JP2003081083A - プラットホームドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラットホームの曲線部分に生じる隙間をな
くすようにしたプラットホームドア開閉制御装置を提供
する。 【解決手段】 プラットホーム１０の軌道側に設けたプ
ラットホームドア２０の開閉制御装置において、プラッ
トホーム端部上面に軌道側に張り出し可能な可動ステッ
プ２８を設け、電車８０の到着および出発に合わせてプ
ラットホームドア２０の開閉動作と可動ステップ２８の
張出し動作または収納動作とを連動させ、プラットホー
ムドア２０の開動作時間または閉動作時間よりも、可動
ステップ２８の張出動作時間または収納動作時間を短く
設定するとともに、可動ステップ２８の閉動作タイミン
グをプラットホームドア２０の閉動作タイミングより遅
れさせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地下鉄等電車のプ
ラットホームにプラットホームドアが設けられている駅
において、乗客が乗降りする際、乗客がプラットホーム
と電車との間に転落することを防止するプラットホーム
ドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道においては、人件費削減等の
見地よりワンマン運転化が推進されており、これに伴っ
てプラットホームにホームドアを設け、電車が停止した
時だけプラットホームドアの扉を開き列車に乗降りでき
るようにして乗客の安全を確保するプラットホームドア
設備が設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラッ
トホームはすべて直線とは限らず、部分的に曲線部分ま
たはすべてが曲線部分の方が多く、電車がプラットホー
ムに停車した場合、建築限界の制限により曲線部分の電
車とプラットホームとの間に直線部分のよりも大きな隙
間ができる。さらに、電車がプラットホームに在線して
いない時にはプラットホームドアの扉が閉っているた
め、プラットホームで待っている乗客からは電車とプラ
ットホームとの曲線部分の間隙を見ることは難しく、乗
客が乗降する際プラットホームから足を踏み外したり転
落するおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、プラットホームの曲線部における
プラットホームと電車との間に生じる極端に広い隙間を
限りなく詰めるために、プラットホーム端部上面に可動
ステップを設け、電車の床面とプラットホームとの段差
をできる限り平らにして乗客の乗降りを円滑にし、電車
の到着および出発に合わせてプラットホームドアと可動
ステップとを連動させる手段を備えたものである。

【０００５】すなわち、本発明は、上記課題を解決する
ために、プラットホームの軌道側に設けたプラットホー
ムドアの開閉制御装置において、プラットホーム端部上
面に軌道側に張り出し可能な可動ステップを設け、電車
の到着および出発に合わせてプラットホームドアの開閉
動作と可動ステップの張出し動作または収納動作とを連
動させるようにした。

【０００６】本発明は、上記プラットホームドア設備の
開閉制御装置において、プラットホームドアの開動作時
間または閉動作時間よりも、可動ステップの張出動作時
間または収納動作時間を短く設定した。

【０００７】本発明は、上記プラットホームドア開閉制
御装置において、可動ステップの閉動作タイミングをプ
ラットホームドアの閉動作タイミングより遅れさせた。

【０００８】本発明は、上記プラットホームドア開閉制
御装置において、予め、電車ドアの動作時間と、プラッ
トホームドアの動作時間と、運転台からの開指令または
開動作信号または閉指令受信後のプラットホームドアの
動作開始時間と、電車ドアの動作開始時間を設定し、プ
ラットホームドアの閉動作完了後に電車ドアの閉動作が
完了するようにそれぞれの動作タイミングを設定する。

【０００９】本発明は、上記プラットホームドア開閉制
御装置において、可動ステップが建築限界の内側にある
ことを検出する手段を設け、電車がプラットホームに在
線していない状態で、可動ステップが建築限界内にある
ときに、電車の場内抑止を行い、電車のホームへの進入
を行わせないようにした。

【００１０】本発明は、上記プラットホームドア開閉制
御装置において、運転台からの閉指令を受信した後、プ
ラットホームドアが閉状態にならない場合は、障害を知
らせる手段により異常を知らせ、電車への出発許可情報
を保留するようにした。

【００１１】本発明は、上記プラットホームドア開閉制
御装置において、運転台からの閉指令を受信した後、可
動ステップが収納状態にならない場合は、障害を知らせ
る手段により異常を知らせ、電車への出発許可情報を保
留するようにした。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるプラットホ
ームドア制御装置の実施の形態を図を用いて説明する。

【００１３】図１を用いて、本発明のプラットホームド
ア制御装置が適用されるプラットホームドア設備の構成
および配置を説明する。プラットホームドア設備は、扉
２２と戸袋２４からなり中央に開口部２６を形成するプ
ラットホームドア２０と、軌道側のプラットホーム端上
部に設けた可動ステップ２８と、プラットホームドア制
御装置３０と、支障物センサ３２と、駅係員操作盤３４
と、乗務員操作盤３６と、各プラットホームドア制御装
置を接続する回線３８とを有して構成される。

【００１４】プラットホームドア２０は、プラットホー
ム１０の軌道側に電車８０の扉８２位置に対応して設け
られる。

【００１５】可動ステップ２８には、可動ステップ２８
が建築限界内に張出していることを検出し、その旨を通
知する手段が設けられている。

【００１６】このようなプラットホームドア設備におい
ては、プラットホーム１０の曲線部の軌道側のプラット
ホーム端上部に設けた可動ステップ２８は、電車８０が
定点域内に停車しているときにプラットホーム側から軌
道側へ張出して電車８０との隙間を小さくし、その他の
ときには逆にプラットホーム側へ収納されるよう動作す
る。プラットホームドア２０の左右の扉２２は、従来と
同様に、開動作で左右の戸袋２４に収納され、閉動作で
左右の戸袋２４から開口部２６の中央まで出てプラット
ホームと軌道との間を遮断する。

【００１７】通常の運転では、定点域に停車した電車８
０の運転台８２からの「開指令」信号、「閉指令」信号
は、回線３８を介してプラットホームドア制御装置３０
に伝送され、プラットホームドア２０および可動ステッ
プ２８が、電車ドア８４の開閉に連動して動作する。必
要に応じて、乗務員操作盤３６および駅係員操作盤３４
からの開閉操作により、プラットホームドアおよび可動
ステップ２８を動作させることも可能である。また、プ
ラットホームドア制御装置３０から各々のプラットホー
ムドア２０および可動ステップ２８を個別に動作するこ
とも可能である。

【００１８】図２を用いて、本発明のプラットホームド
ア制御装置によって制御されるプラットホームドア設備
における１開口部における乗客の乗降状況を説明する。
電車８０がプラットホーム１０の定点域に到着し、電車
８０からの開指令により電車ドア８４の開動作に連動し
てホームドア２０の扉２２が開動作し、可動ステップ２
８がプラットホーム１０から電車８０側に張出し、可動
背轍鮒２８と電車８０との間隙４０を限りなく詰めてい
る。したがって、プラットホーム１０の曲線部分で、電
車８０とプラットホーム１０との間に大きな隙間を生じ
る個所においても、乗客５０が電車８０に乗車する場
合、プラットホーム１０から可動ステップ２８を通り支
障なく乗車できる。

【００１９】可動ステップ２８は、プラットホーム端上
部に設けてありプラットホームドアに固定するため、電
車との段差は幾分解消されるので、車椅子利用者に対し
ても駅員の付添いが不要となる。

【００２０】また、可動ステップ２８は、プラットホー
ム端上部に設けてあるため、プラットホームドア設備の
施工費用が軽減される。

【００２１】このようなプラットホームドア設備におけ
るドア開閉時の電車ドア８４とプラットホームドア２０
と可動ステップ２８との連動動作のタイミングの態様
を、図３を用いて説明する。

【００２２】時刻ｔ１〜ｔ２は、電車８０がプラットホ
ーム１０に進入してから定点域Ａに停止するまでの時間
である。時刻ｔ２〜ｔ３は、乗務員が運転台８２から発
した開指令ＣＯがプラットホームドア２０に伝送され、
プラットホームドア２０の扉が「閉状態→開状態」とな
り、同時に、可動ステップ２８が「収納状態→張出状
態」となるまでの状態を示す。電車ドア８４は、プラッ
トホームドア２０が開動作信号ＣＡを受信したタイミン
グで「閉状態→開状態」となる。

【００２３】時刻ｔ３〜ｔ４は、乗客が乗降している状
態を示す。

【００２４】時刻ｔ４〜ｔ５は、運転台から閉指令ＣＣ
がプラットホームドア２０に伝送され、プラットホーム
ドア２０の扉が「開状態→閉状態」となるまでの状態を
示す。電車ドア８４は、閉指令ＣＣにより「開状態→閉
状態」となる。時刻ｔ５〜ｔ６は、可動ステップ２８が
「張出状態→収納状態」までの状態を示す。

【００２５】時刻ｔ６〜ｔ７は、可動ステップ２８が収
納状態となり、可動ステップ収納済信号ＣＲが出力さ
れ、運転台に出発許可ＣＳを伝送し、乗務員が電車を発
車させて定点域外に出るまでの状態を示す。

【００２６】電車がプラットホームに進入し定点域Ａに
入り、運転台からの開指令ＣＯを受信するとプラットホ
ームドア２０はタイミングＴ１で開動作を開始しタイミ
ングＴ２で開状態となり、同時に可動ステップ２８はタ
イミングＴ３で張出動作を開始しタイミングＴ４で張出
し状態となる。

【００２７】予め、プラットホームドア２０の開または
閉に要する動作時間を約２〜３秒（可変）に設定でき、
可動ステップ２８の張出しまたは収納に要する動作時間
を約１秒（可変）に設定できるので、プラットホームド
ア２０の動作時間が可動ステップ２８の動作時間より大
きく設定でき、プラットホームドア２０が乗客が通れる
状態まで開き始めた時に乗客がホーム側からすぐに電車
に乗ろうとしても、その時点では既に可動ステップ２８
が張出されているので、乗客がプラットホームから転落
することはない。

【００２８】また、乗客がプラットホーム側から可動ス
テップ２８が動作している状態を見る時間は極めて少な
く、乗客へのストレスをほとんど与えない。

【００２９】電車からの「開指令ＣＯ」によりプラット
ホームドア２０と可動ステップ２８が同時に開動作を開
始するので、電車到着から乗客が乗降り可能となるまで
の時間は扉開動作時間のみとなり、電車の運転間隔を短
縮できる。

【００３０】電車ドア８４は、運転台からの「開指令Ｃ
Ｏ」をプラットホームドア２０が受信し、プラットホー
ムドア２０が開動作に入った時点で電車側に開動作信号
（応答信号）ＣＡを返信した後、タイミングＴ５で開動
作を開始しタイミングＴ６で開状態となる。

【００３１】プラットホームドアの閉動作に関しては、
運転台から閉指令ＣＣを伝送すると、プラットホームド
ア２０は、タイミングＴ９で閉動作を開始しタイミング
Ｔ１０で閉状態となって、開状態から閉状態となる。プ
ラットホームドア２０が閉状態となったタイミングＴ１
０＝Ｔ１１で、可動ステップ２８が収納動作を開始し、
タイミングＴ１２で収納状態になり、張出状態から収納
状態となる。該当するプラットホームに設置されている
可動ステップ２８がすべて収納状態となった時点で、運
転台へ出発許可ＣＳを送信する。少なくとも１台の可動
ステップが収納状態でない場合は、プラットホームドア
制御装置３０は、運転台へ出発許可ＣＳを送信しない。
乗務員は、運転台で出発許可ＣＳが受信されたことを確
認して電車が発車し定点域外に出る。

【００３２】予め開動作の動作タイミングを、プラット
ホームドア２０の動作開始タイミングよりも電車ドア８
４の動作開始タイミングを遅く設定することにより、電
車ドア８４が遅れて開動作するので、電車ドア８４が閉
状態Ｓ５から開動作を開始する時には、既にプラットホ
ームドア２０は開動作を開始しており、電車から降りる
乗客は支障なくホームに移動できる。

【００３３】また、閉動作の動作タイミングを、プラッ
トホームドア２０の動作開始タイミングを電車ドア８４
の動作開始タイミングより遅く設定することにより、プ
ラットホームドア２０が遅れて閉動作するので、発車間
際に電車に乗ろうとした乗客が電車８０とプラットホー
ムドア２０との間に残ってしまう状態を最小限に抑える
ことができる。さらに、プラットホームドア２０の閉動
作が完了した後に、電車ドア８４の閉動作が完了するよ
うに閉動作完了のタイミングを設定することにより、電
車ドア８４が遅れて閉動作完了となるので、発車間際に
電車に乗ろうとした乗客が電車８０とプラットホームド
ア２０との間に残ってしまう状態を最小限に抑えること
ができる。

【００３４】本発明によれば、電車ドア８４の動作時間
と、プラットホームドア２０の動作時間と、運転台から
の開指令または開動作信号または閉指令受信後のプラッ
トホームドア２０の動作開始時間と、電車ドアの動作開
始時間を任意に設定できるので、プラットホームドア２
０と電車ドア８４の各動作タイミングをそれぞれ自由に
設定することができる。

【００３５】図４を用いて、本発明において、電車が在
線していない状態から乗客が乗降するまでの間のプラッ
トホームドアと可動ステップとの連動した動作の流れを
説明する。電車８０がプラットホーム１０に在線してい
ない時に全ての可動ステップが収納状態にあるか否かを
監視する(Ｓ４１)。少なくとも１台の可動ステップが収
納状態でない場合は、障害を知らせる手段を動作させて
障害発生を通知し（Ｓ４８）、電車の場内抑止を行って
（ＳＳ４９）、電車をプラットホームに進入させない。
該当ホームの可動ステップの全てが収納状態であるとき
には、電車の場内抑止を解除する（Ｓ４２）。電車がプ
ラットホームに到着し、運転台からの開指令を受信する
と（Ｓ４３）、プラットホームドア２０を開動作させて
（Ｓ４４）、開状態とする（Ｓ４５）。プラットホーム
ドア２０の開動作に並行して可動ステップ２８を張出動
作させて（Ｓ４６）、張出状態とする（Ｓ４７）。

【００３６】このように、可動ステップ２８は、乗客が
乗降する時のみ張出し、建築限界を侵し車両限界まで張
出すので、可動ステップが全て収納状態であることを条
件に電車のプラットホームへの進入を許容することで、
走行中の電車が可動ステップに接触することを防ぐこと
ができる。

【００３７】図５を用いて、本発明において、乗客の乗
降終了から電車が出発するまでのプラットホームドアと
可動ステップとの連動した動作の流れを説明する。出発
時刻で、運転台からの閉指令を受信すると（Ｓ５１）、
プラットホームドア２０が閉動作を開始する（Ｓ５
２）。プラットホームドア２０が全て閉状態となったか
否かを判断し（Ｓ５３）、プラットホームドア２０が閉
状態にならない場合は、障害発生を通知し（Ｓ５８）、
全てのプラットホームドアが閉状態となったかを監視す
る（Ｓ５３）。

【００３８】プラットホームドア２０が全て閉状態とな
った時点で可動ステップ２８の収納動作を開始する（Ｓ
５４）。

【００３９】可動ステップ２８が収納状態となると、全
ての可動ステップ２８が収納状態になったか否かを判定
する（Ｓ５６）。可動ステップ２８のうち１台でも収納
状態となっていない場合は、障害発生を通知し（Ｓ５
９）、全ての可動ステップ２８が収納状態となるまで電
車の出発許可を保留する。

【００４０】全ての可動ステップ２８が収納状態である
ときには、電車への出発許可信号を送信して（Ｓ５
７）、発車時の処理を終了する。

【００４１】これにより、発車時におけるプラットホー
ムドアが開いたままでの電車の発車を防ぐとともに、電
車と可動ステップとの接触を防ぐことができる。

【００４２】電車からの「閉指令ＣＣ」を受信した時に
プラットホームドア２０と可動ステップ２８とが同時に
動作すると、乗客がプラットホームドアと電車との間に
いた場合、乗客の足をすくってしまい乗客が転倒する可
能性があるため、プラットホームドアが開状態から閉動
作を開始し閉状態となった後、可動ステップが張出状態
から収納動作を開始し収納状態となるように順に動作す
ることにより、乗客が安全に乗降できる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
車からの「開」指令を受信した時、プラットホームドア
が開くと同時に可動ステップが張出すが、扉が開動作完
了する時間よりも可動ステップが張出すまでの時間が短
く設定できるため、乗客がホーム側からすぐに電車に乗
ろうとしてもその時点では既に可動ステップが張出され
ているのでプラットホームから転落または、挟まれるこ
とはない。

【００４４】また、乗客が可動ステップが動作している
状態を見るタイミングは極めて少なく、乗客へのストレ
スをほとんど与えない。

【００４５】電車からの「開指令ＣＯ」によりプラット
ホームドア２０と可動ステップ２８が同時に動作するの
で、電車到着から乗客が乗降り可能となるまでの時間が
扉開動作時間のみとなり、電車の運転間隔を短縮でき
る。

【００４６】可動ステップ２８は、乗客が乗降中は建築
限界を侵し、車両限界まで張出すが、可動ステップが収
納状態であることを条件として電車のプラットホーム進
入、出発させるので、走行中の電車と可動ステップとの
接触を防止できる。

【００４７】可動ステップ２８は、プラットホーム端上
部に設けてありプラットホームドアに固定されるので、
電車との段差は幾分解消され、車椅子利用者に対しても
駅員の付添いが不要となる。

【００４８】可動ステップ２８は、プラットホーム上に
置きプラットホームドアに固定するので、プラットホー
ムの施工費用が軽減できる。

【００４９】本発明によれば、電車からの「閉指令Ｃ
Ｃ」を受信した時に、プラットホームドアが開状態から
閉動作を開始し閉状態となった後、可動ステップが張出
状態から収納動作を開始し収納状態となるように順に動
作することにより乗客が転倒することなく安全に乗降で
きる。

【００５０】本発明によれば、プラットホームドア２０
の動作開始タイミングと、電車ドアの動作開始のタイミ
ングを可変とすることにより、乗客が安全に乗降でき
る。特に、出発間際で乗客が電車とプラットホームドア
との間に残ってしまう状態を最小限に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラットホームドア開閉制御装置の配
置および動作を説明するブロック図。

【図２】本発明のプラットホームドア開閉制御装置の１
開口部における乗客の乗降状態を説明する図。

【図３】本発明のプラットホームドア開閉制御装置にお
けるプラットホームドアと可動ステップとの連動のタイ
ミングを説明するタイミングチャート。

【図４】本発明のプラットホームドア開閉制御装置にお
いて、電車が在線していない状態から乗客が乗降するま
での間のプラットホームドアと可動ステップとの連動処
理を説明するフローチャート。

【図５】本発明のプラットホームドア開閉制御装置にお
いて、乗客の乗降終了から電車が出発するまでのプラッ
トホームドアと可動ステップとの連動処理を説明するフ
ローチャート。

【符号の説明】

１０ プラットホーム ２０ プラットホームドア ２２ 扉 ２４ 戸袋 ２６ 開口部 ２８ 可動ステップ ３０ プラットホームドア制御装置 ３２ 駅係員操作盤 ３４ 支障物センサ ３６ 乗務員操作盤 ３８ 回線 ４０ 隙間 ５０ 乗客 ８０ 電車 ８２ 運転台 ８４ 電車ドア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 啓介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホームの軌道側に設けたプラッ
   トホームドアの開閉制御装置において、プラットホーム
   端部上面に軌道側に張り出し可能な可動ステップを設
   け、電車の到着および出発に合わせてプラットホームド
   アの開閉動作と可動ステップの張出し動作または収納動
   作とを連動させることを特徴とするプラットホームドア
   設備の開閉制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプラットホームドア設
   備の開閉制御装置において、プラットホームドアの開動
   作時間または閉動作時間よりも、可動ステップの張出動
   作時間または収納動作時間を短く設定することを特徴と
   するプラットホームドア開閉制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のプラットホームドア開
   閉制御装置において、可動ステップの閉動作タイミング
   をプラットホームドアの閉動作タイミングより遅れさせ
   たことを特徴とするプラットホームドア開閉制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のプラットホームドア開
   閉制御装置において、予め、電車ドアの動作時間と、プ
   ラットホームドアの動作時間と、運転台からの開指令ま
   たは開動作信号または閉指令受信後のプラットホームド
   アの動作開始時間と、電車ドアの動作開始時間を設定
   し、プラットホームドアの閉動作完了後に電車ドアの閉
   動作が完了するようにそれぞれの動作タイミングを設定
   することを特徴とするプラットホームドア開閉制御装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のプラットホームドア開
   閉制御装置において、可動ステップが建築限界の内側に
   あることを検出する手段を設け、電車がプラットホーム
   に在線していない状態で、可動ステップが建築限界内に
   あるときに、電車の場内抑止を行い、電車のホームへの
   進入を行わせないことを特徴とするプラットホームドア
   開閉制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のプラットホームドア開
   閉制御装置において、運転台からの閉指令を受信した
   後、プラットホームドアが閉状態にならない場合は、障
   害を知らせる手段により異常を知らせ、電車への出発許
   可情報を保留することを特徴とするプラットホームドア
   開閉制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のプラットホームドア開
   閉制御装置において、運転台からの閉指令を受信した
   後、可動ステップが収納状態にならない場合は、障害を
   知らせる手段により異常を知らせ、電車への出発許可情
   報を保留することを特徴とするプラットホームドア開閉
   制御装置。