JP2003033404A - 動力車椅子のシート姿勢制御装置 - Google Patents
動力車椅子のシート姿勢制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 動力車椅子において，ボディの大型化を回避
しながら，急な登坂，降坂時，シートを水平に制御した
際でも，重心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しな
いようにして安定した走行を可能するシート姿勢制御装
置を得る。 【解決手段】 動力車椅子１のボディフレーム２に前後
移動可能に取り付けたシート支持部材１２にシート１３
を前後傾動可能に軸支し，このシート１３に，ボディフ
レーム２に搭載した姿勢制御用モータ１８により駆動さ
れる制御アーム１７を連結し，この制御アーム１７の作
動により，ボディフレーム２に対するシート１３の前後
傾動と前後移動とを同時制御するようにした。
しながら，急な登坂，降坂時，シートを水平に制御した
際でも，重心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しな
いようにして安定した走行を可能するシート姿勢制御装
置を得る。 【解決手段】 動力車椅子１のボディフレーム２に前後
移動可能に取り付けたシート支持部材１２にシート１３
を前後傾動可能に軸支し，このシート１３に，ボディフ
レーム２に搭載した姿勢制御用モータ１８により駆動さ
れる制御アーム１７を連結し，この制御アーム１７の作
動により，ボディフレーム２に対するシート１３の前後
傾動と前後移動とを同時制御するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，動力車椅子のボデ
ィフレームにシートを前後傾動可能に取り付け，このシ
ートを路面の傾斜状態に応じてボディフレームに対し傾
動させて，常にシートクッションを略水平に制御するよ
うにした，動力車椅子のシート姿勢制御装置の改良に関
する。
ィフレームにシートを前後傾動可能に取り付け，このシ
ートを路面の傾斜状態に応じてボディフレームに対し傾
動させて，常にシートクッションを略水平に制御するよ
うにした，動力車椅子のシート姿勢制御装置の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる動力車椅子のシート姿勢制御装置
は，例えば実開昭５８−１８０１５３号公報に開示され
ているように，既に知られている。
は，例えば実開昭５８−１８０１５３号公報に開示され
ているように，既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の動力車椅子のシ
ート姿勢制御装置では，シートをボディフレームに単に
前後傾動可能に支持しているので，登坂や降坂時，シー
トクッションを水平にすべくシートをボディフレームに
対して前傾あるいは後傾させると，それに応じて車両の
重心も前方あるいは後方に移動するものゝ，坂の勾配が
急な場合には重心の移動が不足し，重心の位置が前輪及
び後輪の軸間から逸脱する虞がある。
ート姿勢制御装置では，シートをボディフレームに単に
前後傾動可能に支持しているので，登坂や降坂時，シー
トクッションを水平にすべくシートをボディフレームに
対して前傾あるいは後傾させると，それに応じて車両の
重心も前方あるいは後方に移動するものゝ，坂の勾配が
急な場合には重心の移動が不足し，重心の位置が前輪及
び後輪の軸間から逸脱する虞がある。
【０００４】そこで，前輪及び後輪の軸間距離，即ちホ
イールベースを充分に取って，急な登坂，降坂時でも重
心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しないようにし
ているが，そのようにすると，ボディの大型化を余儀な
くされる。
イールベースを充分に取って，急な登坂，降坂時でも重
心の位置が前輪及び後輪の軸間から逸脱しないようにし
ているが，そのようにすると，ボディの大型化を余儀な
くされる。
【０００５】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，ボディの大型化を回避しながら，急な登坂，降坂
時，シートを水平に制御した際でも，重心の位置が前輪
及び後輪の軸間から逸脱しないようにして安定した走行
を可能にする，動力車椅子のシート姿勢制御装置を提供
することを目的とする。
ので，ボディの大型化を回避しながら，急な登坂，降坂
時，シートを水平に制御した際でも，重心の位置が前輪
及び後輪の軸間から逸脱しないようにして安定した走行
を可能にする，動力車椅子のシート姿勢制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，動力車椅子のボディフレームに前後移動
可能に取り付けたシート支持部材にシートを前後傾動可
能に軸支し，このシートに，ボディフレームに搭載した
姿勢制御用モータにより駆動される制御アームを連結
し，この制御アームの作動により，ボディフレームに対
するシートの前後傾動と前後移動とを同時制御するよう
にしたことを第１の特徴とする。
に，本発明は，動力車椅子のボディフレームに前後移動
可能に取り付けたシート支持部材にシートを前後傾動可
能に軸支し，このシートに，ボディフレームに搭載した
姿勢制御用モータにより駆動される制御アームを連結
し，この制御アームの作動により，ボディフレームに対
するシートの前後傾動と前後移動とを同時制御するよう
にしたことを第１の特徴とする。
【０００７】この第１の特徴によれば，急な登坂，降坂
の何れのときでも，単一の制御アームの揺動により，シ
ートの前後傾動と前後移動とを連動させて，シートを水
平に保つと同時に，動力車椅子の重心を前輪及び後輪の
軸間内に収めることができ，したがってホイールベース
を拡大する必要もなく，動力車椅子の大型化を抑えるこ
とができる。しかも構成が簡単であって，シート姿勢制
御装置を安価に提供することができる。
の何れのときでも，単一の制御アームの揺動により，シ
ートの前後傾動と前後移動とを連動させて，シートを水
平に保つと同時に，動力車椅子の重心を前輪及び後輪の
軸間内に収めることができ，したがってホイールベース
を拡大する必要もなく，動力車椅子の大型化を抑えるこ
とができる。しかも構成が簡単であって，シート姿勢制
御装置を安価に提供することができる。
【０００８】また本発明は，第１の特徴に加えて，床板
と，この床板上面に立設される左右一対の支持枠とでボ
ディフレームを構成し，それら支持枠に敷設されて前後
方向に延びる左右一対のガイドレールに，シート支持部
材の両端に結合した左右一対のスライド部材を摺動可能
に係合し，左右の支持枠間に前記制御アームを配置した
ことを第２の特徴とする。
と，この床板上面に立設される左右一対の支持枠とでボ
ディフレームを構成し，それら支持枠に敷設されて前後
方向に延びる左右一対のガイドレールに，シート支持部
材の両端に結合した左右一対のスライド部材を摺動可能
に係合し，左右の支持枠間に前記制御アームを配置した
ことを第２の特徴とする。
【０００９】この第２の特徴によれば，シートの強固な
安定支持を確保することができ，しかも左右の支持枠間
のスペースを制御アームの配置に有効利用することで，
スペース効率が向上し，制御アームの乗員との干渉を回
避しながら，動力車椅子のコンパクト化を図ることがで
きる。
安定支持を確保することができ，しかも左右の支持枠間
のスペースを制御アームの配置に有効利用することで，
スペース効率が向上し，制御アームの乗員との干渉を回
避しながら，動力車椅子のコンパクト化を図ることがで
きる。
【００１０】さらに本発明は，第２の特徴に加えて，左
右の支持枠間に前記モータをも配置したことを第３の特
徴とする。
右の支持枠間に前記モータをも配置したことを第３の特
徴とする。
【００１１】この第３の特徴によれば，左右の支持枠間
のスペースを，制御アームのみならず姿勢制御用モータ
の配置に有効利用することで，スペース効率が更に向上
し，モータ及び制御アームの乗員との干渉を回避しなが
ら，動力車椅子の更なるコンパクト化を図ることができ
る。
のスペースを，制御アームのみならず姿勢制御用モータ
の配置に有効利用することで，スペース効率が更に向上
し，モータ及び制御アームの乗員との干渉を回避しなが
ら，動力車椅子の更なるコンパクト化を図ることができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を，添付図
面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例に係る動力車椅子
の斜視図，図２は同動力車椅子の正面図，図３は図２の
３−３線断面図，図４は同動力車椅子の登坂時の作用説
明図，図５は同動力車椅子の降坂時の作用説明図であ
る。
の斜視図，図２は同動力車椅子の正面図，図３は図２の
３−３線断面図，図４は同動力車椅子の登坂時の作用説
明図，図５は同動力車椅子の降坂時の作用説明図であ
る。
【００１４】先ず，図１〜図３において，動力車椅子１
のボディフレーム２は，床板３と，この床板３の左右両
側部に立設される一対の支持枠４，４とで構成される。
その床板３の前端部及び後端部にそれぞれ左右一対の前
輪５，５及び後輪６，６が取り付けられ，その前輪５，
５は，図示しない公知の操向装置により転向可能であ
り，後輪６，６は床板３上に付設されるモータその他の
公知の原動機７により駆動されるようになっている。
のボディフレーム２は，床板３と，この床板３の左右両
側部に立設される一対の支持枠４，４とで構成される。
その床板３の前端部及び後端部にそれぞれ左右一対の前
輪５，５及び後輪６，６が取り付けられ，その前輪５，
５は，図示しない公知の操向装置により転向可能であ
り，後輪６，６は床板３上に付設されるモータその他の
公知の原動機７により駆動されるようになっている。
【００１５】前記支持枠４，４の上端には，互いに平行
して前後方向に延びる左右一対のガイドレール１０，１
０がそれぞれ固設され，これらにスライド部材１１，１
１が摺動自在に嵌合される。左右のスライド部材１１，
１１の前端には，棒状のシート支持部材１２がクロスメ
ンバを兼ねるようにして結合されており，このシート支
持部材１２に，シートクッション１３ａの前端部に形成
された左右一対の前部ブラケット１４，１４が回転自在
に連結される。したがってシートクッション１３ａはシ
ート支持部材１２周りに前後に傾動が可能である。その
際，左右の支持枠４，４は，その間に後傾するシート１
３を受け入れ得るようになっている。
して前後方向に延びる左右一対のガイドレール１０，１
０がそれぞれ固設され，これらにスライド部材１１，１
１が摺動自在に嵌合される。左右のスライド部材１１，
１１の前端には，棒状のシート支持部材１２がクロスメ
ンバを兼ねるようにして結合されており，このシート支
持部材１２に，シートクッション１３ａの前端部に形成
された左右一対の前部ブラケット１４，１４が回転自在
に連結される。したがってシートクッション１３ａはシ
ート支持部材１２周りに前後に傾動が可能である。その
際，左右の支持枠４，４は，その間に後傾するシート１
３を受け入れ得るようになっている。
【００１６】シート１３は，上記シートクッション１３
ａの後端にシートバック１３ｂを連設して構成され，そ
のシートバック１３ｂの左右両側面に固着されて前方に
突出する左右一対のアームレスト１５，１５の一方に
は，前記原動機７及び操向装置を制御する制御レバー１
６が設置される。
ａの後端にシートバック１３ｂを連設して構成され，そ
のシートバック１３ｂの左右両側面に固着されて前方に
突出する左右一対のアームレスト１５，１５の一方に
は，前記原動機７及び操向装置を制御する制御レバー１
６が設置される。
【００１７】また床板３上には，左右の支持枠４，４間
で姿勢制御用モータ１８が設置され，このモータ１８の
出力軸１８ａに制御アーム１７が結合される。この制御
アーム１７は，モータ１８の出力軸１８ａの正転及び逆
転により，後方上向き傾斜位置から上方及び下方に揺動
されるもので，その先端がシートクッション１３ａの下
面に固着された下部ブラケット１９にピボット軸２０に
より連結される。
で姿勢制御用モータ１８が設置され，このモータ１８の
出力軸１８ａに制御アーム１７が結合される。この制御
アーム１７は，モータ１８の出力軸１８ａの正転及び逆
転により，後方上向き傾斜位置から上方及び下方に揺動
されるもので，その先端がシートクッション１３ａの下
面に固着された下部ブラケット１９にピボット軸２０に
より連結される。
【００１８】上記モータ１８は，動力車椅子１の適所，
例えば左右何れか一方のアームレスト１５に取り付けら
れる電子制御ユニット２１により制御されるようになっ
ている。即ち，電子制御ユニット２１は，シート１３の
前後傾斜状態を検知する傾斜センサ２２を備えており，
その傾斜センサ２２が，シート１３の傾斜状態を検知す
ると，シート１３を水平にすべく，モータ１８の正，逆
転を制御するようになっている。尚，図中，Ｕは，動力
車椅子１を操縦するユーザを示す。
例えば左右何れか一方のアームレスト１５に取り付けら
れる電子制御ユニット２１により制御されるようになっ
ている。即ち，電子制御ユニット２１は，シート１３の
前後傾斜状態を検知する傾斜センサ２２を備えており，
その傾斜センサ２２が，シート１３の傾斜状態を検知す
ると，シート１３を水平にすべく，モータ１８の正，逆
転を制御するようになっている。尚，図中，Ｕは，動力
車椅子１を操縦するユーザを示す。
【００１９】次に，この実施例の作用について図３〜図
５を参照しながら説明する。
５を参照しながら説明する。
【００２０】図３は，動力車椅子１の平坦路走行時の状
態を示しており，このとき，シート１３は床板３と略平
行になっており，モータ１８及び下部ブラケット１９間
を接続する制御アーム１７は，後方上向き姿勢に保たれ
ていおり，ユーザＵがシート１３に座った状態で動力車
椅子１の重心Ｇは比較的後輪６側に寄った位置を占めて
いる。したがって，若し，急な登坂時，シート１３を水
平にすべく単に前傾させるだけでは，重心Ｇの位置が後
輪６の後方に逸脱することがある。
態を示しており，このとき，シート１３は床板３と略平
行になっており，モータ１８及び下部ブラケット１９間
を接続する制御アーム１７は，後方上向き姿勢に保たれ
ていおり，ユーザＵがシート１３に座った状態で動力車
椅子１の重心Ｇは比較的後輪６側に寄った位置を占めて
いる。したがって，若し，急な登坂時，シート１３を水
平にすべく単に前傾させるだけでは，重心Ｇの位置が後
輪６の後方に逸脱することがある。
【００２１】そこで，本発明では，図４に示すように，
動力車椅子１の急な登坂時には，先ず傾斜センサ２２が
シート１３の後方への傾斜状態を検知することに伴い，
電子制御制御ユニット２１が姿勢制御用モータ１８に対
して正転指令を出力する。その指令によりモータ１８が
出力軸１８ａを正転させると，制御アーム１７が前方へ
の起立方向へ揺動され，下部ブラケット１９を介してシ
ート１３をシート支持部材１２周りに前方へ回動すると
同時に，シート支持部材１２を介してスライド部材１
１，１１をガイドレール１０，１０に沿って前方へ摺動
させる。そしてシート１３が水平状態になると，その状
態を傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニッ
ト２１はモータ１８に対する正転指令を停止する。結
局，シート１３は，水平状態になるまでの前傾と，その
前傾角度の対応した量の前方移動とが同時に制御され，
これによって動力車椅子１の重心Ｇが前方へ大幅に動か
されるため，その重心Ｇの位置は，後輪６の後方には逸
脱せず，前輪５及び後輪６の軸間に確実に収めることが
できる。
動力車椅子１の急な登坂時には，先ず傾斜センサ２２が
シート１３の後方への傾斜状態を検知することに伴い，
電子制御制御ユニット２１が姿勢制御用モータ１８に対
して正転指令を出力する。その指令によりモータ１８が
出力軸１８ａを正転させると，制御アーム１７が前方へ
の起立方向へ揺動され，下部ブラケット１９を介してシ
ート１３をシート支持部材１２周りに前方へ回動すると
同時に，シート支持部材１２を介してスライド部材１
１，１１をガイドレール１０，１０に沿って前方へ摺動
させる。そしてシート１３が水平状態になると，その状
態を傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニッ
ト２１はモータ１８に対する正転指令を停止する。結
局，シート１３は，水平状態になるまでの前傾と，その
前傾角度の対応した量の前方移動とが同時に制御され，
これによって動力車椅子１の重心Ｇが前方へ大幅に動か
されるため，その重心Ｇの位置は，後輪６の後方には逸
脱せず，前輪５及び後輪６の軸間に確実に収めることが
できる。
【００２２】また図５に示すように，動力車椅子１の急
な降坂時にも，先ず傾斜センサ２２がシート１３の前方
への傾斜状態を検知することに伴い，電子制御制御ユニ
ット２１が姿勢制御用モータ１８に対して逆転指令を出
力する。その指令によりモータ１８が出力軸１８ａを逆
転させると，制御アーム１７が後方への倒伏方向へ揺動
され，下部ブラケット１９を介してシートクッション１
３ａをシート支持部材１２周りに後方へ回動すると同時
に，シート支持部材１２を介してスライド部材１１，１
１をガイドレール１０，１０に沿って後方へ摺動させ
る。そしてシート１３が水平状態になると，その状態を
傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニット２
１はモータ１８に対する逆転指令を停止する。結局，シ
ート１３は，水平状態になるまでの後傾と，その後傾角
度に対応した量の後方移動とが同時に制御され，これに
よって動力車椅子１の重心が後方へ動かされるため，そ
の重心Ｇの位置は，前輪５及び後輪６の軸間に依然保持
し続けることができる。
な降坂時にも，先ず傾斜センサ２２がシート１３の前方
への傾斜状態を検知することに伴い，電子制御制御ユニ
ット２１が姿勢制御用モータ１８に対して逆転指令を出
力する。その指令によりモータ１８が出力軸１８ａを逆
転させると，制御アーム１７が後方への倒伏方向へ揺動
され，下部ブラケット１９を介してシートクッション１
３ａをシート支持部材１２周りに後方へ回動すると同時
に，シート支持部材１２を介してスライド部材１１，１
１をガイドレール１０，１０に沿って後方へ摺動させ
る。そしてシート１３が水平状態になると，その状態を
傾斜センサ２２が検知することで，電子制御ユニット２
１はモータ１８に対する逆転指令を停止する。結局，シ
ート１３は，水平状態になるまでの後傾と，その後傾角
度に対応した量の後方移動とが同時に制御され，これに
よって動力車椅子１の重心が後方へ動かされるため，そ
の重心Ｇの位置は，前輪５及び後輪６の軸間に依然保持
し続けることができる。
【００２３】このように，急な登坂，降坂の何れのとき
でも，単一の制御アーム１７の揺動により，シート１３
の前後傾動と前後移動とを連動させて，シート１３を水
平に保つと同時に，動力車椅子１の重心Ｇを前輪５及び
後輪６の軸間内に収めることができ，したがってホイー
ルベースを拡大する必要もなく，動力車椅子１の大型化
を抑えることができる。しかも構成が簡単であって，シ
ート姿勢制御装置を安価に提供することができる。
でも，単一の制御アーム１７の揺動により，シート１３
の前後傾動と前後移動とを連動させて，シート１３を水
平に保つと同時に，動力車椅子１の重心Ｇを前輪５及び
後輪６の軸間内に収めることができ，したがってホイー
ルベースを拡大する必要もなく，動力車椅子１の大型化
を抑えることができる。しかも構成が簡単であって，シ
ート姿勢制御装置を安価に提供することができる。
【００２４】またシート支持部材１２の両端に結合した
左右一対のスライド部材１１，１１は，左右の支持枠
４，４に固着された左右一対のガイドレール１０，１０
に摺動可能に嵌合され，支持されるので，シート１３の
強固な安定支持を確保することができる。しかも，姿勢
制御用モータ１８及び制御アーム１７は，左右の支持枠
４，４間のスペースを有効に利用して配置されるので，
スペース効率が高く，これらモータ１８及び制御アーム
１７の乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子１のコ
ンパクト化を図ることができる。
左右一対のスライド部材１１，１１は，左右の支持枠
４，４に固着された左右一対のガイドレール１０，１０
に摺動可能に嵌合され，支持されるので，シート１３の
強固な安定支持を確保することができる。しかも，姿勢
制御用モータ１８及び制御アーム１７は，左右の支持枠
４，４間のスペースを有効に利用して配置されるので，
スペース効率が高く，これらモータ１８及び制御アーム
１７の乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子１のコ
ンパクト化を図ることができる。
【００２５】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。例えば，動力車椅子１には，階段昇
降装置を装備して，階段の登り降りに際してシート１３
の姿勢を上記のように制御することもできる。また前輪
を単輪とした三輪の動力車椅子に本発明を適用すること
もできる。さらに姿勢制御用モータ１８の正，逆転をマ
ニュアルで制御するようにしてもよい。また左右の支持
枠４，４間のスペースが他の機器に占有され，モータ１
８の支持枠４，４外への設置を余儀なくされた場合に
は，モータ１８の出力をベルトやチェーンを介して制御
アーム１７に伝達して，それを駆動するようにすればよ
い。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。例えば，動力車椅子１には，階段昇
降装置を装備して，階段の登り降りに際してシート１３
の姿勢を上記のように制御することもできる。また前輪
を単輪とした三輪の動力車椅子に本発明を適用すること
もできる。さらに姿勢制御用モータ１８の正，逆転をマ
ニュアルで制御するようにしてもよい。また左右の支持
枠４，４間のスペースが他の機器に占有され，モータ１
８の支持枠４，４外への設置を余儀なくされた場合に
は，モータ１８の出力をベルトやチェーンを介して制御
アーム１７に伝達して，それを駆動するようにすればよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，動力車椅子のボディフレームに前後移動可能に取り
付けたシート支持部材にシートを前後傾動可能に軸支
し，このシートに，ボディフレームに搭載した姿勢制御
用モータにより駆動される制御アームを連結し，この制
御アームの作動により，ボディフレームに対するシート
の前後傾動と前後移動とを同時制御するようにしたの
で，急な登坂，降坂の何れのときでも，単一の制御アー
ムの揺動により，シートの前後傾動と前後移動とを連動
させて，シートを水平に保つと同時に，動力車椅子の重
心を前輪及び後輪の軸間内に収めることができ，したが
ってホイールベースを拡大する必要もなく，動力車椅子
の大型化を抑えることができ，しかも構成が簡単であっ
て，シート姿勢制御装置を安価に提供することができ
る。
ば，動力車椅子のボディフレームに前後移動可能に取り
付けたシート支持部材にシートを前後傾動可能に軸支
し，このシートに，ボディフレームに搭載した姿勢制御
用モータにより駆動される制御アームを連結し，この制
御アームの作動により，ボディフレームに対するシート
の前後傾動と前後移動とを同時制御するようにしたの
で，急な登坂，降坂の何れのときでも，単一の制御アー
ムの揺動により，シートの前後傾動と前後移動とを連動
させて，シートを水平に保つと同時に，動力車椅子の重
心を前輪及び後輪の軸間内に収めることができ，したが
ってホイールベースを拡大する必要もなく，動力車椅子
の大型化を抑えることができ，しかも構成が簡単であっ
て，シート姿勢制御装置を安価に提供することができ
る。
【００２７】また本発明の第２の特徴によれば，第１の
特徴に加えて，床板と，この床板上面に立設される左右
一対の支持枠とでボディフレームを構成し，それら支持
枠に敷設されて前後方向に延びる左右一対のガイドレー
ルに，シート支持部材の両端に結合した左右一対のスラ
イド部材を摺動可能に係合し，左右の支持枠間に前記制
御アームを配置したので，シートの強固な安定支持を確
保することができ，しかも左右の支持枠間のスペースを
制御アームの配置に有効利用することで，スペース効率
が向上し，制御アームの乗員との干渉を回避しながら，
動力車椅子のコンパクト化を図ることができる。
特徴に加えて，床板と，この床板上面に立設される左右
一対の支持枠とでボディフレームを構成し，それら支持
枠に敷設されて前後方向に延びる左右一対のガイドレー
ルに，シート支持部材の両端に結合した左右一対のスラ
イド部材を摺動可能に係合し，左右の支持枠間に前記制
御アームを配置したので，シートの強固な安定支持を確
保することができ，しかも左右の支持枠間のスペースを
制御アームの配置に有効利用することで，スペース効率
が向上し，制御アームの乗員との干渉を回避しながら，
動力車椅子のコンパクト化を図ることができる。
【００２８】さらに本発明の第３の特徴によれば，第２
の特徴に加えて，左右の支持枠間に前記モータをも配置
したので，左右の支持枠間のスペースを，制御アームの
みならず姿勢制御用モータの配置に有効利用すること
で，スペース効率が更に向上し，これらモータ及び制御
アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子の更
なるコンパクト化を図ることができる。
の特徴に加えて，左右の支持枠間に前記モータをも配置
したので，左右の支持枠間のスペースを，制御アームの
みならず姿勢制御用モータの配置に有効利用すること
で，スペース効率が更に向上し，これらモータ及び制御
アームの乗員との干渉を回避しながら，動力車椅子の更
なるコンパクト化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る動力車椅子の斜視図。
【図２】同動力車椅子の正面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】同動力車椅子の登坂時の作用説明図。
【図５】同動力車椅子の降坂時の作用説明図。
１・・・・・動力車椅子
２・・・・・ボディフレーム
３・・・・・床板
４・・・・・支持枠
１０・・・・ガイドレール
１１・・・・スライド部材
１２・・・・シート支持部材
１３・・・・シート
１７・・・・制御アーム
１８・・・・姿勢制御用モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 動力車椅子（１）のボディフレーム
（２）に前後移動可能に取り付けたシート支持部材（１
２）にシート（１３）を前後傾動可能に軸支し，このシ
ート（１３）に，ボディフレーム（２）に搭載した姿勢
制御用モータ（１８）により駆動される制御アーム（１
７）を連結し，この制御アーム（１７）の作動により，
ボディフレーム（２）に対するシート（１３）の前後傾
動と前後移動とを同時制御するようにしたことを特徴と
する，動力車椅子のシート姿勢制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の動力車椅子のシート姿勢
制御装置において，床板（３）と，この床板（３）上面
に立設される左右一対の支持枠（４，４）とでボディフ
レーム（２）を構成し，それら支持枠（４，４）に敷設
されて前後方向に延びる左右一対のガイドレール（１
０，１０）に，シート支持部材（１２）の両端に結合し
た左右一対のスライド部材（１１，１１）を摺動可能に
係合し，左右の支持枠（４，４）間に前記制御アーム
（１７）を配置したことを特徴とする，動力車椅子のシ
ート姿勢制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の動力車椅子のシート姿勢
制御装置において，左右の支持枠（４，４）間に前記モ
ータ（１８）をも配置したことを特徴とする，動力車椅
子のシート姿勢制御装置。
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| JP2001224974A JP4744738B2 (ja) | 2001-07-25 | 2001-07-25 | 動力車椅子のシート姿勢制御装置 |
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| JP2003033404A true JP2003033404A (ja) | 2003-02-04 |
| JP4744738B2 JP4744738B2 (ja) | 2011-08-10 |
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- 2001-07-25 JP JP2001224974A patent/JP4744738B2/ja not_active Expired - Fee Related
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