JP2003046383A - タッチセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】物体容量のばらつきや環境の変化に対して強
く、さらに、誘導ノイズの影響も受け難く、不正な電波
の照射にも強く、検出安定性の向上および外乱安定性の
向上を図る。 【解決手段】外部に露出させた接触電極と、該接触電極
に直接、もしくは抵抗、コンデンサなどの保護用素子を
介して接続された発振回路を有し、前記発振回路に、前
記接触電極に被検出物が接触していない場合定常発振
し、前記接触電極に被検出物が接触してその被検出物等
価インピーダンスが回路固有の基準値を越えた場合、前
記定常発振を停止する発振停止点を設定する。または、
前記接触電極に被検出物が接触していない場合発振を停
止し、前記接触電極に被検出物が接触してその被検出物
等価インピーダンスが回路固有の基準値を越えた場合、
発振を開始する発振開始点を設定したことを特徴とし、
人体の接触と離反の発振動作を、定常発振の有無で出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば弾球遊技
機のハンドル部やその他の産業機器またはアミューズメ
ント機器に用いられて、被検知物としての人体の接触を
検出するようなタッチセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のタッチセンサとしては、
例えば、特開平５−１４１６４号公報に記載のものがあ
る。

【０００３】すなわち、図１１に示すように、トランジ
スタＴｒ１１と、発振コイル９１と、発振コンデンサ９
２，９３にてＬＣ発振を行なうコルピッツ型の発振回路
９４と、タッチ電極９５と、保護用のコンデンサ９６お
よび抵抗９７にて人体のタッチを検出するセンサ部と、
検波用ダイオード９８と、積分用の抵抗９９およびコン
デンサ１００にて発振出力を検波積分する検波積分回路
１０１と、検知信号を出力するトランジスタＴｒ１２と
を備えて構成したタッチセンサであって、前述のタッチ
電極９５に人体が接触することで、発振回路９４の等価
インピーダンスが低下し、発振振幅の変化、もしくは発
振周波数の変化を処理することにより、人体がタッチ電
極９５に接触したことを検知するものである。

【０００４】換言すれば、上記タッチセンサはコルピッ
ツ型発振回路を基本構成としており、タッチ電極９５と
大地間の容量を、発振回路９４の発振定数の一部（静電
容量）として、人体接触の有無が検知容量の変化とな
り、発振振幅を変化させるもので、人体が接触する際、
検知容量に応じて発振振幅が単調変化する。このような
発振振幅を検波し、一定の判定レベルで比較して、人体
の接触有無を判定するものである。

【０００５】しかし、この従来構造においては、実際の
弾球遊技機などの機器に取付けて使用する際、検出すべ
き人体容量のばらつき（個人差および床面の状態等）、
遊技機が独自に持つ浮遊容量、機器の接地方法、温度・
湿度の変化などの環境変化を受けやすく、その結果、検
知容量が大きくばらつく問題点がある。

【０００６】また、上述の発振振幅波高は、電波、ノイ
ズなどの誘導ノイズの影響を受けて変動するのて、発振
回路に上述のような振幅値判定の方式を採用した場合、
その後段の回路は、信号振幅の変化とノイズの重畳を見
分けることが困難で、外乱安定性に問題がある。

【０００７】また、上述の外乱安定性を上げるために、
発振回路内の要所にコンデンサを挿入して、ノイズを除
去する従来技術もあるる。しかし、アミューズメント業
界の弾球遊技機において、該機のハンドル部に人体検知
として上述のような発振回路で構成されたタッチセンサ
を使用する場合、遊技者が故意に高出力トランシーバな
どで不正な電波を照射し、遊技機の各所を誤動作させよ
うとするケースも想定されるので、ノイズ対策だけでは
不十分であり、また、前述した検知容量のばらつきや検
出動作の安定性の問題点は依然として未解決である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、物体容量
のばらつきや環境の変化に対して強く、さらに、誘導ノ
イズの影響も受け難く、不正な電波の照射にも強く、検
出安定性の向上および外乱安定性の向上を図ることがで
きるタッチセンサの提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、外部に露出
させた接触電極と、該接触電極に直接、もしくは抵抗、
コンデンサなどの保護用素子を介して接続された発振回
路を有し、該発振回路が被検出物の接触によって生じる
前記接触電極と大地間の等価インピーダンスの変化で、
発振振幅もしくは発振周波数が変化することにより生じ
る電気的な変化量にて被検出物の接触有無を判別するタ
ッチセンサであって、前記発振回路に、前記接触電極に
被検出物が接触していない場合定常発振し、前記接触電
極に被検出物が接触してその被検出物等価インピーダン
スが回路固有の基準値を越えた場合、前記定常発振を停
止する発振停止点を設定したタッチセンサであることを
特徴とする。

【００１０】この構成によれば、例えば、被検出物が人
体である場合、人体が接触電極に触れることにより、発
振回路の定常発振が停止し、また、人体が接触電極から
離反すると、再び定常発振が発生する。

【００１１】また、この発明は、前記発振回路に、前記
接触電極に被検出物が接触していない場合発振を停止
し、前記接触電極に被検出物が接触してその被検出物等
価インピーダンスが回路固有の基準値を越えた場合、発
振を開始する発振開始点を設定することができる。

【００１２】この構成によれば、被検出物が人体である
場合、該人体が接触電極に触れることにより、発振を停
止していた発振回路が定常発振を開始し、また、人体が
接触電極から離反すると、定常発振が停止する。

【００１３】したがって、被検出物の接触および離反の
発振動作は、発振回路の発振停止、または発振開始の動
作で現れるので、換言すれば、発振飽和時の最高値と発
振振幅零の最低値の両端で現れるので、被検出物の接触
および離反を示すレベル差が大きくなり、人体の接触有
無を判定する判定レベルを、例えば、これらの中間に設
定したとき、被検出物の接触および離反と、判定レベル
とのレベル差が大きく取れ、その結果、発振回路に環境
変化の影響や、誘導ノイズが振幅に作用して、多少振幅
が変動しても、判定レベルまで至らない限り、これらが
検知動作に影響を与えることがなくなり、安定した動作
となる。同時に、チャタリングに対してもその発生を回
避することもできる。

【００１４】実施の形態として、被検出物が前記接触電
極に接触している状態と離反している状態とのそれぞれ
に対応する発振回路の出力の切り換わりにおいて、上記
離反状態から接触状態に切り換わる動作点が高く、接触
状態から離反状態に切り換わる動作点が低くなるように
ヒステリシス特性を持たせるヒステリシス付与回路を備
えることができる。

【００１５】この構成によれば、接触電極に対する人体
の完全な接触、完全な離反により動作し、状態変化に瞬
時に発生しやすいチャタリングを防止し、また、動作も
確実となって安定した検知動作が得られる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、被検出物の接触およ
び離反の発振動作は、発振回路の発振停止、または発振
開始の動作で現れるので、換言すれば、発振飽和時の最
高値と発振振幅零の最低値の両端で現れるので、被検出
物の接触および離反を示すレベル差が大きくなり、人体
の接触有無を判定する判定レベルを、例えば、これらの
中間に設定したとき、被検出物の接触および離反と、判
定レベルとのレベル差が大きく取れ、その結果、発振回
路に環境変化の影響や、誘導ノイズが振幅に作用して、
多少振幅が変動しても、判定レベルまで至らない限り、
これらが検知動作に影響を与えることがなくなり、安定
した動作となる。同時に、チャタリングに対してもその
発生を回避することもできる。

【００１７】さらに、発振回路の定常発振または発振停
止の動作は、回路固有の基準値を越えることにより、回
路固有の基準値自体が切り換わる構成であるため、例え
ば、検出物の人体が徐々に接触したり、徐々に離反する
条件下でも、動作点の付近でのチャタリングや出力が反
転する誤動作がなく、検出動作が非常に安定する。

【００１８】さらに、発振停止点や発振開始点を設定す
る回路固有の基準値は、回路定数で決定できるため、動
作点が安定する。すなわち、発振振幅の成長度合い、変
化スピードなどのアナログ的な変化量は、発振回路内の
定数ばらつきの他、前記外乱の影響、環境変化など多数
のパラメータで動作点が変動しやすいが、発振点の設定
では、発振回路内の定数ばらつき以外では変動しないた
め、動作点が安定する。

【００１９】被検出物の接触および離反の切り換わりに
おいて、上記離反状態から接触状態に切り換わる動作点
が高く、接触状態から離反状態に切り換わる動作点が低
くなるように、発振開始点と発振停止点とに差を設け
て、発振振幅特性にヒステリシスを持たせることによ
り、人体の完全な接触、完全な離反により動作し、これ
によってチャタリングを防止し、また、動作も確実とな
って安定した検知動作が得られる。

【００２０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００２１】なお、以下の実施例においては説明の便宜
上、タッチセンサをパチンコ台のような弾球遊技機のハ
ンドルに採用した例をあげて説明する。

【００２２】図１は上記ハンドル１０の断面図であっ
て、ハンドル取付け部１１にはハンドル基部１２が係合
され、このハンドル基部１２には弾球力調整レバー１３
が回転自在に設けられており、この弾球力調整レバー１
３を遊技者が操作することで、パチンコ球の弾球力がコ
ントロールされる。

【００２３】上述の弾球力調整レバー１３の前面にはハ
ンドルタッチ部１４が設けられ、遊技者は該ハンドルタ
ッチ部１４に手の平を接触させた状態で上記弾球力調整
レバー１３を操作するものである。

【００２４】上述のハンドルタッチ部１４は合成樹脂主
体の表裏両面に金属メッキ層（図示せず）が形成され、
この金属メッキ層が後述する接触電極２０（図２参照）
を構成する。

【００２５】また上述のハンドルタッチ部１４の内空部
にはタッチセンサ１５が設けられ、このタッチセンサ１
５の内部回路と電気的に接続されたリード片１６は導電
性の固定ネジ１７を用いてハンドル部１４の裏面側のメ
ッキ層に電気接続されると共に、該部に固定されてい
る。なお、図１において、１８は弾球力調整レバー１３
に取付けられた軸、１９はタッチセンサ１５のリード線
である。

【００２６】図２は図１で示したタッチセンサ１５と、
外部に露呈された接触電極２０の回路図であって、上記
タッチセンサ１５は、人体（ことに手指）が接触する接
触電極２０と結合用（保護用）コンデンサＣ１とを備え
たセンサ部２１と、コイルＬ１とコンデンサＣ２を並列
に接続した並列共振回路２２と、トランジスタＴｒ１，
Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４と抵抗Ｒ１とを備えた電流帰還
型の発振回路本体２３と、トランジスタＴｒ５と抵抗Ｒ
２とを備えた出力回路２４とを図示のように接続して構
成している。

【００２７】人体の接触有無を示す等価回路は、人体の
容量Ｃｘ（概ね１５０pF），人体の抵抗Ｒｘ、人体の接
触・離反を現すスイッチＳＷによって仮想的に示してい
る。

【００２８】前述の発振回路本体２３は発振点を設定し
ている。

【００２９】すなわち、並列共振回路２２のコンダクタ
ンスｇＬと、発振回路本体２３側のコンダクタンスｇｉ
との関係を、予め、 ｇＬ＜ｇｉ………１式 の関係となるように設定すれば、接触電極２０に人体の
接触がない場合は、並列共振回路２２の共振周波数で発
振状態となるように設定できる。

【００３０】この状態に対して、接触電極２０に人体が
接触すると、人体等価イピーダンスが接続されることに
なり、この人体等価インピーダンスのコンダクタンス成
分をｇｘとしたとき、発振回路本体２３側のコンダクタ
ンスｇｉとの関係を ｇＬ＋ｇｘ＞ｇｉ………式２ にすれば、接触電極２０に人体が接触した場合、発振回
路本体２３の発振が停止する。

【００３１】したがって、前述の式１および上述の式２
により、 ｇＬ＋ｇｘ＞ｇｉ＞ｇＬ………式３ となるように、発振回路本体２３側のコンダクタンスｇ
ｉを設定する。このｇｉは発振回路本体２３側の回路固
有の基準値となるコンダクタンスであり、該回路中の抵
抗Ｒ１の定数値により自由に設定可能である。

【００３２】なお、回路中の結合用（保護用）コンデン
サＣ１は、直流的に接触電極２０と発振回路本体２３と
を切り離す役割があり、人体容量Ｃｘより十分大きな値
（Ｃ１>>Ｃｘ）に設定しておけば、発振回路の動作点に
は影響を与えることはない。

【００３３】図３は、上述のように回路構成した並列共
振回路２２側の合成インピーダンスのコンダクタンス成
分と、発振回路本体２３側の回路固有の基準値のコンダ
クタンスｇｉとの関係を示し、縦軸はコンダクタンス、
横軸は共振周波数である。

【００３４】接触電極２０に対して人体が離反している
とき（スイッチＳＷがｏｆｆ）、並列共振回路２２側の
合成インピーダンスは、並列共振回路２２のインピーダ
ンスそのもののコンダクタンス成分ｇＬになるが、接触
電極２０に人体が接触すると（スイッチＳＷがｏｎ）、
等価的に人体等価インピーダンスが並列に接続される構
成となるため、共振周波数が変化し、インピーダンス自
体も変化して、合成コンダクタンスｇＬ＋ｇｘとなる。

【００３５】一方、発振回路本体２３側のコンダクタン
スｇｉは、並列共振回路２２側のインピーダンスの変化
に関係なく一定であるため、抵抗Ｒ１の定数値の選択調
整により、並列共振回路２２のコンダクタンスｇＬと該
回路２２側の合成コンダクタンスｇＬ＋ｇｘの中間位置
（ことに中央位置）に回路固有の基準値としてコンダク
タンスｇｉを設定すると、人体が接触電極２０に離反し
ているときは式１が成立して、定常的に回路は発振状態
となり、人体が接触電極２０に接触すると、式２が成立
し、発振回路の発振は停止する。

【００３６】図４は、上述した図３の関係に設定した図
２におけるＶｏｕｔの波形を示し、横軸は時間、縦軸は
出力電圧を示す。

【００３７】時間軸に沿って、接触電極２０から離反し
ている人体がタイミングｔ０にて接触すると、タイミン
グｔ０以前では定常発振しているが、タイミングｔ０以
降で発振が停止して、一定の直流値となる。

【００３８】図５は、前述の発振回路本体２３の発振動
作を出力回路２４が出力する波形を示し、横軸は時間、
縦軸は出力電圧を示すが、図４と比べ時間軸を広げてい
る。

【００３９】出力電圧Ｖｏｕｔは、人体接触の有無を想
定したスイッチＳＷのｏｎ／ｏｆｆにより、発振停止／
定常発振となり、人体と接触電極２０の接触／離反をあ
たかもデジタル変換する機能を持つことを示す。

【００４０】また、上述の出力回路２４の出力は、演算
処理して接触／離反の検知信号を得ることができ、他の
手段としては、出力回路２４の出力を検波積分して設定
された判定レベルで比較して、接触／離反の検知信号を
得ることもできる。

【００４１】図６は、他の実施例を示し、この実施例で
は人体が接触することにより発振を開始する発振開始型
の発振回路を示している。

【００４２】この発振回路３０は、トランジスタＴｒ
６，Ｔｒ７と、抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６と、コンデ
ンサＣ３，Ｃ４と、接触電極２０および結合用（保護
用）コンデンサＣ１とを図示のように接続して、ＣＲ発
振回路を構成している。すなわち、能動動作中のトラン
ジスタＴｒ６の動作に追従するトランジスタＴｒ７から
コンデンサＣ３でトランジスタＴｒ６に帰還される構成
と、能動動作中のトランジスタＴｒ６のベースに結合用
コンデンサＣ１を介して接続された接触電極２０の構成
とで、発振開始型のＣＲ発振回路を構成している。

【００４３】これは接触電極２０と大地間の容量値が、
接触電極２０に対する人体の接触有無により変化するこ
とを発振回路３０の動作にて検出するように構成した回
路であり、接触電極２０に対する人体の接触によって回
路固有の容量値Ｃｉを基準値として、この基準値Ｃｉよ
りも接触電極２０と大地間との容量値が大きくなった場
合に、発振回路内のほとんどの箇所に定常発振が発生す
る方式である。

【００４４】そのため、人体が離反しているときの接触
電極２０と大地間の容量値Ｃ０と回路固有の容量値Ｃｉ
との関係を、予め、 Ｃ０＜Ｃｉ………式４ の関係となるように設定し、接触電極２０に人体が接触
していない場合は、発振停止状態になるように設定す
る。

【００４５】この状態に対して、接触電極２０に人体が
接触すると、人体等価インピーダンスが接続されたこと
になるので、人体等価インピーダンスの容量値をＣｘと
したとき、回路固有の基準値の容量値Ｃｉとの関係を、 Ｃ０＋Ｃｘ＞Ｃｉ…………式５ にすれば、発振回路３０の発振が開始する。

【００４６】したがって、前述の式４および上述の式５
により、 Ｃ０＋Ｃｘ＞Ｃｉ＞Ｃ０………式６ となるように、回路固有の基準値の容量値Ｃｉを設定す
る。この設定はコンデンサＣ３、抵抗Ｒ５，Ｒ６などの
定数により自由に設定することができる。

【００４７】図７は、前述の発振回路３０が出力する波
形を示し、横軸は時間、縦軸は出力電圧を示す。

【００４８】発振回路本体３０の出力電圧Ｖｏｕｔは、
人体接触の有無を想定したスイッチＳＷのｏｎ／ｏｆｆ
により、定常発振／発振停止となり、この出力は、演算
処理して接触／離反の検知信号を得ることができ、他の
手段としては、その出力を検波積分して設定された判定
レベルで比較して、接触／離反の検知信号を得ることも
できる。

【００４９】図８は、さらに他の実施例を示し、この実
施例では、発振回路の出力にヒステリシス特性を持たせ
るための構成を示す。発振回路は図１で示した回路構成
を有し、この回路構成に対して、検波積分回路２５、お
よび比較回路２６を接続している。

【００５０】上述の検波積分回路２５は、検波を行うダ
イオードＤと、積分処理を行うコンデンサＣ３および抵
抗Ｒ７とを図示のように接続して構成し、比較回路２６
はコンパレータＣＯＭと抵抗Ｒ９〜Ｒ１３を図示のよう
に接続して構成している。

【００５１】さらに、発振出力にヒステリシス特性を持
たすために、発振回路本体２３の抵抗Ｒ１に抵抗Ｒｚを
直列に接続し、トランジスタＴｒｚにより、抵抗Ｒ１と
抵抗Ｒ１＋Ｒｚとに動作点を切り換えるように接続し、
さらに、トランジスタＴｒｚをコンパレータＣＯＭの出
力でｏｆｆ／ｏｎ操作するように接続している。

【００５２】すなわち、発振回路本体２３の出力は、接
触電極２０に対して人体が離反しているとき定常発振し
ており、接触電極２０に人体が接触すると発振が停止す
るように設定しているので、接触電極２０に対して人体
が離反しているとき、発振回路本体２３の出力点Ｖｏｕ
ｔ１の出力は定常発振を出力して、“Ｈ”（ｈｉｇｈ）
の状態であり、さらに、この定常発振を検波積分した検
波積分回路２５の出力点Ｖｏｕｔ２も“Ｈ”の状態であ
り、設定した判別レベルで定常発振状態（人体離反状
態）を検知するコンパレータＣＯＭの出力点Ｖｏｕｔ３
も“Ｈ”を出力している。なお、この出力はタッチセン
サとしての最終出力にもなり得る。

【００５３】上述のように、コンパレータＣＯＭの出力
点Ｖｏｕｔ３が“Ｈ”を出力することにより、前述のト
ランジスタＴｒｚがｏｎになり、抵抗Ｒ１のみが動作
し、抵抗Ｒｚは短絡される。

【００５４】また、人体が接触電極２０に接触すると、
発振回路本体２３の発振が停止するので、その出力点Ｖ
ｏｕｔ１の出力は発振停止で、“Ｌ”（ＬＯＷ）の状態
であり、さらに、検波積分回路２５の出力点Ｖｏｕｔ２
も“Ｌ”の状態であり、コンパレータＣＯＭの出力点Ｖ
ｏｕｔ３も“Ｌ”を出力して、人体検知状態を出力して
いる。

【００５５】したがって、コンパレータＣＯＭの出力が
“Ｌ”であるため、トランジスタＴｒｚはｏｆｆにな
り、抵抗Ｒ１とＲ２とが動作することになる。

【００５６】その結果、人体が接触電極２０から離反し
ているときは、トランジスタＴｒｚはｏｎで、回路コン
ダクタンスｇｉ１は抵抗Ｒ１のみで決定され、人体が接
触電極２０に接触しているときは、トランジスタＴｒｚ
はｏｆｆで、回路コンダクタンスｇｉ２は抵抗Ｒ１＋Ｒ
２で決定されて、発振点は２つ存在することになり、ま
た、その発振状態は、接触電極２０に対する人体の離反
状態から接触状態に切り換わる動作点が高く、接触状態
から離反状態に切り換わる動作点が低くなるようなヒス
テリシス特性を持つことになる。

【００５７】すなわち、回路コンダクタンスｇｉ１とｇ
ｉ２との関係が ｇｉ１＞ｇｉ２………式７ となり、上述したヒステリシス特性を持たせることがで
きる。

【００５８】図９は、上述のように回路構成した並列共
振回路２２側の合成インピーダンスのコンダクタンス成
分と、発振回路本体２３側の回路固有の基準値のコンダ
クタンスｇｉとの関係を示し、縦軸はコンダクタンス、
横軸は共振周波数である。

【００５９】図９の（ａ）は、接触電極２０に対して人
体が離反している状態を示し、該状態では、前述したよ
うに、発振回路本体２３の回路コンダクタンスｇｉ１は
抵抗Ｒ１のみで決定されるために、コンダクタンスが高
くなり、そのため動作点も高くなって接触電極２０に対
し完全な接触によって定常発振が停止し、人体接触が検
知される。

【００６０】図９の（ｂ）は、接触電極２０に対して人
体が接触している状態を示し、前述のように接触電極２
０に対する人体の離反状態から接触状態に切り換えられ
ると、トランジスタＴｒｚにより抵抗Ｒ１＋Ｒ２の回路
コンダクタンスｇｉ２に切り換えられるので、コンダク
タンスが低くなり、そのため動作点も低くなって接触電
極２０に対して完全に人体が離反しなければ、定常発振
が復帰（始動）しない。

【００６１】したがって、発振状態は、接触電極２０に
対する人体の離反状態から接触状態に切り換わる動作点
が高く、接触状態から離反状態に切り換わる動作点が低
くなるようなヒステリシス特性を持つことになる。

【００６２】図１０は、コンパレータＣＯＭと発振振幅
との関係によるヒステリシス特性を示し、図中の特性Ａ
は人体の離反状態から接触電極２０へ徐々に接触状態に
なる場合の発振振幅を示し、また、特性Ｂは反対に接触
状態から徐々に離反状態に移行する場合の発振振幅を示
している。

【００６３】特性Ａのときはコンダクタンスｇｉ１の
“Ｈ”からコンダクタンスｇｉ２の“Ｌ”に切り換わ
り、特性Ｂはその逆であるため、図示のようなヒステリ
シス特性を持つことになる。

【００６４】また、上述のようにヒステリシス特性を持
つと、人体の検知動作が安定する利点が生じる。すなわ
ち、発振が停止する場合は、人体と接触電極２０とが完
全に接触しなければならず、また、逆に、定常発振に復
帰するには、第１の発振点を通過しても発振が立ち上が
らず、第２の発振点に至って初めて定常発振の復帰動作
となるため、具体的に人体が接触電極２０から完全に離
反しない限り動作しないことを示す。そのため、完全な
接触と完全な離反で動作を行うので、接触／離反の動作
によるによるチャタリングも防止できて、人体の検知動
作が安定する。この発明の構成と、上述の実施例との対
応において、この発明のヒステリシス付与回路は、実施
例の抵抗Ｒ１，Ｒｚ、コンパレータＣＯＭ、トランジス
タＴｒｚに対応するも、この発明は、その他の構成をも
含めて、実施例に限定されるものではなく、多くの実施
の形態を備える。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のタッチセンサの使用例を示す遊技機
ハンドルの断面図。

【図２】 タッチセンサの電気回路図。

【図３】 発振回路の発振周波数とコンダクタンスとの
関係を示す特性図。

【図４】 発振回路の出力波形を示す説明図。

【図５】 発振回路の出力波形を示す説明図。

【図６】 他の実施例を示す発振開始型の発振回路図。

【図７】 発振回路の出力波形を示す説明図。

【図８】 他の実施例示す発振回路図。

【図９】 発振回路の発振周波数とコンダクタンスとの
関係を示す特性図。

【図１０】 ヒステリシス特性を示す図。

【図１１】 従来のタッチセンサを示す電気回路図。

【符号の説明】

１５…タッチセンサ ２０…接触電極 ２１…センサ部 ２２…並列共振回路 ２３…発振回路本体 ２４…出力回路 ３０…発振回路 ＣＯＭ…コンバータ Ｒ１，Ｒｚ…抵抗 Ｔｒｚ…トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C088 BA41 EB66 5J050 AA01 AA13 BB23 CC00 DD04 EE34 FF29 FF30

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部に露出させた接触電極と、該接触電極
   に直接、もしくは抵抗、コンデンサなどの保護用素子を
   介して接続された発振回路を有し、該発振回路が被検出
   物の接触によって生じる前記接触電極と大地間の等価イ
   ンピーダンスの変化で、発振振幅もしくは発振周波数が
   変化することにより生じる電気的な変化量にて被検出物
   の接触有無を判別するタッチセンサであって、前記発振
   回路に、前記接触電極に被検出物が接触していない場合
   定常発振し、前記接触電極に被検出物が接触してその被
   検出物等価インピーダンスが回路固有の基準値を越えた
   場合、前記定常発振を停止する発振停止点を設定したタ
   ッチセンサ。
2. 【請求項２】外部に露出させた接触電極と、該接触電極
   に直接、もしくは抵抗、コンデンサなどの保護用素子を
   介して接続された発振回路を有し、該発振回路が被検出
   物の接触によって生じる前記接触電極と大地間の等価イ
   ンピーダンスの変化で、発振振幅もしくは発振周波数が
   変化することにより生じる電気的な変化量にて被検出物
   の接触有無を判別するタッチセンサであって、前記発振
   回路に、前記接触電極に被検出物が接触していない場合
   発振を停止し、前記接触電極に被検出物が接触してその
   被検出物等価インピーダンスが回路固有の基準値を越え
   た場合、発振を開始する発振開始点を設定したタッチセ
   ンサ。
3. 【請求項３】被検出物が前記接触電極に接触している状
   態と離反している状態とのそれぞれに対応する発振回路
   の出力の切り換わりにおいて、上記離反状態から接触状
   態に切り替わる動作点が高く、接触状態から離反状態に
   切り換わる動作点が低くなるようにヒステリシス特性を
   持たせるヒステリシス付与回路を備えた請求項１または
   ２に記載のタッチセンサ。