JP2003082954A - シャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯板状の複数のプレート１０，１０を屈曲自
在に連結させたシャッタ用開閉板１と、前記シャッタ用
開閉板１の両端縁部を摺動自在に保持するガイド溝５０
を設けた湾曲部Ｒｆ，Ｒｂを有する一対のガイドレール
５，５とからなるシャッタにおいて、シャッタ開閉手段
がシャッタの内部空間に配設・収容される工作機械など
の収容物の邪魔にならないこと。 【解決手段】 シャッタ用開閉板１に対して前記湾曲部
Ｒｆ，Ｒｂの曲率中心側の表面に隣接するように前記ガ
イドレール５，５に配設されるプーリ装置３１ｍ，３１
と、前記シャッタ用開閉板１の摺動方向の隔たった二点
に両端部が格別に連結されると共に前記プーリ装置３１
ｍ，３１に動力伝達状態に巻き掛けられる線状部材２，
２と、前記プーリ装置３１ｍを回転させる駆動用モータ
９とからなるシャッタ開閉手段が設けられていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッタに関す
る。特に、シャッタ開閉手段を具備するシャッタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】帯板状のプレートを屈曲自在に連結させ
たシャッタ用開閉板を湾曲部を有する一対のガイドレー
ルに設けられたガイド溝に摺動自在に保持させた構成の
シャッタを開閉させるシャッタ開閉手段として、図９に
示されるように、ガイドレール５の前方の湾曲部Ｒｆに
おいて前記シャッタ用開閉板１に係脱自在に係合すると
共に、自転によって前記シャッタ用開閉板１を前記ガイ
ド溝５０，５０に沿って摺動させることができる円柱状
の送込みドラム８からなるものがガイドレール５，５相
互間を架橋する状態で配設されたシャッタがある。

【０００３】この例のシャッタ用開閉板１は、帯板状の
プレート１０，１０と前記プレート１０，１０相互を屈
曲自在に連結するヒンジ筒１１とから構成されており、
ストレート部材５１とカーブ部材５２とからなる逆Ｕ字
状の一対のガイド溝５０，５０に摺動自在に保持されて
いる。前記送込みドラム８は、図９に示されるように、
湾曲部Ｒｆの曲率中心側に配設されており、前記送込み
ドラム８の外周面には前記プレート１０と等幅であり前
記プレート１０を当接支持する軸方向に沿った平面支持
部８０と、前記ヒンジ筒１１に外嵌係合する半円形の溝
部８１とが周方向に交互に形成されている。

【０００４】このような構成であるため、図９に示され
るように、前記送込みドラム８を駆動用モータなどの駆
動手段によって矢印方向へ回転させると、前記シャッタ
用開閉板１は上方へ摺動されてシャッタは開状態とな
る。また、前記送込みドラム８を逆方向に回転させる
と、前記シャッタ開閉板１は下方に摺動されて前記シャ
ッタは閉状態となる。そのため、前記駆動手段の回転方
向を制御することで前記シャッタ用開閉板１を自在に開
閉させることができる。

【０００５】しかし、この例の前記送込みドラム８は、
前記プレート１０の幅及びヒンジ筒１１の直径に合わせ
て形成されているため大型であると共に、図９に示され
るように、シャッタの内部空間Ｓの前方上部の広い範囲
を占有するため、前記内部空間Ｓに収容される工作機械
などの収容物の邪魔となることがある。そのため、前記
送込みドラム８を配設させる場合には、前記送込みドラ
ム８が占有する体積分だけシャッタ本体を前後及び上下
に大きな構成としなければならない。また、前記送込み
ドラム８は、前記シャッタ用開閉板１の仕様及びガイド
レール５，５相互間の距離に合わせてシャッタ毎に個別
に設計、作製しなければならないためコストが高い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、『帯板状の
複数のプレートを屈曲自在に連結させたシャッタ用開閉
板と、前記シャッタ用開閉板の両端縁部を摺動自在に保
持するガイド溝を設けた湾曲部を有する一対のガイドレ
ールとからなるシャッタ』において、シャッタ開閉手段
がシャッタの内部空間に配設・収容される工作機械など
の収容物の邪魔にならないことを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】＊１項 上記課題を解決するための本発明の技術的手段は、『前
記シャッタ用開閉板に対して前記湾曲部の曲率中心側の
表面に隣接するように前記ガイドレールに配設される２
つ以上のプーリ装置と、前記プーリ装置に対して前記シ
ャッタ用開閉板の摺動方向に走行可能に巻き掛けられる
線状部材と、前記線状部材と前記シャッタ用開閉板とを
連動可能に結合させる連結具とからなるシャッタ開閉手
段が設けられている』ことである。上記技術的手段は次
のように作用する。上記手段によれば、駆動用モータに
よってプーリ装置を回転させると、前記回転は前記プー
リ装置に巻き掛けられた線状部材に伝達され、前記線状
部材は回転方向へと走行される。このとき、前記線状部
材の両端部が連結されるシャッタ用開閉板も前記線状部
材と共に前記ガイドレールに沿って前記プーリ装置の回
転方向へ摺動される。また、前記駆動用モータによって
前記プーリ装置を逆方向に回転させると、前述と同様
に、前記シャッタ用開閉板は前記ガイドレールに沿って
逆方向へ摺動される。そのため、前記駆動用モータによ
って前記プーリ装置を任意の方向へ回転させることで前
記シャッタ用開閉板を前記ガイドレールに沿って自在に
摺動させることができる。

【０００８】また、このシャッタ開閉手段は、シャッタ
の両端に位置するガイドレールに設けられると共に、前
記線状部材が前記ガイドレールに沿って走行される構成
であるため、コンパクトであり、従来例のように、前記
シャッタの内部空間に前記シャッタ開閉手段を配設する
ための大きな空間を確保する必要がない。

【０００９】［その他］ ＊２項 １項において、『前記プーリ装置は、前記ガイドレール
の長手方向に所定の間隔をあけて配設される２つのプー
リ装置からなり、前記２つのプーリ装置は、これらに巻
き掛けられる線状部材が前記ガイドレールの直線部分と
略平行に走行するように設定されている』ものでは、前
記線状部材は前記シャッタ用開閉板に対しても略平行と
なるため、前記線状部材が前記シャッタ用開閉板を引っ
張る力が他方向に分散されることがなく力学的に効率よ
くシャッタを開閉させることができる。また、前記線状
部材が前記ガイドレールに沿って走行されることで、前
記線状部材が収容物などに引っ掛かりにくく、前記シャ
ッタ用開閉手段の動作不良が起こりにくい。

【００１０】＊３項 １項又は２項において、『前記２つのプーリ装置のう
ち、前記ガイドレールの前方側の湾曲部近傍に配設され
るプーリ装置に駆動用モータが配設されており、前記線
状部材は、前記駆動用モータが配設されたプーリ装置に
対して外周面を一回りするように巻き掛けられる』もの
では、前記駆動用モータが配設されたプーリ装置に対し
て前記線状部材を一回りしているため、前記プーリ装置
の空回りが防止され前記線状部材に確実に動力を伝達す
ることができる。また、前記プーリ装置からの前記線状
部材の脱落も防止される。

【００１１】＊４項 １項、２項又は３項において、『前記プーリ装置の外周
面には前記線状部材を脱出防止状態に収容するための凹
溝が形成されており、前記線状部材の端部と前記シャッ
タ用開閉板との連結部は、前記線状部材と共に前記凹溝
を通過可能な大きさに設定されている』ものでは、前記
シャッタ用開閉板と線状部材との連結部が前記プーリ装
置に引っ掛かることがないため、前記プーリ装置の配設
位置や前記シャッタ用開閉板と線状部材との連結位置な
どによって、前記シャッタ用開閉板の摺動範囲が制限さ
れることがない。

【００１２】＊５項 『前記シャッタ用開閉板に対して前記湾曲部の曲率中心
側の表面に隣接するように前記ガイドレールの直線部の
二箇所に前記シャッタ用開閉板の摺動方向に所定の間隔
をあけて配設される２つのプーリ装置と、前記２つのプ
ーリ装置相互間を循環するように前記プーリ装置に動力
伝達状態に巻き掛けられると共に前記シャッタ用開閉板
に連結される環状部材と、前記プーリ装置を回転させる
駆動用モータとからなるシャッタ開閉手段が設けられて
いる』ものでは、駆動用モータによって一方のプーリ装
置を回転させると、前記回転は前記プーリ装置に巻き掛
けられた環状部材に伝達され、前記環状部材はプーリ装
置相互間を循環される。このとき、前記環状部材に連結
された前記シャッタ用開閉板も前記環状部材と共に前記
ガイドレールの直線部に沿って前記プーリ装置の回転方
向へ摺動される。また、前記駆動用モータによって前記
プーリ装置を逆方向に回転させると、前述と同様に、前
記シャッタ用開閉板は前記ガイドレールに沿って逆方向
へと摺動される。そのため、前述の１項と同様に、前記
駆動用モータによって前記プーリ装置を任意の方向へ回
転させることで前記シャッタ用開閉板を前記ガイドレー
ルに沿って自在に摺動させることができると共に、前記
シャッタ開閉手段はコンパクトであるため、シャッタの
内部空間に配設させるための大きな空間を確保する必要
がない。

【００１３】＊６項 １項、２項、３項、４項又は５項において、『前記シャ
ッタ開閉手段は、一対のガイドレールのそれぞれに左右
対称となるように各別に設けられており、前記左右のプ
ーリ装置相互は、これらのプーリ装置を同軸状に固定す
る同調軸によって連動可能に連結されている』において
は、前記駆動モータは左右のガイドレールにそれぞれ配
設されたシャッタ開閉手段のどちらか一方のみに取付け
られている。このような構成としたものでは、一方のガ
イドレールに配設されたプーリ装置が回転されると、前
記同調軸を通じて他方のガイドレールのプーリ装置に回
転が伝達され左右のガイドレールに設けられた一対のシ
ャッタ開閉手段が連動される。これにより、前記シャッ
タ用開閉板の両端縁部が前記ガイドレールに沿って同じ
速度で摺動されるため、前記シャッタの開閉がスムーズ
である。

【００１４】また、前記シャッタ用開閉板の長手方向の
両端縁部に前記線状部材又は環状部材がそれぞれ結合さ
れているため、一方が切断されても前記シャッタ用開閉
板が自重によって落下されないため、安全である。ここ
で、左右のシャッタ開閉手段を連結する前記同調軸は細
い棒状であるため、シャッタの内部空間に収容される収
容物の邪魔になりにくい。

【００１５】＊７項 １項、２項、３項、４項、５項及び６項において、『前
記ガイドレールにスライド自在に保持され前記シャッタ
用開閉板の摺動経路中において前記シャッタ用開閉板に
当接する受止め部材と、前記ガイドレールに一端を固定
させ他端を前記受止め部材と接続させた伸縮自在の弾性
部材とからなる閉動作制動手段が設けられている』もの
では、前記シャッタ開閉板が閉じられる際に前記受止め
部材に前記シャッタ用開閉板が当接すると、前記受止め
部材に接続させた弾性部材が引っ張られ、その引っ張り
弾性力によって前記シャッタ用開閉板の重量が受止めら
れる。そのため、前記シャッタ開閉板の閉動作速度が減
速され、前記シャッタ用開閉板を大きな衝撃音を発生さ
せることなく静かに閉めることができる。

【００１６】前記シャッタ開閉板は、閉状態にあるとき
にも前記受止め部材に接続された弾性部材の引っ張り弾
性力によって開方向へと付勢された状態にあるから、前
記駆動用モータを作動させて前記シャッタ用開閉板を開
方向へ摺動させるとき、前記引っ張り弾性力が前記シャ
ッタ用開閉板の始動を助けるため、前記引っ張り弾性力
の分だけ前記駆動用モータの駆動力が小さくてすむ。こ
れより、前記駆動用モータの小型化が可能となり、前記
シャッタ開閉手段のコンパクト化及び低コスト化が可能
である。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上記構成であるから次の特有
の効果を有する。本発明のシャッタの開閉手段は、駆動
用モータによってプーリ装置を各方向に回転させること
でシャッタ用開閉板を開閉できるため、前記駆動用モー
タの回転方向を開閉スイッチやシャッタの内部空間に収
容される工作機械の制御システムを用いて制御すること
により、前記開閉スイッチを押すだけ又は前記工作機械
の動作に合わせて自動的にシャッタを開閉させることが
できる。

【００１８】前記シャッタ開閉手段はコンパクトな構成
であるため、シャッタの内部空間に収容される工作機械
などの収容物に接触したり、その動作の邪魔となること
がほとんどない。また、このシャッタ開閉手段を既設の
シャッタに配設させる場合にもシャッタ全体の大きさ・
規格を変更する必要がほとんどない。さらに、前記シャ
ッタ開閉手段を構成する各部材は、従来例のように、前
記シャッタ用開閉板を構成するプレート及びヒンジ部材
の形状や、ガイドレール相互間の距離などに影響を受け
ないため、仕様や大きさの異なるシャッタと前記シャッ
タ開閉手段を共用することができる。

【００１９】さらに上記の効果に加えて、２項において
は、シャッタを力学的に効率よく開閉させることができ
る。また、線状部材が収容物に引っ掛かりにくく、シャ
ッタ開閉手段の動作不良が起こりにくい。３項において
は、駆動用モータの配設されたプーリ装置の回転を前記
線状部材に確実に伝達することができる。また、前記プ
ーリ装置からの前記線状部材の脱落も防止される。４項
においては、プーリ装置の配設位置やシャッタ用開閉板
と線状部材との連結位置などによって前記シャッタ用開
閉板の摺動可能範囲が制限されることがない。５項にお
いては、前述の１項と同様に、駆動用モータによってプ
ーリ装置を回転させることで前記シャッタを開閉させる
ことができる。また、シャッタの内部空間にシャッタ用
開閉手段のための場所を確保する必要がない。６項にお
いては、前記シャッタをスムーズに開閉させることがで
きる。７項においては、シャッタ用開閉板を大きな衝撃
音を発生させることなく静かに閉めることができる。ま
た、前記シャッタ開閉手段のコンパクト化及び低コスト
化が可能である。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、上記した本発明の実施例を
図面に従って詳述する。本発明実施の形態の一例である
シャッタ全体の斜視図を図１に示している。この例のシ
ャッタは、図１に示されるように、湾曲部Ｒｆ，Ｒｂを
有する一対のガイドレール５，５と、前記ガイドレール
５，５相互間に摺動自在に保持される帯板状のプレート
１０，１０をヒンジ筒１１，１１によって屈曲自在に連
結させたシャッタ用開閉板１と、前記ガイドレール５，
５を載置固定させるための矩形状の土台フレーム７とか
ら構成されており、前記一対のガイドレール５，５に
は、２つのプーリ装置３１ｍ，３１，３２と前記プーリ
装置３１ｍ，３１，３２に巻き掛けられると共に前記シ
ャッタ用開閉板１に連結される線状部材２と、前記プー
リ装置３１ｍに配設される駆動用モータ９とからなるシ
ャッタ開閉手段と、前記ガイドレール５，５にスライド
自在に取付けられ前記シャッタ用開閉板１を当接支持す
る一対の受止め部材８と前記ガイドレール５，５と前記
受止め部材８とを接続する伸縮自在の引張バネ８０とか
らなる閉動作制動手段とが配設されている。

【００２１】前記ガイドレール５，５は、図１に示され
るように、アルミニウム製のストレート部材５１とカー
ブ部材５２とを交互に連結させて形成される逆Ｕ字状で
あり、前記ガイドレール５，５の対向端面には前記シャ
ッタ用開閉板１を摺動自在に保持するための凹形状のガ
イド溝５０が前記ガイドレール５，５の全長にわたって
連続形成されている。

【００２２】前記土台フレーム７の前端部には、前記シ
ャッタを閉める際に前記シャッタ用開閉板１の下端部に
当接して衝撃を吸収すると共に前記シャッタの機密性を
確保するためのクッション部７０が設けられており、前
記シャッタの背面部には、前方から摺動されてきたシャ
ッタ用開閉板１のストッパとしてガイドレール５，５相
互を水平に架橋するサイドフレーム５３が設けられてい
る。また、前面側のガイドレール５，５のレール溝５４
には、図７に示されるように、後述する前記閉動作制動
手段の引張バネ８０の一端８１ａを固定するための突起
部５６が設けられている。

【００２３】＊シャッタ開閉用板１ 前記シャッタ用開閉板１は、図１に示されるように、帯
板状のプレート１０，１０と前記プレート１０の長辺方
向の端縁部に連設され隣接するプレート１０，１０相互
を屈曲自在に連結するヒンジ筒１１とから構成されてお
り、前記シャッタ用開閉板１の両端部には、図５に示さ
れるように、前記プレート１０Ａ，１０Ｂの長手方向の
端縁部を挟持するように縁部材１２が取付けられてい
る。

【００２４】前記ヒンジ筒１１は、図５に示されるよう
に、断面Ｃ字状に内筒１３とこの内筒１３に回動自在に
外嵌する同じくＣ字状の外筒１４とから構成されてお
り、前記内筒１３及び外筒１４の側壁には前記プレート
１０の端縁部を挿入保持する一対の舌片からなる保持部
１３０，１４０が長手方向に沿って突出形成されてお
り、前記プレート１０，１０は前記保持部１３０，１４
０によって抜け止め状態に保持されている。

【００２５】＊シャッタ開閉手段 前記シャッタ開閉手段は、前記一対のガイドレール５，
５に左右対称にそれぞれ配設されており、図１に示され
るように、シャッタの上部の形成される前記ガイドレー
ル５，５の湾曲部Ｒｆ，Ｒｂの内側にそれぞれ配設され
るプーリ装置３１ｍ，３１，３２と、前記プーリ装置３
１ｍ，３１，３２に巻き掛けられると共に前記シャッタ
用開閉板１の摺動方向の両端縁部に連結される線状部材
２と、前記ガイドレール５，５の一方のプーリ装置３１
ｍのみに連設される駆動用モータ９とから構成されてい
る。前記湾曲部Ｒｆに位置する一対のプーリ装置３１
ｍ，３１は、図１及び図３に示されるように、前記プー
リ装置３１ｍ，３１の中心に形成された透孔３１０，３
２０に挿通され前記プーリ装置３１ｍ，３１を同軸状に
固定する金属製の同調軸６によって相互に連結されてい
る。

【００２６】前記プーリ装置３１ｍ，３１，３２は、図
１及び図２に示されるように、取付け部材３８，３９に
よって前記ガイドレール５，５に取付けられる金属製の
円盤であり、前方側の湾曲部Ｒｆに配設されるプーリ装
置３１ｍ，３１の方が後方側のプーリ装置３２よりも大
きな直径を有している。また、図４に示されるように、
前記プーリ装置３１ｍ，３１，３２の外周面には、これ
に巻き掛けられる線状部材２を脱落防止状態に収容する
凹溝３０が形成されている。前記線状部材２が一回りさ
れる前記プーリ装置３１ｍ，３１の凹溝３０は、図４に
示されるように、前記線状部材２が並列に巻き掛けられ
るように前記線状部材２の直径の二倍程度の溝幅Ｇに設
定されると共に、前記線状部材２が重なり合って巻き掛
けられるときにも脱落することがないように前記線状部
材２の直径の二倍以上となるようにその深さＤが設定さ
れている。

【００２７】前記線状部材２は、伸縮性を有する合成樹
脂製の細紐であり、図３に示されるように、前記ガイド
レール５，５の前方側の湾曲部Ｒｆに配設される前記プ
ーリ装置３１ｍ，３１を一回りするように前記プーリ装
置３１ｍ，３１，３２に巻き掛けられており、前記線状
部材２の両端部は、図１及び図２に示されるように、前
記シャッタ用開閉板１の摺動方向の両端縁部に位置する
プレート１０Ａ，１０Ｂに連結具４ａ，４ｂによって固
定されている。

【００２８】前記連結具４ａ，４ｂは、図５及び図６に
示されるように、前記線状部材２を挿通可能な２つの貫
通孔４１，４１が縦方向に並列形成された直方体であ
り、前記プレート１０Ａ，１０ＢにネジＢ，Ｂによって
止付けられている。また、図５に示されるように、前記
連結具４ａ，４ｂの横幅Ｗは、前記プーリ装置３１ｍ，
３１，３２の凹溝３０に引っ掛かることなく通過できる
ように、前記凹溝３０の溝幅Ｇよりも小さい値に設定さ
れている。

【００２９】前記線状部材２は、図５中の矢印に示され
るように、前記シャッタ用開閉板１の中心方向から一方
の貫通孔４１を貫通するように挿通させた後、前記端部
を上方へと折り返してもう一方の貫通孔４１に同じ方向
から挿入させることで、前記連結具４ａ，４ｂに対して
抜け止め状態に固定させている。

【００３０】前記駆動用モータ９は、シャッタの前面部
に設けられる「開」「閉」ボタンを有する開閉スイッチ
（ここでは図示されない）によって制御されており、各
ボタンを押すことで前記駆動用モータを各方向へ回転で
きるようになっている。また、前記駆動用モータ９に
は、開閉スイッチが押されていない非通電状態におい
て、前記プーリ装置３１ｍを回動阻止状態に保持するブ
レーキ機能が併設されている。前記ブレーキは、前記開
閉スイッチと連動して解除・作動するようになってい
る。

【００３１】＊閉動作制動手段 前記閉動作制動手段は、図２に示されるように、前記ガ
イドレール５，５の長手方向に沿って所定の範囲Ｌにお
いてスライド自在であるように外嵌されると共に、前
記、図７に示されるように、前記範囲Ｌ内において前記
シャッタ用開閉板１の下端部である縁部材１２に下方か
ら当接してこれを保持する受止め部材８と、図１に示さ
れるように、前記ガイドレール５，５表面に形成される
レール溝５４内に収容されると共に前記レール溝５４に
一端８１ａを固定させ他端８１ｂを前記受止め部材８と
接続させている引張バネ８０とからなっている。

【００３２】前記受止め部材８は、図７に示されるよう
に、前記ガイドレール５のガイド溝５０を横断するよう
に配設され上方に開放するＵ字状の切欠部８３が形成さ
れた保持部８２と、前記保持部８２の両端に連設され前
記ガイド溝５０に隣接するレール溝５４，５５に内接さ
れる取付け部とからなっており、前記レール溝５４に内
接される取付け部には、前記引張バネ８０の他端８１ｂ
との接続部８４が形成されている。

【００３３】前記引張バネ８０は、図１及び図７に示さ
れるように、前記ガイド溝５０に隣接するレール溝５４
内に収容される直線状のコイルバネであり、前記引張バ
ネ８０の一端８１ａは前記突起部５６に固定されると共
に、他端８１ｂは前記受止め部材８の接続部８４に接続
されている。

【００３４】＊シャッタ用開閉板１の開閉の実際 次に、この例のシャッタ用開閉板１を実際に前記ガイド
レール５，５に沿って摺動させてシャッタを開閉する場
合について説明する。図１に示されるようにシャッタが
閉状態にあるとき、前記シャッタ用開閉板１は、前記シ
ャッタの前面部から湾曲部Ｒｆを経てシャッタの頂部の
一部を被覆した状態で前記ガイドレール５，５及び前記
受止め部材８によって保持されており、前記線状部材２
は前方側の湾曲部Ｒｆに配設されたプーリ装置３１ｍ，
３１のみに巻き掛けられ、前記ガイドレール５と略平行
に張った状態となっている。

【００３５】前記閉状態から、開閉スイッチの「開」を
押すと、駆動モータ９のブレーキが解除されて前記駆動
モータが作動し、一方のプーリ装置３１ｍを図１中の矢
印で示される方向に回転させる。前記回転が前記プーリ
装置３１ｍと同調軸６によって連結された他方のプーリ
装置３１へ伝達され、前記プーリ装置３１ｍ、３１にそ
れぞれ巻き掛けられた線状部材２，２が同じ速度で前記
回転の方向へ走行される。そのため、前記連結具４ａ，
４ａによって前記シャッタ用開閉板１のプレート１０Ａ
に連結された前記線状部材２，２に引っ張られるように
して、前記シャッタ用開閉板１は下端部を支持する前記
受止め部材８と共に前記ガイドレール５に沿ってシャッ
タの背面部へと摺動される。シャッタが開状態となる位
置まで摺動された前記シャッタ用開閉板１は、図２に示
されるように、サイドフレーム５３に当接して摺動を停
止されると共にこれに支持される。前記シャッタ用開閉
板１の停止により前記駆動用モータ９の回転も停止され
てブレーキがかかり、前記プーリ装置３１ｍ，３１は回
動阻止状態となる。

【００３６】また、図２に示されるように前記シャッタ
の開状態から、前記開閉スイッチの「閉」を押すと同様
にブレーキが解除されて前記駆動用モータ９が作動し、
前記プーリ装置３１ｍを逆方向へ回転させる。前述と同
様に、前記回転が伝達された前記線状部材２，２が逆方
向に走行されるため、前記連結具４ｂ，４ｂによって前
記シャッタ用開閉板１のプレート１０Ｂに連結された前
記線状部材２，２に引っ張られるようにして、前記シャ
ッタ用開閉板１は前記ガイドレール５に沿ってシャッタ
の前面部へと摺動され、摺動経路内に位置する前記受止
め部材８に当接し、前記受止め部材８と共に下方へと摺
動され前記クッション部材７０と当接することで停止さ
れ、前記シャッタはもとの閉状態となる。前述と同様
に、前記シャッタ用開閉板１の停止と共に前記駆動モー
タ９も停止されて前記プーリ装置３１ｍにブレーキがか
かる。

【００３７】ここで、前記線状部材２，２は伸縮性を有
する弾性材製であるため、前述のように前記シャッタ用
開閉板１が前記ガイドレール５，５に沿って摺動される
とき、前記プーリ装置３１ｍ，３１相互間及び前記プー
リ装置３１ｍ，３１と前記シャッタ用開閉板１との各連
結部との間において、常に前記ガイドレール５，５に対
して略平行となるように直線状に張った状態に維持され
ている。また、前記シャッタ用開閉板１の前記プレート
１０Ｂが前記シャッタの後方側の湾曲部Ｒｂに差しかか
るとき、前記プレート１０Ｂに固定された連結具４ｂ，
４ｂは前記線状部材２と共に前記プーリ装置３１，３１
の凹溝３０内を通過される。

【００３８】これらより、このシャッタは、前記開閉ス
イッチを押すだけで駆動用モータ９によってプーリ装置
３１ｍを各方向に回転させて前記シャッタを開閉させる
ことができる。ここで、前記駆動用モータ９をシャッタ
の内部空間Ｓに収容される工作機械の制御システムによ
って制御させる場合には、前記工作機械の動作に合わせ
て自動的にシャッタを開閉させることもできる。また、
前記駆動用モータ９には、非通電状態において前記プー
リ装置３１ｍの回動を阻止するブレーキ機能が併設され
ているため、前記シャッタ用開閉板１が自重によって摺
動されることがなく安全である。

【００３９】前記シャッタ開閉手段は、シャッタの両端
に位置するガイドレール５，５に沿って配設されている
ため、コンパクトであると共に前記シャッタの内部空間
Ｓに収容される工作機械などの収容物の邪魔となること
がほとんどない。

【００４０】さらに、この例のシャッタ開閉手段の各部
材はコンパクトであると共に、シャッタ用開閉板１を構
成するプレート１０やヒンジ部材１１の形状などに関係
なく形成されたものであるため、仕様や大きさの異なる
シャッタへも配設可能である。

【００４１】この例のシャッタにおいては、前記プーリ
装置３１ｍ，３１，３２を前記ガイドレール５，５の湾
曲部Ｒｆ，Ｒｂに配設することで前記プーリ装置３１
ｍ，３１，３２に巻き掛けられる線状部材２が前記ガイ
ドレール５，５に対して常に略平行に走行される。その
ため、前記プーリ装置３１の回転による線状部材２の張
力が分散されることがなく前記シャッタは力学的に効率
よく開閉される。

【００４２】前記線状部材２は、前記プーリ装置３１ｍ
を一回りするように巻き掛けられているため、前記プー
リ装置３１ｍが空回りすることなく前記線状部２に確実
に回転を伝達することができる。また、前記プーリ装置
３１ｍからの脱落も防止される。また、前記線状部材２
のそれぞれの端部は、前記湾曲部Ｒｆを介して垂直方向
及び水平方向に延びるシャッタ用開閉板１の端縁部に位
置する各プレート１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ固定されて
いるため、前記シャッタ用開閉板１がスムーズに摺動さ
れる。

【００４３】この例のものでは、前記連結具４ａ，４ｂ
の横幅Ｗが前記プーリ装置３１ｍ、３１，３２の凹溝３
０の溝幅Ｇよりも小さな値に設定されているため、前記
プーリ装置３１，３２相互間の距離によって前記シャッ
タ用開閉板１の摺動範囲が制限されていない。また、前
記プーリ装置３１ｍ、３１に形成される凹溝３０は、前
記線状部材２，２の２直径の倍以上の深さＤを有するた
め前記線状部材２，２が脱落しにくい。

【００４４】この例のものでは、一対のガイドレール
５，５のそれぞれにシャッタ開閉手段を設けているた
め、前記シャッタ用開閉板１は前記シャッタ用開閉手段
によって両端縁部を同じ速度で引っ張られるため、前記
シャッタの開閉がスムーズである。また、前記左右のガ
イドレール５，５の対称位置に配設されたプーリ装置３
１，３１ｍを前記同調軸６で連動可能に連結しているた
め、一方の前記プーリ装置３１ｍだけに駆動用モータ９
を配設させることで一対のシャッタ開閉手段を同時に作
動できる。

【００４５】この例のものでは、前記シャッタ用開閉板
１の閉動作制動手段が設けられているため、閉動作時の
前記シャッタ用開閉板１の重量がこれによって受止めら
れ、閉動作速度が減速されるため、前記シャッタ用開閉
板１を静かに閉めることができる。また、前記シャッタ
開閉手段の線状部材２が切断されて自重によって落下さ
れても前記閉動作制動手段によって減速されゆっくりと
摺動されるため、前記シャッタ用開閉板１が衝撃を受け
て破損されることがないと共に安全である。

【００４６】さらに、閉状態の前記シャッタ開閉板１
は、前記受止め部材８に接続された引張バネ８０の引っ
張り弾性力によって上方へと付勢されており、前記引っ
張り弾性力が前記シャッタ用開閉板１の始動を助けるた
め、前記駆動用モータ９は前記引っ張り弾性力の分だけ
駆動力の小さいものでよい。これより、前記駆動用モー
タ９単独によって前記シャッタ用開閉板１を摺動させる
ものよりも駆動力の小さい小型の駆動用モータ９を採用
することができるため、前記シャッタ開閉手段のコンパ
クト化及び低コスト化が可能である。

【００４７】＊その他 前述の例において、前記シャッタ開閉手段は、前記ガイ
ドレール５，５に所定の間隔をあけて配設される大小２
つのプーリ装置３１ｍ，３１，３２からなっているが、
前記プーリ装置３１ｍ，３１，３２の大きさは前述の例
に限定されることはなく、これに巻き掛けられる線状部
材２に前記シャッタ用開閉板１を摺動し得る回転を伝達
できるものであればよい。また、前記プーリ装置３１
ｍ，３１，３２の配設数も、前述の例の２つに限られる
ものではなく、前記プーリ装置３１ｍ，３１のように前
記線状部材２を周回するように巻き掛けるプーリ装置一
つだけが配設されるものであっても、前記線状部材２の
走行を補助するために３つ以上のプーリ装置を配設させ
るものであってもよい。また、前記プーリ装置３１ｍ，
３１，３２はシャッタの頂部にあたる前記ガイドレール
５，５に配設されているが、前記シャッタの前面側のガ
イドレール５，５に上下に配設されるものであってもよ
く、２つ以上のプーリ装置３１ｍ，３１，３２が前記シ
ャッタの頂部と前面部のガイドレール５，５にそれぞれ
配設されるものであってもよい。

【００４８】前述の例において、前記線状部材２の両端
部は、前記連結具４ａ，４ｂによって前記シャッタ用開
閉板１の両端縁部に位置する前記プレート１Ａ，１Ｂに
固定されているが、前記両端部が前記シャッタ用開閉板
１の摺動方向の隔たった位置にそれぞれ連結されている
ものであればよく、必ずしも前記シャッタ用開閉板１の
両端縁部に連結されなくてもよい。また、前記線状部材
２の両端部は、前述のように別部材である連結具４ａ，
４ｂによって連結されるものだけではなく、前記シャッ
タ用開閉板１に接着剤や溶着などによって接着されるも
のや、前記プレート１０に形成された孔に抜け止め状態
に保持されるものであってもよい。また、前記線状部材
２は、伸縮性を有する弾性合成樹製の紐であるが、その
他の材料からなるものであっても、非弾性材の紐と伸縮
自在なコイルバネとの組合せからなるものでもよい。

【００４９】（実施例２）この例のシャッタは、前記シ
ャッタ開閉手段以外の部分は前述の実施例と同じ構成で
あり、図８に示されるように、湾曲部Ｒｆ，Ｒｂを有す
る一対のガイドレール５，５と、これに摺動自在に保持
される帯板状のプレート１０，１０とヒンジ筒１１，１
１とからなるシャッタ用開閉板１と、前記ガイドレール
５，５を載置固定する矩形状の土台フレーム７とから構
成されている。また、前記一対のガイドレール５，５に
は、前記シャッタ開閉手段が左右対称となるようにそれ
ぞれ配設されており、前述の例と同様に、前記左右のシ
ャッタ開閉手段相互は金属製の同調軸６によって連動可
能に連結されている。

【００５０】前記シャッタ開閉手段は、図８に示される
ように、シャッタの前面側のガイドレール５，５に所定
の間隔をあけて配設される同径の２つのプーリ装置３３
ａ，３３ｂと、前記プーリ装置３３ａ，３３ｂ相互間を
循環するように巻き掛けられると共に前記シャッタ用開
閉板１の一方の端縁部に位置するプレート１０Ａに連結
具４０によって固定される環状部材２０と、前記プーリ
装置３３ａに配設される駆動用モータ９とから構成され
ており、前記一対のプーリ装置３３ａ，３３ａは前記同
調軸６に同軸状に固定されている。また、前述の例と同
様に、前記駆動用モータ９は左右一対のシャッタ開閉手
段の一方のみに配設されており、シャッタの前面部に配
設される開閉スイッチによって制御されている。前記環
状部材２０は、弾性樹脂製からなるベルト部材であり、
前記プーリ装置３３ａ，３３ｂの外周面に形成された浅
い凹溝３０に脱出防止状態に保持されている。

【００５１】このような構成であるため、図８に示され
る閉状態から、開閉スイッチにより駆動モータ９を作動
させて一方のプーリ装置３３ａを、図８中の矢印で示さ
れる方向に回転させると、前記同調軸６によって連結さ
れた他方のプーリ装置３３ａへ回転が伝達され、前記プ
ーリ装置３３ａ，３３ａに巻き掛けられた環状部材２
０，２０が同じ速度で前記回転方向へ走行される。その
ため、前記連結具４０によって前記環状部材２０に連結
された前記シャッタ用開閉板１は前記ガイドレール５，
５に沿ってシャッタの背面部へと摺動される。摺動され
た前記シャッタ用開閉板１は、前述の例と同様に、サイ
ドフレーム５３に当接支持される。また、前記開状態か
ら、前記開閉スイッチにより前記駆動用モータ９作動さ
せて前記プーリ装置３３ａを逆方向へ回転させると、前
記環状部材２０，２０が逆方向に走行され、前記シャッ
タ用開閉板１は前記ガイドレール５に沿ってシャッタの
前面部へと摺動されてもとの閉状態となる。

【００５２】これらより、この例のシャッタは、前述の
例のものと同様に、前記開閉スイッチを押すだけで駆動
用モータ９によってプーリ装置３３ａを各方向に回転さ
せて前記シャッタを開閉させることができる。ここで、
前記駆動用モータ９をシャッタの内部空間Ｓに収容され
る工作機械の制御システムによって制御させる場合に
は、前記工作機械の動作に合わせて自動的にシャッタを
開閉させることができる。

【００５３】また、前記シャッタ開閉手段は、コンパク
トであると共に前記シャッタに収容される収容物の邪魔
となることがほとんどない。さらに、シャッタ開閉手段
の各部材はコンパクトであると共に、シャッタ用開閉板
１を構成するプレート１０やヒンジ部材１１に関係なく
形成されたものであるため、仕様や大きさの異なるシャ
ッタへも配設可能である。

【００５４】この例のものでは、一対のガイドレール
５，５にそれぞれシャッタ開閉手段を設けているため、
前記シャッタ用開閉板１は前記シャッタ用開閉手段によ
って両端縁部を同じ速度で引っ張られるため、前記シャ
ッタの開閉がスムーズである。また、前記左右のガイド
レール５，５の対称位置に配設されたプーリ装置３３
ａ，３１ａを前記同調軸６が連動可能に連結しているた
め、一方の前記プーリ装置３３ａだけに駆動用モータ９
を配設させることで一対のシャッタ開閉手段を同時に作
動させることができる。

【００５５】前述の例においては、前記環状部材２０
は、前記プーリ装置３３ａ，３３ｂの外周面に動力伝達
状態に巻き掛けられている弾性合成樹脂製のベルト部材
であるが、前記プーリ装置３３ａ，３３ｂを外周面に複
数の歯が形成された歯車とし、前記歯車に動力伝達状態
に噛み合う金属製のチェーンであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態のシャッタの閉状態を示す全
体斜視図

【図２】図１のシャッタの開状態を示す模式図

【図３】プーリ装置への線状部材の巻き掛け状態を示す
説明図

【図４】プーリ装置への線状部材の巻き掛け状態を示す
断面図

【図５】連結具への線状部材の固定状態を示す斜視図

【図６】シャッタ用開閉板への連結具の取付け状態を示
す断面図

【図７】シャッタ用開閉板と閉動作制動手段との関係を
示す模式図

【図８】その他の実施例の形態のシャッタの模式図

【図９】従来のシャッタの説明図

【符号の説明】

(1)・・・シャッタ用開閉板 (10)(10A)(10B)・・・プレート (11)・・・ヒンジ筒 (2)・・・線状部材 (20)・・・環状部材 (30)・・・凹溝 (31)(31m)(32)(33a)(33b)・・・プーリ装置 (4a)(4b)(40)・・・連結具 (5)・・・ガイドレール (50)・・・ガイド溝 (6)・・・同調軸 (8)・・・受止め部材 (80)・・・引張バネ (9)・・・駆動用モータ (Rf)(Rb)・・・湾曲部 (S)・・・内部空間

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯板状の複数のプレートを屈曲自在に連
   結させたシャッタ用開閉板と、前記シャッタ用開閉板の
   両端縁部を摺動自在に保持するガイド溝を設けた湾曲部
   を有する一対のガイドレールとからなるシャッタにおい
   て、前記シャッタ用開閉板に対して前記湾曲部の曲率中
   心側の表面に隣接するように前記ガイドレールに配設さ
   れるプーリ装置と、前記シャッタ用開閉板の摺動方向の
   隔たった二点に両端部が格別に連結されると共に前記プ
   ーリ装置に動力伝達状態に巻き掛けられる線状部材と、
   前記プーリ装置を回転させる駆動用モータとからなるシ
   ャッタ開閉手段が設けられている、シャッタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシャッタにおいて、前
   記プーリ装置は、前記ガイドレールの長手方向に所定の
   間隔をあけて配設される２つのプーリ装置からなり、前
   記２つのプーリ装置は、これらに巻き掛けられる線状部
   材が前記ガイドレールの直線部分と略平行に走行するよ
   うに設定されている、シャッタ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のシャッタにおいて、前
   記２つのプーリ装置のうち、前記ガイドレールの前方側
   の湾曲部近傍に配設されるプーリ装置に駆動用モータが
   配設されており、前記線状部材は、前記駆動用モータが
   配設されたプーリ装置に対して外周面を一回りするよう
   に巻き掛けられる、シャッタ。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載のシャッタに
   おいて、前記プーリ装置の外周面には前記線状部材を脱
   出防止状態に収容するための凹溝が形成されており、前
   記線状部材の端部と前記シャッタ用開閉板との連結部
   は、前記線状部材と共に前記凹溝を通過可能な大きさに
   設定されている、シャッタ。
5. 【請求項５】 帯板状の複数のプレートを屈曲自在に連
   結させたシャッタ用開閉板と、前記シャッタ用開閉板の
   両端縁部を摺動自在に保持するガイド溝を設けた湾曲部
   を有する一対のガイドレールとからなるシャッタにおい
   て、前記シャッタ用開閉板に対して前記湾曲部の曲率中
   心側の表面に隣接するように前記ガイドレールの直線部
   の二箇所に前記シャッタ用開閉板の摺動方向に所定の間
   隔をあけて配設される２つのプーリ装置と、前記２つの
   プーリ装置相互間を循環するように前記プーリ装置に動
   力伝達状態に巻き掛けられると共に前記シャッタ用開閉
   板に連結される環状部材と、前記プーリ装置を回転させ
   る駆動用モータとからなるシャッタ開閉手段が設けられ
   ている、シャッタ。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５に記載のシ
   ャッタにおいて、前記シャッタ開閉手段は、一対のガイ
   ドレールのそれぞれに左右対称となるように各別に設け
   られており、前記左右のプーリ装置相互は、これらのプ
   ーリ装置を同軸状に固定する同調軸によって連動可能に
   連結されている、シャッタ。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６に記載
   のシャッタにおいて、前記ガイドレールにスライド自在
   に保持され前記シャッタ用開閉板の摺動経路中において
   前記シャッタ用開閉板に当接する受止め部材と、前記ガ
   イドレールに一端を固定させ他端を前記受止め部材と接
   続させた伸縮自在の弾性部材とからなる閉動作制動手段
   が設けられている、シャッタ。