JPH06191476A - 水中作業船 - Google Patents
水中作業船Info
- Publication number
- JPH06191476A JPH06191476A JP35946292A JP35946292A JPH06191476A JP H06191476 A JPH06191476 A JP H06191476A JP 35946292 A JP35946292 A JP 35946292A JP 35946292 A JP35946292 A JP 35946292A JP H06191476 A JPH06191476 A JP H06191476A
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- JP
- Japan
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- telescopic arm
- boom
- work
- hull
- operation room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 停止した状態で広範囲の作業を可能とし、さ
らに種々の海底作業を効率的に行う経済的な水中作業船
を提供する。 【構成】 船体１の両船側外板の前部，後部にそれぞれ
左右１対的に配設され、それぞれ鉛直方向に伸縮可能で
あって、同船体１を海底上に支持する合計４本以上の長
尺ジャッキ２と、同船体の船底外板に布設された首尾線
方向のレール３に沿って移動可能に設けられ下端に鉛直
軸線の周りに回動可能のターン台６を有する可動台４
と、上端が上記ターン台６に起倒可能に枢支され先端に
伸縮可能のテレスコピックアーム８が枢着垂設されたブ
ーム７と、上記ブーム７と上記テレスコピックアーム８
との間に両端がそれぞれ枢着された流体圧シリンダー１
１と、上記テレスコピックアーム８の下端に鉛直軸線の
周りに回動可能に付設され一端に作業腕１３を有する気
密運転室１２とを具えたこと。
らに種々の海底作業を効率的に行う経済的な水中作業船
を提供する。 【構成】 船体１の両船側外板の前部，後部にそれぞれ
左右１対的に配設され、それぞれ鉛直方向に伸縮可能で
あって、同船体１を海底上に支持する合計４本以上の長
尺ジャッキ２と、同船体の船底外板に布設された首尾線
方向のレール３に沿って移動可能に設けられ下端に鉛直
軸線の周りに回動可能のターン台６を有する可動台４
と、上端が上記ターン台６に起倒可能に枢支され先端に
伸縮可能のテレスコピックアーム８が枢着垂設されたブ
ーム７と、上記ブーム７と上記テレスコピックアーム８
との間に両端がそれぞれ枢着された流体圧シリンダー１
１と、上記テレスコピックアーム８の下端に鉛直軸線の
周りに回動可能に付設され一端に作業腕１３を有する気
密運転室１２とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海中及び海底の各種作
業を行う水中作業船に関する。
業を行う水中作業船に関する。
【０００２】
【従来の技術】海中，海底等の水中作業を行う水中作業
船としては、従来、図６に示すように、船体１にクレー
ン１０４を備えたものが知られており、上部旋回体１０
３の旋回操作及びフック１０６の上下操作により護岸工
事，海底工事等に必要な部材１０７を所定の場所に持ち
上げ移動することができるようになっている。またワイ
ヤ１０５の先端にバケットを装着し、海底の土砂，岩石
等を除去する浚渫作業を行っている。また、護岸工事の
内の捨て石ならし作業等の細かい作業は、図７に示すよ
うに、潜水夫によって直接行われている。
船としては、従来、図６に示すように、船体１にクレー
ン１０４を備えたものが知られており、上部旋回体１０
３の旋回操作及びフック１０６の上下操作により護岸工
事，海底工事等に必要な部材１０７を所定の場所に持ち
上げ移動することができるようになっている。またワイ
ヤ１０５の先端にバケットを装着し、海底の土砂，岩石
等を除去する浚渫作業を行っている。また、護岸工事の
内の捨て石ならし作業等の細かい作業は、図７に示すよ
うに、潜水夫によって直接行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の作業船による
護岸，海底等の作業ではクレーンの作業では、クレーン
の作業範囲を越える長手方向（船の進行方向）の施工領
域があった場合は、船自身を前後進させなければならな
いので、船体の移動に少なからざる時間を要するため
に、目的とする作業全体を効率的に行うことが難しいと
いう問題がある。また従来、海底におけるある程度細か
い作業は潜水夫が行っているが、水深の大きい場所での
作業はいわゆる３Ｋ作業（きつい，きたない，きけん）
に該当するので、作業員が集まりにくいという問題があ
り、さらに長時間の作業は困難であるため複数人による
共同作業となり、その関係で作業は非効率的であるとい
う問題もある。
護岸，海底等の作業ではクレーンの作業では、クレーン
の作業範囲を越える長手方向（船の進行方向）の施工領
域があった場合は、船自身を前後進させなければならな
いので、船体の移動に少なからざる時間を要するため
に、目的とする作業全体を効率的に行うことが難しいと
いう問題がある。また従来、海底におけるある程度細か
い作業は潜水夫が行っているが、水深の大きい場所での
作業はいわゆる３Ｋ作業（きつい，きたない，きけん）
に該当するので、作業員が集まりにくいという問題があ
り、さらに長時間の作業は困難であるため複数人による
共同作業となり、その関係で作業は非効率的であるとい
う問題もある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、停止した状態でも広範囲の作業を可能とし、
さらに種々の海底作業を効率的に行う経済的な水中作業
船を提供することを目的とする。
たもので、停止した状態でも広範囲の作業を可能とし、
さらに種々の海底作業を効率的に行う経済的な水中作業
船を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、船
体の両船側外板の前部，後部にそれぞれ左右１対的に配
設され、それぞれ鉛直方向に伸縮可能であって、同船体
を海底上に支持する合計４本以上の長尺ジャッキと、同
船体の船底外板に布設された首尾線方向のレールに沿っ
て移動可能に設けられ下端に鉛直軸線の周りに回動可能
のターン台を有する可動台と、上端が上記ターン台に起
倒可能に枢支され先端に伸縮可能のテレスコピックアー
ムが枢着垂設されたブームと、上記ブームと上記テレス
コピックアームとの間に両端がそれぞれ枢着された流体
圧シリンダーと、上記テレスコピックアームの下端に鉛
直軸線の周りに回動可能に付設され一端に作業腕を有す
る気密運転室とを具えたことを特徴とする。
体の両船側外板の前部，後部にそれぞれ左右１対的に配
設され、それぞれ鉛直方向に伸縮可能であって、同船体
を海底上に支持する合計４本以上の長尺ジャッキと、同
船体の船底外板に布設された首尾線方向のレールに沿っ
て移動可能に設けられ下端に鉛直軸線の周りに回動可能
のターン台を有する可動台と、上端が上記ターン台に起
倒可能に枢支され先端に伸縮可能のテレスコピックアー
ムが枢着垂設されたブームと、上記ブームと上記テレス
コピックアームとの間に両端がそれぞれ枢着された流体
圧シリンダーと、上記テレスコピックアームの下端に鉛
直軸線の周りに回動可能に付設され一端に作業腕を有す
る気密運転室とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 （１）作業時は、作業船の前後左右に配設された船体支
持用ジャッキを海底に伸ばして船体を保持し、潮流，潮
位及び波浪に対して船体位置及び姿勢を安定することが
できる。 （２）船体の長手方向に敷設したレール上の可動台の移
動，ターン台の旋回，ブームの起倒及びテレスコピック
アームの伸縮操作により、水中で運転室を広範囲に移動
することができる。 （３）運転室から外に向かって突設された作業腕で種々
の海底での作業を行うことができる。
る。 （１）作業時は、作業船の前後左右に配設された船体支
持用ジャッキを海底に伸ばして船体を保持し、潮流，潮
位及び波浪に対して船体位置及び姿勢を安定することが
できる。 （２）船体の長手方向に敷設したレール上の可動台の移
動，ターン台の旋回，ブームの起倒及びテレスコピック
アームの伸縮操作により、水中で運転室を広範囲に移動
することができる。 （３）運転室から外に向かって突設された作業腕で種々
の海底での作業を行うことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその作業中の状態を示す側面図、図２は図１
の水中作業船の航走中の状態を示す側面図、図３は図２
の平面図、図４は図１のIV−IV矢視横断面図、図５は図
４の変形例を示す同じく横断面図である。
と、図１はその作業中の状態を示す側面図、図２は図１
の水中作業船の航走中の状態を示す側面図、図３は図２
の平面図、図４は図１のIV−IV矢視横断面図、図５は図
４の変形例を示す同じく横断面図である。
【０００８】まず、図１において、船体の左右船側外板
の前後部には、それぞれ左右１対的に配設された少なく
とも合計４本以上の鉛直方向の船体支持用長尺ジャッキ
２が装着されている。船体１の船底外板の長手方向には
中心線に沿った縦通リセスの両側壁にレール３，３が布
設されており、図４に示すように、可動台４の車輪５が
レール３上を転動することにより、可動台４は長手方向
に移動可能である。可動台４の下端には回転駆動機構１
０を介して鉛直軸の周りに３６０°旋回可能なターン台
６が装着され、更に、ターン台６には起倒可能のブーム
７とその先端に上端が枢着垂設されたテレスコピックア
ーム８が配置され、それぞれピン９で連結され、テレス
コピックアーム８とブーム７とは油圧シリンダー１１に
より屈伸可能になっている。テレスコピックアーム８の
先端には気密運転室１２が鉛直軸の周りに回動可能に支
持され、その運転室１２の前端には種々の水中作業を行
う複数の作業腕１３が突設されている。
の前後部には、それぞれ左右１対的に配設された少なく
とも合計４本以上の鉛直方向の船体支持用長尺ジャッキ
２が装着されている。船体１の船底外板の長手方向には
中心線に沿った縦通リセスの両側壁にレール３，３が布
設されており、図４に示すように、可動台４の車輪５が
レール３上を転動することにより、可動台４は長手方向
に移動可能である。可動台４の下端には回転駆動機構１
０を介して鉛直軸の周りに３６０°旋回可能なターン台
６が装着され、更に、ターン台６には起倒可能のブーム
７とその先端に上端が枢着垂設されたテレスコピックア
ーム８が配置され、それぞれピン９で連結され、テレス
コピックアーム８とブーム７とは油圧シリンダー１１に
より屈伸可能になっている。テレスコピックアーム８の
先端には気密運転室１２が鉛直軸の周りに回動可能に支
持され、その運転室１２の前端には種々の水中作業を行
う複数の作業腕１３が突設されている。
【０００９】このような水中作業船において、作業時に
は前後部の支持用ジャッキ２をすべて伸長して海底に着
底することで、船体１をジャッキ２を介して海底上に支
持し、潮位，潮流及び波浪に対して船体１を安定させ
る。ブーム７，テレスコピックアーム８の回転操作及び
テレスコピックアーム８の伸縮操作によりその先端に装
着している運転室１２を海底付近に下ろし、運転室１２
で作業腕１３を操作して、種々の作業を行う。その際
に、更にブーム７及びテレスコピックアーム８の回転操
作のほかに可動台４の走行操作及びターン台６の旋回操
作及び運転室の回転操作により広範囲に運転台１２を移
動することができる。
は前後部の支持用ジャッキ２をすべて伸長して海底に着
底することで、船体１をジャッキ２を介して海底上に支
持し、潮位，潮流及び波浪に対して船体１を安定させ
る。ブーム７，テレスコピックアーム８の回転操作及び
テレスコピックアーム８の伸縮操作によりその先端に装
着している運転室１２を海底付近に下ろし、運転室１２
で作業腕１３を操作して、種々の作業を行う。その際
に、更にブーム７及びテレスコピックアーム８の回転操
作のほかに可動台４の走行操作及びターン台６の旋回操
作及び運転室の回転操作により広範囲に運転台１２を移
動することができる。
【００１０】作業船１の移動時は、図２に示すように、
ブーム７を立てるとともにテレスコピックアーム８を収
縮し、運転室１２を船体１上に格納する。その際、図２
〜図３に示すように、ブーム７，テレスコピックアーム
８及び運転室１２は船体１の前部の切り欠き部１４を通
って船体１上に引き上げる。この切り欠き部１４には、
移動床１５が装備され、ブーム７，テレスコピックアー
ム８及び運転室１２が通過中は移動するが、通過後は移
動床１５が切り欠き部１４を閉塞し、この移動床１５の
上に運転室１２を格納する。なお、長手方向のレール３
は、図５に示すように、船体１の外側の縦通凹所にレー
ルを敷設することもできる。
ブーム７を立てるとともにテレスコピックアーム８を収
縮し、運転室１２を船体１上に格納する。その際、図２
〜図３に示すように、ブーム７，テレスコピックアーム
８及び運転室１２は船体１の前部の切り欠き部１４を通
って船体１上に引き上げる。この切り欠き部１４には、
移動床１５が装備され、ブーム７，テレスコピックアー
ム８及び運転室１２が通過中は移動するが、通過後は移
動床１５が切り欠き部１４を閉塞し、この移動床１５の
上に運転室１２を格納する。なお、長手方向のレール３
は、図５に示すように、船体１の外側の縦通凹所にレー
ルを敷設することもできる。
【００１１】
【発明の効果】このような水中作業船によれば、下記の
効果が奏せられる。 （１）作業を行う作業腕を装備した運転室が広範囲に移
動できるので、作業船を動かすことなく、広範囲な作業
が効率的に行える。 （２）水中という周囲の悪環境から隔離された運転室で
効率的に作業ができる。
効果が奏せられる。 （１）作業を行う作業腕を装備した運転室が広範囲に移
動できるので、作業船を動かすことなく、広範囲な作業
が効率的に行える。 （２）水中という周囲の悪環境から隔離された運転室で
効率的に作業ができる。
【００１２】要するに本発明によれば、船体の両船側外
板の前部，後部にそれぞれ左右１対的に配設され、それ
ぞれ鉛直方向に伸縮可能であって、同船体を海底上に支
持する合計４本以上の長尺ジャッキと、同船体の船底外
板に布設された首尾線方向のレールに沿って移動可能に
設けられ下端に鉛直軸線の周りに回動可能のターン台を
有する可動台と、上端が上記ターン台に起倒可能に枢支
され先端に伸縮可能のテレスコピックアームが枢着垂設
されたブームと、上記ブームと上記テレスコピックアー
ムとの間に両端がそれぞれ枢着された流体圧シリンダー
と、上記テレスコピックアームの下端に鉛直軸線の周り
に回動可能に付設され一端に作業腕を有する気密運転室
とを具えたことにより、停止した状態でも広範囲の作業
を可能とし、さらに種々の海底作業を効率的に行う経済
的な水中作業船を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
板の前部，後部にそれぞれ左右１対的に配設され、それ
ぞれ鉛直方向に伸縮可能であって、同船体を海底上に支
持する合計４本以上の長尺ジャッキと、同船体の船底外
板に布設された首尾線方向のレールに沿って移動可能に
設けられ下端に鉛直軸線の周りに回動可能のターン台を
有する可動台と、上端が上記ターン台に起倒可能に枢支
され先端に伸縮可能のテレスコピックアームが枢着垂設
されたブームと、上記ブームと上記テレスコピックアー
ムとの間に両端がそれぞれ枢着された流体圧シリンダー
と、上記テレスコピックアームの下端に鉛直軸線の周り
に回動可能に付設され一端に作業腕を有する気密運転室
とを具えたことにより、停止した状態でも広範囲の作業
を可能とし、さらに種々の海底作業を効率的に行う経済
的な水中作業船を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
【図１】本発明の一実施例の水中作業船の作業中の状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】図１の水中作業船の航走中の状態を示す側面図
である。
である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図１のIV−IV矢視横断面図である。
【図５】図４の変形例を示す同じく横断面図である。
【図６】従来の水中作業船を示す斜視図である。
【図７】従来の潜水夫による水中作業要領を示す斜視図
である。
である。
１ 船体 ２ 支持用ジャッキ ３ レール ４ 可動台 ５ 車輪 ６ ターン台 ７ ブーム ８ テレスコピックアーム ９ 連結ピン １０ 回転駆動機構 １１ 油圧シリンダー １２ 運転室 １３ 作業腕 １４ 船体切り欠き部 １５ 移動床 １６ 縦通凹所
Claims (1)
- 【請求項１】 船体の両船側外板の前部，後部にそれぞ
れ左右１対的に配設され、それぞれ鉛直方向に伸縮可能
であって、同船体を海底上に支持する合計４本以上の長
尺ジャッキと、同船体の船底外板に布設された首尾線方
向のレールに沿って移動可能に設けられ下端に鉛直軸線
の周りに回動可能のターン台を有する可動台と、上端が
上記ターン台に起倒可能に枢支され先端に伸縮可能のテ
レスコピックアームが枢着垂設されたブームと、上記ブ
ームと上記テレスコピックアームとの間に両端がそれぞ
れ枢着された流体圧シリンダーと、上記テレスコピック
アームの下端に鉛直軸線の周りに回動可能に付設され一
端に作業腕を有する気密運転室とを具えたことを特徴と
する水中作業船。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35946292A JPH06191476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 水中作業船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35946292A JPH06191476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 水中作業船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191476A true JPH06191476A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18464625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35946292A Withdrawn JPH06191476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 水中作業船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191476A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335979B1 (ko) * | 2000-04-06 | 2002-05-10 | 이경용 | 보트 겸용 수중 공기공급장치 |
| WO2002079028A1 (fr) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Tomoyuki Sato | Systeme de plongee |
| KR20140035658A (ko) * | 2012-09-14 | 2014-03-24 | 대우조선해양 주식회사 | 해양 작업 설치선의 레그 시스템 |
| KR101487299B1 (ko) * | 2013-05-16 | 2015-01-28 | 삼성중공업 주식회사 | 무인작업장치 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP35946292A patent/JPH06191476A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335979B1 (ko) * | 2000-04-06 | 2002-05-10 | 이경용 | 보트 겸용 수중 공기공급장치 |
| WO2002079028A1 (fr) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Tomoyuki Sato | Systeme de plongee |
| KR20140035658A (ko) * | 2012-09-14 | 2014-03-24 | 대우조선해양 주식회사 | 해양 작업 설치선의 레그 시스템 |
| KR101487299B1 (ko) * | 2013-05-16 | 2015-01-28 | 삼성중공업 주식회사 | 무인작업장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |