JP2003054067A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字精度が向上し、印刷面の状態に即した処
理を行なうことができ、構成が簡易で、生産性及び保守
性を向上させた印刷装置を提供する。 【解決手段】 印刷用紙３０に設けられた印刷行指定マ
ーキング枠３１と既印刷行認識マーキング枠３２とに記
入されたマークを検出する検出手段２３０と、検出手段
２３０によって印刷用紙３０の印刷行指定マーキング枠
３１と既印刷行認識マーキング枠３２の全行を走査した
後、検出された情報に従って印刷情報を加工する制御部
２５０とを有する印刷装置。印刷用紙３０上に配置され
た表裏識別の識別マーク３３を検出する第２の検出手段
２３０と、検出手段２３０による表裏識別結果及び印刷
情報量に従い継続する操作を制御する第２の制御手段と
を有することが好適である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の印刷
装置に関し、特に、印刷媒体上に記されたマークを検出
し、任意の行から印刷を行う追記型の印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような追記型の印刷装置と
して、例えば、特許第２８９２９６０号公報に記載され
た構成が知られている。

【０００３】この特許にかかる印刷装置は、医療で使用
されるカルテを例に採って説明されている。カルテに
は、医師が患者の症状、薬剤等の処方の他にもコンピュ
ータ上のデータを記入したい場合がある。そこで、医師
が自筆でカルテに記入した後、コンピュータからのデー
タを印刷するには、印刷開始位置を明示的に指定する必
要がある。そのための手段として、印刷媒体（ここで
は、カルテ用紙）の全行に設けられた印刷行指定マーキ
ング枠と、既印刷行認識マーキング枠と、前記印刷行指
定マーキング枠及び既印刷行認識マーキング枠に記録さ
れたマークを検出する手段及び制御手段と、印刷及び搬
送手段とを有する構成が提示されている。

【０００４】ここで、印刷行指定マーキング枠と、既印
刷行認識マーキング枠とに記入された印刷開始行マーク
（以下、「Ａマーク」と呼ぶ）及び既印刷行認識マーク
（以下、「Ｂマーク」と呼ぶ）を検出する検出部は、印
刷装置内の印字ヘッド近傍に配置され、これら２つのマ
ーキング部を１ライン毎に検査し、マーキングの有無に
より改行動作を行うか、印刷動作を行うかの判断を行っ
て処理を進める。詳しくは、Ａマークだけを検出した場
合には、検出したＡマークと同じ行にある既印刷行認識
マーキング枠にＢマークを印刷した後、上位装置の指示
に従った印刷データを所定行印刷する。ＡＢマークの両
方を検出した場合、あるいはＡＢマークの両方を検出し
ない場合には、改行動作を行い、Ｂマークだけを検出し
た場合には、エラー処理とするか、あるいは改行動作を
行う。

【０００５】また、この従来技術の構成では、印刷媒体
上には、前記印刷開始行マーク及び既印刷行認識マーク
の他に、印刷位置検出用の用紙識別マークが配置されて
いるが、印刷媒体の表裏を識別するための機構は、特に
配置されていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の印刷装置に
おいては、第１に、Ａマークで示される追記位置を印刷
ヘッドの近傍で読み取りながら処理を行うため、最初に
Ａマークだけが記録された箇所から印刷が始まってしま
うという問題がある。

【０００７】すなわち、操作者が一度Ａマークを塗った
後、さらに自筆で追加記入した場合には、自筆による記
入行の次の行にＡマークの記入が必要になるが、前回記
入したＡマークと同一の行にＢマークを追記していない
と、Ａマークだけが塗られた場所が印刷媒体上に複数存
在し、上記処理によれば、最初にＡマークだけを検出し
た場所からデータを書き出してしまい、自筆で記入した
場所に上書きしてしまうこととなる。

【０００８】また、上記従来の印刷装置においては、第
２の問題点として、追記開始位置が用紙の下端部に近
く、印刷データが次の用紙に跨ってしまうような場合に
は、現在印刷されている用紙の最下端部までを印刷し、
次の用紙に残りのデータを印刷することとなるが、その
場合、現在印刷中の用紙の印刷面が表面なのか裏面か
を、操作者が判断して処理を継続する必要があるという
ことが挙げられる。

【０００９】すなわち、表面を印刷中であれば、裏面の
印刷行指定マーキング枠の最上位にＡマークを記入して
印刷を行い、現在の印刷面が裏面の場合であれば、新し
い用紙を用意してさらに印刷行指定マーキング枠の最上
位にＡマークを記入して印刷を継続しなければならない
ため、非常に手間が掛かる。

【００１０】また、カルテ用紙への印刷は、基本的に１
枚づつ用紙を挿入する手差しでの操作となるため、新し
い用紙が必要な場合には、その都度用紙の保管場所から
取ってくる操作が必要となり、手間が掛かる。さらに、
当面使用する新しい用紙の保管場所が必要という問題も
ある。

【００１１】また、上記従来の印刷装置では、追記位置
読取部は、プリンタ部の印刷ヘッド近傍に配置されてい
るため、読取部とプリンタ部とは一体で構成されてい
る。そのため、追記位置情報の読取機構と、印刷位置制
御部と、プリンタ部とを含めて新規に設計された専用印
刷装置となり、製造コストが上昇し、保守及び修理にあ
たっても装置全体に対して行う必要があり、保守性が低
下するという第３の問題があった。

【００１２】そこで、本発明は、上記従来の印刷装置に
おける問題点に鑑みてなされたものであって、印字精度
が向上し、印刷面の状態に即した処理を行うことがで
き、構成が簡易で、生産性及び保守性を向上させた印刷
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、印刷装置であって、印刷用
紙に設けられた印刷行指定マーキング枠と既印刷行認識
マーキング枠とに記入されたマークを検出する検出手段
と、該検出手段によって前記印刷用紙の印刷行指定マー
キング枠と既印刷行認識マーキング枠の全行を走査した
後、検出された情報に従って印刷情報を加工する制御部
とを有することを特徴とする。

【００１４】そして、請求項１記載の発明によれば、用
紙上の印刷行指定マーキング枠と既印刷行認識マーキン
グ枠の全行を走査し、検出されたマーク位置に基づいて
適切な印字位置開始行を算出するため、印字精度の向上
を図ることができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、さらに、印刷用紙上に配置された表裏
識別の識別マークを検出する第２の検出手段と、該検出
手段による表裏識別結果及び印刷情報量に従い継続する
操作を制御する第２の制御手段とを有することを特徴と
する。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、第２の検出
手段によって印刷用紙上に配置された表裏を識別し、第
２の制御手段によって印刷情報量に従って継続する操作
を制御することにより、印刷が最下行まで行われ、さら
に継続するデータが存在する場合には、操作者に印刷面
を反転して再度印刷を促すメッセージを表示させたり、
あるいは印刷装置内のホッパーより新たな用紙を供給す
ること等が可能となるため、印刷面の状態に即した処理
を行うことができ、印刷装置の操作性を向上させること
ができる。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の印刷装置において、前記検出手段または前
記制御手段、あるいは前記検出手段及び前記制御手段
と、印刷情報を印刷するとともに印刷用紙の搬送を行う
該印刷装置の印刷手段とを別ユニットとして構成したこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、検出手段／
制御手段と印刷手段とを別ユニットとしたため、例え
ば、既製の印刷装置を使用してコストの低減を図った
り、印刷手段の選択範囲、例えば、印刷速度の違いや解
像度の違いによる機種の選択肢を広げることが可能とな
り、印刷手段に何らかの障害が発生した場合でも、各々
のユニットを容易に交換することができ、装置構成の簡
略化、生産性及び保守性の向上を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる印刷装置の
実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は、本発明にかかる印刷装置の第１実
施例の概略構成を示すブロック図である。この印刷装置
は、大別して、印刷部１００と、追記位置読取部２００
と、印刷イメージ作成部３００とで構成され、印刷イメ
ージ作成部３００は、一般に、プリンタドライバとも呼
ばれ、上位ホストコンピュータ３１０のメモリー上で動
作する。

【００２１】図２及び図３に示すように、印刷部１００
は、追記位置読取部２００の上方に設置される。図４
は、この印刷装置に、後述する追記用紙３０を挿入した
状態を示す。

【００２２】図１に示すように、印刷装置と上位ホスト
コンピュータとの接続にあたって、通常、印刷部１００
には、一ヶ所のデータ入力インターフェース部しか設け
られていないために、後述する追記位置読取部２００に
配置された制御部２５０上に上位ホストコンピュータ３
１０からの入力インターフェース２５４と、印刷装置へ
の出力インターフェース２５５とを配置して制御部２５
０を中継して接続される。

【００２３】ここで、印刷部１００は、既存の印刷装置
を使用しているが、印刷部１００には、顧客の要望に応
じて、同一の外観形状で、印刷速度を重視した装置、印
字品質を重視した装置、あるいは価格を重視した装置に
変更することができる。

【００２４】次に、追記用紙について、図５及び図６を
参照しながら説明する。追記用紙３０の表裏面には、印
刷行指定マーキング枠３１と、既印刷行認識マーキング
枠３２とが印刷面の左側に配置されている。尚、印刷行
指定マーキング枠３１と、既印刷行認識マーキング枠３
２とは、表面の場合には、パンチ穴３９を挿む位置に配
置され、裏面の場合にも同じ間隔となるように配置され
ている。

【００２５】印刷行指定マーキング枠３１及び既印刷行
認識マーキング枠３２は、誤検出を防止するため、後述
するマーク検出センサ２３０（図７参照）によって検出
されないようにすることが望ましい。そのため、マーク
検出センサ２３０として光学式反射型センサ等を使用し
た場合には、配置された発光部の発光色近傍波長の色を
使用する（発光色が赤色光の場合では、赤色等が適当と
なる）。

【００２６】既印刷行認識マーキング枠３２の上方に
は、用紙識別マーク３３が配置され、用紙識別マーク３
３は、マーク検出センサ２３０によって検出可能とする
ため、黒色にて塗り潰して印刷されている。

【００２７】印刷行指定マーキング枠３１の上方には、
表裏識別マーク３４（３４ａ、３４ｂ）が配置され、表
面の場合には、表裏識別マーク３４ａを印刷しないか、
あるいは前記印刷行指定マーキング枠３１の印刷色によ
って枠のみ印刷する。一方、裏面の場合には、表裏識別
マーク３４ｂを後述するマーク検出センサ２３０によっ
て検出可能とするため、黒色にて塗り潰して印刷されて
いる。

【００２８】尚、本実施例では、印刷行指定マーキング
枠３１及び表裏識別マーク３４、既印刷行認識マーキン
グ枠３２及び用紙識別マーク３３を、各々同じ直線上に
配置することにより、同一の検出用センサを使用し、部
品点数の低減を図っている。

【００２９】印刷行指定マーキング枠３１に記入される
Ａマークは、操作者によって記入され、既印刷行認識マ
ーキング枠３２に記入されるＢマークは、プリンタドラ
イバによって作成された印刷イメージに従って印刷部１
００によって印刷される。

【００３０】図７に示すように、印刷部１００は、下部
にホッパー１３０を備え、ホッパー１３０内に積載用紙
１３１を積載する。積載用紙１３１は、印刷面を下にし
た状態にて積載される。ここで、積載用紙１３１は、後
述する動作モードに応じて異なった種類の用紙を積載す
る。印刷部１００を通常のプリンタとして使用する場合
には、普通紙を積載し、追記モードで使用する場合に
は、追記用紙３０の表面側を下にして積載する。

【００３１】ホッパー１３０では、図示しない用紙持ち
上げ機構によって積載用紙１３１が搬送ローラ１２０に
押し付けられ、積載用紙１３１の最上部の用紙は、搬送
ローラ１２０との摩擦搬送力によって搬送される。

【００３２】搬送ローラ１２０は、印刷部１００の後部
に配置され、用紙の補給動作と、用紙の搬送方向を反転
する機能を有する。ホッパー１３０の先端部を印刷部１
００の後部に配置することで印刷装置全体の小型化を図
っている。

【００３３】搬送ローラ１２１は、搬送ローラ１２０に
よって搬送方向を反転した用紙を印字ヘッド１１０と用
紙ガイド１２２の間へと搬送する。印刷ヘッド１１０
は、図示しない駆動機構によって印刷装置の左右方向に
移動する印字キャリア１１１に脱着可能に取り付けられ
る。

【００３４】用紙ガイド１２２は、図示しない排出機構
によって、上下に開閉され、印刷された用紙を、スタッ
カ部１４０、１４１へと収容する排出機構を兼ね備え
る。スタッカ部１４０、１４１には、印刷された用紙が
積載される。

【００３５】追記位置読取部２００は、後部に制御部２
５０を配置し、前部に読取部２１０を配置するように構
成されている。また、読取部２１０は、追記位置読取部
２００のフレームに配置されたガイド溝２０１、２０２
と、読取部フレーム２１３に配置された図示しないガイ
ドローラ部との勘合によって移動可能な状態で保持され
る。

【００３６】読取部２１０が、図７に示す印刷部１００
に配置されたホッパー１３０の上方で、印刷部１００の
正面側に配置された状態を追記モード位置と呼び、図８
（ｂ）に示す位置をプリンタモード位置と呼び、位置検
出センサ２１５によって検出された信号を制御部２５０
に伝達する。

【００３７】図７に示すように、読取部２１０には、用
紙走行面２１１及び用紙ガイド２１２が配置され、これ
らは、図１２に示すように、追記用紙３０を後述する搬
送ローラ２２０へ搬送する走行面として配置される。

【００３８】搬送ローラ２２０は、駆動モータ２２１
（図１参照）、伝達ギヤ及び駆動伝達制御のための電磁
クラッチ２２３によって駆動され、図示しない加圧ロー
ラによって追記用紙３０を摩擦搬送する。ここで、駆動
モータ２２１には、ステッピングモータ等を使用するこ
とによって、駆動するステップ数を積算し、伝達ギヤと
搬送ローラ２２０の直径によって追記用紙３０の搬送距
離を算出する。

【００３９】図１に示した用紙有無センサ２３１は、図
１１に示すように、搬送ローラ２２０の用紙挿入口２１
４側に配置される。この用紙有無センサ２３１は、図７
において、追記用紙３０が用紙走行面２１１上に置かれ
た場合にこれを検出し、前記電磁クラッチ２２３の制御
始動信号として制御部２５０へ信号を伝達する。

【００４０】図１１に示すように、マーク検出センサ２
３０は、用紙挿入口２１４から挿入される用紙の搬送方
向に対して、用紙有無センサ２３１と搬送ローラ２２０
との中間に配置され、図５に示した追記用紙３０の印刷
行指定マーキング枠３１及び既印刷行認識マーキング枠
３２の全行を走査した後、図１の印刷部１００のホッパ
ー１３０の突き当て面に追記用紙３０の先端が到達する
距離に配置される。

【００４１】印刷部１００の印刷面は、装置上では上面
となるが、用紙搬送経路が搬送ローラ１２０で反転して
いるため、読取部２１０では印刷面が下となる。そのた
め、マーク検出センサ２３０は、用紙走行面２１１の下
側に配置される。マーク検出センサ２３０の用紙幅方向
での配置は、前記追記用紙３０に配置された印刷行指定
マーキング枠３１及び既印刷行認識マーキング枠３２の
２ヶ所に対応する位置に配置され、本実施例の場合に
は、印刷行指定マーキング枠３１の検出用センサをＡマ
ーク検出センサ２３０ａ、既印刷行認識マーキング枠３
２の検出用センサをＢマーク検出センサ２３０ｂとし、
２ヶ所に配置される。

【００４２】次に、上記構成を有する印刷装置の動作に
ついて説明する。まず、最初に、追記位置の読取動作に
ついて、図１、図７及び図９を中心に参照しながら説明
する。

【００４３】まず、電源投入後、ステップＳ１におい
て、図７の追記位置読取部２００に配置された読取部２
１０の位置を位置検出センサ２１５の信号によって検出
し、プリンタモードか追記モードかを判別する。そし
て、プリンタモードと判断された場合には、ステップＳ
２において、印刷装置に標準で使用されるプリンタドラ
イバを使用してホッパー１３０からの給紙動作を行い、
その後、印刷動作を行って、動作を終了する。一方、追
記モードと認識された場合には、用紙有無センサ２３１
の状態を監視する待機モードとして、追記用紙３０の挿
入を待つ待機状態となり以下の動作となる。

【００４４】ステップＳ３において、図１の用紙有無セ
ンサ２３１の信号変化により、用紙なしと判断された場
合には、ステップＳ４において待機してステップＳ３に
戻る。一方、用紙有りと判断されると、電磁クラッチ２
２３に通電することで駆動モータ２２１と搬送ローラ２
２０（図７参照）とが駆動連結され、所定時間後に駆動
モータ２２１を用紙挿入方向に回転させる。

【００４５】ステップＳ５において、挿入された用紙を
所定時間搬送する間に、ステップＳ６において、Ｂマー
ク検出センサ２３０ｂによって用紙識別マーク３３（図
５及び図６参照）を検出する。用紙識別マーク３３が検
出されない場合には、追記用紙３０以外が挿入されたも
のとして駆動モータ２２１の回転方向を反転し、用紙を
排出方向に搬送し、用紙の再挿入を促すメッセージをホ
ストコンピュータに表示して待機状態とする（ステップ
Ｓ７）。一方、Ｂマーク検出センサ２３０ｂが用紙識別
マーク３３を検出した場合（例えば、図６に示される追
記用紙３０を挿入した場合）には、ステップＳ８におい
て、検出した時点を用紙搬送量の基準位置として、制御
部２５０に配置されたＲＡＭ２５２上の距離積算カウン
タと、追記位置情報とを初期化する。以降、駆動モータ
２２１のステップ動作毎に積算カウンタを加算してい
く。

【００４６】用紙識別マーク３３を検出することによ
り、Ａマーク検出センサ２３０ａは表裏識別マーク３４
（３４ａ、３４ｂ、図５参照）の有無を検出する（ステ
ップＳ９）。表裏識別マーク３４の判定結果により、制
御部２５０に配置されたＲＡＭ２５２に使用されている
追記用紙３０の表裏情報を記憶する。

【００４７】その後、駆動モータ２２１を駆動して追記
用紙３０を搬送するが、Ａマーク検出センサ２３０ａ
は、駆動モータ２２１のステップ駆動毎に印刷行指定マ
ーキング枠３１を検査する（ステップＳ１０）。Ａマー
ク検出センサ２３０ａによってＡマーク３６ａ（図６参
照）が検出されると、ステップＳ１１において、Ｂマー
ク検出センサ２３０ｂによって同じ行を検査してＢマー
ク３７ａ（図６参照）の有無を調べる。その結果、Ｂマ
ーク３７ａが存在しない場合には、ステップＳ１２にお
いて、追記位置候補として積算カウンタの値をＲＡＭ２
５２の記憶領域に追記位置情報を記憶する。一方、Ｂマ
ーク３７ａが記入されていた場合には、ＲＡＭ２５２へ
の記録は行わない。

【００４８】引き続き追記用紙３０は搬送され、例え
ば、図６に示した追記用紙３０の場合には、Ａマーク３
６ｂの検出後、Ｂマーク３７ｂが検出されるために、Ｒ
ＡＭ２５２への記録は行わない。

【００４９】追記用紙３０をさらに搬送して、Ａマーク
３６ｃが検出され、同じ行にＢマークが記録されていな
い場合には、追記位置候補として、積算カウンタの値を
ＲＡＭ２５２の記憶領域に記憶する。

【００５０】上記の動作は、搬送ローラ１２０、伝達ギ
ヤの減速比、駆動モータ２２１の回転解像度と、追記用
紙３０上の印刷行指定マーキング枠３１の長さによって
算出された駆動モータ２２１の回転ステップ数とが比較
され、回転ステップ数と積算カウンタの値が一致するま
で繰り返され（ステップＳ１３）、追記位置の読取動作
が終了する。

【００５１】その後、追記用紙３０の先端がホッパー１
３０の先端に到達するまで、駆動モータ２２１が駆動さ
れて、ホッパー１３０上に追記用紙３０が積載される。
そして、電磁クラッチ２２３の通電を停止して搬送ロー
ラ２２０と駆動モータ２２１の連結を解除する。

【００５２】以上の読取動作では、Ａマーク３６ｃだけ
が記録された最後の積算カウンタの値がＲＡＭ２５２の
記憶領域に記憶されているので、例えば、Ａマークを記
入した後で追記印刷前に自筆によってさらに追加記入し
た場合等でも、特に、該当行のＢマークを塗る必要もな
く、追記印刷したい場所に新しくＡマークを塗るだけで
よい。

【００５３】尚、上記動作説明例では、既に一度使用さ
れた追記用紙３０を例にとって説明したが、新規に追記
用紙３０を使用する場合には、追記開始位置として、印
刷行指定マーキング枠３１の先頭行にＡマーク３６ａを
記入するか、あるいは自筆によって記入された次の行に
Ａマーク３６ａを記入する。

【００５４】ここで、追記用紙３０に、Ａマークが一度
も検出されなかった場合や、Ａマークだけが記入された
場所が発見されなかった場合には、エラー処理として、
挿入された用紙は排出され、メッセージを表示後、待機
状態とする。

【００５５】次に、上位ホストコンピュータからデータ
を印刷する場合について、図１を参照しながら説明す
る。まず、追加記入位置情報及び表裏情報の要求がホス
トコンピュータから追記位置読取部２００へ行われる。
ホストコンピュータからの問い合わせに対して、追記位
置読取部２００から、最後にＡマークだけが検出された
位置と表裏情報を通知する。このときに通知される値
は、ホストコンピュータ上に記憶されている印刷イメー
ジ作成部３００、すなわちプリンタドライバが認識でき
る形であれば、制御部２５０のＲＡＭ２５２に記録され
た値をそのまま返しても、あるいは印刷行数等に変換し
た結果を返してもどちらでも問題はない。

【００５６】また、追記位置読取動作時に、Ａマークだ
けの箇所が複数存在していた場合等では、該当する追記
位置候補の値を複数通知してもよい。複数通知された場
合には、通知された値の最大値をデータの追記記入位置
とすればよく、それ以外の値は、次回処理の効率化のた
めに残りの追記位置候補に該当するＢマーク位置を塗り
潰す位置情報として使用し、印刷イメージが作成され
る。

【００５７】印刷イメージ作成部３００では、追記位置
情報から印刷位置を特定するとともに、既印刷行認識マ
ーキング枠３２（図５参照）に既印刷行マーク、すなわ
ちＢマークが追加された印刷イメージを作成する。印刷
イメージが作成された後、印刷イメージは、印刷部１０
０へ読取部２００を経由して転送される。その後、印刷
部１００に配置された図示しない用紙持ち上げ機構を駆
動し、図７に示した積載用紙１３１の最上位に積載され
た追記用紙３０を搬送ローラ１２０に押し付けて用紙搬
送が開始される。搬送された追記用紙３０は、用紙ガイ
ド１２２を経て印字ヘッドによって印刷され、スタッカ
部１４０、１４１に排出される。

【００５８】ここで、印刷データが大量の場合や、追記
位置が追記用紙３０の下端近傍の場合等で、印刷データ
が複数のページに跨る場合がある。その場合には、追記
位置情報に基づき、印刷イメージデータを１ページに収
まるサイズに分割して１枚目のデータを作成し、残りの
データは、次ページ用のデータとして印刷イメージを作
成する。作成された１ページ目の印刷イメージを印刷部
１００にて印刷した後、引き続き次ページのデータの印
刷動作に入る。

【００５９】仮に、１ページ目で表面を印刷していた場
合には、ホストコンピュータ上に次ページ分のデータが
存在するため、排出された追記用紙３０の表裏を反転
し、さらに印刷行指定マーキング枠３１の先頭行にＡマ
ークを記入して挿入を促すメッセージを表示した後、用
紙が挿入されるのを待機する。用紙が挿入されると、挿
入面が裏面であること、すなわち表裏識別マーク（裏）
３４ｂを確認して、残りの印刷データを印刷する。も
し、表裏識別マーク（裏）３４ｂが確認されない場合に
は、挿入された用紙を排出し、もう一度画面にメッセー
ジを表示する。

【００６０】ここで、挿入される用紙の印刷行指定マー
キング枠３１の先頭行にＡマークを記入するのは、作業
上手間が掛かるが、追記位置読取部２００から用紙が搬
送される場合に、Ａマークが全く記入されていない場合
はエラー処理となるのを防止するためである。

【００６１】１ページ目で裏面を印刷していた場合に
は、ホッパー１３０に積載された積載用紙１３１の最上
位用紙を搬送ローラ１２０にて搬送し、印刷動作を自動
継続する。この場合では、追記位置読取部２００ではな
く、ホッパー１３０から用紙が搬送されるため、特にＡ
マークは記入する必要はない。以上が基本的な動作とな
る。

【００６２】尚、プリンタモードから追記モードへの変
更は、図７、図８及び図１０に示すように、用紙読取部
２１０を、追記位置読取部２００のフレームに配置され
たガイド溝２０１、２０２と、読取部フレーム２１３に
配置された図示しないガイドローラ部との勘合によって
移動可能な状態で保持しているため、図８（ａ）及び図
１０（ｂ）の矢印方向に引き出した後、図８（ｂ）及び
図１０（ｃ）に示すように、読取部２１０を下方に移動
させ、さらに、図１０（ｄ）に示すように、印刷部１０
０側に押し込むことで可能となり、設置面積の低減を図
っている。

【００６３】また、印刷部１００に配置されたホッパー
１３０へ積載用紙１３１を補充する場合にも、読取部２
１０を移動させることでホッパーの上方の空間を開放
し、容易に操作することが可能となる。

【００６４】次に、本発明にかかる印刷装置の第２実施
例について、図１及び図５を中心に参照しながら説明す
る。

【００６５】前記第１実施例での追記位置の記入は、操
作者の自筆による記入範囲を、Ａマークを記入すること
によって明示的に指定することにもなる。別の捕らえ方
をすれば、自筆による記入の必要がなく、定型的な情報
の追加記入の場合等は、追記用紙３０上に記録された印
刷済み下端情報を読み取ることによって追記開始位置と
することができる。

【００６６】前記条件に従えば、前記第１実施例の構成
の中で、追記用紙３０上に配置された既印刷行認識マー
キング枠３２と、既印刷行認識マーキング枠３２の検出
用センサのＢマーク検出センサ２３０ｂとが配置されて
いれば実現することが可能となり、第１実施例の構成で
も、読取動作モードを追加することで対応可能となる。

【００６７】まず、読取部２１０で、用紙が挿入された
場合には、前記第１実施例と同様に、電磁クラッチ２２
３の動作及び駆動モータ２２１の制御によって、用紙識
別マーク３３及び表裏識別マーク３４を確認し、距離積
算カウンタ及び追記位置情報の初期化後、既印刷行認識
マーキング枠３２のＢマークの位置を、既印刷行認識マ
ーキング枠３２の全行を用紙の搬送に合わせて走査して
行く。

【００６８】追記用紙３０は、複数回使用されることを
前提としているため、初回の使用以外では、Ｂマークは
複数箇所で検出される。検出されたＢマーク位置は、Ｒ
ＡＭ２５２の記憶領域に追記位置候補として記憶し、ホ
スト側からの問い合わせに対して、最後の位置情報を通
知すればよい。

【００６９】初回の使用にあたっては、Ｂマークは記入
されていないため、初回使用を示すデータを通知する
か、あるいは操作者が既印刷行認識マーキング枠３２の
最上部にＢマークを記入しておいてもよい。

【００７０】以上の操作によって、追記用紙３０上の印
刷開始位置が決定され、上位ホストコンピュータ３１０
上でプリンタドライバが印刷イメージを作成し、印刷命
令の発行によって印刷処理が行なわれるが、作成される
印刷イメージは、Ｂマークの記入位置が第１実施例とは
異なり、印刷データの最下行でさらに既印刷行認識マー
キング枠３２に位置する場所に作成される。

【００７１】ここで、複数のページに跨ぐ場合の処理
は、第１実施例による処理と同じく、表裏識別マーク３
４によって表裏判別を行ない処理される。読取動作モー
ドの変更方法については、制御部２５０上に設定変更ス
イッチや、プリンタドライバによって行うことが可能と
なる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字精度が向上し、印刷面の状態に即した処理を行うこ
とができ、構成が簡易で、生産性及び保守性を向上させ
た印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印刷装置の第１実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の印刷装置を示す斜視図である。

【図３】図１の印刷装置を示す概略構成図である。

【図４】図１の印刷装置の操作時の動作を示す斜視図で
ある。

【図５】図１の印刷装置に使用する用紙の一例を示す平
面図であって、（ａ）は表面を、（ｂ）は裏面を示す。

【図６】図５の用紙の使用状態を表す平面図である。

【図７】図１の印刷装置を示す断面図である。

【図８】図１の印刷装置の搬送部の操作を示す断面図で
ある。

【図９】図１の印刷装置の追記位置の読取動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】図１の印刷装置の搬送部の操作を示す斜視図
である。

【図１１】図１の印刷装置の追記位置読取部の拡大断面
図である。

【図１２】図１の印刷装置の追記位置読取部の動作状態
を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

３０ 追記用紙 ３１ 印刷行指定マーキング枠 ３２ 既印刷行認識マーキング枠 ３３ 用紙識別マーク ３４ａ 表裏識別マーク（表） ３４ｂ 表裏識別マーク（裏） ３５ 印刷範囲 ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ Ａマーク ３７ａ、３７ｂ Ｂマーク ３９ パンチ穴 １００ 印刷部 １１０ 印字ヘッド １１１ 印字キャリア １２０ 搬送ローラ １２１ 搬送ローラ １２２ 用紙ガイド １３０ ホッパー １３１ 積載用紙 １４０ スタッカ部 １４１ スタッカ部 ２００ 追記位置読取部 ２０１ ガイド溝 ２０２ ガイド溝 ２１０ 読取部 ２１１ 用紙走行面 ２１２ 用紙ガイド ２１３ 読取部フレーム ２１４ 用紙挿入口 ２１５ 位置検出センサ ２２０ 搬送ローラ ２２１ 駆動モータ ２２３ 電磁クラッチ ２３０ マーク検出センサ ２３０ａ Ａマーク検出センサ ２３０ｂ Ｂマーク検出センサ ２３１ 用紙有無センサ ２５０ 制御部 ２５１ ＣＰＵ ２５２ ＲＡＭ ２５３ ＲＯＭ ２５４ 入力インターフェース ２５５ 出力インターフェース ３００ 印刷イメージ作成部 ３１０ 上位ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 良信 大阪府大阪市福島区野田５丁目17番地22号 株式会社アステックコーポレーション内 Ｆターム(参考） 2C087 AA13 AA14 AB05 BB10 CB07 CB12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙に設けられた印刷行指定マーキ
   ング枠と既印刷行認識マーキング枠とに記入されたマー
   クを検出する検出手段と、 該検出手段によって前記印刷用紙の印刷行指定マーキン
   グ枠と既印刷行認識マーキング枠の全行を走査した後、
   検出された情報に従って印刷情報を加工する制御部とを
   有することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 さらに、印刷用紙上に配置された表裏識
   別の識別マークを検出する第２の検出手段と、該検出手
   段による表裏識別結果及び印刷情報量に従い継続する操
   作を制御する第２の制御手段とを有することを特徴とす
   る請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段または前記制御手段、ある
   いは前記検出手段及び前記制御手段と、印刷情報を印刷
   するとともに印刷用紙の搬送を行う該印刷装置の印刷手
   段とを別ユニットとして構成したことを特徴とする請求
   項１または２記載の印刷装置。