JP3252162B2 - 水底自走式浚渫機及び水底自走式浚渫機による浚渫方法 - Google Patents
水底自走式浚渫機及び水底自走式浚渫機による浚渫方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水底を自力で移動
しながら浚渫作業を行う水底自走式浚渫機および水底自
走式浚渫機による浚渫方法に関する。
しながら浚渫作業を行う水底自走式浚渫機および水底自
走式浚渫機による浚渫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】水底の浚渫作業は、一般には、ポンプ式
浚渫船、グラブ式浚渫船等により水上から行われるが、
これらは波浪等の海象条件の影響を受けやすく、作業の
中断、中止により作業能率の低下を招くことがある。そ
こで、波浪等の影響が少ない水底を自力で移動しながら
浚渫作業を行う水底自走式浚渫機（浚渫ロボット）が使
用される場合もある。
浚渫船、グラブ式浚渫船等により水上から行われるが、
これらは波浪等の海象条件の影響を受けやすく、作業の
中断、中止により作業能率の低下を招くことがある。そ
こで、波浪等の影響が少ない水底を自力で移動しながら
浚渫作業を行う水底自走式浚渫機（浚渫ロボット）が使
用される場合もある。
【０００３】従来の水底自走式浚渫機は、例えば特開平
５−１８７０３５号公報、特開平５−１８７０３６号公
報等に開示されているように、基体（本体）が相対移動
する内側フレームと外側フレームとからなっており、各
フレームに支持脚が昇降自在に設けられ、内側フレーム
と外側フレームが交互に前進することにより、水底を自
力で移動するようになっている。そして、内側フレーム
の前部に、ブーム（ラダー）が左右に首振自在に設けら
れ、ブームの先端に浚渫カッターが設けられており、ブ
ームを左右に振りつつ内側フレームを前進させて、浚渫
カッターにより浚渫するようになっている。
５−１８７０３５号公報、特開平５−１８７０３６号公
報等に開示されているように、基体（本体）が相対移動
する内側フレームと外側フレームとからなっており、各
フレームに支持脚が昇降自在に設けられ、内側フレーム
と外側フレームが交互に前進することにより、水底を自
力で移動するようになっている。そして、内側フレーム
の前部に、ブーム（ラダー）が左右に首振自在に設けら
れ、ブームの先端に浚渫カッターが設けられており、ブ
ームを左右に振りつつ内側フレームを前進させて、浚渫
カッターにより浚渫するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、内側フ
レームと外側フレームとは交互に前進し、外側フレーム
が前進している間は、内側フレームは停止して外側フレ
ームを支持することになる。従って、浚渫作業は、浚渫
カッターが設けられた内側フレームが前進する間だけ進
行し、外側フレームが前進する間は停止状態になり、浚
渫作業を連続して行うことができないという問題があっ
た。
レームと外側フレームとは交互に前進し、外側フレーム
が前進している間は、内側フレームは停止して外側フレ
ームを支持することになる。従って、浚渫作業は、浚渫
カッターが設けられた内側フレームが前進する間だけ進
行し、外側フレームが前進する間は停止状態になり、浚
渫作業を連続して行うことができないという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑み、
浚渫作業を連続して行うことができ、作業効率の高い水
底自走式浚渫機および水底自走式浚渫機による浚渫方法
の提供を目的としたものである。
浚渫作業を連続して行うことができ、作業効率の高い水
底自走式浚渫機および水底自走式浚渫機による浚渫方法
の提供を目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明に係る水底
自走式浚渫機の特徴は、相対的に前後に移動する内側フ
レームと外側フレームとを備え、前記各フレームに支持
脚が昇降自在に設けられ、カッターブームが、前記内側
フレームから前方に張り出して、横方向に回動自在に設
けられ、前記カッターブームの先端部に浚渫カッターが
支持され、前記カッターブームの回動により前記浚渫カ
ッターが横移動し、前記内側フレームと外側フレームと
を交互に相対移動させることにより前進し、前記内側フ
レームの前進により前記カッターブームが前進されるよ
うにしてなる水底自走式浚渫機において、前記カッター
ブームは、互いに縦方向に回動自在に連結されたブーム
前部とブーム後部とをもって構成されるととともに屈伸
用駆動シリンダーにより該ブーム前部とブーム後部を縦
方向に屈伸動作されるようにし、かつ前記ブーム後部の
後端が前記内フレームの前端部に、昇降用駆動シリンダ
ーにより縦方向に回動されるように支持され、前記カッ
ターブームの屈伸及びブーム後部の縦方向の回動により
前記浚渫カッターが水平方向に移動されるようにしたこ
とにある。
解決し、所期の目的を達成するための本発明に係る水底
自走式浚渫機の特徴は、相対的に前後に移動する内側フ
レームと外側フレームとを備え、前記各フレームに支持
脚が昇降自在に設けられ、カッターブームが、前記内側
フレームから前方に張り出して、横方向に回動自在に設
けられ、前記カッターブームの先端部に浚渫カッターが
支持され、前記カッターブームの回動により前記浚渫カ
ッターが横移動し、前記内側フレームと外側フレームと
を交互に相対移動させることにより前進し、前記内側フ
レームの前進により前記カッターブームが前進されるよ
うにしてなる水底自走式浚渫機において、前記カッター
ブームは、互いに縦方向に回動自在に連結されたブーム
前部とブーム後部とをもって構成されるととともに屈伸
用駆動シリンダーにより該ブーム前部とブーム後部を縦
方向に屈伸動作されるようにし、かつ前記ブーム後部の
後端が前記内フレームの前端部に、昇降用駆動シリンダ
ーにより縦方向に回動されるように支持され、前記カッ
ターブームの屈伸及びブーム後部の縦方向の回動により
前記浚渫カッターが水平方向に移動されるようにしたこ
とにある。
【０００７】また、本発明に係る水底自走式浚渫機によ
る浚渫方法の特徴は、相対的に前後に移動する内側フレ
ームと外側フレームとを備え、前記各フレームに支持脚
が昇降自在に設けられ、カッターブームが、前記内側フ
レームから前方に張り出して、横方向へ回動自在に設け
られ、前記カッターブームの先端部に浚渫カッターが支
持され、前記カッターブームの回動により前記浚渫カッ
ターが横移動し、前記内側フレームと前記外側フレーム
とを交互に相対移動させることにより前進し、前記内側
フレームの前進により前記カッターブームが前進される
ようにしてなる水底自走式浚渫機による浚渫方法おい
て、前記カッターブームを、回動自在に連結されたブー
ム前部とブーム後部とをもって屈伸自在に形成し、前記
内側フレームの前進時は、前記カッターブームを屈曲状
態にし、前記外側フレームの前進時には、前記カッター
ブームを伸長させて、前記カッターブームの伸長により
前記浚渫カッターを前進させることにある。
る浚渫方法の特徴は、相対的に前後に移動する内側フレ
ームと外側フレームとを備え、前記各フレームに支持脚
が昇降自在に設けられ、カッターブームが、前記内側フ
レームから前方に張り出して、横方向へ回動自在に設け
られ、前記カッターブームの先端部に浚渫カッターが支
持され、前記カッターブームの回動により前記浚渫カッ
ターが横移動し、前記内側フレームと前記外側フレーム
とを交互に相対移動させることにより前進し、前記内側
フレームの前進により前記カッターブームが前進される
ようにしてなる水底自走式浚渫機による浚渫方法おい
て、前記カッターブームを、回動自在に連結されたブー
ム前部とブーム後部とをもって屈伸自在に形成し、前記
内側フレームの前進時は、前記カッターブームを屈曲状
態にし、前記外側フレームの前進時には、前記カッター
ブームを伸長させて、前記カッターブームの伸長により
前記浚渫カッターを前進させることにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
ついて説明する。図において、１、２は水底を移動自在
な基体（本体）を構成する内側フレーム、外側フレーム
であり、５、６は屈伸自在なカッターブーム（ラダー）
を構成するブーム前部、ブーム後部であり、９は浚渫カ
ッターである。
ついて説明する。図において、１、２は水底を移動自在
な基体（本体）を構成する内側フレーム、外側フレーム
であり、５、６は屈伸自在なカッターブーム（ラダー）
を構成するブーム前部、ブーム後部であり、９は浚渫カ
ッターである。
【０００９】内側フレーム１と外側フレーム２とは、前
進用駆動シリンダー１ａ、１ａを介して相対的に前後へ
移動自在に形成されており、内側フレーム１、外側フレ
ーム２には、それぞれ、支持脚３、３…が、下方に突出
して、昇降自在に設けられている。そして、内側フレー
ム１には、浚渫ポンプ等の機器類（図示せず）が収容さ
れており、外側フレーム２には、浮力を調整自在なフロ
ートタンクが設けられている。
進用駆動シリンダー１ａ、１ａを介して相対的に前後へ
移動自在に形成されており、内側フレーム１、外側フレ
ーム２には、それぞれ、支持脚３、３…が、下方に突出
して、昇降自在に設けられている。そして、内側フレー
ム１には、浚渫ポンプ等の機器類（図示せず）が収容さ
れており、外側フレーム２には、浮力を調整自在なフロ
ートタンクが設けられている。
【００１０】そして、ブーム前部５とブーム後部６と
は、ブーム前部５の後端とブーム後部６の前端とを、回
動軸５ａ、屈伸用駆動シリンダー５ｂにより縦方向（上
下及び前後）に回動自在に連結されている。そして、ブ
ーム後部６の後端が、内側フレーム１の前端部に、昇降
用駆動シリンダー６ａにより縦方向に回動自在で、首振
用駆動シリンダー６ｂ、６ｂを介して横方向（左右）に
回動自在に支持されており、ブーム前部５の前端に、浚
渫カッター９が支持されている。
は、ブーム前部５の後端とブーム後部６の前端とを、回
動軸５ａ、屈伸用駆動シリンダー５ｂにより縦方向（上
下及び前後）に回動自在に連結されている。そして、ブ
ーム後部６の後端が、内側フレーム１の前端部に、昇降
用駆動シリンダー６ａにより縦方向に回動自在で、首振
用駆動シリンダー６ｂ、６ｂを介して横方向（左右）に
回動自在に支持されており、ブーム前部５の前端に、浚
渫カッター９が支持されている。
【００１１】なお、可撓性を有するホース（図示せず）
が、カッターブームに沿って保持されており、浚渫カッ
ター９は、このホースを介して、内側フレーム１に収容
された浚渫ポンプに接続されている。
が、カッターブームに沿って保持されており、浚渫カッ
ター９は、このホースを介して、内側フレーム１に収容
された浚渫ポンプに接続されている。
【００１２】このように構成される水底自走式浚渫機を
前進させるには、内側フレーム１と外側フレーム２と
を、一方を水底に固定して他方を支持させながら他方を
前進させる形で、交互に前進させることによって行う。
前進させるには、内側フレーム１と外側フレーム２と
を、一方を水底に固定して他方を支持させながら他方を
前進させる形で、交互に前進させることによって行う。
【００１３】即ち、内側フレーム１の前進の際には、図
１、２に示すように、外側フレーム２の支持脚３、３…
を下降させて水底に接地し、内側フレーム１の支持脚
３、３…を上昇させて水底から離反させる。そして、外
側フレーム２を水底に固定して外側フレーム２により内
側フレーム１を支持した状態で、内側フレーム１を外側
フレーム２に対して前進させる。
１、２に示すように、外側フレーム２の支持脚３、３…
を下降させて水底に接地し、内側フレーム１の支持脚
３、３…を上昇させて水底から離反させる。そして、外
側フレーム２を水底に固定して外側フレーム２により内
側フレーム１を支持した状態で、内側フレーム１を外側
フレーム２に対して前進させる。
【００１４】また、外側フレーム２の前進の際には、図
３、４に示すように、内側フレーム１の支持脚３、３…
を下降させて水底に接地し、外側フレーム１の支持脚
３、３…を上昇させて水底から離反させる。そして、内
側フレーム１を水底に固定して内側フレーム１により外
側フレーム２を支持した状態で、外側フレーム２を内側
フレーム１に対して前進させる。
３、４に示すように、内側フレーム１の支持脚３、３…
を下降させて水底に接地し、外側フレーム１の支持脚
３、３…を上昇させて水底から離反させる。そして、内
側フレーム１を水底に固定して内側フレーム１により外
側フレーム２を支持した状態で、外側フレーム２を内側
フレーム１に対して前進させる。
【００１５】そして、水底を浚渫するには、ブーム前部
５とブーム後部６とからなるカッターブームを縦方向へ
回動させて、浚渫カッター９を水底まで下降させ、カッ
ターブームを横方向へ回動させて、浚渫カッター９を横
方向へ往復移動させる。
５とブーム後部６とからなるカッターブームを縦方向へ
回動させて、浚渫カッター９を水底まで下降させ、カッ
ターブームを横方向へ回動させて、浚渫カッター９を横
方向へ往復移動させる。
【００１６】この際、内側フレーム１の前進時には、図
１、２に示すように、ブーム前部５とブーム後部６とか
らなるカッターブームを屈曲させて、浚渫カッター９を
内側フレーム１に引き付けた状態に保持しておき、内側
フレーム１の前進により浚渫カッター９を前進させる。
１、２に示すように、ブーム前部５とブーム後部６とか
らなるカッターブームを屈曲させて、浚渫カッター９を
内側フレーム１に引き付けた状態に保持しておき、内側
フレーム１の前進により浚渫カッター９を前進させる。
【００１７】一方、外側フレーム２の前進時には、内側
フレーム１は停止するので、図３、４に示すように、ブ
ーム前部５とブーム後部６とからなるカッターブームを
伸長させて、カッターブームの伸長により浚渫カッター
９を前進させる。
フレーム１は停止するので、図３、４に示すように、ブ
ーム前部５とブーム後部６とからなるカッターブームを
伸長させて、カッターブームの伸長により浚渫カッター
９を前進させる。
【００１８】従って、内側フレーム１の前進時にも、外
側フレーム２の前進時にも、浚渫カッター９を前進させ
ることができ、浚渫作業を連続して行うことができるの
で、作業効率が向上する。
側フレーム２の前進時にも、浚渫カッター９を前進させ
ることができ、浚渫作業を連続して行うことができるの
で、作業効率が向上する。
【００１９】なお、カッターブームが屈曲状態で保持さ
れて内側フレーム１の前進により浚渫カッター９を前進
させる場合と、内側フレーム１が停止してカッターブー
ムの伸長により浚渫カッター９を前進させる場合とで、
浚渫カッター９の移動可能範囲が重複する部分が生じる
ので、浚渫カッター９の実際の移動範囲（前進、横移
動）を移動可能範囲よりも狭くしてもよい。
れて内側フレーム１の前進により浚渫カッター９を前進
させる場合と、内側フレーム１が停止してカッターブー
ムの伸長により浚渫カッター９を前進させる場合とで、
浚渫カッター９の移動可能範囲が重複する部分が生じる
ので、浚渫カッター９の実際の移動範囲（前進、横移
動）を移動可能範囲よりも狭くしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】上述のように、本発明に係る水底自走式
浚渫機は、先端部に浚渫カッターを支持したカッターブ
ームを、回動自在に連結されたブーム前部とブーム後部
とをもって屈伸自在に形成したことによって、浚渫カッ
ターの前進動作を、カッターブームを支持した内側フレ
ームの前進と、カッターブームの伸長とにより行うこと
ができ、浚渫作業の方法を多様化させることができる。
浚渫機は、先端部に浚渫カッターを支持したカッターブ
ームを、回動自在に連結されたブーム前部とブーム後部
とをもって屈伸自在に形成したことによって、浚渫カッ
ターの前進動作を、カッターブームを支持した内側フレ
ームの前進と、カッターブームの伸長とにより行うこと
ができ、浚渫作業の方法を多様化させることができる。
【００２１】また、本発明に係る水底自走式浚渫機によ
る浚渫方法は、先端部に浚渫カッターを支持したカッタ
ーブームを、回動自在に連結されたブーム前部とブーム
後部とをもって屈伸自在に形成し、カッターブームを支
持した内側フレームの前進時は、カッターブームを屈曲
状態にして、内側フレームの前進により浚渫カッターを
前進させ、外側フレームの前進時には、カッターブーム
を伸長させて、カッターブームの伸長により浚渫カッタ
ーを前進させることによって、浚渫作業を連続して行う
ことができ、作業効率を向上させることができる。
る浚渫方法は、先端部に浚渫カッターを支持したカッタ
ーブームを、回動自在に連結されたブーム前部とブーム
後部とをもって屈伸自在に形成し、カッターブームを支
持した内側フレームの前進時は、カッターブームを屈曲
状態にして、内側フレームの前進により浚渫カッターを
前進させ、外側フレームの前進時には、カッターブーム
を伸長させて、カッターブームの伸長により浚渫カッタ
ーを前進させることによって、浚渫作業を連続して行う
ことができ、作業効率を向上させることができる。
【図１】 本発明の実施の形態であって、内側フレーム
の前進開始状態を示す側面図である。
の前進開始状態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１の外側フレームの前進開始状態、ブーム
の伸長開始状態を示す側面図である。
の伸長開始状態を示す側面図である。
【図４】 図３の平面図である。
１ 内側フレーム １ａ 前進用駆動シリンダー ２ 外側フレーム ３ 支持脚 ５ ブーム前部 ５ａ 回動軸 ５ｂ 屈伸用駆動シリンダー ６ ブーム後部 ６ａ 昇降用駆動シリンダー ６ｂ 首振用駆動シリンダー ９ 浚渫カッター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中丸 英司 東京都文京区後楽２−２−８ 五洋建設 株式会社内 (72)発明者 池田 省三 栃木県那須郡西那須野町四区町1534−１ 五洋建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 手塚 久男 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１−１−１ 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 平５−187035（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−117047（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 5/00 E02F 3/90 E02F 3/92
Claims (2)
- 【請求項１】 相対的に前後に移動する内側フレームと
外側フレームとを備え、前記各フレームに支持脚が昇降
自在に設けられ、カッターブームが、前記内側フレーム
から前方に張り出して、横方向に回動自在に設けられ、
前記カッターブームの先端部に浚渫カッターが支持さ
れ、前記カッターブームの回動により前記浚渫カッター
が横移動し、前記内側フレームと外側フレームとを交互
に相対移動させることにより前進し、前記内側フレーム
の前進により前記カッターブームが前進されるようにし
てなる水底自走式浚渫機において、 前記カッターブームは、互いに縦方向に回動自在に連結
されたブーム前部とブーム後部とをもって構成されると
とともに屈伸用駆動シリンダーにより該ブーム前部とブ
ーム後部を縦方向に屈伸動作されるようにし、かつ前記
ブーム後部の後端が前記内フレームの前端部に、昇降用
駆動シリンダーにより縦方向に回動されるように支持さ
れ、前記カッターブームの屈伸及びブーム後部の縦方向
の回動により前記浚渫カッターが水平方向に移動される
ようにしたことを特徴としてなる水底自走式浚渫機。 - 【請求項２】相対的に前後に移動する内側フレームと外
側フレームとを備え、前記各フレームに支持脚が昇降自
在に設けられ、カッターブームが、前記内側フレームか
ら前方に張り出して、横方向に回動自在に設けられ、前
記カッターブームの先端部に浚渫カッターが支持され、
前記カッターブームの回動により前記浚渫カッターが横
移動し、前記内側フレームと外側フレームとを交互に相
対移動させることにより前進し、前記内側フレームの前
進により前記カッターブームが前進されるようにしてな
る水底自走式浚渫機による浚渫方法おいて、 前記カッターブームを、回動自在に連結されたブーム前
部とブーム後部とをもって屈伸自在に形成し、前記内側
フレームの前進時は、前記カッターブームを屈曲状態に
し、前記外側フレームの前進時には、前記カッターブー
ムを伸長させて、前記カッターブームの伸長により前記
浚渫カッターを前進させる水底自走式浚渫機による浚渫
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28955497A JP3252162B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 水底自走式浚渫機及び水底自走式浚渫機による浚渫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28955497A JP3252162B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 水底自走式浚渫機及び水底自走式浚渫機による浚渫方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124877A JPH11124877A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3252162B2 true JP3252162B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17744748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28955497A Expired - Fee Related JP3252162B2 (ja) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 水底自走式浚渫機及び水底自走式浚渫機による浚渫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252162B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7763953B2 (en) | 2007-03-14 | 2010-07-27 | Elpida Memory, Inc. | Semiconductor device and method of manufacturing the same |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949159B (zh) * | 2010-09-09 | 2011-12-21 | 健雄职业技术学院 | 河道综合处理船 |
| CN102966135B (zh) * | 2012-12-21 | 2015-12-09 | 贾永明 | 一种清淤机 |
| EP2759641B1 (de) * | 2013-01-24 | 2019-07-10 | BAUER Maschinen GmbH | Arbeitsbühne, Vorrichtung zum Erstellen eines Gründungselements und Gründungsverfahren |
| JP6386802B2 (ja) * | 2014-06-12 | 2018-09-05 | 東亜建設工業株式会社 | 水底地盤掘削装置および水底地盤掘削システム |
-
1997
- 1997-10-22 JP JP28955497A patent/JP3252162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7763953B2 (en) | 2007-03-14 | 2010-07-27 | Elpida Memory, Inc. | Semiconductor device and method of manufacturing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11124877A (ja) | 1999-05-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011016 |
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