JP2003082611A - 振動型締固め車両における締固め度管理装置 - Google Patents
振動型締固め車両における締固め度管理装置Info
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- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
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- Structural Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡易な構成を実現でき、オペレータにとって、
地盤に対する最適な車両の走行速度の把握が容易となる
振動型締固め車両における締固め度管理装置を提供す
る。 【解決手段】車両の移動速度を検出する車速度検出手段
８と、単位時間当たりのロールの振動数を設定可能な振
動数設定手段９と、車両の単位移動距離当たりにおける
ロールの基準振動数を設定可能な基準振動数設定手段１
０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と基準振動
数設定手段１０とから出力される各電気信号を制御する
制御手段１１と、制御手段１１から出力される電気信号
に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たりにおけ
るロールの基準振動数に対する現在の車両の単位移動距
離当たりにおけるロールの振動数の大小関係を車速指標
値として相対的に比較表示する表示手段１２とを備える
締固め度管理装置とした。
地盤に対する最適な車両の走行速度の把握が容易となる
振動型締固め車両における締固め度管理装置を提供す
る。 【解決手段】車両の移動速度を検出する車速度検出手段
８と、単位時間当たりのロールの振動数を設定可能な振
動数設定手段９と、車両の単位移動距離当たりにおける
ロールの基準振動数を設定可能な基準振動数設定手段１
０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と基準振動
数設定手段１０とから出力される各電気信号を制御する
制御手段１１と、制御手段１１から出力される電気信号
に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たりにおけ
るロールの基準振動数に対する現在の車両の単位移動距
離当たりにおけるロールの振動数の大小関係を車速指標
値として相対的に比較表示する表示手段１２とを備える
締固め度管理装置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動型締固め車両
における締固め度管理装置に関するものである。
における締固め度管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動型締固め車両における締固め度管理
装置の従来例として、ロールが地盤を打撃した際に発生
するロールの上下方向の加速度を検出し、この加速度の
値をもって地盤の締固め度を管理する装置が知られてい
る。この加速度情報は例えば運転席回りの計器パネル等
に表示される。しかし、当該装置はロール内に加速度セ
ンサ等を設ける構造となることから、装置が複雑になる
という問題がある。またこの加速度情報を基に車両の走
行速度を調整しようとした場合、熟練度の低いオペレー
タにとっては加速度情報の判断が困難となり、例えば最
適な締固めを実現する車両の走行速度に対して、走行現
在の車両の走行速度が一致しているのか、或いは速すぎ
るのか、遅過ぎるのか、またその程度はどの位であるの
か、といった判断を瞬時に行えないという問題がある。
装置の従来例として、ロールが地盤を打撃した際に発生
するロールの上下方向の加速度を検出し、この加速度の
値をもって地盤の締固め度を管理する装置が知られてい
る。この加速度情報は例えば運転席回りの計器パネル等
に表示される。しかし、当該装置はロール内に加速度セ
ンサ等を設ける構造となることから、装置が複雑になる
という問題がある。またこの加速度情報を基に車両の走
行速度を調整しようとした場合、熟練度の低いオペレー
タにとっては加速度情報の判断が困難となり、例えば最
適な締固めを実現する車両の走行速度に対して、走行現
在の車両の走行速度が一致しているのか、或いは速すぎ
るのか、遅過ぎるのか、またその程度はどの位であるの
か、といった判断を瞬時に行えないという問題がある。
【０００３】この問題に対処した従来技術として、特表
平１１−５１４０５８号公報に開示された技術が挙げら
れる。当該装置の概略構成について図１３を基に説明す
る。車両の走行速度を検知する速度検知装置７１から得
られる電気信号は移動距離変換器７２を経て、単位時間
当たりの車両の移動距離に対応する電気信号として振動
衝撃量計算部７３に出力される。また、ロールの振動数
を検知する振動数検知装置７４から得られる電気信号は
振動衝撃数変換機７５を経て、単位時間当たりの振動衝
撃数（振動数）に対応する電気信号として振動衝撃量計
算部７３に出力される。振動衝撃量計算部７３はこの２
つの電気信号を演算し、車両の単位移動距離当たりの振
動数に対応する電気信号を生成し、運転席回りに設けら
れた表示部７６に出力する。
平１１−５１４０５８号公報に開示された技術が挙げら
れる。当該装置の概略構成について図１３を基に説明す
る。車両の走行速度を検知する速度検知装置７１から得
られる電気信号は移動距離変換器７２を経て、単位時間
当たりの車両の移動距離に対応する電気信号として振動
衝撃量計算部７３に出力される。また、ロールの振動数
を検知する振動数検知装置７４から得られる電気信号は
振動衝撃数変換機７５を経て、単位時間当たりの振動衝
撃数（振動数）に対応する電気信号として振動衝撃量計
算部７３に出力される。振動衝撃量計算部７３はこの２
つの電気信号を演算し、車両の単位移動距離当たりの振
動数に対応する電気信号を生成し、運転席回りに設けら
れた表示部７６に出力する。
【０００４】表示部７６には、車両の単位移動距離当た
りの振動数に関する絶対値の目盛りが付されており、針
７６ａが該目盛りを指し示すことで、オペレータは走行
現在における車両の単位移動距離当たりの振動数を知る
ことができる。仮に表示部７６には１フィート当たりの
振動数の目盛りが付されているものとすると、例えば現
場管理者がある地盤において最適な締固めを実現する１
フィート当たりの振動数の値を「１０」として決定した
場合には、オペレータは針７６ａが「１０」の目盛りの
部位を指し示すようにして車両の走行速度を調整する。
りの振動数に関する絶対値の目盛りが付されており、針
７６ａが該目盛りを指し示すことで、オペレータは走行
現在における車両の単位移動距離当たりの振動数を知る
ことができる。仮に表示部７６には１フィート当たりの
振動数の目盛りが付されているものとすると、例えば現
場管理者がある地盤において最適な締固めを実現する１
フィート当たりの振動数の値を「１０」として決定した
場合には、オペレータは針７６ａが「１０」の目盛りの
部位を指し示すようにして車両の走行速度を調整する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、当該装
置においては以下に示す問題がある。先ず、速度検知装
置７１と振動数検知装置７４とを要する構成、つまり２
つのセンサ部を要する構成となることから装置が複雑に
なるという問題がある。また、表示部７６に表示される
値はあくまで車両の単位移動距離当たりの振動数である
ので、熟練度の低いオペレータにとっては、地盤にとっ
て最適な車両の走行速度に対する現在の車両の走行速度
の関係が瞬時に把握できない。
置においては以下に示す問題がある。先ず、速度検知装
置７１と振動数検知装置７４とを要する構成、つまり２
つのセンサ部を要する構成となることから装置が複雑に
なるという問題がある。また、表示部７６に表示される
値はあくまで車両の単位移動距離当たりの振動数である
ので、熟練度の低いオペレータにとっては、地盤にとっ
て最適な車両の走行速度に対する現在の車両の走行速度
の関係が瞬時に把握できない。
【０００６】また、表示部７６に表示される値は車両の
単位移動距離当たりの振動数、つまり絶対値であるの
で、オペレータは常にこの絶対値を認知し続ける必要が
ある。しかし、地盤の材質等の違いによって最適となる
車両の単位移動距離当たりの振動数は異なるものであ
り、その都度オペレータがこの絶対値を把握することは
面倒であり、作業中この数値を取り違えるといったミス
も発生するおそれがある。特に、同一地盤での施工にお
いても長期間の施工にわたる場合には複数のオペレータ
が交替で作業することも多く、決められた数値に関する
連絡の不徹底により違った数値で作業を行うといった事
態も考えられる。
単位移動距離当たりの振動数、つまり絶対値であるの
で、オペレータは常にこの絶対値を認知し続ける必要が
ある。しかし、地盤の材質等の違いによって最適となる
車両の単位移動距離当たりの振動数は異なるものであ
り、その都度オペレータがこの絶対値を把握することは
面倒であり、作業中この数値を取り違えるといったミス
も発生するおそれがある。特に、同一地盤での施工にお
いても長期間の施工にわたる場合には複数のオペレータ
が交替で作業することも多く、決められた数値に関する
連絡の不徹底により違った数値で作業を行うといった事
態も考えられる。
【０００７】本発明は、以上のような問題を同時に解決
するべく創作されたものであり、簡易な構成を実現で
き、オペレータにとって、地盤に対する最適な車両の走
行速度の把握が容易となる振動型締固め車両における締
固め度管理装置を提供することを目的としている。
するべく創作されたものであり、簡易な構成を実現で
き、オペレータにとって、地盤に対する最適な車両の走
行速度の把握が容易となる振動型締固め車両における締
固め度管理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、ロールを振動させて地盤を締め固める振動型
締固め車両において、車両の移動速度を検出する車速度
検出手段と、単位時間当たりのロールの振動数を設定可
能な振動数設定手段と、車両の単位移動距離当たりにお
けるロールの基準振動数を設定可能な基準振動数設定手
段と、前記車速度検出手段と前記振動数設定手段と前記
基準振動数設定手段とから出力される各電気信号を制御
する制御手段と、前記制御手段から出力される電気信号
に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たりにおけ
るロールの基準振動数に対する現在の車両の単位移動距
離当たりにおけるロールの振動数の大小関係を車速指標
値として相対的に比較表示する表示手段と、を備える締
固め度管理装置を構成した。
するため、ロールを振動させて地盤を締め固める振動型
締固め車両において、車両の移動速度を検出する車速度
検出手段と、単位時間当たりのロールの振動数を設定可
能な振動数設定手段と、車両の単位移動距離当たりにお
けるロールの基準振動数を設定可能な基準振動数設定手
段と、前記車速度検出手段と前記振動数設定手段と前記
基準振動数設定手段とから出力される各電気信号を制御
する制御手段と、前記制御手段から出力される電気信号
に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たりにおけ
るロールの基準振動数に対する現在の車両の単位移動距
離当たりにおけるロールの振動数の大小関係を車速指標
値として相対的に比較表示する表示手段と、を備える締
固め度管理装置を構成した。
【０００９】また、制御手段として、前記車速度検出手
段から出力される電気信号と前記振動数設定手段から出
力される電気信号とを演算して、現在の車両の単位移動
距離当たりにおけるロールの振動数を算出する振動数演
算部と、前記振動数演算部にて算出された現在の車両の
単位移動距離当たりにおけるロールの振動数と前記基準
振動数設定手段により設定した車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの基準振動数とを比較演算する振動数
比較部と、を備える構成とした。
段から出力される電気信号と前記振動数設定手段から出
力される電気信号とを演算して、現在の車両の単位移動
距離当たりにおけるロールの振動数を算出する振動数演
算部と、前記振動数演算部にて算出された現在の車両の
単位移動距離当たりにおけるロールの振動数と前記基準
振動数設定手段により設定した車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの基準振動数とを比較演算する振動数
比較部と、を備える構成とした。
【００１０】また、制御手段として、前記車速度検出手
段から出力される電気信号を演算して現在の車速度を算
出する車速度演算部と、前記振動数設定手段から出力さ
れる電気信号と前記基準振動数設定手段から出力される
電気信号とを演算して、基準車速度を算出する基準車速
度演算部と、前記車速度演算部にて算出された現在の車
速度と前記基準車速度演算部にて算出された基準車速度
とを比較演算する車速度比較部と、を備える構成とし
た。
段から出力される電気信号を演算して現在の車速度を算
出する車速度演算部と、前記振動数設定手段から出力さ
れる電気信号と前記基準振動数設定手段から出力される
電気信号とを演算して、基準車速度を算出する基準車速
度演算部と、前記車速度演算部にて算出された現在の車
速度と前記基準車速度演算部にて算出された基準車速度
とを比較演算する車速度比較部と、を備える構成とし
た。
【００１１】さらに、設定した車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの基準振動数を記憶する不揮発性メモ
リを備える構成とした。
りにおけるロールの基準振動数を記憶する不揮発性メモ
リを備える構成とした。
【００１２】また、車両のエンジン回転数を直接的に或
いは間接的に検出するエンジン回転数検出手段を備え、
該エンジン回転数検出手段から出力される電気信号を前
記制御手段にて制御する構成とした。
いは間接的に検出するエンジン回転数検出手段を備え、
該エンジン回転数検出手段から出力される電気信号を前
記制御手段にて制御する構成とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１は振動型締固め車両の一
例を示す側面説明図である。本図に示した振動型締固め
車両Ｒは主に不整地等の締固め施工に多用される振動ロ
ーラである。本振動ローラは、タイヤＴを左右一対に有
した車体１と、車体１の前方側においてロール２を軸装
する平面視四角形状の機枠３とを備えており、車体１と
機枠３は連結部４によりアーティキュレート式に連結さ
れる。車体１の上部には運転席５が形成される。ロール
２内には油圧モータ等により駆動する公知構造（例えば
偏心重錘を取り付けた軸を回転させる構造等）の振動装
置（図示せず）が収装されており、オペレータが運転席
５回りの計器パネル６等に設けられたスイッチをＯＮ操
作することで、当該振動装置が作動し、ロール２は振動
しながら地盤を締め固める。
を参照しながら説明する。図１は振動型締固め車両の一
例を示す側面説明図である。本図に示した振動型締固め
車両Ｒは主に不整地等の締固め施工に多用される振動ロ
ーラである。本振動ローラは、タイヤＴを左右一対に有
した車体１と、車体１の前方側においてロール２を軸装
する平面視四角形状の機枠３とを備えており、車体１と
機枠３は連結部４によりアーティキュレート式に連結さ
れる。車体１の上部には運転席５が形成される。ロール
２内には油圧モータ等により駆動する公知構造（例えば
偏心重錘を取り付けた軸を回転させる構造等）の振動装
置（図示せず）が収装されており、オペレータが運転席
５回りの計器パネル６等に設けられたスイッチをＯＮ操
作することで、当該振動装置が作動し、ロール２は振動
しながら地盤を締め固める。
【００１４】本発明に係る締固め度管理装置７は、図２
に示すように、車両の移動速度を検出する車速度検出手
段８と、単位時間当たりのロール２の振動数を設定可能
な振動数設定手段９と、車両の単位移動距離当たりにお
けるロール２の基準振動数を設定可能な基準振動数設定
手段１０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と基
準振動数設定手段１０とから出力される各電気信号を制
御する制御手段１１と、制御手段１１から出力される電
気信号に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たり
におけるロール２の基準振動数に対する現在の(走行時
の実際の)車両の単位移動距離当たりにおけるロール２
の振動数の大小関係を車速指標値（車速情報）として相
対的に比較表示する表示手段１２と、を備える。
に示すように、車両の移動速度を検出する車速度検出手
段８と、単位時間当たりのロール２の振動数を設定可能
な振動数設定手段９と、車両の単位移動距離当たりにお
けるロール２の基準振動数を設定可能な基準振動数設定
手段１０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と基
準振動数設定手段１０とから出力される各電気信号を制
御する制御手段１１と、制御手段１１から出力される電
気信号に基づいて、設定した車両の単位移動距離当たり
におけるロール２の基準振動数に対する現在の(走行時
の実際の)車両の単位移動距離当たりにおけるロール２
の振動数の大小関係を車速指標値（車速情報）として相
対的に比較表示する表示手段１２と、を備える。
【００１５】本発明の好適な例として、主に制御手段１
１の違いによる２つの実施例を以下に示して詳細に説明
する。 「第１実施例」図３（ａ），図４，図５はそれぞれ第１
実施例の構成ブロック図，システムブロック線図，シス
テム回路ブロック図を示す。図３（ａ）において、締固
め度管理装置７は、前記車速度検出手段８を構成するロ
ール回転数検出器１３と、前記振動数設定手段９を構成
する振動数切替器１４と、前記基準振動数設定手段１０
を構成する基準振動数設定器１５と、前記制御手段１１
を構成する入出力・演算装置１６と、前記表示手段１２
を構成するモニタ部１７とを備える。
１の違いによる２つの実施例を以下に示して詳細に説明
する。 「第１実施例」図３（ａ），図４，図５はそれぞれ第１
実施例の構成ブロック図，システムブロック線図，シス
テム回路ブロック図を示す。図３（ａ）において、締固
め度管理装置７は、前記車速度検出手段８を構成するロ
ール回転数検出器１３と、前記振動数設定手段９を構成
する振動数切替器１４と、前記基準振動数設定手段１０
を構成する基準振動数設定器１５と、前記制御手段１１
を構成する入出力・演算装置１６と、前記表示手段１２
を構成するモニタ部１７とを備える。
【００１６】「ロール回転数検出器１３（車速度検出手
段８）」図９（ａ）はロール回転数検出器１３の側面説
明図，図９（ｂ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図で
ある。先ず、ロール２は中空円筒形状を呈し、その内周
面には一対の円板形状の鏡板１８（図９（ｂ）では一方
の鏡板１８は省略）が固設されている。一対の鏡板１８
間には中空円筒形状を呈した起振機ケース１９がロール
２と同芯状に固設されていて、この起振機ケース１９内
に前記した図示しない振動装置が収装される。鏡板１８
の外面側には走行用油圧モータ２０の出力部２０ａがボ
ルト２１により締結固定される。走行用油圧モータ２０
の固定部２０ｂは支持プレート２２にボルト２３により
締結固定される。支持プレート２２は防振ゴム及びブラ
ケット（共に図示せず）を介して機枠３の側面に固定さ
れる部材である。以上により、走行用油圧モータ２０に
おいて固定部２０ｂに対し出力部２０ａが回転すること
でロール２が走行回転する。
段８）」図９（ａ）はロール回転数検出器１３の側面説
明図，図９（ｂ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図で
ある。先ず、ロール２は中空円筒形状を呈し、その内周
面には一対の円板形状の鏡板１８（図９（ｂ）では一方
の鏡板１８は省略）が固設されている。一対の鏡板１８
間には中空円筒形状を呈した起振機ケース１９がロール
２と同芯状に固設されていて、この起振機ケース１９内
に前記した図示しない振動装置が収装される。鏡板１８
の外面側には走行用油圧モータ２０の出力部２０ａがボ
ルト２１により締結固定される。走行用油圧モータ２０
の固定部２０ｂは支持プレート２２にボルト２３により
締結固定される。支持プレート２２は防振ゴム及びブラ
ケット（共に図示せず）を介して機枠３の側面に固定さ
れる部材である。以上により、走行用油圧モータ２０に
おいて固定部２０ｂに対し出力部２０ａが回転すること
でロール２が走行回転する。
【００１７】ロール回転数検出器１３は、被検出部材２
４と検出センサ２５とから構成される。被検出部材２４
はリング形状を呈した部材であり、その外周側には複数
の突部２４ａが等間隔で放射状に形成されている。被検
出部材２４は前記ボルト２１により走行用油圧モータ２
０の出力部２０ａと共にロール２と同芯状となるように
鏡板１８に共締め固定される。一方、検出センサ２５
は、そのセンサ部２５ａが被検出部材２４の突部２４ａ
に対し僅かな間隙をもって対向するように、ブラケット
２６を介し支持プレート２２側に固定されている。な
お、検出センサ２５は光学式や磁気式等、特に限定され
るものではない。以上の構成により、ロール２の回転に
伴って被検出部材２４が回転した際、検出センサ２５が
被検出部材２４の突部２４ａの通過回数を検知すること
でロール２の回転数を検出しうるようになっている。
４と検出センサ２５とから構成される。被検出部材２４
はリング形状を呈した部材であり、その外周側には複数
の突部２４ａが等間隔で放射状に形成されている。被検
出部材２４は前記ボルト２１により走行用油圧モータ２
０の出力部２０ａと共にロール２と同芯状となるように
鏡板１８に共締め固定される。一方、検出センサ２５
は、そのセンサ部２５ａが被検出部材２４の突部２４ａ
に対し僅かな間隙をもって対向するように、ブラケット
２６を介し支持プレート２２側に固定されている。な
お、検出センサ２５は光学式や磁気式等、特に限定され
るものではない。以上の構成により、ロール２の回転に
伴って被検出部材２４が回転した際、検出センサ２５が
被検出部材２４の突部２４ａの通過回数を検知すること
でロール２の回転数を検出しうるようになっている。
【００１８】「振動数切替器１４（振動数設定手段
９）」図１０に振動数切替器１４の一例を示す。本実施
例において振動数切替器１４は運転席５回りの計器パネ
ル６に設けられた手動式のロータリ式の切替スイッチで
あり、単位時間当たりのロール２の振動数として、毎分
２５００，３０００，４０００回の３段階の振動数（単
位ｖｐｍ）に切り替えが可能である。この振動数の切り
替え機能は様々な地盤の材質に対し良好な締固めを行う
ために有効なものであり、振動数値の決定は施工対象と
なる地盤の材質等を考慮して適宜に選択されるものであ
る。
９）」図１０に振動数切替器１４の一例を示す。本実施
例において振動数切替器１４は運転席５回りの計器パネ
ル６に設けられた手動式のロータリ式の切替スイッチで
あり、単位時間当たりのロール２の振動数として、毎分
２５００，３０００，４０００回の３段階の振動数（単
位ｖｐｍ）に切り替えが可能である。この振動数の切り
替え機能は様々な地盤の材質に対し良好な締固めを行う
ために有効なものであり、振動数値の決定は施工対象と
なる地盤の材質等を考慮して適宜に選択されるものであ
る。
【００１９】「基準振動数設定器１５（基準振動数設定
手段１０）」図１１に基準振動数設定器１５の一例を示
す。本実施例において基準振動数設定器１５は、後に詳
述する制御手段１１，モニタ部１７（表示手段１２），
車速度表示手段２７と共に、一つのケーシング２８にユ
ニットとして組み込まれる。図１１はこのケーシング２
８の前面パネル２８ａを示す図である。ケーシング２８
は例えば前面パネル２８ａが運転席５の計器パネル６上
にレイアウトされるように配設される。
手段１０）」図１１に基準振動数設定器１５の一例を示
す。本実施例において基準振動数設定器１５は、後に詳
述する制御手段１１，モニタ部１７（表示手段１２），
車速度表示手段２７と共に、一つのケーシング２８にユ
ニットとして組み込まれる。図１１はこのケーシング２
８の前面パネル２８ａを示す図である。ケーシング２８
は例えば前面パネル２８ａが運転席５の計器パネル６上
にレイアウトされるように配設される。
【００２０】図１１に示した基準振動数設定器１５は手
動式の押しボタン式のスイッチの場合を示すもので、指
で押すごとに「１，２，３，４，…」というように設定
値が順次切り替わるようになっている。この設定値はＬ
ＥＤセグメント等からなる車速度表示手段２７にて表示
される。具体的には、所望する設定値とした後、スイッ
チから指を離して例えば所定時間（たとえば５秒間程
度）その設定値が表示された後自動的に消えるようにな
っている。スイッチを押し続けて設定値がＭＡＸ値に達
すると再び設定値は「１」から始まるようになってい
る。
動式の押しボタン式のスイッチの場合を示すもので、指
で押すごとに「１，２，３，４，…」というように設定
値が順次切り替わるようになっている。この設定値はＬ
ＥＤセグメント等からなる車速度表示手段２７にて表示
される。具体的には、所望する設定値とした後、スイッ
チから指を離して例えば所定時間（たとえば５秒間程
度）その設定値が表示された後自動的に消えるようにな
っている。スイッチを押し続けて設定値がＭＡＸ値に達
すると再び設定値は「１」から始まるようになってい
る。
【００２１】設定値の単位は「車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの振動数」であり、本実施例では１フ
ィート当たりのロールの振動数としている。本明細書に
おいては、当該基準振動数設定器１５にて設定した値を
明確化する意味で「車両の単位移動距離当たりにおける
ロールの基準振動数」というものとする。なお、設定値
は施工対象となる地盤の材質、車両の軸重等を考慮して
適宜に決定されるものである。
りにおけるロールの振動数」であり、本実施例では１フ
ィート当たりのロールの振動数としている。本明細書に
おいては、当該基準振動数設定器１５にて設定した値を
明確化する意味で「車両の単位移動距離当たりにおける
ロールの基準振動数」というものとする。なお、設定値
は施工対象となる地盤の材質、車両の軸重等を考慮して
適宜に決定されるものである。
【００２２】図１２は基準振動数設定器１５の変形例を
示し、ロータリ式のスイッチとした場合を示す。この場
合、前面パネル２８ａには既に各設定値が付されている
ため、前記車速度表示手段２７のように電気的に表示さ
せる必要もなく、その分、経済的となる。
示し、ロータリ式のスイッチとした場合を示す。この場
合、前面パネル２８ａには既に各設定値が付されている
ため、前記車速度表示手段２７のように電気的に表示さ
せる必要もなく、その分、経済的となる。
【００２３】「入出力・演算装置１６（制御手段１
１）」図３（ａ）において、ロール回転数検出器１３は
ロール２の回転数に対応した所定の電気信号を出力す
る。また、振動数切替器１４は設定した単位時間当たり
のロールの振動数に対応した所定の電気信号を出力し、
基準振動数設定器１５は設定した車両の単位移動距離当
たりにおけるロールの基準振動数に対応した所定の電気
信号を出力する。入出力・演算装置１６はこれら３つの
電気信号を入力し、演算処理して所定の電気信号をモニ
タ部１７（表示手段１２）に出力する。
１）」図３（ａ）において、ロール回転数検出器１３は
ロール２の回転数に対応した所定の電気信号を出力す
る。また、振動数切替器１４は設定した単位時間当たり
のロールの振動数に対応した所定の電気信号を出力し、
基準振動数設定器１５は設定した車両の単位移動距離当
たりにおけるロールの基準振動数に対応した所定の電気
信号を出力する。入出力・演算装置１６はこれら３つの
電気信号を入力し、演算処理して所定の電気信号をモニ
タ部１７（表示手段１２）に出力する。
【００２４】図４及び図５を参照して演算処理の概略プ
ロセスを説明する。図４においてロール回転数検出器１
３から出力された電気信号は車速度演算部２９にて演算
処理され、車速度Ｖｍとして算出される。具体的には、
図５に示すように、ロール回転数検出器１３から出力さ
れた電気信号は波形整形回路３２，計時回路３３を経て
車速度演算回路３４にて演算処理される。算出された車
速度Ｖｍ及び振動数切替器１４にて設定された単位時間
当たりのロールの振動数（これを振動数Ｆｓという）は
振動数演算部３０により演算される。具体的には図５に
おける除算回路３５において、振動数Ｆｓを車速度Ｖｍ
で除算することにより、現在の車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの振動数（これを振動数Ｆｐという）
として算出される。 Ｆｐ＝Ｆｓ／Ｖｍ …式（１） つまり、振動数Ｆｐは車両走行時の実際の単位移動距離
当たりにおけるロールの振動数を表している。
ロセスを説明する。図４においてロール回転数検出器１
３から出力された電気信号は車速度演算部２９にて演算
処理され、車速度Ｖｍとして算出される。具体的には、
図５に示すように、ロール回転数検出器１３から出力さ
れた電気信号は波形整形回路３２，計時回路３３を経て
車速度演算回路３４にて演算処理される。算出された車
速度Ｖｍ及び振動数切替器１４にて設定された単位時間
当たりのロールの振動数（これを振動数Ｆｓという）は
振動数演算部３０により演算される。具体的には図５に
おける除算回路３５において、振動数Ｆｓを車速度Ｖｍ
で除算することにより、現在の車両の単位移動距離当た
りにおけるロールの振動数（これを振動数Ｆｐという）
として算出される。 Ｆｐ＝Ｆｓ／Ｖｍ …式（１） つまり、振動数Ｆｐは車両走行時の実際の単位移動距離
当たりにおけるロールの振動数を表している。
【００２５】振動数比較部３１（図５における比較回路
３６）は前記振動数Ｆｐと、基準振動数設定器１５によ
り設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの
基準振動数（これを基準振動数Ｆｏという）とを比較し
てその差を算出する。そしてこの差に対応する電気信号
は図５に示すように表示駆動回路３７を経てモニタ部１
７に出力される。
３６）は前記振動数Ｆｐと、基準振動数設定器１５によ
り設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの
基準振動数（これを基準振動数Ｆｏという）とを比較し
てその差を算出する。そしてこの差に対応する電気信号
は図５に示すように表示駆動回路３７を経てモニタ部１
７に出力される。
【００２６】「モニタ部１７（表示手段１２）」モニタ
部１７は前記基準振動数Ｆｏに対する前記振動数Ｆｐの
大小関係を車速指標値（車速情報）として相対的に比較
表示する部位である。図１１にモニタ部１７の一例を示
す。ケーシング２８の前面パネル２８ａの上部には、複
数（本実施例では９個）のＬＥＤランプが配列されてい
る。具体的には、各ランプに左側から順にＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，…，Ｌ９と符号を付すと、中央のランプＬ５が最
上部に位置するように各ランプは等間隔で円弧状に配列
されている。前面パネル２８ａにおいてモニタ部１７の
下部には「ＳＰＥＥＤ」の文字が付され、モニタ部１７
が車両の走行速度に関する車速指標値を表すことを示唆
している。また、左端のランプＬ１の近傍には「ＳＬＯ
Ｗ」の文字が、右端のランプＬ９の近傍には「ＦＡＳ
Ｔ」の文字が付されている。これら「ＳＰＥＥＤ」，
「ＦＡＳＴ」，「ＳＬＯＷ」の文字は必ずしも必須では
ないが、各ランプＬ１〜Ｌ９のいずれかが点灯した際、
基準振動数Ｆｏに対して車両の現在の車速度が速いか遅
いかを認識する有効な手助けとなる。場合によっては、
前記式（１）からも判るように車速度Ｖｍと逆数関係に
ある振動数Ｆｐを示唆する文字，記号等を付しても良
い。
部１７は前記基準振動数Ｆｏに対する前記振動数Ｆｐの
大小関係を車速指標値（車速情報）として相対的に比較
表示する部位である。図１１にモニタ部１７の一例を示
す。ケーシング２８の前面パネル２８ａの上部には、複
数（本実施例では９個）のＬＥＤランプが配列されてい
る。具体的には、各ランプに左側から順にＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，…，Ｌ９と符号を付すと、中央のランプＬ５が最
上部に位置するように各ランプは等間隔で円弧状に配列
されている。前面パネル２８ａにおいてモニタ部１７の
下部には「ＳＰＥＥＤ」の文字が付され、モニタ部１７
が車両の走行速度に関する車速指標値を表すことを示唆
している。また、左端のランプＬ１の近傍には「ＳＬＯ
Ｗ」の文字が、右端のランプＬ９の近傍には「ＦＡＳ
Ｔ」の文字が付されている。これら「ＳＰＥＥＤ」，
「ＦＡＳＴ」，「ＳＬＯＷ」の文字は必ずしも必須では
ないが、各ランプＬ１〜Ｌ９のいずれかが点灯した際、
基準振動数Ｆｏに対して車両の現在の車速度が速いか遅
いかを認識する有効な手助けとなる。場合によっては、
前記式（１）からも判るように車速度Ｖｍと逆数関係に
ある振動数Ｆｐを示唆する文字，記号等を付しても良
い。
【００２７】走行中、ランプＬ１〜Ｌ９はいずれか１つ
が点灯するようになっており、車両の走行速度が適正な
場合、つまり基準振動数Ｆｏと振動数Ｆｐがほぼ一致す
る場合には中央のランプＬ５が点灯する。この場合、基
準振動数Ｆｏと振動数Ｆｐの値は完全に同一である必要
はなく、振動数Ｆｐが基準振動数Ｆｏに対して所定の範
囲内にあるとき、例えば振動数Ｆｐの値が基準振動数Ｆ
ｏ±１の範囲内にあるときランプＬ５を点灯させれば良
い。具体例を挙げると、基準振動数Ｆｏの設定値を「１
２」（前記したように、単位は１フィート当たりのロー
ルの振動数）とした場合において、走行中における振動
数Ｆｐが「１１〜１３」の範囲内にあるとき中央のラン
プＬ５を点灯させる。
が点灯するようになっており、車両の走行速度が適正な
場合、つまり基準振動数Ｆｏと振動数Ｆｐがほぼ一致す
る場合には中央のランプＬ５が点灯する。この場合、基
準振動数Ｆｏと振動数Ｆｐの値は完全に同一である必要
はなく、振動数Ｆｐが基準振動数Ｆｏに対して所定の範
囲内にあるとき、例えば振動数Ｆｐの値が基準振動数Ｆ
ｏ±１の範囲内にあるときランプＬ５を点灯させれば良
い。具体例を挙げると、基準振動数Ｆｏの設定値を「１
２」（前記したように、単位は１フィート当たりのロー
ルの振動数）とした場合において、走行中における振動
数Ｆｐが「１１〜１３」の範囲内にあるとき中央のラン
プＬ５を点灯させる。
【００２８】また、基準振動数Ｆｏに対し車両の走行速
度が遅い場合、つまり車速度Ｖmの値が小さい場合に
は、前記式（１）から明らかなように振動数Ｆｐの値は
大きくなり（振動数Ｆｓは振動数切替器１４により設定
された固定値である）、「ＳＬＯＷ」の文字側、つまり
ランプＬ１〜Ｌ４のいずれかが点灯する。勿論、左端の
ランプＬ１に向かうほど振動数Ｆｐの値が大きく、車両
の走行速度がより遅いことを示している。つまり、ラン
プＬ１〜Ｌ４は車両の適正な走行速度を示すランプＬ５
に対し、車両の走行速度が遅い状態であることを相対的
に比較表示する部位となる。これらランプＬ１〜Ｌ４の
いずれかが点灯している状態は、基準振動数設定器１５
にて設定した基準振動数Ｆｏの設定値よりもロール２が
地盤を余計回数分、打撃している状態に他ならない。こ
のようにランプＬ１〜Ｌ４のいずれかが点灯した場合、
運転席上のオペレータは車両の走行速度が遅過ぎる状態
であることを即座に認知でき、中央のランプＬ５が点灯
するまで車両の走行速度を上げれば良い。
度が遅い場合、つまり車速度Ｖmの値が小さい場合に
は、前記式（１）から明らかなように振動数Ｆｐの値は
大きくなり（振動数Ｆｓは振動数切替器１４により設定
された固定値である）、「ＳＬＯＷ」の文字側、つまり
ランプＬ１〜Ｌ４のいずれかが点灯する。勿論、左端の
ランプＬ１に向かうほど振動数Ｆｐの値が大きく、車両
の走行速度がより遅いことを示している。つまり、ラン
プＬ１〜Ｌ４は車両の適正な走行速度を示すランプＬ５
に対し、車両の走行速度が遅い状態であることを相対的
に比較表示する部位となる。これらランプＬ１〜Ｌ４の
いずれかが点灯している状態は、基準振動数設定器１５
にて設定した基準振動数Ｆｏの設定値よりもロール２が
地盤を余計回数分、打撃している状態に他ならない。こ
のようにランプＬ１〜Ｌ４のいずれかが点灯した場合、
運転席上のオペレータは車両の走行速度が遅過ぎる状態
であることを即座に認知でき、中央のランプＬ５が点灯
するまで車両の走行速度を上げれば良い。
【００２９】逆に、基準振動数Ｆｏに対し車両の走行速
度が速い場合、つまり車速度Ｖmの値が大きい場合に
は、前記式（１）から明らかなように振動数Ｆｐの値は
小さくなり、「ＦＡＳＴ」の文字側、つまりランプＬ６
〜Ｌ９のいずれかが点灯する。右端のランプＬ９に向か
うほど振動数Ｆｐの値が小さく、車両の走行速度がより
速いことを示している。つまり、ランプＬ６〜Ｌ９は車
両の適正な走行速度を示すランプＬ５に対し、車両の走
行速度が速い状態であることを相対的に比較表示する部
位となる。これらランプＬ６〜Ｌ９のいずれかが点灯し
ている状態は、車両の走行速度が速過ぎて、基準振動数
設定器１５にて設定した基準振動数Ｆｏの設定値よりも
ロール２の打撃回数が少ない状態である。このようにラ
ンプＬ６〜Ｌ９のいずれかが点灯した場合、オペレータ
は車両の走行速度が速過ぎる状態であることを即座に認
知でき、中央のランプＬ５が点灯する状態となるまで車
両の走行速度を下げれば良い。
度が速い場合、つまり車速度Ｖmの値が大きい場合に
は、前記式（１）から明らかなように振動数Ｆｐの値は
小さくなり、「ＦＡＳＴ」の文字側、つまりランプＬ６
〜Ｌ９のいずれかが点灯する。右端のランプＬ９に向か
うほど振動数Ｆｐの値が小さく、車両の走行速度がより
速いことを示している。つまり、ランプＬ６〜Ｌ９は車
両の適正な走行速度を示すランプＬ５に対し、車両の走
行速度が速い状態であることを相対的に比較表示する部
位となる。これらランプＬ６〜Ｌ９のいずれかが点灯し
ている状態は、車両の走行速度が速過ぎて、基準振動数
設定器１５にて設定した基準振動数Ｆｏの設定値よりも
ロール２の打撃回数が少ない状態である。このようにラ
ンプＬ６〜Ｌ９のいずれかが点灯した場合、オペレータ
は車両の走行速度が速過ぎる状態であることを即座に認
知でき、中央のランプＬ５が点灯する状態となるまで車
両の走行速度を下げれば良い。
【００３０】本実施例において各ランプＬ１〜Ｌ９は色
分け表示される。中央側に位置する３つのランプＬ４〜
Ｌ６は、車両の走行速度が適正である、或いは適正値に
近い走行速度であるということから緑色発光のランプと
なっている。「ＳＬＯＷ」側のランプＬ１〜Ｌ３は、車
両の走行速度が遅い結果、施工時間が長くなるという問
題を有するものの、地盤の締固め品質に関して振動回数
が多くなる分にはそれ程の悪影響は受けないことから、
オペレータに軽度の注意を促す意味で黄色発光のランプ
となっている。また、「ＦＡＳＴ」側のランプＬ７〜Ｌ
９は、単位移動距離当たりの振動回数が少ないと地盤の
締固め品質に悪影響を及ぼすおそれがあることから、重
度の注意を促す意味で赤色発光のランプとなっている。
分け表示される。中央側に位置する３つのランプＬ４〜
Ｌ６は、車両の走行速度が適正である、或いは適正値に
近い走行速度であるということから緑色発光のランプと
なっている。「ＳＬＯＷ」側のランプＬ１〜Ｌ３は、車
両の走行速度が遅い結果、施工時間が長くなるという問
題を有するものの、地盤の締固め品質に関して振動回数
が多くなる分にはそれ程の悪影響は受けないことから、
オペレータに軽度の注意を促す意味で黄色発光のランプ
となっている。また、「ＦＡＳＴ」側のランプＬ７〜Ｌ
９は、単位移動距離当たりの振動回数が少ないと地盤の
締固め品質に悪影響を及ぼすおそれがあることから、重
度の注意を促す意味で赤色発光のランプとなっている。
【００３１】「車速度表示手段２７」本発明において車
速度表示手段２７はその有無が選択的な構成要素である
が、オペレータが車両の走行速度（絶対値）を把握でき
るので有効である。図１１を参照して、車速度表示手段
２７はケーシング２８の前面パネル２８ａにおいてモニ
タ部１７の下部にレイアウトされる。本図はＬＥＤセグ
メントからなるデジタル表示メータとした場合を示す。
前記したように、当該車速度表示手段２７では基準振動
数設定器１５にて設定した設定値も表示される態様とし
てあるが、通常時は車両の走行速度をリアルタイムで表
示する。図５に示すように、車速度演算回路３４にて算
出した車速度Ｖｍに関する電気信号は表示駆動回路３８
を経て車速度表示手段２７に出力されるものである。
速度表示手段２７はその有無が選択的な構成要素である
が、オペレータが車両の走行速度（絶対値）を把握でき
るので有効である。図１１を参照して、車速度表示手段
２７はケーシング２８の前面パネル２８ａにおいてモニ
タ部１７の下部にレイアウトされる。本図はＬＥＤセグ
メントからなるデジタル表示メータとした場合を示す。
前記したように、当該車速度表示手段２７では基準振動
数設定器１５にて設定した設定値も表示される態様とし
てあるが、通常時は車両の走行速度をリアルタイムで表
示する。図５に示すように、車速度演算回路３４にて算
出した車速度Ｖｍに関する電気信号は表示駆動回路３８
を経て車速度表示手段２７に出力されるものである。
【００３２】以上に説明したように、車両の移動速度を
検出する車速度検出手段８と、単位時間当たりのロール
２の振動数（振動数Ｆｓ）を設定可能な振動数設定手段
９と、車両の単位移動距離当たりにおけるロール２の基
準振動数（基準振動数Ｆｏ）を設定可能な基準振動数設
定手段１０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と
基準振動数設定手段１０とから出力される各電気信号を
制御する制御手段１１と、制御手段１１から出力される
電気信号に基づいて、設定した車両の単位移動距離当た
りにおけるロール２の基準振動数（基準振動数Ｆｏ）に
対する現在の車両の単位移動距離当たりにおけるロール
２の振動数（振動数Ｆｐ）の大小関係を車速指標値（車
速情報）として相対的に比較表示する表示手段１２と、
を備える構成とすれば次のような効果が奏される。
検出する車速度検出手段８と、単位時間当たりのロール
２の振動数（振動数Ｆｓ）を設定可能な振動数設定手段
９と、車両の単位移動距離当たりにおけるロール２の基
準振動数（基準振動数Ｆｏ）を設定可能な基準振動数設
定手段１０と、車速度検出手段８と振動数設定手段９と
基準振動数設定手段１０とから出力される各電気信号を
制御する制御手段１１と、制御手段１１から出力される
電気信号に基づいて、設定した車両の単位移動距離当た
りにおけるロール２の基準振動数（基準振動数Ｆｏ）に
対する現在の車両の単位移動距離当たりにおけるロール
２の振動数（振動数Ｆｐ）の大小関係を車速指標値（車
速情報）として相対的に比較表示する表示手段１２と、
を備える構成とすれば次のような効果が奏される。
【００３３】例えば、ある施工現場において、現場管理
者等が作業前に締固め対象となる地盤の材質や作業条件
等を考慮して最適となる基準振動数Ｆｏを一旦設定すれ
ば、従来のように、車両のオペレータはこの基準振動数
Ｆｏの具体的な数値を覚えておく必要がなく、表示手段
において相対的に比較表示される車速情報に基づき、走
行速度が最適となる表示位置まで車両の走行速度を容易
に調整できるようになる。つまり従来にあっては、車両
の走行速度を調整するに当たり、ある地盤における最適
な基準振動数Ｆｏの値が「１０」である場合にはオペレ
ータは作業中常にこの「１０」の値を認知し続ける必要
があり、別の地盤における最適な基準振動数Ｆｏの値が
「１２」である場合にはオペレータは作業中常にこの
「１２」の値を認知し続ける必要がある。これに対し、
基準振動数Ｆｏをいかなる値に設定した場合であって
も、本発明に係る表示手段には最適車速に対する車速情
報が相対的に比較表示されるので、熟練度の低いオペレ
ータでも容易に車両の走行速度を調整できるようにな
る。
者等が作業前に締固め対象となる地盤の材質や作業条件
等を考慮して最適となる基準振動数Ｆｏを一旦設定すれ
ば、従来のように、車両のオペレータはこの基準振動数
Ｆｏの具体的な数値を覚えておく必要がなく、表示手段
において相対的に比較表示される車速情報に基づき、走
行速度が最適となる表示位置まで車両の走行速度を容易
に調整できるようになる。つまり従来にあっては、車両
の走行速度を調整するに当たり、ある地盤における最適
な基準振動数Ｆｏの値が「１０」である場合にはオペレ
ータは作業中常にこの「１０」の値を認知し続ける必要
があり、別の地盤における最適な基準振動数Ｆｏの値が
「１２」である場合にはオペレータは作業中常にこの
「１２」の値を認知し続ける必要がある。これに対し、
基準振動数Ｆｏをいかなる値に設定した場合であって
も、本発明に係る表示手段には最適車速に対する車速情
報が相対的に比較表示されるので、熟練度の低いオペレ
ータでも容易に車両の走行速度を調整できるようにな
る。
【００３４】また、従来のようにロールの振動数を検出
する振動数検出装置（振動用油圧モータの回転数を検出
する検出センサ等）が不用な構成となるため、組み付け
工数の低減が図れ、簡易な締固め度管理装置を構築でき
る。
する振動数検出装置（振動用油圧モータの回転数を検出
する検出センサ等）が不用な構成となるため、組み付け
工数の低減が図れ、簡易な締固め度管理装置を構築でき
る。
【００３５】また、図２に示すように、設定した基準振
動数Ｆｏを記憶する不揮発性メモリ３９を備える構成と
すれば、ある施工現場で施工日数が何日間にもわたる
際、日ごと作業開始前に基準振動数Ｆｏを設定し直す必
要もなく、有効である。
動数Ｆｏを記憶する不揮発性メモリ３９を備える構成と
すれば、ある施工現場で施工日数が何日間にもわたる
際、日ごと作業開始前に基準振動数Ｆｏを設定し直す必
要もなく、有効である。
【００３６】さらに、図４に示したように、車速度検出
手段８から出力される電気信号と振動数設定手段９から
出力される電気信号とを演算して、現在の車両の単位移
動距離当たりにおけるロールの振動数（振動数Ｆｐ）を
算出する振動数演算部３０と、この振動数演算部３０に
て算出された振動数Ｆｐと基準振動数設定手段１０によ
り設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの
基準振動数Ｆｏとを比較演算する振動数比較部３１と、
を備える構成とすれば、制御手段１１を簡易な構成とす
ることができる。
手段８から出力される電気信号と振動数設定手段９から
出力される電気信号とを演算して、現在の車両の単位移
動距離当たりにおけるロールの振動数（振動数Ｆｐ）を
算出する振動数演算部３０と、この振動数演算部３０に
て算出された振動数Ｆｐと基準振動数設定手段１０によ
り設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの
基準振動数Ｆｏとを比較演算する振動数比較部３１と、
を備える構成とすれば、制御手段１１を簡易な構成とす
ることができる。
【００３７】さて、以上に説明した締固め度管理装置７
において、振動数切替器１４（振動数設定手段９）にて
設定する振動数Ｆｓ（２５００，３０００，４０００ｖ
ｐｍ）の発生は、車両のエンジン回転数を一定回転数
（通常は最大回転数）に設定することを条件としてい
る。エンジン回転数の調整は通常、運転席回りに配設さ
れた傾倒式のスロットルレバー（図示せず）を操作する
ことで行われるが、場合によってはオペレータが最大回
転数まで上げ忘れるということもあり得、この場合には
振動数切替器１４にて設定した振動数Ｆｓと、ロールに
実際に発生する振動数Ｆｓとの値が異なることから、表
示手段１２に表示される車速情報に誤差が生じるおそれ
もある。
において、振動数切替器１４（振動数設定手段９）にて
設定する振動数Ｆｓ（２５００，３０００，４０００ｖ
ｐｍ）の発生は、車両のエンジン回転数を一定回転数
（通常は最大回転数）に設定することを条件としてい
る。エンジン回転数の調整は通常、運転席回りに配設さ
れた傾倒式のスロットルレバー（図示せず）を操作する
ことで行われるが、場合によってはオペレータが最大回
転数まで上げ忘れるということもあり得、この場合には
振動数切替器１４にて設定した振動数Ｆｓと、ロールに
実際に発生する振動数Ｆｓとの値が異なることから、表
示手段１２に表示される車速情報に誤差が生じるおそれ
もある。
【００３８】そこで、エンジン回転数を直接的或いは間
接的に検出するエンジン回転数検出手段４０を設け、エ
ンジン回転数に関する情報を加味させることで、あらゆ
るエンジン回転数域の状態において、誤差の無い正確な
車速情報を表示手段１２に表示させることができる。図
３（ｂ）は、エンジン回転数検出手段４０をエンジンス
ロットル開度センサ４１から構成した場合であり、前記
スロットルレバーの開度（傾倒度）を検出することで間
接的にエンジン回転数に対応する電気信号を取り出すこ
とができる。そして、この電気信号を入出力・演算装置
１６に出力して振動数Ｆｓに関する電気信号に誤差修正
をかけることで、ロールに実際に発生している振動数Ｆ
ｓを求めることができる。また、図３（ｃ）は、エンジ
ン回転数検出手段４０をエンジン回転数センサ４２とし
た場合であり、このエンジン回転数センサ４２から得ら
れる電気信号を入出力・演算装置１６に出力して振動数
Ｆｓに関する電気信号に誤差修正をかけることで、ロー
ルに実際に発生している振動数Ｆｓを求めることができ
る。
接的に検出するエンジン回転数検出手段４０を設け、エ
ンジン回転数に関する情報を加味させることで、あらゆ
るエンジン回転数域の状態において、誤差の無い正確な
車速情報を表示手段１２に表示させることができる。図
３（ｂ）は、エンジン回転数検出手段４０をエンジンス
ロットル開度センサ４１から構成した場合であり、前記
スロットルレバーの開度（傾倒度）を検出することで間
接的にエンジン回転数に対応する電気信号を取り出すこ
とができる。そして、この電気信号を入出力・演算装置
１６に出力して振動数Ｆｓに関する電気信号に誤差修正
をかけることで、ロールに実際に発生している振動数Ｆ
ｓを求めることができる。また、図３（ｃ）は、エンジ
ン回転数検出手段４０をエンジン回転数センサ４２とし
た場合であり、このエンジン回転数センサ４２から得ら
れる電気信号を入出力・演算装置１６に出力して振動数
Ｆｓに関する電気信号に誤差修正をかけることで、ロー
ルに実際に発生している振動数Ｆｓを求めることができ
る。
【００３９】「第２実施例」次いで第２実施例について
説明する。本実施例は第１実施例に対して制御手段１１
の構成を変えたものであり、他の手段構成については共
通であるため、以下では制御手段１１について説明し、
他の手段構成については第１実施例に準ずるものとしそ
の説明は省略する。図６（ａ），図７，図８はそれぞれ
第２実施例の構成ブロック図，システムブロック線図，
システム回路ブロック図を示す。
説明する。本実施例は第１実施例に対して制御手段１１
の構成を変えたものであり、他の手段構成については共
通であるため、以下では制御手段１１について説明し、
他の手段構成については第１実施例に準ずるものとしそ
の説明は省略する。図６（ａ），図７，図８はそれぞれ
第２実施例の構成ブロック図，システムブロック線図，
システム回路ブロック図を示す。
【００４０】図６（ａ）において、制御手段１１は、ロ
ール回転数検出器１３（車速度検出手段８）から出力さ
れる電気信号を演算して現在の車速度を算出する車速度
演算部２９と、振動数切替器１４（振動数設定手段９）
から出力される電気信号と基準振動数設定器１５（基準
振動数設定手段１０）から出力される電気信号とを演算
して基準車速度を算出する基準車速度演算部４３と、車
速度演算部２９にて算出された現在の車速度と基準車速
度演算部４３にて算出された基準車速度とを比較演算す
る車速度比較部４４と、を備える。なお、車速度演算部
２９は第１実施例の場合と同一構成である。
ール回転数検出器１３（車速度検出手段８）から出力さ
れる電気信号を演算して現在の車速度を算出する車速度
演算部２９と、振動数切替器１４（振動数設定手段９）
から出力される電気信号と基準振動数設定器１５（基準
振動数設定手段１０）から出力される電気信号とを演算
して基準車速度を算出する基準車速度演算部４３と、車
速度演算部２９にて算出された現在の車速度と基準車速
度演算部４３にて算出された基準車速度とを比較演算す
る車速度比較部４４と、を備える。なお、車速度演算部
２９は第１実施例の場合と同一構成である。
【００４１】図７及び図８を参照して演算処理の概略プ
ロセスを説明する。図７においてロール回転数検出器１
３から出力された電気信号は車速度演算部２９にて演算
処理され、車速度Ｖｍとして算出される。具体的には、
図８に示すようにロール回転数検出器１３から出力され
た電気信号は波形整形回路３２，計時回路３３を経て車
速度演算回路３４にて演算処理される。一方、振動数切
替器１４にて設定された単位時間当たりのロールの振動
数（振動数Ｆｓ）に対応する電気信号と、基準振動数設
定器１５にて設定された車両の単位移動距離当たりにお
けるロールの基準振動数（基準振動数Ｆｏ）に対応する
電気信号は、図８に示すように除算回路４５において演
算される。つまり、振動数Ｆｓを基準振動数Ｆｏで除算
することにより基準車速度Ｖｏが算出される。 Ｖｏ＝Ｆｓ／Ｆｏ …式（２）
ロセスを説明する。図７においてロール回転数検出器１
３から出力された電気信号は車速度演算部２９にて演算
処理され、車速度Ｖｍとして算出される。具体的には、
図８に示すようにロール回転数検出器１３から出力され
た電気信号は波形整形回路３２，計時回路３３を経て車
速度演算回路３４にて演算処理される。一方、振動数切
替器１４にて設定された単位時間当たりのロールの振動
数（振動数Ｆｓ）に対応する電気信号と、基準振動数設
定器１５にて設定された車両の単位移動距離当たりにお
けるロールの基準振動数（基準振動数Ｆｏ）に対応する
電気信号は、図８に示すように除算回路４５において演
算される。つまり、振動数Ｆｓを基準振動数Ｆｏで除算
することにより基準車速度Ｖｏが算出される。 Ｖｏ＝Ｆｓ／Ｆｏ …式（２）
【００４２】図７における車速度比較部４４（図８にお
ける比較回路４６）は車速度演算部２９により算出され
た現在の車速度Ｖｍと前記基準車速度Ｖｏとを比較して
その差を算出する。そしてこの差に対応する電気信号は
図８に示すように表示駆動回路４７を経てモニタ部１７
に出力される。
ける比較回路４６）は車速度演算部２９により算出され
た現在の車速度Ｖｍと前記基準車速度Ｖｏとを比較して
その差を算出する。そしてこの差に対応する電気信号は
図８に示すように表示駆動回路４７を経てモニタ部１７
に出力される。
【００４３】つまり、第１実施例においては振動数Ｆｐ
と基準振動数Ｆｏとを比較してその差に対応する電気信
号をモニタ部１７に出力する構成であるのに対し、本実
施例は現在の車速度Ｖｍと基準車速度Ｖとを比較してそ
の差に対応する電気信号をモニタ部１７に出力する構成
であり、当該構成により制御手段１１を簡易な構成とす
ることができる。
と基準振動数Ｆｏとを比較してその差に対応する電気信
号をモニタ部１７に出力する構成であるのに対し、本実
施例は現在の車速度Ｖｍと基準車速度Ｖとを比較してそ
の差に対応する電気信号をモニタ部１７に出力する構成
であり、当該構成により制御手段１１を簡易な構成とす
ることができる。
【００４４】なお、本実施例においても、エンジン回転
数を直接的或いは間接的に検出するエンジン回転数検出
手段４０を設け、エンジン回転数に関する情報を加味さ
せることで、あらゆるエンジン回転数域の状態におい
て、誤差の無い正確な車速情報を表示手段１２に表示さ
せることができる。図６（ｂ）は、エンジン回転数検出
手段４０をエンジンスロットル開度センサ４１から構成
した場合であり、その電気信号を基準車速度演算部４３
に出力して振動数Ｆｓに関する電気信号に誤差修正をか
けることで、ロールに実際に発生している振動数Ｆｓを
求めることができる。また、図６（ｃ）は、エンジン回
転数検出手段４０をエンジン回転数センサ４２とした場
合であり、このエンジン回転数センサ４２から得られる
電気信号を基準車速度演算部４３に出力して振動数Ｆｓ
に関する電気信号に誤差修正をかけることで、ロールに
実際に発生している振動数Ｆｓを求めることができる。
数を直接的或いは間接的に検出するエンジン回転数検出
手段４０を設け、エンジン回転数に関する情報を加味さ
せることで、あらゆるエンジン回転数域の状態におい
て、誤差の無い正確な車速情報を表示手段１２に表示さ
せることができる。図６（ｂ）は、エンジン回転数検出
手段４０をエンジンスロットル開度センサ４１から構成
した場合であり、その電気信号を基準車速度演算部４３
に出力して振動数Ｆｓに関する電気信号に誤差修正をか
けることで、ロールに実際に発生している振動数Ｆｓを
求めることができる。また、図６（ｃ）は、エンジン回
転数検出手段４０をエンジン回転数センサ４２とした場
合であり、このエンジン回転数センサ４２から得られる
電気信号を基準車速度演算部４３に出力して振動数Ｆｓ
に関する電気信号に誤差修正をかけることで、ロールに
実際に発生している振動数Ｆｓを求めることができる。
【００４５】以上、本発明について好適な実施形態を説
明した。説明した実施形態では締固め車両をタイヤを備
えたタイプの振動ローラとしたが、本発明は他の形式の
振動型締固め車両にも適用可能である。その他、本発明
は説明した形態に限られることなく、各構成要素の形状
やレイアウト等についてその趣旨を逸脱しない範囲で適
宜に設計変更が可能である。
明した。説明した実施形態では締固め車両をタイヤを備
えたタイプの振動ローラとしたが、本発明は他の形式の
振動型締固め車両にも適用可能である。その他、本発明
は説明した形態に限られることなく、各構成要素の形状
やレイアウト等についてその趣旨を逸脱しない範囲で適
宜に設計変更が可能である。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果が奏され
る。 １）車両の移動速度を検出する車速度検出手段と、単位
時間当たりのロールの振動数を設定可能な振動数設定手
段と、車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準
振動数を設定可能な基準振動数設定手段と、車速度検出
手段と振動数設定手段と基準振動数設定手段とから出力
される各電気信号を制御する制御手段と、制御手段から
出力される電気信号に基づいて、設定した車両の単位移
動距離当たりにおけるロールの基準振動数に対する現在
の車両の単位移動距離当たりにおけるロールの振動数の
大小関係を車速指標値として相対的に比較表示する表示
手段と、を備える構成とすれば、オペレータは基準振動
数の具体的数値を認知する必要もなく、車両の走行速度
を容易に調整できるようになる。また、従来のようにロ
ールの振動数を検出する振動数検出装置が不用な構成と
なるため、組み付け工数の低減が図れ、簡易な締固め度
管理装置を構築できる。 ２）制御手段として、車速度検出手段から出力される電
気信号と振動数設定手段から出力される電気信号とを演
算して、現在の車両の単位移動距離当たりにおけるロー
ルの振動数を算出する振動数演算部と、この振動数演算
部にて算出された振動数と基準振動数設定手段により設
定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準
振動数とを比較演算する振動数比較部とを備える構成と
すれば、或いは、車速度検出手段から出力される電気信
号を演算して現在の車速度を算出する車速度演算部と、
振動数設定手段から出力される電気信号と基準振動数設
定手段から出力される電気信号とを演算して基準車速度
を算出する基準車速度演算部と、車速度演算部にて算出
された現在の車速度と基準車速度演算部にて算出された
基準車速度とを比較演算する車速度比較部とを備える構
成とすれば、制御手段１１を簡易に構成でき、経済的な
締固め度管理装置を構築できる。 ３）設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロール
の基準振動数を記憶する不揮発性メモリを備える構成と
すれば、作業開始ごとに基準振動数を設定し直す必要も
なくなる。 ４）車両のエンジン回転数を直接的に或いは間接的に検
出するエンジン回転数検出手段を備え、該エンジン回転
数検出手段から出力される電気信号を前記制御手段にて
制御する構成とすれば、あらゆるエンジン回転数域の状
態において、誤差の無い正確な車速情報を表示手段に表
示させることができる。
る。 １）車両の移動速度を検出する車速度検出手段と、単位
時間当たりのロールの振動数を設定可能な振動数設定手
段と、車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準
振動数を設定可能な基準振動数設定手段と、車速度検出
手段と振動数設定手段と基準振動数設定手段とから出力
される各電気信号を制御する制御手段と、制御手段から
出力される電気信号に基づいて、設定した車両の単位移
動距離当たりにおけるロールの基準振動数に対する現在
の車両の単位移動距離当たりにおけるロールの振動数の
大小関係を車速指標値として相対的に比較表示する表示
手段と、を備える構成とすれば、オペレータは基準振動
数の具体的数値を認知する必要もなく、車両の走行速度
を容易に調整できるようになる。また、従来のようにロ
ールの振動数を検出する振動数検出装置が不用な構成と
なるため、組み付け工数の低減が図れ、簡易な締固め度
管理装置を構築できる。 ２）制御手段として、車速度検出手段から出力される電
気信号と振動数設定手段から出力される電気信号とを演
算して、現在の車両の単位移動距離当たりにおけるロー
ルの振動数を算出する振動数演算部と、この振動数演算
部にて算出された振動数と基準振動数設定手段により設
定した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準
振動数とを比較演算する振動数比較部とを備える構成と
すれば、或いは、車速度検出手段から出力される電気信
号を演算して現在の車速度を算出する車速度演算部と、
振動数設定手段から出力される電気信号と基準振動数設
定手段から出力される電気信号とを演算して基準車速度
を算出する基準車速度演算部と、車速度演算部にて算出
された現在の車速度と基準車速度演算部にて算出された
基準車速度とを比較演算する車速度比較部とを備える構
成とすれば、制御手段１１を簡易に構成でき、経済的な
締固め度管理装置を構築できる。 ３）設定した車両の単位移動距離当たりにおけるロール
の基準振動数を記憶する不揮発性メモリを備える構成と
すれば、作業開始ごとに基準振動数を設定し直す必要も
なくなる。 ４）車両のエンジン回転数を直接的に或いは間接的に検
出するエンジン回転数検出手段を備え、該エンジン回転
数検出手段から出力される電気信号を前記制御手段にて
制御する構成とすれば、あらゆるエンジン回転数域の状
態において、誤差の無い正確な車速情報を表示手段に表
示させることができる。
【図１】振動型締固め車両の一例を示す側面説明図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る締固め度管理装置を示す構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明に係る締固め度管理装置の第１実施例を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図４】本発明に係る締固め度管理装置の第１実施例を
示すシステムブロック線図である。
示すシステムブロック線図である。
【図５】本発明に係る締固め度管理装置の第１実施例を
示すシステム回路ブロック図である。
示すシステム回路ブロック図である。
【図６】本発明に係る締固め度管理装置の第２実施例を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図７】本発明に係る締固め度管理装置の第２実施例を
示すシステムブロック線図である。
示すシステムブロック線図である。
【図８】本発明に係る締固め度管理装置の第２実施例を
示すシステム回路ブロック図である。
示すシステム回路ブロック図である。
【図９】（ａ）はロール回転数検出器の側面説明図，図
９（ｂ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
９（ｂ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１０】振動数切替器の一例を示す説明図である。
【図１１】基準振動数設定器，モニタ部，車速度表示手
段を示す説明図である。
段を示す説明図である。
【図１２】基準振動数設定器の変形例を示す説明図であ
る。
る。
【図１３】従来の締固め度管理装置を示す構成ブロック
図である。
図である。
Ｒ 振動型締固め車両
１ 車体
２ ロール
７ 締固め度管理装置
８ 車速度検出手段
９ 振動数設定手段
１０ 基準振動数設定手段
１１ 制御手段
１２ 表示手段
１３ ロール回転数検出器
１４ 振動数切替器
１５ 基準振動数設定器
１６ 入出力・演算装置
１７ モニタ部
２９ 車速度演算部
３０ 振動数演算部
３１ 振動数比較部
３９ 不揮発性メモリ
４０ エンジン回転数検出手段
４３ 基準車速度演算部
４４ 車速度比較部
Claims (5)
- 【請求項１】 ロールを振動させて地盤を締め固める振
動型締固め車両において、 車両の移動速度を検出する車速度検出手段と、 単位時間当たりのロールの振動数を設定可能な振動数設
定手段と、 車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準振動数
を設定可能な基準振動数設定手段と、 前記車速度検出手段と前記振動数設定手段と前記基準振
動数設定手段とから出力される各電気信号を制御する制
御手段と、 前記制御手段から出力される電気信号に基づいて、設定
した車両の単位移動距離当たりにおけるロールの基準振
動数に対する現在の車両の単位移動距離当たりにおける
ロールの振動数の大小関係を車速指標値として相対的に
比較表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする振動型締固め車両における締
固め度管理装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、 前記車速度検出手段から出力される電気信号と前記振動
数設定手段から出力される電気信号とを演算して、現在
の車両の単位移動距離当たりにおけるロールの振動数を
算出する振動数演算部と、 前記振動数演算部にて算出された現在の車両の単位移動
距離当たりにおけるロールの振動数と前記基準振動数設
定手段により設定した車両の単位移動距離当たりにおけ
るロールの基準振動数とを比較演算する振動数比較部
と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の振動型締固
め車両における締固め度管理装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、 前記車速度検出手段から出力される電気信号を演算して
現在の車速度を算出する車速度演算部と、 前記振動数設定手段から出力される電気信号と前記基準
振動数設定手段から出力される電気信号とを演算して、
基準車速度を算出する基準車速度演算部と、 前記車速度演算部にて算出された現在の車速度と前記基
準車速度演算部にて算出された基準車速度とを比較演算
する車速度比較部と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の振動型締固
め車両における締固め度管理装置。 - 【請求項４】 設定した車両の単位移動距離当たりにお
けるロールの基準振動数を記憶する不揮発性メモリを備
えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれ
かに記載の振動型締固め車両における締固め度管理装
置。 - 【請求項５】 車両のエンジン回転数を直接的に或いは
間接的に検出するエンジン回転数検出手段を備え、該エ
ンジン回転数検出手段から出力される電気信号を前記制
御手段にて制御することを特徴とする請求項１ないし請
求項４のいずれかに記載の振動型締固め車両における締
固め度管理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268911A JP4669173B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 振動型締固め車両における締固め度管理装置 |
| US10/232,537 US6752567B2 (en) | 2001-09-05 | 2002-09-03 | Apparatus for managing degree of compaction in a vibratory compact vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268911A JP4669173B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 振動型締固め車両における締固め度管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003082611A true JP2003082611A (ja) | 2003-03-19 |
| JP4669173B2 JP4669173B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=19094822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001268911A Expired - Fee Related JP4669173B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 振動型締固め車両における締固め度管理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6752567B2 (ja) |
| JP (1) | JP4669173B2 (ja) |
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| JP2017128880A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 関東鉄工株式会社 | 締固め機械 |
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