JP3434145B2 - 捩りチェン型バケットアンローダ - Google Patents
捩りチェン型バケットアンローダInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アンローダ、特
に、アンローダの垂直荷揚部を軽量化することができ、
同垂直荷揚部の旋回方位の検知と制御操作とを容易に行
なうことを可能とした、捩りチェン型バケットアンロー
ダに関する。 【０００２】 【従来の技術】図７に従来のアンローダの概略を説明す
るための要部横断側面図を、図８に図７の従来のアンロ
ーダによる荷揚げ作業を説明するための平面図を、それ
ぞれ示す。同図において、岸壁２沿いにはアンローダの
走行架台１が走行可能に設けられ、走行架台１上には一
対のＡ形旋回フレーム３が装備されている。Ａ形旋回フ
レーム３上には水平軸５により起伏ブーム４の中間部が
枢支され、Ａ形旋回フレーム３と起伏ブーム４との間に
はブーム起伏シリンダ６が接続されている。起伏ブーム
４の先端には、Ｌ形フレームによる垂直荷揚部支持フレ
ーム８を介して垂直荷揚部７が支持されている。Ｌ形フ
レームによる垂直荷揚部支持フレーム８の上端とＡ形旋
回フレーム３の上端との間には、垂直荷揚部７を常に上
下方向に保持するためのリンク機構９が連結されてい
る。 【０００３】垂直荷揚部７は、垂直なコラム５０部を有
し、この垂直なコラム５０は、Ｌ形フレーム８上に、旋
回機構５１を介し矢印５１ａのように旋回駆動可能に支
持されている。垂直荷揚部７は、垂直なコラム５０の内
部に、Ｌ型に循回する板形リンクのチェンライン５２ａ
で無端に接続したバケットチェンエレベータ５２を備
え、バケットチェンエレベータ５２の上側反転部の直下
位置を通る配置で、バラ荷を受け入れる回転フィーダ５
３を備えている。 【０００４】バケットチェンエレベータ５２の下端側に
は、コラム５０の外側に設けた可動フレーム５４、５
５、５６によりＬ形のバラ荷掘削部５２ｂが形成され、
可動フレーム５４に接続したチェン張力保持用のシリン
ダ５７と、可動フレーム５５及び５６に接続した揺動用
のシリンダ５８及び５９とにより、Ｌ形掘削部５２ｂを
矢印６０、６１のように揺動することが可能である。可
動フレーム５６の両端には掘削部用のガイドスプロケッ
ト６２、６３が支持されている。 【０００５】また、起伏ブーム４上には、回転フィーダ
５３に接続して機上コンベア６４が設けられ、Ａ形フレ
ーム３内にはホッパー６５が設けられている。さらに、
走行架台１には中継コンベア６６が設けられ、中継コン
ベア６６には、地上コンベア６７が接続されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような従来のアン
ローダの荷揚運転においては、図８のように、走行架台
１上から起伏ブーム４を操作することによって、垂直荷
揚部７を船舶６８の船倉６９内に挿入し、矢印７０によ
り示したように壁面に沿ってＬ形掘削部５２ｂを横移動
運転し、隅部でコラム５０を９０°旋回し、これを繰り
返して同一方向へ３６０°以上の旋回を行う。 【０００７】このため、旋回するコラム５０の上部から
起伏ブーム４側へバラ荷を渡すために回転フィーダ５３
が必要となり、また旋回するコラム５０へ駆動用の電力
を供給するためにスリップリングが必要になり、垂直荷
揚部７側で使用する各油圧シリンダのための油圧ユニッ
トをコラム５０上に搭載することが必要になる等の結
果、垂直荷揚部７の重量が増加し、起伏ブーム４やＡ形
旋回フレーム３や走行架台１等のアンローダ本体側の構
造体重量の増加をもたらす問題がある。また、コラム５
０を起伏ブーム４に対して３６０°以上に旋回操作する
ため、起伏ブーム４に対するコラム５０の方位の検出
と、方位変更の制御操作が複雑になり、難しくなる不具
合がある。 【０００８】そこで、本発明は、アンローダの垂直荷揚
部を軽量化することができ、しかも垂直荷揚部の旋回方
位の検知と制御操作とを容易に行うことができるよう
な、捩りチェン型バケットアンローダを提供しようとす
るものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の捩りチェン型バケットアンローダは、起伏
ブームの先端に、垂直荷揚部支持フレームを介して装着
された垂直荷揚部を有し、同垂直荷揚部が、上記垂直荷
揚部支持フレームにより固定支持されエレベータコラム
の上部分を構成する上部コラムと、上記エレベータコラ
ムの下部分を構成し上記上部コラムに対して相対的に上
記上部コラムの上下方向の中心線の周りに旋回可能に支
持された下部コラムと、同下部コラムを上記上部コラム
に対して相対的に上記上下方向の中心線の周りに正逆旋
回させる駆動手段と、上記上部コラム内に支持された上
部側スプロケット及び上記下部コラム内に支持された下
部側スプロケットを少なくとも経由して、上記上部コラ
ムの上記起伏ブームに面した側において下降循回し、上
記下部コラムの上記旋回運動に伴って上記上下方向の中
心線の周りに捩り変動可能に掛け渡されたチェンライン
を有するＬ形バケットチェンエレベータとを備え、上記
上部コラム及び下部コラムの少なくとも一方には、上記
対応するスプロケットに対向してチェンの捩り変動時に
おけるバケットチェンラインのチェンの踊りを防止する
チェンガイドが固定されていることを特徴としている。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。まず、図１に本発明の一実施の
形態に係る捩りチェン型バケットアンローダの垂直荷揚
部の要部断面側面図を示す。なお、図中、従来と同一の
要素は図７及び図８と同一の符号で示し、重複する説明
を省略する。 【００１１】図１において、１０は本発明の構成になる
垂直荷揚部、１１はＬ形フレームにより構成される垂直
荷揚部支持フレーム８上に固定支持された垂直荷揚部１
０の上部コラム、１２は上部コラム１１の下端部に旋回
接続部１３と上部コラム１１側に設けた旋回駆動手段１
４とにより上部コラム１１の上下方向の中心線の周りに
正逆両方向に水平回動可能に、その上端部において支持
された下部コラムである。上部コラム１１及び下部コラ
ム１２は、後述するように捩り変動するバケットチェン
エレベータ１６を収容するために、円形に近い断面を有
するように構成することが望ましい。 【００１２】上部コラム１１は、起伏ブーム４上の機上
コンベア６４の先端部の上面に面して位置するシュート
１５を一体に備える。この上部コラム１１の内部には、
バケットチェンエレベータ１６の駆動スプロケット１７
とガイドスプロケット１８とが、その回転の向きが起伏
ブーム側へ反転下降するような向きとなるようにして配
設されている。他方、下部コラム１２には、図１のよう
に垂直荷揚部１０の起伏ブーム４への接続側、すなわち
バケットチェンエレベータ１６の起伏ブーム４に面した
側を下降側とし、この下降側が反対側の上昇側と平行に
なるような配置関係の下で、下端部にバケットチェンエ
レベータ１６の下部の３個のガイドスプロケット１９、
２０及び２１が取付けられている。 【００１３】さらにバケットチェンエレベータ１６に
は、バケットチェンエレベータ１６のＬ形掘削部１６ａ
を起伏ブーム側へ突出するように、可動フレーム５４、
５５、５６と、チェン張力保持用のシリンダ５７と、Ｌ
形掘削部１６ａの揺動用シリンダ５８と、Ｌ形掘削部１
６ａ用のガイドスプロケット６２、６３とが配設されて
いるとともに、バケット１６ｃ付きの捩り変動可能なチ
ェンを使用して、バケットチェンエレベータ１６のバケ
ットチェンライン１６ｂが構成されている。 【００１４】図２に図１のIIの拡大詳細図を、図３に図
２のIII〜III矢視のガイドスプロケットの正面図を、図
４に図２のIV−IV矢視のチェンガイドの正面図をそれぞ
れ示す。同図において、バケットチェンライン１６ｂ
は、捩り変動を生じるチェンとして、従来の板形リンク
のチェンに代えて例えば鋳造製の周知の長円形リンクの
チェンラインを使用した場合を示している。図２および
図３において、ガイドスプロケット１９には、バケット
チェンライン１６ｂと噛み合うように、長円形リンクと
一致する形状の嵌合溝１９ａが形成されている。 【００１５】また、図２及び図４において、下部コラム
１２には、ガイドスプロケット１９に対向してチェンの
捩り変動時におけるバケットチェンライン１６ｂのチェ
ンの踊りを防止するチェンガイド２２が固定されてい
る。チェンガイド２２には、スプロケット１９側から突
出するチェンの半円状のリンク部を受入れる真っすぐな
溝２２ａが形成されており、この溝２２ａの端部はリン
ク部を円滑に導入することができるように拡開した形状
となっている。図１に示されたように、駆動スプロケッ
ト１７及び他のガイドスプロケット１８、２１に対して
も、同様なチェンガイド２２が設けられている。 【００１６】図５に、船舶６８からのバラ荷の荷揚げに
際し、下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向中心
線の周りに図１の状態から１８０°水平回動した状態の
要部断面側面図を示し、また、図６に図５のような状態
下で行う荷揚げ状態の平面図を示す。 【００１７】図２に示したチェンライン１６ｂによれ
ば、垂直荷揚部１０の規模に応じて上部側の駆動スプロ
ケット１７及びガイドスプロケット１８から下部側のガ
イドスプロケット１９及び２１までの間の距離の範囲内
で１８０°以上、２４０°程度までのバケットチェンエ
レベータ１６の捩れ変動を得ることが可能である。 【００１８】そこで、図５において、図１の状態から図
５のように下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向
の中心線の周りに水平回動すると、上部側ガイドスプロ
ケット１８を出た位置で起伏ブーム側に面している下向
きのバケット１６ｃを持つバケットチェンライン１６ｂ
が、中間部でほぼ横向きになり、下部ガイドスプロケッ
ト１９の位置でチェンガイド２２の案内で反対側へ向く
ようにして螺旋状に捩り反転して下降し、Ｌ形掘削部１
６ａを通り起伏ブーム４と反対側の方位のバラ荷を掘削
して掻取り、Ｌ形掘削部１６ａの後部側から上昇し、ガ
イドスプロケット２１から上方へ螺旋状に循回して駆動
スプロケット１７へ入り、反転してシュート１５内へバ
ラ荷を放出するように、荷揚げ運転を行うことができ
る。 【００１９】図６において、まず、アンローダの走行架
台１上から延びる起伏ブーム４により、垂直荷揚部１０
を船舶６８の船倉６８内に挿入してから、Ｌ形掘削部１
６ａを、適宜の荷揚げ開始位置２３において起伏ブーム
４の直下の位置から船倉壁面と直角になるまで一方（例
えば反時計方向）へ例えば４５°旋回し、バラ荷と接す
る高さまで下降し、掘削部リーチを調節して、この位置
から、バケットチェンエレベータ１６による荷揚げ作業
の運転を開始する。 【００２０】バケットチェンエレベータ１６の循回運転
とともに、矢印ａのようにＬ形掘削部１６ａを船倉６９
の壁面と直角に維持しながら同壁面沿いに横方向に移動
して荷揚げ運転を進め、隅位置で矢印ｂのようにＬ形掘
削部１６ａを９０°反時計方向に回動し、同様にしてさ
らに矢印ａ、矢印ｂのように荷揚げ開始位置２３の対角
位置まで荷揚げ運転を進める。この対角位置で、Ｌ形掘
削部１６ａを一旦後ろへ引き若干上昇して、矢印ｃのよ
うに下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向中心線
の周りに逆方向へ３６０°水平回転して、元の位置へ戻
してから、隅部を矢印ｂのように９０°旋回運転し、再
びその先の矢印ａ及び矢印ｂのように荷揚げ運転を継続
すると、Ｌ形掘削部１６ａは、起伏ブーム４の下方位置
を起点として左右にほぼ１８０°前後の正逆の水平回転
で船倉６９内を水平方向に一周する荷揚げ運転を行うこ
とができる。そして、以下、垂直荷揚部１０をバケット
深さ分だけ下降して同様の荷揚げ運転を繰り返し行うこ
とができる。 【００２１】この構成によると、Ｌ形フレーム８上に固
定支持した垂直荷揚部１０の上部コラム１１側では、バ
ケットチェンエレベータ１６が常時起伏ブーム４側へバ
ラ荷を荷揚げし、下部コラム１２側では、下部コラム１
２の水平回動で、Ｌ形掘削部１６ａが、起伏ブーム４と
反対側のバラ荷を掻取り荷揚げするから、従来のように
バケットチェンエレベータ１６の上部側に回転フィーダ
を設ける必要がなくなり、また同時に垂直荷揚部１０へ
の電力供給にスリップリングを使用する必要もなくな
る。また、下部コラム１２を上部コラム１１に対し、一
定の水平角度の範囲内で正逆に回動して使用するから、
油圧シリンダ用の油圧ユニットを垂直荷揚部１０上に搭
載する必要もなくなり、垂直荷揚部１０の重量を大幅に
軽減することができる。さらに、下部コラム１２側を、
起伏ブーム４の下方位置を起点位置として正逆に往復回
動することにより、Ｌ形掘削部１６ａの方位角度の検知
が容易になり、Ｌ側掘削部１６ａの位置合わせ制御を容
易にする効果がある。 【００２２】 【発明の効果】以上のように、本発明の捩りチェン型バ
ケットアンローダによれば、以下のような効果が得られ
る。すなわち、起伏ブームの先端に垂直荷揚部支持フレ
ームを介して装着された垂直荷揚部を有し、同垂直荷揚
部が、上記垂直荷揚部支持フレームにより固定支持され
エレベータコラムの上部分を構成する上部コラムと、上
記エレベータコラムの下部分を構成し上記上部コラムに
対して相対的に上記上部コラムの上下方向の中心線の周
りに旋回可能に支持された下部コラムと、同下部コラム
を、上記上部コラムに対して相対的に上記上下方向の中
心線の周りに正逆旋回させる駆動手段と、上記上部コラ
ム内に支持された上部側スプロケットおよび上記下部コ
ラム内に支持された下部側スプロケットを少なくとも経
由して、上記上部コラムの上記起伏ブームに面した側に
おいて下降循回し、上記下部コラムの上記旋回運動に伴
って上記上下方向の中心線の周りに捩り変動可能に掛け
渡されたチェンラインを有するＬ形バケットチェンエレ
ベータとを備え、上記上部コラムおよび下部コラムの少
なくとも一方には、上記対応するスプロケットに対向し
てチェンの捩り変動時におけるバケットチェンラインの
チェンの踊りを防止するチェンガイドが固定されている
ので、Ｌ形バケットチェンエレベータの上部側に回転フ
ィーダを設ける必要がないとともに、上記垂直荷揚部へ
の電力供給にスリップリングを使用する必要もなく、ま
た、上記下部コラムを上記上部コラムに対し、一定の水
平角度の範囲内で正逆に回動して使用することにより、
油圧シリンダ用の油圧ユニットを上記垂直荷揚部上に搭
載する必要もなくなって、垂直荷揚部の重量を大幅に軽
減することができ、しかも上記下部コラム側を、上記起
伏ブームの下方位置を起点位置として正逆に往復回動す
ることにより、上記Ｌ形バケットチェンエレベータのＬ
形掘削部の方位角度の検知が容易となり、同Ｌ形掘削部
の位置合わせのための制御操作を容易に行うことができ
る。
に、アンローダの垂直荷揚部を軽量化することができ、
同垂直荷揚部の旋回方位の検知と制御操作とを容易に行
なうことを可能とした、捩りチェン型バケットアンロー
ダに関する。 【０００２】 【従来の技術】図７に従来のアンローダの概略を説明す
るための要部横断側面図を、図８に図７の従来のアンロ
ーダによる荷揚げ作業を説明するための平面図を、それ
ぞれ示す。同図において、岸壁２沿いにはアンローダの
走行架台１が走行可能に設けられ、走行架台１上には一
対のＡ形旋回フレーム３が装備されている。Ａ形旋回フ
レーム３上には水平軸５により起伏ブーム４の中間部が
枢支され、Ａ形旋回フレーム３と起伏ブーム４との間に
はブーム起伏シリンダ６が接続されている。起伏ブーム
４の先端には、Ｌ形フレームによる垂直荷揚部支持フレ
ーム８を介して垂直荷揚部７が支持されている。Ｌ形フ
レームによる垂直荷揚部支持フレーム８の上端とＡ形旋
回フレーム３の上端との間には、垂直荷揚部７を常に上
下方向に保持するためのリンク機構９が連結されてい
る。 【０００３】垂直荷揚部７は、垂直なコラム５０部を有
し、この垂直なコラム５０は、Ｌ形フレーム８上に、旋
回機構５１を介し矢印５１ａのように旋回駆動可能に支
持されている。垂直荷揚部７は、垂直なコラム５０の内
部に、Ｌ型に循回する板形リンクのチェンライン５２ａ
で無端に接続したバケットチェンエレベータ５２を備
え、バケットチェンエレベータ５２の上側反転部の直下
位置を通る配置で、バラ荷を受け入れる回転フィーダ５
３を備えている。 【０００４】バケットチェンエレベータ５２の下端側に
は、コラム５０の外側に設けた可動フレーム５４、５
５、５６によりＬ形のバラ荷掘削部５２ｂが形成され、
可動フレーム５４に接続したチェン張力保持用のシリン
ダ５７と、可動フレーム５５及び５６に接続した揺動用
のシリンダ５８及び５９とにより、Ｌ形掘削部５２ｂを
矢印６０、６１のように揺動することが可能である。可
動フレーム５６の両端には掘削部用のガイドスプロケッ
ト６２、６３が支持されている。 【０００５】また、起伏ブーム４上には、回転フィーダ
５３に接続して機上コンベア６４が設けられ、Ａ形フレ
ーム３内にはホッパー６５が設けられている。さらに、
走行架台１には中継コンベア６６が設けられ、中継コン
ベア６６には、地上コンベア６７が接続されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】このような従来のアン
ローダの荷揚運転においては、図８のように、走行架台
１上から起伏ブーム４を操作することによって、垂直荷
揚部７を船舶６８の船倉６９内に挿入し、矢印７０によ
り示したように壁面に沿ってＬ形掘削部５２ｂを横移動
運転し、隅部でコラム５０を９０°旋回し、これを繰り
返して同一方向へ３６０°以上の旋回を行う。 【０００７】このため、旋回するコラム５０の上部から
起伏ブーム４側へバラ荷を渡すために回転フィーダ５３
が必要となり、また旋回するコラム５０へ駆動用の電力
を供給するためにスリップリングが必要になり、垂直荷
揚部７側で使用する各油圧シリンダのための油圧ユニッ
トをコラム５０上に搭載することが必要になる等の結
果、垂直荷揚部７の重量が増加し、起伏ブーム４やＡ形
旋回フレーム３や走行架台１等のアンローダ本体側の構
造体重量の増加をもたらす問題がある。また、コラム５
０を起伏ブーム４に対して３６０°以上に旋回操作する
ため、起伏ブーム４に対するコラム５０の方位の検出
と、方位変更の制御操作が複雑になり、難しくなる不具
合がある。 【０００８】そこで、本発明は、アンローダの垂直荷揚
部を軽量化することができ、しかも垂直荷揚部の旋回方
位の検知と制御操作とを容易に行うことができるよう
な、捩りチェン型バケットアンローダを提供しようとす
るものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の捩りチェン型バケットアンローダは、起伏
ブームの先端に、垂直荷揚部支持フレームを介して装着
された垂直荷揚部を有し、同垂直荷揚部が、上記垂直荷
揚部支持フレームにより固定支持されエレベータコラム
の上部分を構成する上部コラムと、上記エレベータコラ
ムの下部分を構成し上記上部コラムに対して相対的に上
記上部コラムの上下方向の中心線の周りに旋回可能に支
持された下部コラムと、同下部コラムを上記上部コラム
に対して相対的に上記上下方向の中心線の周りに正逆旋
回させる駆動手段と、上記上部コラム内に支持された上
部側スプロケット及び上記下部コラム内に支持された下
部側スプロケットを少なくとも経由して、上記上部コラ
ムの上記起伏ブームに面した側において下降循回し、上
記下部コラムの上記旋回運動に伴って上記上下方向の中
心線の周りに捩り変動可能に掛け渡されたチェンライン
を有するＬ形バケットチェンエレベータとを備え、上記
上部コラム及び下部コラムの少なくとも一方には、上記
対応するスプロケットに対向してチェンの捩り変動時に
おけるバケットチェンラインのチェンの踊りを防止する
チェンガイドが固定されていることを特徴としている。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。まず、図１に本発明の一実施の
形態に係る捩りチェン型バケットアンローダの垂直荷揚
部の要部断面側面図を示す。なお、図中、従来と同一の
要素は図７及び図８と同一の符号で示し、重複する説明
を省略する。 【００１１】図１において、１０は本発明の構成になる
垂直荷揚部、１１はＬ形フレームにより構成される垂直
荷揚部支持フレーム８上に固定支持された垂直荷揚部１
０の上部コラム、１２は上部コラム１１の下端部に旋回
接続部１３と上部コラム１１側に設けた旋回駆動手段１
４とにより上部コラム１１の上下方向の中心線の周りに
正逆両方向に水平回動可能に、その上端部において支持
された下部コラムである。上部コラム１１及び下部コラ
ム１２は、後述するように捩り変動するバケットチェン
エレベータ１６を収容するために、円形に近い断面を有
するように構成することが望ましい。 【００１２】上部コラム１１は、起伏ブーム４上の機上
コンベア６４の先端部の上面に面して位置するシュート
１５を一体に備える。この上部コラム１１の内部には、
バケットチェンエレベータ１６の駆動スプロケット１７
とガイドスプロケット１８とが、その回転の向きが起伏
ブーム側へ反転下降するような向きとなるようにして配
設されている。他方、下部コラム１２には、図１のよう
に垂直荷揚部１０の起伏ブーム４への接続側、すなわち
バケットチェンエレベータ１６の起伏ブーム４に面した
側を下降側とし、この下降側が反対側の上昇側と平行に
なるような配置関係の下で、下端部にバケットチェンエ
レベータ１６の下部の３個のガイドスプロケット１９、
２０及び２１が取付けられている。 【００１３】さらにバケットチェンエレベータ１６に
は、バケットチェンエレベータ１６のＬ形掘削部１６ａ
を起伏ブーム側へ突出するように、可動フレーム５４、
５５、５６と、チェン張力保持用のシリンダ５７と、Ｌ
形掘削部１６ａの揺動用シリンダ５８と、Ｌ形掘削部１
６ａ用のガイドスプロケット６２、６３とが配設されて
いるとともに、バケット１６ｃ付きの捩り変動可能なチ
ェンを使用して、バケットチェンエレベータ１６のバケ
ットチェンライン１６ｂが構成されている。 【００１４】図２に図１のIIの拡大詳細図を、図３に図
２のIII〜III矢視のガイドスプロケットの正面図を、図
４に図２のIV−IV矢視のチェンガイドの正面図をそれぞ
れ示す。同図において、バケットチェンライン１６ｂ
は、捩り変動を生じるチェンとして、従来の板形リンク
のチェンに代えて例えば鋳造製の周知の長円形リンクの
チェンラインを使用した場合を示している。図２および
図３において、ガイドスプロケット１９には、バケット
チェンライン１６ｂと噛み合うように、長円形リンクと
一致する形状の嵌合溝１９ａが形成されている。 【００１５】また、図２及び図４において、下部コラム
１２には、ガイドスプロケット１９に対向してチェンの
捩り変動時におけるバケットチェンライン１６ｂのチェ
ンの踊りを防止するチェンガイド２２が固定されてい
る。チェンガイド２２には、スプロケット１９側から突
出するチェンの半円状のリンク部を受入れる真っすぐな
溝２２ａが形成されており、この溝２２ａの端部はリン
ク部を円滑に導入することができるように拡開した形状
となっている。図１に示されたように、駆動スプロケッ
ト１７及び他のガイドスプロケット１８、２１に対して
も、同様なチェンガイド２２が設けられている。 【００１６】図５に、船舶６８からのバラ荷の荷揚げに
際し、下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向中心
線の周りに図１の状態から１８０°水平回動した状態の
要部断面側面図を示し、また、図６に図５のような状態
下で行う荷揚げ状態の平面図を示す。 【００１７】図２に示したチェンライン１６ｂによれ
ば、垂直荷揚部１０の規模に応じて上部側の駆動スプロ
ケット１７及びガイドスプロケット１８から下部側のガ
イドスプロケット１９及び２１までの間の距離の範囲内
で１８０°以上、２４０°程度までのバケットチェンエ
レベータ１６の捩れ変動を得ることが可能である。 【００１８】そこで、図５において、図１の状態から図
５のように下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向
の中心線の周りに水平回動すると、上部側ガイドスプロ
ケット１８を出た位置で起伏ブーム側に面している下向
きのバケット１６ｃを持つバケットチェンライン１６ｂ
が、中間部でほぼ横向きになり、下部ガイドスプロケッ
ト１９の位置でチェンガイド２２の案内で反対側へ向く
ようにして螺旋状に捩り反転して下降し、Ｌ形掘削部１
６ａを通り起伏ブーム４と反対側の方位のバラ荷を掘削
して掻取り、Ｌ形掘削部１６ａの後部側から上昇し、ガ
イドスプロケット２１から上方へ螺旋状に循回して駆動
スプロケット１７へ入り、反転してシュート１５内へバ
ラ荷を放出するように、荷揚げ運転を行うことができ
る。 【００１９】図６において、まず、アンローダの走行架
台１上から延びる起伏ブーム４により、垂直荷揚部１０
を船舶６８の船倉６８内に挿入してから、Ｌ形掘削部１
６ａを、適宜の荷揚げ開始位置２３において起伏ブーム
４の直下の位置から船倉壁面と直角になるまで一方（例
えば反時計方向）へ例えば４５°旋回し、バラ荷と接す
る高さまで下降し、掘削部リーチを調節して、この位置
から、バケットチェンエレベータ１６による荷揚げ作業
の運転を開始する。 【００２０】バケットチェンエレベータ１６の循回運転
とともに、矢印ａのようにＬ形掘削部１６ａを船倉６９
の壁面と直角に維持しながら同壁面沿いに横方向に移動
して荷揚げ運転を進め、隅位置で矢印ｂのようにＬ形掘
削部１６ａを９０°反時計方向に回動し、同様にしてさ
らに矢印ａ、矢印ｂのように荷揚げ開始位置２３の対角
位置まで荷揚げ運転を進める。この対角位置で、Ｌ形掘
削部１６ａを一旦後ろへ引き若干上昇して、矢印ｃのよ
うに下部コラム１２を上部コラム１１の上下方向中心線
の周りに逆方向へ３６０°水平回転して、元の位置へ戻
してから、隅部を矢印ｂのように９０°旋回運転し、再
びその先の矢印ａ及び矢印ｂのように荷揚げ運転を継続
すると、Ｌ形掘削部１６ａは、起伏ブーム４の下方位置
を起点として左右にほぼ１８０°前後の正逆の水平回転
で船倉６９内を水平方向に一周する荷揚げ運転を行うこ
とができる。そして、以下、垂直荷揚部１０をバケット
深さ分だけ下降して同様の荷揚げ運転を繰り返し行うこ
とができる。 【００２１】この構成によると、Ｌ形フレーム８上に固
定支持した垂直荷揚部１０の上部コラム１１側では、バ
ケットチェンエレベータ１６が常時起伏ブーム４側へバ
ラ荷を荷揚げし、下部コラム１２側では、下部コラム１
２の水平回動で、Ｌ形掘削部１６ａが、起伏ブーム４と
反対側のバラ荷を掻取り荷揚げするから、従来のように
バケットチェンエレベータ１６の上部側に回転フィーダ
を設ける必要がなくなり、また同時に垂直荷揚部１０へ
の電力供給にスリップリングを使用する必要もなくな
る。また、下部コラム１２を上部コラム１１に対し、一
定の水平角度の範囲内で正逆に回動して使用するから、
油圧シリンダ用の油圧ユニットを垂直荷揚部１０上に搭
載する必要もなくなり、垂直荷揚部１０の重量を大幅に
軽減することができる。さらに、下部コラム１２側を、
起伏ブーム４の下方位置を起点位置として正逆に往復回
動することにより、Ｌ形掘削部１６ａの方位角度の検知
が容易になり、Ｌ側掘削部１６ａの位置合わせ制御を容
易にする効果がある。 【００２２】 【発明の効果】以上のように、本発明の捩りチェン型バ
ケットアンローダによれば、以下のような効果が得られ
る。すなわち、起伏ブームの先端に垂直荷揚部支持フレ
ームを介して装着された垂直荷揚部を有し、同垂直荷揚
部が、上記垂直荷揚部支持フレームにより固定支持され
エレベータコラムの上部分を構成する上部コラムと、上
記エレベータコラムの下部分を構成し上記上部コラムに
対して相対的に上記上部コラムの上下方向の中心線の周
りに旋回可能に支持された下部コラムと、同下部コラム
を、上記上部コラムに対して相対的に上記上下方向の中
心線の周りに正逆旋回させる駆動手段と、上記上部コラ
ム内に支持された上部側スプロケットおよび上記下部コ
ラム内に支持された下部側スプロケットを少なくとも経
由して、上記上部コラムの上記起伏ブームに面した側に
おいて下降循回し、上記下部コラムの上記旋回運動に伴
って上記上下方向の中心線の周りに捩り変動可能に掛け
渡されたチェンラインを有するＬ形バケットチェンエレ
ベータとを備え、上記上部コラムおよび下部コラムの少
なくとも一方には、上記対応するスプロケットに対向し
てチェンの捩り変動時におけるバケットチェンラインの
チェンの踊りを防止するチェンガイドが固定されている
ので、Ｌ形バケットチェンエレベータの上部側に回転フ
ィーダを設ける必要がないとともに、上記垂直荷揚部へ
の電力供給にスリップリングを使用する必要もなく、ま
た、上記下部コラムを上記上部コラムに対し、一定の水
平角度の範囲内で正逆に回動して使用することにより、
油圧シリンダ用の油圧ユニットを上記垂直荷揚部上に搭
載する必要もなくなって、垂直荷揚部の重量を大幅に軽
減することができ、しかも上記下部コラム側を、上記起
伏ブームの下方位置を起点位置として正逆に往復回動す
ることにより、上記Ｌ形バケットチェンエレベータのＬ
形掘削部の方位角度の検知が容易となり、同Ｌ形掘削部
の位置合わせのための制御操作を容易に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る捩りチェン型バケ
ットアンローダの垂直荷揚部の要部断面側面図である。 【図２】図１のII部の要部拡大詳細図である。 【図３】図２のIII〜III矢視のガイドスプロケットの正
面図である。 【図４】図２のIV−IV矢視のチェンガイドの正面図であ
る。 【図５】船舶からのバラ荷の荷揚げに際し、図１の捩り
チェン型バケットアンローダの垂直荷揚部の下部コラム
を、上部コラムの上下方向の中心線の周りに図１の状態
から１８０°水平回動した状態の要部断面側面図であ
る。 【図６】図５のような状態下で、図１の捩りチェン型バ
ケットアンローダにより行う荷揚げ状態の平面図であ
る。 【図７】従来のアンローダの概略を説明するための要部
横断側面図である。 【図８】図７の従来のアンローダによる荷揚げ作業を説
明するための平面図である。 【符号の説明】 １ アンローダの走行架台 ２ 岸壁 ３ Ａ形旋回フレーム ４ 起伏ブーム、 ５ 水平軸 ６ ブーム起伏シリンダ ７，１０ 垂直荷揚部 ８ Ｌ形フレームにより構成される垂直荷揚部支持フ
レーム ９ リンク機構 １１ 上部コラム １２ 下部コラム １３ 旋回接続部 １４ 旋回駆動手段 １５ シュート １６ バケットチェンエレベータ １６ａ Ｌ形掘削部 １６ｂ 捩り変動可能なバケットチェンライン １６ｃ バケット １７ 駆動スプロケット １８、１９、２０、２１ ガイドスプロケット ２２ チェンガイド ２３ 荷揚げ開始位置 ５４、５５、５６ 可動フレーム ５７ 張力保持用シリンダ ５８、５９ 揺動用シリンダ ６０、６１ 揺動方向を示す矢印 ６２、６３ 掘削部用ガイドスプロケット ６４ 起伏ブーム上の機上コンベヤ ６８ 船舶 ６９ 船倉 ａ、ｂ、ｃ Ｌ形掘削部の運転の方向
ットアンローダの垂直荷揚部の要部断面側面図である。 【図２】図１のII部の要部拡大詳細図である。 【図３】図２のIII〜III矢視のガイドスプロケットの正
面図である。 【図４】図２のIV−IV矢視のチェンガイドの正面図であ
る。 【図５】船舶からのバラ荷の荷揚げに際し、図１の捩り
チェン型バケットアンローダの垂直荷揚部の下部コラム
を、上部コラムの上下方向の中心線の周りに図１の状態
から１８０°水平回動した状態の要部断面側面図であ
る。 【図６】図５のような状態下で、図１の捩りチェン型バ
ケットアンローダにより行う荷揚げ状態の平面図であ
る。 【図７】従来のアンローダの概略を説明するための要部
横断側面図である。 【図８】図７の従来のアンローダによる荷揚げ作業を説
明するための平面図である。 【符号の説明】 １ アンローダの走行架台 ２ 岸壁 ３ Ａ形旋回フレーム ４ 起伏ブーム、 ５ 水平軸 ６ ブーム起伏シリンダ ７，１０ 垂直荷揚部 ８ Ｌ形フレームにより構成される垂直荷揚部支持フ
レーム ９ リンク機構 １１ 上部コラム １２ 下部コラム １３ 旋回接続部 １４ 旋回駆動手段 １５ シュート １６ バケットチェンエレベータ １６ａ Ｌ形掘削部 １６ｂ 捩り変動可能なバケットチェンライン １６ｃ バケット １７ 駆動スプロケット １８、１９、２０、２１ ガイドスプロケット ２２ チェンガイド ２３ 荷揚げ開始位置 ５４、５５、５６ 可動フレーム ５７ 張力保持用シリンダ ５８、５９ 揺動用シリンダ ６０、６１ 揺動方向を示す矢印 ６２、６３ 掘削部用ガイドスプロケット ６４ 起伏ブーム上の機上コンベヤ ６８ 船舶 ６９ 船倉 ａ、ｂ、ｃ Ｌ形掘削部の運転の方向
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 起伏ブームの先端に垂直荷揚部支持フレ
ームを介して装着された垂直荷揚部を有し、同垂直荷揚
部が、上記垂直荷揚部支持フレームにより固定支持され
エレベータコラムの上部分を構成する上部コラムと、上
記エレベータコラムの下部分を構成し上記上部コラムに
対して相対的に上記上部コラムの上下方向の中心線の周
りに旋回可能に支持された下部コラムと、同下部コラム
を上記上部コラムに対して相対的に上記上下方向の中心
線の周りに正逆旋回させる駆動手段と、上記上部コラム
内に支持された上部側スプロケット及び上記下部コラム
内に支持された下部側スプロケットを少なくとも経由し
て、上記上部コラムの上記起伏ブームに面した側におい
て下降循回し、上記下部コラムの上記旋回運動に伴って
上記上下方向の中心線の周りに捩り変動可能に掛け渡さ
れたチェンラインを有するＬ形バケットチェンエレベー
タとを備え、上記上部コラム及び下部コラムの少なくと
も一方には、上記対応するスプロケットに対向してチェ
ンの捩り変動時におけるバケットチェンラインのチェン
の踊りを防止するチェンガイドが固定されていることを
特徴とする、捩りチェン型バケットアンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27425396A JP3434145B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 捩りチェン型バケットアンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27425396A JP3434145B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 捩りチェン型バケットアンローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095536A JPH1095536A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3434145B2 true JP3434145B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=17539128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27425396A Expired - Fee Related JP3434145B2 (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 捩りチェン型バケットアンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434145B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5859398B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-02-10 | 住友重機械搬送システム株式会社 | アンローダ |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP27425396A patent/JP3434145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1095536A (ja) | 1998-04-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030423 |
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