JP2003074657A - ハーフトロイダル型無段変速機用トラニオン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラニオン６ａの両端部に設けた折れ曲がり
部２７ａ、２７ａの内側面２９ａ、２９ａとパワーロー
ラ８の周面８ａとの距離Ｌ₁ を短くできる様にして、上
記トラニオン６ａの全長Ｌ_6aの短縮化を可能にする。そ
して、このトラニオン６ａを組み込んだハーフトロイダ
ル型無段変速機の大幅な小型・軽量化を可能にする。 【解決手段】 上記各内側面２９ａ、２９ａの形状を直
線状にする。これにより、上記パワーローラ８が中立状
態から変位した場合に於ける、上記周面８ａと上記各内
側面２９ａ、２９ａとの距離の変化量を少なく抑える。
この結果、中立状態での上記内側面２９ａ、２９ａとパ
ワーローラ８の周面８ａとの距離Ｌ₁ を短くできて、上
記課題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明の対象となるハーフ
トロイダル型無段変速機は、例えば自動車の自動変速機
用の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機
として、それぞれ利用する。特に、本発明は、この様な
ハーフトロイダル型無段変速機に組み込むトラニオンの
長さ寸法の短縮化により、ハーフトロイダル型無段変速
機の小型・軽量化を可能にするものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車の変速機用の変速ユニット
として、図５〜６に略示する様なハーフトロイダル型無
段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されてい
る。このハーフトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。ハーフトロイダル型無段変速機を納め
たケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３
に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動
するトラニオン６、６が設けられている。即ち、これら
各枢軸５、５の中心軸は、上記入力軸１及び出力軸３の
中心軸と交差する事はないが、これら入力軸１及び出力
軸３の中心軸の方向に対し直角な方向に存在する。

【０００３】上記各トラニオン６、６は、両端部外側面
に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、各
トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を
支持し、上記各枢軸５、５を中心として各トラニオン
６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持
された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ
８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の間に挟持している。これら両ディスク２、４の
互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、
上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面
をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４
ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム等の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面
（図５〜６の左側面）には、円周方向に関する凹凸面で
あるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側
面（図５〜６の右側面）にも、同様のカム面１４を形成
している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、
上記入力軸１の中心に関して放射方向の軸を中心とする
回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するハーフトロイダル型無
段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０
が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１
２、１２が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面
１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１
２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディ
スク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回
転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側デ
ィスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出
力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記トラニオン
６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、
８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心
寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７
を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６
との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間
の変速比を得られる。

【０００７】上記各トラニオン６、６の具体的形状、並
びにこれら各トラニオン６、６にパワーローラ８、８を
支持する部分の構造に就いては、例えば特開平８−２４
０２５１号公報等に記載されて従来から知られている。
図７〜８は、この公報に記載される等により従来から知
られた、トラニオン６にパワーローラ８を支持する部分
の構造を示している。このトラニオン６の中間部には、
円孔１５を形成している。この円孔１５は、このトラニ
オン６の両端部に形成した枢軸５、５と直交する方向に
（枢軸５、５の中心軸を延長した線と円孔１５の中心軸
を延長した線とが直交する方向に）形成している。そし
て、上記円孔１５の内側部分に、変位軸７を支持してい
る。この変位軸７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸
部１６と枢支軸部１７とを有する。このうちの支持軸部
１６を上記円孔１５の内側に、ラジアルニードル軸受１
８を介して、回転自在に支持している。又、上記枢支軸
部１７の周囲にパワーローラ８を、別のラジアルニード
ル軸受１９を介して回転自在に支持している。

【０００８】又、上記パワーローラ８の外側面と上記ト
ラニオン６の中間部内側面との間には、パワーローラ８
の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２０とスラスト
ニードル軸受２１とを設けている。このうちのスラスト
玉軸受２０は、上記パワーローラ８に加わるスラスト荷
重を支承しつつ、このパワーローラ８の回転を許容す
る。この様なスラスト玉軸受２０は、複数個の玉２２、
２２と、各玉２２、２２を転動自在に保持する円環状の
保持器２３と、円環状のスラスト玉軸受外輪２４とから
構成している。各スラスト玉軸受２０の内輪軌道は上記
パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は上記スラスト玉
軸受外輪２４の内側面に、それぞれ形成している。

【０００９】又、上記スラストニードル軸受２１は、上
記トラニオン６の内側面と上記スラスト玉軸受外輪２４
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２１は、上記各パワーローラ８から上記各スラ
スト玉軸受外輪２４に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部１７及び上記スラスト玉軸受外輪２４
が上記支持軸部１６を中心として揺動する事を許容す
る。即ち、ハーフトロイダル型無段変速機では、変速作
業や伝達すべきトルクの変動、構成各部材の弾性変形等
に起因して、入力側、出力側両ディスク２、４（図５〜
６）の一方又は双方が軸方向に変位し、変位軸７が上記
支持軸部１６を中心として僅かに回動する。この回動の
結果、上記スラスト玉軸受２０のスラスト玉軸受外輪２
４の外側面と上記トラニオン６の内側面とが相対変位す
る。これら外側面と内側面との間には、上記スラストニ
ードル軸受２１が存在する為、この相対変位に要する力
は小さい。従って、上述の様に各変位軸７、７の傾斜角
度を変化させる為の力が小さくて済む。

【００１０】上述の様に構成されるハーフトロイダル型
無段変速機のトラニオン６は、中間部内側面（パワーロ
ーラ８を設置する側の面）に、上記スラストニードル軸
受２１のレース２５を添設する為の平坦面２６を設けて
いる。そして、この平坦面２６の長さ方向（前記１対の
枢軸５、５の軸方向）中間部に、前記円孔１５を形成し
ている。又、上記平坦面２６の長さ方向両端部に１対の
折れ曲がり部２７、２７を、上記パワーローラ８を保持
する内側面側に向け突出する状態で設けている。上記１
対の枢軸５、５は、上記両折れ曲がり部２７、２７の外
側面２８、２８に、互いに同心に設けている。

【００１１】この様な形状を有するトラニオン６を造る
には、炭素鋼等の剛性の高い金属製素材を鍛造により所
定の形状に加工した後、必要とする部分に切削、研削等
の仕上加工を施す。このうち、上記平坦面２６は、マシ
ニングセンタ等を利用した切削加工により形成する。こ
の為に従来は、回転工具を、上記平坦面２６とすべき内
側面中間部に押し付けつつ、この平坦面２６を加工して
いた。従って、従来のトラニオン６の場合、上記両折れ
曲がり部２７、２７の内側面２９、２９は、互いに同心
の部分円筒状凹面となっていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来のハ
ーフトロイダル型無段変速機のトラニオン６の場合、長
さ方向両端部に設けた１対の折れ曲がり部２７、２７の
内側面２９、２９が、部分円筒状凹面である事に伴っ
て、長さ方向寸法の短縮化が難しく、この結果、上記ト
ラニオン６を組み込んだハーフトロイダル型無段変速機
の小型・軽量化を難しくしていた。この理由に就いて、
図７〜８に図９を加えて説明する。

【００１３】前述した通り、ハーフトロイダル型無段変
速機の運転時にパワーローラ８は、変位軸７の支持軸部
１６を中心として揺動し、上記トラニオン６の幅方向
（枢軸５、５の軸方向に対し直角方向）に変位する。図
９は、上記パワーローラ８が上記トラニオン６の幅方向
に大きく変位した状態を示しているが、この図９から明
らかな通りこの状態では、上記パワーローラ８の周面８
ａと上記折れ曲がり部２７、２７の内側面２９、２９と
が、図７に示した中立状態よりも近づく。言い換えれ
ば、これら両面８ａ、２９同士の距離が縮まる。

【００１４】この様にこれら両面８ａ、２９同士の距離
が縮まった状態でも、これら両面８ａ、２９同士の干渉
（擦れ合い）を防止する為には、図７に示した中立状態
でのこれら両面８ａ、２９同士の距離Ｌ₀ を大きくする
必要がある。この結果、上記トラニオン６の長さ寸法
が、本来の機能上必要な長さ以上に大きくなり、上述の
様に、ハーフトロイダル型無段変速機の小型・軽量化を
難しくする。本発明のハーフトロイダル型無段変速機用
トラニオンは、この様な事情に鑑みて発明したものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のハーフトロイダ
ル型無段変速機用トラニオンは、前述した従来のハーフ
トロイダル型無段変速機用トラニオンと同様に、本体部
内側面に設けられた平坦面と、この平坦面の一部で長さ
方向中間部にその一端を開口させる状態で設けられた円
孔と、この平坦面の長さ方向両端部に上記本体部内側面
側に向け突出する状態で設けられた１対の折れ曲がり部
と、これら両折れ曲がり部の外側面に互いに同心に設け
られた１対の枢軸とを備える。特に、本発明のハーフト
ロイダル型無段変速機用トラニオンに於いては、上記１
対の折れ曲がり部の互いに対向する折れ曲がり部内側面
を上記平坦面に対し直角方向に見た形状を、互いに平行
な直線状としている。

【００１６】

【作用】上述の様に構成する本発明のハーフトロイダル
型無段変速機用トラニオンによれば、パワーローラの周
面と折れ曲がり部内側面との距離が、このパワーローラ
の中立状態と、トラニオンの幅方向に大きく変位した状
態との間で、あまり大きくは変化しない。従って、上記
中立状態での上記パワーローラの周面と折れ曲がり部内
側面との距離を短くして、その分、上記トラニオンの長
さ寸法の短縮化を図れる。この結果、このトラニオンを
支持する部分を始めとして、ハーフトロイダル型無段変
速機の構成各部の小型・軽量化が可能になり、ハーフト
ロイダル型無段変速機全体として、大幅な小型・軽量化
が可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜３は、請求項１にのみ対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本例の特徴は、平坦面２６を長さ方向に関して両側から
挟む状態で両端部に設けた、１対の折れ曲がり部２７
ａ、２７ａの内側面２９ａ、２９ａの形状を工夫する事
により、トラニオン６ａの長さ寸法の短縮を可能にした
点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図８
〜９に示した従来構造と同様であるから、同等部分には
同一符号を付して重複する説明は省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００１８】本発明のハーフトロイダル型無段変速機用
トラニオンに於いては、上記１対の折れ曲がり部２７
ａ、２７ａの内側面２９ａ、２９ａを、互いに平行で、
且つ上記平坦面２６に対し直角方向に存在する平面とし
ている。従って、上記両内側面２９ａ、２９ａを上記平
坦面２６に対し直角方向に見た形状は、図１、３に示す
様に、互いに平行な直線である。この様な上記両内側面
２９ａ、２９ａは、ブローチ加工等、従来から知られて
いる各種切削加工或は研削加工により、容易に加工でき
る。

【００１９】上述の様に構成する本例のトラニオン６ａ
の内側面にパワーローラ８を、変位軸７により組み付
け、更にハーフトロイダル型無段変速機を構成した場合
に、上記パワーローラ８は、図１に示した中立状態と図
３に示した状態との間で変位する。これら図１と図３と
の状態を比較し、更に前述の図７と図９との状態の比較
と比べれば明らかな通り、本発明によれば、上記パワー
ローラ８の周面８ａと各折れ曲がり部２７ａ、２７ａの
内側面２９ａ、２９ａとの距離が、上記パワーローラ８
の中立状態（図１の状態）と、このパワーローラ８が上
記トラニオン６ａの幅方向に大きく変位した状態（図３
の状態）との間で、あまり大きくは変化しない。

【００２０】従って、上記中立状態での上記パワーロー
ラ８の周面８ａと上記各折れ曲がり部２７ａ、２７ａの
内側面２９ａ、２９ａとの距離Ｌ₁ を短くして、その
分、上記トラニオン６ａの長さ寸法Ｌ_6aの短縮化を図れ
る。この結果、このトラニオン６ａを支持する部分を始
めとして、ハーフトロイダル型無段変速機の構成各部の
小型・軽量化が可能になり、ハーフトロイダル型無段変
速機全体として、大幅な小型・軽量化が可能になる。

【００２１】尚、図１〜３に示す様な直線状の折れ曲が
り部２７ａ、２７ａの場合、図７〜９に示す様な円弧状
の折れ曲がり部２７、２７に比べて、パワーローラ８に
加わるスラスト荷重に対する剛性が多少低くなる事も考
えられる。但し、その分を補う為、上記各折れ曲がり部
２７ａ、２７ａの厚さを多少大きくしても、トラニオン
６ａ全体としての長さ寸法の短縮は、十分に図れる。

【００２２】次に、図４は、請求項１〜２に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、１対の折れ曲がり部２７ｂ、２７ｂ同士の間に補
強梁３０を、これら両折れ曲がり部２７ｂ、２７ｂ同士
の間で突っ張れる状態で掛け渡し、パワーローラ８に加
わるスラスト荷重に対する剛性の確保を図っている。こ
の様な補強梁３０を設ける事により、上記各折れ曲がり
部２７ｂ、２７ｂを薄肉にしても、これら各折れ曲がり
部２７ｂ、２７ｂの剛性を十分に確保できる様にして、
トラニオン６ｂの長さ寸法の大幅な短縮化を可能にして
いる。

【００２３】上記パワーローラ８に加わるスラスト荷重
に基づいて上記トラニオン６ｂが、その平坦面２６が凹
面となる方向に弾性変形する場合には、上記各折れ曲が
り部２７ｂ、２７ｂの先半部同士の間隔が狭まる傾向に
なる。この様な場合に上記補強梁３０が、これら各折れ
曲がり部２７ｂ、２７ｂの先半部同士の間で突っ張るの
で、上記トラニオン６ｂの弾性変形が抑えられる。尚、
上記補強梁３０の中間部が入力側、出力側各ディスク
２、４（図５〜６参照）と干渉しない様に、上記補強梁
３０の形状及び寸法を規制する。

【００２４】又、上記補強梁３０の両端部は、締り嵌め
の嵌合、ねじ、リベット等により上記各折れ曲がり部２
７ｂ、２７ｂの内側面２９ｂ、２９ｂ或は先端面に結合
固定する。図示の例では、上記補強梁３０を上記各折れ
曲がり部２７ｂ、２７ｂ同士の間に、側方から（図４の
表裏方向から）のみ挿入自在な形状としている。そし
て、上記補強梁３０を上記各折れ曲がり部２７ｂ、２７
ｂの丁度幅方向中央部に位置させた状態で、これら補強
梁３０の両端部と各折れ曲がり部２７ｂ、２７ｂの先半
部とが、締り嵌めで嵌合する様にしている。この様に補
強梁３０を側方から挿入する構造は、上記各折れ曲がり
部２７ｂ、２７ｂの内側面２９ｂ、２９ｂの形状を幅方
向に関し直線状とした事により可能になって、上記補強
梁３０の組み付け性が向上する。

【００２５】又、この補強梁３０の両端部と上記各折れ
曲がり部２７ｂ、２７ｂの内側面２９ｂ、２９ｂの先半
部との当接部で、上記スラスト荷重に基づく変形力を受
ける部分を、図４に示す様に適切な方向、即ち、上記各
折れ曲がり部２７ｂ、２７ｂの先端に向う程上記両内側
面２９ｂ、２９ｂ同士の間隔が狭くなる方向に傾斜させ
る事により、上述した様なトラニオン６ａの弾性変形時
に、上記補強梁３０の両端部と上記各折れ曲がり部２７
ｂ、２７ｂの先半部とに加わる応力を緩和する事もでき
る。前述の図７〜９に示した様に、内側面２９、２９が
湾曲した折れ曲がり部２７、２７同士の間に補強梁を、
側方から締り嵌めで組み付ける事は不可能であり、応力
を緩和できる結合部を構成する事も難しい。その他の構
成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるか
ら、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略
する。

【００２６】

【発明の効果】本発明のハーフトロイダル型無段変速機
用トラニオンは、以上に述べた通り構成され作用するの
で、長さ方向の寸法の短縮化により、ハーフトロイダル
型無段変速機の大幅な小型・軽量化を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、パワーロ
ーラを中立位置に組み付けたトラニオンを内側面側から
見た図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】パワーローラが揺動変位した状態を示す、図１
と同様の図。

【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図５】従来から知られたハーフトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】従来構造を示す、図１と同様の図。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。

【図９】パワーローラが揺動変位した状態を示す、図７
と同様の図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６、６ａ、６ｂ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 円孔 １６ 支持軸部 １７ 枢支軸部 １８、１９ ラジアルニードル軸受 ２０ スラスト玉軸受 ２１ スラストニードル軸受 ２２ 玉 ２３ 保持器 ２４ スラスト玉軸受外輪 ２５ レース ２６ 平坦面 ２７、２７ａ、２７ｂ 折れ曲がり部 ２８ 外側面 ２９、２９ａ、２９ｂ 内側面 ３０ 補強梁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部内側面に設けられた平坦面と、こ
   の平坦面の一部で長さ方向中間部にその一端を開口させ
   る状態で設けられた円孔と、この平坦面の長さ方向両端
   部に上記本体部内側面側に向け突出する状態で設けられ
   た１対の折れ曲がり部と、これら両折れ曲がり部の外側
   面に互いに同心に設けられた１対の枢軸とを備えたハー
   フトロイダル型無段変速機用トラニオンに於いて、上記
   １対の折れ曲がり部の互いに対向する折れ曲がり部内側
   面を上記平坦面に対し直角方向に見た形状を、互いに平
   行な直線状とした事を特徴とするハーフトロイダル型無
   段変速機用トラニオン。
2. 【請求項２】 １対の折れ曲がり部同士の間に補強梁を
   側方から挿入し、この補強梁をこれら１対の折れ曲がり
   部同士の間で突っ張らせた、請求項１に記載したハーフ
   トロイダル型無段変速機用トラニオン。