JP2003057187A

JP2003057187A - 籾の割れ検出方法、及び装置

Info

Publication number: JP2003057187A
Application number: JP2001243771A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yamamoto; 惣一山本; Masaji Kamata; 正司鎌田; Nobuhiko Onuma; 信彦大沼
Original assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Current assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2003-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】連続して籾の割れ容易に検出することができ
る籾の割れ検出方法、及び装置を提供する。【解決手段】供給装置１６により所定位置Ａへ籾４０
供給し、籾４０を斜めから撮像したカメラ２２よる撮像
信号で強度分布演算部２８が（散乱光の）強度分布を求
め、基準強度演算部３０から出力された標準的な籾４０
の強度分布と比較部３２で比較し、決定部３４におい
て、比較部３２からの差分値が閾値を越えたときに、籾
に割れが有ると決定し、モニタ２４へ表示させ、閾値以
下のと割れを許容すると決定し、モニタ２４へ表示させ
る。このように、緑色のレーザ光による籾の散乱光のみ
を、斜め方向から撮像することで、籾の割れのみを確実
に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、籾の割れ検出方
法、及び装置にかかり、特に、乾燥などにより籾が割れ
たことを検出する籾の割れ検出方法、及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、米を生産する場合、収穫の後
の稲から籾を得ていた。この籾は、乾燥の必要があるの
で、稲を自然乾燥させた後に籾と茎に分離していた。最
近では、収穫率の向上を目的として、自然乾燥させる以
前、すなわち、稲を収穫した後に、籾と茎に分離し、分
離した籾を乾燥機を用いて強制乾燥することがなされて
いる。

【０００３】ところが、個々の籾は含水率などの特性が
異なることなどによって、乾燥機を用いて籾を乾燥させ
る場合、籾のなかの水分蒸発にあたって籾の中の米部分
に割れが生じる場合があった。従って、乾燥の後に、上
記割れの有無を検知して、分類する必要があった。

【０００４】そこで、籾内の割れ検出を効率的に行う方
法が提案されている（特公昭５３−４０３５５号公報参
照）。この技術では、レーザ光の集光性と高いエネルギ
性を利用して、レーザ光をレンズにより集光し、そのレ
ーザ光の光軸上の集光位置に籾を位置させ、籾の透過光
と散乱光を結像レンズでスクリーンに結像し、光量変化
から籾の割れを検出する。この技術では、籾の割れを検
出する場合、レーザ光の光軸上で検出している。すなわ
ち、結像レンズの光軸とレーザ光の光軸とを一致させて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
ようにレーザ光は光出力が大きいので目視することは困
難であり、また検出器によりレーザ光を直接モニタして
も検出器が破壊される場合がある。一方、籾を透過する
散乱光は、０．０００５％程度と極小であるため、この
散乱光を検出するためには、検出器の感度を高くしなけ
ればならない。このため、従来のように同軸上で籾の割
れを検出するためには、上記検出感度について相反する
条件を満たさねばならない。例えば、連続して籾の割れ
を検出するためには、籾が存在しないときにレーザ光を
遮光する別個の装置を設けたり、検出器の感度を変更し
たりしなければならないという、複雑な構造や制御が必
須となる。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、連続して
籾の割れ容易に検出することができる籾の割れ検出方
法、及び装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の籾の割れ検出方法は、レーザ光を集光し、集
光位置に籾を移動せしめ、前記レーザ光の光軸と交差す
る方向でかつ前記集光位置近傍に交点を有する検出軸を
光軸として前記籾を観察することを特徴とする。

【０００８】本発明の籾の割れ検出方法では、レーザ光
を集光し、その集光位置に籾を移動する。これにより、
籾にはレーザ光が照射される。このレーザ光の光軸上で
は、レーザ光がそのまま伝播されるので、籾の有無によ
って光量の変動が大きい。そこで、レーザ光の光軸と交
差する方向でかつ集光位置近傍に交点を有する検出軸を
光軸として籾を観察する。これによって、直接レーザ光
を参照することはなく、籾における散乱光のみを観察す
ることができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の籾の割れ検出方法であって、前記籾の観察は、前記レ
ーザ光の光軸から離間した位置に設けると共に、前記レ
ーザ光の光軸と交差する方向でかつ前記検出軸を光軸と
する軸上に前記籾を観察するための観察位置を設けたこ
とを特徴とする。

【００１０】籾を観察するとき、レーザ光の光軸から離
間した位置に観察位置を予め設けることで、定常的に籾
の観察が容易となる。すなわち、直接レーザ光を参照し
ない位置に観察位置を予め設けておくことで、定常的に
籾の観察が容易となる。

【００１１】請求項３に記載の発明は請求項１または請
求項２に記載の籾の割れ検出方法であって、前記籾の観
察は、前記検出軸を光軸として前記籾を撮像することを
特徴とする。

【００１２】籾を観察する場合、レーザ光の目視をしな
いようにすることや、遠隔地から観察したりすることが
望ましい場合がある。そこで、レーザ光の光軸と交差す
る方向でかつ集光位置近傍に交点を有する検出軸を光軸
として籾を撮像する。これによって、直接レーザ光が入
射されることはなく、籾における散乱光を撮像すること
ができる。従って、レーザ光が直接入射される光量を考
慮することなく、籾に生じる割れによって生成される散
乱光のみを想定した撮像が可能となる。

【００１３】前記籾の割れ検出方法は次の籾の割れ検出
装置によって容易に実現できる。詳細には、請求項４に
記載の発明は、レーザ光を射出するレーザ光源と、前記
レーザ光を集光する集光手段と、集光位置に籾を移動す
る移動手段と、前記レーザ光の光軸と交差する方向でか
つ前記集光位置近傍に交点を有する検出軸を光軸として
前記籾を観察するための観察位置を提供する提供手段
と、を備えている。

【００１４】本発明の籾の割れ検出装置では、レーザ光
源から射出されたレーザ光を、集光手段によって集光す
る。この集光位置には、移動手段によって籾が移動され
る。この籾は、提供手段により提供された観察位置で観
察することが可能となる。提供手段は、レーザ光の光軸
と交差する方向でかつ前記集光位置近傍に交点を有する
検出軸を光軸として籾を観察するための観察位置を提供
する。従って、提供手段では、レーザ光が直接入射され
る光量を考慮することなく、籾に生じる割れによって生
成される散乱光のみを想定しての観察が可能となる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の籾の割れ検出装置において、前記観察位置は、前記レ
ーザ光の光軸から離間した位置に設けると共に、前記レ
ーザ光の光軸と交差する方向でかつ前記検出軸を光軸と
する軸上に設けたことを特徴とする。

【００１６】前記提供手段は、籾を観察するときの、レ
ーザ光の光軸から離間した位置に観察位置を予め設ける
ことで、定常的に籾の観察が容易となる。すなわち、直
接レーザ光を参照しない位置に観察位置を予め設けてお
くことで、定常的に籾の観察が容易となる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項４または
請求項５に記載の籾の割れ検出装置において、前記提供
手段は、前記検出軸を光軸として前記籾を撮像する撮像
手段を含むことを特徴とする。

【００１８】前記集光位置には、移動手段によって籾が
移動される。この籾は、撮像手段で撮像することができ
る。撮像手段は、レーザ光の光軸と交差する方向でかつ
前記集光位置近傍に交点を有する検出軸を光軸とする。
従って、撮像手段では、レーザ光が直接入射される光量
を考慮することなく、籾に生じる割れによって生成され
る散乱光のみを想定した高感度での撮像が可能となる。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項４乃至請
求項６の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置におい
て、前記レーザ光源は、緑色の波長域のレーザ光を射出
することを特徴とする。

【００２０】撮像手段には撮像装置として利用可能なも
ので、ＴＶカメラやＣＣＤカメラなどのカメラ装置があ
る。カメラ装置は、電子管やＣＣＤ素子などの撮像素子
を有しているが、その撮像素子は、波長感度分布特性を
有することが一般的である。撮像装置としては、広く流
通されているＣＣＤカメラが好適である。

【００２１】籾の割れは、その割れ部分で散乱された光
の分布や強度に含まれるため、散乱光の散乱強度が割れ
検出の感度向上に最も寄与する。本発明者は、籾の割れ
に関する散乱強度は、波長が短いほど大きくなるという
知見を得た。一方、籾の散乱光は、籾の殻を透過して初
めて検出されるため、籾殻の透過率も検出感度に関係す
る。そして、ＣＣＤカメラなどの撮像手段により散乱光
を撮像する場合、そのＣＣＤ素子の波長感度特性も検出
感度に関係する。以上の点を総合して、籾の割れ検出の
ために照射する最適な光の波長が定まる。

【００２２】本発明者は、以上の点を考慮し、籾の割れ
検出における総合的な検出感度を得ることが可能なもの
として、緑色の波長の光を照射することが最適であると
いう、実験結果を得た。従って、緑色の波長域のレーザ
光を射出するレーザ光源を用いることで、籾の割れによ
る散乱光を効率的に撮像でき、光学フィルタなどの付加
素子を付加することなく、簡便かつ容易に高感度の籾の
割れ検出装置を提供できる。

【００２３】請求項８に記載の発明は、請求項４乃至請
求項７の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置におい
て、前記移動手段は、前記籾を１粒ずつ前記集光位置へ
移動することを特徴とする。

【００２４】籾を検査する場合、纏めて検査することも
可能であるが、その判定は、１粒ずつ実施されることが
好ましい。そこで、移動手段によって、籾を１粒ずつ集
光位置へ移動することによって、単体の籾毎に撮像が可
能となる。

【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項６乃至請
求項８の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置におい
て、前記撮像手段は、前記検出軸を光軸とする結像レン
ズを含むことを特徴とする。

【００２６】撮像手段は、籾を撮像するが、その撮像に
あたっては、撮像素子へ像を形成する必要がある。そこ
で、検出軸を光軸とする結像レンズを備えることで、撮
像手段では鮮明に籾を撮像することができる。

【００２７】請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至
請求項９の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置におい
て、前記撮像手段の撮像信号に基づいて、前記籾からの
散乱光の強度分布を求めかつ該強度分布と予め定めた基
準強度分布との差分が予め定めた所定値を超えたとき
に、割れを有する籾であると判定する判定手段をさらに
備えたことを特徴とする。

【００２８】籾を撮像した撮像画像をモニタすること
で、籾の割れを目視することが可能である。このときに
は、籾の割れの有無を目視によって判断可能であるが、
本発明では、これを自動化するときに用いて好適であ
る。すなわち、撮像手段の撮像信号から籾からの散乱光
の強度分布を求めることが可能である。例えば、撮像信
号の輝度レベル（明るさ）により、籾の各位置に対する
明るさが対応し、散乱光の強度分布とすることができ
る。一方、割れを有さない標準的な籾は、強度分布が安
定的であることが予測される。そこで、割れを有さない
標準的な籾の強度分布、または複数の割れを有さない標
準的な籾の強度分布の平均などの統計値を、基準強度分
布と定める。この基準強度分布と、撮像した籾の強度分
布との差異の大きさは、割れを有する籾に対応すること
が想定される。そこで、判定手段は、籾の散乱光の強度
分布と、予め定めた基準強度分布との差分が予め定めた
所定値を超えたときに、割れを有する籾であると判定す
る。これによって、容易に割れを有する籾を検出するこ
とが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は籾の
割れ検出システムに本発明を適用したものである。

【００３０】本実施の形態の籾の割れ検出システム１０
は、レーザ光源１２を備えている。レーザ光源１２は、
緑色の波長域のレーザ光を射出するものであり、レーザ
光源１２の射出側には、集光レンズ１４が設けられてい
る。レーザ光源１２と集光レンズ１４の光軸は光軸Ｌと
してほぼ一致されている。光軸Ｌ上でかつ、集光レンズ
１４の集光位置近傍の所定位置Ａには、供給装置１６に
よって籾４０が供給される。供給装置１６は、籾４０を
１粒ずつ供給するための装置である。

【００３１】割れ検出システム１０には、集光位置近傍
の所定位置Ａに位置する籾４０を撮像するためのカメラ
２２が設けられている。カメラ２２は撮像レンズ１８と
ＣＣＤ素子からなる撮像素子２０とから構成されてお
り、籾４０を撮像して撮像信号を出力する構成になって
いる。このカメラ２２の撮像光軸Ｍは、光軸Ｌと交差し
かつその交点は、所定位置Ａ近傍である。これにより、
籾４０をレーザ光源１２からのレーザ光を直接撮像する
のではなく、斜めから撮像することになる。

【００３２】また、カメラ２２を構成する撮像レンズ１
８は、所定位置Ａに位置する籾４０の像を撮像素子２０
へ結像するためのレンズであり、籾４０から撮像素子２
０の間に設ければよく、撮像素子２０に設けることに限
定されるものではない。なお、撮像レンズ１８と撮像素
子２０とを独立して設けるときには、撮像レンズ１８の
光軸を撮像光軸Ｍと一致させることが好ましい。

【００３３】本実施の形態では、籾の割れの検出に最も
適した緑色の波長域のレーザ光を射出するレーザ光源１
２を採用している。また、散乱光の検出には、一般的な
ＣＣＤ素子を有するカメラ２２を採用する。

【００３４】上記の緑色の波長域のレーザ光を射出する
レーザ光源１２の一例は、レーザ光源単体でもよく、レ
ーザ光源と変調素子の組み合わせでもよい。レーザ光源
と変調素子を組み合わせる一例としては、レーザ光源と
第２高調波発生素子（ＳＨＧ）との組み合わせがある。
この例では、半導体励起ＹＡＧレーザの基本波長をＳＨ
Ｇ素子などで変調して第２高調波のレーザ光を得る、す
なわち、第２高調波発生素子（ＳＨＧ）で変調したレー
ザ光（例えば、波長５３２ｎｍ）を用いることができ
る。

【００３５】なお、本実施の形態では、緑色の波長域の
レーザ光を射出するレーザ光源１２を用いた場合を説明
するが、レーザ光源１２で射出される波長域は、緑色に
限定されるものではない。すなわち、カメラ２２の波長
感度に対応する波長域のレーザ光を射出するレーザ光源
１２を用いることができる。

【００３６】カメラ２２には、モニタ２４及びコントロ
ーラ２６が接続されている。モニタ２４は、カメラ２２
で撮像した撮像画像を表示する機能を基本機能として、
コントローラ２６の処理結果を表示する機能を有してい
る。

【００３７】コントローラ２６は、強度分布演算部２
８，基準強度演算部３０，比較部３２，及び決定部３４
を含んで構成されている。また、コントローラ２６は、
供給装置１６によって所定位置Ａへ籾４０を供給させる
指示を行う指示部３６を含んでいる。これら強度分布演
算部２８，基準強度演算部３０，比較部３２，及び決定
部３４は、指示部３６による指示に同期して作動する。
なお、図示は省略したが、コントローラ２６は、コンピ
ュータを含んで構成されており、入力装置としてキーボ
ードやマウスなどを有し、また、コマンドやデータを表
示するためのディスプレイを有することができる。

【００３８】強度分布演算部２８は、カメラ２２で撮像
した画像について強度分布を求める演算部であり、基準
強度演算部３０は標準的な籾４０の強度分布を求める演
算部である。なお、基準強度演算部３０は、標準的な籾
４０の強度分布を予め求めたデータを記憶する記憶装置
（メモリ）でもよい。

【００３９】比較部３２は、強度分布演算部２８で求め
た撮像画像の籾４０の強度分布と標準的な籾の強度分布
とを比較してその差分値を出力するものである。決定部
３４は、比較部３２から出力された差分値から、撮像画
像の籾４０について籾の割れの有無によりその籾を判定
し、許容（ＯＫ）または不可（ＮＧ）を決定し、その決
定データをモニタ２４へ表示させる信号を出力するもの
である。

【００４０】指示部３６は、所定位置Ａへ籾４０を供給
させる指示を供給装置１６へ行うものであり、図示を省
略した入力手段の入力指示によって供給装置１６へ信号
を出力し、供給装置１６が籾４０の供給を開始する。指
示部３６の指示と同期して強度分布演算部２８，基準強
度演算部３０，比較部３２，及び決定部３４が作動す
る。

【００４１】なお、レーザ光源１２におけるレーザ光の
射出及び非射出（所謂、点灯と消灯）は、独立して制御
されてもよいが、割れ検出システム１０全体として考え
ると、コントローラ２６によって制御されることが好ま
しい。例えば、コントローラ２６の制御としては、指示
部３６が籾の供給指示を供給装置１６へ行うのに同期し
てレーザ光を射出させる制御信号を出力するようにすれ
ばよい。すなわち、レーザ点灯したのちに籾の供給を開
始させる。本実施の形態では、コントローラ２６によっ
てレーザ光源１２の点灯及び消灯が制御される場合を説
明する。

【００４２】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、本説明では、図２を参照しつつ説明する。

【００４３】この図２には、コントローラ２６における
信号について示した。図２（Ａ）は、カメラ２２で撮像
した籾４０の画像の一例を示す。図２（Ｂ）は、強度分
布演算部２８から出力される強度分布の信号特性の一例
を示す。図２（Ｃ）は、基準強度演算部３０から出力さ
れる強度分布の信号特性の一例を示す。図２（Ｄ）は、
比較部３２から出力される強度分布の差分信号特性の一
例を示すと共に、決定部３４における判定の過程を示
す。

【００４４】まず、コントローラ２６は、籾割れを判定
するために、判定対象の籾４０を１粒、供給装置１６に
よって所定位置Ａへ供給する。なお、籾４０の供給以前
には、レーザ光源１２が点灯されている。この籾４０の
供給以前にレーザ光源１２が点灯されていても、カメラ
２２は、レーザ光源１２の光軸Ｌからはずれているた
め、直接レーザ光を受光することはない。

【００４５】次に、籾４０を斜めから撮像したカメラ２
２よる撮像信号を強度分布演算部２８が受け取る。強度
分布演算部２８では、カメラ２２で撮像した籾４０の画
像について強度分布を求める。この強度分布は、籾４０
に照射されたレーザ光で、籾４０において散乱されたレ
ーザ光（散乱光）の強度分布である。すなわち、籾４０
での散乱光は、通常、ほぼ均一になるが、割れが生じて
いる場合には、その割れ部分においてより大きな散乱が
生じる。従って、カメラ２２による撮像画像は、籾の割
れ部分が際だった光の線や部位を含む画像となる。求め
た強度分布は、比較部３２へ出力される。このとき、基
準強度演算部３０からは標準的な籾４０の強度分布が出
力される。

【００４６】図２の例では、図２（Ａ）に示すように、
カメラ２２の撮像信号をデータ信号５０として強度分布
演算部２８へ入力し、強度分布演算部２８において画像
処理して、図２（Ｂ）に示すように、籾４０の強度分布
を得て、強度分布の特性信号を出力する。この場合、図
２（Ａ）に示すように、籾４０が割れ４２を有すると
き、図２（Ｂ）に示すように、割れ４２に対応する光量
増加部分５４を含む測定強度分布５２となる特性信号を
出力することとなる。また、図２（Ｃ）に示すように、
基準強度演算部３０は標準的な籾の強度分布である基準
強度分布５６となる特性信号を出力する。

【００４７】次に、比較部３２では、強度分布演算部２
８で求めた撮像画像の籾４０の強度分布と標準的な籾の
強度分布とを比較してその差分値（差分の分布特性）を
出力する。図２（Ｄ）に示すように、強度分布演算部２
８から出力される測定強度分布５２の特性信号と基準強
度演算部３０から出力される基準強度分布５６の特性信
号との差分特性分布５８は、割れ４２に対応する部分で
光量が大きくなる特異部６０を有する特性となる。

【００４８】決定部３４は、比較部３２から出力された
差分値から、撮像画像の籾４０について籾の割れの有無
によりその籾を判定し、許容（ＯＫ）または不可（Ｎ
Ｇ）を決定し、その決定データをモニタ２４へ表示させ
る信号を出力する。すなわち、差分特性分布５８は、籾
４０が割れ４２を有しない場合、検出ノイズ分だけオフ
セットされたほぼ平坦な特性になる。一方、籾４０が割
れ４２を有する場合、割れ４２における散乱光が増加す
るので、この割れ４２に対応する箇所で光量が増加する
（光量増加部分５４）。従って、比較部３２からは差分
値が大きく出力される。このため、検出ノイズ分を考慮
すると、検出ノイズ分を越えた差分値のときには、割れ
４２を有する籾４０と判別可能である。

【００４９】そこで、検出ノイズ分に対応する差分値を
予め実験などによって求め、これを閾値ｔｈと設定す
る。決定部３４では、閾値ｔｈを記憶しておき、比較部
３２から出力される差分特性分布５８の特性信号が閾値
ｔｈを以下のときに、割れ４２がないまたは許容範囲内
であるとして、許容することを表すＯＫ信号６２を出力
する。一方、比較部３２から出力される差分特性分布５
８の特性信号が閾値ｔｈを越えたときに、割れ４２があ
るまたは許容範囲外であるとして、非許容であることを
表すＮＧ信号６４を出力する。これによって、モニタ２
４には、ＯＫ信号６２またはＮＧ信号６４を受け取っ
て、籾４０の割れ４２についてＯＫまたはＮＧであるこ
とが表示される。

【００５０】このように、本実施の形態では、緑色のレ
ーザ光を籾４０へ照射し、籾４０における散乱光を、斜
め方向から撮像することで、籾の割れのみを確実に検出
することができる。すなわち、レーザ光の同軸上の光に
よる強い背景光を検出することなく、散乱光のみを容易
に撮像することができる。これによって、レーザ光を直
接目視したり検出したりすることがなく、レーザ光を直
接目視したり検出したりすることによる弊害を解消する
ことができる。

【００５１】従って、乾燥機を利用して籾を乾燥させた
場合であっても、乾燥による籾の割れを簡便に検出でき
るので、乾燥処理による籾の検査を短時間で終了するこ
とができ、乾燥処理をスピードアップさせることが可能
となる。

【００５２】また、散乱光のみを検出するのでレーザ光
を直接検出することがないため、籾の割れを連続的に検
出することが可能である。従って、容易に自動化するこ
とが可能である。

【００５３】なお、上記の実施の形態では、測定強度分
布５２と基準強度分布５６との差分が、一定値を超えた
ときに籾４０に割れ４２があると判定したが、各信号の
標準偏差を用いてもよい。例えば、測定強度分布５２の
標準偏差と基準強度分布５６の標準偏差を求めて、その
対応が予め定めた倍数を超えた場合に割れを有すると判
定してもよい。

【００５４】また、上記の実施の形態では、籾を乾燥さ
せたときに生じる割れを検出する場合を説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、籾の割れ検出の
みへの適用が可能である。すなわち、測定強度分布５２
と基準強度分布５６との差異から籾４０の割れ４２を判
定する装置への適用が可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ーザ光の集光位置の籾を、レーザ光の光軸と交差する方
向でかつ集光位置近傍に交点を有する検出軸を光軸とし
て撮像や観察ができるので、直接レーザ光を参照するこ
とはなく、籾における散乱光を撮像や観察をすることが
でき、容易かつ簡便に籾に生じる割れによって生成され
る散乱光のみを撮像や観察をすることができる、という
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる割れ検出システム
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる割れ検出システム
における処理の過程において生じる各種信号を示す線図
である。

【符号の説明】

Ａ…所定位置Ｌ…光軸Ｍ…撮像光軸ｔｈ…閾値１０…割れ検出システム１２…レーザ光源１４…集光レンズ１６…供給装置１８…撮像レンズ２０…撮像素子２２…カメラ２４…モニタ２６…コントローラ２８…強度分布演算部３０…基準強度演算部３２…比較部３４…決定部３６…指示部４０…籾４２…割れ５２…測定強度分布５４…光量増加部分５６…基準強度分布５８…差分特性分布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大沼信彦山形県天童市大字老野森404番地株式会社山本製作所内Ｆターム(参考） 2G051 AA04 AB03 BA04 BA10 BB01 CA03 CB05 DA01 EA08 EB01 2G059 AA05 BB11 EE02 FF01 GG01 HH02 HH06 JJ11 KK04 MM01 MM05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光を集光し、集光位置に籾を移動せしめ、前記レーザ光の光軸と交差する方向でかつ前記集光位置
近傍に交点を有する検出軸を光軸として前記籾を観察す
ることを特徴とする籾の割れ検出方法。
【請求項２】前記籾の観察は、前記レーザ光の光軸か
ら離間した位置に設けると共に、前記レーザ光の光軸と
交差する方向でかつ前記検出軸を光軸とする軸上に前記
籾を観察するための観察位置を設けたことを特徴とする
請求項１に記載の籾の割れ検出方法。
【請求項３】前記籾の観察は、前記検出軸を光軸とし
て前記籾を撮像することを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の籾の割れ検出方法。
【請求項４】レーザ光を射出するレーザ光源と、前記レーザ光を集光する集光手段と、集光位置に籾を移動する移動手段と、前記レーザ光の光軸と交差する方向でかつ前記集光位置
近傍に交点を有する検出軸を光軸として前記籾を観察す
るための観察位置を提供する提供手段と、を備えた籾の割れ検出装置。
【請求項５】前記観察位置は、前記レーザ光の光軸か
ら離間した位置に設けると共に、前記レーザ光の光軸と
交差する方向でかつ前記検出軸を光軸とする軸上に設け
たことを特徴とする請求項４に記載の籾の割れ検出装
置。
【請求項６】前記提供手段は、前記検出軸を光軸とし
て前記籾を撮像する撮像手段を含むことを特徴とする請
求項４または請求項５に記載の籾の割れ検出装置。
【請求項７】前記レーザ光源は、緑色の波長域のレー
ザ光を射出することを特徴とする請求項４乃至請求項６
の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置。
【請求項８】前記移動手段は、前記籾を１粒ずつ前記
集光位置へ移動することを特徴とする請求項４乃至請求
項７の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置。
【請求項９】前記撮像手段は、前記検出軸を光軸とす
る結像レンズを含むことを特徴とする請求項６乃至請求
項８の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置。
【請求項１０】前記撮像手段の撮像信号に基づいて、
前記籾からの散乱光の強度分布を求めかつ該強度分布と
予め定めた基準強度分布との差分が予め定めた所定値を
超えたときに、割れを有する籾であると判定する判定手
段をさらに備えたことを特徴とする請求項６乃至請求項
９の何れか１項に記載の籾の割れ検出装置。