JP2003041611A - バケット式掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削バケットの機械的なクセの、掘削への影
響を無くすことができて、鉛直に掘削することができる
バケット式掘削機を提供する。 【解決手段】 ベースマシン１３上に水平旋回可能に設
けられたブーム１５と、ブーム上端１５ａにワイヤー１
７を介して昇降可能に吊下された掘削バケット２０とを
備え、掘削バケット下端の一対のシェル２５ａ，２５ｂ
を開閉して掘削および排土からなる掘削サイクルを繰り
返すバケット式掘削機１１である。掘削バケットをその
鉛直軸中心に回転させる回転駆動機構を備え、掘削サイ
クル毎に、掘削バケットを１８０度回転させる。回転駆
動機構は、ワイヤーに相対回転を規制されながら同軸に
連結されつつ、掘削バゲットを鉛直軸中心の相対回転可
能に支持する連結部材２６と、連結部材２６に対して掘
削バゲットを回転駆動する駆動装置４１と、回転駆動時
に連結部材に作用する回転反力をブームに伝達して対抗
する回転反力受け部材３０からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バケット式掘削機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より溝掘削に用いられるバケット式
掘削機７１は、図７（ａ）に示すように、ベースマシン
７３上に水平旋回可能に設けられたブーム７５と、この
ブーム７５の上端にワイヤー７７を介して昇降可能に吊
下された掘削バケット８０とから構成される。そして、
その掘削バケット８０下端の左右一対のシェル８１ａ，
８１ｂを開閉駆動させて以下に示す、掘削と排土とから
なる掘削サイクルを繰り返して地面１に溝３を掘削す
る。

【０００３】 掘削：ブーム７５を水平旋回および傾
動させて、前記掘削バケット８０を掘削溝３の上方に位
置させる。そして、ワイヤー７７を繰り出して（以下、
巻下げとも記す）掘削バケット８０を同溝３内に降ろし
た後、前記シェル８１ａ，８１ｂを開閉して掘削し土砂
をシェル８１ａ，８１ｂ内に取り込む。次いで、シェル
８１ａ，８１ｂ閉口状態でワイヤー７７を巻き取って
（以下、巻上げとも記す）掘削バケット８０を上昇させ
て掘削溝３から地上へ出す。 排土：地上に出した掘削バケット８０を、ブーム７
５を水平旋回および傾動させてダンプカー等の所期の排
土場所の上方へ移動し、ここで前記シェル８１ａ，８１
ｂを開閉して排土する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７
（ｂ）に、図７（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視図にて示すよう
に、前記左右一対のシェル８１ａ，８１ｂの切刃８３
ａ，８３ｂには、それぞれに複数のバケット爪８５ａ，
８５ｂが適宜間隔で固設されている。そして、通常はシ
ェル８１ａ，８１ｂを閉じた際に、相手側の隙間に互い
に噛み合うように、例えば左のバケット爪８５ａは５
つ、右８５ｂは４つといった具合に左右非対称に設けら
れている。このため、前記左右のシェル８１ａ，８１ｂ
の内、いずれか一方が良く掘れるといったような機械的
なクセを掘削バケット８０は有し、掘削を続けていくと
掘削溝３が一方向に曲がってしまうといった問題があっ
た。通常は、これに対処すべく、掘削溝３の鉛直度を定
期的に水糸を垂らして測定し、曲がっている場合には、
その都度、掘削バケット８０と掘削溝３内面との間にあ
んこ等を介在させる等して、当該掘削バケット８０の掘
削姿勢を調整することによって対処しており、これに長
時間を要する結果、掘削能率の著しい低下を招いてい
た。

【０００５】本発明はかかる従来の課題に鑑みて成され
たもので、前記掘削バケットの機械的なクセの、掘削へ
の影響を無くすことができて、鉛直に掘削することがで
きるバケット式掘削機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１に示す発明は、ベースマシン上に水平旋回
可能に設けられたブームと、該ブームの上端に昇降可能
に吊下された掘削バケットとを備え、該掘削バケット下
端の一対のシェルを開閉して掘削および排土からなる掘
削サイクルを繰り返すバケット式掘削機において、前記
掘削バケットをその鉛直軸中心に回転させる回転駆動機
構を備え、該回転駆動機構によって、前記掘削サイクル
毎に、前記掘削バケットを１８０度回転させることを特
徴とする。

【０００７】上記発明によれば、前記掘削サイクル毎
に、前記回転駆動機構によって掘削バケットをその鉛直
軸中心に１８０度回転する。よって、一回掘削する毎
に、前記一対のシェルは、掘削溝に対する位置を交互に
入れ換えるので、掘削バケットの機械的なクセに起因し
た左右シェルの掘削量の差を散らすことができる。よっ
て、鉛直な掘削が可能となる。

【０００８】請求項２に示す発明は、請求項１に記載の
バケット式掘削機において、前記掘削バケットは、ワイ
ヤーを介して前記ブームの上端に昇降可能に吊下されて
いることを特徴とする。上記発明によれば、前記掘削バ
ケットはワイヤーの繰り出し量の調整によって、掘削深
さを任意に調整することができる。よって、掘削限界深
さを大きくすることができる。

【０００９】請求項３に示す発明は、請求項２に記載の
バケット式掘削機において、前記回転駆動機構は、前記
ワイヤーに相対回転を規制されながら同軸に連結されつ
つ、前記掘削バゲットを鉛直軸中心の相対回転自在に支
持する連結部材と、該連結部材に対して前記掘削バゲッ
トを回転駆動する駆動装置と、前記回転駆動時に前記連
結部材に作用する回転反力を前記ブームに伝達して対抗
する回転反力受け部材からなる。上記発明によれば、前
記駆動装置によって、掘削バケットは前記連結部材に対
して鉛直軸中心に回転駆動されるが、その際には、掘削
バケットの回転反力が連結部材に作用し、ワイヤーに伝
達されてワイヤーがねじられる虞がある。しかし、連結
部材は、回転反力受け部材によって、ブームに連結され
ているため、当該回転反力はブームに伝達されて、これ
にブームにて対抗する。よって、前記連結部材が連結さ
れた前記ワイヤーに、前記回転反力が作用することはな
く、ねじれに起因したワイヤーの破損を防ぐことができ
る。

【００１０】請求項４に示す発明は、請求項３に記載の
バケット式掘削機において、前記回転反力受け部材は、
前記ブームの上端に鉛直軸中心の相対回転を規制されて
設けられた鉛直なガイドパイプと、前記ワイヤーおよび
前記連結部材の間に、鉛直軸中心の相対回転を規制され
て同軸に介装されて、前記ガイドパイプ内に挿抜可能な
ガイドバーであって、前記ガイドパイプに収容時には互
いの相対回転を規制されるガイドバーとからなり、掘削
バケットの前記回転駆動は、前記収容時になされること
特徴とする。上記発明によれば、ワイヤーを巻き取って
ガイドパイプ内にガイドバーを収容すれば、このガイド
バーに対して相対回転を規制された前記連結部材は、ブ
ームに相対回転を規制されて接続される。よって、前記
駆動装置によって、掘削バケットを回転させた時に連結
部材に作用する回転反力をブームに伝達して、これに当
該ブームにて対抗することができる。したがって、前記
ワイヤーに、前記回転反力が作用することはなく、ねじ
れに起因したワイヤーの破損を防ぐことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面を参照して詳細に説明する。図１および２はいず
れも本発明に係る第１実施形態の側面図であり、図１に
掘削バケットを掘削溝内に吊り降ろした状態を示す一
方、図２には地上に吊り上げた状態を示す。また、図３
（ａ）は図２中のIII部を一部破断して示す側面図、図
３（ｂ）は同様に一部を破断して示す正面図であり、図
３（ｃ）は図３（ａ）中のＣ−Ｃ線矢視の断面図であ
る。図４（ａ）は図１中のIV部を一部破断して示す側面
図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の
断面図である。

【００１２】図１に示すように、本第１実施形態のバケ
ット式掘削機１１は、水平旋回可能な旋回ベース１３ａ
を備えるベースマシン１３と、前記旋回ベース１３ａ上
に傾動可能に軸支されたブーム１５と、このブーム１５
上端１５ａからワイヤー１７を介して昇降可能に吊下さ
れた掘削バケット２０とから概略構成される。そして、
前記掘削および排土からなる掘削サイクル毎に前記掘削
バケット２０をその鉛直軸中心に１８０度回転させるよ
うになっており、もって該掘削サイクル毎に掘削溝３に
対して掘削バケット２０の左右を入れ替えるようになっ
ている。

【００１３】ベースマシン１３は、走行可能なキャタピ
ラ上に水平旋回可能な旋回ベース１３ａを備えて構成さ
れ、この旋回ベース１３ａ上には運転室や前記ブーム１
５が設けられている。

【００１４】ブーム１５は、その下端１５ｂを旋回ベー
ス１３ａに傾動可能に軸支され、そして上端１５ｂに、
ケーブル１６ａを介して接続されたリンク部材１６を鉛
直面内に旋回駆動させることにより起伏自在に駆動され
る。また、このブーム１５の上端１５ａにはシーブ１５
ｃ，１５ｄが回転自在に軸支されており、前記掘削バケ
ット２０を吊下するワイヤー１７は、このシーブ１５
ｃ，１５ｄをガイドにして、旋回ベース１３ａ上のワイ
ヤーウインチ（不図示）により適宜繰り出され若しくは
巻き取られる。

【００１５】このワイヤー１７と掘削バケット２０との
間には鉛直な鋼製のガイドバー３１が両者と同軸に介装
されている。このガイドバー３１は、後記の回転反力受
け部材の一部を構成するものであり、前記ワイヤー１７
に対しては相対回転を規制されて固設される一方、掘削
バケット２０には後記連結部材２６を介して相対回転自
在に連結される。

【００１６】掘削バケット２０は、前記ガイドバー３１
等を介してワイヤー１７に同軸に吊下された掘削バケッ
ト本体２１と、この掘削バケット本体２１の四側面にそ
れぞれ配された掘削姿勢調整用ガイド２３と、前記掘削
バケット本体２１の下端に設けられた開閉動作する左右
一対のシェル２５ａ，２５ｂとを備える。各シェル２５
ａ，２５ｂの切刃には、所定間隔置きに４つおよび５つ
のバケット爪（不図示）がそれぞれ配されており、シェ
ル閉口状態にて互いに噛み合うようになっている。ま
た、前記掘削姿勢調整用ガイド２３は、掘削溝３内にお
ける掘削バケット２０の掘削姿勢を調整するものであ
り、前記各四側面からそれぞれ独立に出没可能に設けら
れて、必要に応じて突出して掘削溝３内面に当接する。

【００１７】図４（ａ）に図１中のIV部を、拡大しつつ
一部破断して示すが、前記掘削バケット本体２１の上部
２１ａには前記連結部材２６が設けられ、前記ガイドバ
ー３１と掘削バケット２０とを同軸に連結している。こ
の連結部材２６は、前記ガイドバー３１の下端に同軸に
固設されるユニバーサルジョイント２７と、このユニバ
ーサルジョイント２７に同軸に固設される円柱状の連結
部材本体２８と、この連結部材本体２８と前記掘削バケ
ット本体２１上部との間に同軸に介装されたクロスロー
ラー軸受け２９とからなり、もって、掘削バケット本体
２１は、ガイドバー３１を介して前記ワイヤー１７（不
図示）に、鉛直軸中心の相対回転自在に吊下されてい
る。尚、図の錯綜を避けるため、前記クロスローラー軸
受け２９にあっては、断面を示す斜線を省略している。

【００１８】図４（ａ）および（ｂ）に示すように、こ
の相対回転をさせるための駆動装置４１は前記掘削バケ
ット本体２１に設けられている。同駆動装置４１は、前
記連結部材本体２８から下方に同軸に突出した円柱部２
８ａの外周に沿って一体形成されたピニオン歯車４３ａ
と、このピニオン歯車４３ａに噛み合うラック歯車４３
ｂが設けられたピストン４５を備える油圧シリンダー４
７とから構成される。そして、この油圧シリンダー４７
はその長手方向を水平にして掘削バケット本体上部２１
ａに固設され、ラック歯車４３ｂが設けられたピストン
４５を長手方向に移動させることによって、前記ピニオ
ン歯車４３ａを動かして、もって、ピニオン歯車４３ａ
が一体形成された前記連結部本体２８を、掘削バケット
本体２１に対して鉛直軸中心の相対回転駆動するように
なっている。

【００１９】この油圧シリンダー４７は、シリンダーチ
ューブ４４と、このシリンダーチューブ４４内に摺動移
動可能なピストン４５と、このシリンダーチューブ４４
の両端に固設されたヘッドカバー４６とからなる。そし
てピストン４５の両側方に画成される油圧室４７ａ，４
７ｂに、サーボ弁等によって作動油を適宜出し入れし
て、前記ピストン４５を長手方向に駆動する。尚、前記
サーボ弁に接続する油圧ホース等は図示していない。

【００２０】また、このピストン４５の両端部を除く外
周部には、前記長手方向のラック歯車４３ｂが形成され
ているとともに、前記シリンダーチューブ４４の長手方
向の中央の一部がこのラック歯車４３ｂに対応させて開
口され、この開口部４４ａから前記ラック歯車４３ｂが
外に露出している。そして、この開口部４４ａに対応さ
せて前記ピニオン歯車４３ａが配されて前記ラック歯車
４３ｂと噛み合わされ、もってラックピニオン機構が構
成されている。

【００２１】また、前記ピストン４５が、前記シリンダ
ーチューブ４４に対して相対回転してしまうと、前記開
口部４４ａから前記ラック歯車４３ｂの位置がずれる虞
がある。このため、これを防ぐべく、前記ピストン４５
の端面には、その端面中心から偏心させて長手方向の孔
４５ａが形成されており、この孔４５ａに前記ヘッドカ
バー４６に固設された長手方向に延在するロッド部材４
８が挿通されて、もってピストン４５のシリンダーチュ
ーブ４４に対する相対回転を規制するようになってい
る。このロッド部材４８は、前記両端のヘッドカバー４
６の両方に設けられており、前記相対回転は確実に阻止
される。

【００２２】尚、これらロッド部材４８は、ピストン４
５位置を検知するセンサー機能も兼ね備えており、この
センサー出力に基づいて前記両油圧室４７ａ，４７ｂへ
の作動油量をサーボ弁等によって調整する。したがっ
て、ピストン４５位置を制御できる結果、前記掘削バケ
ット本体２１と連結部本体２８との前記相対回転角度を
任意に調整できる。

【００２３】但し、この回転駆動時には、連結部材本体
２８およびガイドバー３１を介してワイヤー１７に回転
反力が作用してワイヤー１７をねじって破損する虞があ
る。このため、これを防ぐべく、図１に示すように、前
記回転反力を前記ブーム１５に伝達してこれに対抗する
回転反力受け部材３０が設けられている。この回転反力
受け部材３０は、前記ガイドバー３１と、前記ブーム１
５の上端１５ａにユニバーサルジョイント３５を介して
連結された鉛直な鋼製ガイドパイプ３３とからなり、前
記ガイドバー３１は、ワイヤー１７の巻上下げによっ
て、ガイドパイプ３３下端３３ａから挿抜可能に案内さ
れている。このガイドパイプ３３内にガイドバー３１が
収容された状態を図２に示し、図２中のIII部を拡大し
て図３に示す。図３に示すように、ガイドバー３１の断
面外形状とガイドパイプ３３の断面内形状は、互いに矩
形状に形成されているので、ガイドパイプ３３内にガイ
ドバー３１が収容された状態では、互いの間での鉛直軸
中心の相対回転は規制される。よって、この収容状態で
は、前記連結部材本体２８、ガイドバー３１、およびガ
イドパイプ３３の互いの相対回転は規制されており、も
って連結部材本体２８に作用する回転反力を、ガイドパ
イプ３３が連結されたブーム上端１５ａへ伝達してブー
ム１５にて対抗可能となっている。

【００２４】次に、図５を用いて、このバケット式掘削
機１１を用いた掘削手順を説明する。尚、図５（ａ）に
示すように、掘削溝３をある程度掘り進めた状態から説
明するが、この掘削溝３も、これから説明する掘削手順
を繰り返してここまで鉛直に掘削されてきたことは言う
までもない。

【００２５】ワイヤー１７を巻下げて、図５（ａ）に示
すように掘削溝３内に掘削バケット２０を降ろす。そし
て、左右一対のシェル２５ａ，２５ｂを開閉して掘削溝
３底部の土砂をシェル２５ａ，２５ｂ内に取り込む。こ
の時、左右のシェル２５ａ，２５ｂの掘削量は、前述し
たバケット爪の相違に起因して差を生じている。次い
で、シェル２５ａ，２５ｂ閉口状態にてワイヤー１７を
巻上げて、図５（ｂ）に示すようにガイドパイプ３３内
にガイドバー３１を収容しつつ、掘削バケット２０を地
上に上昇させる。そして、この収容状態で、前記駆動装
置４１によって、前記掘削バケット本体２１を現状から
１８０度回転させる。尚、この時には、同図に示すよう
に、ガイドバー３１はガイドパイプ３３内に収容されて
いるので、掘削バケット本体２１が回転をしてもその回
転反力はブーム１５によって対抗されて、ワイヤー１７
にはねじりの負荷はかからない。次いで、ブーム１５を
水平旋回および傾動させて、所定の排土場所の上方へ掘
削バケット２０を移動してシェル２５ａ，２５ｂを開閉
して排土する。

【００２６】次ぎに、前記水平旋回および傾動の経路を
逆に戻って前記掘削溝の上方へ掘削バケットを位置させ
て、前述と同様に図５（ｃ）に示すように、掘削バケッ
ト２０を掘削溝３内へ下降して土砂を掘削する。尚、こ
の時は、前記１８０度回転により掘削溝３に対する各シ
ェル２５ａ，２５ｂの位置は入れ替わっているので、今
回の掘削によって前回掘削時の左右の掘削量の差を解消
することができる。そして、シェル２５ａ，２５ｂ閉口
状態にてワイヤー１７を巻上げて、図５（ｄ）に示すよ
うにガイドパイプ３３内にガイドバー３１を収容しつ
つ、掘削バケット２０を地上に上昇させる。そして、前
述したように、前記掘削バケット本体２１を１８０度回
転させて、前記排土場所へ掘削バケット２０を移動して
排土する。そして、これら掘削および排土を繰り返して
掘削溝３を掘削していくため、前記バケット爪の相違に
主に起因する、掘削バケット２０の左右非対称な機械的
クセを解消できて、鉛直な掘削溝３を形成することがで
きる。

【００２７】図６に本発明のバケット式掘削機の第２実
施形態の側面図を示す。第１実施形態は、ワイヤーによ
って掘削バケットを吊下するワイヤー式掘削機であった
ところ、第２実施形態の掘削機５１は、ワイヤーを全く
用いずに、ブーム５５に対して上下方向にのみ移動可能
に案内された鉛直なガイドバー６１のみによって掘削バ
ケット２０を吊下する、通称ケリーバー式掘削機である
点で相違する。尚、第１実施形態と同様の構成には同じ
符号を付して、その説明は省略する。

【００２８】このケリーバ式掘削機は、ブーム５５の上
下端５５ａ，５５ｂに支持された鉛直なガイドパイプ６
３と、このガイドパイプ６３内に、相対回転を規制され
つつ軸方向に移動可能に案内されたガイドバー６１と、
このガイドバー６１の下端に固設された掘削バケット２
０と、前記ガイドバー６１を軸方向に移動する駆動機構
５７とを備えている。そして、ガイドバー６１を下方へ
移動して掘削バケット２０を掘削溝３内に降ろして掘削
するとともに、同ガイドバー６１を上方へ移動して掘削
バケット２０を地上へ出して排土するようになってい
る。

【００２９】本第２実施形態のバケット式掘削機５１
は、この通常のケリーバ式掘削機の構成に加えて、更に
前記第１実施形態と同じ前記連結部材２６および前記駆
動装置４１が、ガイドバー６１と掘削バケット２０との
間に設けられている。そして、前記掘削サイクル毎に、
掘削バケット２０をガイドバー６１に対して１８０度回
転させることによって、左右のシェル２５ａ，２５ｂの
掘削量差を解消するようになっている。

【００３０】以上、本発明に係る一実施形態について説
明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すよう
な変形が可能である。 （ａ）本実施形態においては、ガイドバー３１の横断面
外形状とガイドパイプ３３の横断面内形状とを矩形にし
たが、これらの間の相対回転を規制できれば、これに限
るものではなく、例えば三角形や五角形でも良い。 （ｂ）本実施形態においては、駆動装置４１にいわゆる
ラックピニオン機構を用いたが、前記回転駆動ができれ
ばこれに限るものではなく、例えば、前記ピニオン歯車
に代えてスプロケットを同軸に設け、これにチェーンを
掛け回して駆動しても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示す発
明によれば、鉛直な掘削が可能となるため、前記鉛直度
の測定頻度および掘削姿勢の調整を減らすことができ
て、掘削能率を向上できる。

【００３２】請求項２に示す発明によれば、掘削限界深
さを大きくすることができる。

【００３３】請求項３および４に示す発明によれば、ね
じれに起因したワイヤーの破損を防ぐことができて、ワ
イヤー寿命を長くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態の側面図であって、
その掘削バケットを掘削溝内に吊り降ろした状態を示
す。

【図２】図１と同様第１実施形態の側面図であって、前
記掘削バケットを地上に吊り上げた状態を示す。

【図３】図３（ａ）は図２中のIII部を一部破断して示
す側面図、図３（ｂ）は同様に一部を破断して示す正面
図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）中のＣ−Ｃ線矢視の
断面図である。

【図４】図４（ａ）は図１中のIV部を一部破断して示す
側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線矢視
の断面図である。

【図５】第１実施形態の掘削手順を示す概念図である。

【図６】本発明に係る第２実施形態の側面図である。

【図７】図７（ａ）は従来のバケット式掘削機の側面図
を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）中のＢ−Ｂ線矢視の断
面図を示す。

【符号の説明】

１ 地面 ３ 掘削溝 １１ バケット式掘削機 １３ ベースマシン １５ ブーム １７ ワイヤー ２０ 掘削バケット ２５ａ、２５ｂ シェル ２６ 連結部材 ３０ 回転反力受け部材 ３１ ガイドバー（回転反力受け部材） ３３ ガイドパイプ（回転反力受け部材） ４１ 駆動装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシン上に水平旋回可能に設けら
   れたブームと、該ブームの上端に昇降可能に吊下された
   掘削バケットとを備え、該掘削バケット下端の一対のシ
   ェルを開閉して掘削および排土からなる掘削サイクルを
   繰り返すバケット式掘削機において、 前記掘削バケットをその鉛直軸中心に回転させる回転駆
   動機構を備え、該回転駆動機構によって、前記掘削サイ
   クル毎に、前記掘削バケットを１８０度回転させること
   を特徴とするバケット式掘削機。
2. 【請求項２】 前記掘削バケットは、ワイヤーを介して
   前記ブームの上端に昇降可能に吊下されていることを特
   徴とする請求項１に記載のバケット式掘削機。
3. 【請求項３】 前記回転駆動機構は、前記ワイヤーに相
   対回転を規制されながら同軸に連結されつつ、前記掘削
   バケットを鉛直軸中心の相対回転可能に支持する連結部
   材と、該連結部材に対して前記掘削バケットを回転駆動
   する駆動装置と、前記回転駆動時に前記連結部材に作用
   する回転反力を前記ブームに伝達して対抗する回転反力
   受け部材からなる請求項２に記載のバケット式掘削機。
4. 【請求項４】 前記回転反力受け部材は、前記ブームの
   上端に鉛直軸中心の相対回転を規制されて設けられた鉛
   直なガイドパイプと、前記ワイヤーおよび前記連結部材
   の間に、鉛直軸中心の相対回転を規制されて同軸に介装
   されて、前記ガイドパイプ内に挿抜可能なガイドバーで
   あって、前記ガイドパイプに収容時には互いの相対回転
   を規制されるガイドバーとからなり、 掘削バケットの前記回転駆動は、前記収容時になされる
   こと特徴とする請求項３記載のバケット式掘削機。