このシャッター板の従来の開
閉機構を図８及び図９で示している。

【０００４】すなわち、図８は正面断面図、図９は図８
のIX−IX視断面図であり、テーブル板Ａの下面に沿っ
て、シャッター板Ｂの前後側縁が嵌まるガイド溝Ｃ１を
有する前後一対のガイド部材Ｃが延びており、シャッタ
ー板Ｂの下面にその全長にわたって延びるラックＤを固
定する一方、テーブル板Ａの下方のうち開口Ｅの外側に
配置したフレームＥにモータＦを固定し、このモータＦ
に、前記ラックＤに噛み合うピニオンギアＧを取り付け
ている。

【０００５】使用者（顧客）が自分用の収納箱Ｈを呼び
出す操作を行うと、収納箱Ｈは、図９に実線で示すよう
に、シャッター板Ｂが閉じた状態でその下方まで上昇し
て待機する。そして、ピニオンギアＧの回転によってシ
ャッター板Ｂが開き切ると、収納箱Ｈは更に上昇し、こ
れにより、使用者は収納箱Ｈの蓋を開けて物品の開閉を
行うことができる。

【０００６】なお、この場合の収納箱Ｈは開口Ｅから抜
き出すことができないように側面にはストッパーＨ１を
設けており、収納箱Ｈを開口に嵌め入れたままで使用者
は蓋を開けて物品の出し入れを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来はテーブル板Ａの
下面にラックＤを固定していたため、収納箱Ｈを待機位
置に上昇させるにおいて、必然的にラックＤとの間にあ
る程度の間隔を開けておかねばならない。

【０００８】このため、ガイド部材Ｃと収納箱Ｈとの間
にかなり大きな隙間Ｓが空いており、シャッター板Ｂが
開いた後に収納箱Ｈが更に上昇するに際して、この隙間
Ｓの箇所で人が指をはさむ虞があった（シャッター板Ｂ
が開くと収納箱Ｈが見えるため、使用者は、すぐに蓋を
開閉しようと手を開口Ｅに差し込む虞がある）。

【０００９】また、テーブル板Ａにボールペンなどの小
物をおいていると、これが開口Ｅに落下して隙間Ｓに挟
まる虞もあった。

【００１０】これに対しては、ガイド部材Ｃに、待機状
態での収納箱Ｈの側面に近接する保護部を形成すれば良
いと考えられるが、収納箱Ｈの高さ寸法との関係から、
更に上昇させるためには保護部を形成することはできな
いという制約がある。

【００１１】本発明は、このような現状を改善すること
を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の自動貸し金庫設
備は、物品が入る収納箱を多数格納できる棚装置と、人
が収納箱に物品の出し入れを行う出入作業部と、棚装置
と出入作業部との間に収納箱を搬送する搬送手段とを備
えている。

【００１３】そして、請求項１の発明では、前記出入作
業部には、収納箱が下方から出没し得る開口が開いたテ
ーブル板と、開口縁に沿って配置したガイド体にガイド
されて水平スライドすることによって前記開口を開閉す
るシャッター板と、前記シャッター板をスライドさせる
ための移動機構とを備えており、この移動機構の全体を
シャッター板の下側で且つ前記開口の外側に配置するこ
とにより、シャッター板のうち前記開口を塞ぐ部分の下
面が突起物のないフラットな状態になっている。

【００１４】請求項２の発明では、請求項１において、
前記移動機構は、テーブル板の下方のうち開口の外側に
おいてシャッター板のスライド方向に延びるように配置
したガイド体（又はラック）と、このガイド体の上面に
当接した状態で転動するローラ（又はピニオンギア）
と、このローラを駆動するモータとから成っており、前
記モータをシャッター板のうち開口部を塞ぐ部分から外
れた端部に固定している。

【００１５】

【発明の作用・効果】本発明によると、シャッター板の
下面は突起物のないフラットな状態になっているため、
収納箱をシャッター板の近くまで上昇させて待機させて
おくにおいて、従来よりも高い高さで待機させることが
できる。

【００１６】その結果、ガイド部材と収納箱との間に生
じる隙間をごく小さくすることができるため、シャッタ
ー板を開けてから収納箱が上昇するにおいて使用者が指
を挟んだり、テーブル板上においた小物が隙間に落ち込
んだりすることを防止又は著しく抑制することができ
る。

【００１７】請求項２のように構成すると、モータの重
みでローラにガイド体に強く当接させることができるた
め、ローラとガイド体との摩擦を利用した移動機構であ
っても、シャッター板を的確にスライドさせることがで
きる利点がある。

【００１８】もちろん、ピニオンギアとラック（又はタ
イミングベルト）のような噛合式の移動機構を採用して
も良い。

【００１９】本発明の自動貸し金庫設備（正確には、使
用者が操作できる物品自動保管設備）の設置場所は銀行
には限らず、証券会社や郵便局のような他の金融機関、
コンビニエンスストアー、ホテル、各種会館や会場、駅
や空港など、様々な場所に設置できる。

【００２０】また、貸し金庫とは、特定の収納箱を特定
の使用者が使用できる形態をいうもので、予め契約して
使用することには限らず、例えばコインロッカーを使用
するのと同様にその都度料金を支払って使用できるもの
など、様々の使用形態があり得る。

【００２１】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面（図
１〜図７）に基づいて説明する。

【００２２】．概要 図１は自動貸し金庫設備の外観斜視図であり、貸し金庫
設備は、外壁２で囲われた格納庫１と、出入作業部の一
例として格納庫１の一端部に接続して設置した作業ブー
ス３とを備えている。作業ブース３は壁４で囲われてお
り、壁４に扉５を設けている。

【００２３】図２は自動貸し金庫設備の概略破断斜視図
であり、この図に示すように、格納庫１の内部には、多
数の収納箱６を縦横に整列して格納できる２つの棚装置
７を相対向して配置している。作業ブース３にはテーブ
ル板８を設けており、テーブル板８には、収納箱６が出
没し得る開口（昇降口）９が空いている。

【００２４】図示していないが、貸し金庫設備はスタッ
カクレーンと複数のコンベヤ装置で構成された搬送手段
を備えており、収納箱６は、この搬送手段により、図２
で太い実線及び点線の矢印で示す経路でテーブル板８の
開口９まで移送され、逆の経路で棚装置７に戻される。
なお、作業ブース３と格納庫１とは仕切り壁１０で区画
されており、仕切り壁１０に点検用扉１１を設けてい
る。

【００２５】図３のうち（Ａ）は作業ブース３の内部の
斜視図であり、開口９はシャッター板１２で塞がれてい
る。本実施形態では使用者はＩＤカードが発行されるよ
うになっており、作業ブース３には、カード照合機１２
を設置している。また、操作手順などを表示するディス
プレイ１３も設置している。

【００２６】ディスプレイ１３は入力用のキー機能も並
設しており、暗唱番号や使用終了の入力はディスプレイ
１３に設けたタッチキーを押すことによって行われる
（勿論、別に入力用キーを設けてもよい）。

【００２７】図３（Ｂ）では、シャッター板１２が開い
て収納箱６がテーブル板８の上面近くまで上昇した状態
を示している。収納箱６は、錠１５でロックされる跳ね
上げ回動式の扉６ａを備えており、キーで解錠してから
蓋６ａを開けることによって内容物の出し入れを行え
る。

【００２８】出し入れが終了して終了ボタンを押すと、
収納箱６がやや下降してからシャッター板１２が閉じ、
次いで、搬送機構によって収納箱６は棚装置７の元の場
所に戻される。

【００２９】．シャッター板の移動機構 次に、シャッター板１２の移動機構について、図４〜図
７に基づいて説明する。図４は図３のIV−IV視断面図、
図５は図４の要部拡大図、図６のうち（Ａ）は図５のＡ
−Ａ視断面図、（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ視断面図、図７は
図５の一部破断平面図である。

【００３０】開口９は、左右の保護フレーム１６，１７
と前後のガイド部材１８とで囲われており、ガイド部材
１８は支持フレーム１９に固定されている。例えば図５
に示すように、左右保護フレーム１６，１７には、収納
箱６がテーブル板８と同じ高さまで上昇しても収納箱６
の左右ストッパー６ｂと干渉しないように段部２０を形
成している。

【００３１】本実施形態では、ガイド部材１８はアルミ
等の軽合金の押し出し加工によって製造しており、鉛直
部１８ａと、開口９に向けて突出した内向き張り出し部
１８ｂとを備えている。内向き張り出し部１８ｂに、シ
ャッター板１２がスライド自在に嵌まるガイド溝２１を
設け、ガイド溝２１には合成樹脂製のレール２２を装着
している。

【００３２】また、内向き張り出し部１８ｂには、下向
きの保護リップ１８ｃを設けている。この保護リップ１
８ｃは、待機位置まで上昇した収納箱６の上面によりも
やや下方まで延び、かつ、収納箱６がテーブル板８と同
じ高さまで上昇しても、収納箱６の前後ストッパー６ｃ
と干渉しないように設定している。テーブル板８の縁
は、ガイド部材１８の内向き張り出し部１８ｂに固定さ
れている。

【００３３】シャッター板１２のうち開口９の外側に位
置した端部の下面には、移動機構の一環として、回転軸
２４が前後方向を向くモータ２３を固定し、モータ２３
の回転軸にローラ２５を固定している。ローラ２５の外
周にはゴム等の摩擦材を張っている。他方、支持フレー
ム１９には、移動機構の一環として、ローラ２５が上方
から当接するガイド体２６を固定している。

【００３４】従って、モータ２３でローラ２５を回転さ
せると、シャッター板１２はガイド部材１８にそって水
平スライドし、これにより、シャッター板１２で開口９
を開閉することができる。

【００３５】図６及び図７に示すように、保護フレーム
１７を挟んで開口９の反対側に位置した支持フレーム１
９には、ロック手段の一例としての電磁ソレノイド２７
と、光透過式（光電式）の開閉検知センサー２８とがブ
ラケット２９，３０を介して固定されている。他方、シ
ャッター板１２の端部には、電磁ソレノイド２７に対応
したストッパー片３１と、開閉検知センサー２８に対応
したドグ片３２とが固定されている。

【００３６】シャッター板１２を閉じた状態で電磁ソレ
ノイド２７の鉄心３３が突出すると、シャッター板１２
は開き移動不能の状態にロックされる。

【００３７】また、開閉検知センサー２８は左右に２個
配置されており、シャッター板１２が閉じ切ると、一方
の開閉検知センサー２８の透過光がドグ片３２で遮られ
ることによってロック状態が検知され、シャッター板１
２が開き切ると、他方の開閉検知センサー２８の透過光
がドグ片３２で遮られることによって開き状態が検知さ
れる。

【００３８】なお、シャッター板１２の開閉検知手段と
して、光透過式のセンサーに代えて接触式のリミットス
イッチを設けてもよい。

【００３９】．移動機構の働き 以上の構成において、使用者が自分用の収納箱６を呼び
出す操作を行うと、収納箱６がリフト３４（これは搬送
手段の一部を構成している）まで搬送され、それから、
収納箱６をシャッター板１２の下面近傍の待機位置まで
リフト３４で上昇させる。

【００４０】次いで、電磁ソレノイド２７によるロック
が解除されたのち、モータ２３に通電されてシャッター
板１２が後退して開口９は全体が空く。すると、リフト
３４が更に上昇して、収納箱６はテーブル板８の上面と
同じ高さまで上昇する。これによって物品の出し入れを
行える。物品の出し入れが終了した後は、逆の動きによ
って収納箱６は棚装置７の元の場所に戻る。

【００４１】そして、ガイド体２６を開口９の外側にお
いて支持フレーム１９に固定したことにより、シャッタ
ー板１２の下面はフラットの状態のままであるため、図
６（Ｂ）に示すように、待機状態において収納箱６をシ
ャッター板１２の下面にごく近接させることができる。
このため、収納箱６は待機状態でガイド部材１８の保護
リップ１８ｃの下端よりも上方まで上昇させることがで
きる。

【００４２】その結果、シャッター板１２の開き移動後
に収納箱６が更に上昇するに際して、収納箱６と保護リ
ップ１８ｃとの間に人が指を挟むような事故を防止でき
る。また、シャッター板１２が開いた後に収納箱６と保
護リップ１８ｃとの間の隙間から物が落ちることも、防
止又は著しく抑制することができる。

【００４３】．その他 本発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化すること
ができる。例えばシャッター板の移動機構としては、ロ
ーラとガイド体との組み合わせに限らず、従来のように
ピニオンギアとラックとの組み合わせを採用したり、パ
ンタグラフ式の移動機構を採用したり、或いはリニアモ
ータ式の移動機構を採用したりすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸し金庫設備の外観斜視図である。

【図２】自動貸し金庫設備の破断斜視図である。

【図３】（Ａ）は作業ブースの内部の斜視図、（Ｂ）は
収納箱が現れた状態の斜視図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】 (A)は図５のA-A 視断面図、 (B)は図５のB-B
視断面図である。

【図７】図５の一部破断平面図である。

【図８】従来技術の要部正断面図である。

【図９】図８のIX−IX視断面図である。

【符号の説明】

１ 格納庫 ３ 作業ブース ７ 棚装置 ８ テーブル板 ９ 開口 １２ シャッター板 １３ カード照合機 １４ ディスプレイ １８ ガイド部材 １８ｃ 保護リップ １９ 支持フレーム ２１ ガイド溝 ２５ ローラ ２６ ガイド体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品が入る収納箱を多数格納できる棚装置
   と、人が収納箱に物品の出し入れを行う出入作業部と、
   棚装置と出入作業部との間に収納箱を搬送する搬送手段
   とを備えており、 前記出入作業部には、収納箱が下方から出没し得る開口
   が開いたテーブル板と、開口縁に沿って配置したガイド
   体にガイドされて水平スライドすることによって前記開
   口を開閉するシャッター板と、前記シャッター板をスラ
   イドさせるための移動機構とを備えており、この移動機
   構の全体をシャッター板の下側で且つ前記開口の外側に
   配置することにより、シャッター板のうち前記開口を塞
   ぐ部分の下面が突起物のないフラットな状態になってい
   る、自動貸し金庫設備。
2. 【請求項２】前記移動機構は、テーブル板の下方のうち
   開口の外側においてシャッター板のスライド方向に延び
   るように配置したガイド体（又はラック）と、このガイ
   ド体の上面に当接した状態で転動するローラ（又はピニ
   オンギア）と、このローラを駆動するモータとから成っ
   ており、前記モータをシャッター板のうち開口部を塞ぐ
   部分から外れた端部に固定している、請求項１に記載し
   た自動貸し金庫設備。