JP2003040438A - 物品詰替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品収容配列の仕様が異なる容器間の物品詰
替を、極めて高能率にて行なうことができる物品詰替装
置を提供する。 【解決手段】 物品詰替装置１は複数のコマ７を用いる
ものであり、以下のような機構を備える； ・第一ワーク移載機構９：第一配列状態ＰＡＳにて収容
された各ワークＷを、第一方向ＨＤ１に密接配置された
状態ＰＣＳのコマ７に、該第一配列状態ＰＡＳを保った
形で移載する。 ・配列変換機構１１：状態ＰＣＳのコマ７を、物品収容
状態にて第二方向ＨＤ２に密接配置された状態ＳＣＳに
配列変換する。 ・第二ワーク移載機構１３：状態ＳＣＳに配列変換され
たコマ７内の各ワークＷを、第二配列状態ＳＡＳを保っ
た形で第二トレー５に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、生産現場等にお
いて、工業製品あるいは中間製品（ワーク）などの物品
を一定の配列にて容器詰する際に、配列個数や配列間隔
あるいは配列方向などの仕様が異なる２つの容器間にて
詰替を行なうための物品詰替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば電子部品やその中間製品となる基
板など、小型の物品を工場にて生産する場合、トレーや
バスケットなどの容器に物品を詰めた状態で出荷や工程
間移動が行なわれる。図１２はそのような容器の一例と
して、電子部品用基板を収容するトレー２００を示して
いる。該トレー２００は例えばプラスチック製であり、
物品としての基板を所定の配列にて収容するための収容
部２０１が多数形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば同一工場内での
工程間移動や製品検査時に上記のようなトレー２００を
用いる場合は、仕様の統一されたものを用いることがで
き、特に問題は生じない。しかしながら、製品をトレー
詰した状態で出荷する場合は、出荷先の要望により、出
荷元が使用しているのとは異なる仕様のトレー２５０へ
の詰替を求められることがある。図１２に示すように、
このような小型基板のトレー間の詰替は、従来全て手作
業で行なわれてきた。具体的には、ピンセットＰにより
詰替元のトレー２００の各収容部２０１から製品Ｗを摘
み上げては、詰替先のトレー２５０の収容部２５１へと
１個ずつ詰替えてゆく。膨大な数の小さな製品を傷つけ
ないように摘んでは移し変えてゆく作業は、気の遠くな
る根気と体力を要する。

【０００４】従って、こうしたトレー詰替作業に関して
も、ロボット等を用いた自動化の要望は非常に強い。こ
うしたロボットを使用する場合、能率向上のためにはあ
る程度まとまった数の製品を一括して詰替えできること
が望ましい。しかし、詰替先のトレー２５１の仕様は千
差万別であり、製品の配列間隔や方向及び配列数なども
多岐に渡る。従って、結局のところ、詰替元のトレーと
詰替先のトレーの各製品位置を記憶しておき、製品チャ
ックをＸ−Ｙ駆動して１個ずつ詰替える、いわば手作業
をそのまま移植したような非能率なロボット機構を採用
せざるを得ない。

【０００５】本発明は、物品収容配列の仕様が異なる容
器間の物品詰替を、極めて高能率にて行なうことができ
る物品詰替装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明の
物品詰替装置は、第一物品容器内にて第一配列状態にて
収容された複数の物品を、第二物品容器に対し、第一配
列状態とは異なる第二配列状態にて収容された状態とな
るように詰め替える装置であって、上記の課題を解決す
るために、個々に物品収容部を有するとともに、第一方
向に互いに密接配置されたとき第一配列状態と等価な物
品配列状態が得られ、他方、第一方向と異なる第二方向
に密接配列されたとき第二配列状態と等価な物品配列状
態が得られる複数の詰替ホルダと、第一物品容器に第一
配列状態にて収容された各物品を、第一方向に密接配置
された状態（以下、第一密接配置状態という）の詰替ホ
ルダに、該第一配列状態を保った形で移載する第一物品
移載機構と、第一密接配置状態の詰替ホルダを、物品収
容状態にて第二方向に密接配置された状態（以下、第二
密接配置状態という）に配列変換する配列変換機構と、
該第二密接配置状態に配列変換された詰替ホルダ内の各
物品を、第二配列状態を保った形で第二物品容器に移載
する第二物品移載機構と、を有することを特徴とする。

【０００７】なお、「配列状態」とは、物品の配列数、
配列間隔、及び配列される個々の物品の、配列方向に対
する相対的な向きにより規定されるものであり、その少
なくともいずれかが異なるとき、「配列状態が異なる」
ものとして定義する。

【０００８】この発明の装置においては、第一物品容器
に配列収容した物品を一旦、複数の詰替ホルダに移載
し、それら詰替ホルダから第二物品容器に物品を移載す
ることにより詰替を完了する。該複数の詰替ホルダは、
ホルダを密接配列したときの物品収容部の配列状態を、
その密接配列の向きを変えることにより、詰替元である
第一物品容器側の物品配列状態（第一配列状態）と、詰
替先である第二物品容器側の物品配列状態（第二配列状
態）とのいずれにも対応させることができるようになっ
ている。その第一配列状態に対応した第一密接配置状態
に詰替ホルダを配置すれば、第一物品移載機構により第
一物品容器から第一配列状態の物品を一括して詰替ホル
ダに移載することができる。そして、その状態で配列変
換機構により物品移載状態の詰替ホルダを配列変換し
て、第二配列状態を与える第二密接配置状態とすれば、
該第二配列状態の物品を一括して第二物品容器に移載す
ることができる。このように、上記詰替ホルダを経由す
ることにより、物品配列仕様の異なる容器間にて、複数
個単位で物品の詰替を行なうことができ、詰替の能率を
大幅に向上させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の物品詰替装置の
一実施形態であるワーク詰替装置１の全体平面図を示す
ものである。該ワーク詰替装置１は、第一トレー（第一
物品容器）３内にて、第一配列状態ＰＡＳにて収容され
た複数の物品たるワークＷを、第二トレー（第二物品容
器）５に対し、第一配列状態ＰＡＳとは異なる第二配列
状態ＳＡＳにて収容された状態となるように詰め替える
装置である。ワークＷは、電子部品基板であり、小板状
の形態を有するものである。

【００１０】ワーク詰替装置１は、図３に示すように、
個々にワーク収容部（物品収容部）４３を有するととも
に、第一方向ＨＤ１に密接配置されたとき第一配列状態
ＰＡＳと等価なワーク配列状態（物品配列状態）が得ら
れ、他方、第一方向ＨＤ１と異なる第二方向ＨＤ２に密
接配列されたとき第二配列状態ＳＡＳと等価なワーク配
列状態が得られる複数のコマ（詰替ホルダ）７を有す
る。そして、図１に示すように、このコマ７を用いて第
一トレー３内のワークＷを第二トレー５内に詰替えるた
めに、図４において示されるような以下の機構を備え
る： ・第一ワーク移載機構（第一物品移載機構）９：第一配
列状態ＰＡＳにて収容された各ワークＷを、第一方向Ｈ
Ｄ１（図２（ｂ）参照）に密接配置された状態（第一密
接配置状態ＰＣＳ）のコマ７に、該第一配列状態ＰＡＳ
を保った形で移載する。 ・配列変換機構１１：第一密接配置状態ＰＣＳのコマ７
を、物品収容状態にて第二方向ＨＤ２（図２（ｂ）参
照）に密接配置された状態（第二密接配置状態ＳＣＳ）
に配列変換する。 ・第二ワーク移載機構（第二物品移載機構）１３：該第
二密接配置状態ＳＣＳに配列変換されたコマ７内の各ワ
ークＷを、第二配列状態ＳＡＳを保った形で第二トレー
５に移載する。

【００１１】図２に示すように、コマ７は直方体状の外
観を有するものであり、その１つの面に板状のワークＷ
を収容するための凹状のワーク収容部４３が形成されて
いる。他方、第一トレー３及び第二トレー５にも、それ
ぞれ凹状のワーク収容部２（図４）及びワーク収容部４
（図５）が形成されている。いずれも、ワークＷの平面
形態にほぼ対応するとともに、ワークＷの外周面と自身
の内周面との間に適度な隙間が形成されるように寸法調
整されている。また、図２に示すように、コマ７のワー
ク収容部４３の開口周縁部には、ワークＷの収容を補助
するためにテーパ状の拡径部４４が形成されている。

【００１２】なお、ワークＷのワーク収容部４３へのス
ムーズな出し入れを実現するためには、ワーク収容部４
３の寸法調整が重要であり、特に開口部側の表面は、比
較的高い加工仕上げ精度が求められる。そこで、本実施
形態では、コマ７の厚さ方向のうち前記開口部が形成さ
れる側の部分４３ａが、残余の部分４３ｂよりも加工性
の良好な金属にて構成されている。ここでは、部分４３
ａをオーステナイト系ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０
４）により、部分４４ａをそれよりも安価な炭素鋼（例
えばＳ４５Ｃ）により、それぞれ構成し、両部分は例え
ばロウ付けにより接合されている。なお、コマ７の全体
を同一材質の金属（たとえばアルミニウム）により、ロ
ストワックス法やダイキャスト法等の精密鋳造により製
造してもよいし、プラスチック射出成形により製造して
もよい。

【００１３】本実施形態においては、ワークＷが長方形
状の平面形態を有し、ワーク収容部４３もこれに対応す
る長方形状の開口形態を有するものである。そして、ワ
ーク収容部４３は、その長辺方向及び／又は短辺方向に
複数個所定の間隔で配列する形態にて形成されている。
本実施形態では、短辺方向に複数個（具体的には３
個）、長辺方向に１個が配列し、コマ７全体が細長いバ
ー状に形成されているが、コマ７の形態はこれに限られ
るものではなく、例えば長辺方向と短辺方向のいずれに
おいても複数個のワーク収容部４３をマトリックス状に
配列してもよいし、例えば図８（ｂ）に示すように、逆
に、最も単純にはワーク収容部４３を１個のみ形成する
形でも、後述する詰替時に必要な機能を実現可能であ
る。さらに、ワークＷ及びワーク収容部４３の平面形態
は長方形状のものに限らず、図８（ａ）に示すように正
方形状のものであってもよい。

【００１４】図２に戻り、該図に示したコマ７において
は、第一方向ＨＤ１は、ワーク収容部４３の短辺方向に
沿う形で定められ、第二方向ＨＤ２はこれと直交する向
き、つまりワーク収容部４３の長辺方向に沿う形で定め
られている。図３は、各方向にコマ７を密接配置した状
態を示している。

【００１５】ワーク詰替装置１は、さらに図４、図５に
示されるような、以下の構成要素を含んでいる。 ・第一搬送機構１７：複数のコマ７を第一方向ＨＤ１に
対応した第一搬送経路１５に沿って順次搬送する。 ・第一コマ保持機構（第一ホルダ保持機構）１９（図
４）：第一ワーク移載機構９により第一トレー３からコ
マ７にワークＷを移載するために、第一搬送経路１５上
の所定位置にてコマ７を第一密接配置状態ＰＣＳとなる
ように保持する。 ・方向転換機構１１：第一搬送経路１５からの各コマ７
を受け入れて、第二方向ＨＤ２に対応した第二搬送経路
２１に向けて方向転換しつつ送り出す。前記した配列変
換機構１１を構成するものである。 ・第二搬送機構２３：その方向転換された各コマ７を第
二搬送経路２１に沿って順次搬送する。 ・第二ホルダ保持機構（第二コマ保持機構）２５（図
５）：第二ワーク移載機構１３によりコマ７から第二ト
レー５にワークＷを移載するために、第二搬送経路２１
上の所定位置にてコマ７を第二密接配置状態ＳＣＳとな
るように保持する。

【００１６】上記の構成によると、コマ７の前記した第
一方向ＨＤ１に対応する第一搬送経路１５と、第二方向
ＨＤ２に対応する第二搬送経路２１に沿ってコマ７を搬
送し、第一搬送経路１５から第二搬送経路２１に方向転
換する際にコマ７の第一方向ＨＤ１から第二方向ＨＤ２
への配列転換を行なうようにしたので、前記した２つの
密接配置状態間のコマ７の配列変換をきわめて容易に行
なうことができる。また、第一コマ保持機構１９及び第
二コマ保持機構２５を設けたことにより、密接配置状態
のコマ７を停止させることができ、トレー３ないし５と
の間のワークＷの移載をより容易に行なうことができ
る。

【００１７】なお、搬送経路上に配置するコマ７の数
は、搬送を行なうための必要最小限の隙間をのぞいて、
すべてのコマ７が密接配置されるように設定することも
可能である。しかし、本実施形態では、図３に示すよう
に、搬送経路上にて複数のコマ７を、所定の隙間をもっ
て搬送するようにしている。これにより、以下のような
効果が得られる。 ・コマ７の数を削減できるので装置を安価に構成でき
る。 ・詰替の段取り変更、つまり、詰替元（一次側）となる
第一トレー３と、詰替先（二次側）となる第二トレー５
との仕様が変更されれば、コマ７もその仕様に適合した
ものに交換しなければならない。このコマ７の仕様変更
時に、搬送の隙間分だけコマ７の寸法マージンが生じ、
設計上の制約が少なくて済む。

【００１８】図４及び図５に示すように、第一コマ保持
機構１９（図４）及び第二コマ保持機構２５（図５）
は、第一搬送経路１５上及び第二搬送経路２１上を搬送
されるコマ７の搬送流れを一時的にせき止めて、順次到
来する一定数のコマ７を第一密接配置状態ＰＣＳ及び第
二密接配置状態ＳＣＳとなるように保持するせき止め機
構をそれぞれ有するものである。このようにすると、搬
送されるコマ７の、密接保持すべきものの先頭のものを
せき止めることにより、後続のコマ７がせき止められた
コマ７に次々と当接して、密接配置状態ＰＣＳあるいは
ＳＣＳを簡単に形成できる。

【００１９】この場合、第一搬送機構１７及び第二搬送
機構２３は、それぞれ可動搬送媒体２７上の搬送面にコ
マ７を支持した状態で可動搬送媒体２７を搬送方向に駆
動することにより搬送を行なうものとすることでができ
る。図６は、このような可動搬送媒体２７として無端巡
回部材、すなわちベルト２７を用いた例であり、いわゆ
るベルトコンベアにより搬送機構を構成した例である
（この図では、第二搬送機構２１により代表させて示し
ているが、他の搬送機構も設計寸法等を除いてこれと全
く同様に構成される）。

【００２０】具体的には、搬送されるコマ７の両側にガ
イド部材２１ａ，２１ｂが配置され、ベルト２７ととも
に、凹状断面の搬送経路２１が形成されている。また、
搬送経路をなす区間にてベルト２７の下側には、ベルト
２７の滑り移動を許容した形で支持プレート２７ａが配
置されている。ベルト２７は、複数のロール２８に巻き
回され、そのうちの１以上のものをモータ３０により回
転駆動することにより、コマ７の搬送方向に沿って巡回
駆動される。なお、可動搬送媒体は、搬送経路に沿って
一定間隔で配置された搬送ロールとすることもできる。

【００２１】図４及び図５に示すように、せき止め機構
（コマ保持機構）１９は、搬送経路上を搬送されるコマ
７と搬送方向前方側にて当接し、ベルト（可動搬送媒
体）２７との間で滑りを生じさせながらコマ７をせき止
め保持するせき止め位置と、搬送経路上を搬送されるコ
マ７と干渉しない退避位置との間で移動可能とされた可
動ストッパ２９を含む。このような可動ストッパの進退
駆動により、コマ７のせき止め及び解除を極めて容易に
行なうことができる。本実施形態では、可動ストッパ２
９は、ストッパシリンダ３２ａ，３２ｂ（詰替元（一
次）側が３２ａであり、詰替先（二次）側が３２ｂであ
る）により進退駆動するようにしている。

【００２２】また、図４及び図５に示すように、第一搬
送経路１５と第二搬送経路２１とは、各々その入り口位
置に、コマ７が第一搬送機構１７及び第二搬送機構２３
による搬送駆動力を受けない第一滞留部３１及び第二滞
留部３３が設けられている。こうした滞留部３１，３３
を設けることで、例えば必要十分な数のコマ７により密
接配置状態ＰＣＳあるいはＳＣＳが既に形成されている
ときに、後続のコマ７を滞留させて待機状態とすること
ができる。例えば図４に示すように、滞留部３１，３３
に到来するコマ７は、その搬送経路の延長上に配置され
るストッパ１２により、搬送を阻止され滞留させること
ができる。該ストッパ１２は、例えば方向転換後の搬送
経路を構成するガイド部をそれら滞留部３１，３３側に
延長する形で形成することができる。

【００２３】そして、第一滞留部３１に滞留するコマ７
は、第一送出機構３５を設けることにより、第一搬送経
路１５上において第一搬送機構１７による搬送駆動力を
受ける第一駆動搬送区間（つまり、ベルトによる駆動区
間である；第二駆動搬送区間も同じ）に向けて送出する
ことができる。つまり、第一送出機構３５の動作によ
り、第一滞留部３１におけるコマ７の滞留状態が解除さ
れ、第一搬送経路１５上に方向転換しつつ送出されて、
以降は第一搬送機構１７により搬送を継続される。ま
た、第一搬送機構１７により第二滞留部３３に運ばれて
滞留するコマ７も、第二送出機構１１により同様に、第
二搬送経路２１上において第二搬送機構２３による搬送
駆動力を受ける第二駆動搬送区間に向けて送出される。
この第二送出機構１１は、前記した方向転換機構１１と
して機能するものである。

【００２４】また、第一及び第二の各コマ保持機構１
９，２５が保持するコマ７の数が予め定められたコマ設
定数（ホルダ設定数；一次側をコマ設定数Ｃｐとし、二
次側をコマ設定数Ｃｓとする）に到達するに伴い、第一
送出機構３５及び第二送出機構１１のコマ７の送出動作
を停止させる送出機構制御機構が設けられる。これによ
り、第一及び第二の各コマ保持機構１９，２５に必要十
分な数のコマ７を保持させる制御を合理的に行なうこと
ができる。送出機構制御機構は、図９に示すコンピュー
タ１００により構成されるものである。また、本実施形
態では、第一送出機構３５及び第二送出機構１１は、そ
れぞれ第一駆動搬送区間及び第二駆動搬送区間をなす搬
送面上にコマ７を押し出すプッシャ−３７とされてお
り、それぞれ一次側送りシリンダ３８ａ及び二次側送り
シリンダ３８ｂにより進退駆動される。

【００２５】さらに、本実施形態では、第一及び第二の
各コマ保持機構１９，２５が保持するコマ７の数を、一
次側送りシリンダ３８ａ及び二次側送りシリンダ３８ｂ
の送出ストロークにより検出するようにしているが、空
ストロークによる誤カウントを防止するために、滞留部
３１及び３３には、コマ７の検出センサ、具体的には一
次側及び二次側送りコマセンサ１０ａ，１０ｂ（近接ス
イッチ、リミットスイッチ、光電センサなど）が設けら
れており、これらセンサ１０ａ，１０ｂがコマ７を検出
しているときにのみ、一次側送りシリンダ３８ａ及び二
次側送りシリンダ３８ｂが作動するように制御される。

【００２６】図１に戻り、ワーク詰替装置１には、ワー
クＷの移載が完了した後、第二搬送経路２１の末端まで
搬送されたコマ７を、第一搬送経路１５に戻して循環さ
せるための循環搬送機構３９が設けられている。このよ
うにすることで、詰替が終了して用済みとなったコマ７
を再び第一搬送経路１５に戻して再利用でき、能率的で
あるほか、必要なコマ７の数も少なくて済む。本実施形
態では、循環搬送機構３９は、第一搬送経路１５及び第
二搬送経路１７と全く同様の搬送経路設定及び機構（図
６のようなコンベア２１及びプッシャ−３７）により構
成されている。

【００２７】次に、第一トレー３及び第二トレー５は、
互いに直交する第一配列方向ＡＤ１と第二配列方向ＡＤ
２とにおいてそれぞれ複数個ずつ、ワークＷを格子状配
列にて収容するものである。また、第一搬送経路１５と
第二搬送経路２１とが互いに直交する形に設定されてな
り、図３に示すように、コマ７の、第一密接配置状態Ｐ
ＣＳに係る第一方向ＨＤ１と、同じく第二密接配置状態
ＳＣＳに係る第二方向ＨＤ２とが互いに直交する形で定
められている。

【００２８】そして、図４に示すように、一次側の第一
トレー３は、第一配列方向ＡＤ１において第一配列状態
ＰＡＳにてワークＷを収容するとともに、当該第一配列
方向ＡＤ１が第一搬送経路１５に沿うように配置され
る。第一トレー３の第一配列方向ＡＤ１のワーク（物
品）列を第一単位ワーク列（第一単位物品列）ＷＡ１と
して、第一ワーク移載機構９は、該第一単位ワーク列Ｗ
Ａ１を、第一コマ保持機構１９により第一密接配置状態
ＰＣＳとされたコマ７に順次移載するものである。本実
施形態では、図２及び図３に示すように、コマ７の第二
方向ＨＤ２に複数（具体的には３つ）のコマ収容部４３
が形成されており、第一ワーク移載機構９は、第一密接
配置状態ＰＣＳとされたコマ７に対し、複数列（３列）
の第一単位物品列ＷＡ１を一括して移載するものとさ
れ、能率の向上が図られている。

【００２９】また、図５に示すように、二次側の第二ト
レー５は、第二配列方向ＡＤ２において第二配列状態Ｓ
ＡＳにてワークＷを収容するとともに、当該第二配列方
向ＡＤ２が第二搬送経路２１に沿うように配置されてい
る。そして、第二搬送経路２１上にて第二コマ保持機構
２５により第二密接配置状態ＳＣＳとされたコマ７にお
ける、第二配列方向ＡＤ２のワーク（物品）列を第二単
位ワーク列（第二単位物品列）ＷＡ２として、第二ワー
ク移載機構１３は該第二単位ワーク列ＷＡ２を、第二ト
レー５に順次移載するものとされている。なお、２次側
の第二単位ワーク列ＷＡ２の移載単位は１列であるが、
コマ７の第一方向にワーク収容部４３を複数列形成すれ
ば、この移載単位も２列以上の複数とすることができ
る。

【００３０】上記の構成によると、縦横複数個の格子状
にワークＷが収容されるトレーであって、たとえば縦横
の配列ピッチは配列数あるいは配列の向きが相違するト
レー３，５同士であっても、ワークＷの移載を単位ワー
ク列による複数個単位で行なうことができ、詰替を極め
て能率的に行なうことができる。

【００３１】第一ワーク移載機構９と第二ワーク移載機
構１３とは、ワーク保持チャック（物品保持チャック）
４１を有してなる。図７に示すように、本実施形態にお
いて該ワーク保持チャック４１は、ポンプ４１ａにより
吸引駆動される公知の吸引式エアチャックとされてい
る。そして、一次側においてワーク保持チャック４１、
第一搬送経路１５上にて第一密接配置状態ＰＣＳとされ
たコマ７と、該第一搬送経路１５の側方に配置された第
一トレー３との間にて往復動可能であり、第一トレー３
内の第一単位ワーク列ＷＡ１を一括保持して、コマ７内
の収容先となる位置決め位置へ移動し、そこで保持解除
することにより該第一単位ワーク列ＷＡ１の移載を行な
うものである。

【００３２】他方、二次側においてワーク保持チャック
４１、第二搬送経路２１上にて第二密接配置状態ＳＣＳ
とされたコマ７と、該第二搬送経路２１の側方に配置さ
れた第二トレー５との間にて往復動可能であり、コマ７
内の第二単位ワーク列ＷＡ２を一括保持して、第二トレ
ー５内の収容先となる位置決め位置へ移動し、そこで保
持解除することにより該第二単位ワーク列ＷＡ２の移載
を行なうものである。そして、第二トレー５内において
第二単位ワーク列ＷＡ２を第一配列方向ＡＤ１に順次載
置するために、往復動の１周期毎に、ワーク保持チャッ
ク４１の往復動のストロークが、第一配列方向ＡＤ１に
おける第二単位ワーク列ＷＡ２の配置間隔を単位として
順次増加または減少するようになっている。

【００３３】上記の構成によると、トレー３からの、あ
るいはトレー５に向けた単位ワーク列の移載を、トレー
側を固定した状態でワーク保持チャック４１の移動スト
ロークを変更することにより行なうことができるので、
機構が簡単である。例えば、該ストロークを一定とし
て、トレー側の移動によりワーク移載の位置決め位置を
変更することもできるが、この場合はトレー側の移動機
構が新たに必要となる。

【００３４】図７は、二次側の第二ワーク移載機構１３
の構成例を示すものである。すなわち、搬送経路に沿っ
てタイミングベルト（チェーンでもよい）６３が、タイ
ミングプーリ（スプロケットでもよい）６１，６２に巻
き回され、これに取り付けられたベース６８にワーク保
持チャック４１及びその昇降シリンダ６７ｂが結合され
る。そして、タイミングプーリ（スプロケットでもよ
い）６１，６２の一方が、二次側搬送モータ６４ｂによ
り双方向に回転駆動される。これにより、タイミングベ
ルト６３が双方向に巡回駆動され、ワーク保持チャック
４１及び昇降シリンダ６７ｂをコマ７とトレー５との間
で往復動させる。また、ワークを着脱するためのワーク
保持チャック４１の昇降は、二次側チャック昇降シリン
ダ６７ｂが行なう。

【００３５】二次側搬送モータ６４ｂはＰＧ（パルスジ
ェネレータ；例えばロータリエンコーダである）６５ｂ
により回転数及び回転位置（すなわち、ワーク保持チャ
ック４１の搬送方向位置である）が検出され、サーボコ
ントローラ６６ｂ（図９参照）がその検出信号を参照し
て回転制御及び位置決め制御を行なうことにより、サー
ボモータとして動作する。なお、一次側の第一ワーク移
載機構９については、構造は基本的には同じなので詳細
な説明は省略するが、後述する作動説明のため、一次側
搬送モータ、ＰＧ、サーボコントローラ及び一次側チャ
ック昇降シリンダには、それぞれ６４ａ，６５ａ，６６
ａ，６７ａの符号を付与する（図９参照）。

【００３６】上記のような格子状配列のトレー３，５を
用いる場合、第一密接配置状態ＰＣＳから第二密接配置
状態ＳＣＳへのコマ７の配列変換により間隔を変更でき
るのは、２つある配列方向の一方のみ、ここでは長方形
状のワークＷの短辺方向（第二方向ＨＤ２）のみであ
る。第二トレー５において、この配列方向は第一配列方
向ＡＤ１である。この場合、他方の配列方向、すなわち
ワークＷの長辺方向（第一方向ＨＤ１）の間隔は、ワー
ク保持チャック４１の、前記往復動のストローク増減単
位に応じて変更が可能となる。そこで、第二ワーク移載
機構１３において、ワーク保持チャック４１の往復動の
ストローク増減単位を、第二トレー５の第一配列方向Ａ
Ｄ１における第二単位ワーク列ＷＡ２の配置間隔に応じ
て可変設定できるようにしておけば、コマ７の配列変換
により間隔変更できない側の配列方向においても、詰め
替え後のワークＷの配列間隔を自由に設定することがで
き、ひいては一層多種類のトレーに対応できるようにな
る。

【００３７】次に、図３に示すように、第二トレー５に
おける第二配列状態ＳＡＳは、物品Ｗの配列間隔が特定
位置Ｊにて他の位置Ｋよりも広く設定されている。具体
的には、第二配列方向ＡＤ２において、位置Ｋでの間隔
ｔ１’が互いに等しく設定された複数（具体的には３
つ）のワークＷを一組とし、該組が位置Ｊにおいて、よ
り広い間隔ｔ２’にて結び付けられた、一種の不等間隔
配列となっている。他方、コマ７には第二方向ＨＤ２に
複数個のワーク収容部４３が形成されている。具体的に
は、コマ７の第二方向ＨＤ２におけるワーク収容部４３
の配列数は、上記組となるワーク数（３つ）に対応して
設定されている。そして、それらワーク収容部４３間の
間隔をコマ内収容部間隔（ホルダ内収容部間隔）ｔ１と
し、他方、該第二方向ＨＤ２に密接配置された２つのコ
マ７の、隣接するワーク収容部４３，４３間の間隔をコ
マ間収容部間隔（ホルダ間収容部間隔）ｔ２としたと
き、該コマ間収容部間隔ｔ２が特定位置ＪでのワークＷ
の配列間隔ｔ２’に対応して設定されてなり、コマ内収
容部間隔ｔ１が他の位置ＫでのワークＷの配列間隔ｔ
１’に対応して設定されている。このようにすること
で、第二トレー５が、第二配列方向ＡＤ２において上記
のような不等間隔にてワークＷが配列されている場合で
も、詰め替えを問題なく行なうことができる。本実施形
態では、コマ内収容部間隔ｔ１は、第二方向ＨＤ２にお
いて互いに隣接するワーク収容部４３間のコマの壁厚に
相当し、コマ間収容部間隔ｔ２は第二方向ＨＤ２の最外
位置でのコマの壁厚を、隣接するコマ同士にて合計した
ものに相当する。

【００３８】また、こうした不等間隔ワーク配列に対処
するための別の方法として、以下に説明するようなダミ
ーコマ（ダミーホルダ）を用いる方法がある。図１に示
すように、第二トレー５における第二配列状態ＳＡＳ
は、ワークＷの配列間隔が特定位置Ｑにて他の位置より
も広く設定されている。具体的には、第二トレー５は第
二配列方向ＡＤ２に一定の間隔を空けて２枚のものが並
列配置されており、位置Ｑは、そのトレー間の隙間位置
に相当し、ここだけが他の位置よりもワークＷの配列間
隔が大幅に大きくなっている。そこで、図１及び図５に
示すように、第二密接配置状態ＳＣＳにあるコマ７の配
列中において、ワーク（物品）配列間隔を広くすべき特
定位置Ｑに対応する２つのコマ７，７の間に、形成すべ
き間隔に対応した寸法を有するダミーホルダ４７を挿入
すれば、上記位置Ｑのように、配列間隔の不規則性が特
に大きくなる場合においても、詰め替えを問題なく行な
うことができる。

【００３９】ダミーコマ４７を挿入するための具体的な
機構としては、図５に示すようなものを例示できる。ま
ず、第二コマ保持機構２５によるコマ７の保持位置より
も上流側において、第二搬送経路２１から分岐する形で
ダミーホルダ挿入経路４９を設定する。また、同じく下
流側において、第二搬送経路２１から分岐する形でダミ
ーホルダ排出経路５１を設定する。そして、第二コマ保
持機構２５をなすせき止め機構（稼動ストッパ２９）が
保持するコマ７の数が、ダミーホルダ４７を挿入すべき
位置まで増加したとき、ダミーホルダ挿入経路４９を経
て第二搬送経路２１にダミーホルダ４７を送出・供給す
るダミーホルダ供給機構５３を設ける。他方、せき止め
機構によるせき止め状態が解除されたときに、第二搬送
機構２３により搬出されるコマ７及びダミーホルダ４７
の列から、ダミーホルダ４７を、ダミーホルダ排出経路
５１を経て排出させるダミーホルダ排出機構５５を設け
る。このようにすると、第二コマ保持機構２５によりコ
マ７を順次せき止め保持する一連の工程においてダミー
コマの挿入を組み込むことができ、ダミーコマ挿入に伴
う詰め替え能率の低下もほとんど生じない。

【００４０】なお、本実施形態においては、ダミーホル
ダ排出経路５１へ排出されたダミーホルダ４７を、ダミ
ーホルダ挿入経路４９へ戻して循環させるダミーホルダ
循環機構５７が設けられている。具体的には、ダミーホ
ルダ循環機構５７は、ダミーホルダ排出経路５１とダミ
ーホルダ挿入経路４９とをつなぐダミー戻し経路６０に
沿って設けられたダミー戻しコンベア６２を含む。ダミ
ーホルダ排出機構５５は、第二搬送経路２１上のダミー
コマ７を、ダミー戻し経路６０に向けて押し出すダミー
コマ排出プッシャー４６（ダミーコマ排出シリンダ４８
により進退駆動される）にて構成される。また、ダミー
ホルダ供給機構５３は、ダミー戻し経路６０の末端に到
来したダミーコマ４７を、第二搬送経路２１に向けて押
し出すダミーコマセットプッシャー５６（ダミーコマセ
ットシリンダ５８により進退駆動される）により構成さ
れる。

【００４１】図９は、ワーク詰め替え装置１の制御系の
構成例を示すブロック図である。外制御系は前記したコ
ンピュータ１００を主体に構成される。コンピュータ１
００は、入出力インターフェース１０１と、これに接続
された処理主体であるＣＰＵ１０２、制御プログラムを
格納したＲＯＭ１０３、該制御プログラムをＣＰＵ１０
２が実行するための作業領域となるＲＡＭ１０４、及び
トレー変更時における制御パラメータ書き換えのための
入力部１０５を有する。

【００４２】なお、装置１の前記した種々の駆動部及び
センサ（３８ａ，３２ａ，６６ａ，６７ａ，３８ｂ，３
２ｂ，６６ｂ，６７ｂ，５８，４８，１０ａ，１０ｂ）
は、入出力インターフェース１０１に接続されている
（なお、図示が無意味に複雑となることを避けるため、
アナログ信号とデジタル信号との変換部や、各機器のド
ライバ部分は、それぞれ各機器に属するものとして図示
を省略している）。また、ＲＡＭ１０４には、以下の動
作制御処理にて使用される種々のソフトカウンタ及びパ
ラメータの格納領域が形成されている。

【００４３】上記コンピュータ１００による詰替元（一
次側）の処理の流れは、図１０に示す通りである（図
４，図９も参照のこと）。まず、Ｐ１において、ＲＡＭ
１０４の一次側コマセット数メモリに、第一トレー３の
第一配列方向ＡＤ１のワーク配列数Ｃｐをセットし、一
次側コマカウンタＮｐをリセットし、さらに、一次側ワ
ーク受入れ位置Ｘｐ（第一トレー３内にて、移載すべき
第一単位ワーク列ＷＡ１をチャック保持するための位置
決め位置）を初期値に設定する。Ｐ２では、一次側の可
動ストッパ２９を一次側ストッパシリンダ３２ａにより
阻止位置、すなわちせき止め位置に移動させる。これで
コマ７の第一密接配置状態ＰＣＳ形成のための準備が完
了する。

【００４４】Ｐ３では、一次側送りコマセンサ１０ａが
コマ７を検出しているかどうかを確認し、Ｎｏであれば
Ｐ４に進んで一定時間待機し、Ｐ３に戻る。他方、Ｙｅ
ｓであればＰ５に進み、一次側送りシリンダ３８ａを動
作させてコマ７を送出する。また、Ｐ６で一次側コマカ
ウンタＮｐをインクリメントする。

【００４５】Ｐ７では、そのインクリメント後の一次側
コマカウンタＮｐが一次側コマセット数Ｃｐを超えたか
否かを確認し、ＮｏであればＰ３に戻って以下の処理
を、送出するコマ７の数（つまり、せき止め保持される
コマ７の数）が、一次側コマセット数Ｃｐに到達するま
で繰り返される。他方、Ｐ７でＹｅｓとなれば、Ｐ８で
Ｎｐをリセットし、Ｐ９でワーク保持チャック４１を一
次側ワーク受入れ位置Ｘｐへ移動させる。そして、Ｐ１
０で一次側チャック昇降シリンダ６７ａの動作により、
ワーク保持チャック４１を下降してワーク保持させ、再
び上昇することにより第一トレー３からワークＷを受け
入れる。Ｐ１１では、ＲＡＭ１０４に予め固定的に記憶
されている一次側ワークロード位置Ｙｐ（第一密接保持
状態ＰＣＳにあるコマ７へのワークＷの装着位置であ
る）へワーク保持チャック４１を移動させ、Ｐ１２でワ
ーク保持チャック４１の下降／ワーク保持解除／再上昇
により、コマ７へワークＷをセットする。これにより、
１回分の第一単位ワーク列ＷＡ１の移載を完了する。

【００４６】Ｐ１３では、一次側ワーク受入れ位置Ｘｐ
をＲＡＭ１０４に予め記憶されている一次側ワーク受入
れ位置増分値（ワーク保持チャック４１の往復動のスト
ローク増減単位）ΔＸを加算し、第一トレー３の次に移
載すべき第一単位ワーク列ＷＡ１の保持位置に変更す
る。このΔＸの値は、使用する第一トレー３の仕様によ
り、入力部１０５を用いて変更設定可能である。Ｐ１４
では、一次側の可動ストッパ２９を退避位置へ移動さ
せ、Ｐ１５でワークＷの移載が終わったコマ７の下流側
への排出完了まで待機する。Ｐ１６ではＸｐの値を確認
し、最後の第一単位ワーク列ＷＡ１の保持位置を規定す
るＸmaxを超えた値になっていなければ、Ｐ２へ戻り、
以下の工程を同様に繰り返す。すると、同じ第一トレー
３内の次の第一単位ワーク列ＷＡ１の移載が行われる。
他方、Ｐ１６でＸｐがＸmaxを超えていれば、次に移載
すべきワークＷはもう残っていないので、Ｐ１７に進ん
で第一トレー３を次に処理すべきものに交換し、Ｐ１８
でトレー交換が完了したかどうかを確認する。Ｙｅｓで
あればＰ１に戻り、新しい第一トレー３について以下の
工程を全く同様に繰り返す。他方、ＮｏであればＰ１９
に進み、装置全体の処理終了が指令されていれば終了と
なる。

【００４７】次に、詰替先（二次側）の処理の流れは、
図１１に示す通りである。まず、Ｓ１において、ＲＡＭ
１０４の二次側コマセット数メモリに、第二トレー５の
第二配列方向ＡＤ２のワーク配列数Ｃｓをセットし、二
次側コマカウンタＮｓをリセットし、さらに、二次側ワ
ークロード位置Ｙｓ（第二トレー５内において、第二単
位ワーク列ＷＡ２を移載するための位置決め位置）を初
期値に設定する。Ｓ２では、二次側の可動ストッパ２９
を二次側ストッパシリンダ３２ｂにより阻止位置、すな
わちせき止め位置に移動させる。これでコマ７の第二密
接配置状態ＳＣＳ形成のための準備が完了する。

【００４８】Ｓ３では、二次側送りコマセンサ１０ｂが
コマ７を検出しているかどうかを確認し、Ｎｏであれば
Ｓ４に進んで一定時間待機し、Ｓ３に戻る。他方、Ｙｅ
ｓであればＳ５に進み、二次側送りシリンダ３８ｂを動
作させてコマ７を送出する。また、Ｓ６で二次側コマカ
ウンタＮｓをインクリメントする。

【００４９】Ｓ７では、そのインクリメント後の二次側
コマカウンタＮｓがダミーコマ４７の挿入位置に対応す
るものになったか否かを確認する。ＹｅｓであればＳ８
に進み、ダミーコマセットシリンダ５８を動作させて、
プッシャー５６によりダミーコマ４７を送出・セットす
る。他方、Ｎｏの場合はＳ８をスキップしてＳ９に進
む。

【００５０】Ｓ９では、二次側コマカウンタＮｓが二次
側コマセット数Ｃｓを超えたか否かを確認し、Ｎｏであ
ればＳ３に戻って以下の処理を、送出するコマ７の数
が、二次側コマセット数Ｃｓに到達するまで繰り返され
る。他方、Ｓ９でＹｅｓとなれば、Ｓ１０でＮｓをリセ
ットし、Ｓ１１でワーク保持チャック４１を、第二密接
配置状態ＳＣＳとされたコマ７の位置、つまり、ＲＡＭ
１０４に予め固定的に記憶されている二次側ワーク受入
れ位置Ｘｓへ移動させる。そして、Ｓ１２で二次側チャ
ック昇降シリンダ６７ｂの動作により、ワーク保持チャ
ック４１を下降してワーク保持させ、再び上昇すること
によりコマ７からワークＷを受け入れる。Ｓ１３では、
二次側ワークロード位置Ｙｓ（第二トレー５へのワーク
Ｗの装填位置である）へワーク保持チャック４１を移動
させ、Ｓ１４においてワーク保持チャック４１の下降／
ワーク保持解除／再上昇により、第二トレー５へワーク
Ｗをセットする。これにより、１回分の第二単位ワーク
列ＷＡ２の移載を完了する。

【００５１】Ｓ１５では、二次側ワークロード位置Ｙｓ
をＲＡＭ１０４に予め記憶されている二次側ワークロー
ド位置増分値（ワーク保持チャック４１の往復動のスト
ローク増減単位）ΔＹを加算し、第二トレー５への次に
移載すべき第二単位ワーク列ＷＡ２の装填位置に変更す
る。このΔＹの値は、使用する第二トレー５の仕様によ
り、入力部１０５を用いて変更設定可能である。また、
Ｓ１６では、二次側の可動ストッパ２９を退避位置へ移
動させ、Ｓ１７で排出されるコマ列内のダミーコマ４７
の検出を行なう。ダミーコマ４７が検出されればＳ１８
へ進み、ダミーコマ排出シリンダ４８を作動させてダミ
ーコマ４７を第二搬送経路２１から排出・回収する。

【００５２】Ｓ１９では、ワークＷの移載が終わったコ
マ７の下流側への排出完了まで待機する。Ｓ２０ではＹ
ｓの値を確認し、最後の第二単位ワーク列ＷＡ２の装填
位置を規定するＹmaxを超えた値になっていなければ、
Ｓ２へ戻り、以下の工程を同様に繰り返す。すると、同
じ第二トレー５内に、次の第二単位ワーク列ＷＡ２の移
載が行われる。他方、Ｓ２０でＹｓがＹmaxを超えてい
れば、次に移載すべきワークＷはもう残っていないの
で、Ｓ２１に進んで第二トレー５を次に処理すべきもの
に交換し、Ｓ２２でトレー交換が完了したかどうかを確
認する。ＹｅｓであればＳ１に戻り、新しい第二トレー
５について以下の工程を全く同様に繰り返す。他方、Ｎ
ｏであればＳ２３に進み、装置全体の処理終了が指令さ
れていれば終了となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品詰替え装置の一実施例を示す全体
平面図。

【図２】コマの一実施例を示す説明図。

【図３】コマの密接配列方向によりワークの配列変換が
なされる様子を説明する図。

【図４】第一トレー側の装置の詳細を示す部分平面図。

【図５】第二トレー側の装置の詳細を示す部分平面図。

【図６】搬送機構をベルトコンベアにて構成した例を示
す説明図。

【図７】ワーク移載機構の構成例を示す模式図。

【図８】コマのいくつかの変形例を示す図。

【図９】図１の装置の制御系の構成例を示すブロック
図。

【図１０】第一トレー側の処理の流れを示すフローチャ
ート。

【図１１】第二トレー側の処理の流れを示すフローチャ
ート。

【図１２】従来のトレー詰替え方法を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ ワーク詰替装置（物品詰替装置） ３ 第一トレー（第一物品容器） ＰＡＳ 第一配列状態 Ｗ ワーク（物品） ５ 第二トレー（第二物品容器） ７ コマ（詰替ホルダ） ９ 第一ワーク移載機構（第一物品移載機構） １１ 配列変換機構 １３ 第二ワーク移載機構（第二物品移載機構） ＳＡＳ 第二配列状態 ４３ ワーク収容部（物品収容部） ＨＤ１ 第一方向 ＨＤ２ 第二方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA02 BA10 CA05 DB02 DB04 DB08 DC01 DC03 DC13 DC16 DD01 DD11 DE04 EA03 FA05 FA06 FA07 FE10 GA01 GA03 GA04 GA06 GB01 GB02 GB05 GC01 GC07 HA04 HA07 JA10 3F072 AA14 GA03 GA09 GA10 GC01 GD01 GD03 GE05 GG11 KA01 KD03 KD11 KD27 KE01 3F081 AA22 BC11 BD17 BF04 BF06 CC08 CE04 CE13 CE14 EA03 EA04 EA08 EA09 EA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一物品容器内にて第一配列状態にて収
   容された複数の物品を、第二物品容器に対し、前記第一
   配列状態とは異なる第二配列状態にて収容された状態と
   なるように詰め替える物品詰替装置であって、 個々に物品収容部を有するとともに、第一方向に互いに
   密接配置されたとき前記第一配列状態に対応した物品配
   列状態が得られ、他方、前記第一方向と異なる第二方向
   に密接配列されたとき前記第二配列状態に対応する物品
   配列状態が得られる複数の詰替ホルダと、 前記第一物品容器に前記第一配列状態にて収容された各
   物品を、前記第一方向に密接配置された状態（以下、第
   一密接配置状態という）の前記詰替ホルダに、該第一配
   列状態を保った形で移載する第一物品移載機構と、 前記第一密接配置状態の前記詰替ホルダを、物品収容状
   態にて前記第二方向に密接配置された状態（以下、第二
   密接配置状態という）に配列変換する配列変換機構と、 該第二密接配置状態に配列変換された詰替ホルダ内の各
   物品を、前記第二配列状態を保った形で前記第二物品容
   器に移載する第二物品移載機構と、 を有することを特徴とする物品詰替装置。
2. 【請求項２】 複数の前記詰替ホルダを前記第一方向に
   対応した第一搬送経路に沿って順次搬送する第一搬送機
   構と、 前記第一物品移載機構により前記第一物品容器から前記
   詰替ホルダに前記物品を移載するために、前記第一搬送
   経路上の所定位置にて前記詰替ホルダを前記第一密接配
   置状態となるように保持する第一ホルダ保持機構と、 前記第一搬送経路からの各詰替ホルダを受け入れて、前
   記第二方向に対応した第二搬送経路に向けて方向転換し
   つつ送り出す前記配列変換機構をなす方向転換機構と、 その方向転換された各詰替ホルダを前記第二搬送経路に
   沿って順次搬送する第二搬送機構と、 前記第二物品移載機構により前記詰替ホルダから前記第
   二物品容器から前記物品を移載するために、前記第二搬
   送経路上の所定位置にて前記詰替ホルダを前記第二密接
   配置状態となるように保持する第二ホルダ保持機構と、 を備える請求項１記載の物品詰替装置。
3. 【請求項３】 前記物品の移載が完了した後、前記第二
   搬送経路の末端まで搬送された前記詰替ホルダを、前記
   第一搬送経路に戻して循環させるための循環搬送機構が
   設けられている請求項２記載の物品詰替装置。
4. 【請求項４】 前記第一物品容器及び前記第二物品容器
   は、互いに直交する第一配列方向と第二配列方向とにお
   いてそれぞれ複数個ずつ、前記物品を格子状配列にて収
   容するものであり、 また、前記第一搬送経路と前記第二搬送経路とが互いに
   直交する形に設定されてなり、前記詰替ホルダの、前記
   第一密接配置状態に係る前記第一方向と、同じく前記第
   二密接配列状態に係る前記第二方向とが互いに直交する
   形で定められ、 前記第一物品容器は、前記第一配列方向において前記第
   一配列状態にて前記物品を収容するとともに、当該第一
   配列方向が前記第一搬送経路に沿うように配置され、 前記第一物品容器の前記第一配列方向の物品列を第一単
   位物品列として、前記第一物品移載機構は、該第一単位
   物品列を、前記第一ホルダ保持機構により前記第一密接
   配置状態とされた詰替ホルダに順次移載するものであ
   り、 前記第二物品容器は、前記第二配列方向において前記第
   二配列状態にて前記物品を収容するとともに、当該第二
   配列方向が前記第二搬送経路に沿うように配置され、 前記第二搬送経路上にて前記第二ホルダ保持機構により
   前記第二密接配置状態とされた詰替ホルダにおける、前
   記第二配列方向の物品列を第二単位物品列として、前記
   第二物品移載機構は該第二単位物品列を、前記第二物品
   容器に順次移載するものである請求項２又は３に記載の
   物品詰替装置。
5. 【請求項５】 前記第二物品移載機構は、前記第二搬送
   経路上にて前記第二密接配置状態とされた詰替ホルダ
   と、該第二搬送経路の側方に配置された前記第二物品容
   器との間にて往復動可能であり、前記詰替ホルダ内の前
   記第二単位物品列を一括保持して、前記第二物品容器内
   の収容先となる位置決め位置へ移動し、そこで保持解除
   することにより該第二単位物品列の移載を行なう物品保
   持チャックを有してなり、前記第二物品容器内において
   前記第二単位物品列を前記第一配列方向に順次載置する
   ために、前記往復動の１周期毎に、前記物品保持チャッ
   クの前記往復動のストロークが、前記第一配列方向にお
   ける前記第二単位物品列の配置間隔を単位として順次増
   加または減少するようになっている請求項４記載の物品
   詰替装置。
6. 【請求項６】 前記物品保持チャックの前記往復動のス
   トローク増減単位が、前記第二物品容器の前記第一配列
   方向における前記第二単位物品列の配置間隔に応じて可
   変設定できるようになっている請求項５記載の物品詰替
   装置。
7. 【請求項７】 前記第二物品容器における前記第二配列
   状態は、前記物品の配列間隔が特定位置にて他の位置よ
   りも広く設定されたものであり、 前記第二密接配置状態にある前記詰替ホルダの配列中に
   おいて、前記物品配列間隔を広くすべき前記特定位置に
   対応する２つの詰替ホルダの間に、形成すべき間隔に対
   応した寸法を有するダミーホルダを挿入する請求項１な
   いし６のいずれか一項に記載の物品詰替装置。