CN216490443U - 一种触摸按键电路和扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种触摸按键电路和扫地机，触摸按键电路包括第一控制模块、第一电阻电路、第二电阻电路和触摸盘电路；第一电阻电路的第一端与第一控制模块的输出端电连接，第一电阻电路的第二端接入电源电压，第二电阻电路的第一端与第一控制模块的第一控制端电连接，第二电阻电路的第二端接地；触摸盘电路的输入端连接触摸盘，输出端与第一控制模块的输入端电连接；第一控制模块的第二控制端接入电源电压。本实用新型实施例提供的技术方案通过触摸盘电路和第二电阻电路来精确调整触摸灵敏度，并通过在第一控制模块的输出端设置第一电阻电路，以保证触摸的可靠性，从而有利于提高触摸按键电路的灵敏度和精确度，增加用户的体验效果。

Description

一种触摸按键电路和扫地机

技术领域

本实用新型实施例涉及控制电路技术领域，尤其涉及一种触摸按键电路和扫地机。

背景技术

扫地机器人是人们日常生活中较为常见的家用电器，随着科技的不断发展和进步，给人们的生活带来了很大的便利。

目前的扫地机器人技术拓展主要是从避障精准度、功能多样性、操控便利性等部分来进行的，传统的扫地机器人无法进行预先的清扫区域的规划，且操控和体验度都不够，近些年，随着科技的进步，逐渐出现了路径规划式扫地机器人，但是在实际的应用过程中，依然存在较多的不足，如扫地机的按键一般采用的是物理按键，扫地机的物理按键使用过程中容易损坏，安全性较差，降低用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种触摸按键电路和扫地机，以提高按键的触摸效果，增加用户的体验效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种触摸按键电路，包括：第一控制模块、第一电阻电路、第二电阻电路和触摸盘电路；

所述第一控制模块的第一电源端接入电源电压，所述第一控制模块的第二电源端接地；

所述第一电阻电路的第一端与所述第一控制模块的输出端电连接，所述第一电阻电路的第二端接入所述电源电压，所述第二电阻电路的第一端与所述第一控制模块的第一控制端电连接，所述第二电阻电路的第二端接地；

所述触摸盘电路的输入端连接触摸盘，所述触摸盘电路的输出端与所述第一控制模块的输入端电连接，所述第一控制模块的第二控制端接入所述电源电压，所述第一控制模块用于根据感应到的触摸信号，从其输出端输出触摸控制信号，以实现触摸操作。

可选地，所述触摸盘电路包括：第一电阻和第一电容；

所述第一电阻的第一端与所述触摸盘电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一控制模块的输入端电连接；

所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端电连接，所述第一电容的第二端接地。

可选地，所述第一电阻电路包括第二电阻；

所述第二电阻的第一端与所述第一控制模块的输出端电连接，所述第二电阻的第二端接入所述电源电压。

可选地，所述第一电阻电路还包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二电阻的第二端电连接，所述第二电容的第二端接地。

可选地，所述第二电阻电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一控制模块的第一控制端电连接，所述第三电阻的第二端接地。

可选地，还包括按键灯电路和第二控制模块，所述按键灯电路包括第一发光电路和第二发光电路；

所述第一发光电路的第一端接入所述电源电压，所述第一发光电路的第二端与所述第二控制模块的第一控制端电连接；

所述第二发光电路的第一端接入所述电源电压，所述第二发光电路的第二端与所述第二控制模块的第二控制端电连接；

所述第二控制模块的第三控制端与所述第一控制模块的输出端电连接。

可选地，所述第一发光电路包括第一发光二极管和第四电阻；

所述第四电阻的第一端接入所述电源电压，所述第四电阻的第二端与所述第一发光二极管的第一极电连接，所述第一发光二极管的第二极与所述第二控制模块的第一控制端电连接。

可选地，所述第二发光电路包括第二发光二极管和第五电阻；

所述第五电阻的第一端接入所述电源电压，所述第五电阻的第二端与所述第二发光二极管的第一极电连接，所述第二发光二极管的第二极与所述第二控制模块的第二控制端电连接。

可选地，所述第一控制模块包括电容性触摸检测芯片。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种扫地机，该扫地机包括本实用新型任意实施例所提供的触摸按键电路；所述扫地机还包括物理按键电路，所述物理按键电路与所述触摸按键电路并联。

本实用新型实施例提供的触摸按键电路和扫地机，包括第一控制模块、第一电阻电路、第二电阻电路和触摸盘电路；第一控制模块的第一电源端接入电源电压，第一控制模块的第二电源端接地；第一电阻电路的第一端与第一控制模块的输出端电连接，第一电阻电路的第二端接入电源电压，第二电阻电路的第一端与第一控制模块的第一控制端电连接，第二电阻电路的第二端接地；触摸盘电路的输入端连接触摸盘，触摸盘电路的输出端与第一控制模块的输入端电连接，第一控制模块的第二控制端接入电源电压，第一控制模块用于根据感应到的触摸信号，从其输出端输出触摸控制信号，以实现触摸操作。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的技术方案以第一控制模块为主控芯片，通过触摸盘电路和第二电阻电路来精确调整触摸灵敏度，并通过在第一控制模块的输出端设置第一电阻电路，以保证触摸的可靠性，从而有利于提高触摸按键电路的灵敏度和精确度，能够增加用户的体验效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种触摸按键电路的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种触摸按键电路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种触摸按键电路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电源唤醒电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种触摸按键电路的结构示意图，参考图1，本实用新型实施例提供的一种触摸按键电路包括第一控制模块10、第一电阻电路20、第二电阻电路30和触摸盘电路40；

第一控制模块10的第一电源端A1接入电源电压VCC，第一控制模块10的第二电源端A2接地；

第一电阻电路20的第一端B1与第一控制模块10的输出端A3电连接，第一电阻电路20的第二端B2接入电源电压VCC，第二电阻电路30的第一端E1与第一控制模块10的第一控制端A4电连接，第二电阻电路30的第二端E2接地；

触摸盘电路40的输入端F1连接触摸盘401，触摸盘电路40的输出端F2与第一控制模块10的输入端A5电连接，第一控制模块10的第二控制端A6接入电源电压VCC，第一控制模块10用于根据感应到的触摸信号，从其输出端A3输出触摸控制信号，以实现触摸操作。

具体地，触摸盘401可以为电容式感应触摸按键，能够有效地感应到手指的触摸位置，并生成对应该触摸位置的触摸信号。第一控制模块10作为触摸按键电路的主控芯片，能够根据触摸盘401感应到触摸信号生成触摸控制信号，并从其输出端A3输出，从而实现触摸操作。第一控制模块10的第一电源端A1和第二电源端A2为芯片的电源输入端，其中，电源电压VCC可以由外部电源提供，也可以由内部的电源芯片提供。第一控制模块10的第二控制端A6用于实现第一控制模块10的资源配置。

触摸盘电路40连接于触摸盘401和第一控制模块10的输入端A5之间，第二电阻电路30连接第一控制模块10的第一控制端A4，其中，第一控制端A4为触摸灵敏度调节端，通过触摸盘电路40和第二电阻电路30能够实现触摸灵敏度的自由调节。当不发生触摸时，第一控制模块10根据感应到的触摸信号输出高电平的触摸控制信号，并通过第一电阻电路20保证第一控制模块10输出的触摸控制信号为高电平，表明此时没有相应的触摸动作。当发生触摸时，第一控制模块10根据感应到的触摸信号输出低电平的触摸控制信号，从而有利于提高触摸的可靠性。

本实用新型实施例提供的触摸按键电路和扫地机，包括第一控制模块、第一电阻电路、第二电阻电路和触摸盘电路；第一控制模块的第一电源端接入电源电压，第一控制模块的第二电源端接地；第一电阻电路的第一端与第一控制模块的输出端电连接，第一电阻电路的第二端接入电源电压，第二电阻电路的第一端与第一控制模块的第一控制端电连接，第二电阻电路的第二端接地；触摸盘电路的输入端连接触摸盘，触摸盘电路的输出端与第一控制模块的输入端电连接，第一控制模块的第二控制端接入电源电压，第一控制模块用于根据感应到的触摸信号，从其输出端输出触摸控制信号，以实现触摸操作。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的技术方案以第一控制模块为主控芯片，通过触摸盘电路和第二电阻电路来精确调整触摸灵敏度，并通过在第一控制模块的输出端设置第一电阻电路，以保证触摸的可靠性，从而有利于提高触摸按键电路的灵敏度和精确度，能够增加用户的体验效果。

图2为本实用新型实施例提供的另一种触摸按键电路的结构示意图，参考图2，在上述技术方案的基础上，触摸盘电路40包括：第一电阻R1和第一电容C1；第一电阻R1的第一端与触摸盘401电连接，第一电阻R1的第二端与第一控制模块10的输入端A5电连接，第一电容C1的第一端与第一电阻R1的第二端电连接，第一电容C1的第二端接地。

具体地，第一电阻R1为隔离电阻，用于防止触摸时产生的静电影响第一控制模块10的性能。第一电容C1为灵敏度调节电容，通过调节第一电容C1的容值可以调节第一控制模块10的感应到的电容变化量，进而调节触摸灵敏度。

继续参考图2，第二电阻电路30包括第三电阻R3，第三电阻R3的第一端与第一控制模块10的第一控制端A4电连接，第三电阻R3的第二端接地。其中，第一控制模块10的第一控制端A4为灵敏度调节端，通过第三电阻R3接地。第三电阻R3与第一电容C1相互配合，形成RC网络，共同对触摸灵敏度进行调节。在本实施例中，第三电阻R3的阻值远大于第一电阻R1的阻值。

继续参考图2，第一电阻电20路包括第二电阻R2；第二电阻R2的第一端与第一控制模块10的输出端A3电连接，第二电阻R2的第二端接入电源电压VCC。其中，第二电阻R2为上拉电阻，以保证在没有发生触摸时，将第一控制模块10的输出端A3输出的触摸控制信号拉高至电源电压VCC的电位，能够确保第一控制模块10不会误触发而生成相应的触发控制信号。

此外，第一电阻电路20还包括第二电容C2，第二电容C2的第一端与第二电阻R2的第二端电连接，第二电容C2的第二端接地。在本实施例中，第二电容C2为滤波电容，用于滤除电源电压VCC中的杂波，以保证第一控制模块10的第一电源端A1输入稳定的电压。

作为本实用新型实施例的一种可选实施方式，第一控制模块10包括电容性触摸检测芯片，例如，包括电容性触摸检测芯片可以为CP2610芯片。CP2610芯片是一款低功耗双通道/单通道电容检测芯片，具有高效的RF噪音抑制功能，能够准确识别手指触摸引起的微小电容变化，能够提高触摸按键电路的检测精度。当然，在其他实施例中，包括电容性触摸检测芯片还可以为其他能够实现触摸检测功能的芯片，本实施例对此不进行任何限制。

图3为本实用新型实施例提供的另一种触摸按键电路的结构示意图，参考图3，该触摸按键电路还包括按键灯电路60和第二控制模块50，按键灯电路60包括第一发光电路610和第二发光电路620；第一发光电路610的第一端a1接入电源电压VCC，第一发光电路610的第二端a2与第二控制模块50的第一控制端H1电连接；第二发光电路620的第一端b1接入电源电压VCC，第二发光电路620的第二端b2与第二控制模块50的第二控制端H2电连接；第二控制模块50的第三控制端H3与第一控制模块10的输出端A3电连接。

具体地，按键灯电路60用于显示对应的触摸按键。以触摸按键电路应用在扫地机中为例，触摸按键电路与触摸盘401连接，通过触摸触摸盘401上的触摸按键来执行相应的操作。第一发光电路610和第二发光电路620可以分别对应不同的清扫模式按键，以便清晰地观察到扫地机当前的工作模式。其中，第一发光电路610和第二发光电路620发出不同颜色的光。

继续参考图3，第一发光电路610包括第一发光二极管LED1和第四电阻R4；第四电阻R4的第一端接入电源电压VCC，第四电阻R4的第二端与第一发光二极管LED1的第一极电连接，第一发光二极管LED1的第二极与第二控制模块50的第一控制端H1电连接。

第二发光电路620包括第二发光二极管LED2和第五电阻R5；第五电阻R5的第一端接入电源电压VCC，第五电阻R5的第二端与第二发光二极管LED2的第一极电连接，第二发光二极管LED2的第二极与第二控制模块50的第二控制端H2电连接。

具体地，第二控制模块50可以为MCU，第一控制模块10输出触摸控制信号至第二控制模块50的第三控制端H3，第二控制模块50根据接收到的触摸控制信号控制对应的发光二极管发光，以便清晰地观察到当前的触摸操作。例如，第一发光二极管LED1为红光二极管，第二发光二极管LED2为蓝光二极管，第四电阻R4和第五电阻R5为限流电阻，防止第一发光二极管LED1和第二发光二极管LED2的电流过大而烧毁。

本实用新型实施例还提供了一种扫地机，该扫地机包括本实用新型任意实施例所提供的触摸按键电路。当然，在其他实施例中，该扫地机还可以兼容物理按键和触摸按键，通过将物理按键电路和触摸按键电路并联设置，用户可灵活选择物理按键或触摸按键。其中，物理按键电路的具体结构可参考现有技术中的相关描述，本实施例在此不再赘述。图4为本实用新型实施例提供的一种电源唤醒电路的结构示意图，参考图4，该电源唤醒电路包括第二控制模块50、电阻R11～R19、电容C11～C14、二极管D11～D15、功率晶体管M1、第一三极管Q1和第二三极管Q2，通过长按物理按键K和触摸按键TP，以唤醒电源供电，然后通过第二控制模块50的内部控制算法实现开机锁定，从而使得扫地机处于开机状态，之后，用户可通过物理按键方式或触摸按键方式进行扫地机的状态切换。由于扫地机包括本实用新型任意实施例所提供的触摸按键电路，因此本实用新型实施例提供的扫地机也具备上述任意实施例所描述的有益效果，在此不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种触摸按键电路，其特征在于，包括：第一控制模块、第一电阻电路、第二电阻电路和触摸盘电路；

所述第一控制模块的第一电源端接入电源电压，所述第一控制模块的第二电源端接地；

所述第一电阻电路的第一端与所述第一控制模块的输出端电连接，所述第一电阻电路的第二端接入所述电源电压，所述第二电阻电路的第一端与所述第一控制模块的第一控制端电连接，所述第二电阻电路的第二端接地；

所述触摸盘电路的输入端连接触摸盘，所述触摸盘电路的输出端与所述第一控制模块的输入端电连接，所述第一控制模块的第二控制端接入所述电源电压，所述第一控制模块用于根据感应到的触摸信号，从其输出端输出触摸控制信号，以实现触摸操作。

2.根据权利要求1所述的触摸按键电路，其特征在于，所述触摸盘电路包括：第一电阻和第一电容；

所述第一电阻的第一端与所述触摸盘电连接，所述第一电阻的第二端与所述第一控制模块的输入端电连接；

所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端电连接，所述第一电容的第二端接地。

3.根据权利要求1所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第一电阻电路包括第二电阻；

所述第二电阻的第一端与所述第一控制模块的输出端电连接，所述第二电阻的第二端接入所述电源电压。

4.根据权利要求3所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第一电阻电路还包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二电阻的第二端电连接，所述第二电容的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第二电阻电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一控制模块的第一控制端电连接，所述第三电阻的第二端接地。

6.根据权利要求1所述的触摸按键电路，其特征在于，还包括按键灯电路和第二控制模块，所述按键灯电路包括第一发光电路和第二发光电路；

所述第一发光电路的第一端接入所述电源电压，所述第一发光电路的第二端与所述第二控制模块的第一控制端电连接；

所述第二发光电路的第一端接入所述电源电压，所述第二发光电路的第二端与所述第二控制模块的第二控制端电连接；

所述第二控制模块的第三控制端与所述第一控制模块的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第一发光电路包括第一发光二极管和第四电阻；

所述第四电阻的第一端接入所述电源电压，所述第四电阻的第二端与所述第一发光二极管的第一极电连接，所述第一发光二极管的第二极与所述第二控制模块的第一控制端电连接。

8.根据权利要求6所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第二发光电路包括第二发光二极管和第五电阻；

所述第五电阻的第一端接入所述电源电压，所述第五电阻的第二端与所述第二发光二极管的第一极电连接，所述第二发光二极管的第二极与所述第二控制模块的第二控制端电连接。

9.根据权利要求1所述的触摸按键电路，其特征在于，所述第一控制模块包括电容性触摸检测芯片。

10.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的触摸按键电路；所述扫地机还包括物理按键电路，所述物理按键电路与所述触摸按键电路并联。

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