JP2003090059A - オフセットブームの揺動規制機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オフセットブームの左右揺動を規制する規制
部材の着脱を容易に行えるようにする。 【解決手段】 機体に第１ブーム２２を上下揺動自在に
連結し、この第１ブーム２２に第２ブーム２３の一端を
左右揺動自在に連結し、この第２ブーム２３の他端に第
３ブーム２４を左右揺動自在に連結し、第１ブーム２２
から側方に突出する第１ブラケット２６と第３ブーム２
４から側方に突出する第２ブラケット２７とにオフセッ
トリンク３０の各端部を回動自在に連結し、第１ブーム
２２と第２ブーム２３の中途部との間に第２ブーム２３
を揺動駆動するオフセットシリンダ３３を設け、オフセ
ットシリンダ３３と第２ブーム２３との連結部４０から
第３ブーム２４側の範囲に、第２ブーム２３の揺動を規
制する規制部材３５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーの掘削
装置等に対して採用されるオフセットブームの揺動規制
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超小旋回型と称されるバックホーにおい
ては、走行装置上に上下軸心回りに旋回自在に旋回機体
を備え、この旋回機体上に掘削装置の基部を上下揺動自
在に支持したものとなっており、この掘削装置には、側
溝堀等の作業を可能とするために通常オフセットブーム
が用いられている。この種のオフセットブームは、旋回
機体に上下揺動自在に連結された第１ブームと、この第
１ブームの先端に左右揺動自在に連結された第２ブーム
と、この第２ブームの先端に左右揺動自在に連結された
第３ブームとを備えて構成され、この第３ブームの先端
部にアーム、バケットが設けられるようになっていた。

【０００３】また、第１ブームの先端にはブラケットが
側方に突設され、第３ブームにもブラケットが側方に突
設され、両ブラケットにはオフセットリンクの各端部が
回動自在に連結されるようになっており、このオフセッ
トリンクと第１〜第３ブームによって４節平行リンクが
構成され、更に、第１ブームのブラケットと第２ブーム
の前後中途部との間には、第２ブームを左右に揺動駆動
するオフセットシリンダが設けられるようになってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の掘
削装置においてはバケット部分に対してクレーン用の吊
りフックを備えているものがあり、この吊りフックを用
いてクレーン作業を行う場合、荷物を吊り上げた状態で
旋回機体を旋回させるとブームに横方向の曲げモーメン
トが付与される。この際、オフセットシリンダにも負荷
がかかることとなるが、従来においては、第２ブームの
揺動を規制する規制部材を着脱自在に取り付けることに
よってかかる負荷を防止するものとなっていた。

【０００５】具体的に従来の規制部材は、棒状又は帯板
状の部材によって構成され、その長手方向の一端を第１
ブームとオフセットシリンダとを連結する連結軸に着脱
自在に取り付け、他端を第２ブームとオフセットシリン
ダとを連結する連結軸に着脱自在に取り付けるようにな
っており、これによって両連結軸の軸間距離が保持され
るため、オフセットシリンダの伸縮が規制されるものと
なっていた。しかしながら、上記の位置に規制部材を取
り付けた場合、例えば、図４に示すようにブームを最下
降させたとしても規制部材１００（同図に２点鎖線で示
す）が高い位置となり、この規制部材の着脱のために台
等が必要になるなど、着脱操作が困難になるという問題
があった。

【０００６】また、大きなオフセット量を可能とするオ
フセットブームではオフセットシリンダが長くなるた
め、規制部材も長くなって重量が増大し、着脱もより一
層困難となるものであった。更に、第２ブームの揺動を
規制しないときには規制部材を完全に取り外さなければ
ならないため、保管の煩わしさや紛失の恐れが生じてい
た。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、規制部材の着脱操作又は作用・非作用の切換操作を
容易に行えるようにしたオフセットブームの揺動規制機
構を提供することを目的とする。

【０００７】また、第２ブームの揺動を規制しないとき
に、規制部材を好適に保管できるようにしたオフセット
ブームの揺動規制機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。即ち、本
発明にかかるオフセットブームの揺動規制機構は、機体
６に第１ブーム２２が上下揺動自在に連結され、この第
１ブーム２２に第２ブーム２３の一端が左右揺動自在に
連結され、この第２ブーム２３の他端に第３ブーム２４
が左右揺動自在に連結され、第１ブーム２２から側方に
突出する第１ブラケット２６と第３ブーム２４から側方
に突出する第２ブラケット２７とにオフセットリンク３
０の各端部が回動自在に連結され、第１ブーム２２と第
２ブーム２３の長手方向中途部との間に第２ブーム２３
を揺動駆動するオフセットシリンダ３３が設けられてお
り、オフセットシリンダ３３と第２ブーム２３との連結
部から第３ブーム２４側の範囲に、第２ブーム２３の揺
動を規制する規制部材３５が設けられることを特徴とす
るものである。

【０００９】これによれば、第２ブーム２３の揺動を規
制する規制部材３５が、オフセットシリンダ３３と第２
ブーム２３との連結部から第３ブーム２４側の範囲に設
けられるので、例えば、図４に示すように、オフセット
ブーム１４を最下降した場合に規制部材３５の位置が従
来のもの１００よりも低くなり、この規制部材３５の着
脱操作等が容易に行えるようになる。また、本発明にか
かるオフセットブームの揺動規制機構は、機体６に第１
ブーム２２が上下揺動自在に連結され、この第１ブーム
２２に第２ブーム２３の一端が左右揺動自在に連結さ
れ、この第２ブーム２３の他端に第３ブーム２４が左右
揺動自在に連結され、第１ブーム２２から側方に突出す
る第１ブラケット２６と第３ブーム２４から側方に突出
する第２ブラケット２７とにオフセットリンク３０の各
端部が回動自在に連結され、第１ブーム２２と第２ブー
ム２３の長手方向中途部との間に第２ブーム２３を揺動
駆動するオフセットシリンダ３３が設けられており、オ
フセットシリンダ３３と第２ブーム２３とを連結する第
１の連結軸４０と、オフセットリンク３０と第２ブラケ
ット２７とを連結する第２の連結軸４１との間に、第２
ブーム２３の揺動を規制する規制部材３５が設けられる
ことを特徴とするものである。

【００１０】これによって、上記と同様にブームを最下
降したときに規制部材３５が低位置に配設されることと
なるため、着脱等が容易になる。また、第１，第２連結
軸４０，４１の間に規制部材３５を設けるため、オフセ
ット量が大きい（オフセットシリンダ３３が長い）オフ
セットブームの場合であっても、規制部材３５は長くな
らず、軽量化が可能になるとともに着脱等も容易とな
る。上記構成において、第１，第２連結軸４０，４１の
一方４１に規制部材３５の一端３８Ｂを取り付けた状態
で、他方４０から規制部材３５の他端３８Ａを離脱でき
るよう、両連結軸４０，４１の長さが設定されているこ
とが推奨される。

【００１１】このような構成により、規制部材３５を完
全に取り外さなくとも第２ブーム２３の揺動規制を解除
することができるようになり、他方の連結軸４０から取
り外した規制部材３５の端部３８Ａを他の適宜箇所に取
り付ければ、規制部材３５の格納（保管）がオフセット
ブーム上で行えるようになり、管理が容易になるととも
に紛失等を防止できる。前記オフセットリンク３０に
は、規制部材３５の端部を取り付け可能な保持軸４５を
設けるのが好ましく、この場合、保持軸４５と第２連結
軸４１とに規制部材３５の各端部３８Ａ，３８Ｂを取り
付けることにより規制部材３５を非作用状態、すなわち
格納状態とするのが好適である。

【００１２】これによって、規制部材３５の格納をオフ
セットブーム上で行えるようになり、管理が容易になる
とともに紛失を防止できる。さらに、この場合には、第
２連結軸４１に規制部材３５の一端３８Ｂを取り付けた
状態で第１連結軸４０から規制部材３５の他端３８Ａを
離脱できるよう、両連結軸４０，４１の長さが設定さ
れ、第２連結軸４１を支点として規制部材３５を回動す
ることにより、該規制部材３５の前記他端部３８Ａを第
１連結軸４０と保持軸４５とに付け替え可能に構成して
いることが推奨される。

【００１３】これによって、ブームから規制部材３５を
完全に取り外さなくとも、作用状態と非作用状態（格納
状態）とに簡単且つ迅速に切換操作することができるよ
うになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図５には、本発明にかかるオフセ
ットブーム１４を採用した掘削装置２を具備するバック
ホー３の全体が示されており、このバックホー３は超小
旋回型と称されるものであって、走行装置５の上部に縦
軸心Ｘ回りに旋回自在に旋回機体６が設けられ、この旋
回機体６に掘削装置２が上下揺動自在に設けられたもの
となっている。

【００１５】走行装置５は、トラックフレーム７の左右
両側に無端帯状にクローラ走行体８を備えて構成されて
おり、このトラックフレーム７の中心部に旋回ベアリン
グ９を介して旋回機体６が搭載されている。また、トラ
ックフレーム７の前部にはドーザ装置１０が上下揺動自
在に設けられている。旋回機体６は、縦軸心Ｘ回りの旋
回軌跡が走行装置５の前後左右幅内に収まるようにその
平面外形が略円形に形成され、運転席１１の側方に掘削
装置２の基部を支持したものとなっており、この掘削装
置２を最上昇させたときに、当該掘削装置２が旋回機体
６の平面外形内にほぼ収まるようになっている。

【００１６】掘削装置２は、旋回機体６に一端部（下端
部）が上下揺動自在に連結されたブーム１４と、ブーム
１４の他端部（上端部）に一端が上下（前後）揺動自在
に連結されたアーム１５と、このアーム１５の他端に揺
動自在に連結されたバケット１６とを有し、ブーム１４
は、旋回機体６との間に設けられたブームシリンダ１８
によって揺動駆動され、アーム１５は、ブーム１４との
間に設けられたアームシリンダ１９によって揺動駆動さ
れ、バケット１６は、アーム１５との間に設けられたバ
ケットシリンダ２０によって揺動駆動されるようになっ
ている。

【００１７】また、上記ブーム１４は、所謂オフセット
タイプとして構成されており、一端が旋回機体６に上下
揺動自在に連結された第１ブーム２２と、この第１ブー
ム２２の他端に一端が左右揺動自在に連結された第２ブ
ーム２３と、この第２ブーム２３の他端に一端が左右揺
動自在に連結された第３ブーム２４とを有している。そ
して、図１にも示すように、第１ブーム２２の先端の左
右一側（左側）には側方に突出する第１ブラケット２６
が設けられ、第３ブーム２４の左右同側（左側）にも側
方に突出する第２ブラケット２７が設けられており、こ
の第１ブラケット２６に連結軸２９を介してオフセット
リンク３０の一端（後端）が左右揺動自在に連結され、
第２ブラケット２７に連結軸（第２連結軸）４１を介し
てオフセットリンク３０の他端（前端）が左右揺動自在
に連結されている。

【００１８】したがって、第１〜第３ブーム２２，２
３，２４とオフセットリンク３０とによって４節平行リ
ンクＬが構成されており、第２ブーム２３及びオフセッ
トリンク３０を左右に揺動運動させることにより、第３
ブーム２４を含んでこれより前方部分（アーム１５、バ
ケット１６）が第１ブーム２２と平行の状態で左右に移
動するようになっている。また、第１ブラケット２６
と、第２ブーム２３の長手方向中途部から側方（左側
方）へ突出する取付部３１との間には、オフセットシリ
ンダ３３が設けられ、このオフセットシリンダ３３によ
って第２ブーム２３が左右に揺動駆動されるようになっ
ている。

【００１９】なお、図５の側面視において、ブーム１４
は長手方向中途部に屈曲部１４Ａを有し、上昇した姿勢
で上部側が前方に屈曲した側面視くの字状を呈してお
り、前記屈曲部１４Ａは第１ブーム２２の先端側に形成
されるようになっている。また、オフセットリンク３０
はオフセットシリンダ３３の下側に平行に配設され、第
３ブーム２４の上部には、アームシリンダ１９のシリン
ダチューブ１９ａの前部側が左右軸心回りに揺動自在に
枢支されている。本発明のオフセットブーム１４では、
オフセット動作が不要な場合、例えば、バケット１６部
分に設けた吊りフック３４を用いてクレーン作業を行う
ような場合に、オフセットシリンダ３３に対して負荷が
かからないよう第２ブームの揺動を規制する規制部材３
５が設けられている。

【００２０】この規制部材３５は、パイプ材や中実の棒
材、帯板材等によって構成された主部３７と、この主部
３７の両端部に設けられた取付筒部３８Ａ，３８Ｂとを
有しており、主部３７は、後部側３７ａが前部側３７ｃ
よりも高位置に配設されるよう、長手方向中間に傾斜部
３７ｂを具備している。他方、オフセットシリンダ３３
のロッド３３ａと第２ブーム２３とを連結する連結軸
（第１の連結軸）４０と、オフセットリンク３０と第３
ブーム２４の第２ブラケット２７とを連結する連結軸
（第２の連結軸）４１とは、それぞれ取付部３１及び第
２ブラケット２７よりも上方に突出されており、この突
出部分４０Ａ、４１Ａに対して規制部材３５の各取付筒
部３８Ａ，３８Ｂが軸方向に着脱（挿脱）自在に取り付
けられるようになっている。

【００２１】また、各連結軸４０，４１の上端面には、
該連結軸４０，４１に取り付けた取付筒部３８Ａ，３８
Ｂを上側から押さえて抜け止めする抜止部材４２が取付
ボルト４３によって着脱自在に取り付けられるようにな
っている。したがって、この規制部材３５を取り付ける
ことによって、第１〜第３ブーム２２，２３，２４が前
後一直線状に配置された状態で４節平行リンクＬの形状
が保形され、オフセットシリンダ３３に対して負荷がか
からないようになっており、他方、抜止部材４２を取り
外して各連結軸４０，４１から規制部材３５を抜き取っ
てやれば、通常のオフセット動作が可能となっている。

【００２２】上記規制部材３５は、オフセットブーム１
４の揺動規制を解除するときに、当該ブーム１４から完
全に取り外すことができるだけでなく、一端部３８Ｂを
第２連結軸４１に取り付けたままで他端部３８Ａをオフ
セットリンク３０に保持することによって簡単且つ迅速
に非作用状態としてオフセットブーム１４上に格納（保
管）することができるようになっており、これによって
規制部材３５の管理の煩わしさや紛失等を解消できるよ
うになっている。具体的には、図２に示すように、第２
連結軸４１は第１連結軸４０に比べて上下に長く形成さ
れており、同図に２点鎖線で示すように、規制部材３５
の全体を上方（離脱方向）へ移動させると、第２連結軸
４１が一方の取付筒部３８Ｂに挿通したまま第１連結軸
４０から他方の取付筒部３８Ａが離脱するようになって
いる。

【００２３】また、図１及び図３に示すように、オフセ
ットリンク３０の長手方向中途部には、上方に立設され
た正面視Ｌ字状のブラケット４４を介して保持軸４５が
設けられており、図１の２点鎖線の如く、規制部材３５
を第２連結軸４１を支点として左方向へ回動し、図３の
如く、第１連結軸４０から取り外した取付筒部３８Ａを
保持軸４５に嵌挿して取り付け、この保持軸４５の上端
に抜止部材４２をボルト固定することにより、規制部材
３５を非作用状態とすることができるようになってい
る。

【００２４】以上の構成において、規制部材３５は、第
１連結軸４０から前側の範囲に取り付けられるようにな
っているため、図４の如くアーム１５を折り畳んだ状態
でブーム１４を最下降させると、規制部材３５が従来
（同図に２点鎖線で示す符号１００）に比べて低位置に
配設されるようになり、当該規制部材３５をブーム１４
に対して着脱する操作や、回動することによって作用状
態又は非作用状態に切り換える操作が容易に行えるよう
になっている。また、第２ブーム２３の揺動量（オフセ
ット量）を大とするべくオフセットシリンダ３０が長く
形成されている場合は、第１、第２連結軸４０，４１の
間隔は逆に小さくなることから、規制部材３５の長さも
小さくすることができ、軽量化が可能になるとともに着
脱操作等が一層容易に行えるようになる。

【００２５】また、図２及び図３に示すように、第１連
結軸４０よりも後側ではアームシリンダ１９の後部が第
２ブーム２３の上側に接近して両者の上下スペースＳが
狭くなる場合があり、またアームシリンダ１９等への油
圧配管が第２ブーム２３に沿って配設されるために上記
スペースＳが更に狭くなってしまうこととなるが、規制
部材３５は非作用状態でも第１連結軸４０から前側の範
囲に配設されるために、第２ブーム２３の左右揺動によ
りアームシリンダ１９が相対的に首振り運動したとして
も規制部材３５に干渉することはない。

【００２６】本発明は上記実施形態に限定されることな
く適宜設計変更可能である。例えば、規制部材３５を非
作用状態とする場合、一端３８Ａを第１連結軸４０に挿
通したまま他端３８Ｂを第２連結軸４１から取外し、第
１連結軸４０を支点として規制部材３５を回動させると
ともに他端３８Ｂを第２ブーム２３の適宜箇所に保持す
るように構成してもよい。また、第１，第２連結軸４
０，４１を下方（オフセットリンク３０側）に突出して
規制部材３５をオフセットリンク３０よりも下側に設け
るようにすることも可能である。但し、この場合には、
第２ブーム２３の揺動で第１連結軸４０とオフセットリ
ンク３０との干渉の恐れが生じることから、上記実施形
態のように各連結軸４０，４１を上方（反オフセットリ
ンク３０側）に突出するのが好ましい。

【００２７】また、オフセットブーム１４は、第２ブー
ム２３の左右一方にオフセットリンク３０を設け、左右
他方にオフセットシリンダ３３を配設した形態とするこ
とも可能である。また、請求項１にかかる発明に関して
は、規制部材３５を、第１，第２連結軸４０，４１以外
の部分（第２ブーム２３及び第３ブーム２４の適宜箇
所）に取り付ける構成とすることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、規
制部材の着脱操作又は作用状態と非作用状態との切り換
え操作が低位置で容易に行えるようになる。また、本発
明によれば、規制部材を非作用状態としてオフセットブ
ーム上に格納できるため、管理が容易になるとともに紛
失の恐れが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるオフセットブームの
平面図である。

【図２】規制部材を作用状態とした場合のオフセットブ
ームの側面図である。

【図３】規制部材を非作用状態（格納状態）とした場合
のオフセットブームの側面図である。

【図４】オフセットブームを最下降した状態の掘削装置
を示す側面図である。

【図５】オフセットブームを採用したバックホーの全体
側面図である。

【符号の説明】

１４ ブーム ２６ 第１ブラケット ２７ 第２ブラケット ３０ オフセットリンク ３３ オフセットシリンダ ３５ 規制部材 ４０ 第１連結軸 ４１ 第２連結軸 ４５ 保持軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（６）に第１ブーム（２２）が上下
   揺動自在に連結され、この第１ブーム（２２）に第２ブ
   ーム（２３）の一端が左右揺動自在に連結され、この第
   ２ブーム（２３）の他端に第３ブーム（２４）が左右揺
   動自在に連結され、第１ブーム（２２）から側方に突出
   する第１ブラケット（２６）と第３ブーム（２４）から
   側方に突出する第２ブラケット（２７）とにオフセット
   リンク（３０）の各端部が回動自在に連結され、第１ブ
   ーム（２２）と第２ブーム（２３）の長手方向中途部と
   の間に第２ブーム（２３）を揺動駆動するオフセットシ
   リンダ（３３）が設けられており、 オフセットシリンダ（３３）と第２ブーム（２３）との
   連結部分から第３ブーム（２４）側の範囲に、第２ブー
   ム（２３）の揺動を規制する規制部材（３５）が設けら
   れることを特徴とするオフセットブームの揺動規制機
   構。
2. 【請求項２】 機体（６）に第１ブーム（２２）が上下
   揺動自在に連結され、この第１ブーム（２２）に第２ブ
   ーム（２３）の一端が左右揺動自在に連結され、この第
   ２ブーム（２３）の他端に第３ブーム（２４）が左右揺
   動自在に連結され、第１ブーム（２２）から側方に突出
   する第１ブラケット（２６）と第３ブーム（２４）から
   側方に突出する第２ブラケット（２７）とにオフセット
   リンク（３０）の各端部が回動自在に連結され、第１ブ
   ーム（２２）と第２ブーム（２３）の長手方向中途部と
   の間に第２ブーム（２３）を揺動駆動するオフセットシ
   リンダ（３３）が設けられており、 オフセットシリンダ（３３）と第２ブーム（２３）とを
   連結する第１の連結軸（４０）と、オフセットリンク
   （３０）と第２ブラケット（２７）とを連結する第２の
   連結軸（４１）との間に、第２ブーム（２３）の揺動を
   規制する規制部材（３５）が設けられることを特徴とす
   るオフセットブームの揺動規制機構。
3. 【請求項３】 第１，第２連結軸（４０，４１）の一方
   （４１）に規制部材（３５）の一端（３８Ｂ）を取り付
   けた状態で、他方（４０）から規制部材（３５）の他端
   （３８Ａ）を離脱できるよう、両連結軸（４０，４１）
   の長さが設定されていることを特徴とする請求項２に記
   載のオフセットブームの揺動規制機構。
4. 【請求項４】 オフセットリンク（３０）に規制部材
   （３５）の端部（３８Ａ）を取り付け可能な保持軸（４
   ５）が設けられ、この保持軸（４５）と第２連結軸（４
   １）とに規制部材（３５）の各端部（３８Ａ，３８Ｂ）
   を取り付けることにより規制部材（３５）を非作用状態
   とするように構成していることを特徴とする請求項２に
   記載のオフセットブームの揺動規制機構。
5. 【請求項５】 第２連結軸（４１）に規制部材（３５）
   の一端（３８Ｂ）を取り付けた状態で第１連結軸（４
   ０）から規制部材（３５）の他端（３８Ａ）を離脱でき
   るよう、両連結軸（４０，４１）の長さが設定され、第
   ２連結軸（４１）を支点として規制部材（３５）を回動
   することにより、該規制部材（３５）の前記他端（３８
   Ａ）を第１連結軸（４０）と保持軸（４５）とに付け替
   え可能に構成していることを特徴とする請求項４に記載
   のオフセットブームの揺動規制機構。