JP2003038126A - スライス肉片の折畳み装置及び折畳み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でスライス肉片を能率良く折り畳
む。 【解決手段】 スライス肉片１３を搬送する搬送コンベ
ア２２の途中に、折畳みアーム２９，３０を開閉方向が
搬送コンベア２２の搬送方向と平行方向となるように配
置する。スライス肉片１３が折畳みアーム２９，３０の
真上に搬送されたときに、搬送コンベア２２を停止して
折畳みアーム２９，３０を閉じて開く折畳み制御を実施
する。これにより、折畳みアーム２９，３０は、閉じた
ときにコンベアベルト２６のスリット３３から上方に突
出してスライス肉片１３を両側から挟んで折り畳む。こ
の際、折畳みアーム２９，３０は、鉛直方向に対して傾
斜した角度で閉じる。その後、折畳みアーム２９，３０
は、開いてコンベアベルト２６の下方に格納される際
に、折り畳まれたスライス肉片１３を一方のアーム２９
で受け支えながらコンベアベルト２６上に置く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライスされた肉
片を折り畳む折畳み装置及び折畳み方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動食肉スライス装置等でスライスされ
た肉片（スライス肉片）をトレー等に盛り付ける際に、
スライス肉片を折り畳んで盛り付ける場合がある。この
ようなスライス肉片の折畳み作業を自動化するために、
特開平６−３３９３５５号公報に示すように、搬送コン
ベアの上方に配置した回転体に、折り畳み可能な肉受け
部材を取り付け、この肉受け部材が上向きに開いている
ときに、作業者が該肉受け部材の上にスライス肉片を載
せ、回転体の回転に伴って肉受け部材を折り畳んで閉じ
ることでスライス肉片を折り畳んで挟み込み、その後、
肉受け部材が下向きになったときに肉受け部材を開いて
折り畳まれたスライス肉片を搬送コンベア上に落下させ
ることが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成で
は、作業者が回転体の肉受け部材上にスライス肉片を載
せる作業が必要となり、その作業が面倒である。かとい
って、回転体の肉受け部材上にスライス肉片を載せる装
置を新たに追加すれば、構成が複雑化して、製造コスト
が高くなる欠点がある。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、簡単な構成でスライ
ス肉片を能率良く折り畳むことができるスライス肉片の
折畳み装置及び折畳み方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１，７は、スライス肉片を搬送する
搬送コンベアの途中に、該スライス肉片を折り畳むため
の折畳み機構を開閉動作可能に配置し、該折畳み機構を
開いたときに、該折畳み機構を前記搬送コンベア上面よ
り下側に格納し、該折畳み機構を閉じたときに該折畳み
機構を該搬送コンベアの上側に突出させて該スライス肉
片を両側から挟むようにして折り畳むようにしたもので
ある。この場合、折畳み機構でスライス肉片を両側から
挟むようにして折り畳むので、簡単な構成で、スライス
肉片を能率良く折り畳むことができる。しかも、折畳み
機構を閉じてスライス肉片を折り畳んだ後、折畳み機構
を開いて搬送コンベアの下方に格納する際に、折り畳ま
れたスライス肉片を、開き動作する折畳み機構で受け支
えながら搬送コンベア上に戻すことができるので、スラ
イス肉片の折畳み状態が崩れることを防止することがで
きる。

【０００６】この場合、折畳み機構が閉じたときの角度
が鉛直上向きであると、折畳み機構が開いたときに、折
り畳まれたスライス肉片の両側が重力で互いに反対方向
（開き方向）に倒れてスライス肉片が再び開いてしまっ
たり、或は、スライス肉片が折り畳まれた状態に維持さ
れたとしても、そのスライス肉片の倒れる方向が一定に
ならず、搬送コンベア上に戻されたスライス肉片の向き
がばらばらになる可能性がある。

【０００７】この対策として、請求項２のように、折畳
み機構は、閉じたときの角度が鉛直方向に対して傾斜す
るように構成すると良い。このようにすれば、折畳み機
構が開いたときに、重力によってスライス肉片の両側の
倒れる方向が同じ方向となり、折り畳まれたスライス肉
片が開いてしまうことが防止されると共に、搬送コンベ
ア上に戻されたスライス肉片の向きが一定になり、スラ
イス肉片を折畳んで一定方向に整列させた状態で搬送す
ることができる。

【０００８】一般に、折り畳まれたスライス肉片をトレ
ー等に盛り付ける場合は、折り畳まれたスライス肉片の
折曲線を平行に並べて盛り付ける。そこで、請求項３の
ように、折畳み機構を、搬送コンベアの搬送方向とほぼ
平行な方向に開閉するように配置しても良い。このよう
にすれば、スライス肉片の折曲線を搬送コンベアの搬送
方向とほぼ直角に揃えた状態で搬送することができ、ス
ライス肉片の盛り付け作業を能率良く行うことができ
る。

【０００９】また、請求項４のように、スライス肉片が
折畳み機構の真上位置に搬送されたことを検出するスラ
イス肉片検出手段を設け、スライス肉片が折畳み機構の
真上位置に搬送されたときに、折畳み制御手段で、折畳
み機構を閉じてスライス肉片を折り畳んだ後、該折畳み
機構を開いて該スライス肉片を搬送コンベア上に戻す折
畳み制御を実施するようにしても良い。これにより、ス
ライス肉片が実際に折畳み機構の真上位置に搬送されて
きたことを確認してから折畳み制御を実施することがで
き、スライス肉片をほぼ一定位置（例えばほぼ中心線）
で折り畳むことができる。

【００１０】この場合、請求項５のように、折畳み制御
を実施する際に、搬送コンベアを停止させるようにして
も良い。このようにすれば、スライス肉片の搬送が停止
した状態でスライス肉片を折り畳むことができるので、
スライス肉片をより正確な位置で折り畳むことができ
る。

【００１１】更に、請求項６のように、折畳み機構が搬
送コンベア上面より下側に格納されたことを検出する折
畳み機構格納検出手段を設け、搬送コンベアの停止後に
折畳み機構が搬送コンベア上面より下側に格納されたと
きに、搬送コンベアの運転を再開するようにすると良
い。このようにすれば、折畳み機構が実際に搬送コンベ
ア上面より下側に格納されて、折畳み機構が搬送コンベ
アに干渉しない状態になったことを確認してから搬送コ
ンベアの運転を再開することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図３に基づいて食肉スライ
ス及び折畳みラインの概略構成を説明する。肉塊１１を
スライスする食肉スライサ１２の下流側に、食肉スライ
サ１２でスライスされた肉片（スライス肉片）１３を折
り畳む折畳み装置１４が配置され、この折畳み装置１４
の下流側に、折り畳まれたスライス肉片１３を所定量ず
つずらして積み重ねながら搬送する積重ねコンベア１５
が配置されている。

【００１３】図３に示すように、食肉スライサ１２は、
肉塊１１をスライスする回転刃物１６が、刃物架台１７
に回転可能に支持され、この回転刃物１６の側方に、肉
塊１１を保持する肉箱１８が、上下方向（回転刃物１６
とほぼ平行方向）に往復移動可能に設けられている。肉
箱１８内には、肉塊１１を送り出すための肉送りコンベ
ア１９と肉送りローラ２０が配置されている。また、回
転刃物１６の下方には、肉箱１８から送り出される肉塊
１１の先端位置を規制する当て板２１が取り付けられて
いる。

【００１４】肉箱１８は、当て板２１に相対する位置と
回転刃物１６に相対する位置との間を上下に往復移動
し、肉箱１８が下方に移動する毎に、肉送りコンベア１
９と肉送りローラ２０が肉送り方向に回転して肉箱１８
内の肉塊１１が所定量ずつ当て板２１側へ送り出され
る。そして、肉箱１８が上方に移動する毎に、肉箱１８
内の肉塊１１の先端部が回転刃物１６で所定の厚さにス
ライスされ、そのスライス肉片１３が回転刃物１６の側
方（肉箱１８と反対側）に排出される。

【００１５】次に、スライス肉片１３を折り畳む折畳み
装置１４の構成について説明する。図３に示すように、
食肉スライサ１２から排出されるスライス肉片１３を搬
送する搬送コンベア２２が、コンベア架台２３上に組み
付けられている。搬送コンベア２２を駆動するサーボモ
ータ等のモータ２４の回転軸には、駆動プーリ２５が連
結され、この駆動プーリ２５と、コンベアベルト２６の
駆動ローラ２７との間に、ベルト２８（又はチェーン）
が掛け渡されている。これにより、モータ２４の回転力
が駆動ローラ２７に伝達されて駆動ローラ２７が回転
し、この駆動ローラ２７に掛け渡されたコンベアベルト
２６が搬送方向（図３に矢印で示す方向）に走行するこ
とで、スライス肉片１３が搬送される。

【００１６】また、搬送コンベア２２の途中には、スラ
イス肉片１３を折り畳む折畳み機構として複数対の折畳
みアーム２９，３０が設けられている。図１に示すよう
に、折畳みアーム２９，３０は、それぞれ回動軸３１，
３２を支点にして回動することで開閉され、その開閉方
向が、搬送コンベア２２の搬送方向と平行方向となるよ
うに配置されている。折畳みアーム２９，３０は、閉じ
たときにスライス肉片１３を両側から挟むようにして折
り畳むことができるようなっている。折畳みアーム２
９，３０は、それぞれスライス肉片１３を挟む面が、円
弧状に緩やかに凹むように形成されている。また、上流
側の折畳みアーム２９が、下流側の折畳みアーム３０よ
りも少し短くなるように形成されている。

【００１７】図２に示すように、各対の折畳みアーム２
９，３０は、搬送コンベア２２の搬送方向と直角方向に
所定間隔で配置され、コンベアベルト２６には、各対の
折畳みアーム２９，３０に対応して複数本のスリット３
３が搬送方向に延びるように平行に形成されている。こ
れらのスリット３３は、コンベアベルト２６の搬送方向
に等間隔で複数箇所に形成され、食肉スライサ１２でス
ライスされたスライス肉片１３は、コンベアベルト２６
のスリット３３上に載せられる。

【００１８】また、コンベアベルト２６の端部には、ス
リット位置検出用の被検出体３４（例えば鉄等の磁性
体）が、搬送方向にスリット３３と同じ間隔で複数箇所
に設けられ、スリット３３が折畳みアーム２９，３０の
真上に移動したときに、被検出体３４がスリット位置検
出センサ３５で検出されるようになっている。これによ
り、スリット位置検出センサ３５は、被検出体３４を検
出することで、スリット３３が折畳みアーム２９，３０
の真上に移動したことを検出する。

【００１９】また、折畳みアーム２９，３０の側方に
は、折畳みアーム２９，３０を駆動するサーボモータ等
のモータ３６が配置され、このモータ３６の回転軸が、
ジョイント３７を介して上流側の折畳みアーム２９の回
動軸３１に連結されている。この上流側の折畳みアーム
２９の回動軸３１には、大径ギア３８が一体的に回動可
能に連結され、この大径ギア３８が、下流側の折畳みア
ーム３０の回動軸３２に連結された小径ギア３９と噛み
合っている。これにより、折畳み動作時の上流側の折畳
みアーム２９の回動角よりも下流側の折畳みアーム３０
の回動角の方が大きくなるようになっている。

【００２０】通常時には、折畳みアーム２９，３０は、
図１に実線で示すように、水平方向に一直線状に開いて
コンベアベルト２６上面よりも下側に格納された全開位
置に保持されている。

【００２１】折畳みアーム２９，３０を閉じる場合に
は、モータ３６を正回転方向に回転させて、折畳みアー
ム２９，３０を、それぞれ回動軸３１，３２を支点にし
て閉じ方向に回動させる。これにより、図１に二点鎖線
で示すように、折畳みアーム２９，３０が、コンベアベ
ルト２６のスリット３３から上方に突出して閉じた状態
となる。前述したように、上流側の折畳みアーム２９の
回動角よりも下流側の折畳みアーム３０の回動角の方が
大きくなるように設定されているため、折畳みアーム２
９，３０は、鉛直方向に対して上流側に傾斜した角度で
閉じる。

【００２２】例えば、大径ギア３８の歯数と小径ギア３
９の歯数の比を５：１に設定した場合は、上流側の折畳
みアーム２９の回動角と下流側の折畳みアーム３０の回
動角の比が１：５となるため、折畳みアーム２９，３０
は、上流側の折畳みアーム２９が全開位置から約３０°
回動し、下流側の折畳みアーム３０が全開位置から約１
５０°回動した位置、つまり、鉛直方向に対して上流側
に約６０°傾いた状態で閉じる。

【００２３】一方、折畳みアーム２９，３０を開く場合
には、モータ３６を逆回転方向に回転させて、折畳みア
ーム２９，３０を、それぞれ回動軸３１，３２を支点に
して開き方向に回動させる。これにより、図１に実線で
示すように、折畳みアーム２９，３０は、水平方向に一
直線状に開いてコンベアベルト２６の上面より下側に格
納された全開位置に戻る。

【００２４】折畳みアーム２９の回動軸３１には、折畳
みアーム位置検出用の被検出体４０（例えば鉄等の磁性
体）が一体的に回動可能に設けられ、折畳みアーム２
９，３０がコンベアベルト２６の下方に格納された全開
位置となったときに、被検出体４０が折畳みアーム位置
検出センサ４１（折畳み機構格納検出手段）で検出され
るようになっている。これにより、折畳みアーム位置検
出センサ４１は、被検出体４０を検出することで、折畳
みアーム２９，３０がコンベアベルト２６の上面より下
側に格納されたことを検出する。

【００２５】また、図３に示すように、コンベアベルト
２６の上方には、スライス肉片１３が折畳みアーム２
９，３０の真上に搬送されたことを検出するスライス肉
片検出センサ４２（スライス肉片検出手段）が設けられ
ている。

【００２６】上述した各種センサの出力信号は、折畳み
装置１４の制御回路４３（図４参照）に入力される。こ
の制御回路４３は、ＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された図
５の折畳み制御プログラムを実行することで、スリット
３３が折畳みアーム２９，３０の真上に移動し、且つ、
スライス肉片１３が折畳みアーム２９，３０の真上に搬
送されたときに、搬送コンベア２２を停止して、折畳み
アーム２９，３０を閉じてスライス肉片１１を折り畳ん
だ後、折畳みアーム２９，３０を開いて該スライス肉片
１１をコンベアベルト２６上に戻す折畳み制御を実施
し、折畳みアーム２９，３０がコンベアベルト２６の下
方に格納されたときに、搬送コンベア２２の運転を再開
する動作を繰り返す。

【００２７】以下、図５の折畳み制御プログラムの具体
的な処理内容を説明する。図５の折畳み制御プログラム
は、例えば折畳み装置１４の駆動スイッチのオン後に所
定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう折畳
み制御手段に相当する役割を果たす。

【００２８】本プログラムが起動されると、まず、ステ
ップ１０１で、折畳みアーム２９，３０が、コンベアベ
ルト２６の下方に格納されているか否かを、折畳みアー
ム位置検出センサ４１の出力信号によって判定する。も
し、折畳みアーム２９，３０がコンベアベルト２６の下
方に格納されていないと判定されれば、ステップ１０７
に進み、搬送コンベア２２を停止状態に維持する。

【００２９】一方、折畳みアーム２９，３０がコンベア
ベルト２６の下方に格納されていると判定された場合に
は、ステップ１０２に進み、搬送コンベア２２の駆動を
開始する。これにより、コンベアベルト２６が搬送方向
に走行して、食肉スライサ１２からコンベアベルト２６
のスリット３３上に落下したスライス肉片１３が搬送さ
れる。

【００３０】搬送コンベア２２の駆動開始後、ステップ
１０３に進み、スリット３３が折畳みアーム２９，３０
の真上に移動したか否かを、スリット位置検出センサ３
５の出力信号によって判定する。スリット３３が折畳み
アーム２９，３０の真上に移動していなければ、そのま
ま本プログラムを終了して、搬送コンベア２２の駆動を
継続する。

【００３１】その後、スリット３３が折畳みアーム２
９，３０の上方に移動したと判定された時点で、ステッ
プ１０３からステップ１０４に進み、スライス肉片１３
が折畳みアーム２９，３０の真上に搬送されたか否か
を、スライス肉片検出センサ４２の出力信号によって判
定する。

【００３２】スリット３３が折畳みアーム２９，３０の
真上に移動していても、スライス肉片１３が折畳みアー
ム２９，３０の真上に搬送されていなければ、そのまま
本プログラムを終了して、搬送コンベア２２の駆動を継
続する。

【００３３】その後、スリット３３が折畳みアーム２
９，３０の真上に移動し、且つ、スライス肉片１３が折
畳みアーム２９，３０の真上に搬送されたと判定された
ときに、ステップ１０４からステップ１０５に進み、搬
送コンベア２２を停止させた後、ステップ１０６に進
み、折畳みアーム２９，３０を閉じて開く折畳み制御を
実施する。これにより、折畳みアーム２９，３０を閉じ
たときに、折畳みアーム２９，３０をコンベアベルト２
６のスリット３３から上方に突出させて、折畳みアーム
２９，３０でスライス肉片１３を両側から挟むようにし
て折り畳む。そして、折畳みアーム２９，３０を開いて
コンベアベルト２６の下方に格納する際に、折り畳まれ
たスライス肉片１３を上流側の折畳みアーム２９で受け
支えながらコンベアベルト２６上に置く。

【００３４】折畳みアーム２９，３０がコンベアベルト
２６の下方に格納されて全開位置に戻るまでの期間は、
ステップ１０１からステップ１０７に進み、搬送コンベ
ア２２を停止状態に保持し、その後、折畳みアーム２
９，３０がコンベアベルト２６の下方に格納されて全開
位置に戻った時点で、ステップ１０１からステップ１０
２に進み、搬送コンベア２２の駆動を再開する。

【００３５】以上説明した本実施形態では、折畳みアー
ム２９，３０でスライス肉片１３を両側から挟むように
して折り畳むので、折畳みアーム２９，３０以外にスラ
イス肉片１３の折畳みを補助する補助部材を用いずに、
折畳みアーム２９，３０を開閉する機構を設けるだけの
簡単な構成で、スライス肉片１３を能率良く折り畳むこ
とができる。しかも、折畳みアーム２９，３０を閉じて
スライス肉片１３を折り畳んだ後、折畳みアーム２９，
３０を開いてコンベアベルト２６の下方に格納する際
に、折り畳まれたスライス肉片１３を上流側の折畳みア
ーム２９で受け支えながらコンベアベルト２６上に置く
ことができるので、スライス肉片１３の折畳み状態が崩
れることを防止することができる。

【００３６】ところで、折畳みアーム２９，３０が鉛直
上向きで閉じる構成にすると、折畳みアーム２９，３０
が開いたときに、折り畳まれたスライス肉片１３の両側
が重力で互いに反対方向（開き方向）に倒れてスライス
肉片１３が再び開いてしまったり、或は、スライス肉片
１３が折り畳まれた状態に維持されたとしても、そのス
ライス肉片１３の倒れる方向が一定にならず、コンベア
ベルト２６上に戻されたスライス肉片１３の向きがばら
ばらになる可能性がある。

【００３７】その点、本実施形態では、折畳みアーム２
９，３０が、鉛直方向に対して傾斜した角度で閉じるよ
うにしたので、折畳みアーム２９，３０が開いたとき
に、重力によってスライス肉片１３の両側の倒れる方向
が同じ方向となり、折り畳まれたスライス肉片１３が開
いてしまうことが防止されると共に、コンベアベルト２
６上に戻されたスライス肉片１３の向きが一定になり、
スライス肉片１３を折畳んで一定方向に整列させた状態
で搬送することができる。

【００３８】また、本実施形態では、スリット位置検出
センサ３５及びスライス肉片検出センサ４２でスリット
３３が折畳みアーム２９，３０の真上に移動し、且つ、
スライス肉片１３が折畳みアーム２９，３０の真上に搬
送されたことを確認してから、搬送コンベア２２を停止
して折畳み制御を実施し、折畳みアーム位置検出センサ
４１で折畳みアーム２９，３０がコンベアベルト２６の
下方に格納されたことを確認してから、搬送コンベア２
２の駆動を再開するようにしたので、折畳みアーム２
９，３０がコンベアベルト２６に干渉することを確実に
回避することができる。

【００３９】しかも、搬送コンベア２２を停止した状態
で、折畳みアーム２９，３０を閉じて開く折畳み制御を
実施するので、スライス肉片１３の移動が停止した状態
でスライス肉片１３を折り畳むことができ、スライス肉
片１３をより正確な位置で折り畳むことができる。

【００４０】しかしながら、折畳み制御を実施する際
に、必ずしも、搬送コンベア２２を停止する必要はな
く、搬送コンベア２２の搬送スピードが比較的遅いよう
な場合には、搬送コンベア２２の運転を継続したまま折
畳み制御を実施するようにしても良い。或は、折畳み制
御を実施するときに、搬送コンベア２２の搬送スピード
を遅くするようにしても良い。

【００４１】また、上記実施形態では、折畳みアーム２
９，３０を搬送コンベア２２の搬送方向とほぼ平行方向
に開閉するように配置したが、折畳みアーム２９，３０
を搬送コンベア２２の搬送方向とほぼ直角方向に開閉す
るように配置したり、或は、折畳みアーム２９，３０を
搬送コンベア２２の搬送方向に対して斜め方向に開閉す
るように配置しても良い。

【００４２】また、上記実施形態では、コンベアベルト
２６の搬送方向の複数箇所にスリット３３を形成するよ
うにしたが、コンベアベルト２６の全長に渡ってスリッ
トを形成する（つまり、コンベアベルト２６を複数本の
ベルトで構成する）ようにしても良い。この場合は、ス
リット位置検出センサ３５を省略して、スライス肉片検
出センサ４２でスライス肉片１３が折畳みアーム２９，
３０の真上に搬送されたことを検出する毎に折畳み制御
を実施すれば良い。

【００４３】また、上記実施形態では、折畳み装置１４
の上流側に、肉箱１８を上下方向に往復移動させる食肉
スライサ１２を配置したが、食肉スライサの構成は、こ
れに限定されず、例えば、肉箱を水平方向に往復移動さ
せる構成にしても良い等、適宜変更して実施できること
はいうまでもない。

【００４４】尚、本発明の折畳み装置１４は、折畳みア
ーム２９，３０の駆動を停止してコンベアベルト２６の
下方に格納したまま搬送コンベア２２のみを駆動するこ
とによって、食肉スライサ１２から供給されるスライス
肉片１３を折り畳まずに搬送する装置として利用しても
良い。

【００４５】その他、本発明は、折畳みアームの数、形
状、駆動方式等を適宜変更したり、スライス肉片を搬送
する搬送コンベアの構成を適宜変更しても良い等、要旨
を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す折畳み装置の要部の
縦断面図

【図２】折畳み装置の要部の平面図

【図３】食肉のスライス及び折畳みラインの概略構成を
示す図

【図４】折畳み装置の電気的構成を示すブロック図

【図５】折畳み制御プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１２…食肉スライサ、１３…スライス肉片、１４…折畳
み装置、１５…積重ねコンベア、２３…搬送コンベア、
２４…モータ、２６…コンベアベルト、２９，３０…折
畳みアーム（折畳み機構）、３１，３２…回動軸、３３
…スリット、３５…スリット位置検出センサ、３６…モ
ータ、４１…折畳みアーム位置検出センサ（折畳み機構
格納検出手段）、４２…スライス肉片検出センサ（スラ
イス肉片検出手段）、４３…制御回路（折畳み制御手
段）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライスされた肉片（以下「スライス肉
   片」という）を折り畳むスライス肉片の折畳み装置であ
   って、 前記スライス肉片を搬送する搬送コンベアと、 前記搬送コンベアによって搬送されてくるスライス肉片
   を折り畳むように開閉動作する折畳み機構とを備え、 前記折畳み機構は、開いたときに前記搬送コンベア上面
   より下側に格納され、閉じたときに前記搬送コンベアの
   上側に突出して前記スライス肉片を両側から挟むように
   して折り畳むように構成されていることを特徴とするス
   ライス肉片の折畳み装置。
2. 【請求項２】 前記折畳み機構は、閉じたときの角度が
   鉛直方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項
   １に記載のスライス肉片の折畳み装置。
3. 【請求項３】 前記折畳み機構は、前記搬送コンベアの
   搬送方向とほぼ平行な方向に開閉するように配置され
   て、該スライス肉片の折曲線が該搬送コンベアの搬送方
   向とほぼ直角になることを特徴とする請求項１又は２に
   記載のスライス肉片の折畳み装置。
4. 【請求項４】 前記スライス肉片が前記折畳み機構の真
   上位置に搬送されたことを検出するスライス肉片検出手
   段と、 前記スライス肉片が前記折畳み機構の真上位置に搬送さ
   れたときに、前記折畳み機構を閉じて前記スライス肉片
   を折り畳んだ後、該折畳み機構を開いて該スライス肉片
   を前記搬送コンベア上に戻す折畳み制御を実施する折畳
   み制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれかに記載のスライス肉片の折畳み装置。
5. 【請求項５】 前記折畳み制御手段は、前記折畳み制御
   を実施する際に、前記搬送コンベアを停止させることを
   特徴とする請求項４に記載のスライス肉片の折畳み装
   置。
6. 【請求項６】 前記折畳み機構が前記搬送コンベア上面
   より下側に格納されたことを検出する折畳み機構格納検
   出手段を備え、 前記折畳み制御手段は、前記搬送コンベアの停止後に前
   記折畳み機構が前記搬送コンベア上面より下側に格納さ
   れたときに、前記搬送コンベアの運転を再開することを
   特徴とする請求項５に記載のスライス肉片の折畳み装
   置。
7. 【請求項７】 スライスされた肉片（以下「スライス肉
   片」という）を折り畳むスライス肉片の折畳み方法であ
   って、 前記スライス肉片を搬送する搬送コンベアの途中に、該
   スライス肉片を折り畳むための折畳み機構を開閉動作可
   能に配置し、該折畳み機構を開いたときに、該折畳み機
   構を前記搬送コンベア上面より下側に格納し、該折畳み
   機構を閉じたときに該折畳み機構を該搬送コンベアの上
   側に突出させて該スライス肉片を両側から挟むようにし
   て折り畳むことを特徴とするスライス肉片の折畳み方
   法。