JP2003065138A - 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 - Google Patents
内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置Info
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スロットルセンサ及び大気圧センサを用いるこ
となく、大気圧を検出して内燃機関の制御条件の一つと
することができる内燃機関制御用大気圧検出方法を提供
する。 【解決手段】内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に生じ
る吸気管内圧力Ｐｂの最大値Ｐbmaxと最小値Ｐbminとを
検出する。吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対
値を吸気管内圧力変化量ΔＰｂとして検出して、この吸
気管内圧力変化量が設定値ΔＰb2以下のときに大気圧検
出条件が満たされていると判定する。大気圧検出検出条
件が満たされている状態で検出された吸気管内圧力Ｐｂ
の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値とする。
となく、大気圧を検出して内燃機関の制御条件の一つと
することができる内燃機関制御用大気圧検出方法を提供
する。 【解決手段】内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に生じ
る吸気管内圧力Ｐｂの最大値Ｐbmaxと最小値Ｐbminとを
検出する。吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対
値を吸気管内圧力変化量ΔＰｂとして検出して、この吸
気管内圧力変化量が設定値ΔＰb2以下のときに大気圧検
出条件が満たされていると判定する。大気圧検出検出条
件が満たされている状態で検出された吸気管内圧力Ｐｂ
の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関を制御す
る際に用いる制御条件の一つとして大気圧を検出する大
気圧検出方法、及び該方法を実施するために用いる大気
圧検出装置に関するものである。
る際に用いる制御条件の一つとして大気圧を検出する大
気圧検出方法、及び該方法を実施するために用いる大気
圧検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を制御する際に、大気圧を制御
条件として用いることが必要な場合がある。例えば、機
関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制
御する際には、吸気管を通してシリンダ内に吸入される
吸入空気量の外に、大気圧、吸気温度及び機関の冷却水
温度（機関の温度）などを制御条件として検出して、こ
れらの制御条件に対して空燃比を適正な範囲に保つため
に必要な燃料噴射量を決定している。そのため、インジ
ェクタにより燃料を供給する内燃機関においては、スロ
ットル開度を検出するスロットルセンサ、スロットルバ
ルブよりも下流側の吸気管内圧力を検出する吸気圧セン
サ、吸気温度センサ、冷却水温度センサ等を設けるとと
もに、大気圧センサを設けて、これらのセンサの出力か
ら燃料噴射量を演算するようにしている。
条件として用いることが必要な場合がある。例えば、機
関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制
御する際には、吸気管を通してシリンダ内に吸入される
吸入空気量の外に、大気圧、吸気温度及び機関の冷却水
温度（機関の温度）などを制御条件として検出して、こ
れらの制御条件に対して空燃比を適正な範囲に保つため
に必要な燃料噴射量を決定している。そのため、インジ
ェクタにより燃料を供給する内燃機関においては、スロ
ットル開度を検出するスロットルセンサ、スロットルバ
ルブよりも下流側の吸気管内圧力を検出する吸気圧セン
サ、吸気温度センサ、冷却水温度センサ等を設けるとと
もに、大気圧センサを設けて、これらのセンサの出力か
ら燃料噴射量を演算するようにしている。
【０００３】上記のように、インジェクタからの燃料噴
射量を制御する場合には、種々のセンサを機関に取り付
けることが必要になるが、これらのセンサのうち、特に
大気圧センサ及びスロットルセンサは高価であるため、
コストの低減を図るためには、これらのセンサを省略す
ることが望ましい。
射量を制御する場合には、種々のセンサを機関に取り付
けることが必要になるが、これらのセンサのうち、特に
大気圧センサ及びスロットルセンサは高価であるため、
コストの低減を図るためには、これらのセンサを省略す
ることが望ましい。
【０００４】そこで、インジェクタからの燃料噴射量を
制御する方法として、スロットルバルブの開度を検出す
ることなく、内燃機関のスロットルバルブよりも下流側
で検出した吸気管内圧力と、機関の回転速度とから機関
の吸入空気量を推定して、この吸入空気量と他の制御条
件とから所定の空燃比を得るために必要な燃料噴射量を
決定するスピードデンシティ方式が広く採用されてい
る。この方式によれば、高価なスロットル開度センサを
省略することができるため、コストの低減を図ることが
できる。
制御する方法として、スロットルバルブの開度を検出す
ることなく、内燃機関のスロットルバルブよりも下流側
で検出した吸気管内圧力と、機関の回転速度とから機関
の吸入空気量を推定して、この吸入空気量と他の制御条
件とから所定の空燃比を得るために必要な燃料噴射量を
決定するスピードデンシティ方式が広く採用されてい
る。この方式によれば、高価なスロットル開度センサを
省略することができるため、コストの低減を図ることが
できる。
【０００５】一方大気圧センサを用いずに大気圧を検出
する方法としては、特開昭５９−１８８５３０号や特許
第２５０５５２９号あるいは特許第２５０５５３０号に
示された方法がが提案されている。
する方法としては、特開昭５９−１８８５３０号や特許
第２５０５５２９号あるいは特許第２５０５５３０号に
示された方法がが提案されている。
【０００６】特開昭５９−１８８５３０号に示された方
法では、スロットルバルブの下流側の吸気管内圧力を絶
対圧として検出し、スロットルバルブ開度が所定の大き
さ以上で、機関の回転速度が所定値以下のときに、スロ
ットルバルブ開度と機関の回転速度とに応じて決定した
補正値を吸気管内圧力に加算することにより大気圧を求
めている。
法では、スロットルバルブの下流側の吸気管内圧力を絶
対圧として検出し、スロットルバルブ開度が所定の大き
さ以上で、機関の回転速度が所定値以下のときに、スロ
ットルバルブ開度と機関の回転速度とに応じて決定した
補正値を吸気管内圧力に加算することにより大気圧を求
めている。
【０００７】また特許第２５０５５２９号及び特許第２
５０５５３０号に示された方法では、スロットルバルブ
開度が、内燃機関の回転速度に応じて予め定めたスロッ
トル開度値よりも大きいときに、吸気管内圧力を検出す
る吸気圧センサの出力に補正値を加算することにより大
気圧を求めるようにしている。
５０５５３０号に示された方法では、スロットルバルブ
開度が、内燃機関の回転速度に応じて予め定めたスロッ
トル開度値よりも大きいときに、吸気管内圧力を検出す
る吸気圧センサの出力に補正値を加算することにより大
気圧を求めるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の大気圧検出
方法によれば高価な大気圧センサを省略することができ
るが、従来の大気圧検出方法では、スロットルバルブの
開度を検出することが必須であるため、機関にスロット
ルセンサを設けることが必要になる。そのため、従来の
大気圧検出方法は、スロットルセンサを用いずに機関の
回転速度と吸気管内圧力とから吸入空気量を推定して燃
料噴射量を決定するスピードデンシティ方式により燃料
噴射を制御する内燃機関には適用できないという問題が
あった。
方法によれば高価な大気圧センサを省略することができ
るが、従来の大気圧検出方法では、スロットルバルブの
開度を検出することが必須であるため、機関にスロット
ルセンサを設けることが必要になる。そのため、従来の
大気圧検出方法は、スロットルセンサを用いずに機関の
回転速度と吸気管内圧力とから吸入空気量を推定して燃
料噴射量を決定するスピードデンシティ方式により燃料
噴射を制御する内燃機関には適用できないという問題が
あった。
【０００９】本発明の目的は、大気圧センサ及びスロッ
トルセンサを用いずに大気圧を検出する内燃機関制御用
大気圧検出方法及び該方法を実施するために用いる大気
圧検出装置を提供することにある。
トルセンサを用いずに大気圧を検出する内燃機関制御用
大気圧検出方法及び該方法を実施するために用いる大気
圧検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、単気筒内燃機
関または各気筒毎に吸気管及びスロットルバルブを有す
る多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの
燃料噴射量を制御する際の制御条件として用いる大気圧
を検出する方法である。
関または各気筒毎に吸気管及びスロットルバルブを有す
る多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの
燃料噴射量を制御する際の制御条件として用いる大気圧
を検出する方法である。
【００１１】本発明においては、内燃機関のスロットル
バルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間
隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧
力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイクルを
行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最
小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求め
て、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気管
内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
バルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間
隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧
力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイクルを
行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最
小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求め
て、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気管
内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
【００１２】単気筒内燃機関や機関の各気筒毎に吸気管
及びスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関
においては、行程変化に伴って吸気管内の圧力が変動す
る。単気筒内燃機関や機関の各気筒毎に吸気管及びスロ
ットルバルブが設けられている多気筒内燃機関の吸気管
内圧力は、吸気行程が開始されると低下し、吸気行程が
終了まで低下を続ける。吸気行程が終了すると、スロッ
トルバルブよりも上流側の大気圧と吸気管内の負圧との
差圧により吸気管内に空気が流入するため、吸気管内圧
力が大気圧に向けて上昇していく。機関が１燃焼サイク
ルを行う間の吸気管内圧力の変化を見ると、吸気管内圧
力は、吸気行程が終了するタイミング付近で最小値を示
し、次の吸気行程が開始されるまでの間の適当なタイミ
ングで最大値を示す。
及びスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関
においては、行程変化に伴って吸気管内の圧力が変動す
る。単気筒内燃機関や機関の各気筒毎に吸気管及びスロ
ットルバルブが設けられている多気筒内燃機関の吸気管
内圧力は、吸気行程が開始されると低下し、吸気行程が
終了まで低下を続ける。吸気行程が終了すると、スロッ
トルバルブよりも上流側の大気圧と吸気管内の負圧との
差圧により吸気管内に空気が流入するため、吸気管内圧
力が大気圧に向けて上昇していく。機関が１燃焼サイク
ルを行う間の吸気管内圧力の変化を見ると、吸気管内圧
力は、吸気行程が終了するタイミング付近で最小値を示
し、次の吸気行程が開始されるまでの間の適当なタイミ
ングで最大値を示す。
【００１３】スロットルバルブがほとんど開いていない
状態では、吸気管内圧力の変化量（低下量）が大きく、
吸気行程が終了した後吸気管内圧力が大気圧に達する前
に次の吸気行程が開始されるため、吸気管内圧力の最大
値は大気圧よりも低い値を示すが、スロットルバルブが
ある程度以上開いている状態（機関に軽負荷以上の負荷
がかかっている状態）では、吸気管内圧力の変化量が小
さくなり、吸気行程が終了した後次の吸気行程が開始さ
れるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に到達するため、
吸気管内圧力の最大値は大気圧にほぼ等しくなる。従っ
て、吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸
気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量
が設定値以下のときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の
検出値とするようにすれば、高価な大気圧センサ及びス
ロットルセンサを用いることなく、大気圧を検出するこ
とができる。
状態では、吸気管内圧力の変化量（低下量）が大きく、
吸気行程が終了した後吸気管内圧力が大気圧に達する前
に次の吸気行程が開始されるため、吸気管内圧力の最大
値は大気圧よりも低い値を示すが、スロットルバルブが
ある程度以上開いている状態（機関に軽負荷以上の負荷
がかかっている状態）では、吸気管内圧力の変化量が小
さくなり、吸気行程が終了した後次の吸気行程が開始さ
れるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に到達するため、
吸気管内圧力の最大値は大気圧にほぼ等しくなる。従っ
て、吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸
気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量
が設定値以下のときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の
検出値とするようにすれば、高価な大気圧センサ及びス
ロットルセンサを用いることなく、大気圧を検出するこ
とができる。
【００１４】上記の検出方法を実施する大気圧検出装置
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として決定する大気圧検出値決定
手段とを備えた構成とするのが好ましい。
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として決定する大気圧検出値決定
手段とを備えた構成とするのが好ましい。
【００１５】機関の回転速度がそれ程高くなく、吸気管
内を通して流れる空気の流量が余り多くない状態では、
上記の方法により大気圧をほとんど誤差を伴うことなく
検出することができる。
内を通して流れる空気の流量が余り多くない状態では、
上記の方法により大気圧をほとんど誤差を伴うことなく
検出することができる。
【００１６】ところが、機関の回転速度が高くなり、吸
気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路
の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大
気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、
吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とする
と検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施
するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転
領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させてお
き、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして
低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴
射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路
の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大
気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、
吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とする
と検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施
するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転
領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させてお
き、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして
低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴
射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
【００１７】内燃機関の回転速度の如何に関わりなく常
に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合に
は、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該
基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正
した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合に
は、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該
基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正
した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
【００１８】この場合、基礎検出値の補正は、基礎検出
値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算する
ことにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度
に応じて決定した補正係数を乗じることにより行っても
よい。
値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算する
ことにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度
に応じて決定した補正係数を乗じることにより行っても
よい。
【００１９】上記のように、吸気管内圧力変化量が設定
値以下であるときの吸気管内圧力の最大値を大気圧の基
礎検出値として、該基礎検出値を補正することにより大
気圧の検出値を求める方法をとる場合、該方法を実施す
る大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設
けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸
気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの
出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内
圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管
内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出
手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求
める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化
量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められ
た吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸
気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出
条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手
段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）
を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判
定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定
がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として決定
する大気圧基礎検出値決定手段と、内燃機関の回転速度
を検出する回転速度検出手段と、内燃機関の回転速度と
大気圧を求めるために基礎検出値に加算する必要がある
補正値との関係を与える回転速度・補正値マップを記憶
したマップ記憶手段と、回転速度検出手段により検出さ
れた内燃機関の回転速度に応じて回転速度・補正値マッ
プから補正値を演算する補正値演算手段と、基礎検出値
に補正値を加算して大気圧の検出値を求める大気圧検出
値演算手段とを備えた構成とするのが好ましい。
値以下であるときの吸気管内圧力の最大値を大気圧の基
礎検出値として、該基礎検出値を補正することにより大
気圧の検出値を求める方法をとる場合、該方法を実施す
る大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設
けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸
気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの
出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内
圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管
内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出
手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求
める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化
量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められ
た吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸
気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出
条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手
段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）
を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判
定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定
がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として決定
する大気圧基礎検出値決定手段と、内燃機関の回転速度
を検出する回転速度検出手段と、内燃機関の回転速度と
大気圧を求めるために基礎検出値に加算する必要がある
補正値との関係を与える回転速度・補正値マップを記憶
したマップ記憶手段と、回転速度検出手段により検出さ
れた内燃機関の回転速度に応じて回転速度・補正値マッ
プから補正値を演算する補正値演算手段と、基礎検出値
に補正値を加算して大気圧の検出値を求める大気圧検出
値演算手段とを備えた構成とするのが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００２１】図１は、本発明を適用する内燃機関制御装
置の一例として、内燃機関に燃料を供給するインジェク
タからの燃料噴射量を制御する装置のハードウェアの構
成を示したものである。本発明の検出方法は、４サイク
ル単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管を有する４サ
イクル多気筒内燃機関に適用することができるが、本実
施形態では内燃機関が単気筒４サイクル内燃機関である
としている。
置の一例として、内燃機関に燃料を供給するインジェク
タからの燃料噴射量を制御する装置のハードウェアの構
成を示したものである。本発明の検出方法は、４サイク
ル単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管を有する４サ
イクル多気筒内燃機関に適用することができるが、本実
施形態では内燃機関が単気筒４サイクル内燃機関である
としている。
【００２２】図１において１はＣＰＵ１０１、Ａ／Ｄ変
換器１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、タイマ１０
５などを備えたマイクロコンピュータ、２は図示しない
内燃機関の吸気管に取り付けられたインジェクタであ
る。インジェクタ２は、駆動パルスが与えられたとき
に、その弁を開いて、図示しない燃料ポンプから与えら
れている燃料を吸気管内に噴射する。燃料ポンプからイ
ンジェクタに与えられる燃料の圧力は一定に保たれてい
るため、インジェクタからの燃料噴射量は駆動パルスの
パルス幅（インジェクタの弁が開いている時間）により
決まる。
換器１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、タイマ１０
５などを備えたマイクロコンピュータ、２は図示しない
内燃機関の吸気管に取り付けられたインジェクタであ
る。インジェクタ２は、駆動パルスが与えられたとき
に、その弁を開いて、図示しない燃料ポンプから与えら
れている燃料を吸気管内に噴射する。燃料ポンプからイ
ンジェクタに与えられる燃料の圧力は一定に保たれてい
るため、インジェクタからの燃料噴射量は駆動パルスの
パルス幅（インジェクタの弁が開いている時間）により
決まる。
【００２３】３は内燃機関のクランク軸に取り付けられ
た回転体（例えばフライホイール）に設けられたリラク
タ（磁束変化を生じさせるための突起または凹部）を検
出して極性が異なるパルス信号を発生するパルサであ
る。パルサ３は例えば、リラクタに対向する磁極部を先
端に有する鉄心と、該鉄心に巻回された信号コイルと、
該鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えていて、リラ
クタの回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジを
それぞれ検出したときに極性が異なるパルス信号を発生
する。パルサ３が発生する第１及び第２のパルス信号は
それぞれ波形整形回路４及び５により波形整形されてＣ
ＰＵに入力されている。
た回転体（例えばフライホイール）に設けられたリラク
タ（磁束変化を生じさせるための突起または凹部）を検
出して極性が異なるパルス信号を発生するパルサであ
る。パルサ３は例えば、リラクタに対向する磁極部を先
端に有する鉄心と、該鉄心に巻回された信号コイルと、
該鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えていて、リラ
クタの回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジを
それぞれ検出したときに極性が異なるパルス信号を発生
する。パルサ３が発生する第１及び第２のパルス信号は
それぞれ波形整形回路４及び５により波形整形されてＣ
ＰＵに入力されている。
【００２４】また６は機関の吸気管のスロットルバルブ
よりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられ
た吸気圧センサからなる吸気圧センサ、７は機関の冷却
水温度を機関の温度として検出する水温センサ、８は吸
気管内の空気の温度を吸気温度として検出する吸気温セ
ンサである。吸気圧センサ６，水温センサ７及び吸気温
センサ８の出力信号は、入力インターフェース回路９と
マイクロコンピュータ内のＡ／Ｄ変換器１０２とを通し
てＣＰＵ１０１に入力されている。
よりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられ
た吸気圧センサからなる吸気圧センサ、７は機関の冷却
水温度を機関の温度として検出する水温センサ、８は吸
気管内の空気の温度を吸気温度として検出する吸気温セ
ンサである。吸気圧センサ６，水温センサ７及び吸気温
センサ８の出力信号は、入力インターフェース回路９と
マイクロコンピュータ内のＡ／Ｄ変換器１０２とを通し
てＣＰＵ１０１に入力されている。
【００２５】マイクロコンピュータのＣＰＵ１０１はＲ
ＯＭ１０４に記憶された所定のプログラムを実行するこ
とにより、本発明の大気圧検出装置を構成するための各
手段や、吸気圧センサにより検出された吸気管内圧力及
び機関の回転速度に応じて吸入空気量を求める吸入空気
量演算手段や、吸入空気量、大気圧、機関の冷却水温
度、吸気温度などの制御条件に対して燃料噴射量を演算
する噴射量演算手段、燃料噴射タイミングを検出する噴
射タイミング検出手段などの機能実現手段を実現し、燃
料噴射タイミングが検出されたときにその出力ポートか
ら燃料の噴射時間に相当する信号幅を有する噴射指令信
号を出力する。この噴射指令信号は、出力インターフェ
ース回路１０を通してインジェクタ駆動回路１１に与え
られる。インジェクタ駆動回路１１は噴射指令信号の信
号幅に等しいパルス幅を有する駆動パルスをインジェク
タ２に与える。インジェクタ２はインジェクタ駆動回路
から駆動パルスが与えられている間その弁を開いて吸気
管内に燃料を噴射する。
ＯＭ１０４に記憶された所定のプログラムを実行するこ
とにより、本発明の大気圧検出装置を構成するための各
手段や、吸気圧センサにより検出された吸気管内圧力及
び機関の回転速度に応じて吸入空気量を求める吸入空気
量演算手段や、吸入空気量、大気圧、機関の冷却水温
度、吸気温度などの制御条件に対して燃料噴射量を演算
する噴射量演算手段、燃料噴射タイミングを検出する噴
射タイミング検出手段などの機能実現手段を実現し、燃
料噴射タイミングが検出されたときにその出力ポートか
ら燃料の噴射時間に相当する信号幅を有する噴射指令信
号を出力する。この噴射指令信号は、出力インターフェ
ース回路１０を通してインジェクタ駆動回路１１に与え
られる。インジェクタ駆動回路１１は噴射指令信号の信
号幅に等しいパルス幅を有する駆動パルスをインジェク
タ２に与える。インジェクタ２はインジェクタ駆動回路
から駆動パルスが与えられている間その弁を開いて吸気
管内に燃料を噴射する。
【００２６】図２乃至図５は、機関の種々の負荷に対し
て回転速度Ｎを一定とするようにスロットルバルブの開
度を調整した場合の吸気管内圧力の時間的な変化を、機
関の行程変化と、パルサ３の出力信号波形とともに示し
たものである。図２乃至図５の（Ａ）は機関の行程変化
を示し、これらの図において「吸」、「圧」、「膨」及
び「排」はそれぞれ吸気行程、圧縮行程、膨脹行程及び
排気行程を示している。またＴＤＣは機関のクランク軸
の回転角度位置がピストンの上死点に相応する位置（上
死点位置）に一致するタイミングを示している。
て回転速度Ｎを一定とするようにスロットルバルブの開
度を調整した場合の吸気管内圧力の時間的な変化を、機
関の行程変化と、パルサ３の出力信号波形とともに示し
たものである。図２乃至図５の（Ａ）は機関の行程変化
を示し、これらの図において「吸」、「圧」、「膨」及
び「排」はそれぞれ吸気行程、圧縮行程、膨脹行程及び
排気行程を示している。またＴＤＣは機関のクランク軸
の回転角度位置がピストンの上死点に相応する位置（上
死点位置）に一致するタイミングを示している。
【００２７】図２乃至図５の（Ｂ）は、パルサ３が出力
する第１及び第２のパルス信号Ｖp1及びＶp2を示したも
ので、第１のパルス信号Ｖp1は機関のクランク軸の回転
角度位置が上死点位置よりも十分に進角した位置に設定
された基準位置に一致するタイミングｔ1 で発生し、第
２のパルス信号Ｖp2はクランク軸の回転角度位置が上死
点付近に設定された機関の始動時及び低速時の点火位置
に一致するタイミングｔ2 で発生する。
する第１及び第２のパルス信号Ｖp1及びＶp2を示したも
ので、第１のパルス信号Ｖp1は機関のクランク軸の回転
角度位置が上死点位置よりも十分に進角した位置に設定
された基準位置に一致するタイミングｔ1 で発生し、第
２のパルス信号Ｖp2はクランク軸の回転角度位置が上死
点付近に設定された機関の始動時及び低速時の点火位置
に一致するタイミングｔ2 で発生する。
【００２８】図２乃至図５の（Ｃ）は、機関の種々の負
荷に対して機関の回転速度Ｎを３０００［ｒｐｍ］に保
つようにスロットルバルブの開度αを調整した場合の吸
気管内圧力Ｐｂの変化を示したもので、図２（Ｃ）は、
機関の負荷が無負荷に近い状態で、スロットルバルブの
開度αがα1 のとき（スロットルバルブがほぼ全閉状態
にあるとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図３
（Ｃ）は、機関の負荷を増加させて、スロットルバルブ
の開度αをα2 （＞α1 ）とした場合の吸気管内圧力Ｐ
ｂの変化を示している。また図４（Ｃ）は、更に負荷を
重くしてスロットルバルブ開度αをα3 としたときの吸
気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図５（Ｃ）は、機関の負
荷を更に重くしてスロットルバルブの開度αをα4 （＞
α3 ）としたとき（スロットルバルブをほぼ全開状態に
したとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示している。図
２（Ｃ）乃至図４（Ｃ）において、Ｐbmax及びＰbminは
それぞれ機関が１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管
内圧力の最大値及び最小値を示し、Ｐair は大気圧を示
している。またΔＰｂは、機関が１燃焼サイクルを行う
間に生じる吸気管内圧力変化量を示している。この吸気
管内圧力変化量は、最大値Ｐbmaxと最小値Ｐbminの差の
絶対値で与えられる。
荷に対して機関の回転速度Ｎを３０００［ｒｐｍ］に保
つようにスロットルバルブの開度αを調整した場合の吸
気管内圧力Ｐｂの変化を示したもので、図２（Ｃ）は、
機関の負荷が無負荷に近い状態で、スロットルバルブの
開度αがα1 のとき（スロットルバルブがほぼ全閉状態
にあるとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図３
（Ｃ）は、機関の負荷を増加させて、スロットルバルブ
の開度αをα2 （＞α1 ）とした場合の吸気管内圧力Ｐ
ｂの変化を示している。また図４（Ｃ）は、更に負荷を
重くしてスロットルバルブ開度αをα3 としたときの吸
気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図５（Ｃ）は、機関の負
荷を更に重くしてスロットルバルブの開度αをα4 （＞
α3 ）としたとき（スロットルバルブをほぼ全開状態に
したとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示している。図
２（Ｃ）乃至図４（Ｃ）において、Ｐbmax及びＰbminは
それぞれ機関が１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管
内圧力の最大値及び最小値を示し、Ｐair は大気圧を示
している。またΔＰｂは、機関が１燃焼サイクルを行う
間に生じる吸気管内圧力変化量を示している。この吸気
管内圧力変化量は、最大値Ｐbmaxと最小値Ｐbminの差の
絶対値で与えられる。
【００２９】単気筒内燃機関や各気筒毎に吸気管を有す
る多気筒内燃機関の吸気管内圧力は、特にスロットルバ
ルブがほとんど開いていない状態にあるとき（機関が無
負荷に近い状態にあるとき）に、行程変化に対して大き
な変動を示す。スロットルバルブがほとんど開いていな
い状態では、図２（Ｃ）に示すように、吸気管内圧力は
内燃機関の燃焼サイクルが吸気行程に入ると急激に低下
し、吸気行程が終了するまで低下を続ける。吸気行程が
終了するとスロットルバルブの上流の大気圧と吸気管内
の高い負圧（気圧が極低い状態）との差圧によりスロッ
トルバルブの周辺部の僅かな隙間を通して吸気管内に空
気が流入するため、吸気管内圧力は緩やかに上昇する。
スロットルバルブがほとんど開いていない状態では、吸
気管内圧力が大気圧Ｐair に達する前に次の吸気行程が
開始され、吸気管内圧力は再び急激に低下する。このよ
うな状態では、吸気管内圧力が大気圧に達することはな
いため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値
とすることはできない。
る多気筒内燃機関の吸気管内圧力は、特にスロットルバ
ルブがほとんど開いていない状態にあるとき（機関が無
負荷に近い状態にあるとき）に、行程変化に対して大き
な変動を示す。スロットルバルブがほとんど開いていな
い状態では、図２（Ｃ）に示すように、吸気管内圧力は
内燃機関の燃焼サイクルが吸気行程に入ると急激に低下
し、吸気行程が終了するまで低下を続ける。吸気行程が
終了するとスロットルバルブの上流の大気圧と吸気管内
の高い負圧（気圧が極低い状態）との差圧によりスロッ
トルバルブの周辺部の僅かな隙間を通して吸気管内に空
気が流入するため、吸気管内圧力は緩やかに上昇する。
スロットルバルブがほとんど開いていない状態では、吸
気管内圧力が大気圧Ｐair に達する前に次の吸気行程が
開始され、吸気管内圧力は再び急激に低下する。このよ
うな状態では、吸気管内圧力が大気圧に達することはな
いため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値
とすることはできない。
【００３０】これに対し、機関にある程度の負荷がかか
ってスロットルバルブ開度αがα2になると、図３に示
すように、吸気行程終了後の吸気管内への吸気の充填速
度が速くなるため、次の吸気行程が開始される前に吸気
管内圧力が大気圧Ｐair に達するようになり、吸気管内
圧力変化量ΔＰｂは無負荷に近い図２の状態での値ΔＰ
b1よりも小さい値ΔＰb2を示す。
ってスロットルバルブ開度αがα2になると、図３に示
すように、吸気行程終了後の吸気管内への吸気の充填速
度が速くなるため、次の吸気行程が開始される前に吸気
管内圧力が大気圧Ｐair に達するようになり、吸気管内
圧力変化量ΔＰｂは無負荷に近い図２の状態での値ΔＰ
b1よりも小さい値ΔＰb2を示す。
【００３１】機関の負荷が更に重くなってスロットルバ
ルブが更に開かれ、その開度がα3になると、図４に示
すように、吸気管内圧力変化量が更に少なくなり、負荷
が更に重くなってスロットルバルブ開度がα4 （ほぼ全
開状態）になると、図５（Ｃ）に示すように吸気管内圧
力の低下はほとんど見られなくなる。
ルブが更に開かれ、その開度がα3になると、図４に示
すように、吸気管内圧力変化量が更に少なくなり、負荷
が更に重くなってスロットルバルブ開度がα4 （ほぼ全
開状態）になると、図５（Ｃ）に示すように吸気管内圧
力の低下はほとんど見られなくなる。
【００３２】上記の結果から、スロットルバルブがある
程度開かれていて、吸気管内圧力変化量ΔＰｂがある値
以下になる状態では、吸気管内圧力の最大値が大気圧に
達するため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検
出値とすることができることが分かる。
程度開かれていて、吸気管内圧力変化量ΔＰｂがある値
以下になる状態では、吸気管内圧力の最大値が大気圧に
達するため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検
出値とすることができることが分かる。
【００３３】本発明の検出方法は、上記のような吸気管
内圧力の特性に着目して、スロットルセンサ及び大気圧
センサを用いることなく、大気圧を検出するもので、吸
気管内圧力変化量があらかじめ定めた設定値以下の値を
示す領域を大気圧検出可能領域とし、この大気圧検出可
能領域が検出されているときに吸気管内圧力の最大値を
大気圧の検出値とする。
内圧力の特性に着目して、スロットルセンサ及び大気圧
センサを用いることなく、大気圧を検出するもので、吸
気管内圧力変化量があらかじめ定めた設定値以下の値を
示す領域を大気圧検出可能領域とし、この大気圧検出可
能領域が検出されているときに吸気管内圧力の最大値を
大気圧の検出値とする。
【００３４】即ち本発明においては、内燃機関のスロッ
トルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプ
ル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管
内圧力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイク
ルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求
めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気
管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
トルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプ
ル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管
内圧力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイク
ルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求
めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気
管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
【００３５】大気圧検出可能領域を検出するために用い
る吸気管内圧力変化量の設定値は、実験結果に基づい
て、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxが始めて大気圧に達す
るときの値よりも僅かに小さい値、例えば図３のΔＰb2
に設定する。
る吸気管内圧力変化量の設定値は、実験結果に基づい
て、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxが始めて大気圧に達す
るときの値よりも僅かに小さい値、例えば図３のΔＰb2
に設定する。
【００３６】本発明の大気圧検出方法は、マイクロコン
ピュータを用いて実施するが、本発明を実施するに当た
っては、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出され
た吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出過程と、最大・最小値検出過程で検出された最
大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量とし
て求める吸気管内圧力変化量検出過程と、吸気管内圧力
変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に
求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比
較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大
気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条
件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１
以上の整数）に亘って行って、ｎ燃焼サイクルに亘って
行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気
圧検出条件が満たされていると判定されたときに最大・
最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値
を大気圧の検出値とするようにするのが好ましい。
ピュータを用いて実施するが、本発明を実施するに当た
っては、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出され
た吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出過程と、最大・最小値検出過程で検出された最
大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量とし
て求める吸気管内圧力変化量検出過程と、吸気管内圧力
変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に
求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比
較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大
気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条
件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１
以上の整数）に亘って行って、ｎ燃焼サイクルに亘って
行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気
圧検出条件が満たされていると判定されたときに最大・
最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値
を大気圧の検出値とするようにするのが好ましい。
【００３７】この場合、ｎ回の大気圧検出条件判定過程
のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定され
たときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクル
で検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値と
してもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸
気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を大気圧の検出値と
してもよい。
のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定され
たときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクル
で検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値と
してもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸
気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を大気圧の検出値と
してもよい。
【００３８】上記の検出方法を実施する大気圧検出装置
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として記憶装置に記憶させる大気
圧検出値決定手段とを備えた構成とすることができる。
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として記憶装置に記憶させる大気
圧検出値決定手段とを備えた構成とすることができる。
【００３９】上記の各手段は、ＲＯＭ１０４に記憶され
たプログラムをＣＰＵ１０１に実行させることにより実
現することができる。
たプログラムをＣＰＵ１０１に実行させることにより実
現することができる。
【００４０】なお各気筒毎に吸気管が設けられている多
気筒内燃機関に本発明の検出方法を適用する場合には、
吸気管内の圧力の検出をすべての吸気管について行って
それぞれの吸気管内圧力に基づいて検出した大気圧の検
出値を平均してもよいが、一般には、内燃機関の一つの
気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよ
りも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けた一つ
の吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリ
ングすることにより吸気管内圧力を検出して、その検出
値に基づいて大気圧の検出を行えば十分である。
気筒内燃機関に本発明の検出方法を適用する場合には、
吸気管内の圧力の検出をすべての吸気管について行って
それぞれの吸気管内圧力に基づいて検出した大気圧の検
出値を平均してもよいが、一般には、内燃機関の一つの
気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよ
りも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けた一つ
の吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリ
ングすることにより吸気管内圧力を検出して、その検出
値に基づいて大気圧の検出を行えば十分である。
【００４１】本発明を実施するに当たっては、マイクロ
コンピュータ内のタイマに吸気管内圧力のサンプル間隔
の計測を行わせて、該タイマがサンプル間隔を計測する
毎に吸気圧センサの出力を読み込む過程を、ＣＰＵが実
行するプログラムに設けておき、この過程と図１に示し
た吸気圧センサ６とにより、内燃機関の一つの気筒に対
して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流
側で吸気管内圧力を検出する吸気圧センサの出力を所定
のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対
圧として検出する吸気管内圧力検出手段を構成してお
く。
コンピュータ内のタイマに吸気管内圧力のサンプル間隔
の計測を行わせて、該タイマがサンプル間隔を計測する
毎に吸気圧センサの出力を読み込む過程を、ＣＰＵが実
行するプログラムに設けておき、この過程と図１に示し
た吸気圧センサ６とにより、内燃機関の一つの気筒に対
して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流
側で吸気管内圧力を検出する吸気圧センサの出力を所定
のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対
圧として検出する吸気管内圧力検出手段を構成してお
く。
【００４２】そして、吸気管内圧力をサンプリングする
毎に、割り込みルーチンを実行させることにより、前記
最大・最小値検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段
と、大気圧検出条件判定手段と、大気圧検出値決定手段
とを構成して、前記最大・最小値検出過程と、吸気管内
圧力変換量検出過程と、大気圧検出条件判定過程と、大
気圧検出条件が満たされているときに吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として決定する過程とを行う。
毎に、割り込みルーチンを実行させることにより、前記
最大・最小値検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段
と、大気圧検出条件判定手段と、大気圧検出値決定手段
とを構成して、前記最大・最小値検出過程と、吸気管内
圧力変換量検出過程と、大気圧検出条件判定過程と、大
気圧検出条件が満たされているときに吸気管内圧力の最
大値を大気圧の検出値として決定する過程とを行う。
【００４３】本発明に係わる大気圧検出装置を構成し、
本発明に係わる大気圧検出方法を実施するために、吸気
管内圧力がサンプリングされる毎にＣＰＵにより実行さ
れる割り込みルーチンのアルゴリズムの一例を図６乃至
図８に示した。
本発明に係わる大気圧検出方法を実施するために、吸気
管内圧力がサンプリングされる毎にＣＰＵにより実行さ
れる割り込みルーチンのアルゴリズムの一例を図６乃至
図８に示した。
【００４４】図６乃至図８に示したフローチャートにお
いて、ＰｂＡＤは新たにサンプリングした吸気管内圧力
を示し、ＰbmaxＳ及びＰbminＳはそれぞれ同じ燃焼サイ
クルで今までに検出されて記憶装置（ＲＡＭ）に記憶さ
れている吸気管内圧力の最大値及び最小値である。
いて、ＰｂＡＤは新たにサンプリングした吸気管内圧力
を示し、ＰbmaxＳ及びＰbminＳはそれぞれ同じ燃焼サイ
クルで今までに検出されて記憶装置（ＲＡＭ）に記憶さ
れている吸気管内圧力の最大値及び最小値である。
【００４５】このアルゴリズムに従う場合には、サンプ
ルタイミングが検出された時に先ず図６のステップ１で
吸気管内圧力ＰｂＡＤを読み込み、次いでステップ２に
おいて新たに読み込んだ吸気管内圧力ＰｂＡＤを今まで
に検出されている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳと比較
する。その結果ＰｂＡＤ＞ＰbmaxＳであるときには、ス
テップ３で今回検出された吸気管内圧力ＰｂＡＤを吸気
管内圧力の最大値ＰbmaxＳとして、吸気管内圧力の最大
値を更新した後、図７のステップ６に移行する。最初は
吸気管内圧力の最大値が求められていないため、ステッ
プ２に続いてステップ３が実行される。ステップ２でＰ
ｂＡＤ≦ＰbmaxＳと判定されたときには、ステップ４に
進んでＰｂＡＤを今まで検出された吸気管内圧力の最小
値Ｐbminと比較する。その結果、ＰｂＡＤ＜ＰbminＳで
あると判定されたときには、今回検出された吸気管内圧
力ＰｂＡＤを最小値ＰbminＳとして図７のステップ６に
移行する。ステップ４においてＰｂＡＤ≧ＰbminＳと判
定されたときには、図７のステップ６に移行する。最初
にステップ４が実行される際には未だ吸気管内圧力の最
小値が検出されていないため、ステップ４から図７のス
テップ６に移行する。
ルタイミングが検出された時に先ず図６のステップ１で
吸気管内圧力ＰｂＡＤを読み込み、次いでステップ２に
おいて新たに読み込んだ吸気管内圧力ＰｂＡＤを今まで
に検出されている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳと比較
する。その結果ＰｂＡＤ＞ＰbmaxＳであるときには、ス
テップ３で今回検出された吸気管内圧力ＰｂＡＤを吸気
管内圧力の最大値ＰbmaxＳとして、吸気管内圧力の最大
値を更新した後、図７のステップ６に移行する。最初は
吸気管内圧力の最大値が求められていないため、ステッ
プ２に続いてステップ３が実行される。ステップ２でＰ
ｂＡＤ≦ＰbmaxＳと判定されたときには、ステップ４に
進んでＰｂＡＤを今まで検出された吸気管内圧力の最小
値Ｐbminと比較する。その結果、ＰｂＡＤ＜ＰbminＳで
あると判定されたときには、今回検出された吸気管内圧
力ＰｂＡＤを最小値ＰbminＳとして図７のステップ６に
移行する。ステップ４においてＰｂＡＤ≧ＰbminＳと判
定されたときには、図７のステップ６に移行する。最初
にステップ４が実行される際には未だ吸気管内圧力の最
小値が検出されていないため、ステップ４から図７のス
テップ６に移行する。
【００４６】図７のステップ６では、今回のサンプルタ
イミングが燃焼サイクルの基準タイミングであるか否か
を判定する。ここで燃焼サイクルの基準タイミングは、
１燃焼サイクルが終了したか否かを判定する際の基準と
するタイミングである。この基準タイミングは例えば、
クランク軸の回転角度位置が排気行程終了時の上死点位
置に一致するタイミングか、またはクランク軸の回転角
度位置が排気行程終了時の上死点位置に一致するタイミ
ング付近のタイミングに設定する。
イミングが燃焼サイクルの基準タイミングであるか否か
を判定する。ここで燃焼サイクルの基準タイミングは、
１燃焼サイクルが終了したか否かを判定する際の基準と
するタイミングである。この基準タイミングは例えば、
クランク軸の回転角度位置が排気行程終了時の上死点位
置に一致するタイミングか、またはクランク軸の回転角
度位置が排気行程終了時の上死点位置に一致するタイミ
ング付近のタイミングに設定する。
【００４７】排気行程終了時にパルス信号を発生するカ
ム軸センサが機関に取りつけられている場合には、該カ
ム軸センサの出力パルスを検出することにより上記基準
タイミングを検出することができる。
ム軸センサが機関に取りつけられている場合には、該カ
ム軸センサの出力パルスを検出することにより上記基準
タイミングを検出することができる。
【００４８】また本実施形態のように、パルサ３がクラ
ンク軸の上死点位置（ピストンの上死点に相応する回転
角度位置）に近い位置で第２のパルス信号を発生するよ
うに構成されている場合には、吸気管内圧力が最小値を
示した後にパルサ３が最初に第２のパルス信号Ｖp2を発
生するタイミングを燃焼サイクルの基準タイミングとす
ることもできる。
ンク軸の上死点位置（ピストンの上死点に相応する回転
角度位置）に近い位置で第２のパルス信号を発生するよ
うに構成されている場合には、吸気管内圧力が最小値を
示した後にパルサ３が最初に第２のパルス信号Ｖp2を発
生するタイミングを燃焼サイクルの基準タイミングとす
ることもできる。
【００４９】図７のステップ６を実行した結果、今回の
サンプルタイミングが基準タイミングに一致していると
判定されたときには、ステップ７に進んで既に求められ
ている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳをＰbmaxとして、
吸気管内圧力の最大値を確定し、更にステップ８におい
て既に求められている吸気管内圧力の最小値ＰbminＳを
Ｐbminとして吸気管内圧力の最小値を確定する。次いで
ステップ９でＰbmaxＳを記憶していたＲＡＭの内容及び
ＰbminＳを記憶していたＲＡＭの内容をクリアし、ステ
ップ１０で吸気管内圧力変化量ΔＰｂ＝Ｐbmax−Ｐbmin
を演算して演算結果をＲＡＭに記憶させる。
サンプルタイミングが基準タイミングに一致していると
判定されたときには、ステップ７に進んで既に求められ
ている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳをＰbmaxとして、
吸気管内圧力の最大値を確定し、更にステップ８におい
て既に求められている吸気管内圧力の最小値ＰbminＳを
Ｐbminとして吸気管内圧力の最小値を確定する。次いで
ステップ９でＰbmaxＳを記憶していたＲＡＭの内容及び
ＰbminＳを記憶していたＲＡＭの内容をクリアし、ステ
ップ１０で吸気管内圧力変化量ΔＰｂ＝Ｐbmax−Ｐbmin
を演算して演算結果をＲＡＭに記憶させる。
【００５０】次いで図８のステップ１１に移行してΔＰ
ｂとその設定値ΔＰb2とを比較し、ΔＰｂ＜ΔＰb2であ
るときにステップ１２に進んで燃焼サイクルが行われた
回数を計数する燃焼サイクルカウンタをカウントアップ
する。次いでステップ１３に進んで燃焼サイクルカウン
タの計数値ＣＴを設定値ｎ（ｎは１以上の整数）と比較
し、ＣＴ＜ｎである判定されたときに今回のサンプルタ
イミングにおける割り込みルーチンを終了する。なお設
定値ｎは３乃至４（ｎ＝３〜４）に設定するのが好まし
い。
ｂとその設定値ΔＰb2とを比較し、ΔＰｂ＜ΔＰb2であ
るときにステップ１２に進んで燃焼サイクルが行われた
回数を計数する燃焼サイクルカウンタをカウントアップ
する。次いでステップ１３に進んで燃焼サイクルカウン
タの計数値ＣＴを設定値ｎ（ｎは１以上の整数）と比較
し、ＣＴ＜ｎである判定されたときに今回のサンプルタ
イミングにおける割り込みルーチンを終了する。なお設
定値ｎは３乃至４（ｎ＝３〜４）に設定するのが好まし
い。
【００５１】またステップ１３においてＣＴ≧ｎである
と判定されたときにはステップ１４に進んで、ｎ回行わ
れた燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出さ
れた吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値Ｐａ
として記憶させる。図８のステップ１１においてΔＰｂ
≧ΔＰb2であると判定されたときには、ステップ１５に
進んで燃焼サイクルカウンタをリセットし、その計数値
ＣＴを０にする。
と判定されたときにはステップ１４に進んで、ｎ回行わ
れた燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出さ
れた吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値Ｐａ
として記憶させる。図８のステップ１１においてΔＰｂ
≧ΔＰb2であると判定されたときには、ステップ１５に
進んで燃焼サイクルカウンタをリセットし、その計数値
ＣＴを０にする。
【００５２】図７のステップ６において今回のサンプル
タイミングが基準タイミングでないと判定されたときに
は、何もしないで図８のＥＮＤに移行して今回のサンプ
ルタイミングにおける割り込みルーチンを終了する。
タイミングが基準タイミングでないと判定されたときに
は、何もしないで図８のＥＮＤに移行して今回のサンプ
ルタイミングにおける割り込みルーチンを終了する。
【００５３】本実施形態では、図６のステップ２乃至５
と図７のステップ６乃至９とにより最大・最小値検出手
段が実現され、吸気管内圧力がサンプリングされる毎に
これらのステップが実行されることにより、１燃焼サイ
クルの期間に検出された吸気管内圧力の最大値Ｐmax Ｓ
と最小値Ｐmin Ｓとが検出される。
と図７のステップ６乃至９とにより最大・最小値検出手
段が実現され、吸気管内圧力がサンプリングされる毎に
これらのステップが実行されることにより、１燃焼サイ
クルの期間に検出された吸気管内圧力の最大値Ｐmax Ｓ
と最小値Ｐmin Ｓとが検出される。
【００５４】また図７のステップ１０により最大・最小
値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶
対値を吸気管内圧力変化量ΔＰｂとして求める吸気管内
圧力変化量検出手段が実現される。
値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶
対値を吸気管内圧力変化量ΔＰｂとして求める吸気管内
圧力変化量検出手段が実現される。
【００５５】更に、図８のステップ１１により、吸気管
内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量ΔＰｂを求
める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設
定値ΔＰb2と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下
であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定す
る大気圧検出条件判定手段が実現される。
内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量ΔＰｂを求
める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設
定値ΔＰb2と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下
であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定す
る大気圧検出条件判定手段が実現される。
【００５６】また図８のステップ１２乃至１４により、
内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う
間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段
により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされ
たときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管
内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定して記憶装
置に記憶させる大気圧検出値決定手段が実現される。
内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う
間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段
により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされ
たときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管
内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定して記憶装
置に記憶させる大気圧検出値決定手段が実現される。
【００５７】上記の説明では、機関の回転速度を３００
０［ｒｐｍ］（一定）とした。このように、機関の回転
速度がそれ程高くなく、吸気管内を通して流れる空気の
流量が余り多くない状態では、上記の方法により大気圧
をほとんど誤差を伴うことなく検出することができる。
０［ｒｐｍ］（一定）とした。このように、機関の回転
速度がそれ程高くなく、吸気管内を通して流れる空気の
流量が余り多くない状態では、上記の方法により大気圧
をほとんど誤差を伴うことなく検出することができる。
【００５８】ところが、機関の回転速度が高くなり、吸
気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路
の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大
気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、
吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とする
と検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施
するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転
領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させてお
き、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして
低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴
射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路
の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大
気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、
吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とする
と検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施
するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転
領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させてお
き、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして
低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴
射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
【００５９】内燃機関の回転速度の如何に関わりなく常
に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合に
は、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該
基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正
した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合に
は、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した
吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該
基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正
した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
【００６０】この場合、基礎検出値の補正は、基礎検出
値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算する
ことにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度
に応じて決定した補正係数を乗じることにより行っても
よい。
値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算する
ことにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度
に応じて決定した補正係数を乗じることにより行っても
よい。
【００６１】上記のように、吸気管内圧力の最大値を補
正して大気圧の検出値を求める場合には、内燃機関の一
つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバル
ブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けら
れた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプ
リングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管
内圧力検出手段を設けておいて、内燃機関が１燃焼サイ
クルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小
値とを検出する最大・最小値検出過程と、最大・最小値
検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を
吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検
出過程と、吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力
変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量
を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設
定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされている
と判定する大気圧検出条件判定過程とを内燃機関のｎ燃
焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、ｎ燃焼
サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過
程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定さ
れたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気
管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎
検出値に内燃機関の回転速度に応じて決定した補正値を
加算した値を大気圧の検出値とする。
正して大気圧の検出値を求める場合には、内燃機関の一
つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバル
ブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けら
れた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプ
リングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管
内圧力検出手段を設けておいて、内燃機関が１燃焼サイ
クルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小
値とを検出する最大・最小値検出過程と、最大・最小値
検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を
吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検
出過程と、吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力
変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量
を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設
定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされている
と判定する大気圧検出条件判定過程とを内燃機関のｎ燃
焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、ｎ燃焼
サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過
程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定さ
れたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気
管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎
検出値に内燃機関の回転速度に応じて決定した補正値を
加算した値を大気圧の検出値とする。
【００６２】この場合も、ｎ回の大気圧検出条件判定過
程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定さ
れたときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイク
ルで検出された吸気管内圧力の最大値を基礎検出値とし
てもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸気
管内圧力のｎ個の最大値の平均値を基礎検出値としても
よい。
程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定さ
れたときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイク
ルで検出された吸気管内圧力の最大値を基礎検出値とし
てもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸気
管内圧力のｎ個の最大値の平均値を基礎検出値としても
よい。
【００６３】上記の検出方法を実施する大気圧検出装置
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の基礎検出値として決定する大気圧基礎検
出値決定手段と、内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、内燃機関の回転速度と大気圧を求めるた
めに基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を
与える回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手
段と、前記回転速度検出手段により検出された内燃機関
の回転速度に応じて回転速度・補正値マップから補正値
を演算する補正値演算手段と、基礎検出値に補正値を加
算して大気圧の検出値を求める大気圧検出値演算手段と
を備えた構成とすることができる。
は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼
サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と
最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最
小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の
絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力
変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気
管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変
化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量
が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされて
いると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関が
ｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべ
ての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気
圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最
大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の基礎検出値として決定する大気圧基礎検
出値決定手段と、内燃機関の回転速度を検出する回転速
度検出手段と、内燃機関の回転速度と大気圧を求めるた
めに基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を
与える回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手
段と、前記回転速度検出手段により検出された内燃機関
の回転速度に応じて回転速度・補正値マップから補正値
を演算する補正値演算手段と、基礎検出値に補正値を加
算して大気圧の検出値を求める大気圧検出値演算手段と
を備えた構成とすることができる。
【００６４】内燃機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段は、例えば、パルサ３の出力パルスの発生間隔
（時間間隔）を検出するタイマと、該タイマにより検出
されたパルスの発生間隔を回転速度に換算する演算を行
う過程とにより構成することができる。
出手段は、例えば、パルサ３の出力パルスの発生間隔
（時間間隔）を検出するタイマと、該タイマにより検出
されたパルスの発生間隔を回転速度に換算する演算を行
う過程とにより構成することができる。
【００６５】上記のように、大気圧検出条件が満たされ
たときに吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の基礎検
出値として、この基礎検出値Ｐbmaxに補正を加えること
により大気圧の検出値を求めるようにする場合には、内
燃機関の回転速度と、大気圧を求めるために基礎検出値
に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度
・補正値マップをマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶
させておくとともに、前記図６乃至図８に示した割り込
みルーチンの各過程のうち、図８に示したステップ１４
を、例えば図９に示したステップ１４Ａ及び１４Ｂのよ
うに変更すればよい。
たときに吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の基礎検
出値として、この基礎検出値Ｐbmaxに補正を加えること
により大気圧の検出値を求めるようにする場合には、内
燃機関の回転速度と、大気圧を求めるために基礎検出値
に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度
・補正値マップをマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶
させておくとともに、前記図６乃至図８に示した割り込
みルーチンの各過程のうち、図８に示したステップ１４
を、例えば図９に示したステップ１４Ａ及び１４Ｂのよ
うに変更すればよい。
【００６６】即ち、この場合には、ステップ１３におい
て、燃焼サイクルカウンタの計数値ＣＴが設定値ｎに達
したと判定されたときに、図９のステップ１４Ａで現在
の機関の回転速度の検出値ＮＤＡＴＡと回転速度・補正
値マップとを用いて、現在の回転速度に対する補正値Ｃ
paを演算し、次いでステップ１４Ｂで基礎検出値Ｐbmax
に補正値Ｃpaを加算する演算を行って、大気圧の検出値
Ｐａを演算する。
て、燃焼サイクルカウンタの計数値ＣＴが設定値ｎに達
したと判定されたときに、図９のステップ１４Ａで現在
の機関の回転速度の検出値ＮＤＡＴＡと回転速度・補正
値マップとを用いて、現在の回転速度に対する補正値Ｃ
paを演算し、次いでステップ１４Ｂで基礎検出値Ｐbmax
に補正値Ｃpaを加算する演算を行って、大気圧の検出値
Ｐａを演算する。
【００６７】この場合、図９のステップ１４Ａにより補
正値演算手段が構成され、ステップ１４Ｂにより、大気
圧検出値演算手段が構成される。
正値演算手段が構成され、ステップ１４Ｂにより、大気
圧検出値演算手段が構成される。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、機関が
１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管内圧力の最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として検
出して、この変化量が設定値以下で、吸気行程が開始さ
れるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に達する状態にあ
るときに、検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の
検出値とするようにしたので、スロットルセンサ及び大
気圧センサを用いることなく、大気圧を検出して内燃機
関の制御に用いる制御条件の一つとすることができる利
点がある。
１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管内圧力の最大値
と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として検
出して、この変化量が設定値以下で、吸気行程が開始さ
れるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に達する状態にあ
るときに、検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の
検出値とするようにしたので、スロットルセンサ及び大
気圧センサを用いることなく、大気圧を検出して内燃機
関の制御に用いる制御条件の一つとすることができる利
点がある。
【００６９】また本発明において、吸気管内圧力変化量
が設定値以下のときに検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を回転
速度により決まる補正量だけ補正することにより大気圧
の検出値を求めるようにした場合には、機関の回転速度
が高い状態でも大気圧の検出値を正確に得ることができ
る利点がある。
が設定値以下のときに検出されている吸気管内圧力の最
大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を回転
速度により決まる補正量だけ補正することにより大気圧
の検出値を求めるようにした場合には、機関の回転速度
が高い状態でも大気圧の検出値を正確に得ることができ
る利点がある。
【図１】本発明を適用する内燃機関制御装置のハードウ
ェアの構成例を示した構成図である。
ェアの構成例を示した構成図である。
【図２】スロットルバルブが全閉に近い状態での内燃機
関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及
びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャ
ートである。
関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及
びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャ
ートである。
【図３】スロットルバルブの開度を図２の状態よりも大
きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化
を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに
示したタイミングチャートである。
きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化
を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに
示したタイミングチャートである。
【図４】スロットルバルブの開度を図３の状態よりも大
きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化
を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに
示したタイミングチャートである。
きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化
を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに
示したタイミングチャートである。
【図５】スロットルバルブの開度を図４の状態よりも大
きくしてスロットルバルブをほぼ全開状態としたときの
内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程
変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミン
グチャートである。
きくしてスロットルバルブをほぼ全開状態としたときの
内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程
変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミン
グチャートである。
【図６】本発明の実施形態において、吸気管内圧力をサ
ンプリングする毎にＣＰＵが実行する割り込みルーチン
のプログラムの一部の構成を示したフローチャートであ
る。
ンプリングする毎にＣＰＵが実行する割り込みルーチン
のプログラムの一部の構成を示したフローチャートであ
る。
【図７】同プログラムの他の部分の構成を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】同プログラムの更に他の部分の構成を示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】本発明の実施形態において、吸気管内圧力の最
大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値に補正
値を加算することにより大気圧の検出値を求める場合に
実行される割り込みルーチンのプログラムの図８に相当
する部分の構成の一例を示したフローチャートである。
大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値に補正
値を加算することにより大気圧の検出値を求める場合に
実行される割り込みルーチンのプログラムの図８に相当
する部分の構成の一例を示したフローチャートである。
１…マイクロコンピュータ、２…インジェクタ、３…パ
ルサ、６…吸気圧センサ、７…水温センサ、８…吸気温
度センサ。
ルサ、６…吸気圧センサ、７…水温センサ、８…吸気温
度センサ。
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 弘康
静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式
会社内
Ｆターム(参考） 3G084 DA13 EA05 EA08 EA11 EB25
FA01 FA02 FA11 FA20 FA33
3G301 HA01 JA20 MA13 NB05 NC04
PA07Z PA09Z PA10Z PE01Z
PE08Z
Claims (11)
- 【請求項１】 内燃機関に燃料を供給するインジェクタ
からの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧
を検出する方法であって、 前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管
内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧
として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、前
記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングさ
れた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸
気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量
が設定値以下のときに前記吸気管内圧力の最大値を大気
圧の検出値とすることを特徴とする内燃機関制御用大気
圧検出方法。 - 【請求項２】 内燃機関に燃料を供給するインジェクタ
からの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧
を検出する方法であって、 前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管
内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧
として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、前
記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングさ
れた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸
気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量
が設定値以下のときに前記吸気管内圧力の最大値を大気
圧の基礎検出値とし、前記基礎検出値を前記内燃機関の
回転速度に応じて決定した補正量だけ補正した値を大気
圧の検出値とすることを特徴とする内燃機関制御用大気
圧検出方法。 - 【請求項３】 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管
とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に
燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御す
る際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、 前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、 前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前
記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出過程と、前記最大・最小値検出過程で検出され
た最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量
として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、前記吸気
管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求めら
れる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設
定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以
下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定
する大気圧検出条件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼
サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、 前記ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出
条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされてい
ると判定されたときに前記最大・最小値検出過程で検出
されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とす
ること、 を特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。 - 【請求項４】 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のす
べてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたと
きには、前記ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイク
ルで検出された最大値を前記大気圧の検出値とする請求
項３に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。 - 【請求項５】 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のす
べてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたと
きには、前記ｎ燃焼サイクルでそれぞれ検出された吸気
管内圧力のｎ個の最大値の平均値を前記大気圧の検出値
とする請求項３または４に記載の内燃機関制御用大気圧
検出方法。 - 【請求項６】 前記内燃機関の回転速度が設定値以下に
なっている状態で前記大気圧検出条件が満たされている
ときにのみ前記吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値
とする過程を行う請求項３乃至５のいずれか一つに記載
の内燃機関制御用大気圧検出方法。 - 【請求項７】 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管
とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に
燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御す
る際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、 前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、 前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前
記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出過程と、前記最大・最小値検出過程で検出され
た最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量
として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、前記吸気
管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求めら
れる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設
定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以
下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定
する大気圧検出条件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼
サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、 前記ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出
条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされてい
ると判定されたときに前記最大・最小値検出過程で検出
されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値
として、該基礎検出値を内燃機関の回転速度に応じて決
定した補正量だけ補正した値を大気圧の検出値とするこ
と、 を特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。 - 【請求項８】 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のす
べてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたと
きには、前記ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイク
ルで検出された吸気管内圧力の最大値を前記基礎検出値
とする請求項７に記載の内燃機関制御用大気圧検出方
法。 - 【請求項９】 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のす
べてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたと
きには、前記ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸
気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を前記基礎検出値と
する請求項６に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。 - 【請求項１０】 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気
管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関
に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御
する際の制御条件として大気圧を検出する大気圧検出装
置であって、 前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、 前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前
記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出手段と、 前記最大・最小値検出手段により検出された最大値と最
小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める
吸気管内圧力変化量検出手段と、 前記吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量
を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定め
た設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定
値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると
判定する大気圧検出条件判定手段と、 前記内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を
行う間に、すべての燃焼サイクルで前記大気圧検出条件
判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判
定がされたときに前記最大・最小値検出過程で検出され
ている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として決
定して記憶装置に記憶させる大気圧検出値決定手段と、 を具備したことを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出
装置。 - 【請求項１１】 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気
管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関
に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御
する際の制御条件として大気圧を検出する大気圧検出装
置であって、 前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内
のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出
するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサン
プル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧とし
て検出する吸気管内圧力検出手段と、 前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前
記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最
小値検出手段と、 前記最大・最小値検出手段により検出された最大値と最
小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める
吸気管内圧力変化量検出手段と、 前記吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量
を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定め
た設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定
値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると
判定する大気圧検出条件判定手段と、 前記内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を
行う間に、すべての燃焼サイクルで前記大気圧検出条件
判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判
定がされたときに前記最大・最小値検出過程で検出され
ている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値とし
て決定して記憶装置に記憶させる大気圧基礎検出値決定
手段と、 前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、 前記内燃機関の回転速度と大気圧を求めるために前記基
礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を与える
回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手段と、 前記回転速度検出手段により検出された内燃機関の回転
速度に応じて前記回転速度・補正値マップから補正値を
演算する補正値演算手段と、 前記基礎検出値に前記補正値を加算して大気圧の検出値
を求める大気圧検出値演算手段と、 を具備したことを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001251948A JP3788290B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
| US10/213,325 US6584960B2 (en) | 2001-08-22 | 2002-08-05 | Atmospheric pressure detecting method for controlling internal combustion engine and apparatus therefor |
| IT001825A ITMI20021825A1 (it) | 2001-08-22 | 2002-08-14 | Metodo per il rilevamento di pressione atmosferica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001251948A JP3788290B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003065138A true JP2003065138A (ja) | 2003-03-05 |
| JP3788290B2 JP3788290B2 (ja) | 2006-06-21 |
Family
ID=19080506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001251948A Expired - Lifetime JP3788290B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6584960B2 (ja) |
| JP (1) | JP3788290B2 (ja) |
| IT (1) | ITMI20021825A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007046549A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
| CN113167187A (zh) * | 2018-12-04 | 2021-07-23 | 纬湃科技有限责任公司 | 通过学习大气压力来控制内燃发动机的方法 |
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| JP2006226136A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Honda Motor Co Ltd | 大気圧センサの故障診断方法および装置 |
| DE102005045857B3 (de) * | 2005-09-26 | 2006-11-23 | Siemens Ag | Verfahren zum Bestimmen des Umgebungsdrucks in einer Brennkraftmaschine |
| FR3047518B1 (fr) * | 2016-02-04 | 2018-03-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de recalage de deux capteurs de pression dans une ligne d’admission d’air d’un moteur avec prevention d’un defaut capteur |
| JP7097405B2 (ja) * | 2020-04-30 | 2022-07-07 | 本田技研工業株式会社 | 異常検知装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148039A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Altitude corrector for engine fuel feeder |
| JPS59188530A (ja) | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Isuzu Motors Ltd | 内燃エンジン用大気圧測定装置 |
| DE3914654A1 (de) | 1988-05-06 | 1989-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | Einrichtung zur ueberwachung einer brennkraftmaschine |
-
2001
- 2001-08-22 JP JP2001251948A patent/JP3788290B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-05 US US10/213,325 patent/US6584960B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-14 IT IT001825A patent/ITMI20021825A1/it unknown
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007046549A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
| JP4548269B2 (ja) * | 2005-08-10 | 2010-09-22 | 国産電機株式会社 | 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 |
| CN113167187A (zh) * | 2018-12-04 | 2021-07-23 | 纬湃科技有限责任公司 | 通过学习大气压力来控制内燃发动机的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20021825A1 (it) | 2003-02-23 |
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| US6584960B2 (en) | 2003-07-01 |
| US20030037770A1 (en) | 2003-02-27 |
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