CN101949159B - 河道综合处理船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河道综合处理船，包括船体、活动船体、横向导轨和纵向导轨、机械手和二级液压缸；船体内设有载物仓；横向导轨安装于船体的横向位置；纵向导轨设置与船体上的纵向位置；活动船体安装于纵向导轨上；机械手通过机械手底座安装于横向导轨上；二级液压缸安装于船体的底部。本发明所述的河道综合处理船为一条处理船，减小了处理船的体积，使本发明能够在狭小的河道中穿行除草除污物，将环保工人从繁重的体力劳动中解放出来，同时提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种河道处理杂草、污物用的综合处理船，具体是一种用于处理小型狭窄河道中杂草、污物的综合处理船。
背景技术
中国是水系发达的国家，特别是南方地区，几乎村村有河道，在城市建设中，城市设计者也将河流引入城市，打破城市钢精水泥的沉闷，营造绿水环抱的环境；但是由于管理不善，河道往往成了生活污水、污物的集散地，导致河道中杂物多，水草茂盛，一片狼藉，有的甚至臭气熏天；为了改善这种状况，环保部门组织大量的人力物力改善河道卫生；对于水域面积比较宽阔的河流，可以采用大型排污船进行作业，可是对于窄小的河面，一般采用如下几种方式进行处理。
1、采用高压水喷枪对小型河道进行冲刷清洗。
2、采用双船处理船进行挖掘打捞。
3、从大型河流中引入水流，对小型河道进行冲刷。
4、手工打捞。
但是，上述采取的方式都存在缺点：采用高压水喷枪将杂草和污物冲刷，治标不治本，对于生长顽固的水草不能清除；采用双船处理船挖掘，可以有效的除去污物和杂草，但是，由于双船处理船体积庞大，狭窄河道无法进入；采用引水冲刷，使用成本高，且对于顽固水草和污物无法清除；采用手工打捞，工作量大，工作效率低下。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种能够处理狭窄河道内杂草和污物的河道综合处理船。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种河道综合处理船，它包括：主船体、活动船体、横向导轨和纵向导轨、机械手和二级液压缸；主船体内设有载物仓；横向导轨安装于主船体的横向位置；纵向导轨设置于主船体上的纵向位置；活动船体安装于纵向导轨上；机械手通过机械手底座安装于横向导轨上；二级液压缸安装于主船体的底部。
本发明中活动船体可在液压缸的驱动下沿导轨向主船体压缩，缩小水草和杂物之间的间隙，使载物仓能够装载更多的杂物和水草，有效的提高了载物仓的承载能力。
本发明中，主要部件的作用如下。
1)主船体：其他部件的载体。
2)载物仓：装载从河道中打捞的杂草和污物。
3)活动船体：对载物仓中的杂草和污物进行挤压，缩小载物中杂物的体积，使载物仓能够承载更过的杂物。
4)横向导轨：承载机械手做横向运动。
5)纵向导轨：承载活动船体做纵向挤压运动。
6)机械手：打捞河道中的杂草和污物，机械手可以进行360度旋转。
7)机械手底座：将机械手固定于横向导轨上。
8)二级液压缸：机械手作业时支撑于河底，保持船体的平衡；综合处理船行驶时，收起。
9)与活动船体连接的液压缸：驱动活动船体做挤压运动。
为了去除打捞的杂草和污物中多余的水分，本发明中载物仓的底部设有漏孔，漏孔为一组，该组漏孔由若干个组成。漏孔的设置使从河道中打捞放入载物仓的杂草和污物上多余的水返回到河道中，使载物仓能够装载更多的杂草和污物，提高了排污的工作效率。
为了有效控制活动船体的运动速度和运动精确度，本发明中所述活动船体优选采用液压缸驱动。
本发明中，还可以在主船体两侧还设有水箱，水箱的设置使行驶中的主船体更平衡稳定。当主船体出现倾斜时，可以向翘起的一侧水箱中注入河水，调整主船体两侧的重量，使船体处于一个平衡状态，提高了本发明所述河道综合处理船行驶时的平稳性。
当一些河道中出现顽固的杂草和污物，粘在河床上，无法采用机械手打捞时，在机械手底座上装载切割机，采用切割机将顽固的杂草和污物从河床上分离，有效的保证了河床的清洁。
有益效果：本发明提供的一种河道综合处理船，与现有技术相比，具有以下优点。
1、由于本发明所述的河道综合处理船为一条处理船，减小了处理船的体积，使本发明能够在狭小的河道中穿行除草除污物，将环保工人从繁重的体力劳动中解放出来，同时提高了劳动效率。
2、由于本发明中活动船体的设置，压缩了载物仓中杂草和污物的空间占有率；提高了单位面积内杂草和污物的装载量，有效的提高了工作效率。
3、由于本发明中船体底部二级液压缸的设置，使处理船在工作时牢固的固定于河床底部进行操作，提高了本发明所述河道综合处理船作业时的安全性。
附图说明
图1为本发明所述河道综合处理船的主视图。
图2为本发明所述河道综合处理船的俯视图。
图3为本发明所述河道综合处理船作业时的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。
实施例
如图所示的一种河道处理船，包括：主船体1、活动船体2、横向导轨5、纵向导轨6、机械手7、机械手底座8、二级液压缸9；主船体1包括载物仓3、水箱4；载物仓3底部设有漏孔11。
各部件的连接关系如下：
主船体1的水箱4位于主船体1的两侧；横向导轨5和纵向导轨6分别安装于载物仓3的横向位置和纵向位置；活动船体2安装于纵向导轨6上，可以沿着纵向导轨6运动，活动船体2分为左侧部分和右侧部分，左侧部分位于载物仓3的左侧，右侧部分位于载物仓3的右侧，活动船体2的运动通过驱动液压缸驱动；机械手7通过机械手底座8安装于横向导轨5上，机械手7可以沿着横向导轨做横向往复运动；机械手7可以做360度转动；在船体1的底部设置六个二级液压缸；二级液压缸9安装于船体1的底部。
本实施例所述的河道综合处理船作业时，各部件状态如下：
启动时，活动船体2，机械手7向后放置于主船体1上，使整个船体保持平衡；
当河道处理船停于河道中开始作业时，设置于主船体1底部左右两侧的二级液压缸9放下，支撑在河床底部，使主船体1平衡稳定的固定于河床上；主船体1固定后，机械手7启动开始打捞河里的杂草和污物，当机械手7打捞到杂物后，机械手7沿着横向导轨5运动，将打捞上的杂草和污物放入载物仓3，由于载物仓3底部设有漏孔11，杂草和污物上附着的水分通过漏孔11回流入河中，减轻了杂草和污物的重量，当载物仓3虚满时，活动船体2沿纵向导轨6做纵向运动，向载物仓3中间方向挤压杂草和污物，使杂草和污物缩小间隙，以便装入更多的杂草和污物。
当一处杂草和污物处理完成后，机械手7收起，主船体1底部的二级液压缸9收起，当河道综合处理船整体不平衡时，这时在主船体1翘起的一侧水箱4内注水，通过水箱内的河水调节河道综合处理船的平衡，当主船体1平衡后返回。
Claims (5)
1.一种河道综合处理船，其特征在于：它包括：主船体(1)、活动船体(2)、横向导轨(5)和纵向导轨(6)、机械手(7)和二级液压缸(9)；主船体(1)内设有载物仓(3)；横向导轨(5)安装于主船体(1)的横向位置；纵向导轨(6)设置于主船体(1)上的纵向位置；活动船体(2)安装于纵向导轨(6)上；机械手(7)通过机械手底座(8)安装于横向导轨(5)上；二级液压缸(9)安装于主船体(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的河道综合处理船，其特征在于：所述载物仓(3)的底部设有漏孔(11)。
3.根据权利要求1所述的河道综合处理船，其特征在于：所述活动船体(2)采用液压缸驱动。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的河道综合处理船，其特征在于：所述主船体(1)两侧还设有水箱(4)。
5.根据权利要求1所述的河道综合处理船，其特征在于：所述机械手底座(8)上设有切割机。
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