JP3788290B2 - 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関を制御する際に用いる制御条件の一つとして大気圧を検出する大気圧検出方法、及び該方法を実施するために用いる大気圧検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関を制御する際に、大気圧を制御条件として用いることが必要な場合がある。例えば、機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際には、吸気管を通してシリンダ内に吸入される吸入空気量の外に、大気圧、吸気温度及び機関の冷却水温度（機関の温度）などを制御条件として検出して、これらの制御条件に対して空燃比を適正な範囲に保つために必要な燃料噴射量を決定している。そのため、インジェクタにより燃料を供給する内燃機関においては、スロットル開度を検出するスロットルセンサ、スロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を検出する吸気圧センサ、吸気温度センサ、冷却水温度センサ等を設けるとともに、大気圧センサを設けて、これらのセンサの出力から燃料噴射量を演算するようにしている。
【０００３】
上記のように、インジェクタからの燃料噴射量を制御する場合には、種々のセンサを機関に取り付けることが必要になるが、これらのセンサのうち、特に大気圧センサ及びスロットルセンサは高価であるため、コストの低減を図るためには、これらのセンサを省略することが望ましい。
【０００４】
そこで、インジェクタからの燃料噴射量を制御する方法として、スロットルバルブの開度を検出することなく、内燃機関のスロットルバルブよりも下流側で検出した吸気管内圧力と、機関の回転速度とから機関の吸入空気量を推定して、この吸入空気量と他の制御条件とから所定の空燃比を得るために必要な燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方式が広く採用されている。この方式によれば、高価なスロットル開度センサを省略することができるため、コストの低減を図ることができる。
【０００５】
一方大気圧センサを用いずに大気圧を検出する方法としては、特開昭５９−１８８５３０号や特許第２５０５５２９号あるいは特許第２５０５５３０号に示された方法がが提案されている。
【０００６】
特開昭５９−１８８５３０号に示された方法では、スロットルバルブの下流側の吸気管内圧力を絶対圧として検出し、スロットルバルブ開度が所定の大きさ以上で、機関の回転速度が所定値以下のときに、スロットルバルブ開度と機関の回転速度とに応じて決定した補正値を吸気管内圧力に加算することにより大気圧を求めている。
【０００７】
また特許第２５０５５２９号及び特許第２５０５５３０号に示された方法では、スロットルバルブ開度が、内燃機関の回転速度に応じて予め定めたスロットル開度値よりも大きいときに、吸気管内圧力を検出する吸気圧センサの出力に補正値を加算することにより大気圧を求めるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の大気圧検出方法によれば高価な大気圧センサを省略することができるが、従来の大気圧検出方法では、スロットルバルブの開度を検出することが必須であるため、機関にスロットルセンサを設けることが必要になる。そのため、従来の大気圧検出方法は、スロットルセンサを用いずに機関の回転速度と吸気管内圧力とから吸入空気量を推定して燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方式により燃料噴射を制御する内燃機関には適用できないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、大気圧センサ及びスロットルセンサを用いずに大気圧を検出する内燃機関制御用大気圧検出方法及び該方法を実施するために用いる大気圧検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管及びスロットルバルブを有する多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として用いる大気圧を検出する方法である。
【００１１】
本発明においては、内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
【００１２】
単気筒内燃機関や機関の各気筒毎に吸気管及びスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関においては、行程変化に伴って吸気管内の圧力が変動する。単気筒内燃機関や機関の各気筒毎に吸気管及びスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関の吸気管内圧力は、吸気行程が開始されると低下し、吸気行程が終了まで低下を続ける。吸気行程が終了すると、スロットルバルブよりも上流側の大気圧と吸気管内の負圧との差圧により吸気管内に空気が流入するため、吸気管内圧力が大気圧に向けて上昇していく。機関が１燃焼サイクルを行う間の吸気管内圧力の変化を見ると、吸気管内圧力は、吸気行程が終了するタイミング付近で最小値を示し、次の吸気行程が開始されるまでの間の適当なタイミングで最大値を示す。
【００１３】
スロットルバルブがほとんど開いていない状態では、吸気管内圧力の変化量（低下量）が大きく、吸気行程が終了した後吸気管内圧力が大気圧に達する前に次の吸気行程が開始されるため、吸気管内圧力の最大値は大気圧よりも低い値を示すが、スロットルバルブがある程度以上開いている状態（機関に軽負荷以上の負荷がかかっている状態）では、吸気管内圧力の変化量が小さくなり、吸気行程が終了した後次の吸気行程が開始されるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に到達するため、吸気管内圧力の最大値は大気圧にほぼ等しくなる。従って、吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とするようにすれば、高価な大気圧センサ及びスロットルセンサを用いることなく、大気圧を検出することができる。
【００１４】
上記の検出方法を実施する大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定する大気圧検出値決定手段とを備えた構成とするのが好ましい。
【００１５】
機関の回転速度がそれ程高くなく、吸気管内を通して流れる空気の流量が余り多くない状態では、上記の方法により大気圧をほとんど誤差を伴うことなく検出することができる。
【００１６】
ところが、機関の回転速度が高くなり、吸気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とすると検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させておき、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
【００１７】
内燃機関の回転速度の如何に関わりなく常に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合には、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
【００１８】
この場合、基礎検出値の補正は、基礎検出値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算することにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度に応じて決定した補正係数を乗じることにより行ってもよい。
【００１９】
上記のように、吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときの吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を補正することにより大気圧の検出値を求める方法をとる場合、該方法を実施する大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として決定する大気圧基礎検出値決定手段と、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、内燃機関の回転速度と大気圧を求めるために基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手段と、回転速度検出手段により検出された内燃機関の回転速度に応じて回転速度・補正値マップから補正値を演算する補正値演算手段と、基礎検出値に補正値を加算して大気圧の検出値を求める大気圧検出値演算手段とを備えた構成とするのが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用する内燃機関制御装置の一例として、内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する装置のハードウェアの構成を示したものである。本発明の検出方法は、４サイクル単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管を有する４サイクル多気筒内燃機関に適用することができるが、本実施形態では内燃機関が単気筒４サイクル内燃機関であるとしている。
【００２２】
図１において１はＣＰＵ１０１、Ａ／Ｄ変換器１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、タイマ１０５などを備えたマイクロコンピュータ、２は図示しない内燃機関の吸気管に取り付けられたインジェクタである。インジェクタ２は、駆動パルスが与えられたときに、その弁を開いて、図示しない燃料ポンプから与えられている燃料を吸気管内に噴射する。燃料ポンプからインジェクタに与えられる燃料の圧力は一定に保たれているため、インジェクタからの燃料噴射量は駆動パルスのパルス幅（インジェクタの弁が開いている時間）により決まる。
【００２３】
３は内燃機関のクランク軸に取り付けられた回転体（例えばフライホイール）に設けられたリラクタ（磁束変化を生じさせるための突起または凹部）を検出して極性が異なるパルス信号を発生するパルサである。パルサ３は例えば、リラクタに対向する磁極部を先端に有する鉄心と、該鉄心に巻回された信号コイルと、該鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えていて、リラクタの回転方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジをそれぞれ検出したときに極性が異なるパルス信号を発生する。パルサ３が発生する第１及び第２のパルス信号はそれぞれ波形整形回路４及び５により波形整形されてＣＰＵに入力されている。
【００２４】
また６は機関の吸気管のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサからなる吸気圧センサ、７は機関の冷却水温度を機関の温度として検出する水温センサ、８は吸気管内の空気の温度を吸気温度として検出する吸気温センサである。吸気圧センサ６，水温センサ７及び吸気温センサ８の出力信号は、入力インターフェース回路９とマイクロコンピュータ内のＡ／Ｄ変換器１０２とを通してＣＰＵ１０１に入力されている。
【００２５】
マイクロコンピュータのＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０４に記憶された所定のプログラムを実行することにより、本発明の大気圧検出装置を構成するための各手段や、吸気圧センサにより検出された吸気管内圧力及び機関の回転速度に応じて吸入空気量を求める吸入空気量演算手段や、吸入空気量、大気圧、機関の冷却水温度、吸気温度などの制御条件に対して燃料噴射量を演算する噴射量演算手段、燃料噴射タイミングを検出する噴射タイミング検出手段などの機能実現手段を実現し、燃料噴射タイミングが検出されたときにその出力ポートから燃料の噴射時間に相当する信号幅を有する噴射指令信号を出力する。この噴射指令信号は、出力インターフェース回路１０を通してインジェクタ駆動回路１１に与えられる。インジェクタ駆動回路１１は噴射指令信号の信号幅に等しいパルス幅を有する駆動パルスをインジェクタ２に与える。インジェクタ２はインジェクタ駆動回路から駆動パルスが与えられている間その弁を開いて吸気管内に燃料を噴射する。
【００２６】
図２乃至図５は、機関の種々の負荷に対して回転速度Ｎを一定とするようにスロットルバルブの開度を調整した場合の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化と、パルサ３の出力信号波形とともに示したものである。図２乃至図５の（Ａ）は機関の行程変化を示し、これらの図において「吸」、「圧」、「膨」及び「排」はそれぞれ吸気行程、圧縮行程、膨脹行程及び排気行程を示している。またＴＤＣは機関のクランク軸の回転角度位置がピストンの上死点に相応する位置（上死点位置）に一致するタイミングを示している。
【００２７】
図２乃至図５の（Ｂ）は、パルサ３が出力する第１及び第２のパルス信号Ｖp1及びＶp2を示したもので、第１のパルス信号Ｖp1は機関のクランク軸の回転角度位置が上死点位置よりも十分に進角した位置に設定された基準位置に一致するタイミングｔ1 で発生し、第２のパルス信号Ｖp2はクランク軸の回転角度位置が上死点付近に設定された機関の始動時及び低速時の点火位置に一致するタイミングｔ2 で発生する。
【００２８】
図２乃至図５の（Ｃ）は、機関の種々の負荷に対して機関の回転速度Ｎを３０００［ｒｐｍ］に保つようにスロットルバルブの開度αを調整した場合の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示したもので、図２（Ｃ）は、機関の負荷が無負荷に近い状態で、スロットルバルブの開度αがα1 のとき（スロットルバルブがほぼ全閉状態にあるとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図３（Ｃ）は、機関の負荷を増加させて、スロットルバルブの開度αをα2 （＞α1 ）とした場合の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示している。また図４（Ｃ）は、更に負荷を重くしてスロットルバルブ開度αをα3 としたときの吸気管内圧力Ｐｂの変化を示し、図５（Ｃ）は、機関の負荷を更に重くしてスロットルバルブの開度αをα4 （＞α3 ）としたとき（スロットルバルブをほぼ全開状態にしたとき）の吸気管内圧力Ｐｂの変化を示している。図２（Ｃ）乃至図４（Ｃ）において、Ｐbmax及びＰbminはそれぞれ機関が１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管内圧力の最大値及び最小値を示し、Ｐair は大気圧を示している。またΔＰｂは、機関が１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管内圧力変化量を示している。この吸気管内圧力変化量は、最大値Ｐbmaxと最小値Ｐbminの差の絶対値で与えられる。
【００２９】
単気筒内燃機関や各気筒毎に吸気管を有する多気筒内燃機関の吸気管内圧力は、特にスロットルバルブがほとんど開いていない状態にあるとき（機関が無負荷に近い状態にあるとき）に、行程変化に対して大きな変動を示す。スロットルバルブがほとんど開いていない状態では、図２（Ｃ）に示すように、吸気管内圧力は内燃機関の燃焼サイクルが吸気行程に入ると急激に低下し、吸気行程が終了するまで低下を続ける。吸気行程が終了するとスロットルバルブの上流の大気圧と吸気管内の高い負圧（気圧が極低い状態）との差圧によりスロットルバルブの周辺部の僅かな隙間を通して吸気管内に空気が流入するため、吸気管内圧力は緩やかに上昇する。スロットルバルブがほとんど開いていない状態では、吸気管内圧力が大気圧Ｐair に達する前に次の吸気行程が開始され、吸気管内圧力は再び急激に低下する。このような状態では、吸気管内圧力が大気圧に達することはないため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値とすることはできない。
【００３０】
これに対し、機関にある程度の負荷がかかってスロットルバルブ開度αがα2 になると、図３に示すように、吸気行程終了後の吸気管内への吸気の充填速度が速くなるため、次の吸気行程が開始される前に吸気管内圧力が大気圧Ｐair に達するようになり、吸気管内圧力変化量ΔＰｂは無負荷に近い図２の状態での値ΔＰb1よりも小さい値ΔＰb2を示す。
【００３１】
機関の負荷が更に重くなってスロットルバルブが更に開かれ、その開度がα3 になると、図４に示すように、吸気管内圧力変化量が更に少なくなり、負荷が更に重くなってスロットルバルブ開度がα4 （ほぼ全開状態）になると、図５（Ｃ）に示すように吸気管内圧力の低下はほとんど見られなくなる。
【００３２】
上記の結果から、スロットルバルブがある程度開かれていて、吸気管内圧力変化量ΔＰｂがある値以下になる状態では、吸気管内圧力の最大値が大気圧に達するため、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値とすることができることが分かる。
【００３３】
本発明の検出方法は、上記のような吸気管内圧力の特性に着目して、スロットルセンサ及び大気圧センサを用いることなく、大気圧を検出するもので、吸気管内圧力変化量があらかじめ定めた設定値以下の値を示す領域を大気圧検出可能領域とし、この大気圧検出可能領域が検出されているときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
【００３４】
即ち本発明においては、内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする。
【００３５】
大気圧検出可能領域を検出するために用いる吸気管内圧力変化量の設定値は、実験結果に基づいて、吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxが始めて大気圧に達するときの値よりも僅かに小さい値、例えば図３のΔＰb2に設定する。
【００３６】
本発明の大気圧検出方法は、マイクロコンピュータを用いて実施するが、本発明を実施するに当たっては、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出過程と、最大・最小値検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行って、ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とするようにするのが好ましい。
【００３７】
この場合、ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値としてもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を大気圧の検出値としてもよい。
【００３８】
上記の検出方法を実施する大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として記憶装置に記憶させる大気圧検出値決定手段とを備えた構成とすることができる。
【００３９】
上記の各手段は、ＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０１に実行させることにより実現することができる。
【００４０】
なお各気筒毎に吸気管が設けられている多気筒内燃機関に本発明の検出方法を適用する場合には、吸気管内の圧力の検出をすべての吸気管について行ってそれぞれの吸気管内圧力に基づいて検出した大気圧の検出値を平均してもよいが、一般には、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けた一つの吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングすることにより吸気管内圧力を検出して、その検出値に基づいて大気圧の検出を行えば十分である。
【００４１】
本発明を実施するに当たっては、マイクロコンピュータ内のタイマに吸気管内圧力のサンプル間隔の計測を行わせて、該タイマがサンプル間隔を計測する毎に吸気圧センサの出力を読み込む過程を、ＣＰＵが実行するプログラムに設けておき、この過程と図１に示した吸気圧センサ６とにより、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出する吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を構成しておく。
【００４２】
そして、吸気管内圧力をサンプリングする毎に、割り込みルーチンを実行させることにより、前記最大・最小値検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段と、大気圧検出条件判定手段と、大気圧検出値決定手段とを構成して、前記最大・最小値検出過程と、吸気管内圧力変換量検出過程と、大気圧検出条件判定過程と、大気圧検出条件が満たされているときに吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定する過程とを行う。
【００４３】
本発明に係わる大気圧検出装置を構成し、本発明に係わる大気圧検出方法を実施するために、吸気管内圧力がサンプリングされる毎にＣＰＵにより実行される割り込みルーチンのアルゴリズムの一例を図６乃至図８に示した。
【００４４】
図６乃至図８に示したフローチャートにおいて、ＰｂＡＤは新たにサンプリングした吸気管内圧力を示し、ＰbmaxＳ及びＰbminＳはそれぞれ同じ燃焼サイクルで今までに検出されて記憶装置（ＲＡＭ）に記憶されている吸気管内圧力の最大値及び最小値である。
【００４５】
このアルゴリズムに従う場合には、サンプルタイミングが検出された時に先ず図６のステップ１で吸気管内圧力ＰｂＡＤを読み込み、次いでステップ２において新たに読み込んだ吸気管内圧力ＰｂＡＤを今までに検出されている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳと比較する。その結果ＰｂＡＤ＞ＰbmaxＳであるときには、ステップ３で今回検出された吸気管内圧力ＰｂＡＤを吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳとして、吸気管内圧力の最大値を更新した後、図７のステップ６に移行する。最初は吸気管内圧力の最大値が求められていないため、ステップ２に続いてステップ３が実行される。ステップ２でＰｂＡＤ≦ＰbmaxＳと判定されたときには、ステップ４に進んでＰｂＡＤを今まで検出された吸気管内圧力の最小値Ｐbminと比較する。その結果、ＰｂＡＤ＜ＰbminＳであると判定されたときには、今回検出された吸気管内圧力ＰｂＡＤを最小値ＰbminＳとして図７のステップ６に移行する。ステップ４においてＰｂＡＤ≧ＰbminＳと判定されたときには、図７のステップ６に移行する。最初にステップ４が実行される際には未だ吸気管内圧力の最小値が検出されていないため、ステップ４から図７のステップ６に移行する。
【００４６】
図７のステップ６では、今回のサンプルタイミングが燃焼サイクルの基準タイミングであるか否かを判定する。ここで燃焼サイクルの基準タイミングは、１燃焼サイクルが終了したか否かを判定する際の基準とするタイミングである。この基準タイミングは例えば、クランク軸の回転角度位置が排気行程終了時の上死点位置に一致するタイミングか、またはクランク軸の回転角度位置が排気行程終了時の上死点位置に一致するタイミング付近のタイミングに設定する。
【００４７】
排気行程終了時にパルス信号を発生するカム軸センサが機関に取りつけられている場合には、該カム軸センサの出力パルスを検出することにより上記基準タイミングを検出することができる。
【００４８】
また本実施形態のように、パルサ３がクランク軸の上死点位置（ピストンの上死点に相応する回転角度位置）に近い位置で第２のパルス信号を発生するように構成されている場合には、吸気管内圧力が最小値を示した後にパルサ３が最初に第２のパルス信号Ｖp2を発生するタイミングを燃焼サイクルの基準タイミングとすることもできる。
【００４９】
図７のステップ６を実行した結果、今回のサンプルタイミングが基準タイミングに一致していると判定されたときには、ステップ７に進んで既に求められている吸気管内圧力の最大値ＰbmaxＳをＰbmaxとして、吸気管内圧力の最大値を確定し、更にステップ８において既に求められている吸気管内圧力の最小値ＰbminＳをＰbminとして吸気管内圧力の最小値を確定する。次いでステップ９でＰbmaxＳを記憶していたＲＡＭの内容及びＰbminＳを記憶していたＲＡＭの内容をクリアし、ステップ１０で吸気管内圧力変化量ΔＰｂ＝Ｐbmax−Ｐbminを演算して演算結果をＲＡＭに記憶させる。
【００５０】
次いで図８のステップ１１に移行してΔＰｂとその設定値ΔＰb2とを比較し、ΔＰｂ＜ΔＰb2であるときにステップ１２に進んで燃焼サイクルが行われた回数を計数する燃焼サイクルカウンタをカウントアップする。次いでステップ１３に進んで燃焼サイクルカウンタの計数値ＣＴを設定値ｎ（ｎは１以上の整数）と比較し、ＣＴ＜ｎである判定されたときに今回のサンプルタイミングにおける割り込みルーチンを終了する。なお設定値ｎは３乃至４（ｎ＝３〜４）に設定するのが好ましい。
【００５１】
またステップ１３においてＣＴ≧ｎであると判定されたときにはステップ１４に進んで、ｎ回行われた燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出された吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の検出値Ｐａとして記憶させる。図８のステップ１１においてΔＰｂ≧ΔＰb2であると判定されたときには、ステップ１５に進んで燃焼サイクルカウンタをリセットし、その計数値ＣＴを０にする。
【００５２】
図７のステップ６において今回のサンプルタイミングが基準タイミングでないと判定されたときには、何もしないで図８のＥＮＤに移行して今回のサンプルタイミングにおける割り込みルーチンを終了する。
【００５３】
本実施形態では、図６のステップ２乃至５と図７のステップ６乃至９とにより最大・最小値検出手段が実現され、吸気管内圧力がサンプリングされる毎にこれらのステップが実行されることにより、１燃焼サイクルの期間に検出された吸気管内圧力の最大値Ｐmax Ｓと最小値Ｐmin Ｓとが検出される。
【００５４】
また図７のステップ１０により最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量ΔＰｂとして求める吸気管内圧力変化量検出手段が実現される。
【００５５】
更に、図８のステップ１１により、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量ΔＰｂを求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値ΔＰb2と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段が実現される。
【００５６】
また図８のステップ１２乃至１４により、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定して記憶装置に記憶させる大気圧検出値決定手段が実現される。
【００５７】
上記の説明では、機関の回転速度を３０００［ｒｐｍ］（一定）とした。このように、機関の回転速度がそれ程高くなく、吸気管内を通して流れる空気の流量が余り多くない状態では、上記の方法により大気圧をほとんど誤差を伴うことなく検出することができる。
【００５８】
ところが、機関の回転速度が高くなり、吸気管内を通して流れる空気の量が多くなると、吸気通路の圧力損失が増大するため、吸気管内圧力の最大値が大気圧に到達しない状態が生じる。このような状態では、吸気管内圧力の最大値そのものを大気圧の検出値とすると検出誤差が大きくなる。従って上記の検出方法を実施するに当たっては、機関の回転速度が設定値以下の運転領域で大気圧の検出を行ってその検出値を記憶させておき、記憶させた大気圧の検出値を制御条件の一つとして低速領域から高速領域までの機関の制御（例えば燃料噴射量の制御）を行うようにするのが好ましい。
【００５９】
内燃機関の回転速度の如何に関わりなく常に大気圧を精度よく検出することが必要とされる場合には、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出した吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を回転速度に応じて決定した補正量だけ補正した値を大気圧の検出値とするのが好ましい。
【００６０】
この場合、基礎検出値の補正は、基礎検出値に機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算することにより行ってもよく、基礎検出値に機関の回転速度に応じて決定した補正係数を乗じることにより行ってもよい。
【００６１】
上記のように、吸気管内圧力の最大値を補正して大気圧の検出値を求める場合には、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておいて、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出過程と、最大・最小値検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定過程とを内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値に内燃機関の回転速度に応じて決定した補正値を加算した値を大気圧の検出値とする。
【００６２】
この場合も、ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに、ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出された吸気管内圧力の最大値を基礎検出値としてもよく、ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を基礎検出値としてもよい。
【００６３】
上記の検出方法を実施する大気圧検出装置は、内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して吸気管内圧力変化量が設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として決定する大気圧基礎検出値決定手段と、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、内燃機関の回転速度と大気圧を求めるために基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手段と、前記回転速度検出手段により検出された内燃機関の回転速度に応じて回転速度・補正値マップから補正値を演算する補正値演算手段と、基礎検出値に補正値を加算して大気圧の検出値を求める大気圧検出値演算手段とを備えた構成とすることができる。
【００６４】
内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段は、例えば、パルサ３の出力パルスの発生間隔（時間間隔）を検出するタイマと、該タイマにより検出されたパルスの発生間隔を回転速度に換算する演算を行う過程とにより構成することができる。
【００６５】
上記のように、大気圧検出条件が満たされたときに吸気管内圧力の最大値Ｐbmaxを大気圧の基礎検出値として、この基礎検出値Ｐbmaxに補正を加えることにより大気圧の検出値を求めるようにする場合には、内燃機関の回転速度と、大気圧を求めるために基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度・補正値マップをマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶させておくとともに、前記図６乃至図８に示した割り込みルーチンの各過程のうち、図８に示したステップ１４を、例えば図９に示したステップ１４Ａ及び１４Ｂのように変更すればよい。
【００６６】
即ち、この場合には、ステップ１３において、燃焼サイクルカウンタの計数値ＣＴが設定値ｎに達したと判定されたときに、図９のステップ１４Ａで現在の機関の回転速度の検出値ＮＤＡＴＡと回転速度・補正値マップとを用いて、現在の回転速度に対する補正値Ｃpaを演算し、次いでステップ１４Ｂで基礎検出値Ｐbmaxに補正値Ｃpaを加算する演算を行って、大気圧の検出値Ｐａを演算する。
【００６７】
この場合、図９のステップ１４Ａにより補正値演算手段が構成され、ステップ１４Ｂにより、大気圧検出値演算手段が構成される。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、機関が１燃焼サイクルを行う間に生じる吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として検出して、この変化量が設定値以下で、吸気行程が開始されるまでの間に吸気管内圧力が大気圧に達する状態にあるときに、検出された吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とするようにしたので、スロットルセンサ及び大気圧センサを用いることなく、大気圧を検出して内燃機関の制御に用いる制御条件の一つとすることができる利点がある。
【００６９】
また本発明において、吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を回転速度により決まる補正量だけ補正することにより大気圧の検出値を求めるようにした場合には、機関の回転速度が高い状態でも大気圧の検出値を正確に得ることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する内燃機関制御装置のハードウェアの構成例を示した構成図である。
【図２】スロットルバルブが全閉に近い状態での内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャートである。
【図３】スロットルバルブの開度を図２の状態よりも大きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャートである。
【図４】スロットルバルブの開度を図３の状態よりも大きくしたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャートである。
【図５】スロットルバルブの開度を図４の状態よりも大きくしてスロットルバルブをほぼ全開状態としたときの内燃機関の吸気管内圧力の時間的な変化を、機関の行程変化及びパルサの出力信号波形とともに示したタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態において、吸気管内圧力をサンプリングする毎にＣＰＵが実行する割り込みルーチンのプログラムの一部の構成を示したフローチャートである。
【図７】同プログラムの他の部分の構成を示したフローチャートである。
【図８】同プログラムの更に他の部分の構成を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態において、吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値に補正値を加算することにより大気圧の検出値を求める場合に実行される割り込みルーチンのプログラムの図８に相当する部分の構成の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…マイクロコンピュータ、２…インジェクタ、３…パルサ、６…吸気圧センサ、７…水温センサ、８…吸気温度センサ。

Claims (11)

1. 内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、
   前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに前記吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とすることを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。
2. 内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、
   前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求めて、該吸気管内圧力変化量が設定値以下のときに前記吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値とし、前記基礎検出値を前記内燃機関の回転速度に応じて決定した補正量だけ補正した値を大気圧の検出値とすることを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。
3. 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、
   前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、
   前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出過程と、前記最大・最小値検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、前記吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、
   前記ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに前記最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とすること、
   を特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。
4. 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときには、前記ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出された最大値を前記大気圧の検出値とする請求項３に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。
5. 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときには、前記ｎ燃焼サイクルでそれぞれ検出された吸気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を前記大気圧の検出値とする請求項３または４に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。
6. 前記内燃機関の回転速度が設定値以下になっている状態で前記大気圧検出条件が満たされているときにのみ前記吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値とする過程を行う請求項３乃至５のいずれか一つに記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。
7. 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する方法であって、
   前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段を設けておき、
   前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出過程と、前記最大・最小値検出過程で検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出過程と、前記吸気管内圧力変化量検出過程で吸気管内圧力変化量が求められる毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定過程とを前記内燃機関のｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）に亘って行い、
   前記ｎ燃焼サイクルに亘って行われたｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときに前記最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として、該基礎検出値を内燃機関の回転速度に応じて決定した補正量だけ補正した値を大気圧の検出値とすること、
   を特徴とする内燃機関制御用大気圧検出方法。
8. 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときには、前記ｎ燃焼サイクルのうちの最後の燃焼サイクルで検出された吸気管内圧力の最大値を前記基礎検出値とする請求項７に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。
9. 前記ｎ回の大気圧検出条件判定過程のすべてで大気圧検出条件が満たされていると判定されたときには、前記ｎ燃焼サイクルのそれぞれで検出された吸気管内圧力のｎ個の最大値の平均値を前記基礎検出値とする請求項６に記載の内燃機関制御用大気圧検出方法。
10. 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する大気圧検出装置であって、
    前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
    前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、
    前記最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、
    前記吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、
    前記内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで前記大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに前記最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の検出値として決定して記憶装置に記憶させる大気圧検出値決定手段と、
    を具備したことを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出装置。
11. 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブが設けられている多気筒内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する際の制御条件として大気圧を検出する大気圧検出装置であって、
    前記内燃機関の一つの気筒に対して設けられた吸気管内のスロットルバルブよりも下流側で吸気管内圧力を検出するように設けられた吸気圧センサの出力を所定のサンプル間隔でサンプリングして吸気管内圧力を絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
    前記内燃機関が１燃焼サイクルを行う間に検出された前記吸気管内圧力の最大値と最小値とを検出する最大・最小値検出手段と、
    前記最大・最小値検出手段により検出された最大値と最小値との差の絶対値を吸気管内圧力変化量として求める吸気管内圧力変化量検出手段と、
    前記吸気管内圧力変化量検出手段が吸気管内圧力変化量を求める毎に求められた吸気管内圧力変化量を予め定めた設定値と比較して前記吸気管内圧力変化量が前記設定値以下であるときに大気圧検出条件が満たされていると判定する大気圧検出条件判定手段と、
    前記内燃機関がｎ燃焼サイクル（ｎは１以上の整数）を行う間に、すべての燃焼サイクルで前記大気圧検出条件判定手段により大気圧検出条件が満たされているとの判定がされたときに前記最大・最小値検出過程で検出されている吸気管内圧力の最大値を大気圧の基礎検出値として決定して記憶装置に記憶させる大気圧基礎検出値決定手段と、
    前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
    前記内燃機関の回転速度と大気圧を求めるために前記基礎検出値に加算する必要がある補正値との関係を与える回転速度・補正値マップを記憶したマップ記憶手段と、
    前記回転速度検出手段により検出された内燃機関の回転速度に応じて前記回転速度・補正値マップから補正値を演算する補正値演算手段と、
    前記基礎検出値に前記補正値を加算して大気圧の検出値を求める大気圧検出値演算手段と、
    を具備したことを特徴とする内燃機関制御用大気圧検出装置。

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