JP2003053069A

JP2003053069A - 縫製装置

Info

Publication number: JP2003053069A
Application number: JP2001240434A
Authority: JP
Inventors: Noriko Kawabe; 紀子川辺; Akihiko Niwa; 明彦丹羽; Minako Ishida; 美菜子石田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2003-02-25
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP4706147B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装置に
関し、ループを伴うか否かの設定や変更ができる縫製装
置を提供することにある。【解決手段】ミシンでは、面に沿った縫い目から、面か
ら突出するループ状の縫い目に縫い目の種類を変更する
場合には、刺繍枠を布毎、上下逆にミシンに取り付ける
ので、単一の中空針によって、その２種類の縫い目の縫
製が可能である。また、ＬＣＤ３１ａ及び操作部材を用
いて、模様毎、或いは、部分模様毎に、その縫い目の種
類が使用者によって必要に応じて設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物に糸を貫
通させて縫製する縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工業用の多頭・多針の縫製装
置では、布の両面側において糸が布面に沿った縫い目を
形成する通常縫製機構と、一方面において糸が面に沿っ
た縫い目を形成すると同時に、反対側の他方面において
糸が面から突出するループ状の縫い目を形成するループ
縫製機構との、両方の縫製機構を同時に備えたものがあ
る。この縫製装置では、その両方の縫製機構に対して、
刺繍枠を平面的に移動させる移動機構が設けられ、布の
一方面（完成後表側とされる面）に、通常縫製機構によ
る布に沿った縫い目とループ縫製機構による布面から突
出するループを伴う縫い目とを組み合わせた模様が、布
の片側から自動的に形成される。

【０００３】尚、従来のループ縫製機構は、上方よりフ
ック状の針を布に貫通させ、糸を引きだしてループを布
上面に形成するものである。

【０００４】また、工業用の縫製装置においては、形成
される模様は予め決定されており、必要な模様をＦＤに
記憶させ、そのＦＤを縫製装置に装着して、その模様を
縫製装置の画面で概略形状（輪郭）と色を確認した上で
縫製する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め記
憶されたデータを読み込むだけであり、ループを伴うか
否かの設定や変更が縫製装置では、できないという問題
点がある。

【０００６】本願の発明は、上述した問題点を解決し、
ループを伴うか否かの設定或いは変更ができる縫製装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の縫製装置は、被加工物に糸を貫通さ
せて縫製する縫製装置であって、被加工物の一方面にお
いて面に沿った縫い目を形成すると同時に、反対側の他
方面において面から突出するループ状の縫い目を形成す
る縫製手段と、前記縫製手段によって形成する縫い目の
種類を、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのい
ずれかに設定或いは変更するために、操作する操作手段
とを備え、被加工物において面に沿った縫い目とループ
状の縫い目が縫製手段によって形成され、操作手段の操
作によって、模様の縫い目の種類が面に沿った縫い目
か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或いは変更さ
れる。

【０００８】請求項２記載の縫製装置は、被加工物に形
成する模様を選択する模様選択手段と、前記模様選択手
段によって選択された模様について、縫い目の種類を設
定或いは変更するために操作される操作手段とを備え、
操作手段の操作によって、模様の選択後に縫い目の種類
が面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれか
に設定或いは変更される。

【０００９】請求項３記載の縫製装置は、被加工物に形
成する模様を選択する模様選択手段と、前記模様選択手
段によって模様が選択される前に、模様の縫い目の種類
を設定或いは変更するために操作される操作手段とを備
え、操作手段の操作によって、模様の選択前に縫い目の
種類が面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいず
れかに設定或いは変更される。

【００１０】請求項４記載の縫製装置は、複数の模様若
しくは複数の部分模様から模様について縫い目の種類を
一括して設定或いは変更するために、操作される操作手
段を備え、操作手段の操作によって、複数の模様若しく
は複数の部分模様から模様について縫い目の種類が面に
沿った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかに一括
して設定或いは変更される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態の縫製装置であ
るミシン１は、このミシン本体２に着脱可能に構成され
た外部記憶媒体（模様データカートリッジ１００）を必
要に応じて装着し、そこに記憶された模様のデータを用
いて所定の布７（貫通部に通された糸を定着させるため
の弾性を有する布）に模様を糸Ｔで施すものである。
尚、図１での方向を基準として前後左右を記載する。

【００１２】図１に示すように、ミシン１は、ミシン本
体２、安全カバー３，被加工物を保持する保持枠たる刺
繍枠４，縫製用カートリッジ５、ケーシング６等で構成
されている。尚、この縫製用カートリッジ５には、糸供
給源（ボビンＢ：図６，図７参照）及び、糸Ｔを被加工
物たる布７に貫通させるための縫針たる中空針９が備え
られている。

【００１３】最初にミシン本体２について簡単に説明す
る。

【００１４】図１〜図３に示すように、ミシン本体２
は、ケーシング６と、布７を取り付けた刺繍枠４をキャ
リッジ８に取り付けて、その刺繍枠４を縫製用カートリ
ッジ５の中空針９に対して水平方向へ移動させる刺繍枠
駆動機構１０と、縫製用カートリッジ５を揺動アーム１
１に取り付けて上下に揺動駆動するカートリッジ駆動機
構１２と、これら刺繍枠駆動機構１０とカートリッジ駆
動機構１２を制御する制御装置（図８参照）を備えてい
る。本実施の形態の刺繍枠４の全体（刺繍枠駆動機構１
０への装着部を含む）は、図２４に示すように、上下及
び左右に対称な形状をしており、刺繍枠４のいずれの開
口する面（「ロ」の字が上方を向く面）を上しても、刺
繍枠駆動機構１０への装着が可能なように構成されてい
る。このため、刺繍枠４から布７を外すことなく、中空
針９に対し布７の上下面を逆にすることができ、後述す
る、ループ状の縫い目の形成に際して、布７の上下面を
逆にしても、逆にする前後での縫い目のズレが少なくて
済むのである。

【００１５】このミシン１は、下糸及び釜を用いず、中
空針９によって布７に糸Ｔを貫通させて植え込む縫製手
段たる縫製機構を備えている。この縫製機構によれば、
図６，図７に示すように、被加工物の一方面（上面）に
おいて糸Ｔが面に沿った縫い目Ｔ１を形成すると同時
に、反対側の他方面（下面）において糸Ｔが面から突出
するループ状の縫い目Ｔ２を形成するように構成され
る。即ち、中空針９に対し布７の上下面（裏表）を逆に
すれば、唯一の縫製機構（中空針９とその駆動機構等）
にて、布７の一方面（上面）において面に沿った縫い目
Ｔ１とループを伴う縫い目Ｔ２が組み合わされた模様を
形成することが、簡素な構成（針が１本である構成）の
縫製機構において実現できるという極めて優れたもので
あり、従来のループを伴う縫い目Ｔ２ができる工業用多
頭・他針ミシンでは到底できなかった小型化（直径２５
ｃｍ、高さ１０ｃｍ程度のドーム状の小型ミシン）及び
軽量化（重さ２Ｋｇ）が図れており、家庭用ミシン（主
に、一人の使用者が手で簡単に移動できる程度の大きさ
のミシンである。）として製品化を可能とする。尚、こ
の縫製の原理等については、本出願人による特願２００
０−３９６８７７号を参照されたい。

【００１６】図２に示すように、ケーシング６の内部に
は、刺繍枠駆動機構１０及びカートリッジ駆動機構１２
の主要部と前記制御装置が収容され、刺繍枠駆動機構１
０は、刺繍枠４が着脱可能に装着されるキャリッジ８、
このキャリッジ８を水平面内においてＸ方向（左右方
向）へ駆動するＸ方向駆動機構１３、このＸ方向駆動機
構１３と共にキャリッジ８を水平面においてＸ方向と直
交するＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構１
４で構成されている。このキャリッジ８及びＸ方向駆動
機構１３は安全カバー３の下方においてのみ移動される
ので、家庭用ミシンのとしての安全化が向上している。

【００１７】Ｘ方向駆動機構１３は、可動フレーム１
５、左右方向に伸長するガイドロッド１６，１７、スク
リュー軸１８、パルスモータ１９、スクリュー軸１８に
向かって上下方向に伸長するガイドピン２０を有し、パ
ルスモータ１９によりスクリュー軸１８を回動し、その
螺旋溝にガイドピン２０がガイドされて左右方向に移動
することでキャリッジ８が左右方向（Ｘ方向）に移動駆
動する。Ｙ方向駆動機構１４は、支持フレーム２１、１
対の前後方向に伸長するガイドロッド２２、スクリュー
軸２３、パルスモータ２４、スクリュー軸２３に向かっ
て上下方向に伸長するガイドピン２５を有し、パルスモ
ータ２４によりスクリュー軸２３を回動し、その螺旋溝
にガイドピン２５がガイドされて前後方向に移動するこ
とで可動フレーム１５と共にキャリッジ８が前後方向
（Ｙ方向）に移動する。

【００１８】スクリュー軸１８、２３は上下方向にず
れ、且つ、直交するように伸長し、ねじりの位置的に配
置されている（図２参照）。

【００１９】図２，図３に示すように、カートリッジ駆
動機構１２は、縫製用カートリッジ５を着脱可能な揺動
アーム１１、揺動アーム１１を上下に揺動駆動する駆動
源としてのＡＣモータであるミシンモータ２６、ミシン
モータ２６の回転速度を減速するギヤ機構２７、ギヤ機
構２７により減速された回転運動を揺動アーム１１の上
下揺動運動に変換する図示外のカム機構を有する。

【００２０】次に、安全カバー３について説明する。図
１に示すように、カートリッジ挿入口３ａの安全カバー
３の右端部には、揺動アーム１１の係合部材２９を反時
計方向回りへ回動操作して係合解除する為の操作部材３
０ａが配設されている。この操作部材３０ａは左右に伸
長する部材で、その中央を回転可能に回転軸にて支持さ
れ、その右端部は押しボタンのように構成されている。
この操作部材３０ａの右端部が使用者によって下方に押
されると、ミシン内部の回転軸を中心に回転し、操作部
材３０ａの安全カバー３の内部に位置する左端部が、安
全カバー３の内部の係合部材２９を押し上げて、係合部
材２９を縫製用カートリッジ５から離間させる。このよ
うに、縫製用カートリッジ５が取り外され、別の色の糸
を格納した縫製用カートリッジ５が装着されて、別の色
の縫製のための糸交換が行われる。

【００２１】図５に示すように、安全カバー３の上面に
は、複数の操作部材３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが中央より
略右側に集中して設けられ、それら操作部材３０ｂ、３
０ｃ、３０ｄのための開口部が形成されている。また、
安全カバー３の上面で、複数の操作部材３０ｂ、３０
ｃ、３０ｄの左側には、縫製に関する各種の情報を表示
（報知）するための表示手段（或いは報知手段）たるＬ
ＣＤ３１ａが設けられ、その画面の上方には水平方向に
伸展する平面をなす透明樹脂の画面保護カバー３１ｂが
設けらている。

【００２２】図５に示すように、安全カバー３の上面に
は、縫製を開始（再開を含む）或いは中断させるための
押しボタンである操作部材３０ｂ、模様選択や縫製位置
指定等の縫製に関わる表示を切り換えるための押しボタ
ンである操作部材３０ｃが設けられている。この操作部
材３０ｃは、図５に示すように、外形略円形を成し、円
形の中央の円形の決定ボタン、決定ボタンの周囲に配さ
れた４つの扇形の４つのカーソル移動ボタンの合計５つ
のボタンから構成されている。カーソル移動ボタンの上
面には、カーソルの移動方向を示す矢印がそれぞれに描
画されている。

【００２３】このカーソル移動ボタンは、既に入力した
内容を取り消すための入力をするためにも用いられる。
具体的には、所定の状態において、相反する左右方向の
移動方向（三角矢印が示す方向）のボタンが使用者によ
って同時に２つ押されると、直前の入力された値等（選
択された模様群、選択された模様、ループ状の縫い目と
するか否かの設定等である）が取り消されるのである。
また、所定の状態において、相反する前後方向の移動方
向（三角矢印が示す方向）のボタンが使用者によって同
時に２つ押されると、直前の入力された値等はもとより
表示画面が１つ前に戻り、それまで同時にボタンを押す
前までの表示画面で入力された値等が全て取り消される
のである。

【００２４】図５に示すように、安全カバー３の上面
で、操作部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれよりも後
方には、電源を入り切り（投入）するための押しボタン
である操作部材３０ｄが設けられている。

【００２５】安全カバー３の上面で、操作部材３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ，３０ｄよりも右側には、右から左に挿
入される模様データカートリッジ１００の挿入口３１ｄ
が形成され、その挿入口３１ｄの奥（左側）には、その
模様データカートリッジ１００を装着する外部記憶媒体
装着部３１ｅ（図８参照）が備えられている。

【００２６】このミシン１は、図８に示すように、制御
装置を備え、そのＣＰＵによりＬＣＤ３１ａ等の各種構
成を制御するように構成され、操作部材３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ，３０ｄからの電気的信号を入出力インター
フェイスを介してその操作を検知するように構成されて
いる。尚、このミシン１は、模様データカートリッジ１
００を着脱自在でこの装置単体で縫製を行えるが、コネ
クターを介してゲーム機、或いは、電話回線やインター
ネット等の通信網に接続でき、それらから縫製データを
得られるようにしても良い。

【００２７】また、図８に示すミシン１の制御装置内の
ＲＯＭには、ＣＰＵのための各種の制御プログラム（後
述のフローチャートに示すプログラム等）や模様を縫製
するための内部縫製データが不揮発的に記憶されてい
る。このプログラムにより、ＬＣＤ３１ａ、パルスモー
タ１９，２４、ミシンモータ２６がＣＰＵによって制御
される。

【００２８】従って、このＲＯＭのプログラムとＣＰＵ
の作用によって、模様の全体或いは一部について縫製手
段によって形成する縫い目の種類を、面に沿った縫い目
か、ループ状の縫い目かのいずれかであることを表示す
る表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機
能し、またあるときは、縫製手段によって模様の裏面を
次に縫製すること（或いは、縫製中であること）を表示
する表示手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが
機能し、更に、布７の上下面を逆にするために、刺繍枠
４の上下面を逆にすることを指示する旨を表示する表示
手段（或いは報知手段）としてＬＣＤ３１ａが機能し、
またあるときは、模様選択時の模様の表示状態に関わら
ず、布４の上面の状態を表示する表示手段（或いは報知
手段）としてＬＣＤ３１ａが機能する。そして、縫製手
段によって形成する縫い目の種類を、面に沿った縫い目
か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或いは変更の
操作手段として操作部材３０ｃが機能し、またはあると
きは、模様を選択するための模様選択手段としてＬＣＤ
３１と共に操作部材３０ｃが機能する。

【００２９】ここで、刺繍枠駆動機構１０により、図２
〜図４に示すように、キャリッジ８に取付けた矩形状の
刺繍枠４を水平移動させることができる移動領域２８に
ついて説明する。この移動領域２８は図２の一点鎖線に
示す刺繍枠４の約４倍の矩形状の領域であり、移動領域
２８の略中央位置に、ミシン本体２に装着された縫製用
カートリッジ５の中空針９が位置するようになってい
る。移動領域２８の前端部分、左前部分、左後隅部は安
全カバー３の外部へはみ出している。

【００３０】図１〜図３に示すように、安全カバーの３
の外周部には、刺繍枠４の安全カバー３内と安全カバー
３外とにわたる移動領域２８内の移動を許す水平な約１
２５度の範囲の円弧状のスリット３２（図３の黒塗り部
分）が形成されている。このスリット３２は、周方向に
不連続なメインスリット３３と逃し用スリット３４とを
有し、メインスリット３３は外周部のうちの左前側の約
１１０度の範囲にわたり形成され、左側の約１０度の範
囲に形成された外周壁部３５を介して逃し用スリット３
４がメインスリット３３の左側の約１５度の範囲に形成
されている。尚、メインスリット３３を利用して刺繍枠
４のキャリッジ８への着脱が前方側から行われる。

【００３１】以上説明したミシン１の縫製動作について
説明する。

【００３２】刺繍枠４に取り付けた布７に縫製を施す際
には、使用者が刺繍枠４をキャリッジ８に装着し、縫製
用カートリッジ５をカートリッジ挿入口３ａから安全カ
バー３内に上方より挿入してこの縫製用カートリッジ５
をカートリッジ駆動機構１２の揺動アーム１１に装着す
る。その後、使用者が操作部材３０ｂを操作して、Ｘ方
向駆動機構１３、Ｙ方向駆動機構１４を駆動しつつカー
トリッジ駆動機構１２を駆動する。これにより、中空針
９の上下動領域に対し刺繍枠４が相対的に水平移動しつ
つ刺繍枠４に取り付けた布７に縫製が施される。

【００３３】このとき、中空針９が布７を貫通する度
に、被加工物である布７の一方面（上面）において糸Ｔ
が面に沿った縫い目Ｔ１を形成すると同時に、反対側の
他方面（下面）において糸Ｔが面から突出するループ状
の縫い目Ｔ２を形成する。

【００３４】図１０に示すように、模様選択サブルーチ
ン（Ｓ１００）、ループ設定に関する処理（Ｓ２００〜
Ｓ２６０）、並びに、縫製サブルーチン（Ｓ５００）等
からなるメインプログラム及び使用者の操作に従って、
ＣＰＵは縫製準備及び縫製動作を可能とする。従って、
縫製に先立ち、模様及び縫い目の種類（面に沿った縫い
目か、ループ状の縫い目かのいずれか）が使用者により
設定あるいは変更されて、縫製が行われる（図１２，図
１３参照）。

【００３５】尚、図１２に示すように、ループを伴う縫
い目の設定に伴って、ＣＰＵが必要な表示（縫い目種類
の明示、刺繍枠４或いは布７の上下の指示、画面クリ
ア、予告の表示、ループ状の縫い目を設定された模様の
反転の表示等）を、ミシンモータ２６の停止・回転に基
づき行う（Ｓ１２２２〜Ｓ１２４８）。例えば、模様選
択後の画面の図１６（ｃ）では、「模様の裏側を縫製し
ます！（縫製予告）」や「布を裏面にしてください！
（作業指示）」と言ったメッセージの表示、「ＩＥ４」
の向きの反転表示及び表示位置の変更（次の縫製のため
に適切な状態にある布７の上面に合致した表示）、並び
に、「ループ」の文字の反転表示等の表示（縫い目の種
類明示）等を、このフローチャートに従ってＣＰＵが制
御する。

【００３６】模様選択サブルーチン（Ｓ１００）では、
図１１に示すように、複数の模様を含む模様グループの
いずれかを選択するための模様グループ表示画面が表示
され（Ｓ１０２）、使用者の入力に従って、模様グルー
プが選択され、続いて、選択された模様グループの複数
の模様が表示されて、その中からいずれかの模様を選択
するための模様選択示画面が表示される（Ｓ１０４〜Ｓ
１０９：図１１参照）。尚、本実施の形態では模様グル
ープは２段階の階層的に分けて記憶されている。

【００３７】次に、使用者の操作によって模様が選択さ
れると、選択された模様の識別データは、装置内のＲＡ
Ｍの図９に示す選択模様記憶エリアに記憶され（Ｓ１１
２，Ｓ１１４）、続いて必要に応じて、選択した模様の
全体或いは一部について、縫製手段によって形成する縫
い目の種類を、面に沿った縫い目か、ループ状の縫い目
かのいずれかの設定或いは変更がなされる（Ｓ１１６，
Ｓ１１８）。この縫い目の種類についての設定或いは変
更では、選択した模様の全体或いは一部について、縫製
手段によって形成する縫い目の種類が、面に沿った縫い
目か、ループ状の縫い目かのいずれかの設定或いは変更
による入力情報（データ）として、装置内のＲＡＭの図
９に示す縫い目種類記憶エリアに記憶される。そして、
縫製時には、ＣＰＵが、そのＲＡＭに記憶された情報を
必要に応じて参照することによって、選択された模様を
形成するための縫い目の縫製データについて、面に沿っ
た縫い目の縫製データか、ループ状の縫い目の縫製デー
タかのいずれかを呼び出すかが、ＣＰＵによって決めら
れる（Ｓ５０２）。そして、縫製がＣＰＵの制御によっ
て自動的に行われる。縫製は模様毎（文字毎）に自動的
に中断されるように構成されており（Ｓ５０８〜Ｓ５１
２）、その中断時に、必要に応じて使用者が別の色の糸
Ｔの縫製用カートリッジ５に交換したり、布７及び刺繍
枠４を上下反転させたりする。この縫製の中断時におい
ては、縫い目の種類を変更できるように構成されている
（Ｓ２００〜Ｓ２６０）。そして、ＣＰＵは縫製の開始
の操作部材３０ｂの入力を再び待って（Ｓ３００）、使
用者が操作部材３０ｂを押すことによって、縫製動作が
再開始される（Ｓ５００）。

【００３８】尚、面に沿った縫い目かループ状の縫い目
かのいずれかの変更とは、選択された模様（全体或いは
一部）について、沿った縫い目かループ状の縫い目かの
いずれかの縫い目の種類が予め特定（模様選択前からで
も、選択後に使用者が設定してもよい）されており、使
用者の操作によってその選択された模様（全体或いは一
部）について特定されていた縫い目の種類を他方の縫い
目に変更することを言う。また、沿った縫い目かループ
状の縫い目かのいずれかの設定とは、選択された模様
（全体或いは一部）について、沿った縫い目かループ状
の縫い目かのいずれかの縫い目の種類が特定されておら
ず、使用者の操作によって初めて、選択された模様（全
体或いは一部）について沿った縫い目かループ状の縫い
目かのいずれかの縫い目の種類が決められることを言
う。

【００３９】また、本願発明においては、縫い目の種類
の設定或いは変更の少なくとも一方ができればよく、そ
の設定或いは変更は、模様について全体でも、一部でも
よい。一部とは、複数の部分領域から成る模様の一部の
部分領域でもよく、また、複数の模様を組み合わせた模
様であれば、その一部の模様でもよい。更に、針数単位
で縫い目の種類を変更させるように構成してもよい。そ
して、使用者が任意の縫製位置で縫製を中断させて、そ
の後、使用者が所望の縫製位置まで、縫い目の種類を変
更させるように構成してもよい。フローチャート上は、
「縫い目の種類の設定或いは変更」を「ループ設定」と
記載する。

【００４０】図２５の「Ｉ」に示すように、沿った縫い
目で領域を埋め尽くす場合には、その沿った縫い目の縫
製データでは、沿った縫い目が模様の表側にくることが
想定されており、その沿った短い線状の縫い目が縫い方
向（模様外の矢印で示す方向）に対し斜めに連続して形
成されるように縫製データがデータ構成されている。
尚、模様内での一点鎖線はいわゆる走り縫いを示すもの
であり、模様の先端方向に一旦縫い目を走らせてから、
縫い方向を反転してその先端側から領域を縫い尽くすた
めの縫い目である。

【００４１】一方、図２６に示すように、ループ状の縫
い目で領域を埋め尽くす場合には、ループ状の縫い目の
縫製データでは、模様完成時に上側となるループの広が
りが考慮されたループの植え込みの点在として縫製デー
タが構成されて、縫い方向（模様外の矢印で示す方向）
に対して直交する方向に縫い目が走る。この図２６にお
いても、模様内での一点鎖線はいわゆる走り縫いを示
す。

【００４２】尚、縫い目の折り返し点等で、前後方向に
伸長する縫い目の形成後に布７が左方へ移動されて、左
右方向の伸長する縫い目が形成される場合に、その折り
返し部分で連続する縫い目が直角をなすと、中空針９の
先端で糸Tが切られるおそれがあるので、折り返し部分
で連続する縫い目が直角をなさないようにするために、
連続する縫い目が直角をなす場合に比べてわずかに領域
の内側に針落ち点がくるように、縫製データが作成され
ている（縫い目の種類に関わらない）。しかし、切れに
くい糸或いは、糸Ｔを切りにくい中空針９を縫製装置で
採用して、そのように針落ち点を内側（或いは、外側）
にして、直交する縫い目を回避する必要ないとデータ作
成者が判断すれば、縫い目の折り返し点で縫い目が直角
をなすようにしてもよい。また、本実施の形態では、予
め記憶された沿った縫い目及びループ状の縫い目の縫製
データのうち、いずれかの縫製データを装置内（或いは
装置外）の記憶媒体からＣＰＵが呼び出すが、ＣＰＵの
演算によって適宜必要な縫製データを作成するようにし
てもよい。また、特に、縫い目の種類によって、縫製デ
ータを分ける必要が無いと装置製造者等が考える場合に
は、両方の縫い目の種類で使用する唯一の縫製データに
基づき縫製を行うように構成してもよい。即ち、両方の
縫い目を布７の一方に形成するには縫製面を上下に反転
させるだけである。

【００４３】次に、図２５に示す「ＩＥ４」という具体
的な模様についての作業の流れを説明する。

【００４４】図１４（ａ），（ｂ）に示す模様グループ
選択画面で、使用者が反転状態のカーソルを所望の模様
グループの「文字模様」に操作部材３０ｃのカーソル移
動ボタンによって必要に応じて移動させ、操作部材３０
ｃの決定ボタンによって模様グループ（「文字模様」、
「ＡＢＣ」の場合はいずれも初期のグループとされてお
り、カーソルの移動不要である。）が選択される（Ｓ１
０２〜Ｓ１０９）。次に、図１４（ｃ）〜（ｆ）に示す
ように、その選択された模様グループの模様が複数表示
された状態の模様選択画面で、「−」の形状をしたカー
ソルを所望の模様の下部へ、操作部材３０ｃのカーソル
移動ボタンによって移動させ、使用者が決定ボタンを押
すと、縫製する模様が１つ選択される（図１１：Ｓ１１
０〜Ｓ１１４）。使用者がこの操作を繰り返し、３つ模
様を組み合わせて、「ＩＥ４」を選択する。模様は選択
された順に、前号中央に左寄せで形成される（図２７
（ａ）参照）。

【００４５】また、使用者が各文字模様を選択した後
に、使用者が画面上の「ループ」にカーソルをあわせて
決定ボタンを押せば、その直前に選択した文字模様につ
いての縫い目の種類だけが変更される。即ち、全ての文
字模様については、面に沿った縫い目が縫い目種類とし
て予め設定されているが、その操作の「ループ」へのカ
ーソル移動及び決定によって、その直前に選択された文
字模様についてのみ、縫い目種類がループ状の縫い目で
あること示すデータが、ＣＰＵによってＲＡＭの縫い目
種類記憶エリアに自動的に記憶される（図１１：Ｓ１１
６〜Ｓ１２０）。

【００４６】例えば、「ＩＥ４」のうち、「Ｅ」をルー
プ状の縫い目で縫製する場合には、図１５（ｄ）に示す
ように、「Ｅ」を選択後にその「ループ」にカーソルを
あわせ、決定ボタンが押されると、その「Ｅ」がループ
状の縫い目で縫製されることが、「Ｅ」の文字が背景反
転表示されてＬＣＤ３１ａ上に明示される。尚、図１４
においては、ループ状の縫い目への変更が行われない場
合の操作を示す。

【００４７】そして、ループ状の縫い目への変更が行わ
れずに、模様選択が完了すれば、図１６に示すような画
面となる。この画面では、最初に選択され、最初に縫製
される先頭の文字模様「Ｉ」は、予め設定された面に沿
った縫い目であり、その予め設定された縫い目の種類で
縫製することが、「通常」という文字を背景反転表示す
ることによって、ＬＣＤ３１ａで自動的に表示されてい
る。また、この画面では、「模様の表側を縫製しま
す。」との模様の表裏についてのメッセージと、布上面
に合致した模様配置状況（左詰めの「ＩＥ４」の概略輪
郭のこの順での表示）とがＬＣＤ３１ａに共に自動的に
表示される。これらの表示は、ＣＰＵによるＲＡＭの参
照によって自動的になされる（Ｓ１２２）。

【００４８】尚、模様の表側とは、取り扱い説明書等で
描画されている見本と同様の模様が形成される布面であ
り、模様の選択時に選択肢として表示されるときの模様
の輪郭が形成される布面である。模様選択した場合の初
期の向きが模様の表面とするように模様の縫製データを
構成するがよいと考えられる。なぜならば、使用者は布
７の表面を上にして刺繍枠４に付けることが想定される
からである。

【００４９】使用者がスタートボタンである操作部材３
０ｂを押すと（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、図１６（ｂ）に示
すように、「模様の表側を縫製中です。」との模様の表
裏についてのメッセージに、ＣＰＵが自動的に切り換
え、模様の表裏についての縫製状況を逐次正確に表示す
る（Ｓ５１４）。尚、模様の下部の「−」は縫製前では
次に縫製する模様を示し、縫製中では縫製中の模様を明
示する。

【００５０】「Ｉ」の縫製が完了して「Ｅ」について縫
い目種類が変更されていると、図１６（ｃ）に示すよう
に、「布を裏面にしください！」及び、模様の表裏につ
いてのメッセージを「模様の裏面を縫製します！」との
メッセージがＬＣＤ３１ａに表示されると共に、布上面
に合致した模様配置状況（左右反転された状態の「４」
「Ｅ」「Ｉ」の概略形状が、右詰めで左から「４」
「Ｅ」「Ｉ」の順（模様選択時とは逆の順）に並ぶ）が
ＬＣＤ３１ａに表示される（図１０：Ｓ２００〜Ｓ２６
０）。これらの表示は、ＣＰＵによるＲＡＭの参照によ
って自動的になされる。特に、模様全体の配置位置の表
示も変更され、初期位置として模様は布７の左端から配
置されて縫製されているようにプログラムは構成され、
模様選択時においてＬＣＤ３１ａの画面の左端から配置
されて模様は表示されているが（図２７（ａ））、ルー
プ状の縫い目で縫製されるとＣＰＵによって判断された
場合には、模様全体がＬＣＤ３１ａの右端に表示される
（図２７（ｂ））。こうして、刺繍枠４や布７が上下逆
にされても、縫製される状況が正確にＬＣＤ３１ａで表
示されており、誤った模様を縫製してとの使用者の誤解
が防止されている。

【００５１】以下、変形した実施の形態について説明す
る。

【００５２】複数の部分模様（タイヤ、車体、縁取りの
３つの部分模様）からなる具形模様（車）では、特定の
部分模様についてはループ状の縫い目で縫製することが
プログラム或いはデータで決められており、使用者はル
ープ状の縫い目の有無のみを選択するようにしてもよ
い。例えば、図１９，図２０に示すように、選択時にお
いて左向きの車は、ループ上の縫い目で縫製されると設
定或いは変更された場合には（図１９（ｅ））、ループ
状の縫い目で縫製すると予め決められていた部分につい
て縫製するときのみ（図２０（ｃ））、その部分模様を
（右向きの車体）として表示されるように構成してもよ
い。

【００５３】上述した実施の形態では、「模様の裏側を
縫製します。」との状況を説明するメッセージが表示さ
れるが、「布の表裏を逆にしてください！」、または、
「刺繍枠を上下逆にしてミシンに取り付けてください
！」とする作業指示の旨のメッセージが表示されるよう
に構成してもよい。特に、本実施の形態では、図２４
（ａ）に示すように、刺繍枠４のいずれの面を上面にし
ても、刺繍枠４における刺繍枠駆動機構１０の装着部
（図中の一点鎖線は刺繍枠駆動機構１０の被装着部）へ
の装着をすることができるが、図２４（ｂ）に示すよう
に、刺繍枠４’における刺繍枠駆動機構１０への装着部
（図中の一点鎖線は刺繍枠駆動機構１０の被装着部）が
上下で非対称である場合には、刺繍枠４’を上下逆にし
て装着することはできないので、「布を刺繍枠から一旦
外して、布の裏側にしてください！」とのメッセージが
有効である。布７の表裏に関するメッセージは目立つよ
うに、いわゆる「ポップアップ」にして、その指示を明
示することが望ましい（図１７（ｃ），（ｅ））。

【００５４】上述した実施の形態では、模様毎や部分領
域毎に、縫い目の種類を設定或いは変更するが、ループ
状の縫い目の有無によって、縫製データの記憶エリアを
分けてもよい。そして、縫い目の種類毎に作動モードを
分けて、使用者がミシン１の作動モードを選択できるよ
う構成してもよい（図２１、図２２（ａ），（ｃ）参
照）。また、縫い目の種類毎に模様群を分けて縫製デー
タを記憶したり、縫い目の種類毎に模様を選択できるよ
うに、模様の選択プログラムを構成してもよい（図２２
（ａ），（ｂ）、図２３参照）。ループ模様グループ
（ループ模様群との表示）とは、ループ状の縫い目を少
なくとも一部に含む模様の集まりであり、縫製データの
一部として、ループ状の縫い目の有無を識別するデータ
を含ませておけば、プログラムにより、模様毎にループ
状の縫い目の有無の特定が可能である。また、同じ内容
の模様を、その両方の縫い目の種類の模様群に属させて
もよい。例えば、「ＩＥ４」を縫製する場合に、「Ｅ」
のみをループ状の縫い目の模様グループから選択して、
縫製するように構成する（図１８参照）。

【００５５】上述した実施の形態においては、模様選択
画面のＬＣＤ３１ａによって、縫い目の種類を使用者へ
表示（報知）しているが、そのＬＣＤ３１ａとは別のＬ
ＥＤ（図５参照）を設けて、そのＬＥＤの点滅や点灯に
よって、縫い目の種類を報知するようにしてもよい。Ｌ
ＥＤを用いる場合は、ＬＣＤ３１ａと共に作用して、縫
い目の種類を報知するように構成する。例えば、ＬＣＤ
３１ａのすぐ横にＬＥＤを配置して、ＬＣＤ３１ａに
は、「通常」、「ループ」との表示を、そのＬＥＤの近
傍に表示して、設定されている縫い目の種類に近い方だ
けのＬＥＤを点灯させ、他方は消灯する。更に、縫い目
の種類を表示（視覚）によって報知する以外に、声やブ
ザーといった音（聴覚）によって報知してもよい。

【００５６】また、上述した実施の形態においては、釜
が無くても、布７の弾性によって糸Ｔが定着するもので
あるが、必要に応じてループを形成するための釜を設け
てもよい。更に、上述した実施の形態においては、中空
針９を用いているが、必要に応じて中空状の構造でなく
てもよい。例えば、側面に上下方向に伸長する溝が形成
された針などが考えられる。そして、上述した実施の形
態においては、布７の上方に中空針９を配置して、上方
より布７を貫通する構成しにしたが、その相対位置を変
更してもよい。例えば、布７の下方に中空針９を配置し
て、下方より布７を貫通する構成や、布７を垂直に配置
して、水平方向から布７を中空針９が貫通する構成であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１記載の縫製装置では、操作手段の操作によっ
て、模様の縫い目の種類が面に沿った縫い目か、ループ
状の縫い目かのいずれかに設定或いは変更されるので、
縫製の準備が自由に且つ円滑に行え、使い勝手がよい。

【００５８】請求項２記載の縫製装置では、操作手段の
操作によって、模様の選択後に縫い目の種類が面に沿っ
た縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或い
は変更されるので、模様の選択後において、選択した模
様に対応して縫製の準備が自由に且つ円滑に行え、使い
勝手がよい。

【００５９】請求項３記載の縫製装置では、操作手段の
操作によって、模様の選択前に縫い目の種類が面に沿っ
た縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或い
は変更されるので、模様の選択前において、縫い目の設
定或いは変更に対応して縫製の準備が自由に且つ円滑に
行え、使い勝手がよい。

【００６０】請求項４記載の縫製装置では、操作手段の
操作によって、複数の模様若しくは複数の部分模様から
模様について縫い目の種類が面に沿った縫い目か、ルー
プ状の縫い目かのいずれかに一括して設定或いは変更さ
れるので、複数の模様を縫製する場合若しくは、複数の
部分領域がある模様を縫製する場合には、縫製の準備が
自由に且つ円滑に行え、使い勝手がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のミシン及びその付属品を示す斜
視図である。

【図２】本実施の形態のミシンを水平面で切断した断面
図である。

【図３】本実施の形態のミシンの正面の一部を省略し、
内部機構を示す図面である。

【図４】本実施の形態のミシンに付属品を装着した状態
を示す図面である。

【図５】本実施の形態のミシンを上方から見た図面であ
る。

【図６】本実施の形態のミシンによる縫い目の形成（中
空針の貫通時）の説明図である。

【図７】本実施の形態のミシンによる縫い目の形成（中
空針の上昇時）の説明図である。

【図８】本実施の形態のミシンの電気的構成を示す図で
ある。

【図９】本実施の形態のミシンの上記図８に示すＲＡＭ
のメモリ構成を示す図である。

【図１０】本実施の形態のミシンのメインルーチンを示
すフローチャートである。

【図１１】本実施の形態のミシンの模様選択サブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１２】本実施の形態のミシンのループ表示処理サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】本実施の形態のミシンの縫製サブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１４】本実施の形態のミシンでの模様選択画面（ル
ープを非設定）を示す図である。

【図１５】本実施の形態のミシンでの模様選択画面
（「Ｅ」についてループを設定）を示す図である。

【図１６】本実施の形態のミシンでの縫製画面（「Ｅ」
についてループを設定）を示す図である。

【図１７】本実施の形態のミシンでの縫製画面（「Ｅ」
についてループを設定）を示す図である。

【図１８】変形した本実施の形態のミシンでのポップア
ップを利用した縫製画面（「Ｅ」についてループを設
定）を示す図である。

【図１９】変形した本実施の形態のミシンでの複数の部
分模様についての模様選択画面（所定の箇所にループを
設定）を示す図である。

【図２０】変形した本実施の形態のミシンでの複数の部
分模様についての縫製画面（所定の箇所にループを設
定）を示す図である。

【図２１】変形した本実施の形態のミシンの模様選択サ
ブルーチン（ループ最初に設定）を示すフローチャート
である。

【図２２】変形した本実施の形態のミシンでの模様選択
画面を示す図である。

【図２３】変形した本実施の形態のミシンの模様選択サ
ブルーチン（ループの有無で模様グループを分類）を示
すフローチャートである。

【図２４】本実施の形態のミシンの刺繍枠並びに変形し
た実施の形態の刺繍枠を示す図である。

【図２５】本実施の形態のミシンによって布の上面で形
成され、模様完成時に表面となる模様を示す概略図であ
る。

【図２６】本実施の形態のミシンによって布の上面で形
成され、模様完成時に裏面となる模様を示す概略図であ
る。

【図２７】本実施の形態のミシンによって縫製される布
の上面を示す概略図である。

【符号の説明】

１ミシン２ミシン本体３安全カバー６ケーシング３０ａ操作部材（カートリッジ取出）３０ｂ操作部材（縫製開始・停止）３０ｃ操作部材（表示切換、決定）３０ｄ操作部材（電源投入）３１ａＬＣＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田美菜子名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA04 AA15 CB01 CB04 CE02 CE03 CE09 CE22 CE23 GF02 GF03 GG04 JA03 JA07 LA58 LA66 LA67 LA73 LA82 LB02 LB03 MA08 NA61 NA62 NA67 NB09 NB18 NC03 NC06 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工物に糸を貫通させて縫製する縫製装
置であって、被加工物の一方面において面に沿った縫い目を形成する
と同時に、反対側の他方面において面から突出するルー
プ状の縫い目を形成する縫製手段と、前記縫製手段によって形成する縫い目の種類を、面に沿
った縫い目か、ループ状の縫い目かのいずれかに設定或
いは変更するために、操作する操作手段とを備えること
を特徴とする縫製装置。
【請求項２】被加工物に形成する模様を選択する模様選
択手段を備え、前記模様選択手段によって選択された模様について、縫
い目の種類を設定或いは変更するために、前記操作手段
が操作されることを特徴とする請求項１記載の縫製装
置。
【請求項３】被加工物に形成する模様を選択する模様選
択手段を備え、前記模様選択手段によって模様が選択される前に、模様
の縫い目の種類を設定或いは変更するために、前記操作
手段が操作されることを特徴とする請求項１記載の縫製
装置。
【請求項４】複数の模様若しくは複数の部分模様から模
様について縫い目の種類を一括して設定するために、前
記操作手段が操作されることを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載の縫製装置。